CAPITOLUL 6.

MODEL EXPERIMENTAL DE INSTALAIE PENTRU MONITORIZAREA PARAMETRILOR ELECTRICI

n acest capitol se prezint o instalaie proiectat i realizat experimental pentru monitorizarea parametrilor electrici dintr-o main sincron. n cadrul proiectului de fa s-a ntocmit programul pentru monitorizarea parametrilor electrici ce definesc procesul de pornire n asincron a generatorului n regim de motor. Monitorizarea ce s-a realizat prin intermediul unui automat programabil de fabricaie Siemens, permite vizualizarea local pe un touch panel sau la distan a parametrilor i caracteristicilor ce caracterizeaz funcionarea mainii sincrone n diferite regimuri. n acelai timp schema permite fixarea unor limite n care trebuie s se ncadreze parametrii de funcionare monitorizai. 6.1. Schema de principiu a instalaiei experimentale Performana i optimizarea proceselor industriale sunt factori importani pentru mediul economic.. Proiectarea i testarea n laborator a instalaiei experimentale din cadrul prezentului proiect are drept scop obinerea unor informaii teoretice i practice necesare la elaborarea unui proiect performant de monitorizare a strii reale de funcionare a hidroagregatelor din CHE Retezat.

Figura 6.1. Schema dispozitivului experimental

Figura 6.2. Stand experimental n figura 6.2 este prezentat vederea de ansamblu a standului pe care s-au fcut ncercrile experimentale asupra instalaiei de monitorizare proiectat. n figura 6.3 este dat schema de principiu a instalaiei de alimentare a mainii sincrone MS care poate funciona att n regim de generator ca i n regim de motor. Parametrii electrici sunt monitorizai prin intermediul unui analizor de reea AR care este conectat n stator prin intermediul unor transformator de curent TC i transformator de tensiune TT. nfurarea de excitaie este alimentat de la o punte redresoare complet comandat RdEx. Comanda punii redresoare este realizat prin intermediul punii redresoare DC

Figura 6.3. Schema de alimentare a generatorului sincron

Figura 6.4. Schema structural a instalaiei de monitorizare automat Schema de principiu a instalaiei de monitorizare din figura 6.4 cuprinde urmtoarele: CPU: Automatul Siemens S7-216 Ie: Traductor al curentului de excitaie Is: Traductor al curentului statoric Cos: Traductor Factor de putere IP: ntreruptor principal IA: Intrare analogic ID: Intrare digital MS: Motor sincron TP: Touch Panel TP 177B DO: Ieire digital DCREG: AC/DC PC: Calculator conectat la reeaua de internet

6.2. Regimul de pornire n asincron a unei maini sincrone Regimul de pornire n asincron este caracterizat n general prin caracteristica I = f (t ) , care reprezint variaia curentului absorbit de motor din reea n timpul regimului tranzitoriu de pornire direct, cnd turaia crete de la 0 pn la valoarea nominal. n funcie de valoarea momentan a turaiei, impedana echivalent determin un curent la fel dependent de turaie. Regimul de pornire se desfoar n patru etape: 1. regimul de scurtcircuit asincron cnd turaia mainii este sub turaia critic 2. regimul de mers n gol asincron, cnd curentul reactiv absorbit din reea este egal cu cel nominal 3. regimul de mers n gol sincron, cnd curentul absorbit de reea este foarte mic, maina fiind sincronizat pe reea 4. regimul sincron de mers n sarcin, cnd curentul absorbit are o valoare corespunztoare sarcinii utile aplicate la cupl. Regimul de scurtcircuit asincron i regimul de mers n gol sincron sunt caracterizate prin lipsa curentului de excitaie. Curentul de excitaie se stabilete n mod automat la finalizarea regimului asincron. Comanda conectrii excitaiei este dat de analizorul de reea AR prin intermediul dispozitivului de comand DC.

Figura 6.5. Regimuri de pornire a regimului sincron

n figura 6.6 este dat tabelul cu mrimile de intrare i ieire aferente automatului programabil.

Figura 6.6. Tabelul cu mrimile de intrare i ieire

6.3. Condiii tehnice

Instalaia proiectat permite ca pornirea s se realizeze n diferite condiii n funcie de regimul ce se dorete a fi studiat. n acest sens exist posibilitatea realizrii comenzilor de pe panoul frontal al dulapului prin intermediul butoanelor de comand sau prin intermediul touch panelului fixat tot pe panoul frontal. n acelai timp pornirea motorului se poate realiza prin cuplarea direct la reea sau prin alimentarea de la o surs de tensiune variabil. n condiiile n care maina sincron funcioneaz n regim de generator schema permite conectarea la reea att n regim manual ct i n regim automat prin intermediul unui releu de sincronizare. Regimul ales va fi semnalizat pe touch panel dup cum urmeaz 1. Pornire manual prin conectarea direct la reea 2. Pornire manual prin touch panel 3. Conectare manual n regim de generator 4. Conectare manual prin touch panel 5. Pornire manual prin surs de tensiune variabil. Pentru a se evita anumite avarii este important ca prin intermediul automatului programabil s se afieze starea real a instalaiei. Astfel, nainte de cuplare a mainii la reea se verific activarea condiiior: MS pregtit pentru pornire Rezistena de pornire cuplat

n condiiile n care maina este pregtit de pornire se d comanda de cuplare la reea urmrindu-se desfurarea procesului electromagnetic ce caracterizeaz regimul asincron i regimul de intrare n sincronism al mainii. 6.4. Protecia mainii sincrone n orice proces industrial sunt foarte importante securitatea i buna funcionare a sistemelor de protecie n cazul funcionrii necorespunztoare a echipamentelor respective. De aceea este foarte important s avem un control foarte precis n legtur cu acest aspect. Diferitele condiii care pot provoca o alarma i oprirea procesului sunt: 1. Pornire prelungit. Dac dup 5 secunde curentul statoric nu scade sub valoarea prescris se d comanda de oprire. 2. Protecie la supracurent de scurt durat, n condiiile n care curentul de pornire depete valoarea corespunztoare de scurtcircuit asincron. 3. protecie la suprasarcin, n condiiile n care valoarea curentului depete cu 20% curentul nominal timp de 3 secunde. 4. Protecia la regim asincron prelungit, dac dup 4 secunde de la pornire curentul nu scade sub valoarea nominal sau valoarea factorului de putere este sub 0,7.

5. Protecia de intrare n sincronism. 6. Protecia la suprasarcin n regim sincron. 6.5. Descrierea procesului de pornire automat a motorului sincron n general motoarele sincrone se pornesc direct de la reea, iniial pornirea avnd loc n regim asincron dup care se realizeaz cuplarea excitaiei care determin intrarea n sincronism a motorului. n cadrul lucrrii a fost conceput o schem de pornire automat conform schemei din figura 6.7. Comanda de pornire se face de pe touch panel sau de la distan de pe un calculator. Condiiile de pornire sunt verificate prin intrrile: I5, I6, I11, I12. Dac condiiile de pornire sunt OK, la comanda START de pe touch panel sau de la distan de pe un calculator, se activeaz ieirea START (Q4) din modulul de ieiri care comand nchiderea ntreruptorului principal Ip. nchiderea ntreruptorului determin pornirea motorului sincron. n timpul pornirii se verific prin intermediul intrrilor analogice: - curentul statoric Is - curentul de excitaie Ie - factorul de putere cos. Procesul de pornire cuprinde 3 etape. Pornirea n asincron se face cnd alunecarea este mai mare dect alunecarea critic, iar curentul statoric ajunge la 4-5 In (4-5 A). n acest caz se nregistreaz curentul statoric prin intermediul unui transformator de curent Tc i a unui traductor de c.a./c.c. avnd la intrare 0-5 A i la ieire 0-20 mA. Cnd alunecarea rotorului scade sub alunecarea critic (sk), curentul scade la valoarea de mers n gol n asincron (regimul de mers n gol asincron). Pe tot parcursul pornirii se verific valoarea curentului statoric. n momentul cnd Is<1,2 In (2,5 A), se d comanda START a excitaiei (Q2) ceea ce conduce la stabilirea n nfurarea de excitaie a curentului Ie0 corespunztor regimului de mers n gol sincron. Din acest moment ncepe regimul de mers n gol sincron, cnd curentul scade la o valoare minim (0,2-0,7 A), corespunztoare regimului sincron de mers n gol. Dac se ncarc motorul n sarcin, se verific valoarea factorului de putere i se menine n mod automat o valoare prescris cos=0,9 capacitiv.

Figura 6.7. Pornirea automat a motorului sincron

Figura 6.8. Tabel cu simboluri folosite n program

Figura 6.9. Secven program: Start DCREG

Figura 6.10. Secven program: Regimuri de lucru, regim automat

Figura 6.11. Secven program: Start MS

Figura 6.12. Secven program: Alarme, avarii

Figura 6.13. Secven program: Stop MS n figurile 6.8, 6.9, 6.10, 6.11. 6.12 i 6.13 au fost prezentate diverse secvene din programul realizat pentru n mediul de programare Step 7 pentru automatul programabil S7-216, n vederea monitorizarii parametrilor electrici. 6.6. Monitorizarea i controlul la distan n cele din urma pentru a asigura un bun control i un mediu plcut pentru utilizatori am dezvoltat monitorizarea i controlul la distana prin intermediul unui touch panel Siemens TP 177B. Configurarea pentru touch panel s-a fcut cu software-ul WinCC flexible. Interfaa este format din 4 ecrane diferite : 1. De navigare principal 2. De control i monitorizare a procesului 3. Monitorizarea intrrilor i a ieirilor 4. Vizualizarea punctului de funcionare Ecranul principal de navigaie Acesta este folosit pentru vizualizarea unei serii de butoane pentru un acces rapid la alte ecrane.

Navigaie direct Navigaie ntre ecrane Figura 6.14. Ecranul principal de navigaie 6.7. Ecranul de control i monitorizare a procesului Acest ecran permite vizualizarea procesului n acelai timp cu controlul i monitorizarea datelor primite.

Figura 6.15. Ecranul de control i monitorizare a procesului

6.8. Ecranul de monitorizare a intrrilor i ieirilor Este un ecran unde putem vedea diverse intrri i ieiri pentru a avea o idee mai clara a ceea ce este trimis i primit.

Figura 6.16. Ecranul de monitorizare a intrrilor i a ieirilor 6.9. Ecranul de vizualizare a punctului de funcionare n scopul de cercetare este necesar de a avea diferite metode pentru vizualizarea fenomenelor care apar n regimurile studiate. Pe touch-panel se poate vizualiza dependena funcional I S = f ( I e ) , unde I S este curentul statoric, iar I e este curentul de excitaie. Pornind de la aceasta putndu-se face mai multe studii avansate. n acest fel se poate realiza monitorizarea online a punctului de funcionare corespunztor.

Punct mobil Figura 6.17 a. Ecranul de vizualizare a punctului de funcionare

Spaiu de lucru Figura 6.17 b. Ecranul de vizualizare a punctului de funcionare 6.10. Controlul de la distan Pentru a da flexibilitate utilizatorilor n scopul controlului i monitorizrii la distan a proceselor s-a realizat o comunicaie de tip ethernet cu touch panelul TP 177B. n acest scop s-au realizat configuraiile necesare pe touch panel prin softul specializat WinCC flexible. Realizarea comunicaiei de tip ethernet necesit o adres IP, conform figurii 6.18.

Figura 6.18. Adresa IP i setrile de reea

Figura 6.19. Configurarea conexiunilor Configurarea conexiunilor dintre touch panel i automatul programabil este dat n figura 6.19. n plus fa de configurarea conexiunilor, n scopul realizrii unei monitorizri eficiente la distan, s-au ales diverse configuraii de servicii Runtime, conform figurii 6.20.

Figura 6.20. Configurarea serviciului Runtime n figura 6.21 este redat pagina principal de activare la distan a touch panelului TP 177B.

Figura 6.21. Pagina principal de activare la distan a touch-panelului TP 177B n concluzie se poate afirma c instalaia experimental proiectat i realizat este flexibil i permite o monitorizare eficient a strii reale de funcionare a unei maini sincrone att n regim de motor ct i n regim de generator. n cadrul proiectului de fa s-a ntocmit un program specializat de monitorizare a regimului de pornire n asincron a unui model experimental de generator sincron. ntruct procesul de pornire este nsoit de importante solicitri electrice i mecanice, se impune monitorizarea parametrilor electrici ce caracterizeaz regimul de pornire i n acelai timp controlul duratei procesului de pornire. Programul realizat prezint urmtoarele avantaje: - asigur controlul automat al principalilor parametrii electrici i mecanici ce caracterizeaz procesul de pornire a unui motor sincron de orice putere; - asigur protecia motorului att n regim de pornire ct i n toate regimurile de funcionare n sarcin a motorului; - asigur alegerea momentului optim de conectare a excitaiei motorului sincron; - se elimin ocurile de curent la conectarea excitaiei; - se asigur reglajul automat al factorului de putere la funcionarea n sarcin a motorului; - se asigur reglajul automat al puterii reactive la funcionarea n sarcin a motorului sincron; - se evit pornirile nereuite datorit unor eventuale declanri prin protecii n timpul pornirii; - se asigur monitorizarea on-line, de la distan, a parametrilor de funcionare n sarcin a motorului sincron; - se evit solicitri ale motorului prin timp de pornire prelungit.