Anul II Instalaii MECANICA II

Subiecte Examen - 2005

Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 PARTEA I Capitol: Subiect Cinematica punctului: Introducere n Cinematic: micare, reper, spaiu, timp. Traiectoria, viteza, acceleraia. Deplasarea elementar. Cinematica punctului: Coordonate carteziene; micarea rectilinie. Coordonate polare i cilindrice. Cinematica punctului: Coordonate intrinseci. Proprieti ale acceleraiei. Micarea circular. Cinematica solidului: Proprieti generale, Teorema proieciilor. Repere, grade de libertate, ecuaii de micare. Cinematica solidului: Micarea de translaie. Cinematica solidului, Rotaia n jurul unei axe fixe: Definiii, proprieti. Viteza unghiular (scalar). Cinematica solidului, Rotaia n jurul unei axe fixe: Vectorul vitez unghiular. Viteza. Distribuia n solid. Cinematica solidului, Rotaia n jurul unei axe fixe: Acceleraia. Distribuia n solid. Deplasarea elementar. Micarea general a solidului: Formula vitezelor. Micarea general a solidului, Formula vitezelor: r Proprietile lui . Parametri cinematici ai micrii solidului. Micarea general a solidului: Proprietile cmpului de viteze (mai puin axa instantanee). Reprezentarea micrii generale. Micarea general a solidului- Proprietile cmpului de viteze: Analogia static. Axa instantanee de rotaie i alunecare. Axa instantanee de rotaie. Micarea general a solidului: Formula acceleraiei. Cmpul de acceleraii (elemente). Micarea solidului n jurul unui punct fix: Viteza i acceleraia. Deplasarea finit. Teorema Euler. Micarea solidului n jurul unui punct fix: r Unghiurile lui Euler. Aplicaie: n funcie de unghiurile Euler. Micarea plan: Definiii. Parametri cinematici. Centru instantaneu de rotaie. Micarea plan: Distribuia de viteze. Micarea plan: Distribuia de acceleraii n S . Polul acceleraiilor. Distribuia de acceleraii n solid.

Anul II Instalaii Mecanica II - 2005

Nr. crt. 19 20 21 22 23 24

PARTEA I Capitol: Subiect Micarea plan: Determinarea geometric a centrului instantaneu de rotaie. Exemple. Micarea plan: Diagrama proieciilor deplasrilor pe dou direcii. Micarea relativ a punctului: Repere i definiii. Micarea relativ a punctului: Derivata absolut i relativ a unui vector. Micarea relativ a punctului: Formula vitezelor. Micarea relativ a punctului: Formula acceleraiilor.

Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

PARTEA II Capitol: Subiect Micarea relativ a solidului(Elemente): Micarea relativ a dou i a trei repere. Aplicaie la micarea relativ a solidului. Micarea relativ a solidului: Centre instantanee relative n micarea plan: definiii; determinare geometric; teoremele coliniaritii. Principiile mecanicii clasice: Principii. Problemele Mecanicii. Dinamica punctului liber: Ecuaia diferenial vectorial, ecuaii carteziene. Consideraii analitice. Dinamica punctului liber: Ecuaii n reper polar i cilindric. Dinamica punctului liber: Ecuaii n reper intrinsec. Poziii de echilibru. Dinamica punctului liber: Teorema impulsului. Aplicaii. Dinamica punctului liber: Teorema momentului cinetic. Aplicaii. Dinamica punctului liber: Teorema energiei cinetice. Forme ale teoremei. Dinamica punctului liber, Teorema energiei cinetice: Calculul lucrul mecanic total. Dinamica micrii relative a punctului material: Ecuaii. Fore de inerie. Poziii de echilibru relativ. Dinamica punctului legat: Legturi i fore de legtur. Metoda. Momente de inerie, Definiii generale: Sistem discret. Continuum material. Momente de inerie geometrice.

Anul II Instalaii Mecanica II - 2005

Nr. crt. 14 15 16 17 18

PARTEA II Capitol: Subiect Momente de inerie: Definiii n raport cu un reper Oxyz. Matricea de inerie. Momente de inerie: Definiii n raport cu reperul Ox1 x 2 x 3 . Definiia unitar (scalar). Expresia vectorial. Momente de inerie: Variaia la translaia axelor. Particularizri pentru momente axiale i centrifugale. Momente de inerie: Variaia la rotaia axelor. Tensor. Tensorul de inerie. Momente de inerie, Variaia la rotaia axelor: Expresii matriceale ale legii de variaie. Produsul unui tensor de ordinul doi cu un vector. Expresia vectorial a legii de variaie la rotaia axelor. Exemplu: momentul r de inerie fa de o ax de versor u . Dinamica sistemelor, Teoremele generale: Definiii, repere. Micarea absolut: Ecuaii. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic. Teorema micrii centrului de mas. Dinamica sistemelor, Teoremele generale: Micarea n jurul centrului de mas: Ecuaii. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic. Dinamica sistemelor, Teorema momentului cinetic: Calculul momentului cinetic la sistem. Teorem analoag cu teorema Knig. Dinamica sistemelor, Teorema momentului cinetic: Calculul momentului cinetic la solid: Micarea solidului n raport cu sistemul r Cx y z . Translaie. Rotaie. Momentul cinetic K . Micarea general. Dinamica sistemelor, Teorema momentului cinetic Aplicaii la solid: r r Rotaia cu punct fix O: Calculul momentului cinetic K O ; Derivata lui K O ; Axele principale n O, ecuaiile Euler. Rotaia cu ax fix Oz: Calculul momentului cinetic; Ax fix i principal n O, ecuaia diferenial a micrii. Dinamica sistemelor, Teorema energiei cinetice: Teorema energiei cinetice. Forme ale teoremei. Calculul energiei cinetice la sistem: Teorema Knig. Calculul energiei cinetice la solid: Translaie; Rotaie.

19 20 21 22

23

24

Ianuarie 2005, Adrian Chisli

Anul II Instalaii Mecanica II - 2005