Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
= r d. (2)
nlocuind pe (2) n (1) rezult:
v = r d / dt. (3)
Dar, n micarea circular n jurul CIR:
r
= d / dt. (4)
Rezult:
v = r
r
, (5)
Deci centrul roii se deplaseaz cu viteza
corespunztoare rostogolirii fr alunecare a
roii pe sol.
Din considerente de egalitate ntre forele de aciune i
cele de reaciune, rezult:
G
r
= Z
r
, X
r
= F
r
, X
ro
= X
ra
.
dx
A CIR
r
r
v
d
O
r
Or
e
r
M
r
G
r
Z
r
X
r
F
r
A
O
r X
ro
v
X
ra
r
15
Ipoteze:
- Roata i solul nedeformabile;
- Nu exist alunecare relativ ntre roat i sol:
Coordonatele punctului M:
x = r r sin = r ( sin);
z = r r cos = r (1 cos), unde este unghiul de rotire al roii corespunztor
punctului M: =
r
t. Curba descris de M este o cicloid.
Deci: x = r (
r
t sin
r
t);
z = r (1 cos
r
t).
Componentele vitezei punctului M sunt:
v
x
= dx / dt = r (
r
r
cos
r
t) = r
r
(1 cos
r
t) = v (1 cos )
v
z
= d z / dt = r
r
sin
r
t = v sin .
v
x
= r
r
(1 cos ) v
z
= r
r
sin
0 0 0
/2 r
r
= v r
r
= v
2 r
r
= 2 v 0
3 /2 r
r
= v - r
r
= -v
Viteza rezultant este:
.
2
sin v 2 ) cos 1 ( 2 v v v v
2
z
2
x rez
= = + =
Traiectoria unui punct al roii
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
x [m]
z [m]
Or
x
r
z
M
A
r
r
16
Componentele acceleraiei punctului M - paralel i normal cu drumul - sunt:
; t sin r
dt
dv
a
r
2
r
x
x
= = = = . t cos r
dt
dv
a
r
2
r
z
z
= = = =
Acceleraia rezultant este:
, r a a a
2
r
2
z
2
x rez
= = + = fiind deci acceleraia centripet.
1.4.2 Autopropulsarea autovehiculelor pe enile
Mecanismul enilei
1 roata motoare, 2 role de susinere, 3 enil, 4 dispozitiv de ntindere a enilei, 5
roata de ntindere, 6 role de sprijinire pe sol.
Viteza punctului de pe roat
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
x [m]
v
[
m
/
s
] Viteza pe orizontal
Viteza pe vertical
Viteza rezultant
enila = band flexibil nchis, prin intermediul creia autovehiculul se sprijin
pe sol i care asigur transmiterea forei motoare i a celei de frnare de la roata
motoare la sol.
3
1
2
6
5
4
17
+
1
/2
Fv
Ipoteze:
enila este perfect flexibil i inextensibil;
pasul enilei este infinit mic;
suprafaa cii este nedeformabil;
nu exist pierderi mecanice n enil.
Consecine:
F
m
= X
m
, unde
r
M
F
m
m
= ,
X
m
este reaciunea solului asupra enilei n plan orizontal, pe direcia de
mers;
M
m
momentul motor la roata motoare;
r - raza dinamic a roii motoare.
La roata motoare: F
oh
= F
m
cos +
1
;
+
1
/2 La ultima rol de sprijin: F
m
+ X
m
= F;
AABC isoscel BC = BA deoarece F
m
= X
m
.
F
m
2
sin 2F F
1
m
= ;
+
1
/2
2
sin F 2
2
sin F F
1 2
m
1
h
+
=
+
= ;
( )
1
1 2
cos 1
2
1
2
sin + =
+
; F
h
= F
m
(1 cos+
1
).
A F
h
X
m
Fora cu care mecanismul enilei acioneaz asupra corpului tractorului pe
direcia de mers este:
F
h en
= F
0h
+ F
h
= F
m
cos+
1
+ F
m
(1- cos +
1
) = F
m
.
Fv
B
F
C
D
E
+1
v
Fm
e
m
Fm=Xm
+
1
Fm
Fv F
Foh
Fov
Fm
Mm
Fh
1
r
18
1.5 DETERMINAREA POZIIEI CENTRULUI DE GREUTATE I A NCRCRILOR PE
PUNI
Pentru fiecare subansamblu se delimiteaz din suprafaa proieciei sale laterale
poriuni care se asimileaz cu dreptunghiuri sau trapeze. Se consider c pentru fiecare
astfel de figur geometric centrul de greutate se afl la intersecia diagonalelor. Fiecrei
figuri i se atribuie masa respectiv.
Alegnd un sistem de axe de coordonate convenabil pe schia de organizare
general, se fixeaz poziia centrelor de greutate ale tuturor componentelor i se stabilesc
coordonatele acestor centre.
Coordonatele centrului de greutate:
.
G
j
G
z
x
x
j
z
g
=
h
g
x
g
= a
b
z
j
v
O
L
Z
1 Z
2
19
Determinarea experimental a poziiei centrului de greutate i a ncrcrilor
pe puni
Echilibrul momentelor fa de axa punii din fa:
Pe teren orizontal:
Rezult:
13.10.2010
14.10.2011
r
L cos
p
a
C
g
G
a
sin
p
G
a
cos
p
p
L
b
h
g
Z
2
Z
1
G
a