ORGANE DE MAªINI
independente (pentru a le aminti doar pe cele
ªuruburi cu bile
ing. Victor Maghiari
Introducere
ªuruburile cu bile ºi aplicaþiile referitoare la
acestea nu reprezintã un capitol nou în
tenologia industrialã. Istoria apariþiei acestor
ansambluri începe acum mai mult de 50 de ani.
Cu toate acestestea proprietãþile acestui
ansamblu cât ºi avantajele sale cum ar fi frecarea
minimã, capabilitatea de a fi pretensionate,
lipsa efectului de stick-slip, randamentul foarte
ridicat în comparaþie cu alte transmisii
Fig. 1 - Thomson Saginaw
mecanice, robusteþea deosebitã ºi capacitatea
de încãrcare ridicatã cât ºi un comportament de
excepþie sub efectul sarcinii de încãrcare,
pentru a numi doar câteva din avantaje, fac ca
ºurubul cu bile sã fie astãzi elementul care
poate sã încadreze sau sã reîncadreze un
echipament în clasa de precizie înaltã ºi foarte
înaltã.
În practica industrialã ºuruburile cu bile
determinã direct performanþele unui
echipament sau a unei maºini unelte ºi nu
numai. Reprezintã de altfel ºi un factor foarte
împortant în costul produsului final fiind în cele
mai multe cazuri unul din cele mai scumpe
ansambluri montate pe o maºinã unealtã,
sistem industrial etc. (fig. 2, fig. 3)
Fig. 2 - Warner Electric
ºurub obiºnit ºurub cu bile
frecare de alunecare frecare de rostogolire
ªuruburile cu bile nu se utilizeazã doar în
industrie, la lanþurile cinematice de avans sau la
poziþionarea diferitelor organe mobile ale unei
maºini unelte. Deschiderea trenului de
aterizare la avioane, servodirecþia la
autoturismele venite din vest braþul roboþilor
industriali, pânã la cel mai modern “centru de
prelucrare” (hexapod - de altfel acesta nu mai
este de mult doar o maºinã unealtã) la care
arborele principal executã atât miºcarea de
lucru cât ºi cea de poziþionare, rotindu-se dirijat
de 6 ºuruburi cu bile de ultra precizie.
Datoritã noilor tehnici de prelucrare, gama
ºuruburilor cu bile tinde sã se extindã tot mai
mult ºi spre dimensiunile sensibile (diametre
foarte mici - 2, 3 mm) atingându-se astãzi
performanþe uluitoare.
Firmele producãtoare nu au uitat însã nici
celelalte elemente din componenþa acestor
ansamble astfel încât astãzi existã ansambluri cu
bile minerale, ceramice, din sticlã, aluminiu,
oþel, oþel inox.
Partea filetatã se prezintã de asemenea într-o
gamã de forme ºi materiale deosebite.
Elementul cel mai supus modificãrii însã este
piuliþa, în lume existând sute de brevete
Fig. 3 - Warner Electric
frecarea în ºurub obiºnuit - sus (stick-slip)
frecarea în ºurub cu bile - jos
Tehnicã ºi Tehnologie (1/2001) | 13
din ultimii 10-15 ani).
Prezentare generalã
Ansamblul ºurub cu bile este alcatuit dintr-un
ax filetat ce prezintã un profil special, elaborat
din condiþii de respectare a fenomenelor de
conformitate de la rulmenþi, bile prin care se
transmite miºcarea - mai precis forþa necesarã
piuliþei, care, la rândul ei are un profil conjugat
cu cel al filetului.
Fig. 4 - NSK Ball Screws
Comparaþie între randamentele ºuruburilor
Proprietatea fundamentalã care face acest
ansamblu atât de cãutat în aplicaþiile cu eforturi
mari dar forþe de frecare mici este contactul
punctiform care se realizeazã între
piuliþã-bile-ºurub. Pentru a putea transmite
miºcarea bilele se deplaseazã în zona de contact
piuliþã-bile-ºurub din interiorul piuliþei urmând
o traiectorie circularã, sau combinatã-
circularã-liniarã-circularã spre a reveni apoi în
zona contactului respectiv. Acest fenomen
poartã denumirea de recirculare a bilelor iar
întregul sistem se mai numeºte sistem de
recirculare a bilelor. Acest sistem este de fapt
cel pentru care o sumedenie de ingineri ºi
tehnicieni au elaborat nenumãrate brevete de
invenþie.
Sistemul de recirculare poate fi un factor de
stagnare sau progres în dezvoltarea aplicaþiilor
în care se utilizeazã ºuruburile cu bile.
Fenomene nedorite ca de exemplu zgomotul
în funcþionare, rezistenþã slabã la impact ºi
obosealã, incapacitatea unor soluþii tehnice de
a putea ghida bilele la viteze de translaþie
/rotaþie foarte mari, duc la limitarea unor
aplicaþii.
Firmele fanion în “lumea ºuruburilor cu bile”
au dezvoltat soluþii din ce în ce mai performante
pentru a putea sã facã faþã cerinþelor tot mai
mari (viteze de avans de peste 80m/min).
Clasificare
Dupã gama de diametre:
normale (standard) diametre între 63-200
mm (existã chiar ºi o realizare de 250 mm)
miniaturale cu diametrul max. 16 mm
(diametrul minim standard este 3 mm dar existã
realizãri ºi sub aceastã dimensiune)
ORGANE DE MAªINI
Dupã modul de obþinere a pãrþii filetate a
ºurubului:
Rectificare (este vorba aici de ultima operaþie
sau de operaþia care conferã precizia finalã a
axului filetat);
Rulare (este vorba de deformarea plasticã la
rece cu role calibrate ºi cu profil
corespunzãtor).
Între cele douã procedee generale de
obþinere a axului filetat existã atât diferenþe
privind clasa de precizie în care se încadreazã
axul filetat obþinut - (prin rectificare
obþinându-se clase de înaltã precizie) cât ºi în
ceea ce priveºte structura ºi costurile de
producþie ale unui astfel de ansamblu.
Dupã sistemul de recirculare a bilelor între
piuliþã ºi ºurub:
Sistem de recirculare internã (Fig. 5)
prezintã cel mai renumit sistem de acest tip -
ROTAX un sistem englez pus la punct prin anii
60 dar considerat ºi astazi ca Rolls Royce-ul
sistemelor de recirculare
Fig. 5 - Korta
Cu recircularea internã a bilelor
Sistem de recirculare extern (Fig. 1)
prezintã sistemul cel mai agreat de americani
deoarece este ºi originar din SUA - recircularea
prin þeava exterioarã piuliþei în figura 6 se
prezintã o variantã de recirculare.
Fig. 6 - NSK Ball Screws
Cu recircularea externã a bilelor
În figura 7 se prezintã sistemul cel mai utilizat
în zona europeanã fiind originar din Germania -
recirculare prin peretele piuliþei.
Trebuie subliniat cã cel mai nou brevet în
lume astãzi aparþine unui român dr. ing.
Leontin Cigan ºi este încã neegalat în privinþa
deosebitelor avantaje pe care le prezintã.
Din prezentarea sumarã a acestor câteva
sisteme de recirculare se desprind câteva
generalitãþi ºi anume sistemele de recirculare
sunt în general douã: în interiorul piuliþei ºi în
exteriorul acesteia. În interior se urmãreºte
14 | Tehnicã ºi Tehnologie (1/2001)
Fig. 7 - Deutsche STAR
Cu recircularea externã a bilelor
scoaterea bilelor din zona contactului prin
diferite piese specifice ºi reîntoarcerea acestora
în zona de contact astfel încât piuliþa seamãnã
mai degrabã cu un pachet de 3, 4, 5 ºi uneori 6
rulmenþi puºi unul lângã celãlalt. Recircularea
exterioarã fie prin þeavã fie prin perete fie prin
pene speciale prevãzute în exteriorul piuliþei
face ca piuliþa sã semene mai degrabã cu un
rulment masiv prevãzut cu 3, 4, 5 sau 6 rânduri
de bile. Avantajul primei metode faþã de cea
de-a doua este faptul cã blocarea unui
“rulment” - circuit nu împieteazã funcþionarea
piuliþei aceasta putând sã serveascã mai departe
scopul pentru care a fost realizatã spre
deosebire de cea de-a doua metodã la care cea
mai micã poticnire poate duce la blocarea
definitiva a piuliþei pe filet. Avantajul însã a celei
de-a doua metode faþã de prima constã în
gabaritul (îndeosebi lungime scãzutã) piuliþei
care poate sã ajungã la unele variante 50% din
lungimea primei variante (deoarece la sistemul
de recirculare intern la “aºezarea rulmenþilor”
se pierd zonele de inactivitate situate între
circuitele piuliþei.
Clasificare dupã numãrul ºi starea
piuliþelor plasate pe ºurub
Cu o piuliþã simplã sau cu flanºã
• fãrã pretensionare (echivalentul unui
rulment liber pe ax)
• cu pretensionare (echivalentul unui pachet
de rulmenþi) geometricã (Fig. 8), prin
prelucrarea diferenþialã a pasului intern al
piuliþei. Mecanicã, de exemplu prin
secþionarea piuliþei ºi strângerea mecanicã,
radialã a acesteia (Fig. 9)
• prin sortarea bilelor
Fig. 8 - Schneeberger
pretensionare geometricã
Fig. 9 - Schneeberger
pretensionare mecanicã
Sistemele de pretensionare au de asemenea
avantaje ºi dezavantaje. Piuliþa nepretensionatã
se adreseazã unor aplicaþii simple fãrã precizie,
cu grad ridicat de fiabilitate, cu miºcãri
numeroase ºi la care nu se cere o repetabilitate
deosebitã. Piuliþa cu pretensionare se adreseazã
unei precizii mai ridicate. Modul de obþinere a
pretensionãrii este foarte bun dar se pierde prin
uzurã în cazul pretensionãrii geometrice. Este
greu de realizat ºi necesitã masini cu CNC dar
dacã este realizat corect, combinat cu sortarea
bilelor (sau înlocuirea acestora cu sorturi de
bile cu toleranþã mai ridicatã în cazul uzurii)
poate sã confere ansamblului o duratã de viaþã
bunã ºi un comportament mediu în ce priveºte
precizia. Pretensionarea obþinutã prin
secþionarea piuliþei (brevet german) duce fãrã
îndoialã la o rigiditate scãzutã a ansamblului, la
un comportament uºor instabil al piuliþei în
timp dar are marele avantaj al faptului cã se
poate regla pretensionarea ºurubului extrem de
uºor dupã parametrul care ne intereseazã cel
mai mult - miºcare uºoarã - (pretensionare
scãzutã) sau miºcare cu o precizie ºi o
repetabilitate medie (pretensionare mai
ridicatã).
Cu douã piuliþe
Aceastã variantã este de regulã cu
pretensionare aplicatã astfel încât sã existe o
tensionare între cele douã piuliþe.
Pretensionarea în acest caz se poate face
împingând cele douã piuliþe una faþã de cealaltã
sau apropiind cele douã piuliþe una faþã de
cealaltã - în ambele cazuri câmpul forþelor se
închide prin zona de contact a filetului.
Fig. 10 - Schneeberger
Pretensionare cu douã piuliþe
Fig. 11 - Schneeberger
Pretensionare cu douã piuliþe
Cele douã variante au avantajele ºi
dezavantajele lor dar cel mai des utilizat este cel
obþinut prin îndepãrtarea piuliþelor pentru ca în
cazul introducerii ansamblului celor douã
piuliþe într-o carcasã, când lungimea aferentã
 ORGANE DE MAªINI

Fig. 13 - NSK Ball Screws

profil ogival

Dupã tipul filetului (al profilului

Fig. 12 - THK
profil semicircular
celor douã piuliþe este mai mare decât
alezajului carcasei, la aplicarea unor eforturi de
strângere acestea se rãsfrâng asupra pachetului
de piuliþe reducând durata de viaþã a acestora
spre diferenþã de celalalt caz când se poate
realiza (la limitã o slãbire a ansamblului), deci
practic pierderea pretensionãrii.
Ca un caz particular existã ºi aici (deºi foarte
puþin folosit) o variantã diferenþialã în care se
prelucreazã fiecare piuliþã cu o abatere de pas
urmând ca la strângerea pachetului de piuliþe sã
se realizeze pretensionarea.
acestuia)
Profilul filetului este unul deosebit, filetul
nefiind propriu-zis decât un elicoid cilindric.
Profilele adoptatate unanim sunt:
• semicircular (sau circular) (Fig. 12)
• profil ogival (Fig. 13)
Avantajele ºi dezavantajele acestor profile
sunt nenumãrate. Cert este cã se cautã din ce în
ce mai mult utilizarea profilelor ogivale (în arc
de ogivã goticã) faþã de cele semicirculare la
care datoritã contactului în 4 puncte se
desfãºoarã foarte multe fenomene negative la
nivelul intim al contactului profil-bilã.
Ambele profile sunt de altfel apropiate de
raza bilei cu diferenþa cã profilul ogival este
Fig. 14 - THK
profil ogival
realizat din arce de cerc cu centrul deplasat. De
asemenea în cazul ogivei raza acesteia este
sensibil mai micã decât a bilei forþând ºi chiar
þinând bila într-un contact în jurul a 40 - 45
grade faþã de 45-60 în cazul profilului
semicircular.
De asemenea datoritã diferenþei de suprafaþã
de contact (Fig. 12) în cazul profilului
semicircular randamentul transmisiei este
inferior.

Tehnicã ºi Tehnologie (1/2001) | 15