Sunteți pe pagina 1din 38

ntrebri si rspunsuri MS

1. Sisteme si procese. Noiunea de model matematic.


Prin sistem ntelegem o structura fizica (un reactor chimic, masina electrica, un
amplificator electronic, atmosfera Pamantului societatea omeneasca, economia unei tari,
etc.) in cadrul careia se desfasoara un anumit proces n conformitate cu legitatile care
guverneaza.
De regula legile care guverneaza desfasurarea proceselor sunt legile generale ale
naturii, nsotite n cazuri speciale (cum ar fi: functionarea economiei unei tari) de
protocoale, conventii, reglementari.
Procesul se defineste ca o succesiune de operatii care au loc ntr-o anumita
ordine ntr-o structura fizic n conformitate cu legile general
ale naturii.
Deorece un proces nu poate s se desfoare dect n cadrul unei structuri fizice, putem
spune n consecin c, modelul este n egal msur att al sistemului ct i al procesului
cu precizarea c atunci cnd vorbim de modelul unui sistem nelegem o structur fizic
n care se desfoar un proces.
Remarcm faptul c sistemul ca structur fizic n care se desfoar procesul i pune
amprenta n mod esenial asupra procesului.
De exemplu, s presupunem c avem de reacionat dou substane. Reacia dintre ele
poate fi realizat practic sau teoretic ntr-o infinitate de structuri fizice numite reactoare
chimice. Este evident c reacia dintre aceste dou substane are loc diferit de la o
structur fizic de reactor la alta. Este adevrat c n aceeai structur fizic pot avea loc
procese diferite dac condiiile se schimb (condiiile de presiune, temperatur,
natura fizic a substanei).
Datorit tuturor acestor motive este necesar ca modelul s se elaboreze pentru fieccare
caz concret n parte.
Noiunea de model matematic
n general procesele care se desfoar n sistemele concepute i realizate de om trebuie
s fie conduse n scopul realizrii unor obiective precise (de exemplu n cazul reactorului
chimic n care reacioneaz doi componeni, n scopul realizrii unui anumit produs, cu
anumite caracteristici fizico - chimice). Pentru a putea realiza conducerea procesului este
necesar s cunoatem desfurarea cantitativ a acestuia. Cu alte cuvinte, s cunoatem
descrierea sa matematic, s putem exprima printr-o relaie matematic legtura
cantitativ dintre mrimile procesului. Deoarece, orice proces se desfoar ntr-un sistem
fizic, descrierea matematic a procesului caracterizeaz n egal msur i sistemul.
n consecin putem spune c modelul matematic al unui process sau sistem este
reprezentat de o mulime de relaii matematice care exprim legtura cantitativ dintre
mrimile procesului. Aa dup cum se cunoate de la teoria sistemelor, sistemele sunt
caracterizate de aa numitele variabile terminale. Acestea se mpart n dou categorii:
variabile de intrare i variabile de ieire. Modelul matematic stabilete de regul legtura
dintre variabilele terminale (mprirea variabilelor n cele dou categorii se fac
prin orientarea cauzal a modelului).

2. Metode de elaborare a modelelor matematice


n conformitate cu cele discutate mai nainte construirea unui model matematic implic
utilizarea expresiilor matematice ale legilor generale ale naturii. Prin urmare, cel puin n
principiu, elaborarea unui model matematic ar trebui s fie foarte simpl: analizm
caracterul proceselor care se desfoar n sistem, stabilim care sunt acele leg. generale
ale naturii care le guverneaz i scriem expresiile matematice al acestora.
Mulimea de relaii matematice astfel obinute ar representa modelul matematic. Din
pcate lucrurile nu sunt aa de simple deoarec structurile fizice au n majoritatea cazurilor
forme complicate i implic procesele care se desfoar n ele nu pot fi descrise cu
precizie n profunzime utiliznd expresiile matematice ale legilor naturii.
S considerm exemplul unui supranclzitor de abur (fig. 1.1). Fluxul de cldur
transmis peretelui este dat de urmtoarea relaie

Determinarea coeficientului hgp numit coeficient de transfer de cldur prin suprafaa


de contact este o problem foarte complicat. Acel coeficient nu poate fi determinat prin
metode teoretice. De asemenea, datorit complexitii proceselor i sistemelor n foarte
multe situaii structura matematic a modelelor este foarte complicat, att de complicat
nct nu poate fi utilizat n rezolvare problemelor de analiz sau de sintez, n special
atunci cnd este vorba de problemele de conducere automat. O soluie radical a unor
astfel de situaii const n abordarea problemei elaborrii modelului matematic ca o
relaie cu structur prestabilit ai crei coeficieni s fie determinai n baza valorilor
determinate experimental ale mrimilor de intrare i de ieire. Aceast abordare poart
denumirea de abordarea black box.

Presupunnd c acest sistem este descris de un model cu o anumit structur, coeficienii


modelului se determin utiliznd valorile determinate experimental. Rezult, prin urmare
c metodele cu ajutorul crora se pot elabora modelele matematice ale proceselor se
mpart n dou categorii
1. metodele analizei teoretice - sunt acele metode care folosesc n acest scop expresiile
matematice ale legilor generale ale naturii.
2. metodele analizei experimentale - sunt acele metode care folosesc pentru stabilirea
modelelor matematice numai valorile experimentale ale mrimilor de intrare i de ieire
ale procesului.

3. Clasificarea modelelor
1. Dup caracterul relaiei intrare - iesire modelele matematice se clasific n dou mari
categorii:
- Modele fr memorie - acele modele la care mrimile de ieire la un moment de timp
oarecare depind numai de mrimile de intrare la acelai moment de timp. Prin urmare
aceste modele sunt reprezentate de expresii algebrice.
n general un sistem n evoluia sa parcurge regimuri tranzitorii care despart regimuri
staionare (ca n fig. 1.3).

Obiectele fr memorie sunt caracterizate de regimuri tranzitorii de durat nul. Altfel


spus, aceste modele se afl ntr-un permanent regim staionar. Acesta este motivul pentru
care modelele fr memorie se mai numesc modele staionare.
Modelele cu memorie sunt acele modele la care mrimea de ieire depinde n mod
esenial de istoria evoluiei anterioare. n cazul modelelor cu memorie descrierile
matematice vor fi reprezentate de ecuaii difereniale, integro-difereniale sau ecuaii cu
diferene. Deoarece n cazul acestor modele regimul tranzitoriu are o durat
finit i cum regimul tranzitoriu impune o micare, nseamn c aceste modele se pot
numi modele dinamice.
Modelele dinamice includ regimurile staionare ca nite cazuri particulare. Dac
modelul dinamic al unui proces este descris de
x= f(x(t),u(t))
(1.2)
regimul staionar nseamn
f(x0,u0) = 0
(1.3)
2. Dup numrul parametrilor
- modele parametrice - modele pentru a cror caracterizare est necesar i suficient un
numr finit de parametri (ecuaiile difereniale ecuaiile cu diferene, funcia de transfer)

modele neparametrice - modelele pentru a cror caracterizare complet este


necesar un numr infinit de parametri. Modelele neparametrice sunt infinit
dimensionale.
Exemplu: caracteristicile de frecven, rspunsul la impuls (funcia pondere), funcia
indicial.

Observaie: De obicei printr-o trunchiere corespunztoare modelele neparametrice pot fi


transformate n modele parametrice (limitri de numr de parametri la valori finite).
3. Dup caracterul operaiilor implicate de structura modelului (operaiile pot s aib fie
caracter liniar, fie caracter neliniar; pe de alt parte orice model are mrimi variabile i
parametri). Din acest punct de vedere modelele se clasific n
- modele liniare n parametri;
- modele neliniare n parametri;
- modele liniare n mrimile variabile;
- modele neliniare n mrimile variabile;
4. Dup numrul variabilelor de intrare - ieire
- modele monovariabile - modele cu o singur intrare i o singur ieire;
- modele multivariabile - modele care au cel puin dou mrimi de intrare i/sau dou
mrimi de ieire.
5. Dup modul de reprezentare a mrimilor variabile
Mrimile variabile pot admite dou moduri de reprezentare
- o reprezentare continu- cnd iau o infinitate de valori;
- o reprezentare discret - cnd iau un numr numrabil de valori.
Modelele matematice pot fi
- modele continue - la care mrimile sunt funcii continue;
- modele discrete - la care mrimile sunt funcii discrete.
n cazul modelelor staionare (relaia intrare-ieire este fr memorie) modelele continue
implic n mod necesar i suficient continuitatea
intrarii. n cazul modelelor dinamice reprezentarea continua nu implica
reprezentarea continua a intrarii. Intrarea poate fi discreta.

6. Dup caracterul variaiei mrimilor


O mrime variabil poate avea fie caracter determinist, fie caracter stochastic. Dac o
mrime variabil poate fi reprezentat de o funcie n raport cu timpul a crei structur
este exprimabil analitic atunci mrimea respectiv are caracter determinist. Aceast
caracteristic e fundamental pentru c, dndu-se expresia funciei se poate calcula cu
precizie valoarea sa n orice moment de timp. Rezult c valoarea unei astfel de mrimi
n orice moment de timp are o semnificaie fizic precis.
Atunci cnd valorile luate de o mrime oarecare la momentul sunt influenate de cauze cu
caracter aleator este clar c reprezentarea e printr-o funcie cu structur analitic nu mai e
posibil. Valorile luate de mrimea respectiv la diverse momente de timp nu mai au
semnificaie fizic. Peste valorile adevrate se suprapun altele despre care nu tim de
unde provin. Astfel de mrimi in de mrimi stochastice a cror caracterizare este mai
complicat i mai bogat n acelai timp.
Modelele matematice se mpart n:
- modele deterministe - modelele n care toate mrimile variabil sunt deterministe;

- modele stochastice - modelele n care cel puin o mrime are caracter stochastic
(aleatoriu).
7. Dup caracterul dependenei mrimilor variabile de coordonatele spaiale.
Atunci cnd mrimile variabile ale modelului depind de o singur variabil cu caracter
determinist (nu depind de coordonate spaiale modelul este cu parametrii concentrai
(ecuaiile difereniale ordinare). Atunci cnd cel puin o mrime variabil depinde de cel
puin coordonat spaial i de timp modelul este cu parametrii distribuii Aceste modele
sunt reprezentate de ecuaii cu derivate pariale. Analiznd clasificarea modelelor se poate
deduce c un acelai model poate s satisfac simultan toate cele apte criterii. De
exemplu ecuaie diferenial ordinar, liniar cu coeficieni constani, cu condiii iniiale
date i termen forator cunoscut sub form analitic reprezint un model cu memorie,
parametric, liniar, continuu, determinist i cu parametri concentrai.
Modelele construite cu ajutorul expresiilor matematice ale legilor naturii care
guverneaz desfurarea proceselor respective au o structur bine precizat. Deci
metodele analizei teoretice conduc la modele cu structuri bine precizate. Aceasta
nseamn c posibilitile de manevr n legtur cu structura modelelor stabilite cu
ajutorul metodelor analizei teoretice sunt foarte reduse. n cazul utilizrii metodelor
analizei experimentale posibilitile de manevr din acest punct de vedere (al structurii
modelelor) sunt incomparabil mai largi deoarece n cazul acestor metode structura
modelului este aleas n baza unor reguli de ctre experimentator.
4. Liniarizarea modelelor neliniare
Majoritatea sistemelor dinamice reale, conduc la modele matematice neliniare. Din
punct de vedere al comportrii dinamice, sistemele neliniare pot fi deosebite imediat de
cele liniare pe cale experimental, la excitare cu semnal treapt, prin faptul c, spre
deosebire de acestea din urm la o dublare a amplitudinii intrrii, ieirea nu se dubleaz ci
ia o valoare oarecare.
Din punct de vedere teoretic, ecuaiile neliniare nu pot fi studiate pe cale analitic (n
afara unui numr redus de cazuri).
Modelele matematice liniare pot fi tratate cu ajutorul unor metode teoretice foarte
puternice. n cazul acestor modele este valabil principiul superpoziiei i se poate utiliza
calculul operaional. Teoria sistemelor liniare este foarte bine pus la punct att n ceea ce
privete rezolvarea problemelor de analiz ct i a celor de sintez.
n ceea ce privete sistemele neliniare nu exist pn n present o teorie unitar
nchegat. Exist un numr relativ mare de metode de studiu care din pcate pot rezolva
cazuri relativ simple i cu un character de generalitate extrem de redus. Este normal ca n
aceast situaie s ne punem problema elaborrii unor modele liniare (liniarizate) care
n anumite condiii s descrie suficient de exact procesele neliniare care se desfoar n
instalaiile industriale. Acest lucru este posibil utiliznd metoda liniarizrii n jurul aa
numitului punct de funcionare.
Prin punct de funcionare nelegem mulimea valorilor constante n jurul crora variaz
n domenii de ntindere mic mrimile variabile.

5. Caracterizarea modelelor deterministe parametrice.


Caracterizarea intrare - ieire Ecuaia diferenial (sau cu diferene)
Ecuaia diferenial general care descrie comportarea dinamic unui sistem (proces) continuu
monovariabil n funcie de mrimea de intrare u(t) i de ieirea y(t), este:

unde a0 = 1 iar r reprezint timpul mort. Pentru sistemele realizabile fizic avem na nb .
n cazul liniar, coeficienii ai, bj nu depind de u, y i nici de derivatele lor. Dac n plus, ei
nu depind nici de timp, ecuaia este cu coeficieni constani iar sistemul invariabil. Dac
coeficienii ai, bj depinde timp (ai = ai(t); bj = bj(t)) ecuaia se numete variabil n timp.
Pentru ca sistemul (1.17) s fie n plus i stabil este necesar ca rdcinile ecuaiei
caracteristice s aib partea real negativ.

Pentru descrierea comportrii dinamice a sistemelor (proceselor n care sunt disponibile


numai valori eantionate ale semnalelor de intrare i de ieire (sisteme discrete) n locul
ecuaiilor difereniale se utilizeaz ecuaiile cu diferene, a cror form general este dat
de ecuaia (1.20) (pentru sisteme monovariabile)
unde intrarea u(t) i respectiv ieirea y(t) se consider pentru t = 0, T, 2T ..., cu T perioada
de eantionare (pentru simplitate se consider T=1), iar

x(t) - vectorul (n 1) al variabilelor de stare


u(t) - vectorul (nu 1 ) al variabilelor de intrare
y(t) - vectorul (ny 1) al variabilelor de ieire

A - matricea sistemului [n n]
B - matricea intrrii [n nu]
C- matricea ieirii [ny n]
Condiia de stabilitate este realizat dac valorile proprii ale lui A au partea real negativ.
Dac x(t) este vectorul de stare n dimensional la momentul t (t = 0, T 2T,..., T = 1) atunci forma
general a ecuaiilor de stare pentru un system discret multivariabil este urmtoarea

cu aceeai semnificaie ca i n cazul continuu.


Matricea de transfer i secvena de ponderare corespunztoare lui (1.28) sunt respectiv

6. Caracterizarea modelelor deterministe neparametrice.


a)Funcia pondere
Cazul continuu
Notnd u(t) - intrarea la momentul t
y(t) - ieirea la momentul t
h(t) - valoarea funciei pondere la momentul t, atunci pentru sisteme liniare,
invariante este adevrat integrala de convoluie

Pentru procese realizabile fizic, h(t) 0, t < 0 (nici un rspuns nainte de excitaie). Dac
procesul este stabil i durata regimului tranzitoriu este T atunci avem: h(t) 0 pt. t T
Funcia pondere (rspuns la impuls) este soluia ecuaiei difereniale (1.17) cnd
condiiile iniiale sunt nule i cnd u se definete astfel:

n sens fizic, orice funcie de timp u(t) poate fi considerat ca fiind compus din astfel
de funcii, fapt care conduce n cazul coeficienilor constani i condiiilor iniiale nule, la
noiunea de integral de convoluie (1.30).

care lmurete denumirea de rspuns la impuls pentru h(t).


Cazul discret
Relaia (1.20) conduce n domeniul timpului la suma de convoluie

este segvena de pondere.

Pentru sisteme fizic realizabile, h(t ) = 0, t < 0 , iar pentru sisteme stabile secvena de
ponderare poate fi trunchiat la un numr finit de termen deoarece h(t ) 0, t N
Pentru sisteme multivariabile, h(t) este o matrice ny nu .
b)Rspunsul indicial

7. Conservarea masei totale. Exemple.


Legea conservrii masei
- sub forma bilanului pentru ntreaga mas
se aplic:
- sau sub forma bilanului pe componente
Conservarea masei total

Observaie: Pentru un sistem fizic dat, poate fi scris o singur ecuaie de acest tip.

In regim staionar, ecuaia este: masa care intr n sistem este egal cu masa care iese
din sistem. Termenul din membrul stng se exprim prin derivata ordinar d/dt , sau
derivata pariala /t a cantitii de mas coninut n interiorul sistemului.
Exemplul 1. Se consider un vas prevzut cu un agitator, n care intr 2 componeni
lichizi cu densitile 1 i 2 .

unde: Q1, Q2 - debite de intrare volumice, 1, 2 - densitile lichidelor la intrare, h


nlimea lichidului, A - aria suprafeei transversale, Qe- debitul volumic de ieire, densitatea amestecului, V=Ah. Presupunem: curgerea prin robinetul R are loc in regim
turbulent, astfel nct:

PR- cderea de presiune pe robinet, KV - coeficient care depinde de deschiderea


robinetului. Scriind bilanul de mas pentru ntregul vas, avem:

Lichidul din vas este amestecat perfect, densitatea este aceeai n orice punct din masa
de lichid.
Rezult c: i h variaz doar n raport cu timpul, adic derivata parial se nlocuiste cu
cea ordinar.

Dar, PR=gh, astfel nct

Concluzia: modelul matematic obinut este reprezentat de o ecuaie diferenial ordinar


neliniar.
Exemplul 2. Se consider un tub de lungime L i diametru constant prin care circul un
gaz, regimul de curgere fiind turbulent. Din cauza turbulenei puternice se poate
considera curgerea piston, adic gazul prezint aceleai proprieti n seciunea
transversal a tubului.
Densitatea i viteza variaz de-a lungul tubului - n direcia axei x:

Aplicnd legea conservrii masei elementului infinitezimal de volum dV=Adx, obinem:


-viteza de variaie a cantitii de mas din volumul dV: /t ((x,t)A(x,t)dx)
-debitul de mas intrat n volum: A(x,t)(x,t)v(x,t)
-debitul de mas ieit din sistem: A(x+dx,t)(x+dx,t)v(x+dx,t)
Dezvoltnd n serie Taylor mrimile A(x+dx,t), (x+dx,t) i v(x+dx,t), obinem:

Efectund produsele i neglijnd infiniii mici de ordin superior, avem:

8. Conservarea masei pe componente. Exemple.


In sistemele chimice, masa componenilor nu se conserv. Atunci cnd ntr-un sistem
chimic sunt prezente reacii chimice, masa reactanilor scade, n timp ce masa produilor
de reacie crete. De obicei, cantitatea de mas dintr-un component se exprim n moli.
Formularea legii conservrii masei unui component i este:
Ultimul termen al (2.2) este pozitiv pentru produsele rezultate din reacie i negativ
pentru reactani.
Exemplul 3. Fie reactorul chimic din figur cu amestecare perfect, n care are loc
reacia chimic:
de ordinul 1, ireversibil, K fiind constanta vitezei de reacie, unde:
A-reactant; B-produs de reacie; V-volumul amest. reactani - produse de reacie;
Q - debitul; cAO - concentraia reactantului la intrare;
cA, cB - concentraiile reactantului i produsului n reactor.

Termenii ecuaiei (2) scris pentru reactantul A au expresiile:


- viteza de variaie a nr. de moli din comp. A n interiorul sistemului: d/dt(VcA)
- debitul molar din comp. A intrat n sistem: QcAO
- debitul molar din comp. A ieit din sistem: QcA
- viteza de variaie a nr. de moli din comp. A produi de reacia chimic: - VKcA
Rezult ecuaia diferenial:

Efectund aceleai consideraii pentru produsul B, n ipoteza c lipsete din alimentare,


se obine:

*9. Modelul matematic al motorului de c.c. cu excitaie separat.


Se considera un motor de c. c. la care se poate modifica atat tensiunea indusului cat si
tensiunea de excitatie, cu schema fizica de mai jos:

Unde:

u
tensiunea la bornele indusului;
i
curentul rotoric;
ue tensiunea de excitatie;
ie
curentul de excitatie;
R, L parametrii (rezistenta si inductanta) circuitului rotoric;
Re , Le parametrii circuitului de excitatie;
--viteza de rotatie;
Ca cuplul activ;
Cr cuplul rezistent;
Cv cuplul datorat frecarii vascoase;
Kv coeficient de frecare vascoasa;
J
momentul de inertie.
Acest obiect fizic poate fi modelat printr-un obiect orientat.

Comportarea motorului este descrisa de urmatorul sistem de ecuatii diferentiale:

Acest sistem de ecuatii reprezinta modelul matematic neliniar al motorului de curent


continuu (neliniaritate introdusa atat de (3) cat si de (4)).
In ipoteza ca punctul de functionare se gaseste in zona liniara (nu se ajunge la saturatie),
atunci relatia (3) se aproximeaza cu:
Motorul de curent continuu poate fi comandat atat prin indus (u variabil, ue constant) cat
si prin excitatie (ue variabil, u constant).
*10. Modelul matematic al convertorului electromecanic
Acest dispozitiv se foloseste in foarte multe sisteme de reglare pentru convertirea unei
marimi electrice intr-o marime mecanica, de regula a unei tensiuni (curent ) intr-o
deplasare (forta).Constructiv, convertorul electromecanic se compune dintr-o armatura
fixa si una mobila. Armatura mobila este reprezentata de regula de o bobina in care se
stabileste un curent determinat de tensiunea aplicata la bornele bobinei, tensiunea fiind
marimea de intrare in convertor. Armatura fixa este reprezentata in majoritatea cazurilor
de un magnet permanent. In unele cazuri poate fi reprezentata de alta bobina.
Acest dispozitiv poate fi realizat si in constructie inversa: armatura fixa reprezentata de
bobina parcursa de curent, armatura mobila de magnetul permanent. Sa ne imaginam
urmatoarea constructie a acestui dispozitiv:

In bobina se stabileste un curent, deci apare un flux care interactioneaza cu fluxul


magnetului permanent dand nastere unei forte de interactiune.

Cele patru ecuatii reprezinta modelul matematic al dispozitivului. Daca se considera ca


punctul de functionare se gaseste in zona de dependenta liniara flux-curent, atunci acest
model esteliniar. Schema bloc cu functii de transfer este urmatoarea:

Alegand vectorul de stare de forma:


obtinem modelul matematic sub forma ecuatiilor de stare:

Aplicand transformarea Laplace (in conditii initiale nule) relatiilor (1 4) obtinem


modelulmatematic sub forma functiei de transfer

*11. Modelul matematic al generatorului de curent continuu


Se consider un generator de curent continuu comandat prin tensiunea de excitaie:

Ecuaiile difereniale ce descriu funcionarea generatorului sunt:

unde:
ue
tensiunea de excitaie;
ie
curentul de excitaie;
Re, Le parametrii nfurrii de excitaie;
(fi) fluxul produs de nfurarea de excitaie;

viteza de rotaie;

Ke

factorul de proporionalitate al generarii tensiunii electromotoare.

Ca obiect orientat, generatorul de curent continuu poate fi reprezentat astfel:

Modelul matematic reprezentat de cele trei ecuatii este neliniar datorita relatiei (2).
In ipoteza ca punctul de functionare al circuitului de excitatie este in zona liniara, se
poate scrie:

*12. Modelul matematic al grupului generator motor


Se considera sistemul generator motor din figura de mai jos. Marimea de comanda se
considera tensiunea de excitatie a generatorului. Curentul de excitatie al motorului iEM se
considera constant dupa cum constanta este si viteza G de antrenare a generatorului .

Ecuatiile care descriu functionarea acestui sistem sunt:

Considerand ca punctul de functionare se gaseste pe portiunea liniara, rezulta urmatoarele


ecuatii de stare:

Pentru determinarea functiei de transfer, aplicam transformata Laplace in conditii


initiale nule. Obtinem:

13. Transmisia cldurii.


a) Transmisia cldurii prin conducie - are loc datorit variaiei temperaturii pe o direcie
oarecare.
Fie dou suprafee izotermice ntr-un cmp de temperatur i o direcie oarecare x:

Cantitatea de cldur care este transmis (prin conducie) n direcia x, n unitatea de


timp, prin suprafaa elementar Adreste dat de relaia:

semnul (-) apare deoarece temperatura scade pe direcia x (T/x<0) numit legea lui
Fourier, fiind aa numitul coeficient de conductivitate termic (o constant de material).
Dac direcia x coincide cu normala la suprafaa izotermic, atunci (2.1) devine:

Cantitatea de cldur transmis n direcia x, n unitatea de timp, printr-o suprafa ,


conform cu (2.2) este dat de relaia:

i se numete flux de cldur.


Dac suprafaa este plan, atunci (2.3) devine:

Cantitatea de cldur transmis prin conducie, ntr-o direcie normal la o izotermic a


cmpului de temperatur, n unitatea de timp, prin unitatea de suprafa perpendicular pe
normal este:
numit flux de cldur elementar.
b. Transmisia cldurii prin convecie - are loc datorit transportului de substan. S ne
reamintim ecuaia energiei:

unde ultimul termen reprezint energia transportat prin schimb de substan


ntre dou medii separate printr-o suprafa .

Relaia (2.6) poate mbrca diverse forme,n funcie de modul concret n care are loc
schimbul de energie i de natura substanei schimbate.
n cazul n care energia cinetic i energia potenial de poziie sunt neglijabile, relaia
(2.6) devine:

Dac fluidul este un gaz care traverseaz o suprafa plan de arie A, cu o vitez v
perpendicular pe A, atunci (2.7) devine:

c) Transmisia cldurii prin radiaie decurge conform legii lui Stefan-Boltzmann a crei
expresie n cazul corpului negru este:

n tehnic se nlnesc situaii cnd cldura se transmite prin radiaie n urmtoarele


cazuri:
1) de la solid la rigid; considerm dou corpuri gri solide cu suprafee plan-paralele:

d) Fluxul de cldur schimbat ntre dou corpuri, cu temperaturi diferite, care sunt
n contact pe o suprafa de arie A, este dat de relaia:
q(t) = hA(T1 (t) T2 (t))
(2.15)
numit legea lui Newton, unde:
h coeficientul de schimb de cldur ntre corpul 1 cu temperatura T1 i corpul 2 cu
temperatura T2

*14. Modelarea proceselor termice cu schimb de substan.


Fie un recipient cu perei buni conductori de cldur n care se afl un volum de
lichid V i care face schimb cu exteriorul aa cum se vede n figur:

Lichidele care se introduc la temperaturi diferite, pot fi de aceeai natur sau nu.
Problema care se pune este s obinem la ieire un lichid (amestec) cu o anumit
temperatur Te.
Presupunnd c lichidul din vas este omogenizat prin agitare permanent, putem scrie:
n cazul prezentat n figur ecuaia energiei trebuie scris att pentru schimbul de
cldur, ct i pentru pentru schimbul de clur pe care-l fac pereii acestuia.
Privit ca un obiect orientat, procesul de amestec se prezint n felul urmtor:

Pentru simplificare considerm c avem dou lichide de aceeai natur dar de


temperaturi diferite. Ecuaia energiei devine:

a) pentru lichidul din vas:

b) pentru pereii vasului

Cele dou ecuaii se comleteaz cu ecuaia continuitii pentru volumul V:

Cele trei ecuaii repezint modelul matematic al procesului reprezentat n figur. Dac
recipientul are pereii izolai, ecuaiile (2.22) (2.23) capt forma:

15. Cazul mrimilor care depind att de timp ct i de coordonatele spaiale.


Exist numeroase situaii n tehnic ce se ncadreaz n acest categorie( de
exemplu instalaiile de supranclzire a aburului la cazanele de mare putere;
supranclzitorul const ntr-un mnunchi de conducte de lungime foarte mare (sute de
metri) i diamentrul interior foarte mic (2-3 cm) prin care cirul abur, exteriorul fiind
scldat de gaze la temperaturi mari rezultate prin arderea combustibilului. Este evident c
temperatura aburului difer de la un punct la altul al conductei, ceea ce nseamn c
depinde de o cordonat spaial lungimea conductei).
Dintre situaiile foarte diverse n care mrimile variabile depind i de coordonatele
spaiale, cele mai des ntlnite sunt cele n care acest dependen este de o singur

variabil spaial. Fie o conduct uniform, rigid cu pereii buni conductori de cldur,
care face scimb de cldur cu mediul exterior, aa cum se vede n figur:

n aceast situaie ecuaia energiei trebuie scris att pentru schimbul de cldur
pe care-l face lichidul din tronsonul de conduct de lungime infinitensimal dx ct i
pentru schimbul pe care-l fac pereii acestui tronson.
Dac energia cinetic specific este neglijabil n raport cu energia termic, iar lucrul
mecanic schimbat cu exteriorul este nul, atunci, conform cu notaiile din figur, ecuaia
energiei pentru lichidul din tronson devine:

n ambele cazuri (fluid compresibil sau incompresibil) ecuaia energiei scris pentru
pereii tronsonului de conduct devine:

Deoarece tronsonul de conduct are o lungime infinitesimal, putem scrie:

Pentru ca modelul matematic s fie complet trebuie adugate la ecuaiile (2.36) i


(2.41) ecuaia continuitii, ecuaia impulsului i ecuaia de stare.
Celelalte cazuri de procese termice n care mrimile variabile depind de timp i de
coordonatele spaiale, se trateaz intr-un mod similar cu cel prezentat mai sus.
16. Modelarea proceselor chimice de amestec fr reacie chimic.
Dei nu au loc reacii chimice, aceste procese utilizndu-se pe larg n industria chimic
i producndu-se de regul n prezena unui solvent, sunt considerate ca fcnd parte din
categoria acestora.
Presupunem un rezervor n care introducem doi componeni A i B solubili n solventul
S, ca n figur:

Presupunem c instalaia de agitare asigur o compoziie omogen n tot vasul, nct la


ieire, amestecul va avea aceeai compoziie ca cea din vas.
Scopul acestui proces: asigurarea la ieire a unei anumite compoziii a componentelor A
i B n solventul S, deci de a asigura o anumit concentraie a celor doua componente n
solventul S.
Vom defini concentraia celor doi componeni:

Variaia n timp a volumului componentului A va fi dat de ecuaia continuitii:

innd cont de [ 1] relaia [ 3] devine:

Analog, pentru componentul B :

innd cont de relaia [ 2] obinem:

Scriind ecuaia continuitii pentru tot volumul V, avem:

Relaia [ 4] se poate scrie sub forma :

nlocuind [ 7] in [ 8] avem:

Similar pentru [ 5] avem:

Relaiile [7], [9], [10] reprezint modelul matematic al procesului de amestec n


rezervorul dat.
Dac vom considera debitul Fe ca o perturbaie deoarece depinde de procesul
tehnologic ce urmeaz procesului de amestec, acesta se va prezenta ca un obiect orientat
ca in figura de mai jos:

h-nivelul de lichid din rezervor


S vedem cum putem s reglm cele dou concentraii C Ae ,CBe. Singura
modalitate const n a interveni asupra lui FAi i FBi. Deoarece FAi i FBi intr n [ 7] (deci
modifica nivelul h) va trebui obligatoriu s intervenim asupra lui F Si (deoarece asupra lui
Fe nu putem interveni).
Rezult urmtoarea schem bloc de reglare:

Modelul de mai sus reprezint un model multivariabil.


S ncercm s scriem ecuaiile de stare :

unde: A este suprafaa rezervorului

[16]
Relaiile [13] [15] reprezint modelul matematic, neliniar sub forma ecuaiilor
de stare care se poate pune sub forma general :

*17. Modelarea proceselor chimice de amestec cu reacie chimic.


Fie un proces de amestec nsoit de urmtoarea reacie chimic :
A+BC+D
n dinamica acestor procese un rol foarte important l are viteza de reacie dintre
componentul A i B. Experimental s-a stabilit c viteza de reacie, pe componente are
urmtoarea expresie :

unde KA,B reprezint constante de timp ce caracterizeaz componeni A,B (la presiune i

temperatur dat).
Cu aceste viteze de reacie, [4] i [6] devin

Pentru componenii ce rezult n urma reaciei putem defini concentraiile acestora astfel:

Se poate defini viteza de reacie pentru componenii C i D:

Putem defini i viteza total de reacie avnd semnificaia de component A i component


B ce reacioneaz n unitatea de timp :
Este evidenta restricia :
Variaia n timp a volumului de B componeni C i D ce rezult n urma reaciei se poate
scrie :

nlocuind [22] i [23] n [28] i [29] obinem:

Utiliznd [7] relaiile [30] i [31] devin:

Relaiile [7], [32], [33], [34] i [35] reprezint modelul matematic al procesului de
amestec nsoit de reacie chimic .

21. Elemente de cinetic

Starea energetic a unui reactor nuclear este caracterizat prin factorul de


multiplicare, definit prin relaia:

Conform definiiei factorului de multiplicare, rezult urmtoarele situaii


posibile:
Keef= 1 reactorul este n stare critic (staionar); puterea termic
dezvoltat n zona activ a reactorului rmne constant;
Keef> 1 reactorul este n stare supracritic; puterea termic dezvoltat n
zona activ a reactorului este n cretere;
Keef< 1 reactorul este n stare subcritic; puterea termic dezvoltat n zona
activ este n scdere.
Pentru a nelege cu mai mult uurin problema bilanului de neutroni n
reactor, se prezint n figur, schematic, succesiunea generaiilor n timpul
proceselor de fisiune n ipoteza Keef > 1:

ntre dou fisiuni succesive, un neutron parcurge un spaiu mediu s cu viteza medie v.
Rezult c un neutron care ia natere ntr-un act de fisiune produs n generaia K
(precedent) are un timp mediu de via (timpul mediu care trece pn la producerea
actelor de fisiune din generaia urmtoare) dat de relaia: l=s/v
Notnd cu n numrul de neutroni care exist n generaia precedent i cu n1,
numrul de neutroni care exist n generaia urmtoare generaiei precedente,
rezult - conform definiiei timpului mediu de via c raportul n/l reprezint
numrul de neutroni care se consum n unitatea de timp, iar raportul n1 /l
reprezint numrul de neutroni care iau natere n unitatea de timp.
Conform celor de mai sus, rezult c variaia numrului de neutroni n
unitatea de timp este dat de urmtoarea relaie:

innd cont de definiia factorului de multiplicare se poate scrie:

Introducnd [2.6.29] n [2.6.28] rezult:


Ecuaia de bilan [2.6.30] reprezint un proces idealizat care nu ine seama
de existena altor fenomene, cum ar fi de exemplu prezena altor fenomene,
cum ar fi de exemplu prezena neutronilor ntrziai. Cu ajutorul relaiei
[2.6.30] definim urmtoarele mrimi:

Conform cu definiia factorului de exces, ecuaia [2.6.30] se poate scrie:

Integrnd ecuaia [2.6.31] cu condiia iniial n(0)=n0 obinem

Definim timpul mediu de generare ca fiind valoarea medie a timpului care


se scurge din momentul cnd au luat natere neutronii dintr-o generaie
oarecare, pn n momentul cnd iau natere neutronii din generaia
urmtoare.
Se poate demonstra c timpul mediu de este dat de relaia:

Mrimea definit de relaia:

se numete reactivitate. Conform cu definiia factorului de multiplicare,


rezult:
=0 reactorul este n stare critic
>0 reactorul este n stare supracritic
<0 reactorul este n star subcritic

*22. Modelul matematic (punctual) al reactorului nuclear


nainte de a trece la discuia componentelor bilanului de neutroni, s
precizm modul n care pot fi luai n consideraie neutronii ntrziai.
Conform celor prezentate n paragraful [2.6.1.9], la un timp oarecare dup
producerea unui act de fisiune, are loc datorit precursorilor, emisia unui
anumit numr de neutroni. Fie ci, i= 1, 2, .., m cantitatea de precursori, care
iau natere n urma actelor de fisiune i i constantele de dezintegrare
corespunztoare. Ca urmare a dezintegrrii unui precursor oarecare i, ia
natere un anumit numr de neutroni care reprezint o fraciune i din numrul
total de neutroni produi n unitatea de timp, n zona activ. Pentru toi cei m
precursori rezult o fraciune de neutroni, care este dat de relaia urmtoare:

Pentru a stabili expresia variaiei numrului de neutroni n unitatea de


timp, este necesar s facem bilanul innd cont att de neutronii
prompi ct i de neutronii ntrziai.
Conform cu cele discutate mai nainte putem defini urmtoarele mrimi:

Conform legii dezintegrrii radioactive, pentru un precursor i, existent n


cantitatea ci, cu constanta de dezintegrare i, se dezintegreaz n unitatea de
timp un numr de nuclee egal cu ici. innd cont c prin dezintegrarea unui
nucleu de precursor ia natere un neutron ntrziat, rezult c putem defini
urmtoarele mrimi:

Conform cu cele mai sus, putem de asemenea defini:


Fcnd bilanul neutronilor cu ajutorul mrimilor definite mai sus, rezult
ecuaia diferenial, care guverneaz variaia numrului de neutroni n unitatea
de timp, a crei form este urmtoarea:

Aceast ecuaie diferenial se poate pune sub forma:

innd cont de definiiile [2.6.33] i [2.6.34] ecuaia [2.6.37] devine:

Bilanul precursorilor se face innd cont de legea dezintegrrii


radioactive i de faptul c pe lng precursorii care dispar (prin
dezintegrare), producnd neutronii ntrziai, apar alii n urma actelor
de fisiune. Prin urmare, putem scrie:

Scriind ecuatia [2.6.40] pentru cei m precursori si adunind ,rezulta:

Este evident ca pentru cei m precursori cantitatea totala este data de


urmatoarea relatie:
Ne punem problema sa determinam o valoare medie a constantei de
dezintegrare, astfel incit sa fie valabila relatia urmatoare:

Din [2.6.42] si [2.6.43] rezulta:

Tinind cont de definitiile cantitatilor de neutroni intirziati produsi in unitatea


de timp,se poate scrie:

Introducind [2.6.33] in [2.6.45] rezulta:

Din [2.6.44] si [2.6.46] rezulta:

Cu aceste precizari ecuatiile [2.6.38] si [2.6.41] devin:

Ecuatiile [2.6.42] si [2.6.49] reprezinta modelul mathematic al reactorului cu


o singura zona activa in care fenomenele au o distributie omogena(modelul
punctual).
O descriere matematica de detaliu a fenomenelor care se desfasoare in zona
activa trebuie sa tina cont in primul rind de faptul ca acesta se compune din
mai multe regiuni cuplate intre ele prin schimb de neutroni pentru fiecare din
aceste regiuni fiind valabil modelul punctual.In al doile rind trebuie sa se tina
cont de influenta temperaturaii asupra reactivitatii .