MASURAREA FORTEI SI CUPLULUI

Traductoare de for tensorezistive (Marci tensometrice MT)

Principiul de funcionare
Considernd un conductor uniform de seciune A, lungime l i rezistivitate ,
variaia rezistenei sale electrice datorit variaiei dimensiunilor produse de

alungirea l
R
A
A

A2

mprind prin R variaia relativ a rezistenei va fi:

R A

ntruct variaia relativ a ariei seciunii transversale este dat de relaia:

A

2
A

unde este coeficientul lui Poisson (adic raportul dintre contracia

transversal i alungire) i admind pentru rezistivitate o variaie liniar cu

V
volumul
, se obine:
K V de forma:

A A

A
k
k
k

MASURAREA FORTEI SI CUPLULUI

Adica:

k
k 2
k 1 2

Si variatia de rezistenta va fi:

R
1 2 k 1 2 K K

ntruct n practic, elementul tensorezistiv se realizeaz sub forma unei mrci

tensometrice (MT), coeficientul K din relaia poart numele de factor de marc.
Din relaia care exprim factorul de marc K = se observ c acesta depinde
de natura materialului folosit (prin coeficientul k) i de tehnologia de realizarea
a MT. Altfel exprimat, factorul de marc K reprezint sensibilitatea mrcii
tensometrice (sensibilitatea senzorului tensorezistiv).
Tipuri de mrci tensometrice
Caracteristicile MT sunt determinate de natura materialului din care acestea
se realizeaz. Din acest punct de vedere, ele se grupeaz n urmtoarele
patru categorii:

Mrci tensometrice din conductor metalic

Mrci tensometrice din folii metalice.

Mrci tensometrice obinute prin depuneri metalice

Mrci tensometrice semiconductoare

MASURAREA FORTEI SI CUPLULUI

Mrci tensometrice din conductor metalic
Marca este fixat (lipit) cu un adeziv special pe suprafaa piesei
supus la efort. Cea mai rspndit configuraie este cea din
figura demai jos i const dintr-un filament de srm subire,
dispus n zig-zag i cimentat la baz. Conductoarele de legtur
se sudeaz, prin procedee speciale, la terminalele filamentului
pentru a facilita conexiunile electrice externe. Lungimea
configuraiei (exclusiv conexiunile) reprezint lungimea activ l a
mrcii.

MASURAREA FORTEI SI CUPLULUI

Mrci tensometrice din folii metalice.
Acestea sunt realizate dup tehnologia circuitelor imprimate i au dimensiuni
mai reduse. Materialul foliei este nicromul (Ni-Cr) sau constantanul. Aceste
mrci sunt utilizate atunci cnd pentru msurarea forelor mari, nu sunt
suficient de robuste mrcile din conductor metalic. n figura urmatoare se
prezint trei configuraii tipice de mrci tensometrice realizate din folii metalice.

Configuraia de tip rozet se utilizeaz n situaiile n care nu se cunosc direciile

de aplicare a eforturilor.
Uzual se folosesc 3 4 elemente dispuse la 45 o i/sau 60 care permit
determinarea direciilor i valorilor eforturilor.

MASURAREA FORTEI SI CUPLULUI

Mrci tensometrice obinute prin depuneri metalice.
Aceste mrci se realizeaz direct pe suprafaa solicitat la eforturi prin metode
de bombardare cu particule dup ce aceasta a fost acoperit cu un strat
izolator.
Avantaje: dimensiuni reduse i rezisten la temperaturi nalte (1200C ).
d) Mrci tensometrice semiconductoare. Acestea funcioneaz pe baza
fenomenului piezorezistiv ntlnit la semiconductoare. Rezistivitatea a unui
semiconductor este invers proporional cu produsul dintre sarcina electric,
numrul de purttori i mobilitatea acestora. Principalul avantaj oferit de
mrcile tensometrice semiconductoare este sensibilitatea foarte mare
(K=50200).
Dezavantajul datorat neliniaritilor pronunate se poate compensa prin
utilizarea unor mrci care au coeficient negativ de variaie a rezistivitii.
Deoarece variaiile rezistenei electrice a mrcii tensometrice (MT), cnd
este supus la deformaii, sunt mici, se impune utilizarea unor adaptoare
performante.
Cea mai frecventa schem de msurare este cea de tip punte Wheatstone
dezechilibrta, n care se conecteaz elementele sensibile (mrcile), numit
punte tensometric. O punte tensometric poate fi format din (14)
elemente sensibile (MT) n funcie de precizia (sensibilitatea) dorit.
La alegerea schemei de conectare, n funcie de scopul urmrit, se ine seama
de faptul c efectele din dou brae (laturi) adiacente ale punii se scad, iar
efectele din dou brae (laturi) opuse se adun.

MASURAREA FORTEI SI CUPLULUI

Cele mai utilizate tipuri de puni sunt: sfert de punte, semipunte, punte
complet reprezentate in figura de mai jos: Se demonstreaza ca in functie
de aceste configuratii sensibilitatea puntii poate fi marita (1/4 la sfert de
punte, la semipunte si 1 la punte completa). Astfel tensiunea de
dezechilibru este data de relatia (numita si legea de functionare a marcilor
tensometrice):

U e* 1 R 1 R 2 R 3 R 4

Ua
4 R1
R1
R1
R 1

U e* K
1 2 3 4
Ua
4

MASURAREA FORTEI SI CUPLULUI

Traductoare magnetostrictive
Aceste traductoare folosesc ES realizate din materiale care au proprietatea de
a-i schimba caracteristicile magnetice (adic ciclul de histerezis) sub
aciunea unei fore. Dintre materialele magnetice de acest tip cele mai
utilizate sunt : nichelul pur i pemalloyul (aliaj din fier cu 68 nichel) .

Se constat c la nichel panta caracteristicii de histerezis scade o dat cu

creterea efortului (magnetostriciune negativ), iar la permalloy aceast
pant crete (magneto-striciune pozitiv).

MASURAREA FORTEI SI CUPLULUI

n figura de mai jos se prezint schema de principiu a unui traductor de for

magnetostrictiv cu variaia permeabilitii. Variaia permeabilitii magnetice,
produs la aplicarea forei (F) asupra miezului feromagnetic, provoac o
variaie de inductan n bobina asociat, care este preluat de circuitul de
adaptare CA (adaptor de tip punte). De obicei, se utilizeaz un montaj
diferenial cu dou elemente magnetostictive, unul supus la compresiune i
cellalt la ntindere

Un element sensibil magnetostrictiv particular numit magnetoelastic sau

presductor, este prezentat n figura de pe slideul urmator.
Acesta este realizat dintr-o coloan (format din tole de fier moale ) gurit n
4 locuri, astfel nct cele dou bobine (cu cte o spir) care trec prin cele 4
guri s se ntretaie la 90 (unghi drept).

MASURAREA FORTEI SI CUPLULUI

Cele dou bobine reprezint primarul (P) i secundarul (S) al unui transformator.
Variaiile de permeabilitate () datorate variaiilor de efort modific cuplajul magnetic
ntre cele dou bobine i ca urmare permeabilitatea () scade pe direcia de
aplicare a forei de compresiune (F), deci fluxul crete n plan transversal i prin
aceasta crete tensiunea indus n (S). Efectul este invers la solicitarea de ntindere
a coloanei.

Elemente sensibile piezoelectrice pentru traductoare de for

Elementele sensibile piezoelectrice sunt utilizate in general la msurarea forelor
dinamice, dar cu ajutorul unor amplificatoare de sarcin electric adecvate se pot
utiliza i pentru msurarea forelor cvasistatice. Astfel, pot fi convertite (n semnale
electrice) fore dinamice cu frecvene de ordinul kHz. Unitile elastice care preiau
efortul au, de obicei, forma unei coloane avnd ncastrat n centrul acesteia
elementul sensibil (cristalul piezoelectric), aa cum se observ n figura de pe
slideul urmator.

MASURAREA FORTEI SI CUPLULUI

Unitile elastice U.E. de tip coloan transmit efortul la cristalele piezoelectrice

C supuse la compresiune. Cristalele piezoelectrice, care preiau fora, au ntre
ele un electrod pentru captarea sarcinilor electrice (diferena de potenial).

Traductoarele piezoelectrice pot fi utilizate i pentru msurarea forelor de

ntindere, dac ES sunt precomprimate, astfel nct fora dinamic aplicat s
acioneze n raport cu un nivel static, fa de care apar alternativ diminuri i
intensificri de efort astfel c se pot msura eforturi fluctuante (alternante) de
ntindere i compresiune.
- Aceste traducoare, fiind de tip generator, trebuie prevzute cu adaptoare care
au impedana de intrare (Zi) foarte mare (peste 100 M), deoarece impedana
de ieire (Ze) a elementului sensibil piezoelectric este foarte mare.

MASURAREA TEMPETATURII
Pentru realizarea elementelor sensibile destinate msurrii temperaturii pe
cale electric pot fi utilizate n principiu dependenele de temperatur ale
mrimilor electrice ca: rezistena electric a conductoarelor i
semiconductoarelor, tensiunea electromotoare de contact dintre dou
conductoare
diferite,
permeabilitatea
magnetic
a
materialelor
feromagnetice, permitivitatea dielectric a unor electroizolani etc.
1.Senzori rezistivi de temperatura
Senzorii rezistivi de temperatura) RTD sunt simple elemente rezistive.
Rezistena pe care conductorii electrici o opun trecerii unui curent electric
este dependent de temperatura lor. Rezistenta metalelor crete odat cu
temperatura iar a semiconductoarelor de obicei scade. Metalele cele mai
utilizate la confecionarea termorezistenelor sunt: platina, cuprul, nichelul i
wolframul n general n stare pur i lipsite de tensiunile mecanice interne.
Metalele menionate au un coeficient de temperatur al rezistivitii relativ
ridicat la valori de (0.35-0.68) % / C, stabil n gama temperaturilor de lucru
i constant n timp asigurnd astfel reproductibilitatea valorilor obinute prin
msurare.
Dintre acestea, cuprul are valori proprii mici ale rezistivitii electrice
fcndu-l mai puin potrivite pentru msurarea temperaturilor pe acest
principiu, dei prezint o variaie aproape liniara a rezistentei cu
temperatura.

MASURAREA TEMPETATURII
Nichelul si aliajele sale au o rezistivitate ridicata si valori ridicate ale
coeficienilor rezistenta/temperatura, dar sunt neliniari.
Platina prezint avantaje care o fac foarte potrivita pentru msurarea
temperaturilor prin variatia de rezistenta. Ea are un domeniu larg de
temperatura, o rezistivitate de peste sase ori mai mare dect a cuprului si
un coeficient rezistenta/temperatura rezonabil, dei nu este liniar.
Se construiesc termorezistene din metalele pure cu valori nominale ale
elementului sensibil la 0 C (R0) de 100 sau 46 pentru platin, 53
sau 100 pentru Cu i 100 pentru nichel. n tabelul de pe slideul urmtor
sunt indicate valorile raportului
R
100C / R0
i domeniile
temperaturilor
msurabile
pentru termorezistenele metalice uzuale.
Platina, datorit proprietilor sale este cel mai indicat metal pentru
confecionarea termorezistenelor.
n domeniul (0...630) C dup cum s-a stabilit prin scara internaional de
temperaturi, rezistena electric a unui conductor de platin la temperatura t
C este dat de ecuaia Callendar-Van Dusen:

R/R0 = 1+a [t d (t/100 1) (t/100) b (t/100 1) (t/100) 3]

R = rezistenta electrica la temperatura "t" ;
Ro = rezistenta electrica la 0 oC ;

MASURAREA TEMPETATURII
Nr.crt.

Termorezistenta

R100/R0

Domeniul de masurare

Coeficientul mediu de
temperatur al rezistenei
ntre 0C-100100C

1.

Platina
Pt 100
Pt 46

1,391
1,386

-200C...0C
0C...850C

(0.003850.000012) C

2.

Cupru
Cu 100
Cu 53

3.

Nichel
Ni 100

1,0426

1.617

-500C...180C

-60C...150C

0.00426 C

(0.006170.00007)C

MASURAREA TEMPETATURII
Ecuaia Callendar-Van Dusen poate fi aproximata cu relaia mai simpla:
R=R0 (1+A t+B t2 ) t > 0oC
R=R0 [1+A t+B t2 +C (t- 100) t3] t < 0oC
unde: A= a (1+d /100) oC-1
B = -ad 10-4 oC-2 .
Pentru interanjabilitatea termorezistentelor de Pt standardul internaional IEC 751,
echivalent ITS 90, stabilete urmtoarele valori pentru coeficienii din relaia
rezistenta/temperatura :
A= 3,90833 10 - 3 oC - 1 ;
B= - 5,7753 10- 7 oC - 2 ;
C= - 4,1833 10- 12 oC - 4 .
Termometrele tehnice sunt compuse din urmtoarele pri principale:
1. elementul sensibil ;
2. conductoarele de ieire ;
3. tubul de protecie ;
4. placa de borne ;
5. cutia de conexiuni );
1.Elementul sensibil este confecionat dintr-un conductor subire cilindric din cupru,
nichel sau platin, bobinat pe un suport din material izolant electric. La trecerea
unui curent de lucru, de intensitate I, puterea disipat de elementul sensibil, prin
efect joule, nu trebuie s depeasc 0,1 mW ceea ce corespunde unui curent
mai mic dect 10 mA

MASURAREA TEMPETATURII
Conductoarele de ieire, izolate ntre ele pe toat lungimea, fac legtura ntre
elementul sensibil i borne.
Rezistena electric total a conductoarelor de ieire, nu trebuie s depeasc 0,1 % din
valoarea rezistenei electrice a elementului sensibil la temperatura de 0C;
3. Tubul de protecie metalic sau ceramic protejeaz conductoarele de ieire i
elementul sensibil de aciunea duntoare a mediului exterior, de ocuri mecanice i
asigur un bun contact termic ntre elementul sensibil i mediul a crui temperatur se
msoar, pe ntreg intervalul de msurare al termometrului cu rezisten electric.
4. Placa de borne fixat rigid la cutia de conexiuni trebuie confecionat din material
electroizolant.
5. Cutia de conexiuni, confecionat din metale sau materiale plastice, trebuie s fie
nchis etan cu capac pentru a proteja bornele contra apei, umezelii, prafului etc.
Dup numrul elementelor sensibile montate n acelai tub de protecie, pot fi;
- termorezistene cu un singur element sensibil (simple);
- termorezistene cu dou elemente sensibile (duble);
Dup numrul conductoarelor de ieire, n;

termorezistene cu dou conductoare de ieire;

termorezistene cu trei conductoare de ieire;

termorezistene cu patru conductoare de ieire;

Senzorul este realizat dintr-un fir subire bobinat elicoidal si susinut prin contact de
friciune ntr-un tub de sticla de o dimensiune ct mai apropiata. Senzorii de utilizare
mai generala au firele bobinate pe supori de sticla sau ceramici de forma
corespunztoare aplicaiei si avnd coeficienti de dilatare similari celui ai firului de
platina. Spirele pot fi asigurate mecanic prin acoperirea cu un adeziv corespunztor.
Spirele pot fi deasemenea, aezate n caneluri realizate n placi de material ceramic,
realizndu-se senzori plai (sferici sau dreptunghiulari) sau cilindrici utilizai n aplicaii
de msurarea temperaturilor pe suprafee (ca in figura de pe slideul urmator).
2.

MASURAREA TEMPETATURII
Constructie:

MASURAREA TEMPETATURII

Constructie

MASURAREA TEMPETATURII

Circuite de adaptare

Deoarece un senzor termo-rezistiv este un

element rezistiv, circuitul de baz
pentru msurarea sa este o punte sau
un ohmmetru. Masurare cu circuit de
tip punte presupune o punte de
precizie. Spre exemplu, sensibilitatea
unui RTD din platina de 100 este de
0,385 /C, i o precizie modest de
0.1 C ar cere o rezoluie de 0,0385
.

MASURAREA TEMPETATURII
Surse ale erorii
Pentru a msura rezistena electric a unei termorezistene este necesar ca
senzorul s fie parcurs de un curent electric. Trecerea unui asemenea curent
va produce un efect de nclzire i temperatura senzorului se va ridica
deasupra condiiei ideale de echilibru.
Daca autonclzirea este o problema, atunci curentul care parcurge
termorezistena trebuie redus la un minim care s asigure totui o sensibilitate
corespunztoare.
Efectul de auto-nclzire const ntr-o constant de disipaie, exprimata in
mW/C. Auto-nclzirea, pentru majoritatea aplicaiilor, nu constituie o
problema. Totusi curentul de msurare I constant pentru un RTD este cuprins
intre 2 i 20mA. O metod de a reduce auto-nclzirea i de a mri
sensibilitatea este aceea de a folosi pulsuri scurte de curent pentru msurare.
2. TERMISTORUL
Denumirea de "termistor" este o combinare a cuvintelor englezeti "thermally
sensitive resistor si utilizeaz dependena exponenial a rezistentei unui
semiconductor fr jonciune de temperatura.
Termistorul NTC (Negative Temperature Coefficient, coeficient negativ de
temperatur) este un dispozitiv semiconductor cu dou terminale relativ
simplu, realizat din amestecuri sinterizate din oxizi ai metalelor de tranziie ca
manganul, cobaltul, nichelul, fierul, cuprul. Spre deosebire de metale la care
rezistena electric crete cu temperatura, la termistori rezistena scade cu
creterea temperaturii lor:

MASURAREA TEMPETATURII
n aplicaii practice i pentru intervale de temperaturi nu prea mari, ecuaia
caracteristicii R(t) a unui termistor este:

RT R0 e

1 1

T
T0

Se remarc faptul c un termistor are coeficient de variaie cu temperatura negativ

fiind dat de relatia:
B
T2
Termorezistenta

RT/ R0
10

Termistor
0.1
[0C]
-50

1 dRT

R RT RT

20

sau uzual:

50 100 150

B
R 2
T

MASURAREA TEMPETATURII
Termorezistenele tehnice cu termistoare au o construcie asemntoare
termorezistenelor metalice iar cele de laborator au forme subordonate
constructiv avantajului unui timp de rspuns inferior termorezistenelor
metalice.
Fa de termistoarele metalice, cele cu semiconductoare au urmtoarele
avantaje:
sensibilitate superioar,
dimensiuni mai reduse
inerie termic cobort,
perturb mai puin cmpul termic cercetat,
pot fi realizate cu rezistene ohmice ridicate astfel nct chiar la o distan
mare ntre punctul de msurare i punctul de indicare al valorii, rezisten
conductorului de legtur devine neglijabil.
Termistoarele obinuite sunt folosite pentru msurri n domeniul
-100C+300C iar cele de construcie special pn la 100C, n timp ce
elementele sensibile cu jonciune (diode, tranzistoare) nu depesc
domeniul 40C+140C.
Dezavantajul principal al termistoarelor semiconductoare l constituie
neliniaritatea dependenei R(T) care impune utilizarea schemelor de
liniarizare cu ajutorul rezistenelor suplimentare independente de
temperatur (figura de pe slideul urmator). Se poate realiza liniarizarea
numai pentru domenii nguste de temperaturi i pe seama scderii
sensibilitii.

MASURAREA TEMPETATURII
r

I
RT

U
RT r

Datorit ineriei lor reduse, termorezistenele cu semiconductoare se

introduc pe scar din ce n ce mai larg n instalaiile de reglare a
temperaturii, a condiionrii aerului, n instalaiile de nclzire i ventilaie
de climatizare, etc.

Sunt realizate elemente sensibile cu diametrul de numai 0.24mm,

cu o constant de timp de 20 ms i care pot evidenia diferene de
temperatur de 0.01C.
Termistoarele sunt realizate sub forma de perla (cu terminale axiale sau
de o singura parte), bagheta sau pastila (slideul urmator).

MASURAREA TEMPETATURII

MASURAREA TEMPETATURII
Majoritatea circuitelor de masurare utilizate pentru termistoare sunt circuite
dedicate, impuse n primul rnd de caracteristica puternic neliniara si
coeficientul negativ de variatie cu temperatura ale acestora:puntea simpla
de curent continuu, conversia rezistenta - frecventa, metoda
voltampermetrica, cu circuite de liniarizare asociale.
3. Traductoare termoelectrice (tip termocuplu)
Termocuplul (TC) este un senzor generator alcatuit din doua conductoare din
metale diferite (termoelectrozi) care formeaza o jonctiune termoelectrica.
Functionarea lui are la baza fenomenul Seebeck (superpozitia dintre efectul
Peltier si efectul Thomson):

eTC kTC ( 0 )

MASURAREA TEMPETATURII
n tabelul urmator se gasesc valorile t.t.e.m. referite la Pt, pentru diferite metale,
corespunzand unei diferente de temperatura de 100oC. Din tabel se pot deduce
perechile termoelectrice optime (cu t.t.e.m. de valoare maxima).
Metalul

t.t.e.m. pt
1 - 2 = 100 0C
mV

Constantan
Nichel
Paladiu
Platina
Pt 90 % + Rhodiu 10 %
Cupru
Argint
Aur
Magnanina
Wolfram
Fier
Crom - Nichel

-3,47
-1,94
-0,28
0
+0,65
+0,67
+0,79
+0,80
+0,82
+0,90
+1,89
+2,20

SENZORI SI TRADUCTOARE DE
TEMPETATURA
Materialele care constituie perechea termoelectrica se aleg astfel nct termocuplul rezultat
sa indeplineasca urmatoarele conditii esentiale:
- proprietati termoelectrice stabile n timp;
- imunitate la influentele mediului;
- repetabilitate tehnologica;
- sensibilitatea cat mai ridicata;
Caracteristicile principale ale termocuplelor cele maiutilizate n practic, sunt redate sintetic
n tabelul urmator:
TERMOCUPLU

Cod

DOMENIU DE
TEMPERATUR [0C]

SENSIBILITATEA V/0C

Chromel / Constantan

-270 870

70 valoare medie

Fier / Constantan

- 210 800

52,9 la 00C; 63,8 la 7000C

Cupru / Constantan

-270370

15 la 2000C; 60 la 3500C

Chromel / Alumel

- 2701250

40 valoare medie

Platin- rodiu(13%) / Platin

- 50.1500

10 valoare medie

Platin- rodiu(10%) / Platin

- 50.1500

6,4 la 00C; 11,5 la 10000C

Platin- rodiu(30%) / Platin-rodiu(6%)

01700

6 valore medie

SENZORI SI TRADUCTOARE DE
TEMPETATURA
Jonctiunea de masurare este realizata prin sudura electrica (pentru cele din metale rare),
sau cu flacara oxiacetilenica (pentru materiale nenobile).
Diametrul termoelectrozilor este 0,1...0,5mm pentru cazul metalelor rare, 0,2...4mm pentru
cele uzuale. Izolatia ntre conductoare poate fi:
- clasica (rondele ceramice)
- moderna (izola\ie minerala sau pulbere de oxizi metalici (MgO sau Al3O3)), cu
codificare MI (mineral insulated)
Termoelectrozii si izolatia lor sunt introduse n teci de protectie, de diverse forme si
dimensiuni, realizate din metal (pentru temperaturi de lucru pna la 1100 oC),sau din
ceramica sau materiale metaloceramice - pentru temperaturi mai mari.

SENZORI SI TRADUCTOARE DE
TEMPETATURA
Circuitele de masurare pentru termocuple sunt circuite de tip milivoltmetru dar care
urmaresc si compensarea temperaturii sudurilor reci.
RT

R3
mV
E

Termocuplu

Fire de
Extensie

R1
R2
Circuit
compensare