Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
43
ceea ce demonstrează faptul că centrul de greutate C este un element geometric,
depinzând de modul de distribuţie a maselor din punctele Ai, fapt care justifică
denumirea de centrul de masă.
Proiecţiile pe axe ale vectorului rC sunt coordonatele centrului de masă:
∑ mi xi ∑ mi y i ∑ mi zi
i i
xC = ; yC = ; zC = i (3.5)
∑ mi ∑ mi ∑ mi
i i i
44
centrelor de masă rC1 , rC2 , ..., rC p , centrul de masă al sistemului (S) se obţine
considerând masele sistemelor componente Mi, concentrate în centrele de
masă, Ci (i = 1, 2, …, p).
∑ M i rCi
rC = i (3.7)
∑Mi
i
Pentru demonstraţie se ţine seama că, în baza relaţiei (3.4), vectorii de
poziţie ai centrelor maselor rCi au expresiile:
∑ mi ri ∑ mi ri ∑ mi ri
( S1 ) ( S2 ) ( Sp )
rC1 = ; rC2 = ; ...... rC p = (3.8)
∑ mi ∑ mi ∑ mi
( S1 ) ( S2 ) ( Sp )
Întrucât
∑ mi = M 1 ; ∑ mi = M 2 ; ...... ∑ mi = M p (3.9)
( S1 ) ( S2 ) ( Sp )
∑ mi ri ∑ mi ri + ∑ mi ri + ...... + ∑ mi ri
(S ) ( S1 ) ( S2 ) ( Sp )
rC = = =
∑ mi ∑ mi + ∑ mi + ...... + ∑ mi
(S ) ( S1 ) ( S2 ) ( Sp )
45
Pentru întreg sistemul se obţine:
∑ mi ri ( ∑ mi ri + ∑ mi ri ) − ∑ mi ri ∑ mi ri − ∑ mi ri
(S ) (S) ( S2 ) ( S2 ) ( S1 ) ( S2 ) M 1 rC1 − M 2 rC2
rC = = = =
∑ mi ( ∑ mi + ∑ m i ) − ∑ mi ∑ m i − ∑ mi M1 − M2
(S) (S) ( S2 ) ( S2 ) ( S1 ) ( S2 )
∫( D ) r dm ∫( V ) r ρV dV ∫( V ) r dV
rC = = = (3.14)
∫( D ) dm ∫( V ) V
ρ dV ∫( V ) dV
ale cărui coordonate sunt:
∫( D ) r dm ∫( A ) r ρ A dA ∫( A ) r dA
rC = = = (3.17)
∫( D ) dm ∫( A ) ρ A dA ∫( A ) dA
ale cărui coordonate sunt:
∫( D ) r dm ∫( l ) r ρ l dl ∫( l ) r dl
rC = = = (3.20)
∫( D ) dm ∫( l ) l
ρ dl ∫( l ) dl
ale cărui coordonate sunt:
47
2. Să se determine centrul de greutate al unei plăci omogene (fig.3.3) având forma
unui sector circular, de rază R şi unghi la centru, 2α (exprimat în radiani).
Rezolvare. Se alege axa Ox, ca bisectoare a unghiului la centru, care este deci şi axă de
simetrie. Poziţia centrului de greutate va fi definită de abscisa xC.
Elementul de arie este sectorul infinitezimal, OMM’, asimilat unui triunghi isoscel.
1 1 1
OM ' ⋅MM ' = R ⋅ Rdθ = R 2 dθ
dA =
2 2 2
Centrul de greutate al acestui element de arie va fi situat pe mediana din O, la distanţa
2R/3. Rezultă abscisa centrului de greutate al elementului de
arie OMM’: x = 2 / 3 R cos θ
α
2 1
∫ xdA
( A)
∫ 3
R cosθ ⋅ R 2 dθ
2 2 sin θ
α
2 sinα
xC = = −α α = R α
−α
= R
∫( dA 1 2 3 θ −α 3 α
A)
∫ 2 R dθ
−α
În cazul particular al sectorului semicircular, în care
α = π / 2 , abscisa centrului de masă devine:
π
sin
2 2 =4R
xC = R
3 π 3π Fig. 3.3
2
48
4. Dintr-un cerc de rază R se decupează un cerc tangent interior de rază R/2. Să se
determine poziţia centrului de greutate a porţiunii rămase (fig.3.5).
Rezolvare. Sistemul admiţând axa Oy ca axă de simetrie, conform primei proprietăţi se
va calcula doar ordonata centrului de greutate yC.
A1 y 1 − A2 y 2
yC =
A1 − A2
unde A1, A2 sunt ariile celor două cercuri iar y1, y2 sunt ordonatele centrelor de greutate ale
acestora, raportate la sistemul de axe Oxy cu originea în centrul cercului de rază R ( O ≡ C 1 ).
⎧ A1 = πR 2 , y 1 = 0
⎪
⎨ πR 2 R
A
⎪ 2 = , y2 =
⎩ 4 2
πR R πR 3
πR 2 ⋅ 0 − −
yC = 4 2 = 8 =−R
πR 2
3πR 2 6
πR −
2
4 4
Centrul de greutate se află pe dreapta ce
uneşte centrele celor două cercuri sub axa Ox la
distanţa y C = R / 6 de originea sistemului. Fig. 3.5
49
1 2 2
A4 = 34 ,64 ⋅ 10 = 173,2 cm 2 , y 4 = − h = − 10 = −6 ,66 cm
2 3 3
Ordonata centrului de masă, yC, a plăcii din figură este:
A1 y 1 − A2 y 2 − A3 y 3 + A4 y 4
yC = =
A1 − A2 − A3 + A4
1256 ,64 ⋅ 0 − 157 ,08 ⋅ 4 ,24 − 418 ,66 ⋅ ( −11,19 ) + 173 ,20 ⋅ ( −6 ,66 )
= = 3 ,35 cm
1256 ,64 − 157 ,08 − 418 ,66 + 173 ,20
6. Capul unui nit are forma unei emisfere de rază R, iar corpul nitului este de forma
unui cilindru de rază R/2 şi înălţime h = kR . Să se determine coeficientul k, astfel încât
centrul de masă al nitului să fie situat la distanţa l = R / 2 , faţă de planul de separare dintre
cele două elemente (fig.3.7).
Rezolvare. Întrucât nitul admite axa Oy ca axă de simetrie, centrul de masă se va afla
pe această axă. Constanta k se va determina din condiţia ca valoarea ordonatei centrului de
masă să fie l = R / 2 .
Nitul este compus din două corpuri
având volumele şi ordonatele centrelor de
masă, după cum urmează:
Corpul 1 – capul nitului
2 3
V1 = πR 3 , y 1 = − R
3 8
Corpul 2 – corpul nitului
⎧ R 2 kπR 3
V
⎪⎪ 2 = π ( ) h =
2 4
⎨
⎪ y = h = kR
⎪⎩ 2 2 2 Fig. 3.7
Ordonata centrului de masă a nitului este:
2 3 3 kπR 3 kR
πR ( − R ) +
V1 y 1 + V 2 y 2 3 8 4 2 3 k2 −2
yC = = = R
V1 + V 2 2 3 kπR 3 2 8 + 3k
πR +
3 4
Din condiţia y C = R / 2 , obţinem:
3 k2 − 2 1
R = R sau k 2 − 3k − 14 = 0 , respectiv, k = 2 ,72
2 3k + 8 2
TEST DE EVALUARE
50
2. Centrul de masă este echivalent cu centrul de greutate:
a. nu
b. da
c. în condiţiile în care centrul de greutate depinde de modul de distribuţie al maselor
sistemului
3. Momentul static al unui sistem material în raport cu un reper (planul Oxy) este:
a. S 0 xy = ∑i
mi z i
b. S 0 xy = M ⋅ z C
c. S 0 xy = ∑G zi
i i
a. în planul Oxy
b. în planul Oxz
c. în nici unul din planele menţionate
5. Dacă momentele statice S 0 xy = ∑m z
i
i i şi S 0 xz = ∑ m i y i sunt nule, centrul de
i
greutate se află:
a. pe axa Ox
b. pe axa Oy
c. pe axa Oz
6. Poziţia centrului de greutate al unui sistem de plăci omogene (corpuri cu două
dimensiuni) este definită de relaţia:
∑ M i rCi
a. rC = i
∑Mi
i
∑ Ai rCi
i
b. rC =
∑ Ai
i
c. nici una din variantele a sau b
7. Poziţia centrului de greutate al unui bloc omogen (corp cu trei dimensiuni) este
definită de vectorul de poziţie dat de relaţia:
∫( D ) r dm
a. rC =
∫ dm
(D)
∫( V ) r dV
b. rC =
∫( V ) dV
c. oricare din variantele a şi b
8. Dacă un sistem material sau corp admite un plan de simetrie, centrul de greutate se
află:
a. în dreapta planului de simetrie
b. în stânga planului de simtrie
c. în planul de simetrie
51