MPI - Curs 8

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE
Rigla optic incrementala liniara

Riglele optice sunt elemente sensibile care se realizeaz in varianta
liniara sau sub forma de disc absolute sau incrementale.
Riglele absolute pot fi utilizate pentru msurarea deplasrilor liniare de
circa 1 m, cu precizie de 1(un) micron. Acestea sunt cele mai
precise E.S. ale traductoarelor pentru deplasri liniare.
Costul ridicat, problemele de rectilinitate perfect i influienta
impuritilor (praf, pulberi, diferite), fac imposibil utilizarea acestora
pentru domenii mari. Ele nu pot fi totusi capsulate etan (precum
discurile absolute). De aceea, n cazul msurrilor absolute pentru
domenii mari de deplasare se va recurge la msurri indirecte (cu
discuri absolute) sau msurri directe incrementale. n figura de pe
slide-ul urmator se prezint schema de principiu pentru o rigl
incremental.
Riglele optice incrementale se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor
de maximum .3m. Pentru lungimi mai mari se utilizeaz rigle
metalice (oel) - cu procedeu de citire episcopic.

Mrirea preciziei se poate face prin tehnici de multiplicare electronic (interpolare n
cadrul unui pas).
O alt variant de E.S. optic , specific riglelor, apeleaz la tehnica franjelor Moir.
Franjele Moir sunt produse de variaiile poziiilor relative a dou rigle identice,
suprapuse dar uor nealiniate. Fiecare rigl const dintr-o suprafa transparent
format dintr-un un mare numr de linii echidistante.
La deplasarea unei rigle peste cealalt, sub un anumit unghi, apar alternane de zone
luminoase i ntunecate (franje Moir) care se deplaseaz cu cte o cuant la
fiecare deplasare a riglei egal cu pasul reelei de linii.
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Traductoare numerice pentru deplasri unghiulare
Se numesc traductoare numerice i nu elemente sensibile cu
funcionare discret, deoarece acestea sunt singurele
traductoare pur numerice (care nu necesit conversie
intermediar). Elementul sensibil propriu - zis l constituie un
disc codat, iar prelucrarea informaiei numerice este specific
modului de codificare.
Principial exist dou tipuri de ES :
a) Discuri codate absolut, la care (n orice moment), dispozitivul
de msurare ofer informaii asupra poziiei unghiulare n
raport cu un punct de referin - exprimat printr-un numr de
cuante.
b) Discuri incrementale, care ofer o succesiune de impulsuri, n
raport cu ultima poziie atins, fiecare impuls reprezentnd un
increment (cuant) de deplasare. Fiecare cuant de deplasare
echivaleaz cu o variabil binar i reprezint un bit de
informaie (0 sau 1).

Elemente sensibile de tip disc codat absolut
Principiul realizrii unui disc codat absolut cu elemente de contact const n
mprirea domeniului de msurare ntr-un numr de cuante elementare
(cuanta elementar determin rezoluia);
alegerea unui cod de exprimare a valorilor cuantificate;
gsirea unei metode de nscriere a informaiei pe disc i implicit citirea
acesteia.
n figura de pe slideul urmator este prezentat schema de principiu a unui disc
codat care acoper 360 prin 32 de combinaii, deci rezult o cuant
elementar de 1115'. n figura s-a presupus un disc cu 5 piste concentrice,
codificate formnd zone conductoare i zone izolante.
Suprafeele conductoare sunt legate electric printr-o perie fix la un inel colector
care formeaz pista de energizare. Pistele sunt testate de o serie de perii
colectoare localizate la diferite distane radiale, fiecare perie fiind conectat
prin conductor separat.
La rotirea discului periile se conecteaz la tensiunea comun de alimentare,
acolo unde au contact cu o zon metalic conductoare, ceea ce reprezint
"1" logic.

Tranziia de la poriunea conductoare la cea izolant trebuie s se fac lin, iar
uzura pe suprafaa discului s fie aceeai n orice poziie. De obicei att pistele
ct i periile sunt aurite. Periile sunt miniaturale, iar deschiderea unei perii este
foarte mic (0,003).
a) disc codat absolut
b) seciune prin pista unui disc codat
Rezoluia discului este determinat de numrul pistelor, deci precizia traductoarelor

se poate mri, dac numrul de piste crete. Un disc cu 10 piste are o rezoluie
de 1:1024, iar pentru 5 piste rezoluia este 1: 512 (scade la jumtate).
Pentru creterea rezoluiei se pot utiliza sisteme cu mai multe discuri, cuplate prin
reductoare adecvate care pot (de exemplu) acoperi o rotaie complet cu peste
8000 combinaii.

Codurile cele mai utilizate la realizarea discurilor (absolute) sunt :
1 - Codul binar - natural (specific circuitelor digitale).
Dezavantajul acestui cod const n faptul c informaia se modific mai mult de
un bit la trecerea discului de la o poziie la alta.
2 - Codul BCZ (binar codificat zecimal) - utilizat n cazul cnd traductorul este
cuplat ntr-un SRA discret ce lucreaz n cod BCZ i nu sunt necesare blocuri
de conversie suplimentar.
3 - Codul GRAY are avantajul de a fi monostropic (sau monodiferenial), adic
combinaii binare vecine difer numai prin modificarea unui singur bit. Aceast
proprietate simplific sistemul de testare i decodificare, reducnd costul.
Codul Gray fiind neponderat, este necesar o logic electronic pentru
convertirea semnalului de ieire n codul dorit, (cod BCZ sau binar natural
etc.).
Observaie:
n cazul traductorului rotativ cu disc absolut i perii de contact (cnd nu se
utilizeaz codul Gray) exist posibilitatea apariiei unei informaii false, atunci
cnd pe mai multe piste informaia binar se modific simultan. P
Pentru eliminarea acestei erori exist mai multe metode de testare. Frecvent se
folosete sistemul dublu de perii pentru fiecare pist, la care se adaug o
logic de control care are rolul de a citi i reine ca valoare corect numai
informaia transmis de la o perie care nu este ntr-un regim de tranziie.

Testarea n V - folosete pentru fiecare pist cte dou perii colectoare notate :
stnga i dreapta, dispuse simetric n form de "V" cu excepia periei de pe pista
2 (cea mai puin semnificativ). Distana dintre fiecare pereche de perii
colectoare este egal cu lungimea de pist
corespunztoare unui bit
informaional - msurat pe pista anterior semnificativ.
Testarea n "U" - folosete pentru fiecare pist cte dou perii colectoare decalate
cu 1/2 din lungimea de pist corespunztoare celui mai puin semnificativ bit.
Informaia util este cea provenit de la un set de perii selectate o singur dat,
n funcie de bitul cel mai puin semnificativ.
Eroarea total a traductorului este determinat de :
Eroarea de cuantizare, inerent ori de cte ori o funcie liniar - variabil (rotaia
axului) este discretizat ntr-un numr finit de cuante. Prin aceast discretizare
rezult o eroare de 1/2 din valoarea bitului cel mai puin semnificativ.Aceast
eroare inevitabil se poate reduce numai prin mrirea numrului de diviziuni ale
discurilor.
Eroarea de ambiguitate - cauzat de faptul c dou comutaii "izolant
conductor" nu se produc simultan pe mai multe piste. Aceast eroare se elimin
prin tehnicile de testare menionate anterior.
Eroarea de tranziie, determinat de impreciziile de execuie a discurilor
codifidate, a planeitii, concentricitii i a perpendicularitii acestora, inclusiv de
uzura lagrelor, a periilor i discurilor.
zgomotul generat de variaia rezistenei de contact (mai evident la trecerea din
"0" n "1" n regimurile tranzitorii (perii - disc).

Limitele de funcionare impuse de caracteristicile electrice sunt:
Limite de tensiune (5 -10 V) - limita maxim este impus de elementele de
comutaie static din logica electronic.
Limitele de curent (0,5 - 2 mA) - impuse de numrul de ntreruperi ntre perii i
piste pentru evitarea eroziunii dat de energia de descrcare electric
(microarcuri electrice de contact).
Rezistena activ de contact care trebuie s evite orice ambiguitate datorate
uzurii, acceleraiei sau vibraiilor. Se recomand o rezisten de peste 5K)
pentru contact deschis i sub 200 - pentru contact nchis.
Limitri ale lungimii cablului de legtur i limitri de vitez - impuse de
parametrii electrici:
Elemente sensibile realizate cu discuri optice
Majoritatea traductoarelor numerice absolute se bazeaz insa pe principii
optice i conversie fotoelectric. Discul optic codat este realizat din sticl
special pe care sunt trasate spaii (fante) transparente i opace. La disc se
asociaz o surs de lumin - cuplat cu un sistem optic i o matrice de
fotoelemente dispuse radial, ca n figura de pe slideul urmator.

Emitorul de lumin are n componen diode electroluminiscente. Performanele
msurrii unghiului sunt date de calitatea realizrii discului prin tehnici de
reproducere fotografic de nalt calitate.
La aceste traductoare se utilizeaz frecvent codul Gray (datorit proprietii sale

de monostropicitate) ct i codurile binar natural; coduri BCD; coduri care
simuleaz funciile sin, cos, log. Astfel se pot obine rezoluii de 1:
. Eroarea
8
10
specific acestor sisteme de citire optice este eroarea de histerezis - generat
de diferena nivelurilor de tensiune la trecerea din zona ntunecoas n zona
transparent fa de trecerea invers. Acest fenomen se prezint grafic n
figura de pe slideul urmator:
Eroarea de histerezis () este considerat un avantaj, fiind utilizat pentru

corecia erorilor ce apar datorit vibraiilor. Corecia se realizeaz prin
balierea discurilor optice, utiliznd metode adecvate.
Observaie:
Discurile codate (optice) pot fi folosite i la msurarea indirect a deplasrilor
liniare cuplnd mai multe discuri cu raporturi de reducere (a turaiei)
adecvate. Astfel se asigur msurri cu precizie de 10m la deplasri pe
domenii de (2 10) m. n acest caz se ine seama de faptul c pentru o
vitez a organului mobil egal cu 10 m/min., msurarea deplasrii cu o
precizie de 10 -2 mm, inplic o frecven de cel puin 20 kHz pe pista LSB.
3.2.3 Traductoare incrementale pentru deplasri unghiulare
Aceste traductoare sunt proiectate i construite astfel nct s genereze un

numr fix de impulsuri pentru fiecare unitate (cuant) de rotaie unghiular
(increment unghiular) a discului codat. Procedeul de sesizare al
incrementelor poate fi magnetic sau optic. Procedeul optic este cel mai
rspndit datorit relativei simpliti constructive i a unor faciliti de
prelucrare a semnalelor.
Circuitul electronic asociat discului trebuie s conin un numrtor care s
ofere o ieire numeric, ntr-un anume cod dependent de numrul de
incremente generate de disc, plecnd de la o anumit poziie. Discul codat
conine o reea optic de zone active, alternate cu interstiii de aceeai
lime. Zonele active se disting de interstiii, fie prin transparen (procedeu
de msurare de tip diascopic), fie prin puterea de reflecie (procedeu de
msurare episcopic ).
Citirea este realizat de un cap (palpator) cu o gril de urmrire (scanare)
prevzut cu ferestre n dreptul fiecrei piste.
a) Procedeul diascopic.
n acest caz reeaua optic este dispus pe un disc de sticl i const n zone
transparente alternate cu interstiii opace. Lumina generat de surs este
dirijat printr-un sistem de lentile optice paralel prin disc spre reticulul
palpator ca in fig. de pe slideul urmator.

Cnd discul se rotete n raport cu capul de citire, intensitatea luminoas ce acioneaz
asupra fotoelementelor variaz periodic, iar variaiile de intensitate sunt
transformate de fotoelemente n semnale electrice.
Fiecare fotoelement baleiaz simultan mai muli pai din reeaua optic . n acest mod
fluxul luminos care trebuie exploatat este mai puternic, i ca urmare micile
imperfeciuni tehnologice sau impuriti locale nu falsific rezultatul msurrii.
b) Procedeul episcopic.
La acest procedeu reeaua (optic) de msur este aplicat pe un disc inoxidabil i
const din striaii reflectorizante. Lumina lmpii cade oblic (prin reticulul palpator) pe
disc i este reflectat de acesta, apoi (dup ce traverseaz interstiiile transparente
ale reticulului palpator acioneaz asupra fotoelementelor) ca in figura de pe
slideul urmator.
Deplasarea discului n raport cu reticulul palpator produce variaii luminoase

asemntoare cu cele obinute prin procedeul diascopic. Maximul de
intensitate (luminoas) se obine cnd interstiiile transparente ale reticulului
coincid cu zonele reflectorizante de pe disc.
Sistemul de obinere i prelucrare a semnalelor este acelai indiferent de

procedeul de msurare utilizat. Cel mai rspndit sistem de citire utilizeaz o
gril de scanare avnd patru ferestre poziionate astfel nct semnalele de
ieire ale fotoelementelor sunt decalate cu un sfert de perioad, ceea ce
conduce la obinerea a patru semnale sinusoidale decalate fiecare cu 90
(figura de pe slideul urmator).
Cele patru fotoelemente asociate reticulului palpator sunt cuplate n perechi,

utiliznd un montaj diferenial,astfel nct de la fiecare pereche de fotoelemente (
U ei
E11 E1),
E 21 E 2),2 se obin dou semnale cvasisinusoidale
Ue2
1
2 respectiv (
defazate cu 90 electrice ntre ele. n plus, se genereaz un semnal de
zero la
un numr ntreg de diviziuni, utilizat la controlul impulsurilor false sau
pentru reproducerea unei poziii de referin.
Schema bloc a unui adaptor pentru traductorul optic incremental poate fi cea din
fig. de pe slideul urmator:
Semnalele furnizate la ieirea capului de testare sunt aplicate unui bloc

electronic de prelucrare a impulsurilor unde sunt amplificate, formatate prin
triggere Schmitt i adaptate pentru logica TTL
Cele patru trenuri de impulsuri ( U 01 , U 01 , i , U 02 , U 02 ) compatibile TTL,

pot fi utilizate n urmtoarele scopuri:
a sesizarea sensului de deplasare, utiliznd semnale obinute prin
derivarea fronturilor pozitive i negative ale semnalelor U 01 i U 02 ;
b exploatarea multipl a semnalelor, astfel nct pentru acelai increment
de deplasare (msurat) se obin dou sau patru impulsuri printr-o logic
adecvat, ceea ce conduce la creterea preciziei de msurare a
traductorului.
c corectarea impulsurilor parazite, care sunt determinate de vibraiile
mecanice la antrenarea discului optic i reticulului palpator, ct i de
cmpurile electrice si magnetice exterioare.
MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

Principii i metode utilizate n msurarea vitezei
Principiile de msurare a vitezei deriv din relaiile:
x
v
;
t
pentru viteza liniara, si:
;
t
pentru viteza unghiulara sau metodele de msurare pot fi consecine ale unor legi
fizice ca de exemplu: legea induciei electromagnetice, efectul Doppler etc.
a) Msurarea vitezei (liniare sau unghiulare) prin intermediul distanei
parcurse ntr-un interval de timp dat.
Se marcheaz pe traiectoria mobilului, repere situate la o distan constant i
relativ mic ntre ele, notate cu x respectiv .
Considernd un interval de timp cunoscut, suficient de mare, astfel nct mobilul
s treac prin dreptul mai multor repere ( i ) - distana parcurs de mobil n
acest timp va fi :
x i x
respectiv, unghiul parcurs n cazul micrii circulare va fi :

Viteza liniar a mobilului se exprim prin:
v
Kx
i x
Kx i
T0
X
constant, iar i este numrul de repere.
T0
unde
Viteza unghiular se exprim prin :
i
K i
T0
unde
ct.
T0
Rezult c operaia de msurare a vitezei const n determinara numrului i.

Schema de principiu a traductorului de vitez liniar utilizeaz principiul
traductorului de deplasare incremental i este prezentat n figura de mai
jos:

Mobilul se mic solidar cu rigla gradat (R). Reperele sunt fante echidistante
pe rigla cu valoarea x. Rigla se afl ntre sursa de lumin (SL) i elementul
sensibil fotoelectric (ES). Impulsul de durat T este furnizat de un generator
de tact (GT) prin intermediul generatorului monoimpuls (GMI) la comanda
Start. Poarta logic P (in fapt un circuit I) este deschis pe durata T, iar
impulsurile generate de elementul sensibil i formate prin circuitul formator
de semnal (FS) sunt numrate de numrtorul N. n acest numrtor (pe
durata T) se nscrie numrul :
n = fT.
unde : f este frecvena impulsurilor date de elementul sensibil ES.
Dac pe durata T mobilul parcurge distana X, atunci :
f
Deci:
x T
n ;
T x
X
;
x T
Deoarece:
T
K
x
Rezulta:
n kv .
Deci numrul de impulsuri (n) nscris n numrtorul N, este direct proporional
cu viteza liniar (v).

b) Cronometrarea timpului de parcurgere a unei distane date.
Considernd pe pe suportul pe care se deplaseaz mobilul, dou repere fixe
situate la distana L0 (cunoscut), viteza mobilului se poate determina prin
msurarea intervalului de timp n care mobilul parcurge distana L0 dintre
cele dou repere. Se obine :
L
v 0;
t
Analog se detrmin viteza unghiular, considernd cele dou repere pe

circumferina pe care se deplaseaz un 1punct material solidar cu mobilul
0
aflat n micare de rotaie:
0
unde
-este unghiul la centru determinat de cele dou repere, iar t - timpul
n care mobilul parcurge arcul dintre cele dou repere.
Schema de principiu a unui traductor numeric de vitez liniar, bazat pe
msurarea timpului de parcurge a unei distane cunoscute este prezentata
pe slideul urmator:

Se monteaz, paralel cu traiectoria mobilului (M) dou sonde fotoelectrice formate
din emitor i receptor de flux luminos n dreptul punctelor fixe x 1 i x2 situate pe
traiectoria mobilului. Distana dintre punctele (fixe) x 1 i x2 este L . Pe mobilul M
,ce se deplaseaz ,se aplic o band reflectorizant (BR).
Cnd mobilul ajunge cu BR n dreptul reperului, sonda d un impuls care pune

bistabilul B n starea " 1" logic (iniial B se afl n starea " 0 " logic), iar cnd ajunge
cu BR n dreptul reperului , sonda d un impuls care determin trecerea
bistabilului n starea " 0 " logic. Notnd cu t durata impulsului dat de bistabil (timp
ce reprezint durata n care mobilul parcurge distana L) i raportnd distana L la
timpul t rezult viteza liniar :
v= L/t

Traductoarele de turaie
Aceste traductoare convertesc turaia ntr-un semnal electric calibrat, utiliznd principiile
de msurare asemanatoare celor pentru viteza..
O prim clasificare a traductoarelor de turaie trebuie fcut dup destinaia acestora n
sistemele de reglare a turaiei. Astfel, traductoarele de turaie pot fi:
a)
Traductoare analogice de turaie, cnd acestea au semnalul de ieire unificat
(curent continuu sau tensiune continu) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare
analogic a turaiei.
b)
Traductoare numerice de turaie, cnd acestea genereaz la ieire semnale
numerice (ntr-un anumit cod) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare numeric a
turaiei.
O alt clasificare a traductoarelor de turaie se poate face dup tipul (natura) elementelor
sensibile. Din acest punct de vedere, traductoarele de turaie sunt:
Traductoare cu elemente sensibile generatoare, la care semnalul de ieire este o
tensiune electric dependent de turaie, obinut pe baza legii induciei
electromagnetice. Din aceast categorie, cele mai utilizate sunt:
tahogeneratoarele de curent continuu sau

de tahogeneratoarele de curent alternativ
elemente sensibile cu reluctan variabil.
Traductoare cu elemente sensibile parametrice, la care variaia turaiei modific un
parametru de circuit electric (R, L, C ), care moduleaz o tensiune sau un curent
generat de o surs auxiliar.
Cele mai utilizate elemente sensibile n construcia traductoarelor de turaie sunt cele
fotoelectrice sau de tip senzori integrai de proximitate.

Tahogeneratoare de curent continuu
Acestea sunt micromaini electrice (microgeneratoare) de c.c. care furnizeaz
la borne o tensiune continu proporional cu turaia avnd nivele i puteri
suficient de mari, nct pot fi folosite direct n SRA. Excitaia poate fi
separat sau cu magnei permaneni (cea mai rspndit).
Rotorul poate fi de tip cilindric, de tip disc sau de tip pahar.
Rotorul cilindric este realizat din tole de oel electrotehnic, iar nfurarea
este plasat n crestturi nclinate n raport cu generatoarea.
T 10 ms
Constantele de timp ale tahogeneratoarelor de c.c. sunt sub 10 ms ( Tg
).
Pentru constante de timp mai mici se cer utilizate tahogeneratoare cu rotor
disc sau pahar.
- Rotorul disc este realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, pe care
sunt lipite nfurrile (utiliznd tehnica circuitelor imprimate) i care se
rotete n faa magneilor permaneni - plasai paralel cu axa.
- Rotorul pahar are nfurrile lipite pe un pahar realizat din fibre de sticl sau
rin epoxidic, iar magneii permaneni sunt plasai la fel ca la
tahogeneratorul cu rotor cilindric. Prin aceste soluii constructive ultimele
dou tipuri de rotoare ofer constante de timp mult mai mici. Astfel,
constantele de timp mecanice se reduc sub o milisecund, iar constantele
de timp electrice sunt mai mici dect 0,05 ms.

Schema de principiu unui tahogenerator de curent continuu cu magnei
permaneni i rotor cilindric este dat n figura urmatoare:
MP - magnei permaneni; SM - unt magnetic; P - perii ; R - rotor ; C - colector ;

K- carcas;
Magneii permaneni (MP) sunt realizai din aliaje de tip ALNICO, care au o bun
stabilitate n timp cu temperatura. Tot pentru stabilitate cu temperatura se
prevd unturile magnetice de compensare (SM). Colectorul (C) are lamelele
din cupru, iar periile sunt realizate din grafit. n cazul tensiunilor mici (sub
1V), corespunztoare turaiilor mici, colectorul se realizeaz din aliaje
metalice ce conin argint, iar periile sunt din argint grafitat.

Ansamblul colector perii fiind un redresor mecanic, tensiunea de la ieirea
tahogeneratorului nu este strict continu, ci prezint ondulaii datorit
fenomenului de comutaie ntre lamelele colectoare i perii. Aceste ondulaii devin
mai mici, dac numrul lamelelor colectoare este mare. Se caut o soluie de
compromis deoarece creterea numrului de lamele duce la creterea
inacceptabil a gabaritului.
n acelai scop de reducere a ondulaiilor se pot folosi filtre trece jos la ieirea
tahogeneratorului, care ns conduc la creterea timpului de rspuns (crete
constanta de timp a tahogeneratorului). Tahogeneratoarele de c.c au sensibilitate
redus datorit legii induciei electromagnetice i nu pot funciona corect la
turaii mici (cresc erorile de neliniaritate i de ondulaie). De regul, gama de
turaii acoperit de tahogeneratoarele de curent continuu este de 50 rot/min
5000 rot/min .
Funcionarea tahogeneratorului se analizeaz n dou regimuri:
a) la funcionarea n gol - caracteristica static este liniar , exprimat prin relaia :
E 0 K Tg
n; [
este tensiune electromotoare,
n - turaia
], iar - sensibilitatea
tahogeneratorului, numit i constanta tahogeneratorului
care depinde
de :
K
rot
E
T
0
g
numrul perechilor de poli (p); numrul cilor de curentmin
din rotor (2a); numrul
de conductoare (N); fluxul dat de magneii permaneni (
.
unde:
are valori de 1 pana la 10
K Tg
K Tg
p N 0
a 60
0
mV
.
rot
min

b) la funcionarea n sarcin - tensiunea la borne este exprimat prin relaia :
U e E 0 K i n I R A I U p
unde: K i n I este cderea de tensiune ce reprezint reacia indusului, fiind

proporional cu turaia (n) i curentul rotoric ( I ); RAI - cderea de
tensiune pe circuitul rotoric, iar UP - cderea de tensiune la perii.
Eroarea relativ ( r ) de conversie a turaiei n tensiune la mersul n
sarcin este dat de relaia:
R A Ki n
1
r
RS
RS R A Ki n
1
R A Ki n
Din ultima relaie se observ c pentru a reduce eroarea (
ndeplinite condiiile:
R S s fie mare,
R A s fie mic,
reacia indusului ( K i n ) s fie mic.
) trebuiesc

Tahogeneratoare de curent alternativ
Aceste tahogeneratoare pot fi de tip sincron sau asincron. Cele mai utilizate sunt
tahogeneratoarele sincrone (datorit simplitii constructive). Tahogeneratoarele
sincrone de curent alternativ genereaz o tensiune sinusoidal monofazat a
crei, valoare efectiv i frecven sunt dependente de turaie.
Constructiv, acest tahogenerator, este format din : stator realizat din tole de oel
electrotehnic pe care se afl bobine, iar rotorul este construit din magnei
permaneni - ce formeaz mai multe perechi de poli:
Domeniul turaiilor de lucru este de 100 5000

. Funcionarea la turaii mici
este limitat de faptul c viteza de variaie a fluxului
rot magnetic nu este suficient
pentru ncadrarea
n limitele de eroare.
min

n domeniul de funcionare tensiunea electromotoare generat este sinusoidal
fiind dat de relaia :
2 n
2
e0 ( t )
W K w 0 sin
nt
60
60
unde:
n este turaia n [ rot/min ]; W - numrul de spire (pentru un pol); - o constant
Kw ce
depinde de tipul nfurrii;
-amplitudinea
fluxului magnetic (rotoric).
0
Amplitudinea tensiunii generate poate fi ordinul sutelor de voli. Valoarea efectiv a
tensiunii electromotoare induse este proporional cu turaia fiind exprimat prin
relaia :
Observaie :
2
Deoarece frecvena tensiuniiE depinde
de
w Kturaie,
K n valorii tensiunii efective
0
W 0 nnlocul
sau a valorii maxime a tensiunii se utilizeaz
pentru conversia in turaie frecvena
60
tensiunii , dat de relaia :
n
Adaptoarele pentru tahogeneratoarele
f de c.a. sunt simple, fiind formate dintr-un
redresor i un filtru dac pentru 60
msurarea turaiei este folosit amplitudinea
tensiunii iar dac este folosit frecvena (f) pentru msurarea turaiei,
tahogeneratorul se conecteaz la un adaptor numeric de tip trecventmetru
(numarator de impulsuri).

Traductoare de turaie cu reluctan variabil
Elementul sensibil la aceste traductoare este compus dintr-un magnet permanent prelungit cu un miez de fier (pe care este nfurat o bobin) aflat la mic
distan de periferia unui disc din material feromagnetic danturat sau prevzut
cu fante echidistante montat pe axul a crui turaie se msoar.
Magnetul, miezul de fier i discul formeaz un circuit magnetic a crui reluctan

variaz n funcie de poziia dinilor discului fa de miezul magnetic. Cnd un
dinte al discului se afl n prelungirea miezului, reluctana este minim, iar cnd
n prelungirea miezului se afl un spaiu liber al discului, reluctana este
maxim.

Variaia de reluctan duce la variaia de flux magnetic prin bobin, ceea ce va
induce o tensiune n bobin conform legii induciei electromagnetice:
u e (t)
d
dt
La o rotirea discului (cu o vitez suficient de mare nct derivata fluxului s

poat crea o tensiune electromotoare sesizabil) se obine un numr de
impulsuri egal cu numrul de dini (z) de pe circumferina discului. Frecvena
(f) a tensiunii electromotoare induser n bobin este :
f nZ
unde : Z este numrul de dini (fante), iar n turaia n rot/ s.

Elementele sensibile cu reluctana variabil nu se pot utiliza la turaii joase i
foarte joase, deoarece n aceste cazuri amplitudinea implusurilor fiind
dependent de turaie, poate s scad sub pragul de sensibilitate al
adaptorului. Creterea sensibilitii la turaii mici este posibil prin utilizarea
unor discuri cu un numr mare de dini. Adaptorul acestui senzor poate fi un
comvertor frecventa tensiune sau cel mai frecvent un circuit de tip
frecventmetru (numarator de impulsuri0.

Traductoare de turaie cu elemente fotoelectrice
Aceste traductoare utilizeaz elemente sensibile de tip fotoelectric care
detecteaz variaiile unui flux luminos, dependente de viteza de rotaie,
folosind n acest scop un dispozitiv modulator acionat de axul a crui turaie
se msoar:
Dup modul n care se obin variaiile fluxului luminos, dispozitivele modulatoare

sunt de dou tipuri:
a cu ntreruperea fluxului luminos
b cu reflexia fluxului luminos.

n cazul ntreruperii fluxului luminos, elementul sensibil este alctuit dintr-o surs de
radiaii luminoase (SL) n spectrul vizibil sau infrarou i un element fotoelectric (EF),
ntre care se afl un disc opac (D) prevzut cu orificii (fante) echidistante aezate pe
un cerc concentric discului. Uneori discul D este transparent i fantele sunt opace.
Elementul fotoelectric (fotodiod sau fototranzistor) i sursa de radiaii luminoase (SL)
sunt aliniate pe o dreapt paralel cu axul discului i care intersecteaz cercul cu
orificii de pe disc. Cnd un orificiu se gsete pe dreapta ce unete SL cu EF, radiaia
luminoas produce deblocarea elementului fotoelectric, iar cnd ntre EF i SL se
gsete partea opac a discului, elementul fotoelectric este blocat. Att SL ct i EF
sunt prevzute cu lentile de focalizare (L1 i L2). Cnd discul se rotete, orificiile sale
trec succesiv prin calea de lumin dintre SL i EF, obinndu-se impulsuri luminoase,
care, ajungnd pe EF, sunt convertite cu ajutorul unor circuite electronice, n
impulsuri dreptunghiulare de tensiune. Frecvena acestor impulsuri este egal cu
viteza de rotaie n a discului (n rot/s) multiplicat cu numrul de orificii de pe disc z.
f=n.z.
Constructiv, sursa SL, lentilele L1 i L2 ct i elementul fotoelectric (FF) sunt ncapsulate
ntr-o sond sau cap de citire.
Creterea sensibilitii elementului sensibil presupune utilizarea unui fototranzistor ca
element fotoelectric (EF).
Pentru eliminarea erorilor de msurare, cauzate de lumina natural se utilizeaz
optocuploare cu funcionare n domeniul infrarou. Astfel, SL este nlocuit de un
LED cu emisie n infrarou, iar EF este un fototranzistor pentru domeniul de
infrarou.
MASURAREA FORTEI SI CUPLULUI

Traductoare de for tensorezistive (Marci tensometrice MT)
Principiul de funcionare
Considernd un conductor uniform de seciune A, lungime l i rezistivitate ,
variaia rezistenei sale electrice datorit variaiei dimensiunilor produse de
alungirea l
R
A
A
A2
mprind prin R variaia relativ a rezistenei va fi:

R A
ntruct variaia relativ a ariei seciunii transversale este dat de relaia:

A
2
A
unde este coeficientul lui Poisson (adic raportul dintre contracia

transversal i alungire) i admind pentru rezistivitate o variaie liniar cu
V
volumul
, se obine:
K V de forma:
A A
A
k
k
k

Adica:
k
k 2
k 1 2
Si variatia de rezistenta va fi:
R
1 2 k 1 2 K K
ntruct n practic, elementul tensorezistiv se realizeaz sub forma unei mrci

tensometrice (MT), coeficientul K din relaia poart numele de factor de marc.
Din relaia care exprim factorul de marc K = se observ c acesta depinde
de natura materialului folosit (prin coeficientul k) i de tehnologia de realizarea
a MT. Altfel exprimat, factorul de marc K reprezint sensibilitatea mrcii
tensometrice (sensibilitatea senzorului tensorezistiv).
Tipuri de mrci tensometrice
Caracteristicile MT sunt determinate de natura materialului din care acestea
se realizeaz. Din acest punct de vedere, ele se grupeaz n urmtoarele
patru categorii:
Mrci tensometrice din conductor metalic
Mrci tensometrice din folii metalice.

Mrci tensometrice obinute prin depuneri metalice
Mrci tensometrice semiconductoare

Mrci tensometrice din conductor metalic
Marca este fixat (lipit) cu un adeziv special pe suprafaa piesei
supus la efort. Cea mai rspndit configuraie este cea din
figura demai jos i const dintr-un filament de srm subire,
dispus n zig-zag i cimentat la baz. Conductoarele de legtur
se sudeaz, prin procedee speciale, la terminalele filamentului
pentru a facilita conexiunile electrice externe. Lungimea
configuraiei (exclusiv conexiunile) reprezint lungimea activ l a
mrcii.

Mrci tensometrice din folii metalice.
Acestea sunt realizate dup tehnologia circuitelor imprimate i au dimensiuni
mai reduse. Materialul foliei este nicromul (Ni-Cr) sau constantanul. Aceste
mrci sunt utilizate atunci cnd pentru msurarea forelor mari, nu sunt
suficient de robuste mrcile din conductor metalic. n figura urmatoare se
prezint trei configuraii tipice de mrci tensometrice realizate din folii metalice.
Configuraia de tip rozet se utilizeaz n situaiile n care nu se cunosc direciile

de aplicare a eforturilor.
Uzual se folosesc 3 4 elemente dispuse la 45 o i/sau 60 care permit
determinarea direciilor i valorilor eforturilor.

Mrci tensometrice obinute prin depuneri metalice.
Aceste mrci se realizeaz direct pe suprafaa solicitat la eforturi prin metode
de bombardare cu particule dup ce aceasta a fost acoperit cu un strat
izolator.
Avantaje: dimensiuni reduse i rezisten la temperaturi nalte (1200C ).
d) Mrci tensometrice semiconductoare. Acestea funcioneaz pe baza
fenomenului piezorezistiv ntlnit la semiconductoare. Rezistivitatea a unui
semiconductor este invers proporional cu produsul dintre sarcina electric,
numrul de purttori i mobilitatea acestora. Principalul avantaj oferit de
mrcile tensometrice semiconductoare este sensibilitatea foarte mare
(K=50200).
Dezavantajul datorat neliniaritilor pronunate se poate compensa prin
utilizarea unor mrci care au coeficient negativ de variaie a rezistivitii.
Deoarece variaiile rezistenei electrice a mrcii tensometrice (MT), cnd
este supus la deformaii, sunt mici, se impune utilizarea unor adaptoare
performante.
Cea mai frecventa schem de msurare este cea de tip punte Wheatstone
dezechilibrta, n care se conecteaz elementele sensibile (mrcile), numit
punte tensometric. O punte tensometric poate fi format din (14)
elemente sensibile (MT) n funcie de precizia (sensibilitatea) dorit.
La alegerea schemei de conectare, n funcie de scopul urmrit, se ine seama
de faptul c efectele din dou brae (laturi) adiacente ale punii se scad, iar
efectele din dou brae (laturi) opuse se adun.

Cele mai utilizate tipuri de puni sunt: sfert de punte, semipunte, punte
complet reprezentate in figura de mai jos: Se demonstreaza ca in functie
de aceste configuratii sensibilitatea puntii poate fi marita (1/4 la sfert de
punte, la semipunte si 1 la punte completa). Astfel tensiunea de
dezechilibru este data de relatia (numita si legea de functionare a marcilor
tensometrice):
U e* 1 R 1 R 2 R 3 R 4
Ua
4 R1
R1
R1
R 1
U e* K
1 2 3 4
Ua
4

Traductoare magnetostrictive
Aceste traductoare folosesc ES realizate din materiale care au proprietatea de
a-i schimba caracteristicile magnetice (adic ciclul de histerezis) sub
aciunea unei fore. Dintre materialele magnetice de acest tip cele mai
utilizate sunt : nichelul pur i pemalloyul (aliaj din fier cu 68 nichel) .
Se constat c la nichel panta caracteristicii de histerezis scade o dat cu

creterea efortului (magnetostriciune negativ), iar la permalloy aceast
pant crete (magneto-striciune pozitiv).
n figura de mai jos se prezint schema de principiu a unui traductor de for

magnetostrictiv cu variaia permeabilitii. Variaia permeabilitii magnetice,
produs la aplicarea forei (F) asupra miezului feromagnetic, provoac o
variaie de inductan n bobina asociat, care este preluat de circuitul de
adaptare CA (adaptor de tip punte). De obicei, se utilizeaz un montaj
diferenial cu dou elemente magnetostictive, unul supus la compresiune i
cellalt la ntindere
Un element sensibil magnetostrictiv particular numit magnetoelastic sau

presductor, este prezentat n figura de pe slideul urmator.
Acesta este realizat dintr-o coloan (format din tole de fier moale ) gurit n
4 locuri, astfel nct cele dou bobine (cu cte o spir) care trec prin cele 4
guri s se ntretaie la 90 (unghi drept).

Cele dou bobine reprezint primarul (P) i secundarul (S) al unui transformator.
Variaiile de permeabilitate () datorate variaiilor de efort modific cuplajul magnetic
ntre cele dou bobine i ca urmare permeabilitatea () scade pe direcia de
aplicare a forei de compresiune (F), deci fluxul crete n plan transversal i prin
aceasta crete tensiunea indus n (S). Efectul este invers la solicitarea de ntindere
a coloanei.
Elemente sensibile piezoelectrice pentru traductoare de for

Elementele sensibile piezoelectrice sunt utilizate in general la msurarea forelor
dinamice, dar cu ajutorul unor amplificatoare de sarcin electric adecvate se pot
utiliza i pentru msurarea forelor cvasistatice. Astfel, pot fi convertite (n semnale
electrice) fore dinamice cu frecvene de ordinul kHz. Unitile elastice care preiau
efortul au, de obicei, forma unei coloane avnd ncastrat n centrul acesteia
elementul sensibil (cristalul piezoelectric), aa cum se observ n figura de pe
slideul urmator.
Unitile elastice U.E. de tip coloan transmit efortul la cristalele piezoelectrice

C supuse la compresiune. Cristalele piezoelectrice, care preiau fora, au ntre
ele un electrod pentru captarea sarcinilor electrice (diferena de potenial).
Traductoarele piezoelectrice pot fi utilizate i pentru msurarea forelor de

ntindere, dac ES sunt precomprimate, astfel nct fora dinamic aplicat s
acioneze n raport cu un nivel static, fa de care apar alternativ diminuri i
intensificri de efort astfel c se pot msura eforturi fluctuante (alternante) de
ntindere i compresiune.
- Aceste traducoare, fiind de tip generator, trebuie prevzute cu adaptoare care
au impedana de intrare (Zi) foarte mare (peste 100 M), deoarece impedana
de ieire (Ze) a elementului sensibil piezoelectric este foarte mare.
MASURAREA TEMPETATURII
Pentru realizarea elementelor sensibile destinate msurrii temperaturii pe
cale electric pot fi utilizate n principiu dependenele de temperatur ale
mrimilor electrice ca: rezistena electric a conductoarelor i
semiconductoarelor, tensiunea electromotoare de contact dintre dou
conductoare
diferite,
permeabilitatea
magnetic
a
materialelor
feromagnetice, permitivitatea dielectric a unor electroizolani etc.
1.Senzori rezistivi de temperatura
Senzorii rezistivi de temperatura) RTD sunt simple elemente rezistive.
Rezistena pe care conductorii electrici o opun trecerii unui curent electric
este dependent de temperatura lor. Rezistenta metalelor crete odat cu
temperatura iar a semiconductoarelor de obicei scade. Metalele cele mai
utilizate la confecionarea termorezistenelor sunt: platina, cuprul, nichelul i
wolframul n general n stare pur i lipsite de tensiunile mecanice interne.
Metalele menionate au un coeficient de temperatur al rezistivitii relativ
ridicat la valori de (0.35-0.68) % / C, stabil n gama temperaturilor de lucru
i constant n timp asigurnd astfel reproductibilitatea valorilor obinute prin
msurare.
Dintre acestea, cuprul are valori proprii mici ale rezistivitii electrice
fcndu-l mai puin potrivite pentru msurarea temperaturilor pe acest
principiu, dei prezint o variaie aproape liniara a rezistentei cu
temperatura.
Nichelul si aliajele sale au o rezistivitate ridicata si valori ridicate ale
coeficienilor rezistenta/temperatura, dar sunt neliniari.
Platina prezint avantaje care o fac foarte potrivita pentru msurarea
temperaturilor prin variatia de rezistenta. Ea are un domeniu larg de
temperatura, o rezistivitate de peste sase ori mai mare dect a cuprului si
un coeficient rezistenta/temperatura rezonabil, dei nu este liniar.
Se construiesc termorezistene din metalele pure cu valori nominale ale
elementului sensibil la 0 C (R0) de 100 sau 46 pentru platin, 53
sau 100 pentru Cu i 100 pentru nichel. n tabelul de pe slideul urmtor
sunt indicate valorile raportului
R
100C / R0
i domeniile
temperaturilor
msurabile
pentru termorezistenele metalice uzuale.
Platina, datorit proprietilor sale este cel mai indicat metal pentru
confecionarea termorezistenelor.
n domeniul (0...630) C dup cum s-a stabilit prin scara internaional de
temperaturi, rezistena electric a unui conductor de platin la temperatura t
C este dat de ecuaia Callendar-Van Dusen:
R/R0 = 1+a [t d (t/100 1) (t/100) b (t/100 1) (t/100) 3]

R = rezistenta electrica la temperatura "t" ;
Ro = rezistenta electrica la 0 oC ;
Nr.crt.
Termorezistenta
R100/R0
Domeniul de masurare
Coeficientul mediu de
temperatur al rezistenei
ntre 0C-100100C
1.
Platina
Pt 100
Pt 46
1,391
1,386
-200C...0C
0C...850C
(0.003850.000012) C
2.
Cupru
Cu 100
Cu 53
3.
Nichel
Ni 100
1,0426
1.617
-500C...180C
-60C...150C
0.00426 C
(0.006170.00007)C
Ecuaia Callendar-Van Dusen poate fi aproximata cu relaia mai simpla:
R=R0 (1+A t+B t2 ) t > 0oC
R=R0 [1+A t+B t2 +C (t- 100) t3] t < 0oC
unde: A= a (1+d /100) oC-1
B = -ad 10-4 oC-2 .
Pentru interanjabilitatea termorezistentelor de Pt standardul internaional IEC 751,
echivalent ITS 90, stabilete urmtoarele valori pentru coeficienii din relaia
rezistenta/temperatura :
A= 3,90833 10 - 3 oC - 1 ;
B= - 5,7753 10- 7 oC - 2 ;
C= - 4,1833 10- 12 oC - 4 .
Termometrele tehnice sunt compuse din urmtoarele pri principale:
1. elementul sensibil ;
2. conductoarele de ieire ;
3. tubul de protecie ;
4. placa de borne ;
5. cutia de conexiuni );
1.Elementul sensibil este confecionat dintr-un conductor subire cilindric din cupru,
nichel sau platin, bobinat pe un suport din material izolant electric. La trecerea
unui curent de lucru, de intensitate I, puterea disipat de elementul sensibil, prin
efect joule, nu trebuie s depeasc 0,1 mW ceea ce corespunde unui curent
mai mic dect 10 mA
Conductoarele de ieire, izolate ntre ele pe toat lungimea, fac legtura ntre
elementul sensibil i borne.
Rezistena electric total a conductoarelor de ieire, nu trebuie s depeasc 0,1 % din
valoarea rezistenei electrice a elementului sensibil la temperatura de 0C;
3. Tubul de protecie metalic sau ceramic protejeaz conductoarele de ieire i
elementul sensibil de aciunea duntoare a mediului exterior, de ocuri mecanice i
asigur un bun contact termic ntre elementul sensibil i mediul a crui temperatur se
msoar, pe ntreg intervalul de msurare al termometrului cu rezisten electric.
4. Placa de borne fixat rigid la cutia de conexiuni trebuie confecionat din material
electroizolant.
5. Cutia de conexiuni, confecionat din metale sau materiale plastice, trebuie s fie
nchis etan cu capac pentru a proteja bornele contra apei, umezelii, prafului etc.
Dup numrul elementelor sensibile montate n acelai tub de protecie, pot fi;
- termorezistene cu un singur element sensibil (simple);
- termorezistene cu dou elemente sensibile (duble);
Dup numrul conductoarelor de ieire, n;
termorezistene cu dou conductoare de ieire;
termorezistene cu trei conductoare de ieire;
termorezistene cu patru conductoare de ieire;

Senzorul este realizat dintr-un fir subire bobinat elicoidal si susinut prin contact de
friciune ntr-un tub de sticla de o dimensiune ct mai apropiata. Senzorii de utilizare
mai generala au firele bobinate pe supori de sticla sau ceramici de forma
corespunztoare aplicaiei si avnd coeficienti de dilatare similari celui ai firului de
platina. Spirele pot fi asigurate mecanic prin acoperirea cu un adeziv corespunztor.
Spirele pot fi deasemenea, aezate n caneluri realizate n placi de material ceramic,
realizndu-se senzori plai (sferici sau dreptunghiulari) sau cilindrici utilizai n aplicaii
de msurarea temperaturilor pe suprafee (ca in figura de pe slideul urmator).
2.
Constructie:
Constructie
Circuite de adaptare
Deoarece un senzor termo-rezistiv este un

element rezistiv, circuitul de baz
pentru msurarea sa este o punte sau
un ohmmetru. Masurare cu circuit de
tip punte presupune o punte de
precizie. Spre exemplu, sensibilitatea
unui RTD din platina de 100 este de
0,385 /C, i o precizie modest de
0.1 C ar cere o rezoluie de 0,0385
.
Surse ale erorii
Pentru a msura rezistena electric a unei termorezistene este necesar ca
senzorul s fie parcurs de un curent electric. Trecerea unui asemenea curent
va produce un efect de nclzire i temperatura senzorului se va ridica
deasupra condiiei ideale de echilibru.
Daca autonclzirea este o problema, atunci curentul care parcurge
termorezistena trebuie redus la un minim care s asigure totui o sensibilitate
corespunztoare.
Efectul de auto-nclzire const ntr-o constant de disipaie, exprimata in
mW/C. Auto-nclzirea, pentru majoritatea aplicaiilor, nu constituie o
problema. Totusi curentul de msurare I constant pentru un RTD este cuprins
intre 2 i 20mA. O metod de a reduce auto-nclzirea i de a mri
sensibilitatea este aceea de a folosi pulsuri scurte de curent pentru msurare.
2. TERMISTORUL
Denumirea de "termistor" este o combinare a cuvintelor englezeti "thermally
sensitive resistor si utilizeaz dependena exponenial a rezistentei unui
semiconductor fr jonciune de temperatura.
Termistorul NTC (Negative Temperature Coefficient, coeficient negativ de
temperatur) este un dispozitiv semiconductor cu dou terminale relativ
simplu, realizat din amestecuri sinterizate din oxizi ai metalelor de tranziie ca
manganul, cobaltul, nichelul, fierul, cuprul. Spre deosebire de metale la care
rezistena electric crete cu temperatura, la termistori rezistena scade cu
creterea temperaturii lor:
n aplicaii practice i pentru intervale de temperaturi nu prea mari, ecuaia
caracteristicii R(t) a unui termistor este:
RT R0 e
1 1

T
T0
Se remarc faptul c un termistor are coeficient de variaie cu temperatura negativ

fiind dat de relatia:
B
T2
Termorezistenta
RT/ R0
10
Termistor
0.1
[0C]
-50
1 dRT

R RT RT
20
sau uzual:
50 100 150
B
R 2
T
Termorezistenele tehnice cu termistoare au o construcie asemntoare
termorezistenelor metalice iar cele de laborator au forme subordonate
constructiv avantajului unui timp de rspuns inferior termorezistenelor
metalice.
Fa de termistoarele metalice, cele cu semiconductoare au urmtoarele
avantaje:
sensibilitate superioar,
dimensiuni mai reduse
inerie termic cobort,
perturb mai puin cmpul termic cercetat,
pot fi realizate cu rezistene ohmice ridicate astfel nct chiar la o distan
mare ntre punctul de msurare i punctul de indicare al valorii, rezisten
conductorului de legtur devine neglijabil.
Termistoarele obinuite sunt folosite pentru msurri n domeniul
-100C+300C iar cele de construcie special pn la 100C, n timp ce
elementele sensibile cu jonciune (diode, tranzistoare) nu depesc
domeniul 40C+140C.
Dezavantajul principal al termistoarelor semiconductoare l constituie
neliniaritatea dependenei R(T) care impune utilizarea schemelor de
liniarizare cu ajutorul rezistenelor suplimentare independente de
temperatur (figura de pe slideul urmator). Se poate realiza liniarizarea
numai pentru domenii nguste de temperaturi i pe seama scderii
sensibilitii.
r
I
RT
U
RT r
Datorit ineriei lor reduse, termorezistenele cu semiconductoare se

introduc pe scar din ce n ce mai larg n instalaiile de reglare a
temperaturii, a condiionrii aerului, n instalaiile de nclzire i ventilaie
de climatizare, etc.
Sunt realizate elemente sensibile cu diametrul de numai 0.24mm,

cu o constant de timp de 20 ms i care pot evidenia diferene de
temperatur de 0.01C.
Termistoarele sunt realizate sub forma de perla (cu terminale axiale sau
de o singura parte), bagheta sau pastila (slideul urmator).
Majoritatea circuitelor de masurare utilizate pentru termistoare sunt circuite
dedicate, impuse n primul rnd de caracteristica puternic neliniara si
coeficientul negativ de variatie cu temperatura ale acestora:puntea simpla
de curent continuu, conversia rezistenta - frecventa, metoda
voltampermetrica, cu circuite de liniarizare asociale.
3. Traductoare termoelectrice (tip termocuplu)
Termocuplul (TC) este un senzor generator alcatuit din doua conductoare din
metale diferite (termoelectrozi) care formeaza o jonctiune termoelectrica.
Functionarea lui are la baza fenomenul Seebeck (superpozitia dintre efectul
Peltier si efectul Thomson):
eTC kTC ( 0 )
n tabelul urmator se gasesc valorile t.t.e.m. referite la Pt, pentru diferite metale,
corespunzand unei diferente de temperatura de 100oC. Din tabel se pot deduce
perechile termoelectrice optime (cu t.t.e.m. de valoare maxima).
Metalul
t.t.e.m. pt
1 - 2 = 100 0C
mV
Constantan
Nichel
Paladiu
Platina
Pt 90 % + Rhodiu 10 %
Cupru
Argint
Aur
Magnanina
Wolfram
Fier
Crom - Nichel
-3,47
-1,94
-0,28
0
+0,65
+0,67
+0,79
+0,80
+0,82
+0,90
+1,89
+2,20
SENZORI SI TRADUCTOARE DE
TEMPETATURA
Materialele care constituie perechea termoelectrica se aleg astfel nct termocuplul rezultat
sa indeplineasca urmatoarele conditii esentiale:
- proprietati termoelectrice stabile n timp;
- imunitate la influentele mediului;
- repetabilitate tehnologica;
- sensibilitatea cat mai ridicata;
Caracteristicile principale ale termocuplelor cele maiutilizate n practic, sunt redate sintetic
n tabelul urmator:
TERMOCUPLU
Cod
DOMENIU DE
TEMPERATUR [0C]
SENSIBILITATEA V/0C
Chromel / Constantan
-270 870
70 valoare medie
Fier / Constantan
- 210 800
52,9 la 00C; 63,8 la 7000C
Cupru / Constantan
-270370
15 la 2000C; 60 la 3500C
Chromel / Alumel
- 2701250
40 valoare medie
Platin- rodiu(13%) / Platin
- 50.1500
10 valoare medie
Platin- rodiu(10%) / Platin
- 50.1500
6,4 la 00C; 11,5 la 10000C
Platin- rodiu(30%) / Platin-rodiu(6%)
01700
6 valore medie
TEMPETATURA
Jonctiunea de masurare este realizata prin sudura electrica (pentru cele din metale rare),
sau cu flacara oxiacetilenica (pentru materiale nenobile).
Diametrul termoelectrozilor este 0,1...0,5mm pentru cazul metalelor rare, 0,2...4mm pentru
cele uzuale. Izolatia ntre conductoare poate fi:
- clasica (rondele ceramice)
- moderna (izola\ie minerala sau pulbere de oxizi metalici (MgO sau Al3O3)), cu
codificare MI (mineral insulated)
Termoelectrozii si izolatia lor sunt introduse n teci de protectie, de diverse forme si
dimensiuni, realizate din metal (pentru temperaturi de lucru pna la 1100 oC),sau din
ceramica sau materiale metaloceramice - pentru temperaturi mai mari.
TEMPETATURA
Circuitele de masurare pentru termocuple sunt circuite de tip milivoltmetru dar care
urmaresc si compensarea temperaturii sudurilor reci.
RT
R3
mV
E
Termocuplu
Fire de
Extensie
R1
R2
Circuit
compensare

MPI - Curs 8

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MPI - Curs 8

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

Rigla optic incrementala liniara

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

a) disc codat absolut

b) seciune prin pista unui disc codat

Rezoluia discului este determinat de numrul pistelor, deci precizia traductoarelor

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

La aceste traductoare se utilizeaz frecvent codul Gray (datorit proprietii sale

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

Eroarea de histerezis () este considerat un avantaj, fiind utilizat pentru

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

3.2.3 Traductoare incrementale pentru deplasri unghiulare

Aceste traductoare sunt proiectate i construite astfel nct s genereze un

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

Deplasarea discului n raport cu reticulul palpator produce variaii luminoase

Sistemul de obinere i prelucrare a semnalelor este acelai indiferent de

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

Cele patru fotoelemente asociate reticulului palpator sunt cuplate n perechi,

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

Semnalele furnizate la ieirea capului de testare sunt aplicate unui bloc

MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE

Cele patru trenuri de impulsuri ( U 01 , U 01 , i , U 02 , U 02 ) compatibile TTL,

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

respectiv, unghiul parcurs n cazul micrii circulare va fi :

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

Rezult c operaia de msurare a vitezei const n determinara numrului i.

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

Analog se detrmin viteza unghiular, considernd cele dou repere pe

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

Cnd mobilul ajunge cu BR n dreptul reperului, sonda d un impuls care pune

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

tahogeneratoarele de curent continuu sau

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

MP - magnei permaneni; SM - unt magnetic; P - perii ; R - rotor ; C - colector ;

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

are valori de 1 pana la 10

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

unde: K i n I este cderea de tensiune ce reprezint reacia indusului, fiind

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

Domeniul turaiilor de lucru este de 100 5000

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

Magnetul, miezul de fier i discul formeaz un circuit magnetic a crui reluctan

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

La o rotirea discului (cu o vitez suficient de mare nct derivata fluxului s

unde : Z este numrul de dini (fante), iar n turaia n rot/ s.

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

Dup modul n care se obin variaiile fluxului luminos, dispozitivele modulatoare

MASURAREA VITEZEI I TURAIEI

MASURAREA FORTEI SI CUPLULUI

mprind prin R variaia relativ a rezistenei va fi:

ntruct variaia relativ a ariei seciunii transversale este dat de relaia:

unde este coeficientul lui Poisson (adic raportul dintre contracia

MASURAREA FORTEI SI CUPLULUI

Si variatia de rezistenta va fi:

ntruct n practic, elementul tensorezistiv se realizeaz sub forma unei mrci