Tehnologii Inovative I Domeniul Transportului Public - Nivel Mediu

Proiect cofinanat din Fondul Social European prin Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 2013
Investete n oameni
Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

a angajailor operatorilor de transport public de persoane din Romnia
Tehnologii inovative in
domeniul transportului public
Investete n oameni

Problematici
Utilitatea cursului
Coninut
Concluzii i comentarii
Investete n oameni

CONINUT
Partea I : Sisteme inteligente pentru transporturi (ITS), arhitecturi, politici,
standarde i studii n domeniul transportului public de cltori,
Partea a II-a: Soluii tehnice inovative implementate la nivelul infrastructurii.
Tehnologii de comunicaii de voce i date,
Partea a III-a: Soluii tehnice inovative implementate la bordul vehiculelor de
transport public;
Partea a IV-a: Studii de caz.
Investete n oameni

Utilitatea cursului
Cunoaterea noilor tehnologii la bordul vehiculelor sau la sol pentru

transporturi;
Utilizarea cunotinelor privind noile tehnologii la optimizarea productivitii,
reducerea stresului, a polurii, micorarea consumurilor de combustibil i
energie, creterea siguranei i securitii transportului public, cretea
aderenei sistemului de transport public la publicul cltor;
Informaii utile pentru o mai bun integrare a mijlocului de transport public n
trafic, o regularizare mai eficient a vehiculelor pe linie
Informaii utile pentru mbuntirea nivelului de cunotine tehnice de
specialitate i a cunotinelor conexe
Investete n oameni

Introducere
Ce sunt sistemele de automatizare i tehnologiei informaiei i care este

utilitatea acestora?
Cum circul i cum este prelucrat informaia ntr-un sistem de
automatizare?
Ce sunt sistemele inteligente pentru transporturi?
Ce sunt sistemele de comunicaii de la bordul vehiculelor?
Cum sunt folosite comunicaiile n procesele de transport?
Care este rolul comunicaiilor n sistemele de management al transportului
public de cltori?
Care este rolul comunicaiilor n sistemele de localizare, telemsur i de
siguran?
Investete n oameni

Investete n oameni

PARTEA I
SISTEME INTELIGENTE PENTRU TRANSPORTURI
(ITS), ARHITECTURI, POLITICI, STANDARDE I STUDII
N DOMENIUL TRANSPORTULUI PUBLIC DE
CLTORI
1
Investete n oameni

1.1 ITS concepte generale

- strns interdependen ntre densitatea, fluena traficului rutier, regularitatea i viteza
comercial a vehiculelor de transport public urban de cltori
Fig. 1.1 Sistemul de factori dinamici, dependeni de reeaua de transport, care contribuie la eficiena
transportului public urban de cltori
Investete n oameni

Un sistem de reglare a traficului pentru o intersecie poate cuprinde urmtoarele

elemente:
echipamente de achiziie a datelor de trafic - senzorii de tip bucl inductiv care se
amplaseaz sub calea de acces n intersecie, detectoare radar sau cu infrarou (n
cazuri speciale) i un detector la care se cupleaz senzorul i care emite semnalul
necesar ctre automatul de trafic;
echipamente de semnalizare luminoas;
automatul sau controlerul de trafic - care este amplasat n proximitatea interseciilor i
care recepioneaz semnalele de la detectoarele de trafic, aplic planul de semnalizare i
comand semafoarele potrivit programelor implementate
sisteme de comunicaii de date - echipamentele de comunicaii pot realiza legturi de
date i cu vehiculele de transport public de cltori, n scopul deteciei, identificrii
acestora i facilitrii trecerii prin anumite puncte
Investete n oameni

Definiii
Sisteme inteligente pentru transporturi - sisteme ce utilizeaz n comun
automatizrile, comunicaiile i tehnologia informaiei pentru creterea
siguranei i securitii traficului i cltoriei.
Telematic ansamblu de tiine fizico-inginereti i tehnologii care pun
mpreun rezultatele aplicaiilor din domeniul tehnologiei informaiei,
automatizrilor i comunicaiilor.
Detecie, localizare i urmrire :
Detecia - funcia prin care un anumit vehicul este asociat prezenei ntr-un punct cunoscut.
Localizarea unui obiect este caracterizat de un set de coordonate definite n raport de un
sistem de referin;
Urmrirea presupune culegerea n permanen a informaiilor de poziie i a parametrilor
dinamici ai deplasrii unui anumit obiect.
Investete n oameni

Dirijarea, ghidarea (navigarea) i coordonarea:
Dirijarea - n sensul de planificare a traseului, presupune definirea unui itinerariu adecvat

pentru un vehicul sau un grup de vehicule.
Ghidarea i navigarea se refer la ndrumarea unui vehicul pe o rut prin prezentarea de
informaii dinamice la bordul acestuia, ghidarea unui obiect sau a unui vehicul de-a lungul
unui traseu predefinit.
Coordonarea presupune impunerea unor reguli de deplasare pentru un grup de vehicule pe
o anumit arter sau grup de ci rutiere.
Investete n oameni

1.2 Clasificare ITS

Potrivit ITS America (1992), un Sistem Inteligent pentru Transport poate fi
oricare din urmtoarele cinci sisteme funcionale:
Sisteme Avansate pentru Managementul Traficului (SAMT, ATMS);
Sisteme Avansate pentru Informarea Cltorilor (SAIC, ATIS);
Sisteme Avansate pentru Controlul Vehiculelor (SACV, AVCS);
Operaiuni ale Vehiculelor Comerciale (OVC, CVO);
Sisteme Avansate pentru Transportul Public (SATP, APTS).
Investete n oameni

PARTEA a II-a
SOLUII TEHNICE INOVATIVE
IMPLEMENTATE LA NIVELUL
INFRASTRUCTURII. TEHNOLOGII DE
COMUNICAII DE VOCE I DATE
Investete n oameni

2. Tehnologii de comunicaii
Acronimul IT&C (Information Technology and Communication) sintetizeaz consolidarea
dipolului Informaie Comunicaie ca unul din principalii vectori ai dezvoltrii lumii moderne.
Termenul de comunicaie se refer la schimbul de informaii ntre doi interlocutori (persoane sau
echipamente).
Situaia actual n domeniul telecomunicaiilor este caracterizat de urmtoarele tendine:
o dezvoltarea sistemelor de comunicaie i de transmisiuni digitale;
o evoluia reelelor de telecomunicaii spre reele digitale cu servicii integrate (SDH, ATM,
TCP/IP);
o globalizarea reelelor (Internet);
o creterea exploziv a volumului de informaii vehiculate;
o diversificarea serviciilor cerute de utilizatorii sistemelor de telecomunicaii (voce; date;
video).
Investete n oameni

2.1 Informaii generale privind sistemele de comunicaii
Fig.2.1 Model simplificat al unei legturi de telecomunicaii
(AVL)
Investete n oameni

Echipamentul de recepie asigur amplificarea, demodularea (detectarea) i decodarea

semnalului transmis prin canalul de comunicaie.
Echipamentul de emisie, mediul de transmisie i echipamentul de recepie formeaz
canalul de telecomunicaie.
Traductorul de recepie (difuzor, tub cinescop, imprimant) transform semnalul electric
r n mesajul dorit.
Perturbaiile care afecteaz semnalul vehiculat pe canalul de transmisie sunt de dou
tipuri:
distorsiuni, produse de semnale deterministe, care provoac sistematic un anumit
fel de modificri ale semnalului util;
zgomote semnale aleatoare care se compun cu semnalul util provocndu-i
modificri imprevizibile i se recepioneaz odat cu acesta.
Investete n oameni

2.2 Transmisiuni simultane i n ambele sensuri

Transmisia simultan a mai multor mesaje se realizeaz cu ajutorul sistemelor de
transmisie pe mai multe canale, n care mai multe surse i mai muli utilizatori sunt
conectai printr-o singur linie fizic.
Fig.2.2. Strucura sistem de transmisie pe mai multe canale
Investete n oameni

Comunicaia simplex - semnalele sunt transmise ntr-un singur sens.

Informaia circul de la surs (Tx) spre utilizator (Rx).
Comunicaia bidirecional. n sistemele reale (exceptnd anumite situaii),
informaia trebuie s circule n ambele sensuri, deci se impune asigurarea
condiiilor pentru desfurarea unui dialog ntre dou puncte.
Investete n oameni

2.3 Comunicaii la bordul vehiculului: CAN-BUS

Controller Area Network (CAN) este un protocol de comunicaie serial, care asigur controlul distribuit,
n timp real, cu un mare grad de siguran.
CAN n autovehicule:
SAECAN clasa B (are la baz standardul ISO11519-2), cu pn la 32 de noduri, este
implementat n spaiul interior al vehiculului i leag componente ale asiului i electronica
destinat confortului vezi ramura din dreapta n figura anterioar;
SAECAN clasa C (are la baz standardul ISO11898), cu pn la 30 de noduri, este
implementat pentru conectarea i controlul motorului, a transmisiei, a frnrii, suspensiei vezi
ramura stng din figura anterioar.
Proprieti ale CAN
Priorizarea mesagelor;
Multimaster;
Siguran;
Conexiuni:
Investete n oameni

Fig.2.3 CAN-Bus pentru conectarea subsistemelor n automobil
Investete n oameni

3. Echipamente de sol
Sistemele de automatizare pentru transporturi i, n mod special, anumite
categorii de sisteme inteligente pentru transporturi, ca de exemplu cele pentru
managementul traficului rutier sau pentru managementul transportului public de
cltori, al parcului de vehicule etc. au o structur format att din echipamente
instalate la sol, eventual n imediata vecintate a cii de rulare (echipamente
fixe), ct i o parte instalat la bordul vehiculelor.
Investete n oameni

Fig.2.4 Arhitectura generic a unui sistem inteligent pentru transporturi descompunerea n infrastructur i
suprastructur ITS
2
Investete n oameni

o
o
Funciile indeplinite de un sistem de automatizare de tip ITS:

detecia vehiculelor; identificarea vehiculelor ; localizarea vehiculelor;
Comunicaiile; prelucrarea informaiilor; afiarea informaiilor i interfaarea cu operatorul uman; funcii
auxiliare .
Fig.2.5 Structura bloc, generic, pentru un ansamblu de echipamente la sol destinate deteciei i/sau identificrii vehiculelor
Investete n oameni

Fig. 2.5 Arhitectura generic a unui sistem de localizare sau / i monitorizare automat a vehiculelor
Investete n oameni

3.1 Echipamente de sol pentru detecia i identificarea vehiculelor
Fig.3.1 Modul de integrare a echipamentelor de bord cu cele de sol, ntr-o structur a unui sistem telematic pentru
transportul public urban de cltori
Investete n oameni

Pentru funciile de detecie i identificare a vehiculelor este necesar fuziunea

mai multor tehnologii specifice: captarea informaiei, prelucrarea informaiei,
transmiterea informaiei, distribuia informaiei i utilizarea informaiei.
Captarea informaiilor de trafic se poate face n timp real, cvasi-real sau cu
analiza ulterioar a datelor de trafic.
Tehnologiile de detecie i supraveghere a vehiculelor cu urmtoarele
componente:
- (1) procesul fizic de conversie a unei mrimi n general de natur nonelectric n mrime electric, realizat de senzor/traductor;
- (2) procesul de prelucrare local a semnalelor electrice de natur analogic
(continuu variabile)
- (3) procesul de prelucrare local a semnalelor digitale (sau numerice),
cu coninut informaional mbogit
Investete n oameni

Fig.3.2 Arhitectura simplificat a unui echipament de sol pentru detecia i identificarea vehiculelor
Sistemele de detecie/supraveghere se pot clasifica cel mai bine dup modul n

care este afectat traficul la montarea acestora:
Sisteme de detecie/monitorizare cu interaciune n trafic;
Sisteme de detecie/monitorizare fr interaciune n trafic.
3.
Investete n oameni

4. Echipamente de sol utilizate la regularizarea traficului i semnalizare
Sistemele de Control al Traficului Urban (UTC) sunt categorii de

sisteme pentru transport inteligent, ce asist operatorii de
management al traficului i care integreaz ntr-un dispecerat
comun i coordoneaz controlul semafoarelor de trafic de pe o arie
extins Dup denumirea n limba englez Urban Traffic Control.
Sistemele UTC pot oferi baza pentru un sistem de control extins, n
general denumit Controlul i Managementul Traficului Urban (UTMC
- Urban Traffic Management and Control).
Investete n oameni

Fig.4.1 Utilizarea sistemelor de comunicaii i a echipamentelor de sol n cadrul sistemelor de management al traficului i
transportului public urban de cltori
Investete n oameni

Tipuri de sisteme UTC:

Sisteme cu planuri de semnalizare fixe;
Sisteme cu selecie a planurilor de semnalizare;
Sisteme cu generare a planurilor de semnalizare;
Sisteme cu planuri de semnalizare adaptate la nivel local;
Sisteme dinamice adaptive cu control centralizat;
Sisteme adaptive dinamice de control al traficului, cu procesare distribuit.
4.1 Integrarea echipamentelor de sol n sistemele de management al

transportului public i/sau de taxare a cltoriei
Sistemele de management al traficului i transportului public (UTC-PTM) sunt n general
structuri complexe, dotate cu numeroase echipamente de sol sau bord.
Investete n oameni

Sistemul SKAYO pentru taxare i informare a cltorilor integrare

cu UTC-PTM
Cuprinde urmtoarele subsisteme:
Subsistemul automat de taxare (AFC) - automatizeaz vnzarea, taxarea i
controlul documentelor de cltorie;
Subsistemul de informare a cltorilor n vehicul (PIS) afieaz pentru cltori
pe un panou mbarcat denumirea staiei urmtoare;
Subsistemul de informare a cltorilor n staii (PIS) afieaz pentru cltori pe
un panou instalat n staie toate informaiile de sosire ale vehiculelor n staia
curent;
Subsistemul de numrare a cltorilor (PC) numr automat calatorii care urc
sau care coboar din vehicul.
Investete n oameni

Fig. 4.2 Arhitectura sistemului SKAYO
Investete n oameni

Suplimentar, cele dou sisteme asigur i urmtoarele caracteristici:

Soluie de planificare a parcului de vehicule i a conductorilor de vehicule (R&S)
planifica oferii i vehiculele pe rute;
Subsistemul de dispecerizare a vehiculelor de transport n comun (PTM)
optimizeaz timpii de succedare dintre vehiculele care trebuie s deserveasc o
anumit zon de transport. De asemenea, sistemul monitorizeaz n timp real
vehiculele, pe o hart vectorial sau liniarizat, afind situaia real fa de cea
planificat;
Subsistemul mbarcat de supraveghere audio video (CCTV) realizeaz
supravegherea evenimentelor din vehicul;
Subsistemul de mentenan a vehiculelor (VMS) gestioneaz exploatarea
optim a vehiculelor (momentele pentru revizii, ITP, asigurri, nivel uzur
anvelope, etc.).
Investete n oameni

5. Structura i funciile echipamentelor de sol

Una din funciile cele mai importante ale sistemelor de management al transportului public
de cltori (PTM) este aceea de a regulariza circulaia pe linii a vehiculelor, dup diferite
criterii.
Sistemele PTM lucreaz n cooperare cu sistemele pentru managementul traficului (UTC)
i alte sisteme (de taxare, numrare a cltorilor, de informare, de prioritizare n trafic etc.)
pentru a realiza n bune condiii toate funciile i operaiile menionate mai nainte.
Investete n oameni

Fig. 5.1 Integrarea funciilor diferitelor subsisteme nrudite cu PTM cu regularizarea vehiculelor pe rut
Investete n oameni

6. Sisteme i echipamente pentru comunicaii sol-bord

Comunicaiile pot fi de mai multe tipuri; iat o clasificare sumar a acestora, dup mai multe criterii:
Dup tipul de informaii transmise:
Comunicaii de voce;
Comunicaii de date;
Dup tipul de semnale utilizate, ca purttoare de informaii:
Cu semnale continue (analogice);
Cu semnale discrete (digitale);
Dup tipul de suport fizic utilizat pentru transportul semnalelor:
Reele fixe de comunicaii:
Cu cabluri de cupru i transmitere de semnale electrice;
Cu fibr optic i transmitere de semnale optice (laser);
Reele mobile de comunicaii:
Investete n oameni

Radiocomunicaii ntre dou sau mai multe staii mobile, fr suport de reea;
Radiocomunicaii ntre dou sau mai multe staii mobile i fixe, cu suport de reea
(radio trunking, reele celulare etc.);
Radiocomunicaii prin satelit;
Dup aria de acoperire:
Dup tehnologiile utilizate:
Transmisii n banda vocal (vechea telefonie analogic local, interfoane, staii de
amplificare etc.);
Transmisii analogice de semnale modulate (radiodifuziune analogic, radiotelefonie,
telefonie analogic, televiziune analogic, radiotelegrafie etc.);
Transmisii de semnale digitale (televiziune digital, radiocomunicaii digitale, CDMA,
GSM, DVB-T, DSRC, BT, Wi-Fi i altele);
Dup sensul transmisiei: CDMA Code Division Multiple Access, GSM Groupe Special Mobile,
DVB-T - Digital Video Broadcasting - Terrestrial, DSRC Dedicated Short-Range
Communications, BT Bluetooth, Wi-Fi.
Investete n oameni

Caracteristicile celor mai multe sisteme de comunicaii sunt mprite n caracteristici radio i
caracteristici referitoare la transmisia datelor.
Caracteristicile radio pot cuprinde: frecvena de operare, limea de band, spectrul i gradul de
disponibilitate.
Caracteristicile referitoare la transmisia de date pot fi: capacitatea de transmisie (bii/secund),
tipul de mesaje (text, imagine), corectitudinea mesajelor recepionate i protecia mpotriva
interceptrii nedorite a apelurilor.
6.1 Comunicaii la mare distan

6.1.1 Comunicaii pe fibr optic
Reeaua de comunicaii trebuie s asigure necesitile de comunicaii ale sistemelor, att pentru
voce ct i pentru date, la momentul actual dar i pentru viitoarele dezvoltri.
Avanatajele fibrei optice:

imunitate la perturbaii de natur electromagnetic;
susceptibilitate mai mic de furt;
capacitate i vitez net superioare canalelor pe cablu de cupru etc.
Investete n oameni

Fig. 6.1 Reprezentarea arhitecturii unei reele de fibr optic
Investete n oameni

Fig. 6.2 Structura local a echipamentelor conectate n reea, la sistemele UTC
Investete n oameni

Tendina prezent n toate sistemele UTC este de a migra ctre soluia de comunicare IP.
Avantajul major n cazul c att serverul UTC ct i automatele de trafic locale folosesc
acest protocol este acela c se poate folosi orice mediu de comunicare. n acest fel,
controlerul va fi independent de infrastructura de comunicaii.
Fig. 6.3 Arhitectura de comunicaii pentru sisteme moderne tip UTC/PTM
Investete n oameni

6.1.2 Comunicaii fr fir (pe canale radio)
Comunicaiile la mare distan sunt folosite de sistemele de management al traficului i

transportului public de cltori pentru transmiterea ctre dispecerat, sau de la acesta la staiile
din teren a informaiilor legate de desfurarea proceselor de trafic i transport.
Soluia general pentru comunicaii mobile la distan este utilizarea unui serviciu profesional de
comunicaii radio, asigurat de o reea standard implementat n zona de serviciu. Ca soluie,
urmtoarele sisteme pot fi folosite individual sau mpreun:
PMR Reea radio mobil public (Public Mobile Radio) este un ansamblu de standarde
utilizate n ultimii 35 de ani, n special n benzile de frecvene publice / nchiriate VHF/UHF.
GSM/UMTS este un standard internaional pentru comunicaii mobile private. UMTS face
posibil comunicaia mobil multi-media i de date la viteze suficiente n prezent,
reprezentnd pentru sistemele UTC/PTM i pentru echipamentele din transporturi o soluie
bun;
TETRA standardul internaional pentru comunicaii mobile profesionale este un concept
care transform PMR n digital, pe baza unei reele celulare.
Investete n oameni

Fig. 6.4 Soluie integrat de comunicaii voce i date pentru sisteme de transport
Investete n oameni

Pentru sistemele de automatizare din transporturi i pentru sistemele de tip PTM sunt necesare
comunicaii de voce ntre diferiii actori.
sistemele de comunicaii de voce se pot realiza pe suport fix, cele mai noi asemenea soluii fiind
realizate cu ajutorul centralelor telefonice digitale, sau prin Internet (telefonie IP) i transmisie pe
reea de fibr optic.
Investete n oameni

GSM reprezint comunicaiile de telefonie mobil public de generaia a 2-a (2G) i UMTS din
generaia a 3-a (3G).
GSM este un sistem pentru comunicaii mobile i este destinat primordial pentru telefonia mobil.
Prin conexiune GSM pot fi transmise i date, folosind sistemul de servicii pentru transmisia datelor
n pachet (GPRS).
De asemenea, poate fi folosit pentru transmisia de mesaje scurte, prin SMS (Short Message
Service Serviciu pentru mesaje scurte, sau chiar multimedia, sau MMS Multimedia Messaging
Service).
UMTS suport urmtoarele servicii:
Transmisii de voce;
Mesagerie (SMS, e-mail, mesaje difuzate i mesagerie de informare public);
Date comutate (LAN de mic vitez, acces Internet, fax);
Servicii simetrice de date (video telefonie i conferin);
Servicii bazate pe transmiterea n pachet a datelor (LAN de mare vitez, acces Intranet /
Internet, aplicaii interactive).
Investete n oameni

TETRA (TErrestrial TRunked Radio) Comunicaii mobile profesionale pentru

grupuri nchise de utilizatori
Reprezint un standard de comunicaii radio globale ce prezint o mulime de similariti cu GSM.
TETRA se concentreaz n special pe suportul serviciilor speciale i al unor grupuri profesionale
restrnse precum poliia, pompierii, serviciul de ambulane, companii de transport etc.
Caracteristica specific a acestor comunica ii TETRA este funcia dispecer.
Ca i n telefonia uzual, n TETRA selecia se face prin apsarea tastelor ce reprezint combinaii
de numere. Aceste numere pot reprezenta o persoan sau un grup.
Sistemul de numerotare din TETRA, ca o dezvoltare a celui din GSM, ofer o serie de faciliti de
grup i servicii de numerotare scurt. Timpul de stabilire pentru o conexiune, 300 ms, este scurt n
comparaie cu sistemul GSM, la care este de 5 secunde. ntrzierea la transmisie estr de 165 ms,
comparabil cu GSM.
Investete n oameni

Reeaua radio TETRA ofer un serviciu dedicat de mesagerie text, bidirecional, cu livrare rapid,
sigur i simpl a mesajelor.
Serviciul SDS (Short Data Service) poate asigura cel puin urmtoarele servicii:
difuzarea informaiilor de la operator la centrul de dispecerizare;
rapoarte i date AVL i GPS;
interogarea bazelor de date i /sau rapoarte despre terminale;
servicii adaptate de e-mail i de retrimitere a mesajelor;
informaii despre incidente cu rapoarte ciclice.
Investete n oameni

6.3 Comunicaii pe distan scurt

TEHNOLOGII FR FIR
DSRC (Dedicated Short-Range Communication) reprezint un standard de comunicaii dezvoltat

pentru sprijinul sistemelor de tip ITS (Intelligent Transport Systems). DSRC este potrivit pentru
comunicaii pe o raz limitat, de cca. 30 m. Se poate aplica n mod special la traficul rutier, pentru
comunicaii ntre aa-numitul RSE (Road Side Equipment) echipamentul de sol, situat pe marginea
drumului i OBE (On-Board Equipment) echipamentul de la bordul vehiculelor. RSE sunt
radiobalize amplasate deasupra sau de-a lungul drumului.
wireless LAN (WLAN) - Exist la ora actual un numr de standarde pentru alegerea acestor
sisteme; printre acestea se numr cel american IEEE 802.11 i cel european HIPERLAN. Pentru
conectarea echipamentelor exist un alt standard special: Bluetooth.
"Wi-Fi", Wireless Fidelity, reprezint o marc nregistrat a Wi-Fi Alliance, care utilizeaz
standardul IEEE 802.11b, o versiune special de WLAN.
Bluetooth reprezint o tehnologie dezvoltat relativ recent pentru transmisia de date pe distane
scurte
Investete n oameni

VETAG VECOM i sisteme integrate pentru vehicule pe ine

Sistemele de control i siguran pentru vehiculele de transport n comun cuprind i
echipamente i tehnologii dedicate.
Una dintre acestea este comunicaia sol-bord prin intermediul balizelor amplasate n
carosabil sau ntre inele de tramvai (respectiv metrou uor).
Se pot transmite configurri manuale pentru echipamente la distan, sau se pot transmite
telecontroale i telecomenzi.
Aplicatii:
Stabilirea poziiei macazurilor cu control la distan;

Stabilirea de parcursuri ce cuprind mai multe schimbtoare de cale (macazuri) i comanda
automat a acestora, n bloc, sau pe msur ce garnitura avanseaz;
Analiza modului de desfurare a traficului i influenarea sistemelor de semnalizare, pentru
regularizare;
Controlul i comanda sistemelor de informare a pasagerilor;
Controlul i comanda deplasrii vehiculelor pe linie;;
Investete n oameni

Colectarea de informaii pentru analize statistice;

Urmrirea vehiculelor care circul pe ine etc.
Investete n oameni

Sistemul VECOM presupune identificarea radio si transfer de date (informaii) intre

vehicul si echipamentul staionar;
Sistemul este proiectat pentru aplicaii n transportul comun i sisteme de

management al parcului de vehicule si asigura funcii precum:
Detecie i identificare de vehicule n anumite puncte de control;
Cerere de prioritizare n intersecii;
Schimb de date ntre echipamentul de bord i cel de la sol la viteze mari ale
vehiculelor;
Investete n oameni

Fig. 6.7 Structura sistemului VECOM
Investete n oameni

PARTEA a III-a
SOLUII TEHNICE INOVATIVE IMPLEMENTATE
LA BORDUL VEHICULELOR DE TRANSPORT
PUBLIC
Investete n oameni

7. Echipamente la bord
Comenzile electronice au devenit o parte integrant aproape pentru toate
componentele majore ale unui vehicul pentru transport public, de la motoare,
transmisii i frne, la radio, sistemele de informare a cltorilor, aparatele de
taxare a cltorilor etc. n general, sistemele electronice au urmtoarele
caracteristici: nlocuiesc firele, conectorii, releele i tot ce este asociat unei
logici bazate pe relee, cu un singur modul electronic; modulele electronice
monitorizeaz condiiile de funcionare i execut comenzile pe baza unui
software (program) pre-programat.
Investete n oameni

Sistemele electronice au urmtoarele caracteristici:

nlocuiesc firele, conectorii, releele i tot ce este asociat unei logici bazate pe
relee, cu un singur modul electronic (EMC electronic control module);
modulele electronice monitorizeaz condiiile de funcionare i execut
comenzile pe baza unui software (program) pre-programat;
programul poate fi rescris cu funcii adaptate cerinelor locale;
auto-monitorizarea caracteristicilor modulelor electronice identific ieirile din
parametri, avertizeaz operatorul dac este necesar, se pot pune n mod
automat ntr-o stare de funcionare n condiii de siguran care s previn
deteriorarea lor i nregistreaz eventualul defect n memorie pentru a fi analizat
ulterior.
2
Investete n oameni

8 nregistratoare de bord - Tahografe

Tahograful este un dispozitiv montat la bordul autovehiculului, care nregistreaz automat viteza de
deplasare i distana parcurs de vehicul, mpreun cu activitatea conductorului auto, selectat dintr-o
list de moduri.
Regimul de conducere este comutat automat la punerea n micare a vehiculului. n repaus, poate fi ales
unul dintre celelalte moduri de ctre ofer.
Vehiculele comerciale fabricate dup 2006 sunt

echipate cu tahometre digitale.
Suportul de nregistrare este un disc de carton cerat

pentru tahometrele analogice i memorie electronic
nevolatil (flash), pentru cele digitale.
Investete n oameni

Scopul introducerii tahometrelor pe autovehicule este de a se crea o dovad a modului de

conducere, inclusiv a nerespectrii reglementrilor n vigoare: limite de vitez corespunztoare
clasei de vehicule, programul de lucru i rotaia conductorilor de vehicule.
nregistrrile pot fi utilizate ca probe n cazul evenimentelor rutiere.
Figura 8.1 Tahograf analogic: unitatea central i discul
Figura 8.2 Tahograf digital
Investete n oameni

9. Aparatur video i audio la bord

9.1 Aparatur video
Echipamentele video ajut oferul n conducerea vehiculului (recunoaterea
obstacolelor, recunoaterea benzii de circulaie, vedere nocturn, asisten la parcare
etc.) sau ndeplinesc funcii auxiliare (supraveghere n interiorul vehiculelor de transport
public de cltori, pentru depistarea pasagerilor care ncalc legea), nregistrarea video a
traseului parcurs, afiarea de spoturi publicitare sau informaii despre poziia vehiculului
i legturile cu alte linii de transport etc.).
Un sistem video complet este format dintr-un dispozitiv pentru captarea imaginilor, un
dispozitiv de nregistrare a acestora i un dispozitiv de redare a imaginilor, existnd
situaii n care sistemele pot conine doar elemente din cele trei.
Fig. 9.1 Camer video de bord, cu nregistrare i afior
Investete n oameni

9.2 Aparatur audio

Sistemele audio sunt utilizate pe vehiculele de transport public de cltori pentru informarea
pasagerilor.
Se compun dintr-o unitate central care conine mixer de intrri, corector de ton i un
amplificator audio de putere care alimenteaz un set de difuzoare. Opional, poate conine
cititoare de carduri SD.
Ca surse de semnal audio, lucreaz cu microfonul oferului, alte echipamente multimedia i
sintetizoare de voce din echipamentele GPS, anunarea staiilor etc.
Investete n oameni

10. Sisteme de taxare

Funciile sistemelor ATIS sunt de asisten a cltorilor pentru planificarea, percepia,
analiza i luarea de decizii pentru a mbunti eficiena i sigurana unei cltorii.
Tehnologiile utilizate de ATIS pot include:
afiarea la bordul vehiculelor a hrilor cu drumuri i semnelor de circulaie
asociate;
sisteme de ghidare pe rut;
sisteme de anunare la bord a pericolelor de pe drum i incidentelor etc.
Sistemele de taxare electronice actuale se mpart n: sisteme de taxare cu cartele
magnetice, cu smart-carduri, PayPass i cele prin telefonie mobil.
Investete n oameni

Fig. 10.1 Entitile prezente n sistemele de taxare

ATMS - Sistem avansat de management al traficului (Advanced Traffic Management System)
APTS - Sistem avansat pentru transportul public (Advanced Public Transport System)
CVO
- Sistem pentru operarea vehiculelor comerciale (Commercial Vehicle Operation)
EMS
- Sistem de management al urgenelor (Emergecy Management System)
ISP
- Furnizor de servicii de informare (Information Service Provider)
TIC Centru de informare n transport (Transport Information Centre)
Investete n oameni

11. Sisteme pentru numrarea cltorilor

Contorizarea automat a cltorilor APC
Componentele de baz ale unui sistem de numrare sunt:
contorul - echipament care poate numra fiecare cltor, la urcarea i coborrea
acestuia i care poate face distincia ntre urcare i coborre;
tehnologia de localizare - tehnologie capabil s determine poziia autobuzului, cel
puin n momentele n care se efectueaz urcarea sau coborrea;
managementul datelor - component hardware-software capabil s memoreze datele
suficient timp pentru ca acestea s poat fi transferate din vehicul.
Beneficiile unui sistem direcional de numrare sunt multiple i cuprind o multitudine de industrii.
n staii de tren, tramvai sau autobuz:
Detecteaz orele de vrf;
Se poate obine un profil referitor la tipul de folosire a staiei (sosiri sau plecri);
mbuntete managementul angajailor.
Investete n oameni

11.2. Tehnologii folosite pentru detectarea cltorilor

Camere video
Bariere de infrarou
Covoare de senzori
Amplasarea barierelor de infrarosu
Investete n oameni

12. Informarea cltorilor din mijlocul de transport

12.1. Integrarea sistemului n transportul public
Informarea cltorilor este o informare furnizat utilizatorilor transportului public despre

starea i natura serviciului de transport public, ntr-o form vizual, voce sau media.
O prim clasificare a informrii cltorilor poate fi fcut astfel:
- informaie static sau planificat care se schimb rar i este tipic utilizat pentru
planificarea cltoriei, despre destinaie: staii, opriri, rute, numere de servicii, timpi,
durata cltoriei etc.;
- Informaii n timp real care se modific continuu ca rezultat al evenimentelor din
lumea real i este tipic utilizat n cursul cltoriei n primul rnd cum se respect
orarul, cnd urmeaz oprirea, incidente care afecteaz funcionarea serviciilor,
schimbarea de platforme etc.
Investete n oameni

Aplicaie existent n Bucuresti
Aplicaie existent n Timioara
Investete n oameni

Fig. 12.1 Metode de informare nainte de cltorie
Investete n oameni

Fig. 12.2 Metode de informare n timpul cltoriei
3.
Investete n oameni

13. Asistena oferului

Principalele componente care susin, prin succesiunea lor, structura activitii de conducere i implicit a
comportamentului individual la volan sunt:
senzorial;
Amnezic;
operaionallogic;
executivmotorie;
Sursele generatoare de semnale de care dispune sistemul circulaiei rutiere sunt: autovehiculul, drumul,
mediul nconjurtor, serviciile de supraveghere i control al circulaiei, persoanele dinautovehicul i
conductorul nsui.
Factori:
informaia dat de sistemul de semnale, semne i indicatoare rutiere, necesar meninerii
parametrilor ntregului sistem al circulaiei vehiculelor n limitele prevenirii i evitrii oricror
evenimente rutiere.
ceilali participani la trafic: vehicule, autovehicule, bicicliti i pietoni.
oseaua, care furnizeaz informaiile utile privitoare la prezena denivelrilor, declivitilor,
aliniamentelor etc.
Investete n oameni

13.1. Sisteme de evitarea coliziunii frontale i laterale

13.1.1. Senzori de proximitate Senzori de proximitate optici
Funcionarea acestor senzori se bazeaz pe modificarea fluxului luminos, dintre un generator i un
receptor, n prezena obiectului controlat.
Investete n oameni

Senzori de proximitate inductivi - au cea mai larg rspndire n practic, deoarece sunt simpli,
fiabili i au un pre sczut.
Senzori de proximitate capacitivi - reprezint o variant alternativ i aditiv senzorilor inductivi,

deoarece pot s detecteze att obiecte metalice, ct i cele dielectrice n diferite stri de agregare
i forme: lichide, solide, inclusiv n form de praf.
Senzori de proximitate cu ultrasunete - La baza funcionrii acestor senzori se afl emiterea

periodic a unor unde ultrasonore de frecven nalt (30-400kHz) i receptarea timpului ecourilor
(ntoarcerii) acestor unde, reflectate de un obiect, distana pn la care trebuie controlat.
Investete n oameni

13.2. Sistemul de prevenire a coliziunilor

Controlul adaptiv al coliziunilor (Adaptive Cruise Control -ACC), bazat pe senzori radar de distane
mari.
Distan redus de frnare (Reduced Stopping Distance), bazat pe un sistem de frnare automat n
eventualitatea unei coliziuni;
Avertizare de distan (Distance Warning);
Stop&Go, bazat pe un sistem radar n infrarou, pentru distane mici, destinat asistenei pentru traficul
urban sau pentru situaiile de pornire i oprire;
Sprijin pentru urmrirea axului drumului;
Controlul global al asiului (Global Chassis Control);
Investete n oameni

13.3. Recunoaterea benzii de circulaie

Sistemul de avertizare - bazat pe recunoaterea benzii de circulaie detecteaz prsirea
neintenionat (fr semnalizare) a benzii de circulaie i alerteaz conductorul auto optic, acustic i,
eventual, tactil.
Sistemul este asociat cu recunoaterea obstacolelor, detectnd i vehiculele care ruleaz n fa,
fiind astfel de ajutor n evitarea coliziunilor.
Investete n oameni

13.4. Vederea IR (vedere n timpul nopii)

Sistemele de vedere pe tipul nopii mbuntesc percepia oferului, mrind distana de vizibilitate
dincolo de btaia farurilor , pe timpul nopii sau vreme defavorabil.
Se folosesc dou tipuri de echipamente: active i pasive
Figura 13.2 Camer video pentru vedere pe timpul nopii
Investete n oameni

13.5. Recunoaterea semnelor de circulaie (TSR)

Procesul de recunoatere a semnelor de circulaie se bazeaz pe preluarea de imagini video cu o
camer orientat spre direcia de mers i prelucrarea acestor imagini n vederea izolrii potenialelor
zone de imagine care ar putea conine semne de circulaie i n final compararea acestora cu un
catalog de semne.
Investete n oameni

Sistemul IVS, TSR poate fi instalat i prin utilizarea tehnologiei RFID. Prin
aceast tehnologie se pot implementa aa-numitele semne de circulaie
digitale, n care se folosesc pe marginea drumului etichete RFID pentru
semnalizarea la bordul vehiculului a unei anumite indicaii, fr a mai fi
nevoie s se amplaseze efectiv n teren un semn de circulaie.
Fig. 13.3 Utilizarea RFID pentru realizarea de sisteme de semnalizare la bordul vehiculelor
Investete n oameni

13.6. Recunoaterea obstacolelor (pietonilor)

Un real ajutor n procesul de conducere auto l reprezint recunoaterea automat a obstacolelor care
apar pe direcia de deplasare a vehiculului.
Sistemele suntcapabile sa ndeplineasc aceast funcie si pot avertiza conductorul de vehicul s
Se utilizeaz dou principii de detectare a situaiei din teren:
- Captarea de imagini video, n spectrul vizibil i/sau n infrarou;
- Realizarea unei hri printr-o metod de msurare a distanelor pn la obiectele cele mai
apropiate, n acest scop putndu-se folosi sonare cu semnale acustice ultrasonice, sau radare,
cel mai adesea n infrarou (LIDAR - Light Detection And Ranging)au pot comanda nemijlocit
frnarea, uneori i direcia.
Prin recunoaterea pietonilor se identific situaiile potenial periculoase n care sunt implicai pietonii.
Spre deosebire de sistemele de protecie pasiv integrate n designul automobilului, recunoaterea
pietonilor este un sistem activ de siguran, menit s evite accidentele.
Investete n oameni

PARTEA a IV-a
STUDII DE CAZ
Investete n oameni

14.Studii de caz privind arhitecturile ITS pentru transportul public urban

Arhitectura ITS specific schimbul de informaii i managementul controlului pe
diferite niveluri.
Fig. 14.1 Model multinivel al arhitecturii ITS
Investete n oameni

Fig. 14.2 Politica de selectare a serviciilor ITS
Fig. 14.3 Schia unei arhitecturi ITS
Investete n oameni

Concluzii
Aplicaiile ITS au demonstrat c sunt o modalitate valid i eficient de sprijin pentru
managementul i operare a serviciilor de transport. Acestea pot ajuta la:
Reducerea major a accidentelor rutiere;
Creterea capacitii efective a drumurilor fr noi construcii (demonstrat, pn
la 20%);
Reducerea timpului cltoriei (cu o estimare de 1 an la nivelul unei viei umane);
Reducerea semnificativ a polurii vehiculelor, ex. emisiile de CO2;
Utilizarea calculatoarelor s-a extins acum la aporpe toate domeniile activitii umane
transportul nu face excepie.
Sistemele Inteligente de Transport (ITS), altfel intitulate sisteme telematice pentru
transporturi, includ o gam larg de instrumente i servicii derivate de la tehnologiile
informaiei i comunicaiilor.
Investete n oameni

Sistemele ITS sunt utilizate pentru:

automatizarea managementului traficului;
suportul operaiilor de transport public;
management la cerere;
servicii pentru informarea cltorilor i planificarea cltoriei;
managementul parcului de vehicule i al mrfurilor;
managementul incidentelor i suport pentru servicii de urgene;
servicii de plat electronic i colectare a taxelor;
tehnologii avansate la bordul vehiculelor.
Investete n oameni

Discuii
ntrebri
http://tet.pub.ro

Tehnologii Inovative I Domeniul Transportului Public - Nivel Mediu

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Tehnologii Inovative I Domeniul Transportului Public - Nivel Mediu

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiect cofinanat din Fondul Social European prin Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 2013

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Cunoaterea noilor tehnologii la bordul vehiculelor sau la sol pentru

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Ce sunt sistemele de automatizare i tehnologiei informaiei i care este

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

1.1 ITS concepte generale

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Un sistem de reglare a traficului pentru o intersecie poate cuprinde urmtoarele

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Dirijarea, ghidarea (navigarea) i coordonarea:

Dirijarea - n sensul de planificare a traseului, presupune definirea unui itinerariu adecvat

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

1.2 Clasificare ITS

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

2.1 Informaii generale privind sistemele de comunicaii

Fig.2.1 Model simplificat al unei legturi de telecomunicaii

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Echipamentul de recepie asigur amplificarea, demodularea (detectarea) i decodarea

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

2.2 Transmisiuni simultane i n ambele sensuri

Fig.2.2. Strucura sistem de transmisie pe mai multe canale

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Comunicaia simplex - semnalele sunt transmise ntr-un singur sens.

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

2.3 Comunicaii la bordul vehiculului: CAN-BUS

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Fig.2.3 CAN-Bus pentru conectarea subsistemelor n automobil

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Funciile indeplinite de un sistem de automatizare de tip ITS:

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

3.1 Echipamente de sol pentru detecia i identificarea vehiculelor

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Pentru funciile de detecie i identificare a vehiculelor este necesar fuziunea

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Sistemele de detecie/supraveghere se pot clasifica cel mai bine dup modul n

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

4. Echipamente de sol utilizate la regularizarea traficului i semnalizare

Sistemele de Control al Traficului Urban (UTC) sunt categorii de

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Tipuri de sisteme UTC:

4.1 Integrarea echipamentelor de sol n sistemele de management al

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Sistemul SKAYO pentru taxare i informare a cltorilor integrare

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Fig. 4.2 Arhitectura sistemului SKAYO

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

Suplimentar, cele dou sisteme asigur i urmtoarele caracteristici:

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate

5. Structura i funciile echipamentelor de sol

Centru de instruire pentru promovarea adaptabilitii i creterea gradului de mobilitate