Centre de mas

n cazul unui sistem de puncte materiale, poziia centrului de mas se calculeaz cu formulele: mi x i mi yi mi zi i i i xC = , yC = , zC = . mi mi mi
i i i

n cazul rigidelor se pot folosi expresiile anterioare sau se poate nlocui masa: - rigid de tip bar (conteaz lungimea rigidului): Masa se scrie: mbar = l Poziia centrului de mas pentru o bar neomogen se scrie: i i xi i i y i i i z i i i i xC = , yC = , zC = i i i i i i
i i i

Poziia centrului de mas pentru o bar omogen se scrie: i xi i y i i i xC = , yC = , zC = i i

i i

z
i i i

i i

- rigid de tip plac (conteaz dou dimensiuni ale rigidului ex. lungimea i limea) Masa se scrie: m plac = s A Poziia centrului de mas pentru o plac neomogen se scrie: i Ai xi i Ai yi i Ai zi i i i xC = , yC = , zC = i Ai i Ai i Ai
i i i

Poziia centrului de mas pentru o plac omogen se scrie: Ai xi Ai yi i i xC = , yC = , zC = Ai Ai

i i

Az A
i i i

i i

- rigide de tip bloc (conteaz toate cele trei dimensiuni) Masa se scrie: mcorp = V Poziia centrului de mas pentru un bloc neomogen se scrie: iVi xi iVi yi i i xC = , yC = , zC = iVi iVi
i i

V z V
i i i i i i i i

i i

Poziia centrului de mas pentru un bloc omogen se scrie: Vi xi Vi yi i i xC = , yC = , zC = Vi Vi

i i

V z V
i i

Expresiile teoremelor Pappus Guldin - pentru obinerea unei arii de rotaie:

A = 2 Li d ,
i

unde d este distana de la centrul de masa al barei la axa de rotaie. - pentru obinerea unui volum de rotaie: V = 2 Ai d ,
i

unde d este distana de la centrul de masa al plcii la axa de rotaie. 1

Centrul de mas pentru elemente mai simple - bar omogen liniar de lungime , paralel cu axa Ox: xC = , y C = 0 2 - bar omogen liniar de lungime 2 aezat la un unghi de 45 fa de axa Ox (sau fa de Oy) xC = , y C = 2 2 - bar omogen sub form de arc de cerc de raz R sin OC = R , unde este jumtate din O unghiul la centru i trebuie y introdus n radiani C sin x O xC = OC = R , yC = 0 Pentru = 4 y C O x y O y C O x C x

xC = OC cos

4 4

y C = OC sin Pentru =

sin 2 = R 1 2 = 2R xC = OC = R , 2

4 cos = R =R 4 4 sin 4 sin = R =R 4 4

sin

2 4 2 2R = 2 2 2 4 2 2R = 2 2

C O yC = 0 x

y -plac omogen sub form de dreptunghi, de laturi a i b, centrul de mas se gsete la intersecia diagonalelor: b y a b O xC = , yC = 2 2 b C O a x

C a x 2

-plac omogen sub form de triunghi a b xC = , yC = 3 3 -plac omogen sub form de sector circular de raz R 2 sin OC =C R , 3 O unde este jumtate din unghiul la centru i trebuie introdus n radiani y 2 sin yC = 0 xC = OC = R ,C 3 O x

Pentru =

y C O x

C O x

xC = OC cos

y C = OC cos 4 Pentru = 2

sin 2 4 cos = 2 R = R 3 4 3 4 sin 2 4 sin = 2 R = R 3 4 3 4

z 2 4 2 4R = , 2 2 3 O 2 4 2 4R = 2 2 3 x z

b C a d y

sin 2 2 = 2 R 1 2 = 4 R y = 0 xC = OC = R , C 3 3 3 2

h O

y -bloc omogen sub form de paralelipiped drept de laturi a, b, d, x centrul de mas se gsete la intersecia diagonalelor, iar poziia centrului de mas este la: z

xC =

a , 3

yC =

b , 3

zC =

d 2 x

h y

-bloc omogen sub form de cilindru de raz R i nlime h

z C O x

xC = y C = 0 ,

zC =

h 2

-bloc omogen sub form de con de raz R i nlime h h 4

xC = y C = 0 ,

zC =

-bloc omogen sub form de semisfer, de raz R 3R 8

xC = y C = 0 ,

zC =