CUPRINS

1. FUNCII COMPLEXE

1.1 Numere complexe

1.1.1 Introducere. Forma algebric

1.1.2 Forma trigonometric a numerelor complexe

3
5

1.2 Elemente de topologie n corpul numerelor complexe

1.3 Funcii complexe de o variabil real

1.3.1 Definiii. Limit. Continuitate

1.3.2 Derivabilitate. Difereniabilitate
1.3.3 Integrala Riemann. Primitive

1.4 Funcii complexe de o variabil complex

1.4.1 Definiie. Limit. Continuitate
1.4.2 Funcii olomorfe

9
9
10

11
11
13

1.5 Funcii armonice. Consecine ale relaiilor Cauchy Riemann

14

1.6 Reguli de calcul pentru derivatele funciilor monogene

16

1.7 Integrala curbilinie n complex. Definiie. Proprieti

17

1.8 Teorema lui Cauchy

19

1.9 Formula integral a lui Cauchy

21

1.10 iruri i serii de numere complexe

22

1.11 iruri i serii de funcii n complex

24

1.11.1 iruri de funcii

1.11.2 Serii de funcii
1.11.3 Serii de puteri
1.11.3 Serii Laurent

24
25
26
28

1.12 Puncte singulare ale funciilor olomorfe

29

1.13 Teorema reziduurilor

32

1.14 Aplicaii ale teoremei reziduurilor la calculul unor integrale reale

1.14.1 Integrale de tipul

I=

P ( x)

Q ( x ) dx

33
33

1.14.2 Integrale de tipul

I=

R ( sin , cos ) d
0

35

2. TEORIA CMPURILOR

37

2.1 Introducere

37

2.2 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti liniare i omogene

38

2.3 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniare

39

2.4 Cmp scalar. Cmp vectorial

40

2.5 Fluxul i circulaia

47

2.6 Formule integrale

49

2.6.1 Formula flux divergen (a lui Gauss Ostrogradski)

2.6.2 Formula lui Stokes

2.7 Cmpuri particulare importante

49
51

52

2.7.1 Cmpuri irotaionale

2.7.2 Cmpuri solenoidale
2.7.3 Cmpuri biscalare

52
54
55

3. SERII FOURIER. INTEGRALA FOURIER. TRANSFORMATA FOURIER.

TRANSFORMATA LAPLACE

57

3.1 Serii Fourier

57

3.2 Forma complex a seriilor Fourier

61

3.3 Integrala Fourier

62

3.3.1 Forma complex a integralei Fourier

3.3.2 Forma real a integralei Fourier

62
63

3.4 Transformata Fourier

64

3.5 Transformata Laplace

66

3.5.1 Definiii. Exemple

3.5.2 Proprieti ale transformatei Laplace
3.5.3 Exemple
3.5.4 Integrarea ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani
3.5.5 Integrarea sistemelor de ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani
3.5.6 Rezolvarea unor ecuaii integrale
3.5.7 Rezolvarea unor ecuaii integrodifereniale

67
68
75
76
78
79
80

4. ECUAIILE FIZICE MATEMATICE

82

4.1 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea

82

4.2 EDP cvasiliniare de ordinul al doilea. Forma canonic

83

4.2.1 EDP cvasiliniare

4.2.2 Reducerea la forma canonic

83
86

4.2.3 Ecuaii liniare i omogene n raport cu derivate pariale de ordinul al doilea, cu coeficieni constani
88

4.3 Coarda finit. Metoda separrii variabilelor (D. Bernoulli i J.Fourier)

92

4.4 Ecuaia propagrii cldurii

95

4.5 Problema lui Dirichlet pentru cerc

97

1. FUNCII COMPLEXE
1.1 Numere complexe
1.1.1 Introducere. Forma algebric
Mulimea numerelor complexe a aprut din necesitatea extinderii mulimii numerelor reale astfel
ca orice ecuaie de gradul al doilea s aib soluii n noua mulime.
Fie 2 produsul cartezian al perechilor ordonate ( x, y ) de numere reale, adic
2 =

{( x, y ) x , y } .

Pe mulimea 2 se definesc dou operaii algebrice interne, adunarea i nmulirea, astfel:

( x1 , y1 ) + ( x2 , y2 ) = ( x1 + x2 , y1 + y2 ) ,

( x1 , y1 ) ( x2 , y2 ) = ( x1 x2 y1 y2 , x1 y2 + x2 y1 ) .

(1.1.1)
(1.1.2)

Aadar, prin mulimea a numerelor complexe vom nelege tripletul 2 , +, . Mulimea

nzestrat cu cele dou operaii are o structur de corp comutativ. Elementele corpului se numesc
numere complexe.
Un element al corpului se va nota prin z , z , z = ( x, y ) , cu x, y .
Elementele neutre ale corpului sunt
0 = ( 0,0 ) i 1 = (1,0 ) .
(1.1.3)
Elementul
z = ( x, y )
(1.1.4)
este opusul elementului z , iar
x
y
z 1 = 2
, 2
(1.1.5)
2
2
x +y x +y
1
.
z
Numrul complex ( 0,1) a fost notat de Euler cu i i se numete unitatea imaginar. Avem

este inversul lui z i se noteaz

i 2 = ( 0,1) ( 0,1) = ( 1,0 ) = 1 .

(1.1.6)

Aadar, pentru orice z = ( x, y ) , avem

z = ( x,0 ) + ( 0, y ) = ( x,0 ) + ( 0,1) ( y,0 )

de unde, prin identificarea x = ( x,0 ) i y = ( y,0 ) , se obine scrierea uzual a numerelor complexe
(1.1.7)
z = x + iy .
Deci, un numr complex z se poate scrie n mod unic n forma (1.1.7), unde x, y . Expresia

(1.1.7) se numete forma algebric a numrului complex z = ( x, y ) .

Definiia 1.1.1 Dac z = x + iy este un numr complex, cu x, y , atunci
x se numete partea real a lui z i se noteaz cu Re z ;
y se numete partea imaginar a lui z i se noteaz cu Im z ;

z = x iy se numete conjugatul lui z ;

z = x 2 + y 2 se numete modulul lui z .

Definiia 1.1.2 Fie z = x + iy . Dac x = 0 , atunci spunem c z este pur imaginar.

Definiia 1.1.3 (Egalitatea) Numerele complexe z1 = x1 + iy1 i z2 = x2 + iy2 sunt egale dac x1 = x2
i y1 = y2 . Deci, z1 = z2 dac Re z1 = Re z2 i Im z1 = Im z2 .
Definiia 1.1.4 (Operaiile aritmetice) Dac z1 = x1 + iy1 i z2 = x2 + iy2 , atunci
z1 + z2 = ( x1 + iy1 ) + ( x2 + iy2 ) = ( x1 + x2 ) + i ( y1 + y2 ) ;
z1 z2 = ( x1 + iy1 ) ( x2 + iy2 ) = ( x1 x2 ) + i ( y1 y2 ) ;

z1 z2 = ( x1 + iy1 )( x2 + iy2 ) = x1 x2 y1 y2 + i x2 y1 + x1 y2 ;
z1 x1 + iy1 x1 x2 + y1 y2
x y +xy
=
=
+ i 2 21 12 2 , x2 0 sau y2 0 .
2
2
z2 x2 + iy2
x2 + y2
x2 + y2
Exemplul 1.1.5 Dac z1 = 2 + 4i i z2 = 3 + 8i , atunci s se gseasc z1 + z2 i z1 z2 .
Soluie. Avem:
z1 + z2 = ( 2 + 4i ) + ( 3 + 8i ) = ( 2 3) + ( 4 + 8 ) i = 1 + 12i
i
z1 z2 = ( 2 + 4i )( 3 + 8i ) = 6 + 16i 12i + 32i 2 = ( 6 32 ) + (16 12 ) i = 38 + 4i .

Exemplul 1.1.6 Dac z1 = 2 3i i z2 = 9i , atunci s se gseasc modulele lui z1 i z2 .

Soluie. z1 = 22 + ( 3) = 13 , z2 =

( 9 )

=9.

Propoziia 1.1.7 Dac z , z1 , z2 sunt numere complexe oarecare, atunci

1
1
Re z = z + z , Im z =
zz ;
2
2i
z1 + z2 = z1 + z2 , z1 z2 = z1 z2 ;

z
z1 z2 = z1 z2 , 1
z2

z1
= , z = z;
z2

z = z z , z2 = z ;
2

z + z = 2 x , z z = 2iy , z z = x 2 + y 2 = x ;
2

z =0 z =0;
z1 + z2 z1 + z2 , z1 + z2 z1 z2 ;
z1 z2 = z1 z2 ,
z2 z1 =

z
z1
= 1 ;
z2
z2

( x2 x1 ) + ( y2 y1 )
2

, unde z1 = x1 + iy1 i z2 = x2 + iy2 .

Exemplul 1.1.8 Dac z1 = 2 3i i z2 = 4 + 6i , atunci s se gseasc

Soluie.

z1
.
z2

z1 z1 z2 z1 z2 z1 z2
;
=
=
=
2
z2 z2 z2 z 2 z2
z2

z1 2 3i 2 3i 4 6i 8 12i 12i + 18i 2 10 24i

10 24
5
6
=
=
=
=
= i= i.
2
2
z2 4 + 6i 4 + 6i 4 6i
4 +6
52
52 52
26 13

Exemplul 1.1.9 Dac z = 2 3i , atunci s se gseasc inversul su.

1
z
2
Soluie. Din z = z z , obinem c = 2 . Deci,
z z
1
1
2 + 3i 2 + 3i
.
=
=
=
z 2 3i 4 + 9
13
Aadar,

z 1 =

1 2 3
= + i.
z 13 13

1.1.2 Forma trigonometric a numerelor complexe

n calculul cu numere complexe este foarte util scrierea acestora sub form trigonometric. Un
numr complex z = x + iy poate fi privit ca un
vector n planul xOy , al crui punct iniial este
originea, punctul final fiind punctul ( x, y ) . Din
triunghiul dreptunghic OMP din figura alturat
avem: x = r cos i y = r sin . Aadar, numrul
complex z = x + iy se poate scrie sub forma:
z = r cos + ir sin ,
deci
(1.1.8)
z = r ( cos + i sin ) ,
care reprezint forma trigonometric a numrului
complex z . Tot din figura alturat se observ c
r poate fi interpretat ca fiind distana de la origine la punctul ( x, y ) , deci r este modulul lui z ,
adic
r= z .
(1.1.9)
Unghiul al nclinaiei vectorului z , care este msurat ntotdeauna n radiani de la axa real
pozitiv, este pozitiv cnd este msurat n sens trigonometric i negativ cnd este msurat invers
trigonometric. Unghiul se numete argument al lui z i se noteaz cu = Arg z . Un argument al
unui numr complex z trebuie s verifice ecuaiile
x
y
(1.1.10)
cos = , sin = .
r
r
Deoarece cos i sin sunt funcii periodice, avnd perioada 2 , rezult c Arg z nu este unic.
Cu alte cuvinte, dac 0 este un argument al lui z , atunci i unghiurile 0 2 , 0 4 , ... sunt
argumente ale lui z . n practic, pentru a gsi unghiul vom utiliza formula:
y
(1.1.11)
tg = .
x
Exemplul 1.1.10 Dac z = 3 i , atunci s se gseasc forma sa trigonometric.

Soluie. Deoarece x = 3 i y = 1 , avem r = z =

avem tg =

, deci =

+ ( 1) = 4 = 2 . Cum

y
1
=
,
x
3

+ k , k . Deoarece punctul 3, 1 se afl n cadranul al III-lea,

7
. Aadar, forma trigonometric a lui z este
6
6
7
7

z = 2 cos
+ i sin
.
6
6

Definiia 1.1.11 Vom numi argument principal al lui z , z 0 , i l vom nota cu arg z , valoarea
atunci =

( 3 )

+ =

unghiului care se afl n intervalul ( , ] .

Aadar, Arg z reprezint o mulime de valori, i anume

Arg z = {arg z + 2k k } ,

(1.1.12)

iar arg z este unic,

(1.1.13)
< arg z .
Forma trigonometric a numerelor complexe este extrem de util la nmulirea i mprirea a dou
numere trigonometrice.
Exemplul 1.1.12 Dac z1 = i i z2 = 3 i , atunci s se gseasc arg z1 i arg z2 .
Soluie. Deoarece z1 = 0 + 1i , avem x1 = 0 i y1 = 1 . Deci, tg1 , de unde 1 =
Din (1.1.13), rezult c arg z1 =

(1.1.13), rezult c arg z2 =

. Din exemplul 1.1.10, avem c 2 =

5
.
6

+ k , k .

+ k , k . Din

6
Propoziia 1.1.13 Fie
z = r ( cos + i sin ) , z1 = r1 ( cos 1 + i sin 1 ) i z2 = r2 ( cos 2 + i sin 2 ) ,
unde 1 i 2 sunt orice argumente ale lui z1 i z2 , respectiv.
Atunci,
z1 z2 = r1r2 ( cos (1 + 2 ) + i sin (1 + 2 ) ) ,
z1 r1
= ( cos (1 2 ) + i sin (1 2 ) ) , z2 0 ,
z2 r2

z n = r n ( cos n + i sin n ) , n ,

+ 2k
+ 2k

z = n r cos
+ i sin
, k = 0,1, n 1 ,
n
n

z
Arg ( z1 z2 ) = Argz1 + Argz2 , Arg 1 = Argz1 Argz2 .
z2
n

(1.1.14)
(1.1.15)
(1.1.16)
(1.1.17)
(1.1.18)

Definiia 1.1.14 Spunem c un numr w este rdcina de ordinul n a unui numr complex nenul
z dac wn = z , unde n este un ntreg pozitiv.
z
Exemplul 1.1.15 Dac z1 = i i z2 = 3 i , atunci s se gseasc arg ( z1 z2 ) i arg 1 .
z2

5
. Avem
2
6
z
i
1
3
z1 z2 = i 3 i = 1 3i i 1 =
=
i.
z2 3 i
4 4

Soluie. Dup cum am vzut mai sus, arg z1 =

i arg z2 =

Din (1.1.18), avem

z1 5 4

= i Arg z = 2 6 = 3 .
3

2
3
Exemplul 1.1.16 Dac z = 3 i , atunci s se calculeze z .
7
7

Soluie. n exemplul 1.1.10 am obinut c z = 2 cos

+ i sin
. Aplicnd (1.1.16) cu r = 2 ,
6
6

7
i n = 3 , obinem
=
6
3
7
7
7
7

+ i sin 3
+ i sin
z 3 = 3 i = 23 cos3
= 8 cos
=
6
6
2
2

Arg ( z1 z2 ) =

5
+
2 6

= 8 cos 3 + + i sin 3 + = 8 ( 0 + i ( 1) ) = 8i.

2
2

Remarc 1.1.17
Dac lum r = 1 , atunci din relaia (1.1.16) se obine formula lui de Moivre

( cos + i sin )

= cos n + i sin n .

(1.1.19)

Folosind formula lui Euler

ei = cos + i sin ,

(1.1.20)

obinem forma exponenial a lui z :

z = rei .
Tot cu ajutorul formulei lui Euler obinem i expresia
e z = e x +iy = e x ( cos y + i sin y ) .

(1.1.21)
(1.1.22)

3 1
+ i , atunci s se calculeze z 3 .
2 2
1

3
Soluie. Cum x =
i y = , avem = i r = 1 . Din formula lui de Moivre, avem
2
2
6

Exemplul 1.1.18 Dac z =

3 1


+ i = cos3 + i sin 3 = cos 3 + i sin 3 =

6
6
2 2
= cos

+ i sin = i.
2
2
Exemplul 1.1.19 S se gseasc rdcinile cubice ale lui z = i .
Soluie. Pentru a gsi aceste rdcini va trebui s rezolvm ecuaia w3 = i . Deoarece numrul
complex z = i are forma trigonometric z = cos

wk = cos 2

+ 2k
3

+ i sin cos

+ i sin 2

+ 2k
3

, utiliznd (1.1.17) obinem:

, k = 0,1, 2 .

Deci, cele trei rdcini sunt

3 1
+ i,
6
6
2 2
5
5
3 1
k = 1 , w1 = cos
+ i sin
=
+ i,
6
6
2 2
3
3
k = 2 , w2 = cos
+ i sin
= i .
2
2
Exemplul 1.1.20 S se gseasc rdcinile de ordinul patru ale lui z = 1 + i .
k = 0 , w0 = cos

+ i sin

1.2 Elemente de topologie n corpul numerelor complexe

Definiia 1.2.1 Aplicaia d : definit prin
d ( z1 , z2 ) = z1 z2 , z1 , z2 ,
(1.2.1)
se numete metric sau distan pe mulimea .
Definiia 1.2.2 Se numete disc deschis cu centrul n punctul a i de raz r > 0 , mulimea:
( a, r ) = { z z a < r} .
(1.2.2)

Prin disc nchis cu centrul n punctul a i de raz r > 0 , vom nelege mulimea:
( a, r ) = { z z a r} .

Definiia 1.2.3 Se numete cerc cu centrul n a i de raz r > 0 , mulimea:

S ( a , r ) = { z z a = r} .

(1.2.3)
(1.2.4)

Definiia 1.2.4 O mulime V , V , se numete vecintate a punctului z0 dac exist discul

( z0 , r ) astfel nct ( z0 , r ) V .

Definiia 1.2.5 Punctul z0 este punct interior mulimii E dac z0 E i exist o vecintate V
a punctului z0 coninut n E , adic z0 V E .
0

Mulimea punctelor interioare mulimii E se noteaz cu E sau Int E i se numete interiorul lui
E . Mulimea E se numete deschis dac orice punct al su este punct interior.
Definiia 1.2.6 Punctul z0 este un punct aderent mulimii E dac n orice vecintate V a
punctului z0 exist cel puin un punct al mulimii E , adic V E . Mulimea punctelor
aderente mulimii E se numete nchiderea mulimii E i se noteaz cu E .
Dac E = E , atunci E este mulime nchis.
Definiia 1.2.7 Punctul z0 este un punct de acumulare pentru mulimea E dac n orice vecintate
V a sa exist cel puin un punct z E cu z z0 , adic (V \ { z0 } ) E .

Mulimea punctelor de acumulare ale lui E se numete derivata mulimii E i se noteaz prin E .
Definiia 1.2.8 Punctul z0 este un punct frontier al lui E dac n orice vecintate a lui z0
exist puncte z z0 care aparin lui E i puncte z z0 care nu aparin lui E . Mulimea punctelor
frontier ale lui E se numete frontiera mulimii E i se noteaz prin Fr E sau E .
Definiia 1.2.9 Dac cel puin unul din numerele x = Re z , y = Im z este infinit, vom scrie z = i
vom spune c reprezint punctul de la infinit al planului complex.

Definiia 1.2.10 O mulime E este mrginit dac exist discul ( 0, r ) astfel nct

E ( 0, r ) . n caz contrar, mulimea este nemrginit.

Definiia 1.2.11 O mulime mrginit i nchis se numete mulime compact.
Definiia 1.2.12 O mulime E se numete mulime conex dac oricare ar fi descompunerea
E = E1 E2 , unde E1 E2 = , E1 , E2 ,
cel puin una din mulimile E1 i E2 are un punct de acumulare n cealalt.
Definiia 1.2.13 O mulime deschis i conex se numete domeniu.
Observaia 1.2.14 O mulime deschis este conex dac i numai dac oricare dou puncte ale sale
pot fi unite printr-o linie poligonal coninut n acea mulime.
Definiia 1.2.15 Un domeniu D se numete simplu conex dac pentru orice curb simpl nchis
coninut n D , interiorul curbei este inclus n domeniul D .
Un domeniu care nu este simplu conex se numete domeniu multiplu conex.
Observaia 1.2.16 Prin introducerea unor frontiere noi, numite tieturi, domeniul devine simplu
conex. Ordinul de conexiune al unui domeniu multiplu conex se obine adugnd o unitate la
numrul de tieturi necesare i suficiente pentru ca domeniul s devin simplu conex.

1.3 Funcii complexe de o variabil real

1.3.1 Definiii. Limit. Continuitate
Definiia 1.3.1 Vom numi funcie complex de variabil real, aplicaia
f : E sau f ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t

(1.3.1)

unde x ( t ) = Re f ( t ) i y ( t ) = Im f ( t ) .

Definiia 1.3.2 Spunem c un numr complex l este limita funciei f ( t ) n punctul t0 E i

scriem lim f ( t ) = l dac pentru orice > 0 , exist un numr ( ) > 0 astfel nct oricare ar fi
t t0

t E , t t0 cu t t0 < ( ) , rezult f ( t ) l < .

Observaia 1.3.3 Avem lim f ( t ) = l lim x ( t ) = Re l i lim y ( t ) = Im l .

t t0

t t0

t t0

Definiia 1.3.4 Spunem c funcia complex f ( t ) este continu n punctul t0 E dac pentru orice

> 0 , exist un numr ( ) > 0 astfel nct oricare ar fi t E cu proprietatea t t0 < ( )

rezult c f ( t ) f ( t0 ) < .

Observaia 1.3.5 Dac t0 E E , atunci f ( t ) este continu n punctul t0 lim f ( t ) = f ( t0 ) .

t t0

Propoziia 1.3.6 Condiia necesar i suficient pentru ca funcia complex f ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) s

fie continu n punctul t0 E este ca funciile reale x ( t ) i y ( t ) s fie continue n t0 .

1.3.2 Derivabilitate. Difereniabilitate

Fie f : E i t0 E E .

Definiia 1.3.7 Spunem c funcia complex f ( t ) este derivabil n punctul t0 dac exist i este
finit limita:

lim

f ( t ) f ( t0 )

(1.3.2)

df ( t0 )

i se numete derivata funciei f n

t t0

t t0

Valoarea acestei limite se noteaz cu f ( t0 ) sau

dt

punctul t0 E .

Propoziia 1.3.8 Condiia necesar i suficient ca o funcie complex f ( t ) s fie derivabil

ntr-un punct este ca funciile reale x ( t ) i y ( t ) s fie derivabile n acel punct.

Se poate scrie:
f ( t ) f ( t 0 ) x ( t ) x ( t0 )
y ( t ) y ( t0 )
, t E \ {t0 } ,
=
+i
t t0
t t0
t t0
de unde, trecnd la limit cnd t t0 , obinem:

f ( t0 ) = x ( t0 ) + iy ( t0 ) .
(1.3.3)
Observaia 1.3.9 Menionm c regulile de derivare pentru funcii reale se pstreaz i n cazul
funciilor complexe de variabil real.
Fie f ( t ) o funcie complex derivabil pe E .

Definiia 1.3.10 Se numete difereniala lui f n punctul t0 E , urmtorul numr complex

(1.3.4)
df ( t0 ) = f ( t0 ) dt , dt = t t0 .
Ultima relaie se mai poate scrie i astfel:
df ( t ) = dx ( t ) + idy ( t ) ,
(1.3.5)

unde dx ( t ) = x ( t ) dt i dy ( t ) = y ( t ) dt .
Observaia 1.3.11 Regulile de difereniere cunoscute pentru sum, produs i ct se pstreaz i
pentru funciile complexe de variabil real.

1.3.3 Integrala Riemann. Primitive

Definiia integralei Riemann pentru funciile complexe de variabil real este analoag cu cea dat
pentru funciile reale.
Fie funcia complex f ( t ) , t [ a, b ] .

Definiia

1.3.12

Se

numete

diviziune

intervalului

= {t0 , t1 , , ti ,, tn } [ a, b ] astfel nct:

[ a, b ]

t0 = a < t1 < t2 < < tk 1 < tk < < tn = b .

Definiia 1.3.13 Se numete norma diviziunii numrul real:
= max ( tk tk 1 ) .
1 k n

orice

submulime
(1.3.6)
(1.3.7)

Definiia 1.3.14 Se numete suma Riemann asociat funciei complexe f , diviziunii i punctelor

intermediare i , i se noteaz cu ( f , i ) , numrul complex avnd expresia:

n

( f , i ) = f (i )( xi xi 1 ) .
i =1

10

(1.3.8)

Definiia 1.3.15 Spunem c funcia complex f este integrabil Riemann pe [ a, b ] dac exist un
numr complex I astfel nct pentru orice > 0 , exist ( ) > 0 cu proprietatea c oricare ar fi
diviziunea , cu < ( ) i oricare ar fi punctele intermediare = (1 , , n ) , avem

( f , ) I < .

Numrul I se noteaz cu

f ( t ) dt

(1.3.9)

i se numete integrala Riemann a funciei f ( t ) pe intervalul

[ a, b] . n cazul n care integrala exist, vom scrie

b

I = f ( t ) dt = lim ( f , ) .
0

(1.3.10)

Propoziia 1.3.16 Funcia complex f ( t ) este integrabil Riemann pe [ a, b ] dac i numai dac

funciile reale x ( t ) i y ( t ) sunt integrabile pe [ a, b ] , unde x ( t ) = Re f ( t ) i y ( t ) = Im f ( t ) . De

asemenea, avem c
b

f ( t ) dt = x ( t ) dt + i y ( t ) dt .

(1.3.11)

Definiia 1.3.17 Spunem c funcia complex F ( t ) , t [ a, b ] , se numete primitiva funciei

complexe f ( t ) pe intervalul [ a, b ] , dac F ( t ) este derivabil pe [ a, b ] i

F ( t ) = f ( t ) , t [ a, b ] .

(1.3.12)

Observaia 1.3.18 Dac f ( t ) are o primitiv F ( t ) , atunci f ( t ) are o infinitate de primitive, i

anume mulimea { F ( t ) + C , t [ a, b ] , C } .

Definiia 1.3.19 Mulimea tuturor primitivelor funciei f ( t ) pe [ a, b ] se noteaz cu

f ( t ) dt

i se

numete integrala nedefinit a funciei f ( t ) . Deci,

f ( t ) dt = F ( t ) + C , t [ a, b] .

(1.3.13)

Observaia 1.3.20 n particular, dac funcia f este continu pe [ a, b ] , atunci funcia complex
t

f ( ) d

este primitiv pentru funcia f pe [ a, b ] i F ( t ) = f ( t ) , t [ a, b ] .

Teorema 1.3.21 (Formula Leibniz Newton) Dac f ( t ) este o funcie integrabil pe [ a, b ] i

F ( t ) este o primitiv a lui f ( t ) pe [ a, b ] , atunci

b

f ( t ) dt = F ( t )

b
a

= F (b ) F ( a ).

(1.3.14)

1.4 Funcii complexe de o variabil complex

1.4.1 Definiie. Limit. Continuitate
Definiia 1.4.1 Se numete funcie complex de variabil complex o aplicaie f : E .

11

Observaia 1.4.2 Funcia f poate fi privit fie ca o funcie de variabila z = x + iy E , fie ca

funcie de variabilele x i y , cu ( x, y ) E . Aadar, f se poate scrie sub forma
f ( z ) = f ( x + iy ) = u ( x, y ) + iv ( x, y ) ,

(1.4.1)

unde u ( x, y ) = Re f ( z ) i v ( x, y ) = Im f ( z ) .

Observaia 1.4.3 Definiia lui f ( z ) este echivalent cu definirea simultan a dou funcii reale u

i v , de variabile reale x i y , deci putem considera f ( z ) ca fiind o funcie vectorial de o

variabil vectorial definit pe E 2 cu valori n 2 .
Observaia 1.4.4 Limita i continuitatea unei funcii complexe f ( z ) ntr-un punct z0 se reduc la

limita i continuitatea funciei vectoriale f ( x, y ) n punctul ( x0 , y0 ) , noiuni studiate la capitolul

Funcii vectoriale de variabil vectorial de la analiz matematic din anul I.
Propoziia 1.4.5 Fie f : E i z0 E . Funcia f ( z ) are limit n z0 dac i numai dac

funciile u ( x, y ) i v ( x, y ) au limit n acest punct i, n caz afirmativ:

lim f ( z ) = lim u ( x, y ) + i lim v ( x, y ) .
z z0

z z0

z z0

(1.4.2)

Propoziia 1.4.6 Condiia necesar i suficient pentru ca funcia f ( z ) s fie continu n punctul
z0 E este ca funciile reale u i v s fie continue n acest punct.
Observaia 1.4.7 Dac z0 E E , atunci f ( z ) este continu n z0 dac i numai dac
lim f ( z ) = f ( z0 ) .
z z0

Exemplul 1.4.8 S se studieze existena limitei n origine a funciei f : , dat prin

Re z
.
f (z) =
z
Soluie. Observm c
x
, ( x, y ) 2 \ {( 0,0 )} .
f ( x, y ) =
2
2
x +y
Considerm dou iruri din 2 \ {( 0,0 )} ,

(( x , y )) , (( x , y ))
1
n

1
n

2
n

2
n

( x , y ) = 0, 1n , n
1
n

1
n

prin
n

( x , y ) = 1n ,0 , n .
2
n

2
n

Cele dou iruri au aceeai limit i anume ( 0,0 ) . Deoarece

f x1n , yn1 = 0 , iar f xn2 , yn2 = 1 , n ,

rezult c nu exist limita n origine a funciei f .

Exemplul 1.4.9 S se studieze continuitatea n origine a funciei f : , dat prin
Im z
f (z) =
.
1+ z
Soluie. Observm c

12

f (z) =

, ( x, y ) 2 \ {( 0,0 )} , f ( 0,0 ) = 0 .

y
1+ x + y
2

Vom arta c
y

lim

( x , y ) ( 0,0 ) 1 +

x2 + y 2

= f ( 0,0 ) = 0 .

Fie > 0 . Cutm > 0 astfel nct

( x, y ) 2 , cu
Pentru orice

x 2 + y 2 < , rezult

y
1 + x2 + y2

< .

( x, y ) 2 , sunt adevrate inegalitile

y
1+ x + y
2

< y < x2 + y2 .

n concluzie, alegnd = , are loc relaia de mai sus, deci funcia dat este continu n origine.

1.4.2 Funcii olomorfe

Definiia 1.4.10 Fie D un domeniu,

z0 D i f : D . Spunem c funcia f ( z ) este

derivabil n z0 (sau monogen n z0 ) dac exist i este finit limita raportului

f ( z ) f ( z0 )
, z D \ { z0 }
z z0

(1.4.3)

cnd z z0 .

Limita, dac exist, se noteaz cu f ( z0 ) i se numete derivata complex a lui f n z0 .

Definiia 1.4.11 Funcia f : D este olomorf (sau analitic) n D dac f este monogen n
orice punct z0 din D .
Definiia 1.4.12 O funcie olomorf pe se numete funcie ntreag.
Teorema 1.4.13 (Teorema Cauchy Riemann) Funcia f : D , f = u + iv , este monogen n

z0 D dac i numai dac funciile u ( x, y ) i v ( x, y ) sunt difereniabile n z0 i derivatele lor

pariale verific n punctul z0 relaiile Cauchy Riemann:

u v
x = y ,

u = v .
y
x

(1.4.4)

n acest caz, avem:

u
v
1 u
v
(1.4.5)
( x0 , y0 ) + i ( x0 , y0 ) = ( x0 , y0 ) + i ( x0 , y0 ) .
x
x
i y
y

Exemplul 1.4.14 S se determine punctele din n care funciile urmtoare sunt monogene i s
se calculeze derivatele lor n acele puncte:
a) f ( z ) = z 2 ;
f ( z0 ) =

13

b) f ( z ) = z ;

c) f ( z ) = e z ;

d) f ( z ) =

z
z

, z 0;

()

e) f ( z ) = z 2 + z z z

+ 2z z .

Soluie.
a) Observm c funcia se mai scrie

f ( z ) = ( x + iy ) = x 2 y 2 + 2ixy .
Deci, dac u = Re f i v = Im f , atunci
2

u ( x, y ) = x 2 y 2 ,

v ( x, y ) = 2 xy.
Prin calcul avem:
u
v
u
v
= 2y ,
= 2x ,
= 2 y ,
= 2x .
x
x
y
y
Cum derivatele pariale exist i sunt continue, iar condiiile Cauchy Riemann sunt verificate n
orice punct, rezult c funcia f este monogen n orice punct. Derivate ei este:
u
v
f ( z ) =
( x, y ) + i ( x, y ) = 2 x + 2iy = 2 z .
x
x

1.5 Funcii armonice. Consecine ale relaiilor Cauchy Riemann

Definiia 1.5.1 Funcia u : D , D 2 mulime deschis, u C 2 ( D ) se numete armonic
2u 2u
+
= 0 n orice punct din D .
x 2 y 2
Propoziia 1.5.2 Fie funcia f : D , f = u + iv olomorf n D , iar u , v C 2 ( D ) . Atunci u i
v sunt funcii armonice pe D .
Demonstraie. Funcia f fiind olomorf n D sunt verificate relaiile Cauchy Riemann.
Derivnd aceste relaii n raport cu x , obinem
2u 2 v
,
2 =
xy
x
2
2
u = v .
2
yx
y
dac u =

Din egalitatea derivatelor mixte

2u 2u
2v
2v
i
(teorema lui Schwarz) rezult u = 2 + 2 = 0 .
xy
yx
x
y

Analog se arat v = 0 .
Observaia 1.5.3 n continuare, vom arta c dac avem o funcie armonic putem determina o
funcie olomorf care s admit ca parte real sau imaginar funcia dat.

14

Consecina 1.5.4 Fie u o funcie armonic definit pe un domeniu D . Atunci, exist funcia
armonic v astfel nct f = u + iv s fie olomorf n D .
Demonstraie. Partea real i imaginar a unei funcii olomorfe trebuie s verifice relaiile Cauchy
Riemann (1.4.4). Folosind aceste relaii, difereniala funciei v este
v
v
u
u
(1.5.1)
dv = dx + dy = dx +
dy .
x
y
y
x
n partea dreapt a egalitii avem o diferenial total exact, deoarece

2u 2u
+
= 0 , adic u armonic. Deci, v se poate
x 2 y 2
exprima printr-o integral curbilinie independent de
drum, integral ce determin funcia v n afara unei
constante aditive.
u
u
Avem v ( x, y ) = dx +
dy . Deci,
y
x
AM

M ( x, y )

A ( x0 , y0 )

B ( x, y0 )

u
u
= , adic

x x
y y

u
u
( t , y0 ) dt + ( x, t ) dt.
y
x
x0
y0
x

v ( x, y ) =
x

(1.5.2)

Consecina 1.5.5 Fie v o funcie armonic definit pe un domeniu D . Atunci, exist funcia
armonic u astfel nct f = u + iv s fie olomorf n D .
Demonstraie. Analog ca mai sus, avem
u
u
v
v
(1.5.3)
du =
dx +
dy = dx dy .
x
y
y
x
Deoarece v armonic, n partea dreapt a egalitii avem o diferenial total exact. Deci, u se
poate exprima printr-o integral curbilinie independent de drum, integral ce determin funcia u
n afara unei constante aditive. Avem
v
v
u ( x, y ) =
dx dy .
y
x
AM
Deci,
y
x
v
v
u ( x, y ) = ( t , y0 ) dt ( x, t ) dt.
(1.5.4)
y
x
x0
y0
Exemplul 1.5.6 S se determine funcia olomorf f = u + iv tiind c

a) u ( x, y ) = e x cos y i f ( 0 ) = 1 ;
b) v ( x, y ) = e x sin y i f ( 0 ) = 1 ;

c) u ( x, y ) = x 2 y 2 i f ( 0 ) = 0 ;

d) u ( x, y ) = x 3 3xy 2 2 y i f ( 0 ) = 0 ;
e) v ( x, y ) = e x sin y + y i f ( 0 ) = 1 .

Soluie. a) Observm c pentru orice ( x, y ) 2 avem:

15

u
2u
= e x cos y , 2 = e x cos y ,
x
x
u
2u
= e x cos y .
= e x sin y ,
y 2
y

Cum pentru orice ( x, y ) 2 , avem:

2 u 2u
+
= 0,
x 2 y 2
atunci u este o funcie armonic pe 2 . Aplicnd consecina 1.5.4, rezult c exist funcia v
astfel nct f = u + iv s fie olomorf n . Aplicnd formula (1.5.2), avem:
y

x0

y0

v ( x, y ) = et sin y0 dt + e x cos tdt = ( sin y0 ) et dt + e x cos tdt =

x0

y0

= e sin y e sin y0 = e sin y + C ,

unde C este o constant arbitrar real. Deci,
f ( x, y ) = e x cos y + i e x sin y + C .
x0

Cum f ( 0 ) = 1 , atunci f ( 0,0 ) = 1 + iC = 1 , deci C = 0 . Aadar,

f ( x, y ) = e x cos y + ie x sin y = e x ( cos y + i sin y ) = e z .

1.6 Reguli de calcul pentru derivatele funciilor monogene

Propoziia 1.6.1 a) Dac f i g sunt monogene ntr-un punct z0 D , atunci funciile f + g i
f g sunt monogene n z0 i avem relaiile:

(f

+ g ) ( z0 ) = f ( z0 ) + g ( z0 ) ,

( f g ) ( z0 ) = f ( z0 ) g ( z0 ) + f ( z0 ) g ( z0 ) .
b) n condiiile de mai sus, dac g ( z0 ) 0 , funcia

(1.6.1)
(1.6.2)

f
este monogen n z0 i derivata sa este dat
g

de expresia

f ( z 0 ) g ( z0 ) f ( z0 ) g ( z 0 )
f
.
(1.6.3)
( z0 ) =
g 2 ( z0 )
g
Propoziia 1.6.2 Dac f este monogen ntr-un punct z0 D i k este constant, atunci funcia
k f este monogen n z0 i derivata sa este

( k f ) ( z0 ) = kf ( z0 ) .

(1.6.4)

Observaia 1.6.3 Orice constant derivat este zero, adic

k = 0 .
Propoziia 1.6.4 Dac f este monogen n punctul z0 D , iar g este monogen n punctul

f ( z0 ) , atunci funcia compus F ( z ) = g ( f ( z ) ) este monogen n z0 i derivata ei este

16

F ( z0 ) = g ( f ( z 0 ) ) f ( z0 ) .

(1.6.5)

Observaia 1.6.5 Regula derivrii funciei putere rmne valabil:

z n = nz n 1 , n .

(1.6.6)

Observaia 1.6.6 Din relaiile (1.6.5) i (1.6.6) rezult formula:

f n z = nf n 1 z f z , n .

(1.6.7)

( )

( ( ))

( ) ( )

Exemplul 1.6.7 S se deriveze funciile monogene:

a) f ( z ) = 3 z 4 5 z 3 + 2 z ;
b) f ( z ) =

z2
;
4z + 1

c) f ( z ) = iz 2 + 3 z .
5

Soluie. Folosind regulile de mai sus, obinem:

a) f ( z ) = 3 4 z 3 5 3z 2 + 2 1 = 12 z 3 15 z 2 + 2 ;

1.7 Integrala curbilinie n complex. Definiie. Proprieti

Fie curba C de ecuaii parametrice reale
x = x ( t ) , y = y ( t ) , t [ a, b ] ,
sau de ecuaie parametric complex
z = z ( t ) , t [ a, b ] , cu z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) .

Definiia 1.7.1 Curba C : z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t [ a, b ] , se numete curb nchis dac punctul

iniial z ( a ) coincide cu punctul terminal z ( b ) , adic z ( a ) = z ( b ) .

Definiia 1.7.2 Curba C : z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t [ a, b ] , se numete curb simpl dac pentru orice

t1 , t2 [ a, b ] , cu t1 t2 , avem z ( t1 ) z ( t2 ) , adic dac nu se autointersecteaz.

Definiia 1.7.3 Curba C : z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t [ a, b ] , se numete curb neted dac derivata sa

z ( t ) , t [ a, b ] este continu i z ( t ) 0 , t [ a, b ] .

Definiia 1.7.4 Curba C : z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t [ a, b ] , se numete curb neted pe poriuni (sau

drum, sau contur) dac derivata sa z ( t ) este continu pe poriuni.

Definiia 1.7.5 Fie curba neted C : z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t [ a, b ] , i f ( z ) o funcie complex

continu pe C . Integrala funciei f ( z ) se definete prin egalitatea

f ( z ) dz = f ( z ( t ) ) z ( t ) dt .

(1.7.1)

Observaia 1.7.6 Fie f ( z ) = u ( x, y ) + iv ( x, y ) o funcie complex continu pe curba neted C :

z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) , t [ a, b ] . Dac notm u = u ( x ( t ) , y ( t ) ) i v = v ( x ( t ) , y ( t ) ) , dx = x ( t ) dt i

dy = y ( t ) dt , avem

17

f ( z ) dz = f ( z ( t ) ) z ( t ) dt = ( u + iv )( dx + idy ) =

a
b

= udx vdy + i udy + vdx.

(1.7.2)

Propoziia 1.7.7 (Liniaritate) Dac f ( z ) i g ( z ) sunt funcii continue pe curba neted C i

, dou constante, atunci

( f ( z ) + g ( z ) ) dz = f ( z ) dz + g ( z ) dz .

(1.7.3)

Propoziia 1.7.8 (Aditivitate n raport cu drumul) Fie curba neted C : z ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) ,

t [ a, b ] i C1 i C2 restriciile curbei C la subintervalele [ a, c ] i [ c, b ] , a < c < b . Dac f ( z )
este o funcie continu pe C , atunci
(1.7.4)
f ( z ) dz = f ( z ) dz + f ( z ) dz .
C1 C2

C1

C2

Propoziia 1.7.9 (Evaluarea modulului integralei) Fie C o curb neted cu lungimea L i f ( z ) o

funcie continu pe C , cu f ( z ) M pe C . Atunci

f ( z ) dz f ( z ) dz M L .
C

(1.7.5)

Exemplul 1.7.10 S se calculeze integrala I = zdz , unde este ptratul ABCD parcurs n sensul

A B C D A , vrfurile fiind A (1 + i ) , B ( 1 + i ) , C ( 1 i ) , D (1 i ) .

Soluie. Observm c funcia f ( z ) = z este continu pe mulimea i c avem egalitatea

I=

[ AB ]

zdz +

zdz +

[ BC ]

zdz +

[CD ]

zdz .

[ DA]

Ecuaiile parametrice ale acestor patru segmente sunt:

x (t ) = t,
t [ 1,1] , deci z ( t ) = t + i , iar z ( t ) = 1 ,
[ AB ] :
y ( t ) = 1,
x ( t ) = 1,

[ BC ] :

t [ 1,1] , deci z ( t ) = 1 it , iar z ( t ) = i ,

y ( t ) = t ,
x (t ) = t,
t [ 1,1] , deci z ( t ) = t i , iar z ( t ) = 1 ,
[CD] :
y ( t ) = 1,
x ( t ) = 1,
t [ 1,1] , deci z ( t ) = 1 + it , iar z ( t ) = i .
[ DA] :
y ( t ) = t ,
Aplicnd definiia integralei, obinem:

I=

[ AB ]

zdz =

( t i )( 1) dt = 2i ,

I=

18

[ BC ]

zdz = ( 1 + it )( i ) dt = 2i ,
1

I=

[CD ]

zdz = ( t + i ) dt = 2i , I =
1

zdz =

[ DA]

(1 it ) idt = 2i .

Deci, I = 8i .
Exemplul 1.7.11 S se calculeze integralele curbilinii n complex:
a) I = z n dz , n ;
z =r

b) I =

zdz ;

z =r

c) I = zdz , unde este sfertul de elips

x2 y2
+
= 1 cuprins n primul cadran.
a 2 b2

Soluie. a) Fie z ( t ) = reit , t [ 0, 2 ] , parametrizarea cercului z = r . Deci, dz = r ieit dt . Conform

formulei de calcul (1.7.1), avem:
I=

(
n ni t
it
n +1
r e rie dt = ir e

Pentru n 1 , avem:

n +1)i t

dt = ir n +1 ( cos ( n + 1) t + i sin ( n + 1) t ) dt .
0

I=

z n dz = 0 .

z =r

Pentru n = 1 , avem:
2

1
I = dz = i dt = 2 i .
z
0
z =r
Se observ c valoarea acestei integrale este independent de raza cercului.

Observaia 1.7.12 Se poate observa c rezultatul obinut la punctul a) poate fi generalizat. Astfel,
0, n 1
n
I = ( z a ) dz =
2 i, n = 1.
z a =r

1.8 Teorema lui Cauchy

Teorema 1.8.1 (Teorema lui Cauchy pentru domenii simplu conexe)
Dac f este olomorf n domeniul simplu conex D , atunci

f ( z ) dz = 0 ,

(1.8.1)

oricare ar fi C curb neted pe poriuni, simpl nchis coninut n D .

Demonstraie. n ipoteza suplimentar c derivata lui f s fie o funcie continu n D (deci,

f C1 ( D ) ), demonstraia este o consecin imediat a formulei lui Green i a ecuaiilor Cauchy

Riemann. Reamintim formula lui Green:
Q P
C Pdx + Qdy = x y dxdy ,

19

unde 2 este domeniul avnd frontier curba simpl, nchis i neted pe poriuni C , iar P i
Q
P
i
exist i sunt continue pe .
Q sunt funcii continue pe astfel nct
x
y
u v u
v
Acum, deoarece f ( z ) = u ( x, y ) + iv ( x, y ) are derivata continu, rezult c
,
,
i
x x y
y
sunt continue. Dup cum artat i mai sus n relaia (1.7.2), avem
f ( z ) dz = u ( x, y ) dx v ( x, y ) dy + i v ( x, y ) dx + u ( x, y ) dy.
C

Deci, aplicnd formula lui Green integralelor din membrul din dreapta, obinem
v u
u v
C f ( z ) dz = x y dxdy + i x y dxdy .
Cum f este o funcie olomorf n D , funciile reale u i v verific relaiile Cauchy Riemann:
u v
u
v
i
n orice punct din D . Aadar, cele dou integrale sunt nule i demonstraia
=
=
x y
y
x
este complet.
dz
1
2
2
Exemplul 1.8.2 S se calculeze I = 2 , unde C este elipsa ( x 2 ) + ( y 5 ) = 1 .
z
4
C
1
Soluie. Funcia raional f ( z ) = 2 este olomorf n orice punct cu excepia lui z = 0 . Dar,
z
punctul z = 0 nu este punct interior elipsei C . Deci, din teorema de mai sus, avem:
dz
I = 2 =0.
z
C

Exemplul 1.8.3 S se calculeze I =

(z + e

sin z dz .

z =2

Teorema 1.8.4 (Teorema lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe)

Fie D un domeniu multiplu conex, cu ordinul de conexiune n + 1 , delimitat de curbele C1 , C2 , ...,
Cn , unde C1 , C2 , ..., Cn sunt exterioare ntre ele i interioare
unei curbe C (vezi figura alturat pentru cazul n = 2 ). Dac
f ( z ) este olomorf n domeniul D , atunci
n

f ( z ) dz = f ( z ) dz .
C

Exemplul 1.8.5 S se calculeze I =

Soluie. Funcia f ( z ) =

(1.8.2)

k =1 Ck

1
dz .
z 1
z =2

1
este olomorf pe \ {1} . Aadar, avem un domeniu dublu conex.
z 1

Deci,

20

I=

1
dz =
z 1
z =2

z =r

1
dz , r < 1 .
z 1

Conform observaiei 1.7.12, I = 2 i .

1.9 Formula integral a lui Cauchy

Teorema 1.9.1 (Formula integral a lui Cauchy) Fie f ( z ) o funcie olomorf ntr-un domeniu
simplu conex D care conine curba simpl nchis C . Dac z0 este un punct oarecare interior lui
C , atunci
f ( z)
1
(1.9.1)
f ( z0 ) =
dz .

2 i C z z0
Observaia 1.9.2 Formula integral a lui Cauchy exprim faptul c dac o funcie este olomorf n
interiorul unei curbe simple nchise i pe curb, atunci valorile funciei n interiorul curbei sunt
complet determinate de valorile ei pe curb.
Teorema 1.9.3 (Formulele integrale ale lui Cauchy pentru derivate) Fie f ( z ) o funcie olomorf
ntr-un domeniu simplu conex D care conine curba simpl nchis C . Dac z0 este un punct
oarecare interior lui C , atunci derivatele funciei f ( z ) de toate ordinele exist i au urmtoarea
reprezentare integral:
f ( z)
n!
n
(1.9.2)
f ( ) ( z0 ) =
dz , n + .

2 i C ( z z0 )n +1

Exemplul 1.9.4 S se calculeze integrala I k =

ez

z (1 z )

dz , unde C1 : z =

Ck

1
1
, C2 : z 1 = ,
4
4

C3 : z = 2 .
Soluie. Avem:
ez
I1 =

C1

(1 z )
z

dz = 2 if1 ( 0 ) = 2 i , unde f1 ( z ) =

ez

(1 z )

ez
z
z dz = 2 i f (1) = ei , unde f ( z ) = e ,
I2 =
2
1
3
2!
z
C2 ( z 1)

I 3 = I1 + I 2 = i ( 2 e ) .

Exemplul 1.9.5 S se calculeze: I =

sin z
dz .

2
z =2 z

z +5
2

Soluie. Se observ c singurul punct n care se anuleaz numitorul situat n cercul z = 2 este

sin z
este olomorf n interiorul cercului z = 2 i pe cercul z = 2 . Aplicnd
z2 + 5
formula integral a lui Cauchy, obinem:
Funcia f ( z ) =

21

1

f =
2 2 i

sin

z =2

f ( z)
z

dz =

1
2 i

sin z
dz .
2
z =2 z

z +5
2

8 i
Deci, I = 2 i f = 2 i 2 2 = 2
.

+ 20
2
+5
4
z 3cos z
Exemplul 1.9.6 S se calculeze: I =
dz .
2

z =3
z
2

Soluie. Funcia f ( z ) = z 3cos z este olomorf n interiorul i pe cercul z = 3 . Calculm

f . Cum f ( z ) = 1 + 3sin z , rezult c f = 1 + 3 = 4 .
2
2

Aplicnd formula integral a lui Cauchy pentru f , obinem:
2
f (z)

f =
dz .
2
2 z =3

z
2

Deci, I = 2 i f = 8 i .
2
z +1
Exemplul 1.9.7 S se calculeze: I = 4
dz .
z
+ 2iz 3
z =1

Exemplul 1.9.8 S se calculeze integralele:

z
a) I =
dz ;
2
( z + i)
z =2 9 z

b) I =
C

( z i)

dz , unde C este curba simpl nchis care conine punctul z0 = i n interiorul

su;
c) I =

z
dz .
2
+9
z
z 2i = 4

1.10 iruri i serii de numere complexe

Definiia 1.10.1 Se numete ir de numere complexe o funcie f : , f ( n ) = zn . Vom nota
irul definit mai sus: ( zn )n sau ( zn ) n sau ( zn ) .

Observaia 1.10.2 Dac ( zn ) n este un ir de numere complexe, atunci pentru orice n , numrul
zn poate fi reprezentat sub forma zn = xn + iyn . Aadar, irului de numere complexe

corespund dou iruri de numere reale ( xn )n i ( yn ) n .

22

( zn ) n

Definiia 1.10.3 Spunem c ( zn ) n este un ir mrginit dac exist o constant C + astfel nct
zn C , n .

Definiia 1.10.4 Spunem c

( zn ) n

este un ir convergent dac exist un z astfel nct

lim zn = z , adic pentru orice > 0 , exist un rang n astfel nct zn z < , pentru orice

n n .

Propoziia 1.10.5 irul de numere complexe ( zn ) n , cu zn = xn + iyn , este convergent dac i numai

dac irurile ( xn )n i ( yn ) n sunt convergente. n plus, lim zn = lim xn + i lim yn .

n

Definiia 1.10.6 Spunem c ( zn ) n este un ir Cauchy (fundamental) dac pentru orice > 0 , exist
un rang n astfel nct zn + p zn < , pentru orice n n i orice p * .

Propoziia 1.10.7 irul ( zn ) n este ir Cauchy dac i numai dac ( xn )n i ( yn ) n sunt iruri Cauchy.
Exemplul 1.10.8 S se studieze convergena irurilor de numere complexe cu termenul general:
1
n
a) zn = n + i
, n ;
2
n +1
1
n
b) zn = ( 1) + i , n ;
n
1
n
Soluie. a) Observm c xn = n i yn =
. Deoarece irurile ( xn )n i ( yn ) n sunt convergente,
2
n +1
rezult c irul ( zn ) n este convergent. Mai mult, lim xn = 0 , lim yn = 1 , deci lim zn = i .
n

b) Observm c xn = ( 1)
este divergent.
Definiia 1.10.9 Fie

z
n =1

1
i yn = . Deoarece irul ( xn )n este divergent, rezult c irul ( zn )n
n

( zn ) n

un ir de numere complexe. Seria de numere complexe

= z1 + z2 + + zn + este convergent i are suma s , dac irul sumelor pariale ( sn )n ,

unde sn = z1 + z2 + + zn , este convergent i are limita s .

Observaia 1.10.10 Dac zn = xn + iyn , atunci seria de numere complexe poate fi scris

z =x
n =1

n =1

+ i yn .

n =1

Propoziia 1.10.11 Fie seria de numere complexe

z =x
n =1

n =1

+ i yn .
n =1

a) Seria

z
n =1

este convergent dac i numai dac seriile de numere complexe

x
n =1

y
n =1

sunt

convergente.

b) Seria

z
n =1

are suma s dac i numai dac seriile

x
n =1

unde s = s1 + is2 .

23

y
n =1

au sumele s1 i s2 , respectiv,

Propoziia 1.10.12 (Condiia necesar de convergen) Dac seria

z
n =1

este convergent, atunci

lim zn = 0 .
n

Definiia 1.10.13 Spunem c seria de numere complexe

z
n =1

este absolut convergent, dac seria

z
n =1

este convergent.

Definiia 1.10.14 Spunem c seria de numere complexe

z
n =1

z
n =1

este semiconvergent, dac seria

este convergent, iar

z
n =1

este divergent.

Propoziia 1.10.15 Dac o serie de numere complexe este absolut convergent, atunci seria este i
convergent.
Observaia 1.10.16 Pentru studiul convergenei absolute a seriilor de numere complexe se
utilizeaz criteriile de convergen pentru serii cu termeni pozitivi. Pentru studiul naturii seriilor de
numere complexe pot fi utilizate criteriile de convergen pentru seriile de numere reale.
Exemplul 1.10.17 S se studieze convergena seriilor de numere complexe:

1
1
a) n + i 2 ;
n
n =1 2

1
1
b) + i 2 ;
n
n =1 n
n

c)

1 1
1
+i

;
2
2
2
n =1 n

d)

i
n =1

( 1)

Soluie. a) Seriei de numere complexe

n =1

n
n =1

+i

1
i atam seriile de numere reale
n2

2
n =1

. Deoarece cele dou serii de numere reale sunt convergente, rezult c seria de numere

complexe

2
n =1

+i

1
este convergent.
n2

1.11 iruri i serii de funcii n complex

1.11.1 iruri de funcii
Fie

( f n )n 0

z E , irul

un ir de funcii complexe definite pe mulimea E , f n : E . Pentru orice

( f ( z ))
n

n0

este un ir numeric care poate fi convergent sau divergent. Fie A mulimea

24

( f ( z ))

punctelor z E n care

convergen a irului ( f n )n 0 .

n 0

Definiia 1.11.1 Un ir de funcii

este convergent, mulime care se numete mulimea de

( f n )n 0

converge punctual la o funcie f pe mulimea A

(converge simplu pe A ) dac z A i > 0 , N ( , z ) astfel nct, pentru n N ( , z ) , s

avem f n ( z ) f ( z ) < .

Funcia limit este definit de lim f n ( z ) = f ( z ) , z A .

n

Definiia 1.11.2 Dac n definiia precedent numrul N depinde numai de , nu i de z , vom

spune c irul ( f n ) n0 este uniform convergent pe A ctre f , adic:
Un ir de funcii

( f n )n 0

pe mulimea A dac > 0 ,

converge uniform la o funcie f

N ( ) astfel nct, pentru n N ( ) , s avem f n ( z ) f ( z ) < , z A .

1.11.2 Serii de funcii

Definiia 1.11.3 Fie E i

( f n )n

un ir de funcii, f n : E . Seria notat

proprietatea c pentru fiecare z E seria

f
n =1

care are

f (z)
n =1

este o serie de numere complexe, se numete

serie de funcii complexe pe mulimea E

Definiia 1.11.4 Seria

n =1

este convergent punctual n punctul z E ctre f dac irul

sumelor pariale ( sn ) n , sn = f1 + + f n , converge punctual n z E ctre f .

Definiia 1.11.5 Seria

f
n =1

este uniform convergent pe mulimea E1 E ctre f , f : E1 ,

dac irul sumelor pariale ( sn ) n converge uniform pe E1 ctre f .

Definiia 1.11.6 Seria

n =1

f n este absolut convergent dac seria

Propoziia 1.11.7 (Criteriul lui Weierstrass) Dac

f
n =1

a
n =1

n =1

f n este convergent.

este o serie de funcii pe mulimea E

este o serie de numere pozitive astfel nct f n ( z ) an , n i z E , atunci seria

f
n =1

este uniform convergent pe mulimea E .

Exemplul 1.11.8 S se studieze convergena seriei de funcii

f
n =1

D = { z : z 1} i f n : D , f n ( z ) =

zn
, n .
n2

25

pe mulimea D , unde

Soluie. Observm c f n ( z )

1
, n , z . Deoarece seria
2
n

n
n =1

este convergent,

conform criteriului lui Weierstrass rezult c seria de funcii

f
n =1

este uniform convergent pe

mulimea D .

1.11.3 Serii de puteri

Definiia 1.11.9 Se numete serie de puteri o serie de forma:

c ( z a)
n=0

= c0 + c1 ( z a ) + + cn ( z a ) + ,
n

(1.11.1)

unde a, z , cn , n 0 .
Pentru a = 0 , seria de puteri (1.11.1) devine

c z
n=0

= c0 + c1 z + + cn z n + .

(1.11.2)

Definiia 1.11.10 Fie f : E o funcie olomorf i a E un punct arbitrar. Seria

f(

n)

(a)

( z a)

(1.11.3)
n!
se numete seria Taylor a funciei f n jurul punctului a .
Teorema 1.11.11 Dac f : E este olomorf n E i a E , atunci f se poate reprezenta
n=0

n orice disc din E , z a < R , prin seria Taylor

f (z) =

f(

n)

(a)

( z a)

n!
Observaia 1.11.12 Din (1.9.2) i (1.11.4) rezult c
f (z)
1
cn =
dz .

2 i ( z a )n +1
n=0

(1.11.4)

Observaia 1.11.13 Seria Taylor n jurul punctului a = 0 ,

f (z) =

f(

n=0

n)

( 0)

n!

zn

se numete seria MacLaurin.

Exemplul 1.11.14 Serii MacLaurin importante:

z z2
zn
ez = 1 + + + = ,
1! 2!
n =0 n!
3
5

z
z
z 2 n +1
n
,
sin z = z + = ( 1)
3! 5!
( 2n + 1)!
n =0

(1.11.5)

(1.11.6)
(1.11.7)

2n

z2 z4
n z
.
(1.11.8)
+ = ( 1)
2! 4!
( 2n )!
n=0
Propoziia 1.11.15 (Teorema lui Abel) Pentru orice serie de puteri (1.11.2) exist un unic numr
R [ 0, ] , numit raz de convergen, care are urmtoarele proprieti:

cos z = 1

i)

pentru orice z cu z < R , seria de puteri (1.11.2) este absolut convergent;

26

ii) pentru orice z cu z > R , seria de puteri (1.11.2) este divergent;

iii) pentru orice z cu z r < R , seria de puteri (1.11.2) este uniform convergent.
Definiia 1.11.16 Discul deschis

{z : z < R}

se numete discul de convergen al seriei de

puteri.
Observaia 1.11.17 Teorema lui Abel nu d nicio indicaie cu privire la natura seriei n punctele
cercului z = R . Din acest motiv, natura seriei n aceste puncte se va studia separat, folosind
criteriile de convergen cunoscute.
Ca i n cazul seriilor de puteri reale, raza de convergen se determin conform urmtoarei
teoreme.
Teorema 1.11.18 (Teorema Cauchy Hadamard) Fie seria de puteri (1.11.2) i R raza sa de
convergen.
1
L ,0 < L < ,

i) Dac lim n cn = L , atunci R = , L = 0,

0, L = .

1
L ,0 < L < ,

c
ii) Dac lim n +1 = L , atunci R = , L = 0;
cn
0, L = .

zn
Exemplul 1.11.19 S se studieze natura seriei de puteri 2 .
n =1 n
Soluie. Aplicnd formula de mai sus gsim c raza de convergen este

( n + 1)
R = lim
n

n2

=1.

1
i este o serie convergent (criteriul lui Leibniz pentru serii
2
n
n =1

1
alternate). Pentru z = 1 , seria devine 2 i este o serie convergent (serie armonic generalizat
n =1 n
= 2 > 1 ). Deci, seria de puteri din enun este convergent pentru z [ 1,1] .
Pentru z = 1 , seria devine

( 1)

Exemplul 1.11.20 S se studieze natura seriei de puteri

zn
.

n =1 n

Exemplul 1.11.21 S se studieze natura seriei de puteri

n!z

n =1

Exemplul 1.11.22 S se studieze natura seriei de puteri

n =1

27

zn

Exemplul 1.11.23 S se studieze natura seriei de puteri

( 1)

n =1

n +1

n!

( z 1 i)

n
6n + 1
Exemplul 1.11.24 S se studieze natura seriei de puteri
( z 2i ) .
n =1 2n + 5
1
.
Exemplul 1.11.25 S se dezvolte n serie MacLaurin funcia f ( z ) =
2
(1 z )

Exemplul 1.11.26 S se dezvolte n serie Taylor funcia f ( z ) =

1
n jurul punctului a = 2i .
1 z

1.11.3 Serii Laurent

Definiia 1.11.27 O expresie de forma

c ( z a)

n =

(1.11.9)

unde a, z , cn , n 0 , se numete serie Laurent.

Observaia 1.11.28 Seria Laurent generalizeaz noiunea de serie de puteri.
Observaia 1.11.29 Expresia din (1.11.9) se mai poate scrie

c n
n
n
n
n
cn ( z a ) = cn ( z a ) + cn ( z a ) =
+
cn ( z a ) .

n
n =
n =
n=0
n =1 ( z a )
n=0

Definiia 1.11.30 Seria

n =1

c n

( z a)

Definiia 1.11.31 Seria

c ( z a)
n=0

se numete partea principal a seriei Laurent.

n

se numete partea ntreag sau taylorian a seriei Laurent.

Teorema 1.11.32 (Teorema lui Laurent) Dac o funcie f ( z ) este olomorf ntr-o coroan

circular R1 < z a < R2 (vezi figura alturat), atunci f ( z ) are reprezentarea n serie Laurent
f (z) =

c ( z a)

n =

, R1 < z a < R2 .

(1.11.10)

Coeficienii cn sunt unic determinai de expresia

R1
R2

cn =

f (z)
1
d , n = 0, 1, 2,,

2 i ( a ) n +1

(1.11.11)

unde este cercul a = r , cu R1 < r < R2 .

Exemplul 1.11.33 S se dezvolte n serie de puteri n jurul punctelor 0 i 1 funcia

2 z 2 + 3z 1
.
f (z) = 3
z + z2 z 1
Soluie. Funcia din enun se mai scrie astfel:

28

f (z) =

1
1
1
.
+
+
z 1 z + 1 ( z + 1) 2

tim c au loc egalitile

1
1
=
= 1 + z + z 2 + z 3 + = z n , z < 1 ,
z 1
1 z
n =0

1
n n
2
3
= 1 z + z z + = ( 1) z , z < 1 .
z +1
n=0
Din ultima egalitate deducem c

1
n
n +1

= ( 1) nz n 1 = ( 1) ( n + 1) z n , z < 1 .
2
n=0
( z + 1) n=1

Punctul z = 0 este un punct n care funcia f este monogen. Funcia f are urmtoarea dezvoltare
n serie Taylor n jurul punctului z = 0 n domeniul simplu conex { z : z < 1} :

n
n
f ( z ) = 1 + ( 1) + ( 1) ( n + 1) z n .

n=0

Pe de alt parte,
n

1
1
1
1
1 z +1
=
=
=
, z +1 < 2 .
z 1 ( z + 1) 2
2 1 z +1
2 n =0 2
2
Vom obine o dezvoltare n serie Laurent n jurul punctului z = 1 , n domeniul
{z :0 < z + 1 < 2} , a crei parte principal este z 1+ 1 + 1 2 :
( z + 1)
f (z) =

1
1
1
n
+

z + 1) .

2
n +1 (
z + 1 ( z + 1) n =0 2

2 z 2 3z 3
ntr-o serie de puteri n domeniul
z 2z2 + z 2
D = { z :1 < z < 2} i apoi n domeniul . E = { z : z < 1} .

Exemplul 1.11.34 S se dezvolte funcia f ( z ) =

Exemplul 1.11.35 S se dezvolte funcia

f (z) =

8z + 1
n serie Laurent n domeniul
z (1 z )

f (z) =

1
n serie Laurent n domeniul
z ( z 1)

D = { z :0 < z < 1} .

Exemplul 1.11.36 S se dezvolte funcia

D = { z :1 < z 2 < 2} .

1.12 Puncte singulare ale funciilor olomorfe

Fie D un domeniu din i f : D o funcie complex.

29

Definiia 1.12.1 Spunem c punctul a D este un punct ordinar pentru f dac exist o vecintate
a sa n care f este olomorf.
Definiia 1.12.2 Punctele care nu sunt puncte ordinare se numesc puncte singulare ale funciei,
adic:
Spunem c punctul a D este un punct singular al funciei f dac n orice vecintate a sa se
gsesc att puncte n care f este olomorf, ct i puncte n care f sau nu este olomorf, sau nu
este definit.
Definiia 1.12.3 Spunem c punctul a D este un punct singular izolat al funciei f dac exist o
vecintate V a sa astfel nct f este olomorf pe V \ {a} .
Definiia 1.12.4 Spunem c punctul singular izolat a D este pol simplu al funciei f dac exist
i este infinit limita: lim f ( z ) = .
za

Definiia 1.12.5 Spunem c punctul a D este un pol de ordin n al funciei f dac a este
un punct singular pentru funcia f i are loc relaia:
f (z) =

( z)

( z a)

, z D \ {a} ,

unde : D {a} este o funcie pentru care a este un punct ordinar i ( a ) 0 .

Definiia 1.12.6 Spunem c punctul a D este un punct singular esenial al funciei
f : D \ {a} dac a este un punct singular izolat pentru f i nu exist lim f ( z ) .
xa

1
este o bijecie.
z
Prelungim aceast funcie atand lui z = 0 un punct unic care se noteaz i se numete punctul
de la infinit. Mulimea {} se numete planul complex extins. Mulimea { z : z > r} este

Definiia 1.12.7 (Punctul de la infinit) Funcia : , definit prin ( z ) =

vecintate a punctului . Punctul z = este un punct ordinar (respectiv, singular) pentru o funcie
f dac punctul z = 0 este punct ordinar (respectiv, singular de aceeai natur) pentru funcia
1
g (z) = f .
z
Exemplul 1.12.8 S se studieze natura punctului de la infinit i singularitile din mulimea
pentru funciile urmtoare:
a) f ( z ) = z 2 + 1 ;

b) f ( z ) =

c) f ( z ) =

z + 2i

z ( z 1)

z11

( z 1)

d) f ( z ) = e z .

(z

+4

1 1+ z
Soluie. a) Deoarece punctul z = 0 este un pol de ordin 2 pentru funcia g ( z ) = f = 2 ,
z
z
rezult c punctul z = este pol de ordin 2 pentru funcia f .
2

30

b) Punctul z = 0 este pol simplu, iar punctul z = 1 este pol triplu. Deoarece punctul z = 0 este
1 + 2iz
1
punct ordinar pentru funcia g ( z ) = f = z 3
, rezult c punctul z = este punct ordinar
3
z
(1 z )
pentru funcia f .

Exemplul 1.12.9 S se rezolve n mulimea numerelor complexe ecuaia:

sin z = 10 .
Soluie. Ecuaia devine
eiz e iz
= 10 ,
2i
sau
eiz e iz 20i = 0 ,
adic
e 2iz 20ieiz 1 = 0 .
Notnd eiz = u , ultima relaie devine:
u 2 20iu 1 = 0 ,
cu soluiile

u1,2 = 10 99 i .

Relaia eiz = 10 + 99 i este echivalent cu relaia

e y ( cos x + i sin x ) = 10 + 99 i ,
de unde se obine sistemul:

e y cos x = 0,
y
e sin x = 10 + 99.
Din cea de-a doua ecuaie a sistemului rezult c sin x > 0 . Deoarece, din prima ecuaie, cos x = 0 ,

+ 2k , k . De asemenea, din cea de-a doua

2
ecuaie, gsim c y = ln 10 99 . Aadar, am obinut o prim familie de soluii, i anume:

rezult c sin x = 1 i, mai departe, c x =

+ 2k + i ln 10 99 , k .
2
n mod analog, din relaia eiz = 10 99 i , gsim
zk =

+ 2k + i ln 10 + 99 , k .
2
Observm c putem scrie familia tuturor soluiilor sub forma
zk =
zk =

+ 2k i ln 10 + 99 , k .

31

1.13 Teorema reziduurilor

Definiia 1.13.1 Fie a un punct singular izolat al funciei olomorfe f . Se numete reziduul
funciei f n a , i se noteaz rez ( f , a ) , coeficientul lui ( z a )

din dezvoltarea n serie Laurent

a funciei f n 0 < z a < r :

1
f ( z ) dz .
2i
Propoziia 1.13.2 Dac z = a este un pol de ordin n , atunci:
( n 1)
1
n
.
rez ( f , a ) =
lim ( z a ) f ( z )

( n 1)! z a

rez ( f , a ) = c1 , adic rez ( f , a ) =

(1.13.1)

(1.13.2)

Propoziia 1.13.3 Dac z = a este un pol simplu al lui f , iar f este o funcie raional,
f (z) =

g ( z)
h( z)

, cu g i h funcii olomorfe ntr-o vecintate a lui a , g ( a ) 0 , h ( a ) = 0 i

h ( a ) a , atunci:
rez ( f , a ) =

g (a)
.
h ( a )

(1.13.3)

Teorema 1.13.4 (Teorema reziduurilor) Fie f o funcie olomorf ntr-un domeniu simplu conex
D i C o curb simpl nchis i neted pe poriuni coninut n D . Dac n interiorul domeniului
mrginit de curba C , funcia f are un numr finit de puncte singulare izolate a1 , , an , atunci:

f ( z ) dz = 2i rez ( f , ak ) .

(1.13.4)

k =1

Demonstraie. Pentru fiecare punct ak vom considera un cerc Ck cu centrul n ak i cu raza

suficient de mic astfel ca n interiorul lui Ck s nu se mai afle alt
singularitate a lui f diferit de ak i astfel nct cercurile C1 ,, Cn
s nu aib puncte comune i s fie coninute n interiorul mrginit de
curba C . Din teorema lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe
rezult:
f ( z ) dz = f ( z ) dz + f ( z ) dz + + f ( z ) dz . (1.13.5)
C

C1

C2

Cn

Deoarece, din relaia (1.13.1) avem:

f ( z ) dz = 2i rez ( f , a ) ,
k

Ck

k = 1, n , prin nlocuire n (1.13.5), obinem:

n

f ( z ) dz = 2i rez ( f , a ) .
C

Exemplul 1.13.5 S se calculeze integrala:

eiz
I = 2
dz , unde C : z = 2 .
z +1
C

32

k =1

ei z
. Pentru aceasta rezolvm ecuaia z 2 + 1 = 0 .
z2 + 1
Aceasta are rdcinile z1 = i i z2 = i . Se observ c ambii poli ai funciei se afl n interiorul

Soluie. Determinm polii funciei f ( z ) =

cercului z = 2 . Din teorema reziduurilor, obinem:

I = 2 i ( rez ( f , z1 ) + rez ( f , z2 ) ) .
Pentru calculul reziduurilor funciei f n punctele z1 = i i, respectiv z2 = i , vom aplica formula
din (1.13.3). Astfel, avem:
ei z
e
ei z
e
rez ( f , i ) =
=
i rez ( f , i ) =
=
.
2 z z =i 2i
2 z z =i 2i

Aadar, I = e e .

Exemplul 1.13.6 S se calculeze integrala:

dz

I=

( z 1) ( z 3) .
2

z =2

Exemplul 1.13.7 S se calculeze integrala:

I=

2z + 6
dz .
z2 + 4
z i = 2

Exemplul 1.13.8 S se calculeze integrala:

I=

ez
z 4 + 5 z 3 dz .
z =2

1.14 Aplicaii ale teoremei reziduurilor la calculul unor integrale

reale
Lema 1.14.1 (Jordan) Dac f este continu n exteriorul unui cerc cu centrul n a , exceptnd

eventual punctul de la infinit, i dac lim ( z a ) f ( z ) = 0 , atunci lim f ( z ) dz = 0 , unde este

z a

un arc de cerc cu centrul n a i de raz R .

1.14.1 Integrale de tipul I =

P ( x)

Q ( x ) dx

unde P i Q sunt polinoame cu Q ( x ) 0 , x i grQ 2 + grP , unde grP reprezint gradul

polinomului P .
P(z)
Fie f ( z ) =
. Integrm funcia f pe curba C format din
Q( z)
segmentul [ R, R ] de pe axa real i semicercul CR din
semiplanul superior, cu raza aleas astfel nct n interiorul lui
C s fie toi polii funciei care se gsesc n semiplanul y 0 .
Conform teoremei reziduurilor, avem:

33

f ( z ) dz = 2i rez ( f , zk ) ,

(1.14.1)

k =1

unde z1 , , zn sunt polii funciei f ( z ) , cu Im zk > 0 , k = 1, n . Dar,

f ( z ) dz =

f ( z ) dz + f ( z ) dz .

(1.14.2)

CR

Deci,
R

f ( z ) dz + f ( z ) dz = 2i rez ( f , z ) .

k =1

CR

(1.14.3)

Trecnd la limit dup R n ultima relaie, obinem:

R
n

lim f ( z ) dz + lim f ( z ) dz = lim 2i rez ( f , zk ) .

R
R
R
k =1

CR
R
R

Dar, lim

f ( z ) dz =

f ( x ) dx = I . Cum

grQ 2 + grP , rezult c lim zf ( z ) = lim

z

Deci, din lema 1.14.1 avem c: lim

(1.14.4)

zP ( z )
Q( z)

=0.

f ( z ) dz . Aadar, relaia (1.14.4) devine:

CR

I = 2i rez ( f , zk ) , cu Im zk > 0 .

(1.14.5)

k =1

Exemplul 1.14.2 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze urmtoarea integral:

dx
.
I= 4
x +1

Soluie. Vom aplica formula din relaia (1.14.5). Pentru aceasta, trebuie s gsim polii funciei
1
cu partea imaginar mai mare dect zero. Rezolvnd ecuaia z 4 + 1 = 0 , gsim
f (z) = 4
z +1
rdcinile

2
3
3
2
z0 = cos + i sin =
(1 + i ) , z1 = cos + i sin = ( 1 + i ) ,
4
4
2
4
4
2
5
5
2
7
7
2
z3 = cos
+ i sin
=
( 1 i ) , z3 = cos + i sin = (1 i ) .
4
4
2
4
4
2
Dintre aceti poli, numai z0 i z1 au partea imaginar mai mare dect zero. Deci,
I = 2 i ( rez ( f , z0 ) + rez ( f , z1 ) ) .

Calculm cele dou reziduuri aplicnd formula din (1.13.3). Avem:

1
1
1
,
rez ( f , z0 ) = 3 =
=
3
3
4 z0

1
+
i
(
)
4 cos
+ i sin

4
4

1
1
1
rez ( f , z1 ) = 3 =
=
.
9
9
4 z1

2
1
+
i
(
)
4 cos
+ i sin

4
4

Aadar,

34



1
1
.
I = 2 i
+
=
2 ( 1 + i )

2
1
2
+
i
(
)

Exemplul 1.14.3 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze integrala:

dx
.
I= 2
2
x + 1 x + 9

)(

Exemplul 1.14.4 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze integrala:

dx
.
I=
4
2
x + 1

1.14.2 Integrale de tipul I =

R ( sin , cos ) d
0

unde R este o funcie raional de sin i cos .

Efectund schimbarea de variabil z = ei , cnd parcurge intervalul [ 0, 2] , z descrie cercul

z = 1 . Din formula lui Euler, avem

ei = cos + i sin i e i = cos i sin .
Din aceste formule, obinem expresiile lui sin i cos n funcie de ei , i anume:
1
1 i i
.
cos = ei + e i i sin =
e e
2
2i
Deci,
1
1
1
1
cos = z + i sin = z .
2
z
2i
z
i
Prin diferenierea relaiei z = e , rezult:
1
d = dz .
iz
Prin nlocuire, integrala devine:
1
1 1
1 dz
I = R z , z + = R1 ( z ) dz = 2i rez ( R1 , ak ) ,
2i
z 2
z iz z =1
k
z =1

unde ak sunt polii lui R1 care se afl n interiorul cercului z = 1 .

Exemplul 1.14.5 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze integrala:
2
1 + cos
I=
d .
5 + 4sin
0

Soluie. Facem schimbarea de variabil z = ei . Din cele de mai sus, rezult:

1
1
1+ z +
z2 + 2z + 1
2
z dz
I=
=
dz .
1
1 iz z =1 2 z 2 z 2 + 5iz 2
z =1 5 + 4
z
2i
z

35

(1.14.6)

(1.14.7)

Funcia f ( z ) =

z2 + 2z + 1

2 z 2 z + 5iz 2
2

are polii z1 = 0 , z2 = 2i i z3 =

i
. Dintre acetia doar z1 i
2

z3 se afl n interiorul cercului z = 1 . Deci,

f ( z ) dz = 2 i ( rez ( f , z ) + rez ( f , z ) ) .

I=

z =1

Calculnd reziduurile, obinem:

rez ( f ,0 ) =

i 3 4i
1

, rez f , =
.
2
12
4

Aadar,
1 3 4i 2
I = 2 i +
.
=
12 3
4
Exemplul 1.14.6 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze integrala:
2
d
.
I=
2
0 ( 2 + cos )

Exemplul 1.14.7 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze integrala:

2
cos n
I=
d , a > 1 , n .
2
1 2a cos + a
0

36

2. TEORIA CMPURILOR
2.1 Introducere
Pentru nceput vom reaminti cteva noiuni generale despre sistemele simetrice.
Definiia 2.1.1 Un sistem de ecuaii difereniale de ordinul nti se numete sistem simetric dac are
forma
dxn
dx1
dx2
,
(2.1.1)
=
= =
P1 ( x1 , , xn ) P2 ( x1 , , xn )
Pn ( x1 , , xn )
unde funciile Pk ( x1 , , xn ) , k = 1, n , nu se anuleaz simultan pentru ( x1 , , xn ) D n .
Soluia general a sistemului (2.1.1) este de forma
F1 ( x1 , , xn ) = C1

F2 ( x1 , , xn ) = C2

F ( x , , x ) = C ,
n
n 1
n 1 1

(2.1.2)

unde F1 , F2 , , Fn 1 sunt continue cu derivatele pariale de ordinul nti continue n D n .

Orice relaie Fk ( x1 , , xn ) = Ck , k = 1, n 1 , se numete integral prim. Din cele de mai sus,

rezult c dac se cunosc n 1 integrale ale sistemului (2.1.1), se cunoate soluia general a
sistemului (2.1.1).
Din (2.1.1) avem egalitatea
dx
dx + 2 dx2 + + n dxn
dx1 dx2
,
(2.1.3)
=
= = n = 1 1
1 P1 + 2 P2 + + n Pn
P1
P2
Pn
unde k ( x1 , , xn ) , k = 1, n , sunt funcii arbitrare continue n D .

Definiia 2.1.2 Un sistem de n funcii 1 ( x1 , , xn ) , , n ( x1 , , xn ) continue n D care

ndeplinesc condiiile
1dx1 + 2 dx2 + + n dxn = d
1 P1 + 2 P2 + + n Pn = 0 ,
pentru orice ( x1 ,, xn ) D , se numete o combinaie integrabil a sistemului (2.1.1) n D .

Funcia ( x1 ,, xn ) = C a crei diferenial total n D este 1dx1 + 2 dx2 + + n dxn este o

integral prim a sistemului (2.1.1). Dac se determin n 1 combinaii integrabile distincte, se
obin n 1 integrale prime, care dau soluia general a sistemului (2.1.1) sub forma (2.1.2).
Exemplul 2.1.3 Folosind metoda combinaiilor integrabile, s se determine soluia sistemului:
dx3
dx1
dx2
.
=
=
x3 x2 x1 x3 x2 x1
Soluie. Sistemul dat poate fi scris sub forma
dx3
dx + dx2 + dx3 x1dx1 + x2 dx2 + x3 dx3
dx1
dx2
.
=
=
= 1
=
x3 x2 x1 x3 x2 x1
0
0

37

De aici, rezult c dx1 + dx2 + dx3 = 0 i x1dx1 + x2 dx2 + x3 dx3 = 0 . Soluia general va fi format din
dou integrale prime: x1 + x2 + x3 = C1 i x12 + x22 + x32 = C2 .
Exemplul 2.1.4 S se rezolve sistemul simetric:
dx
dy
dz
=
=
.
x ( y z ) y ( z x) z ( x y )
Exemplul 2.1.5 S se rezolve sistemul simetric:
dx
dy
dz
=
=
.
2
1+ x
x (2 y) 1 + z2

2.2 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti liniare i omogene

Definiia 2.2.1 O relaie de forma
u
u
u
P1 ( x1 , , xn )
+ P2 ( x1 , , xn )
+ + Pn ( x1 , , xn )
=0,
x1
x2
xn

(2.2.1)

cu Pk ( x1 , , xn ) , k = 1, n continue i care nu se anuleaz simultan ntr-un domeniu D n , se

numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti, liniar i omogen dac se cere s se
determine funcia u = u ( x1 , , xn ) avnd derivatele pariale de ordinul nti continue care verific
relaia (2.2.1).
Definiia 2.2.2 Sistemul simetric
dxn
dx1
dx2
(2.2.2)
=
= =
P1 ( x1 , , xn ) P2 ( x1 , , xn )
Pn ( x1 , , xn )
definit n D se numete sistem caracteristic al ecuaiei cu derivate pariale (2.2.1).
Observaia 2.2.3 Problema integrrii ecuaiei cu derivate pariale (2.2.1) se reduce la problema
integrrii sistemului caracteristic (2.2.2), aa dup cum reiese din urmtoarea teorem.
Teorema 2.2.4 Dac ( x1 , , xn ) = C este o integral prim a sistemului caracteristic (2.2.2),

atunci funcia u = ( x1 , , xn ) este o soluie a ecuaiei cu derivate pariale (2.2.1).

Demonstraie. Integrala prim ( x1 , , xn ) = C are difereniala nul de-a lungul unei curbe
integrale a sistemului (2.2.2)

(2.2.3)
dx1 +
dx2 + +
dxn = 0 .
x1
x2
xn
ns, de-a lungul unei curbe integrale, diferenialele dx1 , dx2 ,, dxn sunt proporionale cu
P1 , P2 , , Pn conform relaiilor (2.2.2). Aadar, egalitatea (2.2.3) mai poate fi scris i sub forma

(2.2.4)
P1 +
P2 + +
Pn = 0 ,
x1
x2
xn

pentru orice ( x1 ,, xn ) situat pe o curb integral a sistemului (2.2.2). Egalitatea (2.2.4) fiind
adevrat pentru orice constant C , este adevrat pentru orice curb integral a sistemului (2.2.2)
situat n D . Prin urmare, u = ( x1 ,, xn ) este o soluie a ecuaiei cu derivate pariale (2.2.1).
Teorema 2.2.5 Fie ecuaia cu derivate pariale (2.2.1) i fie n 1 integrale prime (independente) ale
sistemului caracteristic (2.2.2), k ( x1 ,, xn ) = Ck , k = 1, n 1 . Funcia u ( x1 ,, xn ) dat de

38

u ( x1 , , xn ) = ( 1 ( x1 , , xn ) , , n 1 ( x1 , , xn ) )

este o soluie a ecuaiei cu derivate pariale (2.2.1), unde este o funcie arbitrar, C1 n 1 .
Exemplul 2.2.6 S se determine soluia general a ecuaiei:
u
u
+x
=0.
y
x
y
Soluie. Sistemul caracteristic corespunztor acestei ecuaii este:
dx dy
,
=
y
x
care are integrala prim x 2 y 2 = C , deci soluia general a ecuaiei este

u ( x, y ) = x 2 y 2 ,

unde este o funcie arbitrar, C ( ) .

Exemplul 2.2.7 S se determine soluia general a ecuaiei:
u
u
u
x2
xy
+ y2
= 0.
x
y
z
Exemplul 2.2.8 S se determine soluia general a ecuaiei:
1

u
u
+y
+
x
y

x 2 + y 2 u
=0.
z
z

2.3 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniare

Definiia 2.3.1 O relaie de forma
P1 ( x1 , , xn , u )

u
u
+ + Pn ( x1 , , xn , u )
= Pn +1 ( x1 , , xn , u ) ,
x1
xn

(2.3.1)

cu Pk ( x1 , , xn , u ) , k = 1, n + 1 , continue i care nu se anuleaz simultan ntr-un domeniu D n +1 ,

se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniar dac se cere s se determine
funcia u = u ( x1 , , xn ) avnd derivatele pariale de ordinul nti continue care verific relaia
(2.3.1).
Pentru determinarea soluiilor unei ecuaii cu derivate pariale cvasiliniare (2.3.1) se procedeaz
astfel:
i) se scrie sistemul caracteristic corespunztor ecuaiei (2.3.1), adic:
dx
dx1 dx2
du
.
(2.3.2)
=
= = n =
P1
P2
Pn
Pn +1
ii) folosind metoda combinaiilor integrabile se determin cele n integrale prime:
(2.3.3)
Fk ( x1 , x2 , , xn ) = Ck , k = 1, n .
iii) soluia general a ecuaiei cvasiliniare (2.3.1) este dat sub forma implicit de relaia:
(2.3.4)
( F1 , F2 , , Fn ) = 0 . C1 n .

( )

Exemplul 2.3.2 S se determine soluia general a ecuaiei cu derivate pariale:

u
u
xy 2
+ x2 y
= x2 + y2 u .
x
y

39

Soluie. Sistemul caracteristic corespunztor este

dx
dy
du
.
= 2 = 2
2
xy
x y
x + y2 u

Din

dx
dy
dx dy
, rezult integrala prim x 2 y 2 = C1 . Pentru a doua integral
= 2 , adic
=
2
y
x
xy
x y

prim procedm n felul urmtor:

ydx xdy ydx + xdy

ydx + xdy
du
.
= 3 = 3 3 =
= 2
3
2
2
xy
x y xy + x y xy x + y
x + y2 u

) (

Deci,
dx dy du
+
=
x
y
u
i prin integrare, obinem a doua integral prim:
xy
= C1 .
u
Aadar, soluia general a ecuaiei este:

xy

x2 y2 , = 0 ,
u

( )

unde este o funcie arbitrar, C1 2 .

Exemplul 2.3.3 S se determine soluia general a ecuaiei cu derivate pariale:
z
z
2 y + 3x2
+ 6x2 y = 0 .
x
y
Exemplul 2.3.4 S se determine suprafaa dat de ecuaia:
z
z
2 xz + 2 yz = z 2 x 2 y 2 ,
x
y
care conine curba
x = 2
: 2
2
y + z = y.

2.4 Cmp scalar. Cmp vectorial

Definiia 2.4.1 Fie D 3 un domeniu. Se numete cmp scalar o funcie : D .

Observaia 2.4.2 Pentru valoarea cmpului n punctului P D scriem ( P ) sau ( x, y, z )

dac ( x, y, z ) reprezint coordonatele punctului P .

Definiia 2.4.3 Se numete suprafa de nivel a cmpului scalar mulimea tuturor punctelor din
D n care ia aceeai valoare. Ecuaia unei suprafee de nivel este, n general:
( x, y , z ) = C ,

iar ecuaia unei suprafee de nivel care conine punctul P0 ( x0 , y0 , z0 ) D este:

40

(2.4.1)

 ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) .

(2.4.2)

Pornind dintr-un punct P0 al suprafeei de nivel ( P ) = ( P0 ) i deplasnd punctul P , el va

descrie un arc de curb P0 P despre care presupunem c admite o tangent determinat n punctul
P0 .
Fie s versorul acestei tangente:

s = cos i + cos j + cos k .

Definiia 2.4.4 Se numete derivat a cmpului scalar pe direcia versorului s urmtoarea

limit:
( P ) ( P0 ) not . d
lim
=
(2.4.3)
,
lP0 P 0
lP0 P
d s P0
unde lP0 P reprezint lungimea arcului P0 P .

Teorema 2.4.5 Dac C1 ( D ) , atunci exist derivata cmpului dup direcia s , expresia
acesteia fiind:
d

,
(2.4.4)
= cos
+ cos
+ cos
x
y
z
ds
unde toate derivatele sunt calculate n punctul P0 .
Observaia 2.4.6 Relaia (2.4.4) se numete expresia cartezian a derivatei cmpului scalar
dup direcia s .
Teorema 2.4.7 Dac n este normala la suprafaa de nivel S a cmpului scalar C1 ( D ) n
punctul P0 , iar este unghiul dintre normala n i o direcie s , atunci:
d d
=
cos ,
ds dn
unde derivatele sunt considerate n punctul P0 .

(2.4.5)

Exemplul 2.4.8 Se consider cmpul scalar ( x, y, z ) = 2 x3 3 y 2 + 6 xyz .

i) S se afle valoarea cmpului n punctul A (1, 1,0 ) i suprafaa de nivel care trece prin A .
ii) S se determine derivatele funciei n punctul A dup direciile axelor de coordonate i dup
direcia AB , unde B ( 4, 2,3) .

Soluie. i) ( A ) = (1, 1,0 ) = 1 . Ecuaia suprafeei de nivel care trece prin

( x, y, z ) = (1, 1,0 ) , adic 2 x 3 y + 6 xyz = 1 .
3

ii) Direciile axelor de coordonate au versorii i, j , k , deci:

d
2

= cos x = 6 x + 6 yz
di A
A

=6,

= ( 6 y + 6 xz ) A = 6 ,

= cos
y A
d
j

= cos z = ( 6 xy ) A = 6 .
d k A
A

41

A este

Vectorul AB este AB = 3i j + 3k , cu norma

vectorului AB este s =
cos =
Aadar,

1
19

, cos =

3
19

1
19

AB = 9 + 1 + 9 = 19 . Aadar, direcia s a

AB . Deci, cosinusurile directoare ale direciei sunt: cos =

3
19

6
.
= cos
+ cos
+ cos
=
x A
y A
z A
ds A
19

Definiia 2.4.9 Fie un cmp scalar, C1 ( D ) . Se numete gradientul cmpului scalar n

punctul P D vectorul:

(2.4.6)
grad =
i+
j+
k,
x
y
z
unde derivatele pariale sunt calculate n punctul P .
Definiia 2.4.10 Funcia al crui gradient este v = grad se numete funcia de for a vectorului
v , iar funcia = se numete potenialul vectorului v .
Exemplul 2.4.11 Cmpul vectorial
v = y 2 z 3 i + 2 xyz 3 j + 3 xy 2 z 2 k
este cmp de potenial, deoarece v = grad , unde ( x, y, z ) = xy 2 z 3 .

Teorema 2.4.12 Derivata unui cmp scalar C1 ( D ) dup o direcie s este egal cu proiecia
gradientului pe acea direcie, adic:
d
= s grad .
(2.4.7)
ds
Vectorul grad are direcia i sensul normalei n la suprafaa de nivel n punctul considerat i
d
, adic:
modulul egal cu
dn
d
(2.4.8)
grad =
n .
dn
Exemplul 2.4.13 Se consider cmpul scalar ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
i) S se afle calculeze grad .
ii) S se calculeze derivata cmpului scalar dup direcia vectorului s =

i+ j+k
3

(1, 2,3) .
Soluie. i) Conform definiiei 2.4.9, avem:

grad =
i+
j+
k = 2 xi + 2 y j + 2 zk .
x
y
z
ii) Din teorema 2.4.12 avem:
d
1
12
= s grad (1,2,3) =
i + j + k 2i + 4 j + 6k =
=4 3.
d s (1,2,3)
3
3

)(

42

n punctul

Proprieti de calcul ale gradientului

i) Fie i dou cmpuri scalare din C1 ( D ) , 0 i a o constant. Atunci, ntr-un punct
din D avem:
grad ( + ) = grad + grad ,
grad a = 0 , grad ( a ) = a grad ,

grad ( ) = grad + grad ,

grad grad
.
grad =
2

ii) Dac F C1 ( D ) , atunci gradF ( ) = F ( ) grad .

iii) Fie r = OP este vectorul de poziie al lui P ( x, y, z ) i r este modulul su, adic:
r = xi + y j + zk , r = x 2 + y 2 + z 2 . Avem:
grad r =

r
, d = grad d r ,
r

unde d r = dxi + dy j + dzk .

Definiia 2.4.14 Fie D 3 un domeniu. Se numete cmp vectorial pe domeniul D o funcie

vectorial v : D 3 ,
v ( P ) = v1 ( x, y, z ) i + v2 ( x, y, z ) j + v3 ( x, y, z ) k , P ( x, y, z ) D .
(2.4.9)
Definiia 2.4.15 Se numete linie de cmp o curb C din D , care are proprietatea c n fiecare
punct P al su, vectorul v ( P ) este tangent curbei.
Observaia 2.4.16 Direcia tangentei la curb este dat de d r . Condiia ca v s fie tangent curbei
este echivalent cu condiia de coliniaritate a vectorilor v i d r , adic produsul lor vectorial s fie
nul:
(2.4.10)
vdr = 0 .
Ecuaia (2.4.10) se numete ecuaia vectorial a liniilor de cmp. Deci, cei doi vectori au
componentele proporionale, adic
dx dy dz
.
(2.4.11)
=
=
v1 v2 v3
Sistemul (2.4.11) are integralele prime:
F1 ( x, y, z ) = C1
(2.4.12)

F2 ( x, y, z ) = C2 ,
care reprezint forma implicit a ecuaiilor liniilor de cmp.
Definiia 2.4.17 Se numete suprafa de cmp o suprafa generat de liniile de cmp. Ecuaia unei
suprafee de cmp este de forma:
( F1 ( x, y, z ) , F2 ( x, y, z ) ) = 0 ,
(2.4.13)
sau

( C1 , C2 ) = 0 ,

unde C1 i C2 sunt constantele din expresia integralelor prime, legtura fiind stabilit prin
condiii suplimentare (de exemplu, suprafaa s treac printr-o curb care nu este linie de cmp).
Exemplul 2.4.18 S se determine liniile de cmp ale cmpului vectorial definit de vectorii:

43

) (

) (

v = xy 2 z 2 i + 4 xz y 2 j + yz 2 x 2 k .

Soluie. Liniile de cmp ale cmpului vectorial v sunt date de urmtorul sistem de ecuaii
difereniale (sistem simetric):
dx
dy
dz
.
=
=
2
2
xy 2 z
4 xz y
yz 2 x 2
Aplicm metoda combinaiilor integrabile. Astfel, amplificnd prima fracie cu y , a doua cu x i a
treia cu 2z , obinem:
2
ydx
xdy
2 zdz
ydx + xdy + 2 zdz d ( xy ) + d z
.
=
=
=
=
xy 2 2 z 2 y 4 x 2 z xy 2 2 yz 2 4 x 2 z
0
0
Deci, prima ecuaie a liniilor de cmp este:
xy + z 2 = C1 .
Apoi, amplificnd prima fracie cu 2x , a doua cu z i a treia cu y , obinem:

( )

( )

2
2 xdx
zdy
ydz
2 xdx + zdy + ydz d x + d ( yz )
,
=
=
=
=
2 x 2 y 4 xz 2 4 xz 2 y 2 z y 2 z 2 x 2 y
0
0
deci, cea de-a doua ecuaie a liniilor de cmp este:
x 2 + yz = C2 .
Exemplul 2.4.19 S se determine liniile de cmp ale cmpului vectorial:
v = ( zx y ) i + ( x zy ) j + ( x 2 y 2 ) k ,

i apoi s se gseasc suprafeele de cmp care conin curba:

xy = 1
:
z = 1.
Definiia 2.4.20 Se numete derivat a cmpului vectorial v pe direcia versorului s ntr-un punct
P0 D , vectorul obinut prin limita:
d v not .
v ( P ) v ( P0 )
,

= l lim

P
P
lP0 P
0
d s P0

(2.4.14)

unde lP0 P este lungimea arcului P0 P , iar tangenta n P0 la acest arc de curb are direcia s .

Propoziia 2.4.21 Fie

este un cmp vectorial de clas

C1 ( D )

i fie direcia

s = cos i + cos j + cos k . Atunci exist derivata cmpului vectorial v dup direcia s , expresia
acesteia fiind:
dv
dv
dv
dv
(2.4.15)
=i 1 + j 2 +k 3 ,
ds
ds
ds
ds
sau
dv
v
v
v
(2.4.16)
= cos + cos + cos .
x
y
z
ds
Exemplul 2.4.22 S se calculeze derivata cmpului vectorial
v = ( y + xz ) i + ( x + yz ) j + x 2 y 2 k

44

dup direcia vectorului u = i + 2 j + 2k .

Soluie. Vom aplica formula din relaia (2.4.15). Pentru a calcula

dv3
dv1 dv2
,
i
vom aplica
du du
du

formula din (2.4.7). Astfel,

)(

dv1
= u gradv1 = i + 2 j + 2k zi + j + xk = z + 2 + 2 x ,
du
dv
v2 = x + yz , 2 = u gradv2 = i + 2 j + 2k i + z j + yk = 1 + 2 z + 2 y ,
du
dv
v3 = x 2 y 2 , 3 = u gradv3 = i + 2 j + 2k 2 xi 2 y j = 2 x 4 y .
du
Definiia 2.4.23 Fie v ( P ) = v1 ( x, y, z ) i + v2 ( x, y, z ) j + v3 ( x, y, z ) k un cmp vectorial de clas
v1 = y + xz ,

)(

)(

C1 ( D ) . Se numete divergena cmpului vectorial v i se noteaz div v , scalarul (funcia scalar):

div v =

Definiia

2.4.24

Se

numete

v1 v2 v3
.
+
+
x y z

rotorul

cmpului

(2.4.17)
vectorial

de

clas

C1 ( D ) ,

v ( P ) = v1 ( x, y , z ) i + v2 ( x, y , z ) j + v3 ( x, y , z ) k , vectorul notat cu simbolul rot v a crui expresie

analitic n coordonate carteziene este:

rot v =
x
v1

y
v2

,
z
v3

(2.4.18)

determinant simbolic care se dezvolt dup elementele primei linii, obinndu-se:

v v v v
v v
(2.4.19)
rot v = 3 2 i + 1 3 j + 2 1 k .
y z z x
x y
Observaia 2.4.25 (Interpretarea fizic a divergenei) Divergena este un operator care msoar ct
de mult un cmp vectorial iese din sau intr ntr-un punct. Pentru un cmp vectorial care reprezint
viteza de expandare a aerului atunci cnd acesta este nclzit, divergena cmpului de viteze are o
valoare pozitiv deoarece aerul se dilat. Dac aerul se rcete i se contract, divergena este
negativ.
Observaia 2.4.26 (Interpretarea fizic a rotorului) Rotorul este un operator vectorial care scoate
n eviden rata de rotaie a unui cmp vectorial, adic direcia axei de rotaie i magnitudinea
rotaiei.
Observaia 2.4.27 Dac introducem operatorul nabla al lui Hamilton care are caracter
diferenial i vectorial i a crui expresie analitic este:

(2.4.20)
= i+
j+ k ,
x
y
z
atunci deducem urmtoarele formule:

(2.4.21)
grad = i +
j + k = ,
y
z
x

45

div v = i +
j + k v1 i + v2 j + v3 k = v ,
y
z
x

rot v = i +
j + k v1 i + v2 j + v3 k = v .
y
z
x

(2.4.22)

(2.4.23)

Proprieti de calcul ale divergenei i rotorului

a) Fie u i v dou cmpuri vectoriale de clas C1 ( D ) , iar un cmp scalar de clas C1 ( D ) . n
punctul curent din D au loc urmtoarele relaii:

( )
ii) rot ( u + v ) = rot u + rot v ;
iii) div ( v ) = v grad + div v ;
iv) rot ( v ) = rot v v grad ;
v) div ( u v ) = v rot u u rot v ;
du d v
vi) rot ( u v ) = u div v v divu +
.

d v du
i) div u + v = div u + div v ;

b) Dac r este vectorul de poziie, r = xi + y j + zk , i a este un vector constant, atunci avem:

i) div a = 0 ;

iv) rot a = 0 ;

ii) div r = 3 ;

v) rot r = 0 ;

iii) div a r = 0 ;

vi) rot a r = 2a .

Observaia 2.4.28 Dac este un cmp de clas C 2 ( D ) , iar v este un cmp vectorial de clas
C 2 ( D ) , atunci au sens urmtoarele cinci combinaii:

grad div v , div ( grad ) , div rot v , rot ( grad ) i rot rot v .

Propoziia 2.4.29 Dac este un cmp scalar de clas C 2 ( D ) i v este un cmp vectorial de clas
v , atunci au loc relaiile:

div rot v = 0 ,

(2.4.24)

rot ( grad ) = 0 ,

(2.4.25)

div ( grad ) = ,

(2.4.26)

rot rot v = grad div v v ,

(2.4.27)

unde este operatorul lui Laplace,

=

2 2 2
.
+
+
x y z

(2.4.28)

Exemplul 2.4.30 Se dau cmpurile:

v = xyz + x3 i + y 2 + y 3 j + xz 2 + z 3 k ,

) (

) (

46

) (

) (

w = yz + xy 2 i + xyz + yz 2 j + 3 xy + x 2 z k .

S se calculeze grad div v i rot rot w

Soluie. Folosim definiiile gradientului, divergenei i rotorului date mai sus. Avem:
div v = yz + 3x 2 + 2 y + 3 y 2 + 2 xz + 3 z 2 ,
deci

grad div v = ( 6 x + 2 z ) i + ( 6 y + z + 2 ) j + ( 6 z + y + 2 x ) k ,

rot w = ( 3 x xy 2 yz ) i + ( 2 y 2 xz ) j + ( yz z 2 xy ) k ,

deci

rot rot w = zi + xk .

2.5 Fluxul i circulaia

Fie o suprafa coninut n domeniul D 3 n care este definit cmpul vectorial v i fie n
versorul normalei la suprafaa orientat n sens pozitiv.
Definiia 2.5.1 Se numete fluxul vectorului v prin suprafaa , mrimea:
(2.5.1)
( ) = v n d .

Fa de reperul cartezian ortogonal, avem:

( ) = ( v1 cos + v2 cos + v3 cos ) d = v1dydz + v2 dzdx + v3 dxdy ,

(2.5.2)

unde n = cos i + cos j + cos k i v = v1 i + v2 j + v3 k .

Observaia 2.5.2 Pentru o suprafa nchis, normala o vom considera totdeauna dirijat spre
exteriorul domeniului.
Observaia 2.5.3 Fluxul reprezint diferena dintre cantitatea de fluid ieit din suprafaa care
delimiteaz un volum i cea iniial n unitatea de timp. Fluxul reprezint cantitatea de fluid
produs de volumul n unitatea de timp, deci este productivitatea volumului .
Exemplul 2.5.4 Un fluid oarecare curge n spaiu cu viteza
v = 3 xi + 3 y j + zk .
S se gseasc fluxul total al fluidului prin suprafaa superioar a paraboloidului
S + : z = 9 x2 y 2

( )

situat n semiplanul superior z 0 .

Soluie. Folosind definiia 2.5.1, avem de calculat urmtoarea integrala de suprafa:
= v n d ,
S+

unde n este versorul normalei la suprafaa S + :

F ( x , y , z )
n=
,
F ( x , y , z )
unde

F ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 9 .

47

Deci,
n=

2 xi + 2 y j + k
4x2 + 4 y2 + 1

Aadar,

2x

cos =

2y

, cos =

4x + 4 y + 1
4x + 4 y + 1
Aplicnd formula de calcul, obinem:
= ( v1 cos + v2 cos + v3 cos ) d =
2

, cos =

1
4x + 4 y2 + 1
2

S+

6x2
6 y2
z
d .
=
+
+
4x2 + 4 y2 + 1
4x2 + 4 y2 + 1
4 x 2 + 4 y 2 + 1
S+
Dar, din ecuaia suprafeei si din definiia elementului de suprafaa, avem:
d = 1 + 4 x 2 + 4 y 2 dxdy , ( x, y ) D ,
unde D este proiecia suprafeei pe planul xOy :
D=

{( x, y )

: x2 + y 2 9 0 .

nlocuind n expresia de mai sus, avem

6x2 + 6 y 2 + 9 x2 y2
1 + 4 x 2 + 4 y 2 dxdy = 5 x 2 + 5 y 2 + 9 dxdy .
=
2
2

4x + 4 y + 1
D
D

Integrala dubl o calculm folosind trecerea la coordonatele polare r i t , unde:

x = r cos t
, r [ 0,3] , t [ 0, 2 ] .

y = r sin t
Avnd n vedere c jacobianul transformrii care se utilizeaz la schimbarea de variabile de mai sus
este egal cu r i folosind formula schimbrii de variabile n integrala dubl, obinem:
2
3
567
.
= dt r 5r 2 + 9 dr =
2
0
0
Exemplul 2.5.5 S se calculeze fluxul cmpului vectorial:
v = xi + y j + z 4 k
prin suprafaa exterioar a semisferei
x2 + y2 + z 2 = 9
( ) :
z 0.

Exemplul 2.5.7 S se calculeze circulaia cmpului vectorial

v = y 2 i + x2 j
pe frontiera domeniului
D=

{( x, y )

x 2 + 4 y 2 4, y 0

parcurs n sens trigonometric.

Soluie. Fie C frontiera domeniului D , parcurs n sens trigonometric. Conform relaiilor (2.5.3)
(2.5.4) avem:

48

C = vd r =
C

y dx + x dy .
2

Curba C este jumtatea superioar E a elipsei x 2 + 4 y 2 = 4 , completat cu diametrul mare al su

[ AB ] pe care ea se sprijin i este parcurs n sens trigonometric (ca n figura alturat).

Aadar, avem:
C = y 2 dx + x 2 dy + y 2 dx + x 2 dy .

[ AB ]

A ( 2,0 )

B ( 2,0 )

Folosind reprezentrile parametrice ale celor dou

curbe,
x = t
[ AB ] : y = 0 , t [ 2, 2] ,

x = 2cos
, [ 0, ] ,
y = sin

( E ) :
cele dou integrale curbilinii devin:
I1 =

y 2 dx + x 2 dy = 0 ,

[ AB ]

1
8
3

I 2 = y 2 dx + x 2 dy = 2sin 3 + 4cos3 d = sin sin 3 + cos3 + 3cos d = .

2
2
3

E
0
0
Deci,
8
C = I1 + I 2 = .
3
Exemplul 2.5.8 S se calculeze circulaia cmpul vectorial
v = x 2 i + xy j yzk

de-a lungul curbei ABCA , unde A (1,0,0 ) , B ( 0,1,0 ) , C ( 0,0,1) , AC i AB sunt segmente de
dreapt, iar BC este un sfert din cercul cu centrul n origine i de raz 1 , din planul yOz .

2.6 Formule integrale

2.6.1 Formula flux divergen (a lui Gauss Ostrogradski)
Fie un domeniu compact din 3 care are ca frontier o suprafa nchis simpl, neted sau
neted pe poriuni. Versorul n al normalei exterioare ntr-un punct al suprafeei are expresia:
n = cos i + cos j + cos k ,
unde , i sunt unghiurile pe care acest versor le face cu versorii i, j , k ai reperului Oxyz .

Teorema 2.6.1 (Formula integral Gauss Ostrogradski) n ipotezele de mai sus, dac v este un
cmp vectorial de clas C1 ( ) , v ( x, y, z ) = v1 ( x, y, z ) i + v2 ( x, y, z ) j + v3 ( x, y, z ) k , atunci are
loc:
v1 v2 v3
+
+
(2.6.1)

dxdydz = ( v1 cos + v2 cos + v1 cos ) d .

x y
z

49

Observaia 2.6.2 Folosind expresia divergenei cmpului vectorial v , deducem c formula (2.6.1)
se poate scrie n forma vectorial:
(2.6.2)
div v dxdydz = v n d

i exprim fluxul printr-o suprafa n direcia normalei exterioare, prin integrala divergenei pe
domeniul mrginit de acea suprafa. Acesta este i motivul pentru care aceast formul se mai
numete i formula flux divergen.
Observaia 2.6.3 (Interpretare fizic) Dac v este viteza de curgere a unui fluid din domeniul
prin suprafaa care mrginete domeniul, n direcia normalei, atunci fluxul este integrala
proieciilor lui v pe normal.
Exemplul 2.6.4 Fie regiunea mrginit de emisfera

x 2 + y 2 + ( z 1) = 9 , 1 z 3
i planul z = 1 . S se verifice teorema flux divergen dac
v ( x, y , z ) = xi + y j + ( z 1) k .
2

Soluie. Calculm mai nti divergena vectorului v i apoi integrala tripl din aceasta. Avem:
div v = 3
i
2 27
= 54 .
div v dxdydz = 3 dxdydz = 3

n ultimul calcul am folosit faptul c integrala tripl din membrul secund este volumul emisferei de
raz R = 3 care este egal cu 2 R 3 / 3 .
Calculm acum direct integrala de suprafa care apare n formula flux divergen. Observm mai
nti c suprafaa este format din reuniunea a dou suprafee: 1 i 2 , unde 1 este faa
superioar a emisferei de raz 3 situat deasupra planului z = 1 , iar 2 este faa inferioar a

poriunii din planul z = 1 limitat de cercul de raz 3 cu centrul n punctul ( 0,0,1) aflat n acest
plan.
Deci,
v n d = v n1 d + v n2 d ,

unde n1 este normala unitar la faa 1 , iar n2 este normala unitar la faa 2 :
n1 =
Aadar,

xi + y j + ( z 1) k
x + y + ( z 1)
2

x
y
z 1
= i+ j+
k , n2 = k .
3
3
3

v n d = 3 d + ( z + 1) d = 3 d = 54 ,

deoarece

d = aria

= 2 R 2 = 18 ,

( z + 1) d = 0
2

50

deoarece pe suprafaa pe care efectum integrarea, z este egal cu 1 i deci integrantul este nul i ca
atare i rezultatul integrrii este nul. Prin urmare,
v n d = 54 ,

ceea ce arat c formula flux divergen se verific.

2.6.2 Formula lui Stokes

Fie o suprafa deschis, neted, mrginit de un domeniu din 3 .
Teorema 2.6.5 (Formula integral a lui Stokes) Fie suprafaa de mai sus i o curb neted
care mrginete suprafaa . Dac v este un cmp vectorial de
clas C1 ( D ) , v ( x, y, z ) = v1 ( x, y, z ) i + v2 ( x, y, z ) j + v3 ( x, y, z ) k ,
D fiind un domeniu din 3 care conine suprafaa , atunci are
loc formula:
v1 ( x, y, z ) dx + v2 ( x, y, z ) dy + v3 ( x, y, z ) dz =

v v

v v
v v
= 3 2 cos + 1 3 cos + 2 1 cos d .
y z
z x
x y

Observaia 2.6.6 Utiliznd expresia analitic a rotorului unui cmp vectorial, rot v , i innd cont
c difereniala vectorului de poziie r este
d r = dxi + dy j + dzk ,
deducem c formula integral a lui Stokes se poate scrie n forma vectorial:
vd r = rot v n d .

(2.6.3)

Observaia 2.6.7 (Interpretare fizic) Formula integral a lui Stokes exprimat prin (2.6.3) arat c
circulaia cmpului vectorial v pe frontiera a unei suprafee orientate este egal cu fluxul
rotorului lui v prin acea suprafa.
Exemplul 2.6.8 Fie curba situat la intersecia cilindrului
x2 + y 2 = a2 ,
cu planul z = 1 , parcurs n sens direct. S se verifice formula integral a lui Stokes dac
x3 z

y3 z 2
v ( x, y , z ) =
i+
+ 2 j + xyzk .
3
3

Soluie. Calculm rot v i obinem:

x3 2 y3 z
rot v = xz i +
yz j + x 2 z + y 2 z 2 k .
3
3

De asemenea,

= =

deci

51

, =0,

n=k.

Aadar,

rot v n d = ( x z + y z ) d = ( x z + y z ) dxdy ,
2

2 2

2 2

deoarece suprafaa se afl n planul z = 1 . Folosind coordonatele polare pentru calculul integralei
duble, obinem:
2
a
a4
.
I = d r 3 dr =
2
0
0
Mai departe calculm integrala
x3 z

y3 z 2
vd
r
=

dx
+
+ 2 dy + xyzdz ,

3
3

unde este cercul x 2 + y 2 = a 2 aflat n planul z = 1 . Aadar,

x3

y3
dx + + 2 dy .
3
3

Trecnd la coordonatele polare r = a i t , unde:

x = a cos t
, t [ 0, 2 ] ,

y = a sin t
obinem:
2
1

a3 cos3 t

I = a 3 sin 3 t ( a sin t ) +
+ 2 a cos t dt =
3
3

I = vd r =

a4
3

( sin

t + cos 4 t dt + 2a cos tdt .

Dar,
2

2
sin t + cos t dt = 1 2 ( sin t cos t ) dt =

= 2

1
2

cos tdt = sin t

2
0

=0,

atunci

a 4 3 a 4
.
=
3 2
2

2.7 Cmpuri particulare importante

2.7.1 Cmpuri irotaionale
Fie D un domeniu din 3 .

52

sin 2t
0 dt 2 0 2 dt =

1 cos 4t
1
3
dt = 2 =
2
2
2

i cum

I=

Definiia 2.7.1 Un cmp vectorial v de clas C1 ( D ) se numete irotaional n D dac rot v = 0 n

orice punct al domeniului D .
Definiia 2.7.2 Un cmp vectorial v se numete cmp potenial n D dac exist un cmp scalar
C1 ( D ) astfel nct grad = v n fiecare punct al domeniului D .
Teorema 2.7.3 Fie D un domeniu simplu conex din 3 i v un cmp vectorial de clas C1 ( D ) .

i) Circulaia unui cmp irotaional v pe orice curb nchis din D este nul.
ii) Circulaia unui cmp irotaional v pe un arc de curb AB din domeniul D depinde
doar de extremitile curbei i nu depinde de drumul care le unete.
iii) Orice cmp irotaional v ntr-un domeniu D este un cmp potenial n acel domeniu i
reciproc, adic:
rot v = 0 v = grad , C 2 ( D ) .
Funcia de for a unui cmp irotaional v se poate exprima printr-o integral curbilinie
independent de drum:
( P ) = vd r ,
(2.7.1)
AP

unde A ( x0 , y0 , z0 ) este un punct fix, iar P ( x, y, z ) un punct oarecare.

x
y
x2 + y2
Exemplul 2.7.4 S se arate c v = 2 i + 2 j
k este un cmp irotaional n semiplanul
z
z
z2
z > 0 i apoi s se determine funcia de for.
Soluie. Artm c rot v = 0 . Astfel,

rot v =

y 2y
x 2x

= 2 2 + 2 i + 2 2 + 2 j + ( 0 + 0 ) k = 0 .
z
z
z
z

x
y
x2 + y2
2

z
z
z2
Cmpul v fiind irotaional, rezult c funcia de for se poate exprima printr-o integral curbilinie
independent de drum:
x
y
x2 + y 2
( P ) = vd r = 2 dx + 2 dy
dz =
z
z
z2

AP
AP
2

= 2
x0

t
t
x2 + y2
x2 + y 2
dt + 2 dt
dt
=
+ C,
z0
z0
t2
z
y0
z0
y

cu A ( x0 , y0 , z0 ) este un punct fix, iar P ( x, y, z ) un punct oarecare.

Exemplul 2.7.5 S se arate c v = ( 2 x sin x ) i 2 y j + 4 zk este un cmp irotaional i apoi s se

determine funcia de for.
Soluie. Evident rot v = 0 . Pentru a gsi funcia de for aplicm relaia (2.7.1) i obinem:

53

( P) =

vd r = ( ( 2 x sin x ) dx 2 ydy + 4 zdz ) =

AP

AP

x0

y0

z0

= ( 2t sin t ) dt 2tdt + 4tdt = x 2 + cos x y 2 + 2 z 2 + C ,

cu A ( x0 , y0 , z0 ) este un punct fix, iar P ( x, y, z ) un punct oarecare.

2.7.2 Cmpuri solenoidale

Definiia 2.7.6 Un cmp vectorial v de clas C1 ( D ) se numete solenoidal n D dac div v = 0 n
orice punct al domeniului D .
Definiia 2.7.7 Cmpul vectorial w se numete potenial vector al cmpului solenoidal v dac
rot w = v .
Teorema 2.7.8 Fie v un cmp vectorial de clas C1 ( D ) .
i) Fluxul cmpului solenoidal v prin orice suprafa nchis coninut n D este nul.
ii) Fluxul cmpului solenoidal v prin orice suprafa deschis 1 coninut n D i
mrginit de curba C depinde doar de curba C i nu depinde de 1 .
iii) Orice cmp solenoidal n D este un cmp de rotori i reciproc, adic:
div v = 0 v = rot w , w C 2 ( D ) .

Exemplul 2.7.9 Fie cmpul vectorial v = ( r ) r + a r , unde C1 ( ) i a este un cmp

vectorial constant. S se determine funcia astfel ca v s fie solenoidal.

Soluie.

Deoarece

r = xi + y j + zk ,

r = x2 + y2 + z 2 ,

a = a1 i + a2 j + a3 k ,

a r = ( a2 z a3 y ) i + ( a3 x a1 z ) j + ( a1 y a2 x ) k , atunci

v = ( ( r ) x + a2 z a3 y ) i + ( ( r ) y + a3 x a1 z ) j + ( ( r ) z + a1 y a2 x ) k .

Din relaia (2.4.17), avem:

div v = ( ( r ) x + a2 z a3 y ) + ( ( r ) y + a3 x a1 z ) + ( ( r ) z + a1 y a2 x ) =
x
y
z

= (( r ) x ) + ( ( r ) y ) + ( ( r ) z ).
x
y
z
n acest moment, folosind metoda derivrii funciilor compuse, obinem:
r
r
r
div v = ( r ) x + ( r ) + ( r ) y + ( r ) + ( r ) z + ( r ) =
x
y
z
r
r
r
= x + y + z ( r ) + 3 ( r ) = r ( r ) + 3 ( r ) .
y
z
x
Cmpul vectorial v este solenoidal dac div v = 0 , deci r ( r ) + 3 ( r ) = 0 , adic r 3 ( r ) = C .
Aadar,
C
(r ) = 3 .
r

54

2.7.3 Cmpuri biscalare

Definiia 2.7.10 Un cmp vectorial v de clas C1 ( D ) se numete biscalar n D dac exist dou

funcii scalare independente i F , C1 ( D ) , F C 2 ( D ) astfel nct s avem: v = gradF

n orice punct din D .
Teorema 2.7.11 Fie un cmp biscalar n D , v = gradF . Atunci, au loc afirmaiile:
i)

Cmpul v este perpendicular pe rotorul su, v rot v = 0 .

ii) Cmpul v admite o familie de suprafee, care depind de un parametru, ortogonale

liniilor de cmp. Ecuaia suprafeelor ortogonale liniilor de cmp este: F ( x, y, z ) = C .

Teorema 2.7.12 Fie v un cmp vectorial de clas C1 ( D ) . Dac n orice punct al domeniului avem:
v rot v = 0 i rot v 0 ,

(2.7.2)

atunci v este un cmp biscalar.

Observaia 2.7.13 Suprafeele ortogonale liniilor de cmp trebuie cutate printre suprafeele de
cmp ale cmpului rot v . Suprafeele de cmp ale vectorului rot v se mai numesc i suprafee de

vrtej, iar liniile de cmp ale vectorului rot v se numesc linii de vrtej.

Exemplul 2.7.14 Se d cmpul vectorial v = yz ( y + z ) i + xz ( x + z ) j + xy ( x + y ) k . S se afle

suprafeele ortogonale liniilor de cmp ale lui v i s se scrie v sub forma: v = gradF .

Soluie. Artm c v este cmp biscalar aplicnd teorema 2.7.12. Astfel,

i
j
k

rot v =
= 2x ( y z )i + 2 y ( z x) j + 2z ( x y ) k 0 ,
x
y
z
yz ( y + z ) xz ( x + z ) xy ( x + y )

v rot v = 2 xyz y 2 z 2 + 2 xyz z 2 x 2 + 2 xyz x 2 y 2 = 0 .

Teorema fiind verificat, rezult c v este biscalar, deci v admite o familie de suprafee ortogonale
liniilor de cmp. Cutm aceste suprafee printre suprafeele de cmp ale lui rot v . Astfel, ecuaiile
difereniale ale liniilor de cmp ale lui rot v sunt:
dx
dy
dz
=
=
.
2x ( y z ) 2 y ( z x ) 2z ( x y )
Rezolvnd acest sistem cu ajutorul metodei combinaiilor integrabile, obinem ecuaiile liniilor de
cmp ale lui rot v :
x + y + z = C1

xyz = C2 .

(2.7.3)

tim c gradientul este un vector care are direcia i sensul normalei n la suprafa. Din definiia
liniei de cmp, avem c rot v este tangent curbelor din relaiile (2.7.3). Aadar, avem relaiile:

55

 rot v grad ( x + y + z ) = 0

rot v grad ( xyz ) = 0

v rot v = 0.

De aici, rezult c vectorul v este coplanar cu vectorii grad ( x + y + z ) i grad ( xyz ) . Deci,

v = grad ( x + y + z ) + grad ( xyz ) .

(2.7.4)
Calculm cei doi gradieni i identificm elementele celor doi vectori. Astfel, se obine sistemul:
+ yz = yz ( y + z )

+ xz = zx ( z + x )

+ xy = xy ( x + y )
cu soluiile = xyz i = x + y + z . Aadar, relaia (2.7.4) devine:

v = xyzgrad ( x + y + z ) + ( x + y + z ) grad ( xyz ) ,

relaie echivalent cu
v = ( x + y + z ) grad
2

xyz
.
x+ y+z

Deci,
xyz
.
x+ y+z
Aadar, ecuaia suprafeelor ortogonale liniilor de cmp este:
xyz
=C.
x+ y+z

= ( x + y + z ) i F =
2

56

3. SERII FOURIER. INTEGRALA FOURIER.

TRANSFORMATA FOURIER. TRANSFORMATA LAPLACE
3.1 Serii Fourier
Funciile periodice constituie una din clasele de funcii care, datorit proprietilor lor, intervin
frecvent n diverse probleme teoretice i practice. Un mijloc de reprezentare i studiu al acestor
funcii l constituie dezvoltarea n serie Fourier. Termenii unei serii Fourier sunt funcii periodice cu
care se pot descrie fenomenele oscilatorii din electrotehnic, mecanica undelor i orice procese
vibratorii periodice.
Definiia 3.1.1 O funcie f : se numete periodic dac exist un numr real T 0 astfel
nct pentru orice x s avem:
f ( x + T ) = f ( x) .
Deoarece orice multiplu ntreg kT , k , este de asemenea perioad pentru f , cea mai mic
perioad pozitiv T > 0 se numete perioad principal a funciei f . n continuare, prin perioada
unei funcii vom nelege totdeauna perioada principal a funciei f .
Propoziia 3.1.2 Dac f ( x ) este periodic, de perioad T , atunci f ( x ) este periodic, cu
T
.

Exemplul 3.1.3 Funciile sin x i cos x sunt periodice, de perioad 2 . Funciile sin kx i cos kx
2
2
sunt periodice, de perioad T =
. Perioada comun a familiei {sin k x,cos k x}k este T =
.
k

perioada

Propoziia 3.1.4 Fie f : o funcie periodic, de perioad T , integrabil pe un interval de

lungime T . Atunci pentru orice , avem:
+ T

f ( x ) dx = f ( x ) dx .
0

Definiia 3.1.5 Se numete serie trigonometric o serie de funcii de forma:

a0 + ( ak cos k x + bk sin k x ) , x ,

(3.1.1)

k =1

unde coeficienii a0 , ak , bk , k , sunt constante reale.

Sumele pariale ale seriei (3.1.1) se numesc polinoame trigonometrice, iar constanta se numete
pulsaie.
Observaia 3.1.6 Deoarece sumele pariale ale seriei trigonometrice sunt funcii periodice, de
2
perioad T =
, este suficient s studiem convergena unor astfel de serii pe un interval de

lungime T , de exemplu [ , + T ] .
Proprietile sumelor unor astfel de serii trigonometrice punctual convergente sunt sintetizate n
urmtoarea teorem.

57

Teorema 3.1.7 Presupunem c seria trigonometric (3.1.1) este punctual convergent pe [ , + T ] ,

2
i fie S ( x ) suma acestei serii. Atunci:

i) Funcia S : este periodic, de perioad T .

ii) Dac seria (3.1.1) este uniform convergent pe [ , + T ] , atunci S este continu pe
i, n acest caz, au loc relaiile:
+ T
+T
+T
1
2
2
cos
a0 =
S
x
dx
,
a
=
S
x
k

xdx
,
b
=
S ( x ) sin k xdx , k 1 .
(
)
(
)
k
k
T
T
T
Demonstraie.
i) Fie ( Sn ) n1 irul sumelor pariale ale seriei (3.1.1). n baza ipotezei, irul ( S n )n 1 converge
T=

punctual ctre S i, cum toate funciile S n sunt periodice, de perioad T , aceeai proprietate o are
i S .
ii) Deoarece seria (3.1.1) este o serie uniform convergent de funcii continue, suma ei S este o
funcie continu pe . Pentru orice x , avem:

S ( x ) = a0 + ( ak cos k x + bk sin k x ) .

(3.1.2)

k =1

Continuitatea lui S i uniform convergena seriei ne permit integrarea termen cu termen a relaiei
(3.1.2):
+ T
+ T
+T
+ T

S
x
dx
=
a
dx
+
a
cos
k

xdx
+
b
sin k xdx .
(3.1.3)
(
)

0
k
k

k =1

Dar,
+ T
+T
1
1
+ T
+ T
,
cos
k

xdx
=
sin
k

x
=
0

sin k xdx = k cos k x = 0 .

k
Deci, relaia (3.1.3) devine:
+ T
+ T
1
+ T

S
x
dx
=
a
x
=
a
T
a
=
S ( x ) dx .
(
)
0
0
0

T
nmulim relaia (3.1.2) cu funcia mrginit cos px . Convergena uniform se pstreaz i seria
obinut poate fi integrat termen cu termen pe [ , + T ] . Obinem:
+ T

S ( x ) cos pxdx = a0

+ T

cos pxdx +

+ T
+T

+ ak cos k x cos pxdx + bk sin k x cos pxdx .

k =1

Dar,
+ T

cos pxdx =

+ T

1
+T
sin px = 0 ,
p

cos k x cos pxdx =

1
2

+ T

cos ( k + p ) xdx +

58

1
2

+ T

cos ( k p ) xdx =

(3.1.4)

0, k p

= T
2 , k = p,
+ T

sin k x cos pxdx =

1
2

+ T

sin ( k + p ) xdx +

1
2

+ T

sin ( k p ) xdx = 0 , k , p .

Deci, relaia (3.1.4) devine:

+ T

+T

S ( x ) cos pxdx =

T
2
a p , deci ak =
2
T

+ T

S ( x ) cos k xdx .

2
Coeficienii bk = S ( x ) sin k xdx se obin n mod analog, nmulind relaia (3.1.2) cu sin px .
T
Definiia 3.1.8 Fie funcia f : periodic, de perioad T , continu pe poriuni pe orice
interval compact din , cu limitele laterale finite n orice punct. Considerm coeficienii:
+ T
+ T
+T
1
2
2
,
,
cos
a0 =
f
x
dx
a
=
f
x
k

xdx
b
=
f ( x ) sin k xdx , k 1 , (3.1.5)
(
)
(
)
k
k
T
T
T
2
. n acest mod, oricrei funcii f cu proprietile menionate i se asociaz seria
unde =
T
trigonometric (3.1.1), numit seria Fourier a lui f ; coeficienii a0 , ak , bk de mai sus se numesc
coeficienii Fourier ai lui f .
Observaia 3.1.9 Condiiile suficiente pentru ca o funcie periodic s poat fi reprezentat prin
seria Fourier asociat ei au fost date de Dirichlet i se mai numesc condiiile lui Dirichlet.
Definiia 3.1.10 Spunem c funcia f ndeplinete condiiile lui Dirichlet pe intervalul [ a, b ] dac:
i) f este mrginit i are cel mult un numr finit de puncte de discontinuitate de prima
spe (limitele laterale finite).
ii) f este monoton pe poriuni (adic, intervalul [ a, b ] poate fi mprit ntr-un numr
finit de subintervale astfel nct pe fiecare subinterval f s fie monoton).
n legtur cu convergena seriei Fourier i ct de bine aproximeaz ea funcia f se poate da
urmtoarea teorem.
Teorema 3.1.11 Dac funcia f , periodic de perioad T , ndeplinete condiiile lui Dirichlet pe
un interval [ , + T ] , atunci seria sa Fourier este convergent punctual pe . Suma S ( x ) a seriei
Fourier n fiecare punct de continuitate este egal cu valoarea funciei f n acel punct. n punctele
de discontinuitate, valoarea sumei S ( x ) este egal cu media aritmetic a limitelor laterale
corespunztoare punctului de discontinuitate, adic:
f ( x ) , n orice punct de continuitate al lui f

a0 + ( ak cos k x + bk sin k x ) = f ( c 0 ) + f ( c + 0 )
k =1
, c punct de discontinuitate.

Observaia 3.1.12 Determinarea seriei Fourier a unei funcii f se reduce la calculul coeficienilor
Fourier dai de formulele din (3.1.5).
Observaia 3.1.13 Dezvoltarea n serie Fourier a funciilor periodice se simplific dac pe
T T
intervalul , funcia este par sau impar.
2 2

59

 T T
Propoziia 3.1.14 Dac f este o funcie par pe , , atunci seria sa Fourier este:
2 2

a0 + ak cos k x ,
k =1

unde =

T
2

T
2

2
2
4
, a0 = f ( x ) dx , ak = f ( x ) cos k xdx , k 1 .
T
T 0
T 0

T T
Propoziia 3.1.15 Dac f este o funcie impar pe , , atunci seria sa Fourier este:
2 2

b
k =1

sin k x ,

2
42
unde =
, bk = f ( x ) sin k xdx , k 1 .
T 0
T

Observaia 3.1.16 Dac f este o funcie definit pe intervalul

[ a, b ] ,

neperiodic, dar care

ndeplinete condiiile lui Dirichlet pe [ a, b ] , atunci ea poate fi prelungit prin periodicitate cu

perioada T = b a la funcia F definit pe toat axa real. Dezvoltarea n serie Fourier a funciei
F pe este o reprezentare n serie Fourier a lui f pe [ a, b ] .

Exemplul 3.1.17 S se dezvolte n serie Fourier pe intervalul [ , ] funcia f ( x ) = x 2 i apoi s

se deduc suma seriei numerice

n
n =1

Soluie. Funcia f reprezint restricia funciei periodice F , de perioad T = 2 , la intervalul

[ , ] .

Condiiile lui Dirichlet sunt ndeplinite deoarece funcia f pe intervalul [ , ] este

monoton i mrginit. Deoarece f ( x ) = x 2 este funcie par, dezvoltarea ei n serie Fourier este:

f ( x ) = a0 + ak cos k x ,
k =1

2
unde =
= 1 , iar
2
a0 =

T
2

2
2
1 x3
f ( x ) dx =
x 2 dx =

T 0
2 0
3

=
0

2
3

i
T

42
4
2 2 sin kx
2
ak = f ( x ) cos k xdx =
x
cos
kxdx
=
x
dx =
T 0
2 0
0 k

2 2 sin kx
2 sin kx
4 cos kx
x

2 xdx =
xdx =

k 0 0 k
k 0 k

4 cos kx
4 cos kx
4 cos kx
xdx
=
x

dx =
k 0 k
k k
k 0 k
0

60

4 cos k
4 sin kx
2
k k
k k

4
k
( 1) .
k2

=
0

Deci,

( 1)

f ( x ) = x = + 4 2 cos kx , x [ , ] .
3
k =1 k
n particular, pentru x = obinem:
k

( 1)
( 1)
2
2
=
+ 4 2 cos k =
+ 4 2
3
3
k =1 k
k =1 k
k

( 1)

2
1
+ 4 2 ,
3
k =1 k

deci
2
.
2
6
k =1
Exemplul 3.1.18 S se reprezinte printr-o serie Fourier funcia periodic de perioad T = dat
prin
f ( x ) = e ax , x ( 0, ) .

3.2 Forma complex a seriilor Fourier

nlocuim n termenul general al seriei Fourier, funciile trigonometrice cu expresiile lor complexe:
eik x + e ik x
eik x e ik x
i sin k x =
.
cos k x =
2
2i
Deci,

eik x + e ik x
eik x e ik x
+ bk
f ( x ) = a0 + ak
=
2
2i
k =1

a eik x + ak e ik x ibk eik x + ibk e ik x

= a0 + k
=
2
k =1

a ibk ik x ak + ibk ik x
= a0 + k
e +
e
.
2
2

k =1
a ibk
a + ibk
Fie c0 = a0 , ck = k
i ck* = k
. Deci, din (3.1.5), avem:
2
2
+T
+T
1 +T
a ibk 1 2
2
ck = k
= f ( x ) cos k xdx i f ( x ) sin k xdx = f ( x ) e ik x dx ,
2
2T
T
T

ck* =

ak + ibk 1 +T
=
f ( x ) eik x dx .

2
T

Aadar,

k =1

) ce

f ( x ) = c0 + ck eik x + ck* e ik x =

k =

ik x

(3.1.6)

unde
ck =

1
T

+ T

f ( x) e

ik x

61

dx , k .

(3.1.7)

Observaia 3.2.1 Expresia (3.1.6) se numete forma complex a seriei Fourier. Dac funcia
periodic f de perioad T satisface condiiile lui Dirichlet, atunci considernd coeficienii Fourier
1
(3.1.7), rezult c seria (3.1.6) este punctual convergent ctre f ( x + 0 ) + f ( x 0 ) , pentru
2
orice x .
Exemplul 3.2.2 S se determine forma complex a seriei Fourier pentru funcia periodic
f : [ 0, l ] ,
f ( x) =

Soluie. Deoarece T = l , gsim c =

1 x
.
2 l

2
. Aadar, forma complex a seriei Fourier este
l
f ( x) =

ce

k =

2 ikx
l

Coeficienii dezvoltrii sunt

l

c0 =
iar pentru k 0 , obinem:

1 1 x
dx = 0 ,
l 0 2 l

l
l
2 ikx l

2 likx
1 1 x 2 likx
1 l
1
ck = e
dx =
e l
+
x
e

dx =
l 0 2 l
2l 2k i
2k il 0

0
l
l
i
1 2 likx
1 2 likx

=
xe
e
=
+
.
2k il
2k i
2k

0
0

Aadar, pentru orice punct de continuitate x avem:

i
1 2 ikx
+ e l .
f ( x) =
2 k = k

k 0

3.3 Integrala Fourier

Fie f : neperiodic. Funcia f nu poate fi reprezentat printr-o serie Fourier pe . n
schimb, n anumite condiii, f poate fi reprezentat printr-o integral dubl improprie care prezint
o oarecare analogie cu seria Fourier.

3.3.1 Forma complex a integralei Fourier

Teorema 3.3.1 Dac funcia f :
i) ndeplinete condiiile lui Dirichlet n orice interval de lungime finit,
ii) n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea funciei este egal cu media aritmetic a
limitelor laterale n acel punct,

iii) este absolut integrabil pe , adic este convergent integrala

f ( x ) dx ,

atunci exist egalitatea

62

1
iu ( x t )
(3.3.1)
du f ( t ) e dt ,
2
care se numete formula lui Fourier care reprezint dezvoltarea funciei f n integral Fourier sub
form complex.
f ( x) =

3.3.2 Forma real a integralei Fourier

Integrala (3.3.1) poate fi scris i sub form real dac se nlocuiete e

iu ( x t )

iu ( x t )

cu expresia

= cos u ( x t ) + i sin u ( x t ) .

Astfel, obinem:
f ( x) =

1
du f ( t ) ( cos u ( x t ) + i sin u ( x t )) dt =
2

1
i
du f ( t ) cos u ( x t ) dt +

du f ( t ) sin u ( x t ) dt.
2
2

(3.3.2)

Considerm funciile

g ( u, x ) =

f ( t ) cos u ( x t ) dt i h ( u , x ) =

Se observ c:

f (t ) sin u ( x t ) dt .

g ( u , x ) = g ( u , x ) i h ( u , x ) = h ( u, x ) .

Deci,

g ( u , x ) du = 2 g ( u , x ) du i

h ( u, x ) du = 0 .

Relaia (3.3.2) devine:

1
(3.3.3)
du f ( t ) cos u ( x t ) dt ,
0
egalitate care se numete forma real a formulei Fourier, iar integrala dubl improprie din dreapta
se numete forma real a integralei Fourier.
Observaia 3.3.2 Dezvoltnd cosu ( x t ) dup formula
f ( x) =

cos u ( x t ) = cos ux cos ut + sin ux sin ut ,

relaia (3.3.3) devine

f ( x) =

1
du f ( t )( cos ux cos ut + sin ux sin ut ) dt =
0

1
1
cos uxdu f ( t ) cos utdt + sin uxdu f ( t ) sin utdt .

0
0

Aadar, dac f este o funcie par pe , atunci

=

2
cos uxdu f ( t ) cos utdt ,
0
0
iar dac f este o funcie impar pe , atunci
f ( x) =

(3.3.4)

63

(3.3.5)

2
sin uxdu f ( t ) sin utdt .
0
0
Exemplul 3.3.3 S se reprezinte printr-o integral Fourier funcia:
1, x < a

1
f ( x ) = , x = a
2
0, x > a .

f ( x) =

Soluie.

f (t ) e

Din
iu ( x t )

relaia

(3.3.1)

avem

f ( x) =

(3.3.6)

1
iu x t
du f ( t ) e ( ) dt .

Calculm

integrala

dt dup care vom introduce rezultatul n formul. Avem:

f (t ) e

iu ( x t )

dt = 1 e

iu ( x t )

dt =

iu ( x t )

iu

=
a

1 iu ( x a ) iu ( x + a )
eiux iua
e
=
e
e eiua =
iu
iu

eiux eiua e iua

eiux
2
2i =
sin ua 2i = eiux sin ua .
iu
2i
iu
u

Deci,
f ( x) =

1
2

2 iux
1 sin ua
u e sin uadu = u ( cos ux + i sin ux ) du =

sin ua cos ux
i sin ua sin ux
2 sin ua cos ux
du +
du =
du .

u

u
0
u
Exemplul 3.3.4 S se reprezinte printr-o integral Fourier funcia:
1
f ( x) =
1 + x2
=

Exemplul 3.3.5 S se reprezinte printr-o integral Fourier funcia:

cos x, x < 2
f ( x) =
0, x

2
i s se deduc apoi valoarea integralei improprii
u
cos
2 du .
I =
1 u2
0

3.4 Transformata Fourier

Pornim de la forma complex a formulei integrale a lui Fourier (3.3.1) care poate fi scris i astfel:

1
1
1
iux iut
iux
(3.4.1)
f ( x) =
du
f
t
e
e
dt
=
e
du
f ( t ) e iut dt.
()

2
2
2

64

Definim funcia g : prin

g (u ) =

f ( t ) e iut dt =

1
2

f ( x)e

iux

dx .

(3.4.2)

Deci, relaia (3.3.7) devine

f ( x) =

iux
(3.4.3)
g ( u ) e du .
2
din relaiile (3.3.8) i, respectiv, (3.3.9) se numesc una

Definiia 3.4.1 Funciile g ( u ) i f ( x )

transformata Fourier a celeilalte.
Observaia 3.4.2 Pentru funciile definite pe ( 0, ) se folosesc aa numitele transformate Fourier
prin cosinus i sinus. Pentru ca transformatele Fourier s funcioneze oricare ar fi x real, funcia
f : ( 0, ) se poate prelungi la o funcie par sau impar pe .
Relaia (3.3.5) poate fi scris sub forma:

2
2
(3.4.4)
f ( x) =
uxdu
f ( t ) cos utdt .
cos
0
0
Dac se noteaz

2
2
(3.4.5)
g (u ) =
f
t
utdt
=
f ( x ) cos uxdx ,
cos
(
)
0
0
atunci

2
(3.4.6)
f ( x) =
g ( u ) cos uxdu .
0
Definiia 3.4.3 Funciile g ( u ) i f ( x ) din relaiile (3.4.5) i, respectiv, (3.4.6) se numesc una
transformata Fourier prin cosinus a celeilalte.
Analog, pornind de la (3.3.6), obinem:

2
2
Definiia 3.4.4 Funciile g ( u ) =

i
f
x
sin
uxdx
f
x
=
g ( u ) sin uxdu se numesc una
( )
( )
0
0
transformata Fourier prin sinus a celeilalte.
Exemplul 3.4.5 S se determine transformatele Fourier prin cosinus i sinus ale funciei
f ( x ) = e ax , x > 0 , a > 0 .
Soluie. Funcia f : ,
ax
e , x > 0
= ax
e , x 0
este prelungirea prin pariate a funciei f ( x ) , iar funcia f : ,

f ( x) = e

a x

e ax , x > 0

a x
f ( x ) = e sgn x = 0, x = 0
ax
e , x < 0
este prelungirea prin imparitate a funciei f ( x ) .
Fie g c - transformata Fourier prin cosinus i g s - transformata Fourier prin sinus. Avem:

65

gc ( u ) =

2
f ( x ) cos uxdx =
0

2 ax
e cos uxdx ,
0

2
2 ax
f ( x ) sin uxdx =
e sin uxdx .
0
0
Vom calcula simultan cele dou funcii astfel:

2 ax
2 ax iux
2 ( a +iu ) x
g c ( u ) + ig s ( u ) =
e
cos
ux
+
i
sin
ux
dx
=
e
e
dx
=
dx =
(
)

e
gs (u ) =

( a + iu ) x

2 e
a + iu

1
2 a + iu
.
=
a iu
a2 + u2
2

=
0

Deci,
a
2
u
i g s ( u ) =
.
2
2
a +u
a + u2
Exemplul 3.4.6 S se determine transformata Fourier a funciei
1
, x , a > 0 .
f ( x) = 2
x + a2
Exemplul 3.4.7 S se rezolve ecuaia integral:

x, 0 x 1
0 g ( u ) sin uxdu = ( x ) = 0, x > 1.
Soluie. Forma membrului din dreapta a ecuaiei ne indic faptul c n rezolvarea ecuaiei apare
transformata Fourier prin sinus. Astfel,
2

2
x, 0 x 1

f ( x) =
g
u
uxdu
=
sin
( )

0
0, x > 1.

Deci,

1
1
1
2
2
2
2
2 cos ux
g (u ) =
f
x
sin
uxdx
=
x
sin
uxdx
=
x
sin
uxdx
=
x
dx =
(
)
0
0
0
0
u
gc ( u ) =

2 cos ux
2
2 cos u 2 sin ux
2 cos u
2
cos uxdx =
x +
+
=
+ 2 sin u =

u
u

u
0
0
0
2 sin u u cos u
.
=

u2

3.5 Transformata Laplace

Transformata Laplace are multe aplicaii importante n matematic, fizic, optic, inginerie
electric, automatic, prelucrarea semnalelor i teoria probabilitilor. n matematic, este folosit la
rezolvarea ecuaiilor difereniale i integrale. n fizic, este folosit la analiza sistemelor liniare
invariante n timp cum ar fi circuite electrice, oscilatori armonici, dispozitive optice i sisteme
mecanice. n aceste analize, transformata Laplace este adesea interpretat ca o transformare
din domeniul timp, n care intrrile i ieirile sunt funcii de timp, n domeniul frecven, unde
aceleai intrri i ieiri sunt funcii de frecvena unghiular complex, sau radiani pe unitatea de

66

timp. Dat fiind o descriere matematic sau funcional simpl a unei intrri sau a unei ieiri a unui
sistem, transformata Laplace ofer o descriere funcional alternativ care adesea simplific
procesul analizei comportamentului acelui sistem, sau pe cel de sintetizare a unui sistem pe baza
unui set de specificaii.

3.5.1 Definiii. Exemple

Definiia 3.5.1 Funcia f : ( ) , f = f ( t ) se numete funcie original dac:
i) f ( t ) = 0, t < 0 ;
ii) f este derivabil pe poriuni;
iii) exist dou numere M > 0 i s0 0 astfel nct

f ( t ) Me s0t .

(3.5.1)

Numrul s0 se numete indicele de cretere al funciei original.

Exemplul 3.5.2 Cea mai simpl funcie original este funcia unitate a lui Heaviside:
0, t < 0
1

( t ) = , t = 0 , s0 = 0 .
2
1, t > 0
Alte exemple de funcii original: k ; t n , n ; et , ; sin t ; cos t ; sh t ; ch t .
Propoziia 3.5.3 Suma i produsul a dou funcii original sunt funcii original.
Definiia 3.5.4 Fie f o funcie original. Funcia F de variabil complex definit prin

F ( p ) = f ( t ) e pt dt , p = s + i ,

(3.5.2)

se numete imaginea dup Laplace a funciei f sau transformata Laplace a funciei f .

Notaii. Vom nota funciile original cu liter mic f , g , h,... i imaginile lor cu litera mare
corespunztoare F , G , H ,... . Transformata Laplace (3.5.2) o vom nota prescurtat:
F =L

( f ) sau F ( p ) = L ( f ( t ) ) .

Observaia 3.5.5
i) Deoarece prima condiie din definiia 3.5.1 nu este n general ndeplinit, n calculul
transformatei Laplace, vom considera c orice funcie f : ( ) este n prealabil
nmulit cu funcia unitate i notat apoi tot cu f .
ii) Domeniul n care funcia F este definit precum i proprietatea ei de a fi funcie
derivabil sunt precizate n urmtoarea teorem.
Teorema 3.5.6 (Teorema de caracterizare a transformatei Laplace) Transformata Laplace a unei
funcii original f exist i este o funcie olomorf n semiplanul Re p > s0 , unde s0 este indicele

de cretere al funciei original f . Derivata sa F ( p ) se obine din (3.5.2) derivnd sub semnul de
integrare:

F ( p ) = tf ( t ) e pt dt .
0

67

(3.5.3)

3.5.2 Proprieti ale transformatei Laplace

Propoziia 3.5.7 Transformata Laplace este un operator liniar, adic dac f i g sunt dou funcii
original i a i b sunt dou constante, atunci:
(3.5.4)
L ( af + bg ) = aL ( f ) + bL ( g ) .
Exemplul 3.5.8
i) Imaginea dup Laplace a funciei unitate a lui Heaviside:

e pt
L ( ( t ) ) = ( t ) e dt = e dt =
p
0
0
ii) Imaginea dup Laplace a funciei exponeniale:

( ) = e

L e

pt

t pt

pt

e( )
dt =
p
p t

=
0

=
0

1
, Re p > 0 .
p

1
, Re p > Re > 0 .
p

iii) Imaginea dup Laplace ale funciilor trigonometrice:

eit e it 1

i t
it
= 1 1 1 = 2 2 .
L ( sin t ) = L
= L e L e

2i
2i p i p + i p +

2i

( )

eit + e it
p
, Re p > 0
L ( cos t ) = L
= 2
2
p
+
2

et e t
et + e t

p
,
, Re p > .
L ( sh t ) = L
L
ch

t
=
L
(
)
= 2

= 2
2
2
2
2

p
Propoziia 3.5.9 (Teorema asemnrii) Fie f o funcie original i a o constant strict pozitiv.
Dac L

( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:

( f ( at )) = 1a F ap .

(3.5.5)

1
dz . Avem:
a

p
z
1
1 p
L ( f ( at ) ) = f ( at ) e pt dt = f ( z ) e a dz = F .
a0
a a
0

Demonstraie. Facem schimbarea de variabil at = z . Deci, dt =

Propoziia 3.5.10 (Teorema ntrzierii) Fie f o funcie original i t0 > 0 . Dac L

atunci:
L

( f (t t )) = e
0

pt0

F ( p) .

( f (t )) = F ( p ) ,
(3.5.6)

Demonstraie. Facem schimbarea de variabil t t0 = z . Deci, dt = dz . Avem:

( f (t t )) = f (t t ) e
0

pt

dt = f ( z ) e

p ( z + t0 )

dz = e pt0 L

( f (t )) .

Propoziia 3.5.11 (Teorema deplasrii) Fie f o funcie original i q o constant astfel nct

Re ( p q ) > s0 . Dac L

( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:

L eqt f ( t ) = F ( p q ) .

Demonstraie. Avem:

68

(3.5.7)

L eqt f ( t ) = e qt f ( t ) e pt dt = f ( z ) e

( p q )t

dt = F ( p q ) .

Propoziia 3.5.12 (Teorema derivrii originalului) Dac f i derivatele sale f , f ,..., f ( n ) sunt
funcii original i L

L
L
sau, n general:
L

( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:
( f ( t ) ) = pF ( p ) f ( 0 ) ,
( f ( t ) ) = p F ( p ) pf ( 0 ) + f ( 0 ) ,

(3.5.8)

( f ( ) (t )) = p F ( p ) p
n

unde prin f ( 0 ) , f ( 0 ) ,, f (

n)

( 0)

n 1

(3.5.9)

f ( 0 ) + pn2 f ( 0) + + f (

n 1)

( 0 ) ,

(3.5.10)

se neleg limitele la dreapta ale funciilor respective pentru

t 0 i Re p > s0 .
Demonstraie. Aplicnd integrarea prin pri, obinem:

( f ( t ) ) = f ( t ) e pt dt = f ( t ) e pt

deoarece lim e
t

pt

+ p f ( t ) e pt dt = f ( 0 ) + pF ( p ) ,
0

f ( t ) = 0 pentru Re p > s0 .

Pentru a obine relaia (3.5.9), aplicm formula (3.5.8) pentru funcia f :

L

( f ( t ) ) = L ( f ( t ) ) = pL ( f ( t ) ) f ( 0 ) = p ( pF ( p ) f ( 0 ) ) f ( 0 ) =
= p 2 F ( p ) pf ( 0 ) + f ( 0 ) .

Analog se obine i relaia (3.5.10).

Propoziia 3.5.13 (Teorema derivrii imaginii) Fie
L

( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:
L

( ( t )

f (t ) = F (

n)

este o funcie original. Dac

( p) .

(3.5.11)

Demonstraie. Formula (3.5.3) din teorema de caracterizare se mai poate scrie astfel:
F ( p ) = L ( tf ( t ) )

care reprezint de fapt formula (3.5.11) pentru n = 1 . Funcia F fiind olomorf n semiplanul
Re p > s0 , admite derivate de orice ordin n acest semiplan, iar integrala (3.5.3) fiind absolut i
uniform convergent pentru Re p > s0 poate fi derivat n raport cu p sub semnul integral,
obinndu-se astfel (3.5.11) pentru n = 2 , n = 3 etc.
Propoziia 3.5.14 (Teorema integrrii originalului) Fie f este o funcie original. Dac
L

( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:

t
F ( p)
L f ( ) d =
.
p
0

(3.5.12)

Demonstraie. Funcia g ( t ) = f ( ) d este o funcie original cu acelai indice de cretere ca i

0

f ( t ) , adic s0 . Aplicm teorema derivrii originalului:

69

L ( g ( t ) ) = pL ( g ( t ) ) g ( 0 ) .

Dar, g ( t ) = f ( t ) i g ( 0 ) = 0 . Deci,

t
F ( p)
f
t
=
p
L
f

,
adic

L
.
( ( ))
( )
f ( ) d =
p
0

Propoziia 3.5.15 (Teorema integrrii imaginii) Fie f este o funcie original. Dac
L

( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci:

f (t )
L
(3.5.13)
= F ( q ) dq .
t p
Demonstraie. Funcia F este olomorf n semiplanul Re p > s0 , deci admite o primitiv n
acest semiplan. Dac are n punctul de la infinit un punct ordinar, atunci:

G ( p ) = F ( q ) dq = ( q ) p = ( ) ( p ) ,
p

deci

G ( p ) = ( p ) = F ( p ) .

Dac g ( t ) este originalul lui G ( p ) , atunci din teorema derivrii imaginii, avem:

G ( p ) = L ( t g ( t ) ) .

Aadar,

F ( p ) = L (t g (t )) .

(3.5.14)

f (t )

.
t
Definiia 3.5.16 Fie f i g dou funcii original. Se numete produs de convoluie al funciilor f
i g i se noteaz f g funcia definit prin relaia:

Cum L

f (t )
( f ( t ) ) = F ( p ) , din (3.5.14) avem c g (t ) = t , deci G ( p ) = L

( f g )( t ) = f ( ) g ( t ) d .

(3.5.15)

Teorema 3.5.17 (Proprieti ale produsului de convoluie)

i) f g = g f , oricare ar fi funciile original f i g ;

ii) ( f1 + f 2 ) g = ( f1 g ) + ( f 2 g ) , oricare ar fi funciile original f1 , f 2 i g ;

iii) f g este funcie original, oricare ar fi funciile original f i g .
Teorema 3.5.18 (Teorema lui Borel produsul a dou imagini)
Fie f i g dou funcii original. Dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) i L ( g ( t ) ) = G ( p ) , atunci:
t

L f ( ) g (t ) d = F ( p ) G ( p ) ,
0

adic

( ( f g )( t ) ) = L ( f ( t ) ) L ( g ( t ) ) .
relaia L ( f ( t ) ) = F ( p ) cu G ( p ) i
L

Demonstraie. nmulim

transformatei Laplace. Obinem:

70

(3.5.16)

(3.5.17)
folosim definiia (3.5.2) a

( f ( t ) ) = F ( p ) = f ( ) e p d G ( p ) F ( p ) G ( p ) = f ( ) e p G ( p ) d .

Aplicnd teorema ntrzierii, ultima relaie devine:

F ( p ) G ( p ) = f ( ) L ( g (t )) d .
0

Folosind din nou definiia transformatei Laplace, ultima relaie devine:

F ( p ) G ( p ) = f ( ) d g ( t ) e pt dt = e pt dt f ( ) g ( t ) d .

Deoarece g este funcie original, avem c g ( t ) = 0 pentru t < 0 , de unde:

F ( p ) G ( p ) = e pt dt f ( ) g ( t ) d = ( f g )( t ) e pt dt = L

deci
L

( ( f g )( t ) ) ,

( f ( t ) ) L ( g ( t ) ) = L ( ( f g )( t ) ) .

Observaia 3.5.19 n continuare, ne punem problema determinrii originalului f ( t ) cnd se

cunoate imaginea sa F ( p ) .
Teorema 3.5.20 (Formula de inversare Mellin Fourier) Dac f este o funcie original avnd
indicele de cretere s0 , iar F ( p ) este imaginea sa, atunci n toate punctele de continuitate t > 0 ale
lui f avem:
f (t ) =

a + i

1
F ( p ) e pt dp , a > s0 .

2 i a i

(3.5.18)

Demonstraie. Fie funcia ( t ) = e at f ( t ) . Funcia ndeplinete urmtoarele condiii:

i) este derivabil pe ;
ii) este absolut integrabil pe pentru c ( t ) = 0 , pentru t < 0 , iar pentru t > 0 avem:

( t ) = e at f ( t ) M e ( a s )t
0

pentru a > s0

Me

( a s0 )t

dt

este convergent, deci este absolut integrabil pe ( 0, ) .

Pe baza proprietilor de mai sus, funcia se poate reprezenta printr-o integral Fourier i avem:
(t ) =

1
a i( t )
d 0 f ( ) e e d .
2

De aici obinem:

1
a + i t
a + i
e (t ) =
e( ) d f ( ) e ( ) d .

2
0
Facnd schimbarea de variabil a + i = p , obinem:
at

a + i

1
e pt dp f ( ) e p d = eat ( t ) = f ( t ) ,

2i a i
0

71

deci,
a + i

1
F ( p ) e pt dp .
2 i a i
Observaia 3.5.21 n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea funciei din membrul drept este
egal cu:
1
f ( c 0 ) + f ( c + 0 ) .
2
Observaia 3.5.22 Teorema 3.5.20 ofer un mijloc de calcul pentru determinarea originalului f
cnd se cunoate imaginea sa, dar nu cunoatem n ce condiii o funcie F este imaginea unei
funcii original f . Teorema urmtoare conine condiii suficiente pentru ca o funcie F s fie o
imagine.
Teorema 3.5.23 Dac o funcie F de variabil complex p = s + i ndeplinete urmtoarele
condiii:
i) este olomorf n semiplanul Re p = s > s0 , unde s0 0 ;
f (t ) =

ii)

lim F ( p ) = 0 limita fiind uniform n raport cu argumentul lui p ;

p

a + i

iii) integrala

F ( p ) dp

este absolut convergent,

a i

atunci funcia f dat de

a + i

1
F ( p ) e pt dp , t > 0

2 i a i
este o funcie original i imaginea sa este F .
f (t ) =

Egalitatea (3.5.18) se numete formula lui Mellin Fourier i reprezint inversa transformrii
(3.5.2) i se noteaz cu L 1 . Adic, dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) , atunci f ( t ) = L 1 ( F ( p ) ) . Mai mult,

oricare ar fi F ( p ) i G ( p ) ale cror invers exist, avem

L

( aF ( p ) + bG ( p ) ) = aL ( F ( p ) ) + bL ( G ( p ) ) , a , b - constante.
1

Deci, inversa transformatei Laplace este un operator liniar.

Propoziia 3.5.24 (Produsul a dou originale)
Fie f i g dou funcii original. Dac L ( f ( t ) ) = F ( p ) i L ( g ( t ) ) = G ( p ) , atunci:

( f (t ) g (t )) =

a + i

1
(3.5.19)
F ( q ) G ( p q ) dq ,
2i a i
unde a > s1 , s1 fiind indicele de cretere al funciei f .
Demonstraie. Vom scrie formula lui Mellin Fourier pentru funcia f i nmulim egalitatea cu
L

g ( t ) . Obinem:
a + i

1
f (t ) g (t ) =
F ( q ) e qt g ( t ) dq , a > s1 .

2 i a i
Din teorema deplasrii, avem:
L eqt g ( t ) = G ( p q ) ,

deci

72

e qt g ( t ) = L ( G ( p q ) ) =

b + i

1
G ( p q ) e pt dp ,
2 i b i
unde b > s2 + Re q , s2 fiind indicele de cretere al lui g .

nlocuind e qt g ( t ) mai sus i schimbnd ordinea de integrare, obinem:

f (t ) g (t ) =

a + i
1 b + i

1
F
q
dq
G ( p q ) e pt dp =
(
)

2 i a i
2 i b i

b + i
1 b + i

1
F ( q ) G ( p q ) dq e pt dp ,

2 i b i 2 i b i

de unde, pe baza formulei Mellin Fourier, deducem c

a + i
1
L ( f (t ) g (t )) =
F ( q ) G ( p q ) dq .
2i a i

Observaia 3.5.25 Pentru determinarea originalului f ( t ) cnd se cunoate imaginea sa F ( p ) se

folosesc deseori urmtoarele teoreme (numite teoreme de dezvoltare).
A( p )
Teorema 3.5.26 Dac F ( p ) =
este o funcie raional, unde gr ( A) < gr ( B) , iar B ( p ) are
B( p)

toate rdcinile simple i nenule p0 , p1 , p2 ,, pn , atunci originalul funciei F ( p ) este:

A ( pk ) pk t
e .
k = 0 B ( pk )
n

f (t ) =

(3.5.20)

Demonstraie. Din ipotezele din enun, F ( p ) admite o descompunere de forma

F ( p) =

n
a0
an
ak
a1
,
+
++
=
p p0 p p1
p pn k = 0 p pk

unde coeficientul ak se poate determina integrnd funcia F ( p ) pe un cerc k cu centrul n pk i

de raz suficient de mic astfel nct n interiorul cercului s nu mai fie alt pol al funciei F . Avem:
n
1
ak
dp .
F ( p ) dp =

p
p
k
=
0
k

j
j
Conform teoremei lui Cauchy integralele din membrul drept sunt nule, exceptnd una singur,
1
p pk dp = 2 i .
k

Rezult c

F ( p ) dp = 2 ia .
k

Pe de alt parte, folosind teorema reziduurilor i formula pentru reziduul relativ la un pol simplu,
obinem:
A ( pk )
F ( p ) dp = 2 i rez ( F , pk ) = 2 i B ( pk ) ,
k

de unde deducem c
ak =

A ( pk )
.
B ( pk )

73

Prin urmare,

A ( pk ) 1
.
k = 0 B ( pk ) p pk
n

F ( p) =
Aplicnd inversa
1
e pk t = L 1
p pk

L 1 i innd cont de liniaritatea acestui operator, precum i de faptul c

, rezult

n A p
( k ) e pk t .
f (t ) =
k = 0 B ( pk )

Consecina 3.5.27 Dac una din rdcinile polinomului B este nul, de exemplu, p0 = 0 , notnd
cu B ( p ) = pR ( p ) , avem:

f (t ) =

A( 0)

A ( p k ) e pk t
.
k =1 R ( pk ) pk
n

R ( 0)
Egalitatea (3.5.21) se numete formula lui Heaviside.
Demonstraie. Din B ( p ) = R ( p ) + pR ( p ) , obinem

(3.5.21)

B ( 0 ) = R ( 0 ) i B ( pk ) = pk R ( pk ) .
Descompunerea lui F va fi de forma
A( p )
A ( 0 ) 1 n A ( pk )
1
=
+
.
F ( p) =
pR ( p ) R ( 0 ) p k =1 pk R ( pk ) p pk
La fel cum am procedat i mai sus, obinem:
A ( 0 ) n A ( p k ) e pk t
f (t ) =
+
.
R ( 0 ) k =1 R ( pk ) pk

Consecina 3.5.28 Dac F ( p ) =

A( p )

B( p)

este o funcie raional, unde gr ( A) < gr ( B) 2 , iar B ( p )

are toate rdcinile multiple pk cu ordinul de multiplicitate mk , k = 0, n m0 + m1 + + mk = n + 1 ,

atunci originalul funciei F ( p ) este:

( mk 1)
1
m
lim ( p pk ) k F ( p ) e pt
.
(3.5.20)

p pk
k = 0 ( mk 1) !
Demonstraie. Indicaie. n acest caz, vom aplica teorema reziduurilor pentru funcia
R ( p ) = F ( p ) e pt care apare n formula lui Mellin
n

f (t ) =

Fourier, pe curba = C BA din figur i

trecnd la limit pentru R :
f (t ) =

74

a + i

1
F ( p ) e pt dp = rez ( R ( p ) , pk ) .
2 i a i
k

Teorema 3.5.29 Dac F ( p ) este olomorf n exteriorul unui cerc cu centrul n origine i de raz
r , inclusiv punctul de la infinit, atunci F ( p ) admite dezvoltarea n serie Laurent

F ( p) =
n =1

an
, an , n 1 , p > r ,
pn

(3.5.22)

iar originalul su este

an
t n 1 .
n

1
!
)
n =1 (

f (t ) =

(3.5.23)

Observaia 3.5.30 Funcia original f ( t ) se poate determina chiar i fr aplicarea acestor teoreme.
Astfel, dac imaginea sa F ( p ) poate fi descompus ntr-o sum de funcii
F ( p ) = F1 ( p ) + + Fn ( p ) ,

ale cror funcii original sunt cunoscute, f1 , , f n , atunci aplicnd inversa L 1 , obinem:
L

( F ( p )) = L ( F ( p )) + + L ( F ( p )) = f (t ) + + f (t ) = f (t ) .
1

3.5.3 Exemple

( f (t )) = ?

f ( t ) = cos3 t , L

i)

1
( cos 3t + 3cos t ) , din liniaritatea transformatei Laplace, obinem:
4
3
1
1
L ( f ( t ) ) = L cos3 t = L ( cos3t + 3cos t ) = L ( cos3t ) + L ( cos t ) =
4
4
4
1 p
3 p
p 1
3
=
+
= 2
+ 2
.
2
2
4 p + 9 4 p +1 4 p + 9 p +1

Soluie. Cum cos3 t =

f ( t ) = e t t n , L

ii)

( f (t )) = ?

Soluie. Aplicm teorema deplasrii pentru funcia original

g (t ) = t n , L ( g (t )) = G ( p ) ,

L et g ( t ) = G ( p ) . Pentru calculul imaginii lui g ( t ) = t n , folosim integrala gamma a lui

Euler:

( )

L ( g ( t ) ) = L t n = t n e pt dt =

1 n x dx
1
1
n!
xe
= n +1 x n e x dx = n +1 ( n + 1) = n +1 .
n
p
p p 0
p
p

Deci,

L et t n =
iii) f ( t ) =

sin t
,L
t

n!

( p )

n +1

( f (t )) = ?

g (t )
Soluie. Aplicm teorema integrrii imaginii: L
= G ( q ) dq ,
t p

, avem:
L ( sin t ) = 2
p + 2

75

g ( t ) = sin t . Cum

q
sin t
L
= q 2 + 2 dq = arctg
t

=
p

p
arctg .
2

sin x
dx = ?
x
0
Soluie. Din definiia transformatei Laplace i teorema integrrii imaginii, obinem:

f ( t ) f ( t ) pt
L
e dt = F ( q ) dq ,
=
p
t 0 t
de unde, pentru p = 0 avem:

iv)

f (t )

n cazul nostru, f ( t ) = sin t , deci F ( p ) =

dt = F ( p ) dp .

(3.5.24)

1
. nlocuind n (3.5.24), obinem:
p +1
2

sin t
1

0 t dt = 0 p 2 + 1 dp = arctgp 0 = 2 .

sin
d , L

0
t

v)

f (t ) =

( f (t )) = ?

30
8
, f (t ) = ?
+
p7 p 4
6!
1
Soluie. tim c L t 6 = 7 i L e4t =
. Deci,
p
p4

vi) F ( p ) =

( )

( )

30
8
1
1 1
1
f ( t ) = L 1 ( F ( p ) ) = L 1 7 +
= 30L 7 + 8L
=
p4
p
p
p4
1 6!
1 30 6
1 6
4t
4t
= 30L 1
+ 8L 1
= t + 8e = t + 8e .
7
24
6! p
p 4 6!
1
, f (t ) = ?
p + p6
3p +1
viii) F ( p ) = 4
, f (t ) = ?
p + p2
1
ix) F ( p ) = 2
, f (t ) = ?
p 8 p + 25

vii) F ( p ) =

3.5.4 Integrarea ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani

n general, prin aplicarea transformatei Laplace, ecuaiile difereniale i integrodifereniale devin
ecuaii algebrice, a cror rezolvare este mult mai simpl.
Ne punem problema determinrii soluiei y : [ 0, ) a ecuaiei difereniale

a0 y ( ) ( t ) + a1 y (
care satisface condiiile iniiale
n

n 1)

( t ) + + an1 y ( t ) + an y ( t ) = f ( t )

76

(3.5.25)

y ( 0 ) = y0 , y ( 0 ) = y1 , , y (

n 1)

( 0 ) = yn1 .

(3.5.26)

Coeficienii a0 , a1 , , an sunt constante reale, y0 , y1 , , yn 1 sunt numere reale date. Funcia

f : [ 0, ) este de asemenea cunoscut.

n continuare, vom presupune c f ( t ) este o funcie original i c soluia y ( t ) a ecuaiei (3.5.25)

cu condiiile iniiale (3.5.26) ndeplinete condiiile impuse originalelor mpreun cu derivatele lor
pn la ordinul n inclusiv (funcia ( t ) y ( t ) care verific (3.5.25) i (3.5.26) este o funcie
original).
Vom aplica transformata Laplace ecuaiei (3.5.25). Notm: L ( y ( t ) ) = Y ( p ) , L ( f ( t ) ) = F ( p ) .

innd cont de proprietatea de liniaritate a operatorului L , din (3.5.25) deducem:

a0 L y (

n)

( t ) ) + a1L

( y(

n 1)

( t ) ) + + an1L ( y ( t ) ) + an L ( y ( t ) ) = L ( f ( t ) ) ,

(3.5.27)

Folosind teorema derivrii originalului i innd seama de condiiile iniiale (3.5.26), avem:
L ( y ( t ) ) = pY ( p ) y ( 0 ) = pY ( p ) y0 ,
L ( y ( t ) ) = p 2Y ( p ) py ( 0 ) + y ( 0 ) = p 2Y ( p ) ( py0 + y1 ) ,

n 1)

n)

L y(

L y(

( t ) ) = p n1Y ( p ) p n 2 y ( 0 ) + p n3 y ( 0 ) + + py ( n1) ( 0 ) + y ( n 2) ( 0 ) =
= p n 1Y ( p ) p n 2 y0 + p n 3 y1 + + pyn 1 + yn 2 ,

( t ) ) = p nY ( p ) p n1 y ( 0 ) + p n2 y ( 0 ) + + py ( n2) ( 0 ) + y ( n1) ( 0 ) =
= p nY ( p ) p n 1 y0 + p n 2 y1 + + pyn 2 + yn 1 .

nlocuind aceste relaii n ecuaia (3.5.27) i ordonnd termenii convenabil, obinem:

a0 p n + a1 p n 1 + + an 1 p + an Y ( p ) G ( p ) = F ( p ) ,

(3.5.28)

unde G ( p ) provine din termenii din parantez din membrul stng care nu conin Y ( p ) . Dac
notm cu P ( p ) = a0 p n + a1 p n 1 + + an 1 p + an , atunci ecuaia (3.5.28) devine

P ( p )Y ( p ) G ( p ) = F ( p )
(3.5.29)
i se numete ecuaia operaional corespunztoare ecuaiei (3.5.25) cu condiiile iniiale (3.5.26).
Din (3.5.29) gsim c
F ( p) + G ( p)
Y ( p) =
.
(3.5.30)
P( p)

Soluia ecuaiei (3.5.25) cu condiiile iniiale (3.5.26) este f ( t ) = L 1 ( F ( p ) ) i se determin

folosind descompuneri convenabile ale funciei Y ( p ) , teoreme de dezvoltare sau, n ultim
instan, folosind formula lui MellinFourier.
Exemplul 3.5.31 S se integreze ecuaia
y 7 y + 10 y = 3et , t > 0 , y ( 0 ) = 1 , y ( 0 ) = 3 .

( )

Soluie. Fie L ( y ( t ) ) = Y ( p ) . tim c L et =

1
. Din cele expuse mai sus, avem
p 1

( )

L ( y ) 7L ( y ) + 10L ( y ) = 3L et .

Din teorema derivrii originalului, avem

77

L ( y ( t ) ) = pY ( p ) y ( 0 ) = pY ( p ) 1 ,

L ( y ( t ) ) = p 2Y ( p ) py ( 0 ) + y ( 0 ) = p 2Y ( p ) p + 3 .

nlocuind n ecuaia de mai sus, obinem:

p 2Y ( p ) p + 3 7 pY ( p ) + 7 + 10Y ( p ) =

3
,
p 1

adic

(p

7 p + 10 Y ( p ) p + 10 =

p 1

(p

7 p + 10 Y ( p ) =

3
+ p 10 .
p 1

Deci,

( p 2 )( p 5) Y ( p ) =

3
3
p 10
+
,
+ p 10 Y ( p ) =
p 1
( p 1)( p 2 )( p 5) ( p 2 )( p 5)

sau
Y ( p) =
Aplicnd L

p 2 11 p + 13
34
5 3 17 3
.
=
+
+
p

1
p

2
p

5
p

1
p
2 p 5
(
)(
)(
)

, obinem

1
1
1 3 t 5 2t 17 5t
1
1
y ( t ) = L 1 (Y ( p ) ) = 3 4 L 1
+ 5 3L
17 3 L
= e + e e .
3
3
p 1
p2
p 5 4

3.5.5 Integrarea sistemelor de ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni

constani
Metoda prezentat anterior se poate aplica i sistemelor de ecuaii difereniale liniare cu coeficieni
constani. Aplicnd transformata Laplace ecuaiilor sistemului, vom obine un sistem de ecuaii
operaionale, sistem algebric, liniar n imaginile funciilor necunoscute. Rezolvnd acest sistem
algebric obinem imaginile funciilor necunoscute, iar originalele acestora constituie soluia cutat
a sistemului.
Exemplul 3.5.32 S se integreze sistemul
x + 4 x + 4 y = 0
, x ( 0 ) = 3 , y ( 0 ) = 15 , x = x ( t ) , y = y ( t ) .

y + 2 x + 6 y = 0
Soluie. Fie L ( x ( t ) ) = X ( p ) i L ( y ( t ) ) = Y ( p ) . Din teorema derivrii originalului, obinem

L ( x ( t ) ) = pX ( p ) x ( 0 ) = pY ( p ) 3 , L ( y ( t ) ) = pY ( p ) y ( 0 ) = pY ( p ) 15 .

Prin aplicarea transformatei Laplace, sistemul devine

( p + 4 ) X ( p ) + 4Y ( p ) = 3
L ( x ) + 4L ( x ) + 4L ( y ) = 0

.

L ( y ) + 2L ( x ) + 6L ( y ) = 0
2 X ( p ) + ( p + 6 ) Y ( p ) = 15
Pentru rezolvarea acestui sistem liniar de dou ecuaii cu dou necunoscute aplicm metoda lui
Cramer. Astfel,

X ( p ) = 1 i Y ( p ) = 2 ,

unde

78

p+4
2

4
p+4 3
= 3 p 42 , 2 =
= 15 p + 54 .
p+6
2
15

4
3
= ( p + 2 )( p + 8 ) , 1 =
p+6
15

Deci,
X ( p) =

3 p 42
8
11
15 p + 54
4
11
=
+
=
+
i Y ( p ) =
( p + 2 )( p + 8) p + 2 p + 8
( p + 2 )( p + 8) p + 2 p + 8

i
1
1
1
2 t
8 t

+ 11L
= 8e + 11e ,
p+2
p +8
1
1
1
2 t
8t
y ( t ) = L 1 (Y ( p ) ) = 4L 1
+ 11L
= 4e + 11e .
p
+
2
p
+
8

x (t ) = L

( X ( p ) ) = 8L

3.5.6 Rezolvarea unor ecuaii integrale

O alt aplicaie a transformatei Laplace o ntlnim la rezolvarea ecuaiei integrale Volterra, anume:
t

A y ( t ) + B y ( ) k ( t ) d = C f ( t ) , t > 0 ,

(3.5.31)

unde A, B, C sunt constante, f i k sunt funcii original continue, iar y este funcia necunoscut,
tot original.
Notm cu F , K i Y imaginile funciilor original f , k i y . Aplicm transformata Laplace
ecuaiei (3.5.31) i folosim proprietatea de liniaritate a operatorului L :
t

A L ( y ( t ) ) + B L y ( ) k ( t ) d = C L ( f ( t ) ) .
(3.5.32)
0

Din teorema lui Borel (produsul a dou imagini) i folosind notaiile de mai sus, relaia (3.5.32)
devine:
A Y ( p ) + B Y ( p ) K ( p ) = C F ( p ) ( A + B K ( p ))Y ( p ) = C F ( p ) .
Deci,

Y ( p) =

C F ( p)

A + B K ( p)

(3.5.33)

Originalul lui Y ( p ) din (3.5.33) reprezint soluia ecuaiei (3.5.31).

Exemplul 3.5.33 S se integreze ecuaia
t

y ( t ) = et e

2( t )

y ( ) d .

Soluie. Fie L ( y ( t ) ) = Y ( p ) . Folosind cele expuse mai sus, avem

t 2 t

L ( y ( t ) ) = L et L e ( ) y ( ) d L ( y ( t ) ) = L et L e2 t y ( t ) ,
0

( )

( )

adic,
Y ( p) =

1
1
1
1
p 1
1

Y ( p ) 1 +
Y ( p) =
Y ( p ) =
p2
p 1
p 1 p 2
p2
p 1

Deci,

79

Y ( p) =

de unde, prin aplicarea inversei L

p2

( p 1)

1
1
,

p 1 ( p 1)2

, avem:

1
1
1
y ( t ) = L 1 (Y ( p ) ) = L 1
L
2
p 1
( p 1)

= et tet .

Am folosit faptul c

( )

L et t =

( p 1)

(din teorema deplasrii).

Exemplul 3.5.34 S se integreze ecuaia

t

y ( t ) = sin t y ( ) d .
0

3.5.7 Rezolvarea unor ecuaii integrodifereniale

Fie ecuaia integrodiferenial liniar
n

a y ( ) ( t ) + y ( ) ( ) k ( t ) d = f ( t ) ,
i=0

ni

0 i =0

(3.5.34)

cu condiiile iniiale
y ( 0 ) = y0 , y ( 0 ) = y1 , , y (

n 1)

( 0 ) = yn1 ,

(3.5.35)

unde a0 , , an , y0 , , yn 1 sunt constante, iar k0 , , kn i f sunt funcii date. Presupunem c

funciile k0 , , kn , f , precum i funcia necunoscut y sunt funcii original. Notm imaginile
Laplace corespunztoare acestor funcii original cu K 0 ,, K n , F i Y . Aplicnd transformata
Laplace ecuaiei (3.5.34) i innd cont de liniaritatea operatorului L , de teorema derivrii
originalului i de teorema lui Borel, obinem ecuaia operaional:
n

(3.5.36)
Y ( p ) a0 p n + a1 p n 1 + + an + K i ( p ) p i = A ( p ) ,
i =0

unde A ( p ) este o funcie cunoscut. Rezolvnd ecuaia operaional se obinem Y ( p ) al crei

original este soluia ecuaiei integrodifereniale (3.5.34) cu condiiile iniiale (3.5.35).
Exemplul 3.5.35 S se rezolve ecuaia integro diferenial:
t

y ( t ) + y ( t ) + y ( ) sh ( t ) d + y ( ) ch ( t ) d = cht ,

cu condiiile iniiale y ( 0 ) = y ( 0 ) = 0 .

L ( y ( t ) ) = Y ( p ) . tim c

1
p
i L ( cht ) = 2
. Aplicnd
p 1
p 1
transformata Laplace ecuaiei i innd cont de liniaritatea operatorului L , obinem
t

L ( y ( t ) ) + L ( y ( t ) ) + L y ( ) sh ( t ) d + L y ( ) ch ( t ) d = L ( cht ) . (3.5.36)
0

Din teorema derivrii originalului, avem: L ( y ( t ) ) = pY ( p ) , L ( y ( t ) ) = p 2Y ( p ) , iar din

Soluie. Fie

L ( sht ) =

teorema lui Borel, avem c:

80

1
,
L sh ( t ) y ( ) d = L ( y ( t ) ) L ( sht ) = Y ( p ) 2
p
1
0

p
.
L ch ( t ) y ( ) d = L ( y ( t ) ) L ( cht ) = pY ( p ) 2
p 1
0

nlocuind n (3.5.36), obinem ecuaia operaional

1
p2
p
,
p 2Y ( p ) + Y ( p ) + 2 Y ( p ) + 2 Y ( p ) = 2
p 1
p 1
p 1
cu soluia
1
1
p
.
Y ( p) =
= 2
2
p
p
+1
p p +1

Aplicnd inversa L

, avem:
1
p
y ( t ) = L 1 (Y ( p ) ) = L 1 L 1 2
= 1 cos t .
p
p +1

81

4. Ecuaiile fizice matematice

4.1 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea
Studiul ecuaiilor cu derivate pariale i are originea n secolul al XVIIIlea i a fost inspirat de
modelele concrete din mecanic (elasticitate, cmp gravitaional). Ulterior, acest studiu a fost
impulsionat de probleme de teoria difuziei, electrostatic, electricitate sau magnetism. Prima ecuaie
cu derivate pariale studiat a fost ecuaia coardei vibrante:
2u
2u
,
=
a
t 2
x 2
unde u = u ( x, t ) reprezint elongaia n punctul x i la momentul t , iar constanta pozitiv a
semnific raportul dintre presiunea constanta exercitat asupra coardei i densitatea ei.
Studiul unor fenomene fizice ca: vibraiile firelor i membranelor, propagarea cldurii, propagarea
undelor electromagnetice i altele, conduc la ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea. Aceste
ecuaii descriu n timp ( t ) i spaiu ( x ) evoluia fenomenului respectiv, pe lng care sunt date i
condiii suplimentare concrete n care s-a realizat fenomenul, care asigur n general existena i
unicitatea soluiei problemei cercetate.
n general, prin ecuaie cu derivate pariale de ordinul al doilea n n variabile independente se
nelege o ecuaie care leag valorile celor n variabile independente de valorile funciei
necunoscute i ale unor derivate pariale ale acesteia pn la ordinul al doilea. Cu alte cuvinte, avem
urmtoarea definiie.
Definiia 4.1.1 Se numete ecuaie cu derivate pariale (EDP) de ordinul al doilea o ecuaie de
forma

u u
u 2u 2u
2u
F x1 , x2 , , xn , u ,
,
, ,
, 2,
, , 2 = 0 ,
(4.1.1)
x1 x2
xn x1 x1x2
xn

unde u = u ( x1 , , xn ) este funcia necunoscut, u C 2 ( D ) , D n domeniu, iar F este o funcie

dat.
Exemplul 4.1.2 Ecuaia lui Laplace
2u
2u
(4.1.2)
u = 0 , unde u = 2 + + 2 .
x1
xn
Aceast ecuaie a fost studiat pentru prima oar de ctre Laplace n cercetrile sale cu privire la
cmpul potenial gravitaional n jurul anului 1780.
Exemplul 4.1.3 Ecuaia lui Poisson
u = f ( x ) .
(4.1.3)
Aceast ecuaie a aprut pentru prima oar n anul 1813, cu ocazia studierii de ctre Poisson a unor
probleme de elasticitate i magnetism.
Exemplul 4.1.4 Ecuaia lui Helmholtz
(4.1.4)
u = u .
Aceast ecuaie a fost dedus n anul 1860 i a aprut ca urmare a studiului unor probleme de
acustic.
Exemplul 4.1.5 Ecuaia undelor
2u
(4.1.5)
a 2 u = f ( x, t ) .
t 2

82

Ecuaia a fost introdus i analizat de ctre DAlembert n anul 1752 ca un model care descrie
micarea coardei vibrante.
Exemplul 4.1.6 Ecuaia cldurii
u
(4.1.6)
a 2 u = f ( x, t ) .
t
Ecuaia a fost introdus de ctre Fourier n celebrul su memoriu din 1822, Teoria analitic a
cldurii.
Definiia 4.1.7 Se numete soluie (clasic) a ecuaiei (4.1.1) o funcie u C 2 ( D ) care satisface
identic ecuaia. Mulimea tuturor acestor soluii se numete soluia general a ecuaiei (4.1.1). A
integra ecuaia (4.1.1) nseamn a afla soluia ei general.
Definiia 4.1.8 Prin problema Cauchy a unei EDP de ordinul al doilea se nelege problema
determinrii soluiei u = u ( x1 , , xn ) a acestei ecuaii care verific anumite condiii iniiale, adic
condiii care se refer la variabila t .
De exemplu, dac ecuaia n raport cu t este de ordinul nti (vezi exemplul 4.1.6), atunci se d
valoarea funciei u ( x, t0 ) = u0 ( x ) la momentul iniial t = t0 . Dac ecuaia n raport cu t este de
ordinul al doilea (vezi exemplul 4.1.5), atunci la momentul iniial t = t0 se cunosc u ( x, t0 ) = u0 ( x )

u
( x, t0 ) = u1 ( x ) .
t
n continuare, ne vom ocupa de ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea pentru funcii de
dou variabile:

u u 2u 2u 2u
F x, y , u , , , 2 ,
,
(4.1.7)
=0.
x y x xy y 2

Observaia 4.1.9 n unele cri se mai pot ntlni i notaiile:

u
u
2u
2u
2u
p = ,q = ,r = 2 ,s =
,t = 2
x
y
x
xy
y
numite notaiile lui Monge.
Definiia 4.1.10 Dac u : D 2 este soluie pe D a ecuaiei (4.1.7), atunci suprafaa
u = u ( x, y ) , ( x, y ) D se numete suprafa integral a ecuaiei (4.1.7).

4.2 EDP cvasiliniare de ordinul al doilea. Forma canonic

4.2.1 EDP cvasiliniare
Definiia 4.2.1 O EDP de ordinul al doilea, liniar n raport cu derivatele pariale de ordinul al
doilea se numete ecuaie cvasiliniar. Forma general a acestei ecuaiei este:

2u
2u
2u
u u
a ( x, y ) 2 + 2b ( x, y )
+ c ( x , y ) 2 + d x, y , u , , = 0 ,
(4.2.1)
x
xy
y
x y

unde coeficienii a, b, c , precum i funcia necunoscut u se consider funcii de clas C 2 ( D ) , iar

a, b i c nu trebuie s fie nuli simultan, adic a 2 + b 2 + c 2 0 pe D .
Definiia 4.2.2 O EDP liniar n raport cu funcia necunoscut i toate derivatele sale pariale se
numete ecuaie liniar. Aadar, o ecuaie liniar are forma din relaia (4.2.1), cu d avnd forma:

83


u u
u
u
d x , y , u , , = ( x , y ) + ( x , y ) + ( x, y ) u + ( x , y ) ,
(4.2.2)
x y
x
y

cu , , , : D funcii continue.
Definiia 4.2.3 Se numete curb caracteristic a ecuaiei (4.2.1) orice curb plan de clas
C1 ( D ) , D , de ecuaie ( x, y ) = 0 , cu grad ( x, y ) 0 care satisface ecuaia:
2

a ( x, y )
+ c ( x, y )
=0.
+ 2b ( x, y )
x y
x
y
2

(4.2.3)

Fie M 0 ( x0 , y0 ) un punct fixat al curbei caracteristice . Din condiia grad ( x, y ) 0 ,

presupunem c

( x0 , y0 ) 0 . Conform teoremei funciilor implicite, n vecintatea punctului

y

M 0 , curba are ecuaia y = y ( x ) . Din relaia ( x, y ( x ) ) = 0 , rezult c

1 +
y ( x ) = 0 ,
x
y

deci

=
y ( x ) .
x
y
nlocuind (4.2.4) n ecuaia (4.2.3), obinem:

(4.2.4)

a ( x, y )
y ( x ) 2b ( x, y )
y ( x )
+ c ( x, y )
= 0,
y
y
y

y
adic

a ( x, y ) ( y ( x ) ) 2b ( x, y ) y ( x ) + c ( x, y ) = 0 .
2

(4.2.5)

Definiia 4.2.4 Ecuaia (4.2.5) se numete ecuaia diferenial a curbelor caracteristice ale ecuaiei
(4.2.1).
Observaia 4.2.5 Dup cum se vede, ecuaia (4.2.5) este o ecuaie de gradul al doilea n y ( x ) .
Fie
y ( x ) = ( x, y )
(4.2.6)
o soluie a ecuaiei (4.2.5) i ( x, y ) = C soluia general a ecuaiei (4.2.6).

Definiia 4.2.6 Curbele integrale ( x, y ) = C se numesc curbe caracteristice ale ecuaiei (4.2.1).
Rezolvnd ecuaia (4.2.5), obinem:
y ( x ) =

b ( x, y ) b 2 ( x, y ) a ( x, y ) c ( x, y )
a ( x, y )

n funcie de semnul lui = b 2 ac , putem avea trei cazuri:

i) > 0 , deci avem dou familii de curbe integrale, reale i distincte. n acest caz,
spunem c avem o ecuaie de tip hiperbolic.
ii) = 0 , deci avem dou familii de curbe integrale, reale i confundate. n acest caz,
spunem c avem o ecuaie de tip parabolic.
iii) < 0 , deci avem dou familii de curbe integrale, complex conjugate. n acest caz,
spunem c avem o ecuaie de tip eliptic.

84

S considerm schimbarea de variabile

= ( x, y ) , = ( x, y ) , , C 2 ( D ) ,
cu proprietatea

D ( , ) x y
=
0 n D ,
D ( x, y )
x y
ceea ce asigur posibilitatea determinrii lui x i y din (4.2.7).

(4.2.7)

Deoarece u ( x, y ) = u ( ( x, y ) , ( x, y ) ) , n baza formulelor de derivare a funciilor compuse, avem:

u u u u u u
,
,
=
+
=
+
x x x y y y

2u u u u
= =
+
=
x 2 x x x x x
2 u
2 u u 2 2u 2 u u 2
= 2
+
+
+
+ 2
+
=

2
2
x x x x x x x x

2 u
2u u 2 2u
u 2
,
2
= 2
+
+
+
+

x
x x x 2 2 x x 2
2

2u 2 u
2u u 2 2u
u 2
,
=
+
2
+
+
+

y 2 2 y
y y y 2 2 y y 2
2u
u u u
= =
+
=
xy y x y x x
2 u
2u u 2 2 u 2u u 2
= 2
+
+
+
+ 2
+
=

y y x xy y y x xy
2 u
2u u 2
2u u 2
.
= 2
+
+
+ 2
+

+
y x y x y x xy y x xy
nlocuind aceste expresii n ecuaia (4.2.1), obinem:

2u
2u
2u
u u
(4.2.8)
a ( , ) 2 + 2b ( , )
+ c ( , ) 2 + d , , u, ,
=0,

unde
2

a ( , ) = a ( x, y ) + 2b ( x, y )
+ c ( x, y ) ,
x y
x
y
2

b ( , ) = a ( x, y )

+ b ( x, y )
+
,
+ c ( x, y )
x x
y y
x y y x
2

c ( , ) = a ( x, y )
+ 2b ( x, y )
+ c ( x, y )
.

x y
x
y
Se constat c
2

85

(4.2.9)

= b ( , ) a ( , ) c ( , ) = b 2 ( x, y ) a ( x, y ) c ( x, y )
2

y
.

y
2

(4.2.10)

Aadar, n urma schimbrii de variabile, expresiile i pstreaz acelai semn sau sunt n
acelai timp nule. n consecin, ecuaia (4.2.1) nu-i modific tipul.

4.2.2 Reducerea la forma canonic

Rezolvarea diferitelor probleme care conduc la EDP de ordinul al doilea este strns legat de
reducerea acestor ecuaii la forme mai simple printr-o schimbare a variabilelor independente.
Aceste forme ireductibile la altele mai simple le vom numi forme canonice.
n cazul ecuaiilor hiperbolice, ecuaia (4.2.5) are dou familii de curbe integrale, reale i distincte.
Adic,
b ( x, y ) +
b ( x, y )
y ( x ) =
, y ( x ) =
,
a ( x, y )
a ( x, y )
sau
y ( x ) = 1 ( x, y ) , y ( x ) = 2 ( x, y ) ,
de unde, prin integrare, se obin cele dou familii de curbe caracteristice
1 ( x, y ) = C1 , 2 ( x, y ) = C2 .
(4.2.11)
Propoziia 4.2.7 Ecuaia (4.2.1) de tip hiperbolic n D , prin schimbarea de variabile
= 1 ( x, y ) , = 2 ( x, y ) ,
(4.2.12)

cu 1 i 2 din (4.2.11), se reduce la forma canonic

2u
u u
= 1 , , u , ,
.

n cazul ecuaiilor parabolice, ecuaia (4.2.5) are dou familii de curbe integrale,
confundate. Adic,
b ( x, y )
y ( x ) =
,
a ( x, y )
sau
y ( x ) = ( x, y ) ,
de unde, prin integrare, se obine familia de curbe caracteristice
( x, y ) = C .
Propoziia 4.2.8 Ecuaia (4.2.1) de tip parabolic n D , prin schimbarea de variabile
= ( x, y ) , = h ( x, y ) ,
cu dat n relaia n (4.2.14) i h o funcie arbitrar (independent de ), se reduce
canonic

2u
u u
= 2 , , u , ,
.
2

86

(4.2.13)
reale i

(4.2.14)
(4.2.15)
la forma

(4.2.16)

Observaia 4.2.9 n general, alegem funcia h ct mai simpl, i anume h ( x, y ) = x sau

h ( x, y ) = y .
n cazul ecuaiilor eliptice, ecuaia (4.2.5) are dou familii de curbe integrale complex conjugate.
Adic,
b ( x, y ) + i
b ( x, y ) i
y ( x ) =
, y ( x ) =
,
a ( x, y )
a ( x, y )
de unde, prin integrare se obin cele dou familii de curbe caracteristice
1 ( x, y ) = ( x, y ) + i ( x, y ) = C1 , 2 ( x, y ) = ( x, y ) i ( x, y ) = C2 .
(4.2.17)
Propoziia 4.2.10 Ecuaia (4.2.1) de tip eliptic n D , prin schimbarea de variabile
= ( x, y ) , = ( x, y ) ,
(4.2.18)
cu i din relaia (4.2.17), se reduce la forma canonic

2 u 2u
u u
.
+
= 3 , , u , ,
2 2

Exemplul 4.2.11 S se aduc la forma canonic i s se integreze ecuaia:

2u
2u
2u
u
x 2 2 2 xy
+ y2 2 + 2 y
2ax 2 = 0 .
x
xy
y
y

(4.2.19)

Soluie. Deoarece, a ( x, y ) = x 2 , b ( x, y ) = xy , c ( x, y ) = y 2 , avem c: = 0 . Deci, avem o ecuaie

de tip parabolic. Ecuaia caracteristic ataat este:
2

dy
dy
x 2 + 2 xy
+ y2 = 0 ,
dx
dx

sau
dy
x +
dx
Obinem familia de soluii

dy
y

y = 0
= .
dx
x

xy = k .

Considerm schimbarea de variabil

= xy,

= x.
Dup cum am procedat i mai sus, efectum urmtoarele calcule:
u
u u 2u
2u
2u
2u
, 2 = y2 2 + 2 y
=y
+
+ 2 ,
x
x

2
2
2
u
u u
u u u
2u
2u
, 2 = x2 2 ,
.
=
+ xy 2 + x
=x

xy

y
y
Ecuaia devine:
2u
= 2a ,
2
care reprezint forma canonic a ecuaiei din enun. Pentru a gsi soluia general a ecuaiei,
integrm de dou ori n raport cu forma canonic i obinem:

2u
u
= 2a
= 2a + ( ) u ( , ) = a 2 + ( ) + ( ) .
2

87

Revenind la variabilele iniiale, obinem soluia general a ecuaiei noastre:

u ( x, y ) = ax 2 + x ( xy ) + ( xy ) ,
unde i sunt funcii arbitrare de clas C 2 de o variabil.

4.2.3 Ecuaii liniare i omogene n raport cu derivate pariale de ordinul al

doilea, cu coeficieni constani
Definiia 4.2.12 Forma general a unei ecuaii liniare i omogene n raport cu derivate pariale de
ordinul al doilea, cu coeficieni constani este
2u
2u
2u
(4.2.20)
a 2 + 2b
+ c 2 = 0,
x
xy
y
unde a, b, c sunt constante.
Ne propunem s reducem ecuaia (4.2.20) la forma canonic i s determinm soluia ei general.
Ecuaia caracteristic ataat ecuaiei (4.2.20) este
a ( y ( x ) ) 2by ( x ) + c = 0 .
2

Rdcinile 1 i 2 ale ecuaiei (4.2.21) sunt constante:

y ( x ) = 1 , y ( x ) = 2 ,
sau, echivalent
dy
dy
= 1 ,
= 2 ,
dx
dx
relaii care se mai scriu
dy 1dx = 0 , dy 2 dx = 0 .
Prin integrare, obinem
y 1 x = C1 , y 2 x = C2 .

(4.2.21)

(4.2.22)

Cazul I. n cazul ecuaiilor de tip hiperbolic, = b 2 ac > 0 , rdcinile 1 i 2 sunt reale i

distincte. Cu schimbarea de variabile
(4.2.23)
= y 1 x , = y 2 x ,
obinem
2
2
2u
2u
2 u
2 u
,
=

+
2

1
1 2
2
x 2
2

2
2u
2u
2u
2u
,
= 1

(
)
1
2
2
xy
2

2
2u 2u
2u
2u
.
=
+
2
+
y 2 2
2
nlocuind aceste expresii n relaia (4.2.20), avem
2u
2u
2u
2u
a 12 2 + 2a 1 2
+ a 22

2
b

2
2
2u
2u
2u
2u
2u
2b ( 1 + 2 )
2b 2
+
c
+
2
c
+
c
=0,

2
2

2
sau

88

 2u
2u
2
a
b
c
+

+
=0.
2
2
2

2
Acum, innd cont c 1 i 2 sunt rdcinile ecuaiei (4.2.21), avem

( a

2
1

2b1 + c

) u + ( 2a
2

2 ( a 1 2 b ( 1 + 2 ) + c )

iar din relaiile lui Vite, 1 + 2 =

2b1 2b 2 + 2c )

2u
=0,

2b
c
, 1 2 = , obinem
a
a
ac b 2 2u
4
=0,
a

de unde obinem forma canonic

2u
=0.

(4.2.24)

Ecuaia (4.2.24) se integreaz imediat. ntr-adevr, scris sub forma

= 0 , se obine

u
= ( ) . Integrnd aceast ultim ecuaie, obinem u = ( ) d + f ( ) , adic

u = f ( ) + g ( ) , cu f i g funcii arbitrare. Revenind la vechile variabile, soluia general a

ecuaiei (4.2.20) este
u ( x, y ) = f ( y 1 x ) + g ( y + 1 x ) .
(4.2.25)

Cazul II. n cazul ecuaiilor de tip parabolic, = b 2 ac = 0 , rdcinile 1 i 2 sunt reale i

b
dy b
confundate, deci 1 = 2 = , a 0 . Ecuaia (4.2.21) se reduce la
= , cu integrala general
a
dx a
(4.2.26)
ay bx = C .
Cu schimbarea de variabile
(4.2.27)
= ay bx , = x ,
obinem
2u
2u
2u
2u
= b 2 2 2b
+ 2,
2
x

2
2
u
u
2u
,
= ab 2 + a
xy

2
2u
2 u
=
a
.
y 2
2
nlocuind aceste expresii n relaia (4.2.20), avem
2u
2u
2u
2u
2u
2u
ab 2 2 2ab
+ a 2 2ab 2 2 + 2ab
+ a 2c 2 = 0 ,

sau
2u
2u
2u
2u
2
ab 2 2ab 2 + a 2 c
+
a
=
0

a
b

ac
+
a
=0,
2
2
2
2
adic,

89

2u
= 0,
2

de unde obinem forma canonic

2u
= 0.
2
Pentru integrarea ecuaiei (4.2.28) observm c putem scrie
u

= 0,

deci
u
= f ( )

i integrnd nc o dat, obinem

u = f ( ) + g ( ) .
Revenind la variabilele iniiale, soluia general a ecuaiei (4.2.20) este
u ( x, y ) = xf ( ay bx ) + g ( ay bx ) .

(4.2.28)

(4.2.29)

Cazul III. n cazul ecuaiilor de tip eliptic, = b 2 ac < 0 , rdcinile 1 i 2 sunt complex
conjugate, adic

1,2 =

b
ac b 2
.
i
a
a

Deci,
dy b
ac b 2
,
= +i
dx a
a

sau, echivalent

ady = b + i ac b 2 dx ,
cu integrala general

ay b + i ac b 2 x = C sau bx ay + i ac b 2 x = C .

(4.2.30)

Cu schimbarea de variabile

= bx ay , = ac b 2 x ,

(4.2.31)
ecuaia (4.2.20) se reduce la forma canonic
2u 2u
(4.2.32)
+
= 0,
2 2
adic funcia u este o funcie armonic arbitrar de i . Soluia general a ecuaiei (4.2.20) este

u ( x, y ) = bx ay, ac b 2 x ,
unde este o funcie armonic arbitrar.
Exemplul 4.2.13 S se determine soluia ecuaiei:
2u
2u
2u
2 2 7
+3 2 =0,
x
xy
y
care verific urmtoarele condiii

90

(4.2.33)

u ( 0, y ) = 9 y 3 ,

u
2
( 0, y ) = y .
x
7
25
Soluie. n acest caz, avem c: a = 2 , b = i c = 3 , deci, =
> 0 . Aadar, avem o ecuaie de
2
4
tip hiperbolic. Ecuaia caracteristic ataat ecuaiei noastre este:
2

dy
dy
2 7 + 3 = 0 ,
dx
dx
cu soluiile

dy
1
dy
= i
= 3 .
dx
2
dx
Obinem familiile de soluii
2 y + x = C1 i y + 3 x = C2 .

Considerm schimbarea de variabil

= 2 y + x,

= y + 3x .
Fiind o ecuaie cu derivate pariale de ordinul al doilea, omogen, cu coeficieni constani, forma sa
canonic este:
2u
= 0,

iar aceasta din urm are soluia general

u ( , ) = ( ) + ( ) .
Rezult c ecuaia noastr are soluia general
u ( x, y ) = ( 2 y + x ) + ( y + 3 x ) .

Din condiia u ( 0, y ) = 9 y 3 , obinem:

( 2 y ) + ( y ) = 9 y3 .

Pe de alt parte,
u
( x, y ) = ( 2 y + x ) + 3 ( y + 3x ) ,
x
deci
u
( 0, y ) = ( 2 y ) + 3 ( y ) .
x
Din cea de-a doua condiie, obinem:
( 2 y ) + 3 ( y ) = y 2 .
Rezolvnd sistemul
( 2 y ) + ( y ) = 9 y 3 ,

2
( 2 y ) + 3 ( y ) = y ,
obinem
2
( 2 y ) = 16 y ,

2
( y ) = 5 y ,

91

de unde rezult c
4 3

( y ) = 3 y + C1 ,

( y ) = 5 y 3 + C .
2

3
Aadar,

4
5
3
3
( 2 y + x ) ( y + 3x ) + C .
3
3
Deoarece u ( 0, y ) = 9 y 3 , deducem c C = 0 , deci soluia general a ecuaiei este:
u ( x, y ) =

u ( x, y ) =

4
5
3
3
( 2 y + x ) ( y + 3x ) .
3
3

4.3 Coarda finit. Metoda separrii variabilelor (D. Bernoulli i

J.Fourier)
Problema matematic la care conduce studiul vibraiilor libere ale unei coarde finite, de lungime l ,
cu capetele fixe, se poate formula n urmtorul mod.
S se determine funcia u ( x, t ) , u C 2 ( D ) , D = [ 0, l ] [ 0, ) care s verifice ecuaia cu derivate
pariale:
2
2u
2 u
, x [ 0, l ] , t 0 (ecuaia coardei)
(4.3.1)
=
a
t 2
x 2
cu condiiile iniiale
u
u ( x,0 ) = f ( x ) ,
(4.3.2)
( x,0 ) = g ( x ) , x [ 0, l ]
t
i condiiile la limit
u ( 0, t ) = u ( l , t ) = 0 , t 0 .
(4.3.3)
u

A(l )

Aadar, avem o coard de lungime l care n poziia de

echilibru este situat pe axa Ox , avnd un capt n origine
i cellalt capt n A ( l ) . Asupra coardei nu acioneaz
fore exterioare. Coarda, n acest caz, execut vibraii
libere descrise de ecuaia (4.3.1). Condiiile iniiale (4.3.2)
indic starea n care se afl coarda la momentul iniial de
timp, precum i viteza fiecrui punct al coardei la acelai
moment. Conform condiiilor la limit (4.3.3) capetele
coardei sunt fixe. Funciile f i g sunt date i presupuse
nenule i de clas C 1 pe [ 0,l ] . Pentru compatibilitatea

condiiilor (4.3.2) i (4.3.3) trebuie s avem: f ( 0 ) = f ( l ) = 0 i g ( 0 ) = g ( l ) = 0 . Pentru rezolvarea

problemei enunate mai sus, vom folosi metoda separrii variabilelor a lui Fourier. Aceast
metod const n a cuta pentru ecuaia (4.3.1) soluii de forma:
(4.3.4)
u ( x, t ) = X ( x ) T ( t ) ,
care verific condiiile (4.3.2) i (4.3.3). Din (4.3.3) avem c:
X ( 0 ) T ( t ) = 0 i X ( l ) T ( t ) = 0 , t > 0 .

92

Deci, X ( 0 ) = X ( l ) = 0 , deoarece, dac T ( t ) = 0 , t > 0 , ar rezulta c u ( x, t ) = 0 ceea ce ar

contravine condiiilor (4.3.3). Derivm funcia u din (4.3.4) i introducem n (4.3.1):
X ( x ) T ( t ) = a 2 X ( x ) T ( t ) , x [ 0, l ] , t 0 ,
sau
X ( x ) 1 T ( t )
=
, x [ 0, l ] , t 0 .
X ( x) a2 T (t )
Ultima relaie ne spune c o funcie de t coincide cu o funcie de x , acest lucru fiind posibil numai
dac ambele sunt egale cu o aceeai constant real, pe care o vom nota cu . Aadar,
X ( x ) 1 T ( t )
=
=,
X ( x ) a2 T (t )
de unde obinem dou ecuaii difereniale:
(4.3.5)
X ( x ) X ( x ) = 0 ,

T ( t ) a 2T ( t ) = 0 .

(4.3.6)

Pentru nceput, determinm soluia ecuaiei (4.3.5) cu condiiile X ( 0 ) = X ( l ) = 0 . Astfel, ecuaia

caracteristic a ecuaiei difereniale liniare (4.3.5) este
r2 = 0 r2 = .
(4.3.7)
Dac > 0 , ecuaia (4.3.7) are rdcinile r1 = i r2 = , deci soluia general a ecuaiei
(4.3.5) este:

X ( x ) = C1e x

+ C2 e x .

Din X ( 0 ) = 0 , avem: C1 + C2 = 0 , iar din X ( l ) = 0 , avem: C1el

+ C2 e l

= 0 . Din aceste relaii

rezult c C1 = C2 = 0 i, deci, X ( x ) = 0 , adic u ( x, t ) = 0 , soluie care nu corespunde problemei.

Dac = 0 , soluia general a ecuaiei (4.3.5) este:
X ( x ) = C1 x + C2 .

Din condiia X ( 0 ) = 0 , avem C2 = 0 , iar din X ( l ) = 0 , avem C1l + C2 = 0 , adic C1 = 0 . Aadar,

vom avea tot soluia banal.
Dac < 0 , atunci rdcinile ecuaiei caracteristice (4.3.7) sunt r1,2 = i , i, deci, soluia
general a ecuaiei (4.3.5) este:
(4.3.8)
X ( x ) = C1 cos x + C2 sin x .
Din X ( 0 ) = 0 , avem C1 = 0 , iar din X ( l ) = 0 , avem C2 sin l = 0 . Pentru a nu obine din nou

n
l = n , n . Deci, = . n
l
2

soluia banal, vom lua C2 0 i sin l = 0 , adic

final, rezult c ecuaia (4.3.5) are o infinitate de soluii:

n
X n ( x ) = Cn sin
x , n .
l
2
n
nlocuind = n (4.3.6), obinem:
l
n
T ( t ) + a 2T ( t ) = 0 ,
l
2

93

(4.3.9)

cu ecuaia caracteristic

an
n
i
r 2 + a 2 = 0 r1,2 =
l
l

2

i, deci, are soluia general:

Tn ( t ) = Dn cos

an
an
t + En sin
t , n ,
l
l

unde Dn i En sunt constante arbitrare.

Dac notm An = Cn Dn i Bn = Cn En , obinem soluia ecuaiei (4.3.1) cu condiiile la limit
(4.3.3):
an
an n

un ( x, t ) = X n ( x ) Tn ( t ) = An cos
t + Bn sin
t sin
x , n .
l
l
l

Aplicm principiul suprapunerii efectelor care afirm c, dac seria

u ( x, t )
n =1

este convergent,

atunci suma sa, u ( x, t ) = un ( x, t ) , este, de asemenea, soluie pentru problema noastr. Vom
n =1

presupune, n plus, c aceast serie este i derivabil termen cu termen de dou ori n raport cu x i
respectiv cu t . Aadar,

an
an n

u ( x, t ) = An cos
t + Bn sin
t sin
x
(4.3.10)
l
l
l
n =1
verific ecuaia (4.3.1) i condiiile la limit (4.3.3).
Vom determina constantele An i Bn din condiiile iniiale (4.3.2). Astfel,

an
f ( x ) = u ( x, 0 ) = An sin
x
l
n =1
i
u
a
an
an
n
( x, t ) = n An sin t + Bn cos t sin x ,
t
l n =1
l
l
l
deci
u
a
n
g ( x) =
( x,0 ) = nBn sin x .
t
l n =1
l
Vom presupune c funciile f i g ndeplinesc condiiile lui Dirichlet, deci pot fi dezvoltate n
serie Fourier de sinusuri pe intervalul
intervalul

( l ,0 ) ,

( 0,l ) .

Prelungind prin imparitate funciile f i g pe

perioada prelungirilor este T = 2l , pulsaia =

2
= , iar coeficienii au
T
l

2
n
f ( x ) sin
xdx ,

l 0
l

(4.3.11)

valorile cunoscute:

An =
Bn =

4
T
4
T

T 2

f ( x ) sin nxdx =

T 2

l
2
n
g ( x ) sin nxdx =
g ( x ) sin
xdx .

an
an 0
l
l

(4.3.12)

Prin urmare, soluia problemei (4.3.1) cu condiiile (4.3.2) i (4.3.3) este funcia u ( x, t ) definit n
(4.3.10), unde coeficienii An i Bn sunt dai de formulele (4.3.11) i (4.3.12).

94

2
2u
2 u
, cu condiiile:
=
a
t 2
x 2
l
2h
x, 0 x ,

u
2
u ( 0, t ) = u ( l , t ) = 0 ,
( x,0 ) = 0 i u ( x,0 ) = l
t
2h ( l x ) , l x l .
l
2

Exemplul 4.3.1 S se integreze ecuaia coardei

Soluie. Soluia ecuaiei date este

an
an n

u ( x, t ) = An cos
t + Bn sin
t sin
x,
l
l
l
n =1

unde
2
n
2
n
f ( x ) sin
xdx i Bn =
g ( x ) sin
xdx .
l 0
l
an 0
l
l

An =

n cazul nostru, f ( x ) = u ( x,0 ) i g ( x ) =

Observm c Bn = 0 i

u
( x,0 ) .
t

l
4h 2
n
n

An = 2 x sin
xdx + ( l x ) sin
xdx .
l 0
l
l
l

Integrnd prin pri, obinem:

8h ( 1)
A2 n +1 = 2
.
( 2n + 1) 2
n

Aadar, soluia ecuaiei este:

u ( x, t ) =

( 1) cos a ( 2n + 1) t sin ( 2n + 1) x
8h
.
2
n =1 ( 2n + 1) 2
l
l

4.4 Ecuaia propagrii cldurii

Problema matematic la care conduce studiul propagrii cldurii n bara omogen, izotrop i
nemrginit se poate formula n felul urmtor.
S se determine soluia u : [ 0, ) a ecuaiei
u
2u
= a2 2
t
x
care satisface condiia iniial

u ( x,0 ) = f ( x ) , f C ( ) ,

(4.4.1)
(4.4.2)

k
, unde k este coeficientul de conductibilitate termic, c este cldura specific, iar
c
este densitatea.
Observaia 4.4.1 u ( x, t ) reprezint temperatura ntr-un punct x la momentul t .

cu a 2 =

95

Aplicm metoda separrii variabilelor cutnd soluii ale ecuaiei (4.4.1) de forma:
u ( x, t ) = X ( x ) T ( t ) .
Derivnd i nlocuind n (4.4.1), obinem:
X ( x ) T ( t ) = a 2 X ( x ) T ( t ) .

(4.4.3)

Eliminm soluia banal i mprim relaia la X ( x ) T ( t ) i obinem:

X ( x )
X ( x)

1 T (t )
= , constant real.
a2 T (t )

Cele dou rapoarte egale se reduc la o constant deoarece x i t sunt variabile independente.
Obinem ecuaiile difereniale:
X ( x ) X ( x ) = 0 ,
(4.4.4)
T ( t ) a 2T ( t ) = 0 .
Ecuaia (4.4.5) fiind o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti, soluia ei general este:
a 2 dt
T ( t ) = Ce
, C constant.

(4.4.5)

Putem avea 3 cazuri.

Dac > 0 , atunci T ( t ) , cnd t , deci aceeai proprietate ar avea-o i u ( x, t ) , fapt
inacceptabil din punct de vedere fizic.
Dac = 0 , atunci T ( t ) = C , adic temperatura n fiecare punct al barei nu depinde de timp, fapt
de asemenea inacceptabil.
Aadar < 0 i notm = 2 , > 0 . Soluiile generale ale ecuaiilor (4.4.4) i (4.4.5) sunt:

X ( x ) = C1 cos x + C2 sin x ,

T ( t ) = Ce a t , C , C1 , C2 constante.
Deci, soluiile (4.4.3) ale ecuaiei (4.4.1) sunt:
2 2

u ( x, t; ) = X ( x ) T ( t ) = ( A ( ) cos x + B ( ) sin x ) e a t ,
2 2

(4.4.6)

unde A ( ) = C C1 i B ( ) = C C2 .
Deoarece condiiile la limit lipsesc, toate valorile > 0 sunt acceptabile.
Vom ncerca s determinm soluia problemei sub forma:

u ( x, t ) = u ( x, t ; ) d

(4.4.7)

care nlocuiete seria de funcii din cazul coardei. Condiia iniial (4.4.2) ne d:

u ( x,0; ) d = f ( x ) ,
0

sau, innd cont de (4.4.6),

( A ( ) cos x + B ( ) sin x ) d = f ( x ) .
0

(4.4.8)

Vom determina A ( ) i B ( ) din (4.4.8) n ipoteza c funcia f ( x ) poate fi reprezentat prin

integrala Fourier:

1
f ( x ) = d f ( ) cos ( x ) d ,

96

relaie care se mai scrie:

1
f ( x ) = d f ( )( cos x cos + sin x sin ) d =

x
f

x
f ( ) sin d d .
cos
cos
sin
(
)

Comparnd cu (4.4.8), observm c:

1
1
A ( ) = f ( ) cos d , B ( ) = f ( ) sin d .

Introducnd relaiile din (4.4.9) n (4.4.6), obinem:

2 2
1
u ( x, t ; ) = f ( ) e a t cos ( x ) d .

Folosind integrala Poisson:

(4.4.10)

Deci, soluia (4.4.7) a ecuaia (4.4.1) devine:

2 2
1
1
u ( x, t ) = d f ( ) e a t cos ( x ) d =

(4.4.9)

f ( ) d e

2 2

a t

cos ( x ) d .

1 4b a
e , soluia ecuaiei (4.4.1) cu condiia iniial
2 a
2

ax
e cos bxdx =
2

(4.4.2) este:
u ( x, t ) =

1
2a t

f ( ) e

( x )2
4 a2t

d .

4.5 Problema lui Dirichlet pentru cerc

Fie D =

{( x, y )

x2 + y 2 < r 2

i =

{( x, y )

x2 + y2 = r 2

frontiera domeniului D .

Aadar, D = D reprezint discul cu centrul n origine i de raz r . Problema lui Dirichlet

pentru ecuaia lui Laplace const n a determina funcia de clas C 2 u : D care satisface
ecuaia
2u 2u
u = 2 + 2 = 0 , ( x, y ) D
(4.5.1)
x
y
cu condiia la frontier
(4.5.2)
u = f ,
unde f este o funcie dat, continu pe .
Vom folosi metoda separrii variabilelor pentru a gsi soluia acestei probleme. Din cauza simetriei
centrale fa de origine a problemei, vom trece la coordonatele polare.
Fie i coordonatele polare ale punctului ( x, y ) . Deci,
x = r cos
cu [ 0, r ) , [ 0, 2 ) .

y = y sin ,

(4.5.3)

Deci,

= x 2 + y 2 i = arctg

97

y
+ k , k = 0,1, 2 .
x

(4.5.4)

Observm c

=
x

x
x +y
2

=
y

y
x +y
2

y
y
x
x
= 2
= 2,
= 2
= 2 .
2
2
x x + y

y x + y
Folosind formula de derivare a funciilor compuse, obinem:
u u u x u
y u u u u y u
x u
=
+
=
2
,
,
=
+
=
+ 2
x x x y y y

x
2
2
u x u
y u
x u + x u + u +
2

=
=
x x x
2 2 x x

2
x u y u
+

4 2
xy 2u
2 xy u xy
3
+

4 3
2 y

2u 2 x 2 u x 2 2 u
+
+

=
3 2 2
x 2 x
y 2 2u
2u
+ 4
,
2

y
x u
u y u
2u
y u y 2u
+ 2
+ 2
+

=
=
2
y y y
y y

2 x
x 2u 2 u 2 y 2 u y 2 2u
y u

+
+
+
+

=
4 2 y 2 y
3 2 2
xy 2 u 2 xy u xy 2u
x 2 2u

+
+
.
3 4 3 4 2
nlocuind aceste expresii n ecuaia (4.5.1), obinem:
x 2 + y 2 2u x 2 + y 2 2 u 2 xy 2 xy 2u
+
+
+ 3
+
2 2
4 2 3

+

2 x 2 2 y 2 u 2 xy 2 xy u
+
+

4
=0

3
3 4


sau

2
2
2
x 2 + y 2 2u x 2 + y 2 2u 2 x + y u
+
+
=0
2 2
4 2
3

sau
2u
1 2 u 1 u
+
+
=0
2 2 2

sau, dup nmulirea cu 2 ,

2u
u 2u
+
+
=0.
2

98

(4.5.5)

Astfel, problema (4.5.1) (4.5.2) se reformuleaz dup cum urmeaz: s se determine funcia
u ( , ) , u : [ 0, r ) [ 0, 2 ) care satisface ecuaia (4.5.5) i condiia pe frontier
u ( , ) = r = f ( ) ,

(4.5.6)

soluia fiind evident periodic, cu perioada 2 n raport cu variabila .

Conform metodei separrii variabilelor, cutm soluiile ecuaiei (4.5.5) de forma
u ( , ) = R ( ) T ( ) ,

(4.5.7)

unde funciile R i T sunt de clas C . n plus, funcia T este presupus periodic de perioad
2 . Punnd condiia ca funcia u din (4.5.7) s verifice ecuaia (4.5.5), obinem:
2 R ( ) T ( ) + R ( ) T ( ) = R ( ) T ( )
sau
2 R ( ) + R ( )
T ( )
=
=k,
(4.5.8)
R( )
T ( )
unde k este o constant.
Din (4.5.8) rezult urmtoarele ecuaii difereniale:
T ( ) + kT ( ) = 0 ,

(4.5.9)

R ( ) + R ( ) kR ( ) = 0 .
2

(4.5.10)
Ecuaia (4.5.9) este o ecuaie diferenial liniar, omogen cu coeficieni constani. Ecuaia sa
caracteristic este:
2 + k = 0 1,2 = k .

Caz I. k < 0

T ( ) = C1e

+ C2 e

. Aceast funcie este periodic numai pentru

C1 = C2 = 0 , adic doar dac T 0 , ceea ce ar nsemna c i u este nul.

Caz II. k = 0 T ( ) = 0 , adic T ( ) = C1 + C2 . Cutm acum C1 i C2 astfel nct T ( ) s
fie periodic de perioad 2 :
T ( + 2 ) = T ( ) C1 + 2C1 + C2 = C1 + C2 C1 = 0 .

Deci, T ( ) = C2 , C2 - constant, o soluie banal inacceptabil.

Caz III. k > 0 T ( ) = C1 cos k + C2 sin k . Dar, T ( ) = T ( + 2 ) , deci

C1 cos k + C2 sin k = C1 cos ( + 2 ) k + C2 sin ( + 2 ) k ,

sau

C1 cos k cos ( + 2 ) k + C2 sin k sin ( + 2 ) k = 0 ,

de unde,

( + 2 )

k k = 2n sau 2 k = 2n sau k = n 2 .

Deci,
kn = n 2 , n .
Aadar, soluia general a ecuaiei (4.5.9) este:
Tn ( ) = Cn cos n + Dn sin n , n .
nlocuind (4.5.11) n ecuaia (4.5.10), obinem:
2 R ( ) + R ( ) n 2 R ( ) = 0 ,

99

(4.5.11)
(4.5.12)
(4.5.13)

care este o ecuaie de tip Euler. Pentru integrarea acestei ecuaii vom folosi schimbarea de variabil
dt
1 1
= et . De aici, t = ln , d = et dt ,
= t = . Aadar,
d e

dR dR dt
dR
,
R ( ) =
=
= et
d dt d
dt
2
2
d 2R
d dR d t dR dt t dR
dR
t d R t
2 t d R
=
=
e
=

e
+
e
e
=
e

2
.

2
2
d
d d d
dt d
dt
dt
dt
dt
nlocuind n ecuaia (4.5.13), obinem:
d 2 R dR
t dR
2 e 2t 2
n2 R ( t ) = 0
+ e
dt
dt
dt

sau
d 2R
(4.5.14)
n2 R (t ) = 0 .
dt 2
Ecuaia diferenial (4.5.14) este o ecuaie liniar omogen cu coeficieni constani avnd ecuaia
caracteristic r 2 n 2 = 0 cu rdcinile r1,2 = n , deci soluia general a ecuaiei (4.5.14) este:

R ( ) =

Rn ( t ) = En ent + Fn e nt ,

sau, revenind la notaia n :

Rn ( ) = En n + Fn n ,

(4.5.15)

unde, En i Fn sunt constante oarecare.

Dac Fn 0 , rezult c Rn ( ) , cnd 0 , deci funcia un ( , ) ar tinde la infinit spre

centrul cercului, ceea ce ar contrazice faptul c funcia un ( , ) = Rn ( ) Tn ( ) este continu. n

consecin, Fn = 0 , deci soluia ecuaiei (4.5.14) este:

Rn ( ) = En n .

(4.5.16)

Aadar, din (4.5.12) i (4.5.16), obinem:

un ( , ) = En n ( Cn cos n + Dn sin n ) ,

i, notnd An = En Cn i Bn = En Dn , avem:

un ( , ) = n ( An cos n + Bn sin n ) .

(4.5.17)

Conform principiului suprapunerii forelor, n ipoteza convergenei, seria

u ( , )
n=0

va fi soluia

problemei Dirichlet. Vom presupune c aceast serie este convergent i este derivabil termen cu
termen de dou ori n raport cu i respectiv cu . Fie, deci:

n=0

n =1

u ( , ) = n ( An cos n + Bn sin n ) = A0 + ( An cos n + Bn sin n ) n .

(4.5.18)

Este uor de verificat c aceast funcie satisface ecuaia (4.5.5). Condiia la frontier (4.5.6) va fi
satisfcut dac i numai dac:

A0 + ( An cos n + Bn sin n ) r n = f ( ) .

(4.5.19)

n =1

n relaia (4.5.19) avem dezvoltarea n serie Fourier trigonometric a funciei periodice f , de

perioad 2 . Coeficienii acestei dezvoltri se obin astfel:

100

A0 =

1
2

r n An =

f ( t ) dt ,

0
2

f ( t ) cos ntdt , deci An =

0
2

1 1
rn

f ( t ) cos ntdt ,

(4.5.21)

0
2

1 1
(4.5.22)
f ( t ) sin ntdt .
0
r n 0
Prin urmare, soluia problemei (4.5.5) (4.5.6) este dat de (4.5.18), unde coeficienii An , n ,
r n Bn =

(4.5.20)

f ( t ) sin ntdt , deci

Bn =

Bn , n sunt dai de relaiile (4.5.20) (4.5.22).

n cele ce urmeaz vom scrie soluia (4.5.18) sub o alt form, utilizat frecvent n aplicaii.
nlocuim expresiile coeficieni n (4.5.18) i obinem:
2
2
2

1
1 1
1 1
u ( , ) =
f
t
dt
+
f
t
cos
nt
cos
n

dt
+
f ( t ) sin nt sin n dt n =
(
)
(
)

n
n

r 0
2 0
n =1 r
0

n
2

1 1
= + ( cos nt cos n + sin nt sin n ) f ( t ) dt.
0 2 n =1 r

Deci,
n
2

1 1
(4.5.23)
u ( , ) = + cos n ( t ) f ( t ) dt .
0 2 n =1 r

Pentru a prelucra aceast formul, s remarcm c suma seriei

cos n , cu a < 1 , este partea

n =1

real a seriei

a e

care este o serie geometric cu raia q = aei , unde < 1 . n consecin,

n in

n =1

aei

a e = 1 ae
n in

n =1

=a

a
a
a
=
=
=
e a cos i sin a ( cos a ) i sin
i

cos a + i sin

( cos a )

+ sin 2

Deci,

cos n =

n =1

a cos a 2
.
1 2a cos + a 2

Aadar,

cos

r cos ( t ) 2
r
r

= 2
.

cos n ( t ) =
2
r 2 r cos ( t ) + 2

n =1 r

1 2 cos +
r
r
nlocuind n (4.5.23), obinem:
2
2 ( r cos ( t ) )
1
u ( , ) =
1 + 2
f ( t ) dt

2 0 r 2 r cos ( t ) + 2
sau
2

101

r2 2
0 r 2 2 r cos ( t ) + 2 f ( t ) dt .

Formula (5.4.24) se numete formula lui Poisson.

u ( , ) =

1
2

102

(4.5.24)