Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
3. Clasificarea modelelor
1. Dup caracterul relaiei intrare - iesire modelele matematice se clasific n dou mari
categorii:
- Modele fr memorie - acele modele la care mrimile de ieire la un moment de timp
oarecare depind numai de mrimile de intrare la acelai moment de timp. Prin urmare
aceste modele sunt reprezentate de expresii algebrice.
n general un sistem n evoluia sa parcurge regimuri tranzitorii care despart regimuri
staionare (ca n fig. 1.3).
- modele stochastice - modelele n care cel puin o mrime are caracter stochastic
(aleatoriu).
7. Dup caracterul dependenei mrimilor variabile de coordonatele spaiale.
Atunci cnd mrimile variabile ale modelului depind de o singur variabil cu caracter
determinist (nu depind de coordonate spaiale modelul este cu parametrii concentrai
(ecuaiile difereniale ordinare). Atunci cnd cel puin o mrime variabil depinde de cel
puin coordonat spaial i de timp modelul este cu parametrii distribuii Aceste modele
sunt reprezentate de ecuaii cu derivate pariale. Analiznd clasificarea modelelor se poate
deduce c un acelai model poate s satisfac simultan toate cele apte criterii. De
exemplu ecuaie diferenial ordinar, liniar cu coeficieni constani, cu condiii iniiale
date i termen forator cunoscut sub form analitic reprezint un model cu memorie,
parametric, liniar, continuu, determinist i cu parametri concentrai.
Modelele construite cu ajutorul expresiilor matematice ale legilor naturii care
guverneaz desfurarea proceselor respective au o structur bine precizat. Deci
metodele analizei teoretice conduc la modele cu structuri bine precizate. Aceasta
nseamn c posibilitile de manevr n legtur cu structura modelelor stabilite cu
ajutorul metodelor analizei teoretice sunt foarte reduse. n cazul utilizrii metodelor
analizei experimentale posibilitile de manevr din acest punct de vedere (al structurii
modelelor) sunt incomparabil mai largi deoarece n cazul acestor metode structura
modelului este aleas n baza unor reguli de ctre experimentator.
4. Liniarizarea modelelor neliniare
Majoritatea sistemelor dinamice reale, conduc la modele matematice neliniare. Din
punct de vedere al comportrii dinamice, sistemele neliniare pot fi deosebite imediat de
cele liniare pe cale experimental, la excitare cu semnal treapt, prin faptul c, spre
deosebire de acestea din urm la o dublare a amplitudinii intrrii, ieirea nu se dubleaz ci
ia o valoare oarecare.
Din punct de vedere teoretic, ecuaiile neliniare nu pot fi studiate pe cale analitic (n
afara unui numr redus de cazuri).
Modelele matematice liniare pot fi tratate cu ajutorul unor metode teoretice foarte
puternice. n cazul acestor modele este valabil principiul superpoziiei i se poate utiliza
calculul operaional. Teoria sistemelor liniare este foarte bine pus la punct att n ceea ce
privete rezolvarea problemelor de analiz ct i a celor de sintez.
n ceea ce privete sistemele neliniare nu exist pn n present o teorie unitar
nchegat. Exist un numr relativ mare de metode de studiu care din pcate pot rezolva
cazuri relativ simple i cu un character de generalitate extrem de redus. Este normal ca n
aceast situaie s ne punem problema elaborrii unor modele liniare (liniarizate) care
n anumite condiii s descrie suficient de exact procesele neliniare care se desfoar n
instalaiile industriale. Acest lucru este posibil utiliznd metoda liniarizrii n jurul aa
numitului punct de funcionare.
Prin punct de funcionare nelegem mulimea valorilor constante n jurul crora variaz
n domenii de ntindere mic mrimile variabile.
unde a0 = 1 iar r reprezint timpul mort. Pentru sistemele realizabile fizic avem na nb .
n cazul liniar, coeficienii ai, bj nu depind de u, y i nici de derivatele lor. Dac n plus, ei
nu depind nici de timp, ecuaia este cu coeficieni constani iar sistemul invariabil. Dac
coeficienii ai, bj depinde timp (ai = ai(t); bj = bj(t)) ecuaia se numete variabil n timp.
Pentru ca sistemul (1.17) s fie n plus i stabil este necesar ca rdcinile ecuaiei
caracteristice s aib partea real negativ.
A - matricea sistemului [n n]
B - matricea intrrii [n nu]
C- matricea ieirii [ny n]
Condiia de stabilitate este realizat dac valorile proprii ale lui A au partea real negativ.
Dac x(t) este vectorul de stare n dimensional la momentul t (t = 0, T 2T,..., T = 1) atunci forma
general a ecuaiilor de stare pentru un system discret multivariabil este urmtoarea
Pentru procese realizabile fizic, h(t) 0, t < 0 (nici un rspuns nainte de excitaie). Dac
procesul este stabil i durata regimului tranzitoriu este T atunci avem: h(t) 0 pt. t T
Funcia pondere (rspuns la impuls) este soluia ecuaiei difereniale (1.17) cnd
condiiile iniiale sunt nule i cnd u se definete astfel:
n sens fizic, orice funcie de timp u(t) poate fi considerat ca fiind compus din astfel
de funcii, fapt care conduce n cazul coeficienilor constani i condiiilor iniiale nule, la
noiunea de integral de convoluie (1.30).
Pentru sisteme fizic realizabile, h(t ) = 0, t < 0 , iar pentru sisteme stabile secvena de
ponderare poate fi trunchiat la un numr finit de termen deoarece h(t ) 0, t N
Pentru sisteme multivariabile, h(t) este o matrice ny nu .
b)Rspunsul indicial
Observaie: Pentru un sistem fizic dat, poate fi scris o singur ecuaie de acest tip.
In regim staionar, ecuaia este: masa care intr n sistem este egal cu masa care iese
din sistem. Termenul din membrul stng se exprim prin derivata ordinar d/dt , sau
derivata pariala /t a cantitii de mas coninut n interiorul sistemului.
Exemplul 1. Se consider un vas prevzut cu un agitator, n care intr 2 componeni
lichizi cu densitile 1 i 2 .
Lichidul din vas este amestecat perfect, densitatea este aceeai n orice punct din masa
de lichid.
Rezult c: i h variaz doar n raport cu timpul, adic derivata parial se nlocuiste cu
cea ordinar.
Unde:
u
tensiunea la bornele indusului;
i
curentul rotoric;
ue tensiunea de excitatie;
ie
curentul de excitatie;
R, L parametrii (rezistenta si inductanta) circuitului rotoric;
Re , Le parametrii circuitului de excitatie;
--viteza de rotatie;
Ca cuplul activ;
Cr cuplul rezistent;
Cv cuplul datorat frecarii vascoase;
Kv coeficient de frecare vascoasa;
J
momentul de inertie.
Acest obiect fizic poate fi modelat printr-un obiect orientat.
unde:
ue
tensiunea de excitaie;
ie
curentul de excitaie;
Re, Le parametrii nfurrii de excitaie;
(fi) fluxul produs de nfurarea de excitaie;
viteza de rotaie;
Ke
Modelul matematic reprezentat de cele trei ecuatii este neliniar datorita relatiei (2).
In ipoteza ca punctul de functionare al circuitului de excitatie este in zona liniara, se
poate scrie:
semnul (-) apare deoarece temperatura scade pe direcia x (T/x<0) numit legea lui
Fourier, fiind aa numitul coeficient de conductivitate termic (o constant de material).
Dac direcia x coincide cu normala la suprafaa izotermic, atunci (2.1) devine:
Relaia (2.6) poate mbrca diverse forme,n funcie de modul concret n care are loc
schimbul de energie i de natura substanei schimbate.
n cazul n care energia cinetic i energia potenial de poziie sunt neglijabile, relaia
(2.6) devine:
Dac fluidul este un gaz care traverseaz o suprafa plan de arie A, cu o vitez v
perpendicular pe A, atunci (2.7) devine:
c) Transmisia cldurii prin radiaie decurge conform legii lui Stefan-Boltzmann a crei
expresie n cazul corpului negru este:
d) Fluxul de cldur schimbat ntre dou corpuri, cu temperaturi diferite, care sunt
n contact pe o suprafa de arie A, este dat de relaia:
q(t) = hA(T1 (t) T2 (t))
(2.15)
numit legea lui Newton, unde:
h coeficientul de schimb de cldur ntre corpul 1 cu temperatura T1 i corpul 2 cu
temperatura T2
Lichidele care se introduc la temperaturi diferite, pot fi de aceeai natur sau nu.
Problema care se pune este s obinem la ieire un lichid (amestec) cu o anumit
temperatur Te.
Presupunnd c lichidul din vas este omogenizat prin agitare permanent, putem scrie:
n cazul prezentat n figur ecuaia energiei trebuie scris att pentru schimbul de
cldur, ct i pentru pentru schimbul de clur pe care-l fac pereii acestuia.
Privit ca un obiect orientat, procesul de amestec se prezint n felul urmtor:
Cele trei ecuaii repezint modelul matematic al procesului reprezentat n figur. Dac
recipientul are pereii izolai, ecuaiile (2.22) (2.23) capt forma:
variabil spaial. Fie o conduct uniform, rigid cu pereii buni conductori de cldur,
care face scimb de cldur cu mediul exterior, aa cum se vede n figur:
n aceast situaie ecuaia energiei trebuie scris att pentru schimbul de cldur
pe care-l face lichidul din tronsonul de conduct de lungime infinitensimal dx ct i
pentru schimbul pe care-l fac pereii acestui tronson.
Dac energia cinetic specific este neglijabil n raport cu energia termic, iar lucrul
mecanic schimbat cu exteriorul este nul, atunci, conform cu notaiile din figur, ecuaia
energiei pentru lichidul din tronson devine:
n ambele cazuri (fluid compresibil sau incompresibil) ecuaia energiei scris pentru
pereii tronsonului de conduct devine:
nlocuind [ 7] in [ 8] avem:
[16]
Relaiile [13] [15] reprezint modelul matematic, neliniar sub forma ecuaiilor
de stare care se poate pune sub forma general :
unde KA,B reprezint constante de timp ce caracterizeaz componeni A,B (la presiune i
temperatur dat).
Cu aceste viteze de reacie, [4] i [6] devin
Pentru componenii ce rezult n urma reaciei putem defini concentraiile acestora astfel:
Relaiile [7], [32], [33], [34] i [35] reprezint modelul matematic al procesului de
amestec nsoit de reacie chimic .
ntre dou fisiuni succesive, un neutron parcurge un spaiu mediu s cu viteza medie v.
Rezult c un neutron care ia natere ntr-un act de fisiune produs n generaia K
(precedent) are un timp mediu de via (timpul mediu care trece pn la producerea
actelor de fisiune din generaia urmtoare) dat de relaia: l=s/v
Notnd cu n numrul de neutroni care exist n generaia precedent i cu n1,
numrul de neutroni care exist n generaia urmtoare generaiei precedente,
rezult - conform definiiei timpului mediu de via c raportul n/l reprezint
numrul de neutroni care se consum n unitatea de timp, iar raportul n1 /l
reprezint numrul de neutroni care iau natere n unitatea de timp.
Conform celor de mai sus, rezult c variaia numrului de neutroni n
unitatea de timp este dat de urmtoarea relaie: