Mrimi Fizice

Cuvntul fizic este de origine greac i provine de la phisis care nseamn natur, deci fizica este tiina naturii care studiaz structura materiei, proprietile generale i legile de micare a acesteia (mecanice, termice, electromagnetice, atomice i nucleare) precum i transformrile reciproce ale acestor forme de micare care se numesc fenomene fizice. Fizica propunndu-i s studieze cele mai simple structuri ale lumii, s examineze legturile elementare i profunde ale armonicii universale se bazeaz pe concepte ce sunt extrem de abstracte i puin accesibile demonstrrii simple. Conceptele fizice sunt cantitative, ceea ce necesit transcrierea matematic a legturilor. Studiul se efectueaz de obicei asupra unor regiuni finite din univers, de dimensiuni variabile, delimitate astfel nct s interacioneze cu exteriorul ca un ntreg, numite sisteme fizice. Caracteristica fundamental a sistemelor fizice este materialitatea lor precum i existena lor obiectiv n timp i spaiu, ceia ce implic micarea acestora. n fizica clasic, nerelativist spaiul i timpul au un caracter absolut (universal), sunt independente de distribuia materiei n univers. Spaiul se consider 3D, omogen (are aceleai proprieti n orice punct din spaiu), izotrop (proprietile lui sunt independente de direcii). Timpul ca form de existen a materiei exprimnd simultaneitate sau succesiune este un continuum unidimensional i uniform (diferite momente de timp sunt echivalente, egale), iar metrica este independent de procesele fizice. n unele domenii ale fizicii moderne (Teoria Relativitii Restrnse, Teoria Gravitaiei, etc.) sunt analizate i reliefate legturile dintre spaiu i timp precum i dintre spaiu i distribuia n timp a materiei. Ca exemplu: n fizica cuantic (care este cea de a doua parte a fizicii, prima fiind cea clasic) nu se poate face o distincie clar ntre obiectul de cercetat, fenomen i instrumentul cu care se observ. Aceasta face ca rezultatele observaiilor efectuate n condiii experimentale diferite s nu poat fi unite ntr-o imagine unic. Numai daca (constanta lui Planc) tinde ctre 0 (zero) se

poate justifica descrierea obiectului de cercetat i a instrumentului de observat ca entiti distincte. Cercetrile experimentale efectuate pn acum au scos n eviden un numr mare de particule elementare care sunt constitueni fundamentali ai materiei. Fenomenele care au loc n natur pot fi descrise prin fore ce se manifest ntre aceste particule. Pn n prezent se consider c exista 4 tipuri fundamentale de fore: Fora Gravitaional; Fora Electromagnetic; Fora Slab; Fora Tare.

Acestea intervin n diferite nivele de organizare a materiei:

Nivelul Cosmologic (108 m); Nivelul Macroscopic (de ordinul metrilor); Nivelul Molecular (10-8 m); Nivelul Atomic (10-10 m); Nivelul Nuclear (10-15 m); Nivelul Particulelor Elementare (10-18 m).

Practic n urma studiilor teoretice i elementare efectuate n ultimii trei sute de ani, mai mult n ultima suta de ani, s-a ajuns la concluzia c la baza materiei din univers st o structur fundamental de materie format din 12 particule elementare i aceste 4 fore fundamentale. Cercetrile efectuate asupra particulelor i asupra 3 fore au condus la elaborarea Modelului Standard (MS) n perioada anilor 70 valabil pentru particule i fore. Model ce a fost foarte bine testat att teoretic ct i experimental i care a condus la prezicerea unor noi fenomene fizice care i ele au fost verificate foarte bine din punct de vedere experimental. Fora rmas n afara MS este cea gravitaional. Introducerea ei din punct de vedere matematic sa dovedit extrem de dificil deoarece particula care se presupune a fi purttoarea acestei forte (gravitonul) nu a fost pus n evident prin experiment, la fel ca i undele gravitaionale. Practic mecanica cuantic ce exprim i studiaz comportarea lumii microscopice, subatomice i teoria general a relativitii ce trateaz lumea macroscopic sunt ca doi copii gemeni care nu reuesc s se joace frumos mpreun. Matematicienii nu au reuit s fac aceste 2 teorii compatibile n cadrul MS, totui lucrurile se simplific mult deoarece particulele elementare avnd masa extrem de mic sau deloc face ca aceast gravitaie s fie neglijabil sau s dispar. Numai cnd exist materie mai mult, cum suntem noi sau planetele, gravitaia devine dominant. Cu toate c fora gravitaional a rmas n afara MS totui acest model rmne teoria cea mai perfect verificat i experimental ce trateaz comportamentul i fora ce se manifest ntre particulele elementare. Dac n urma experimentului de la Geneva bozonul Higgs nu va fi pun n eviden, practic va trebui s se renune la aceast teorie i s se elaboreze alta pentru a se putea explica originea masei particulelor din univers. Fora Gravitaional este cea mai slab dintre toate, iar ea este cea care menine pmntul ca un ntreg, leag soarele i planetele n sistemul solar i stelele n galaxii. Aceast for este singura care d atracie ntre toate particulele la distane mari. Purttorul acestei fore este gravitonul care pn n prezent nu a putut fi pus n eviden experimental. Prin aceste experimente de la Geneva se caut existena unor extra dimensiuni, adic conform teoriei string-urilor (corzilor) pe lng cele 4 dimensiuni i timpul ar mai exista nc 6, dar

datorit dimensiunilor lor extrem de mici ele nu pot fi sesizate, dar exista n lumea noastr. Ele se manifest cu precdere n lumea microparticulelor elementare. Pentru a ntri existena lor, fizicienii sau legat de gravitaie care este cea mai slab dintre toate forele ori aceasta for familiar noua cu care ne ntlnim zi de zi nu are un efect complet asupra noastr, noi simind-o ca o for mult redus. Fizicienii explic aceasta prin faptul c o parte din efectul ei este preluat de aceste extra-dimensiuni, acest lucru se va putea verifica prin aceste experimente realizate la energii foarte mari cnd este posibil s se deschid porile ctre alte dimensiuni. Astfel o particul existent la un moment dat n spaiu 3D sa dispar i s treac n alt dimensiune sau o particul s vina din alta dimensiune i s apar n experiment pentru o scurt perioad. Fora Electromagnetic asigura existena atomilor, moleculelor i sistemelor cristaline ca edificii stabile. Aceast for este de cteva ori mai puternic dect fora slab, iar purttorul acestei fore este fotonul. Domeniul de existenta sau aciune fiind infinit la fel ca la cea gravitaional. Fora ce apare ntre particule identice este de respingere. Fora Slab este una de contact, apare la distane de ordinul 10-17 metri, pare inferioara dimensiunilor nucleare care este de ordinul 10-15 metri, iar intensitatea ei intr-un volum elementar de dezintegrare este de 109 ori mai mica dect intensitatea forei tari, dar este mult mai puternic dect fora gravitaional. Aceast for nu poate forma stri stabile n sensul n care fora gravitaional poate forma un sistem solar. Purttorii acestei fore sunt bosonii Z i W pentru a cror descoperire n anul 1983 sa acordat premiul Nobel. Fora Tare sau Nuclear leag nucleonii mpreun pentru a forma nucleele tuturor elementelor din sistemul Mendeleev. Ea se manifest ntre quarci, iar purttorul acestei fore sunt gluonii. Practic n scara triei aleas forei tari i se atribuie valoarea 1, iar gluonul este particula ce mediaz aceast for. n experimentul de la Geneva se urmrete crearea plasmei quarc gluon care nseamn temperaturi de aproximativ 100 mii ori mai mari dect cele din soare. Adic la asemenea temperaturi protonii se vor topi descompunndu-se n quarci i gluonii care mediaz legtura dintre ei. n anul 2004 premiul Nobel pentru fizic a fost acordat unor trei fizicieni pentru descoperirile lor remarcabile fcute la sfritul anilor 70 n domeniul forelor tari. Practic ei au demonstrat c protonii sunt formai din doi quarci ce nu pot fi liberi iar intre ei se manifest aceast for tare care creste ca valoare dac se deprteaz quarcii, putnd fi aproape nula daca ei sunt foarte apropiai. Este ca i cum masa noastr ar creste daca neam deprta de pmnt sau ansele de electrocutare cresc dac ne deprtm de o priz. Este normal s fie aa deoarece quarcii nu pot fi liberi iar ei sunt cei care pun bazele materiei. <__> Sistemele fizice prezint proprieti mecanice electrice, magnetice, cuantice etc. care pot fi studiate n diverse etape:

Prim etap este simpl, const din observarea sau descrierea calitativ a sistemului sau a fenomenului. Cea de a doua etap este reprezentat de ctre experiment care este provocat n mod contient cu scopul reliefrii trsturilor eseniale ale interaciunilor care determin procesul fizic. Pe parcursul acestei etape se realizeaz o abordare cantitativ a informaiilor prin introducerea unor mrimi fizice caracteristice trsturilor, proprietilor, forelor i transformrilor sistemului. Mrimile pot fi mprite dup mai multe criterii: Dup scara la care se consider fenomenele macroscopic sau microscopic avem mrimi microscopice i respectiv macroscopice. n cadrul macrofizicii intervin de obicei mrimi macroscopice: scalare, vectoriale si tensoriale n timp ce n microfizic intervin, n plus, specii de mrimi complexe. Din punct de vedere al introducerii lor ntr-un anumit domeniu al fizicii deosebim mrimi primitive si mrimi derivate. Mrimile primitive nu pot fi definite cu ajutorul altor mrimi, introducerea lor se face fie nemijlocit prin experien, fie prin postularea existenei unor proprieti fizice ce pot fi evideniate ulterior n urma unor experiene. Mrimile primitive sunt n numr de 4 i cu toate c se introduc n cadrul mecanicii ele intervin n toate domeniile fizicii deoarece reflect proprietile generale ale materiei. Ele sunt lungimea, timpul, fora i masa. Mrimile derivate se definesc n funcie de cele primitive printr-o formul sau relaie de definiie. n funcie de modul n care intervin n caracterizarea sistemelor fizice deosebim mrimi de stare i mrimi de proces. Un grup de mrimi de stare al unui sistem fizic poate fi complet sau incomplet. Din punct de vedere al localizrii n spaiu exist mrimi globale i respectiv locale. n sfrit putem deosebi mrimi fundamentale i secundare.

Uniti de msur
n studiul fizicii trecerea de la observarea calitativ a unui sistem sau fenomen la cercetarea sa cantitativ (experiment) impune determinarea mrimilor fizice care caracterizeaz sistemul sau procesul, adic efectuarea unor msurtori. A msura o mrime nseamn a o compara pe cale fizic, direct cu o alt mrime de aceiai natur considerat ca unitate de msur. Realizarea unei msurtori implic i existena unor instrumente de msur precum i o interaciune ntre acestea i sistemul considerat. n sistemul internaional de uniti (SI) exist 3 clase de uniti:

1. Uniti fundamentale unitile a cror mrime i procedeu de msur se alege arbitrar, acestea corespund de regul unor mrimi fizice reprezentnd proprieti fundamentale n cadrul unui anumit domeniu. Ele sunt n numr de apte: Mrimea Denumirea Simbol Lungimea Timpul Masa Intensitatea curentului electric Temperatura termodinamic Cantitatea de substan Intensitatea luminoasa metru secunda kilogram amper Kelvin mol candel

2. Uniti derivate unitile a cror mrime este definit cu ajutorul celor fundamentale; 3. Unitile suplimentare sunt n numr de dou: Mrimea Unghiul Plan Unghiul Solid Denumirea Radian Steradian Simbol

Analiza dimensional a mrimilor fizice

Trecerea de la formula matematica la cea fizic impune nlocuirea mrimilor fizice prin valorile lor msurate. n urma acestei operaii legile fizicii nu variaz, adic i pstreaz aceiai form. De regul unitile derivate se exprim prin 2 sau 3 din unitile fundamentale sau suplimentare, astfel toate mrimile derivate ntlnite n mecanic se pot exprima prin 3 mrimi fundamentale: Lungimea L, Masa M i Timpul T. Exemplu energia cinetica , astfel o marime din mecanic se poate scrie dimensional ,

unde

este o funcie. O alt mrime fizic se poate scrie ca si va implica . atunci formula se va

, o formula fizic ce implic egalitatea mrimilor egalitatea i ntre unitile de msura, adic Dac n loc de unitile putea scrie astfel clase de uniti exist relaiile oarecare ntregi sau fracionare atunci relaia 2 devine . Matematic se poate arata c funciile att funcia ct i i unde avem altele

. Dac ntre cele 2 sunt numere

din relaia 3 pot avea aceiai form dac

se scriu ca un produs de timpul ;

unde

, pot fi fracionare, pozitive sau negative. innd seama de ultimele 2 relaii, relaia 3 devine

sau

ultimele 2 expresii sunt identice i astfel

se respect principiul invarianei legilor fizicii fa de schimbarea unitilor de msur numai dac sunt satisfcute egalitile ; ; . Aceste egaliti

respect condiia de omogenitate a formulelor fizice.

Msurarea mrimilor fizice. Concordana dintre teorie i rezultatele experimentale.

Msurarea unor mrimi fizice a mrimii respective cu etalonul masurtori atunci se obin reprezint n principiu compararea direct sau indirect , n urma creia se obine valoarea . Dac se efectueaz

valori diferite, dar apropiate ntre ele. Aceasta se datoreaz

faptului c fiecare msurtoare experimental este afectat de erori. Valoarea cea mai adevrat, exact este dat de media aritmetic a setului de msurtori pe de alt parte . este afectat de o eroare absoluta definit astfel

Obs:

nu este valoarea adevarata, ci o aproximare a acesteia. Necunoscnd valoarea exact noi nu cunoatem exact nici eroarea absoluta dar putem ntotdeauna evalua marginea superioar a erorii absolute.

Astfel se definete valoarea relativ n practic se definete eroarea relativ,

deoarece aparent n

deoarece

expresia mediei aritmetice intervin valorile msurtorilor ce sunt afectate de erori rezult c i aceast medie are o eroare. O msur a erorii mediei aritmetice este eroarea ptratic a mediei aritmetice ce are expresia astfel n

urma efecturii unei msurtori putem afirma cu un anumit grad de incertitudine c valoarea mrimii este cuprins n intervalul .

Exemplu de calcul dimensional: ne propunem s deducem expresia energiei cinetice. Pe cale experimental s-a obinut c energia cinetic, dimensional, este proporional cu masa i cu

viteza

deoarece pe de alt parte n SI unitatea de msur

s-a

obinut

c n

acelai timp msur s-a gsit c

, iar

astfel pe calea unitii de . Cum ambele relaii

dimensionale reflect aceeai mrime rezult egalitatea lor:

Prin experien: Vectori

Vectorul reprezint o mrime caracterizat prin 4 elemente: 1. 2. 3. 4. Direcie; Sensul; Modulul (Valoarea numeric a lungimii sale); Originea sau punctul de aplicaie, asociat unei mrimi fizice; Noiunea de vector provine din latin i nseamn purttor. Vectorii se noteaz: (sau cu ) iar modulul se noteaz cu vectorii se pot

reprezenta, exprima n urmtoarele 2 forme: 1. Sintetic sau grafic, printr-un segment de dreapta orientat: Direcia; Sensul; Modulul; Originea.

2. Analitic, prin componentele vectorului ortogonal de coordonate .

dup axele unui sistem cartezian

Proprietile vectorului

pe cele trei axe sunt date de componentele

Vectorii a cror module sunt egale cu unitatea se numesc vectori unitate sau versori. =1. Considernd c versorii celor trei axe: putem scrie c compunerea acestor trei componente rezult vectorul: . Aceast relaie este numit expresia analitic a vectorului . sunt , atunci

, prin urmare prin

Modulul vectorului se exprim prin relaia:

Proiecia unui vector pe o ax.

Fie axa i un vector care face unghiul cu aceasta

Proiecia vectorului axa

pe axa

se obine ducnd perpendiculara din vrful vectorului i are urmtoarele caracteristici:

pe

, se obine astfel vectorul

a. Direcia este dat de axa b. Sensul: a. Daca b. Daca c. Modulul d. Punctul de aplicaie este sensul pozitiv sensul negativ

Operaii cu vectori.
2.1. Compunerea vectorilor.

A compune doi sau mai muli vectori nseamn a gsi un alt vector, numit vector rezultant, care s nlocuiasc, n efect, vectorii dai. Compunerea vectorilor se poate realiza folosind fie metoda paralelogramului fie metoda poligonului.

2.1.1.

Compunerea vectorilor prin metoda paralelogramelor.

Adunarea vectorilor. Compunerea vectorilor implic operaii de adunare i respectiv de scdere a acestora. Fie doi vectori i reprezentai geometric n spaiu i a caror direcii fac unghiul intre ele.

ntr-un punct oarecare

se vor construi vectorii echivaleni cu

, adic doi

vectori de acelai modul, sens i direcie ce au originea comun i care se obin printr-o operaie de translaie. Vectorul rezultant sum este vectorul i este definit prin i corespunde

diagonalii mari a paralelogramului. Acest vector are urmtoarele caracteristici: 1. Direcia este diagonala mare a paralelogramului;

2. Sensul de la 3. Modulul

la

; ; .

4. Punctul de aplicaie este originea

Scderea vectorilor. Prin definiie diferena vectorilor i este un vector . Diferena a

doi vectori se poate considera ca fiind adunarea primului vector cu opusul celui de al doilea vector, folosind de asemenea regula paralelogramului .

Vectorul diferena

are urmatoarele caracteristici:

1. Direcia este dat de diagonala mic a paralelogramului; 2. Sensul este de la 3. Modulul 4. Originea este punctul la ; ;

2.1.2. Fie vectorii

Compunerea vectorilor prin metoda poligonului. ce au diferite direcii n spaiu.

Metoda poligonului const n obinerea unui poligon ale crui laturi sunt vectorii ce se obin prin construirea n vrful vectorului precedent a unui vector paralel la urmtorul, de acelai modul, direcie i sens, iar fectorul rezultant se obine unind originea primului vector cu vrful ultimului vector.

Aceast metod este mai simpla dect regula paralelogramului, deoarece evit ncrcarea figurii cu paralelograme. Prin ambele metode vectorul rezultant obinut are aceiai direcie sens i modul. Fie vectorul ;

 nmulirea vectorului cu un scalar. Fie vectorul i un scalar . Produsul dintre vectorul i scalarul

Caracteristicile acestui vector sunt: 1. Directia estea ceiasi ca a lui 2. Daca >0 acelasi sens cu Daca <0 sens contrar lui 3. Modulul 4. Punctul de alpicatie este acelasi la a lui [11]

Produsul scalar a doi vectori. Produsul scalar a doi vectori este egal cu expresia Din punct de vedere analitic, acest produs scalar se poate exprima astfel i care fac ntre ei un unghi este un produs scalar i .

Produsul vectorial.

Fie doi vectori ce fac intre ei un unghi . Produsul vectorial este un vector caracteristici: 1. Direcia este perpendiculara pe planul vectorilor i .

ce are urmtoarele

2. Sensul este dat de regula burghiului, rotind primul vector peste al doilea pe drumul cel mai scurt 3. Modulul este dat de relaia 4. Punctul de aplicaie este acelai cu cel al vectorilor Se poate vedea ca ). i [13]

Din punct de vedere analitic aceti vectori pot fi exprimai ca un determinant

Dublul produs vectorial. Fie trei vectori avnd originea comun n punctul vector coplanar cu vectorii i . Vectorul . Prin definiie acest produs este un i i este

este ortogonal pe vectorii

. Acest produs se poate scrie i altfel:

 Produsul mixt. Este definit astfel:

3. Elemente de analiz vectorial.

Fie un parametru oarecare i un vector a crui valoare variaz n funcie de acest

parametru. Prin urmare putem considera c vectorul este o funcie vectorial de parametrul ce se poate exprima prin relaia Poziia n spaiu a unui punct oarecare aflat pe o curb poate fi determinat prin

intermediul unui vector numit vector de poziie notat cu

i care are expresia analitic

n cazul de fat pentru a putea introduce aparatul matematic, considerm c acest vector este vectorul cu ajutorul caruia indicam pozitiile sucesive a unui punct pe o curba oarecare C

Derivata unui vector. Curba descrisa de vectorul a vectorului se numeste hodograful vectorului . Creterea , iar raportul

este dat de expresia:

este un vector coliniar vectorului derivata vectorului

. Limita acestui raport, dac exist, se numete .

n raport cu parametrul , adic

Dac parametrul

este timpul, atunci derivata se noteaz cu este paralel cu tangenta n punctul

. Derivata vectorului la curba i se noteaz cu

raport cu parametrul

(viteza). Modulul derivatei vectorului este:

Difereniala unui vector. Daca vectorul este o functie de mai multe variabile are expresia: , vectorului n raport cu i are expresia este este derivata parial a , atunci

difereniala total a vectorului

Elementul de arc infinitezimal se noteaz cu

i este introdus pentru deplasrile infinitezimale unde elementul de arc i este versorul tangent la o curba oarecare . si egal cu

Elementul de suprafa infinitezimal se noteaz cu aria unui element de suprafa infinitezimal de mic, iar suprafaa ntr-un punct al acesteia.

este versorul normalei la

Elementul de volum infinitezimal este volum mai mare.

i la fel face parte sintrun

Integrarea unui vector. Se realizeaz in mod analog ca i integrarea unei funcii.

1. Integrarea curbilinie (circulaia vectorului

) are expresia:

dac curba este deschis, iar dac curba este nchis, aceast integral are expresia:

2. Integrala dubl (de suprafa) se mai numete fluxul vectorului notat cu

prin suprafaa

Dac suprafaa este deschis, atunci:

Dac suprafaa este nchis, atunci:

3. Integrarea tripl (de volum).

a. Operatori vectoriali difereniali de ordinul 1. Operatorul sau Hamiltonian (operatorul lui Hamilton) are expresia:

2. Gradientul unei funcii funcia i este, n final, un vector :

este produsul dintre operatorul

3. Divergena vectorului i vector. Se noteaz cu:

este produsul scalar dintre operatorul

4. Rotorul vectorului funcia vectorial

este produsul dintre operatorul . Se noteaz cu:

5. Operatorul lui Laplace sau laplacian se noteaz cu

Relaii utile:

a. Teorema Green Gaus Ostrogradski. Fluxul vectorului este egal cu integrala pe volumul limitat de suprafaa

prin suprafaa nchis din divergena vectorului

b. Teorema lui Stokes Amper afirm c circulaia vectorului nchis . este egal cu fluxul rotorului vectorului

de-a lungul unui contur limitat de conturul

prin suprafaa

Mecanica
Mecanica este domeniul din fizic care studiaz micarea mecanic a corpurilor, precum i condiiile de echilibru ale acestora. Deplasarea unui corp are loc tot timpul n raport cu alte corpuri. Fr aceste corpuri nu se poate vorbi de deplasare, care este totdeauna relativ. Micarea mecanic reprezint fenomenul de schimbare a poziiei unui corp, n timp, n raport cu un sistem de referin ales. Prin sistem de referin (SR) se nelege un ansamblu constituit dintr-un reper geometric i un ansamblu de ceasornice pentru msurarea timpului. Reperul geometric indic spaiul n care evolueaz fenomenul, avnd poziiei unui corp. n mod curent se folosete un reper ortogonal dimensiuni i permite fixarea , constituit din

3 axe perpendiculare ntre ele, care se ntlnesc intr-un punct numit originea reperului. De obicei cele 3 axe se noteaz cu . Sistemul de referin considerat fix (n

repaus) i sistemul de referin care are o micare de translaie rectilinie i uniform cu viteza fa de un sistem de referin fix, se numesc sistem de referin inerial (SRI). Micarea unui corp fa de un sistem de referin fix se numete absolut, iar fa de un sistem de referin mobil (SRM) se numete relativ. De obicei se studiaz mai nti micarea unui corp ale crui dimensiuni i rotaii proprii sunt neglijate, acest corp se numete punct material (P) i se caracterizeaz doar prin masa sa. Se numete traiectorie linia curb descris de un mobil n timpul micrii sale, adic locul geometric al punctelor prin care trece mobilul. Traiectoria poate fi rectilinie sau curbilinie. Poziia mobilului sau a unui punct material coordonatele sale, de exemplu ortogonal sau astfel de vectorul de poziie tocmai coordonatele . la un moment dat este determinat de

ntr-un sistem de coordonate cartezian (SC) i ale crui proiecii pe axele sunt

Dac poziia mobilului (PM) variaz n timp asta nseamn c i coordonatele punctului material sunt funcii finite uniforme i continue n timp, adic:

va fi o funcie de timp. Din punct de vedere al condiiilor n care se studiaz mecanica putem spune c micarea mecanic se mparte n 3 subdomenii: 1. Mecanica clasic studiaz micarea corpurilor avnd viteze mici n comparaie cu viteza luminii n vid n acest caz corpul se aproximeaz cu un punct material,

spaiul fizic este cartezian, omogen, izotrop i absolut, iar timpul este unidimensional, uniform i absolut. 2. Mecanica relativist studiaz micarea corpurilor ce au viteze comparabile cu viteza luminii n vid. Spaiul i timpul sunt relative. 3. Mecanica cuantic studiaz micarea microparticulelor.

Mrimi fizice cinematice.

Cinematica studiaz legile de micare a corpurilor fr s in cont de cauzele care o determin. Fie i poziiile succesive a mobilului la momentele i , mobil ce se afl pe

o traiectorie oarecare. Vectorul deplasare este prin definiie secanta . Arcul i coincide ca direcie i lungime cu reprezint deplasarea curbilinie a mobilului n ea poate fi pozitiv sau negativ i nu coincide n general . Cunoaterea micrii pe traiectorie implic

intervalul de timp

cu distana parcurs de mobil n intervalul

cunoaterea direciei i sensului de micare a mobilului. Direcia este dat de tangenta la traiectorie (de exemplu n timpul ), iar sensul este dat de creterea sau descreterea arcului cnd

crete. Astfel se definesc:

Viteza medie

i are direcia vectorului deplasare. se obine adic . Deci vectorul vitez, prin

Viteza instantanee sau momentan la limit cnd viteza instantanee care reprezint limita raportului

definiie, este derivata vectorului de poziie n raport cu timpul. Dup cum se vede,

vectorul vitezei momentane are direcia tangentei la traiectorie. Dac se noteaz cu sau versorul tangentei (n sensul creterii lui ), atunci

prin urmare vectorul vitez poate fi scris astfel:

viteza instantanee pe traiectorie. Dac constat .

Deci vectorul vitez este tangent la traiectorie i este ndreptat n sensul micrii. ntr-un sistem ortogonal cartezian vectorul viteza cele trei axe poate fi exprimat i n funcie de componentele sale pe

n cazul micrii rectilinii i uniforme direcia vectorului viteza

este fixa.

Acceleraia
ntr-o micare curbilinie oarecare vectorul vitez poate varia att ca direcie ct i ca sens (respectiv mrime). O msur a acestei variaii este vectorul acceleraie. 17* analog vectorului vitezei medii se definete vectorul acceleraiei medii care are direcia vectorului variaiei .

Vectorul acceleraiei instantanee sau momentan Acceleraia instantanee sau momentan reprezint derivata de ordinul nti a vitezei sau derivata a doua a vectorului de poziie n raport cu timpul, iar prin definiie este:

n sistemul de coordonate cartezian ortogonal acceleraia poate fi exprimat prin componentele sale pe cele trei axe de coordonate

Modulul:

Se poate vedea c n timp ce viteza este totdeauna tangenta la traiectorie i orientat n sensul micrii, acceleraia n micarea curbilinie este totdeauna orientat spre interiorul traiectoriei, adic spre partea concav a traiectoriei. Daca se tine cont de expresia:

atunci acceleraia instantanee devine:

adic este suma a doi vectori ce au acelai versor cu viteza i este orientat dup tangenta la traiectorie, se numete componenta tangenial a acceleraiei. Iar modulul

se datoreaz variaiei modulului vitezei. Cel de-al doilea vector este perpendicular pe tangent, se noteaz cu 26* i se numete componenta normal a acceleraiei avnd versorul al normalei la tangenta n punctul al traiectoriei.

Dac se noteaz cu

raza de curbur a traiectoriei n punctul

atunci se demonstreaz c:

i de asemenea se observa c:

Legile de micare (cinematice)

1. Legea spaiului se numete legea generala a spaiului (n general este o integrala nedefinit) i se determin din relaia:

- legea general a spaiului. 2. Legea vitezei

i se numete legea general a vitezei.

Observaii: n cazul micrii curbilinii generale cu vectorul acceleraiei pentru vitez expresia constant se obine

Deoarece

n cazul micrii rectilinii i uniforme, adic

constant i

n cazul micrii uniform variate, adic

constant i

constant

n cazul micrii variate propriu-zis 37*????

Micarea circulara
n cazul aceste micri, traiectoria mobilului este circular i are raza Micarea se caracterizeaz prin urmtoarele mrimi: 1. Unghiul la centru 2. Raza de curbur 3. Arcul de curbur 4. Perioada complet. i se msoar n radiani i se msoar n metri i se msoar n metri - pentru unghiuri mici 39*. constant.

se msoar n secunde i este timpul necesar pentru a efectua o rotaie

5. Frecventa timp

reprezint numrul de rotaii efectuate de punctul material n unitatea de

6. Viteza unghiular momentan i se msoar n 7. Viteza tangent la traiectorie poate constata c legtura dinte 8. Acceleraia tangenial i

i se mai numete viteza instantanee sau

. Se este , se mai

numete acceleraia unghiular sau instantanee. Vectorial se poate vedea c:

9. Acceleraia normal sau centripet. . n micarea circular uniform .

, iar expresia legii de micare se obine din

n micarea circular uniform variat

Elemente de dinamica punctului material

Dinamica este capitolul din mecanic care studiaz micarea corpurilor innd cont de forele care acioneaz i de masa acestora. Pe cale experimental s-a ajuns la concluzia c toate corpurile din natur prezint doua proprieti mecanice fundamentale: Ineria Interaciunea

Ineria este proprietatea unui corp de ai menine starea de repaus sau de micare rectilinie uniform, respectiv de a se opune la o aciune exterioar care caut sa-i schimbe starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform n care se afl. Interaciunea este proprietatea corpurilor de a aciona unu asupra altuia. Mrimea ce msoar aceast interaciune este vectorul for. Interaciunea, respectiv fora se transmite de la un corp la altul prin legturi n mod direct sau la distan prin intermediul cmpului fizic.

Mrimi dinamice
1. Impulsul Reprezint produsul dintre masa corpului i viteza sa:

este o mrime vectorial ce are aceiai direcie i acelai sens cu vectorul vitez i caracterizeaz starea dinamic a unui corp.

2. Fora Legea fundamental a mecanicii afirm c fora rezultant aplicat punctului material este egal cu derivata impulsului punctului material n raport cu timpul:

Aceast lege a doua a lui Newton este considerat att ca principiu fundamental al mecanicii ct i ca relaie de definiie pentru noiunea de mas i respectiv de for. Aplicnd regulile derivatei

n mecanica clasic se presupune c masa punctului material nu variaz n timp

este principiul fundamental al dinamicii clasice enunat de ctre Newton.

Se definete impulsul forei:

n mecanica clasic

este constant, rezult:

Aciunea forei asupra unui corp are doua efecte: Efect dinamic, de modificare a strii de micarea a corpului (de accelerare sau ncetinire) Efect static, de modificare a formei sau dimensiunilor sale.

Forele se pot clasifica n doua categorii Fore primare Fore secundare

Forele primare sunt forele existente n natur i sunt caracterizate prin anumite legi. Exemple: Fora de atracie gravitaional cele dou corpuri de masa i este fora ce se exercit de-a lungul liniei ce unete i care se afl la distana unu fa de altul.

Greutatea unui corp Este definit ca este atras de ctre pmnt. Fora de interacie aflate la distana

i este fora cu care un corp de masa acceleraia gravitaional. i

dintre dou corpuri punctiforme cu sarcinile electrice unu de celalalt:

i poate fi de respingere sau de atracie.

- permitivitatea electric a mediului Fora electromagnetic Fora nuclear

Fore secundare sunt forele ce apar ca urmare a exercitrii aciunii forelor primare. Exemple: Fora de inerie este fora cu care corpul se opune accelerrii sale.

i are sensul opus vectorului acceleraiei. Fora elastic. Dac sub aciunea unei fore exterioare deformatoare un corp i

modific forma i dimensiunile sale, atunci n interiorul su apar nite fore interne a cror rezultant acesteia este egal n modul cu fora deformatoare i este de sens opus

alungirea n conformitate cu legea lui Hoocke

 constanta de elasticitate a materialului. modulul lui Young deformarea elastic (alungirea sau comprimarea) fora elastic este proporional cu valoarea deformaiei i este orientat n sens , .

opus a creterii acesteia

determin ca toate corpurile solicitate s revin sub aciunea ei la forma iniial. Fora de frecare. Frecarea este fenomenul de opunere a mediului nconjurtor la deplasarea relativ a unui corp. Acest fenomen conduce la apariia unei fore de frecare care este orientat n sens opus vitezei corpului. Aceast for determin un lucrul mecanic rezistent care se transform n cldura, ceea ce determin micorarea randamentului micrii. Expresia ei este

Coeficientul de frecare la alunecare - Fora normal de apsare pe suprafaa de contact dintre doua corpuri.

3. Presiunea

Presiunea o suprafa

raportul dintre mrimea forei i aria a

exercitat normal i uniform pe suprafee. Dimensional

acestei

4. Momentul forei

n raport cu un pol ) n jurul creia se poate roti liber atunci ce trece prin articulaie, ax ce

Dac un corp are o articulaie fix (un punct aplicnd fora corpului el se va roti n jurul unei axe

este perpendicular pe planul definit de articulaie i corp. Efectul de rotaie al forei se exprim prin mrimea fizic numit momentul forei cu polul i notat cu i este o mrime vectorial definit ca i vectorul for. n raport .

Momentul forei este egal cu produsul vectorial dintre vectorul de poziie

braul forei. Braul forei este perpendiculara cobort din pe dreapta suport a forei.

Obs: Dac fora trece prin articulaie, atunci momentul forei este egal cu 5. Momentul cinetic (sau momentul impulsului , are impulsul ) , iar poziia sa pe traiectorie se

Dac un punct material oarecare exprim fa de un pol

prin vectorul de poziie

atunci momentul cinetic impuls

se exprim ca fiind produsul vectorial dintre vectorul de poziie i

sau

6. Lucrul mecanic L Presupunem c punctul de aplicaie a unei fore oarecare (ce nvinge o for

rezistent) care acioneaz asupra unui punct material se deplaseaz de-a lungul unei traiectorii curbilinii ntre dou puncte . lucrul mecanic elementar efectuat de aceast for este egal cu produsul scalar dintre vectorul i vectorul de deplasare infinitezimal . i infinitezimal de apropiate. n general fora

arat c aplicaie a forei, adic

depinde n general de drumul pe care se deplaseaz punctul de i n nici un caz , ceea

ce nseamn ca lucrul mecanic nu este o funcie de stare, numai n cazul lucrului mecanic vom nelege . Considerm c are vectorul i are prin integrare obinem

lucrul mecanic total efectuat ntre punctele

este

i arat ca

depinde de drumul

pe care se deplaseaz punctul de aplicaie a forei ntre cele

doua puncte. Dac

constant rezult

reprezint variaia vectorului de poziie a punctului de aplicaie.

forele care au proprietatea c lucrul mecanic efectuat de ele ntre dou puncte de ele nu depinde de drumul (curba) pe care se deplaseaz punctele lor de aplicaie se numesc fore conservative. Aceasta implic urmtoarea condiie matematic

rezult c lucrul mecanic efectuat pe un contur nchis

de aceast for

este nul,

afirmaie valabil doar n cazul forelor conservative. Pe de alt parte folosind teorema lui Stokes Amper avem:

7. Puterea mecanic Puterea mecanic reprezint raportul dintre lucrul mecanic de timp i intervalul respectiv de timp . efectuat ntrun interval

. Puterea instantanee (momentana)

prin definiie este:

sau

Energia mecanic
Energia mecanic este o mrime fizic ce exprim capacitatea unui corp de a efectua lucru mecanic cnd trece dintr-o stare n alta. Energia poate varia, ceea ce nseamn c se efectueaz un lucru mecanic de ctre forele exterioare ce determin aceast variaie. Dac energia sistemului crete, adic lucrul mecanic efectuat este motor, daca

energia sistemului scade, ceea ce nseamn c lucrul mecanic efectuat este rezistent. Energia mecanic se exprim sub dou forme Energia cinetic Energia potenial Energia cinetic este o mrime ce caracterizeaz starea de micare a unui punct material i se noteaz cu sau expresia este . Dac asupra unui corp acioneaz o for ce determin o variaie a vitezei constant pe distana atunci pentru egal

teorema de variaie a energiei cinetice. Aceast teorie afirm ca lucrul mecanic efectuat de ctre fora rezultant aplicat punctului material este egala cu variaia energiei cinetice a punctului material. Energia potenial. Relaia a sugerat posibilitatea definirii unei funcii

astfel nct

se numete energia potenial a punctului de vector de poziie prin urmare:

sau

Energia poteniala a punctului material ntr-un punct

reprezinta lucrul mecanic cu sens

schimbat efectuat de catre fortele cmpului pentru a aduce punctul material din pucntul de referina (infinit) n punctul considerat

teorema de variaie a energiei poteniale afirm c lucrul mecanic efectuat de forele din sistem este egal i de semn opus cu variaia energiei poteniale a acestuia.

n cmpul gravitaional

n cmpul forelor elastice

Deoarece energia total este format de ctre suma dintre energia cinetica i cea potenial rezult:

teorema de conservare a energiei mecanice. Cnd asupra unui punct material acioneaz numai fore conservative suma dintre energia cinetic si cea potenial rmne constant.

Oscilaii
n general, prin oscilaii nelegem variaia n timp i spaiu a mrimilor caracteristice unui sistem fizic nsoit de o transformare a energiei dintr-o forma n alta. n funcie de natura mrimilor caracteristice i a formelor de care se transform distingem: oscilaii mecanice, electromagnetice, electromecanice, termice, nucleare, etc. Oscilaiile n care o anumit mrime caracteristic oscilaie) se revine la aceiai valoare dup intervale egale de timp numesc oscilaii periodice. Aceste oscilaii (perioada de relaia

satisfac

pentru oricare ar fi momentul

considerat. n

funcie de numrul de parametri independeni ce caracterizeaz un corp sau un sistem de corpuri distingem oscilaii cu un numr finit de grade de libertate i cu un numr infinit de grade de libertate. n fiecare clas putem avea oscilaii libere i oscilaii ntreinute (forate). Oscilaiile libere sunt oscilaiile aprute n urma aciunii unui impuls iniial. Ele pot fi: neamortizate, cnd asupra corpului de mas acioneaz doar fora elastic

, amortizate cnd pe lng forele elastice acioneaz i o for de frnare propoional cu modulul vitezei corpului. 1*

Oscilaiile ntreinute sunt oscilaiile rezultate n urma aciunii din exterior asupra corpului sau a sistemului fizic i a unei fore periodice elastic i fora de frnare . , pe lng fora

Oscilaiile mecanice libere cu un singur grad de libertate. Micarea oscilatorie armonic. Oscilaiile mecanice cu un singur grad de libertate reprezint micarea unui corp de masa (PM) deoparte i de alta a unui punct fix numit centrul de oscilaie nsoit de o transformare a energiei poteniale n energie cinetic i reciproc. Punctul material de mas 1. Elongaia oscilaie. 2. Amplitudinea 3. Perioada reprezint elongaia maxim. reprezint timpul , iar 4. Frecvena dup care micarea se repet identic (sau se numete oscilator. Mrimile ?????: ) reprezint distana la un moment dat a oscilatorului fa de (centrul micrii)

este intervalul de timp ??

este numrul de oscilaii complete ntro unutate de timp

5. Pulsaia Dac asupra oscilatorului liber acioneaz numai o for de tip elastic de tipul avem oscilaii libere neamortizate periodice, iar micarea se numete oscilatorie armonic. n acest caz oscilatorul se numete oscilator armonic. Dac corpul de mas ce este prins de un arc cu alungirea absolut egal i este

lsat liber, atunci n absena frecrii el va efectua o micare oscilatorie ntre punctele i . Fora elastic ce este orientat spre originea de oscilaie va

imprima corpului o micare oscilatorie astfel nct asupra acestuia va aciona i o for de inerie orientat n sensul opus forei elastice. Ca urmare principiul fundamental al dinamicii se va scrie variaz n timp este elongaia . Mrimea caracteristic ce 4* k

constanta de elasticitate. 4*?? ecuaia cinematic a osc armonic. Aceast ecuaie fiind liniar i omogen. Matematica demonstreaz c ea admite soluii de tipul ceia ce

face ca prin derivarea acestei funcii de dou ori 5* i introducerea ei in (2) cu eliminarea 6* se obine 7* care genereaz un sistem de doua ecuaii fundamentale descrise de funciile 8* soluia general a ecuaiei ??? va fi o combinaia a acestor 2 funcii 9* folosint relaiile de transformare a lui Euler 10* ESTE MAI COMOD S EXPRIMM soluia general sub firm trigonometric folosind funciile sinus i cosinus adic 11. Dac se noteaza 12* dac fi egal pi/2 oscilatorul se gaseste la deprtarea maxim de pozitia sa de echilibru atunci 13*. Viteza respectiv acceleraia oscilatorului se exprim prin relaiile 14*valoarea maima a vitezei este 15* respectv a acceleratiei 16*, energia oscilatorului potentiala la un moment dat este egal cu suma dintre energia cinetica si 17* aceast relaie ne demonstreaz c i i ca i variaz n

energia mecanic a oscilatorului armonic se conserv c

opoziie de faz. Aceasta se poate vedea din figura urmtoare: 18*

Reprezentarea fazorial a oscilaiilor sinusoidale.

Obinerea expresiilor de anumite mrimi ce caracterizeaz oscilaiile este adesea mult uurat dac se recurge la reprezentarea grafic. Una dintre metodele de reprezentare grafic a oscilaiilor sinusoidale este metoda fazorial. Prin fazor se nelege un vector de poziie care se rotete n jurul originii, n planul cu o anumit vitez unghiular . Pentru

reprezentarea fazorial a oscilaiilor de forma se consider drept fazor

un vector de modul egal cu amplitudinea egal cu sau

care se rotete n jurul originii cu viteza unghiular cu abscisa.

i care face la momentul iniial un unghi

Compunerea a dou oscilaii paralele cu aceiai frecvent

Dac PM este supus concomitent aciunii a dou sau mai multe fore, acesta va efectua o micare mai complicat, care rezult din compunerea micrilor pe care le-ar avea punctul material dac asupra lui ar aciona numai cte una dintre forele punctului materia de mas acioneaz succesiv forele i considerate. Dac asupra dup aceeai direcie,

atunci micrile oscilatorii ale punctului material vor fi: . Dac cele dou fore acioneaz concomitent atunci micarea oscilatorie a punctului material se scrie sub forma amplitudinea micrii oscilatorii rezultante iar rezultante i unde este

este faza micrii oscilatorii

este faza iniial a micrii oscilatorii rezultante. Prin reprezentarea fazorial a i compunerea vectorial a celor doi fazori dup regula i faza iniial ce

celor dou oscilaii

paralelogramului de obine vectorul fazor rezultant de modul

caracterizeaz oscilaia rezultant. Cele dou oscilai pot fin considerate ca proiecii ale vectorilor i pe axa . , iar vectorii i se rotesc n jurul punctului cu

viteza unghiular

Se poate vedea c amplitudinea rezultant oscilaiilor componente dar i de diferena de faz

nu depinde numai de amplitudinile dintre fazele

iniiale ale oscilaiei. Astfel distingem trei cazuri particulare: 1. Dac , adic cele dou oscilaii sunt n faz, n acest caz amplitudinea . , adic oscilaiile sunt n opoziie de faz, iar .

rezultant are valoarea maxim 2. Dac

amplitudinea rezultant are valoarea minim 3. Dac amplitudinea rezultant Daca , atunci cele dou oscilaii sunt perpendiculare, iar

Deoarece fazorul

are modulul constant i se rotete cu viteza unghiular

rezult

c micarea oscilatorie rezultant este armonic ca i oscilaiile componente. Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare. Figurile Lissajous.

Considerm un corp de mas perpendiculare ca n figur.

supus aciunii concomitente a dou fore elastice

Dac sub aciunea uni fore elastice axa , corpul de mas efectueaz o micare oscilatorie

care acioneaz dup

, iar sub aciunea forei elastice axa elongaia corpului este dat de

orientat dup , atunci, prin

eliminarea timpului (dup calcule matematice laborioase), ntre cele dou relaii se obine traiectoria corpului de oscilaie ca fiind reprezint ecuaia unei elipse nscrise ntr-un dreptunghi cu laturile figur: elips defazat (axele sale nu coincid cu axele arbitrare. i respectiv care , ca n

) diferena de faz

lund valori

n acest caz distingem urmtoarele situaii: 1. Dac faz i ecuaia elipsei ( , adic , atunci oscilaiile i sunt n

devine un ptrat perfect.

n acest caz traiectoria corpului devine o dreapt nscris ntr-un dreptunghi cu laturile 2. Dac: i .

cu panta pozitiv

3. Dac:

, atunci

i traiectoria punctului material este o elips centrat (axele sale coincid cu axele 4. Dac: i , atunci traiectoria este un cerc

Dac cele dou pulsaii ale oscilaiilor sunt diferite, adic

, atunci traiectoria

rezultant este mult mai complicat, iar traiectoria se nchide numai dac raportul pulsaiilor este egal cu raportul a dou numere ntregi, adic i . n funcie de valorile lui

se obin diverse curbe ce se numesc curbele lui Lissajous.

Micarea oscilatorie amortizat

Din cauza frecrii sistemului oscilant cu mediul exterior, energia total a oscilaiilor descrete cu timpul i n consecin amplitudinea acestor oscilaii va scdea treptat. Se spune c n acest caz oscilaiile sunt amortizate sau disipatile. Ca urmare, n condiii reale, asupra corpului de masa n afara forei elastice i a forei de inerie

acioneaz i o for de frecare proporional cu modulul vitezei corpului constanta de elasticitate, iar pentru o mare clasa de fenomene fizice, unde este

reziztena mecanic a mediului, ambele constante fiind pozitive.

Legea fundamental a dinamicii i respectiv ecuaia diferenial corespunztoare va fi

. nmulind relaia cu i

i notnd

pulsaia armonic proprie corpului oscilatoric

se obine relaia

relaie ce reprezint ecuaia diferenial a oscilaiilor amortizate efectuate de punctul material de masa . Soluia general a acestei ecuaii conform teoriei ecuaiilor difereniale din , - constante ce

matematic este de forma se determin pe baza condiiilor iniiale, iar

- soluiile ecuaiilor caracteristice:

n funcie de valorile numerice ale parametrilor situaii: 1. Daca

se disting urmtoarele 3

, adic fora de frecare este mai mare dect fora elastic, n acest caz

rdcinile ecuaiei caracteristice sunt reale i soluia ecuaiei difereniale are forma

ambele rdcini

fiind reale i negative, soluia nu-i schimb semnul, iar tinde asimptotic ctre cu creterea timpului

micarea este amortizat aperiodic. Iar conform figurii 2. Dac

, adic fora de frecare i cea elastic se echilibreaz. n acest caz

rdcinile ecuaiei caracteristice fiind reale, negative i egale, soluia ecuaiei difereniale este de forma asemenea aperiodic, iar micarea punctului material este de scade tot expenenial la o data cu creterea timpului, dar

mai pronunat dect n cazul precedent, fiind numit micare aperiodic critic.

Dac

n acest caz fora de frecare este mai mic de ct cea elastic, iar micarea

este oscilatorie (radicalul fiind negativ), adic rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complex conjugate respectiv unde

. Soluia generala a ecuaiei difereniale poate s fie scris astfel sub urmtoare form

Deoarece oricare ar fi constantele complexe i , astfel nct i

putem gsi dou constante i folosind de asemenea

relaiile de transformare a lui Euler pentru expresia din parantez i utiliznd aceleai notaii ca cazul oscilatorului armonic, soluia general a ecuaiei difereniale ia forma , deci ea indic cum are loc o oscilaie n mod real, adic o oscilaie amortizat. Se poate vedea c amplitudinea micrii oscilatorie este monoton descresctoare, adic scade exponenial cu creterea timpului conform relaiei Pulsaia micrii oscilatorii amortizate proprie . se peate vedea c este diferit de pulsaia

a micrii oscilator armonice. Aceast oscilaie amortizat se mai numete i

pseudo oscilaie. Distana dintre 2 maxime reprezentnd perioada este dat de relaia . Perioada micrii oscilatorii amortizate i se numete pseudo perioad. Se observ c

aceast perioad este mai mare dect perioada proprie

a unui corp ce efectueaz

o micare oscilator armonic i asupra cruia acioneaz numai fora elastic (nefiind supus frecrii). Exist cteva mrimi caracteristice amortizrii: Timpul de relaxare a oscilaiilor amortizate, notat cu amplitudinea oscilaiilor scade de reprezint timpul dup care

ori fat de momentul iniial, adic dac

Decrementul logaritmic al amortizrii notat

reprezint logaritlul natural al raportului

dintre dou amplitudini succesive ale oscilaiilor amortizate.

Dac se noteaz cu perioada Mrimea Dac este periodic.

numrul de oscilaii complete efectuate de oscilator n ori atunci rezult c .

, n care amplitudinea micrii scade de

se numete atenuare i caracterizeaz micarea amortizatorie. atunci micarea este aperiodic, iar dac , atunci micarea

Unde elastice.
Definim mediul elastic ca reprezentnd un sistem de particule legate (molecule, atomi, ioni, etc.) care interacioneaz ntre ele. Dac ntr-un punct al mediului elastic se produce o perturbaie (adic oscileaz o particul), aceasta se propag din aproape n aproape n ntreg

mediu sub form de und elastica, deci unda reprezint o perturbaie care se propag din aproape n aproape ntr-un mediu elastic prin intermediul unui cmp. Acest cmp poate fi un cmp electromagnetic, un cmp al forelor elastice, un cmp determinat de forele de presiune dintr-un gaz, etc. Perturbaia care se propag n spaiu este n general o funcie de locul din spaiu i de timp i dac se noteaz cu mrimea perturbat, atunci . Aceast mrime se numete funcia de und, acest poate fi o mrime vectorial (deplasarea mecanic, intensitatea cmpului electric sau

magnetic, etc.) sau o mrime scalar (presiunea, diferena de potenial, etc.). Locul geometric al punctelor mediului pn la care sa propagat unda la un moment dat valoare constant , iar are aceiai

i se numete suprafa de und sau front de und. Adic:

Punctele unui front de und oscileaz n faz. n cazul unui mediu omogen i izotrop suprafeele de und generate de un punct sunt sferice, concentrice avnd centrul comun n sursa perturbtoare. Dac toate particulele situate ntr-un plan perpendicular pe direcia de propagare a undei oscileaz n faz, unda se numete plan. Undele reprezint un transport de energie nu i de substan.

Ecuaia undei plane monocromatice.

Presupunem c ntr-un punct cosinusoidale sau sinusoidale de forma a unui mediu elastic se afla o surs de vibraii

unde

reprezint viteza de propagare a undei,

elongaia oscilaiei surse,

amplitudinea oscilaiei, iar

pulsaia. n cazul undelor plane energia se conserv ramne constant. necesar

de-a lungul direciei de propagare ceea ce nseamn ca amplitudinea Punctul aflat la distana

va reproduce oscilaiile sursei dup un timp n ,

undei pentru a parcurge distana din va oscila dup legea

fiind viteza de propagare a undei, deci punctul

, unde reprezinta lungimea de und, adic spaiul strbatut de und timp de o perioad. Marimea se numete numr de und, iar prin introducerea lui n ultima expresie . Notnd vectorul de pozitie al punctelor spaiului n care avnd modulul ce , n acest caz

ecuaia undei plane monocromatice divine cu versorul directiei de propagare, iar prin

se propag unda plan, atunci se definete vectorul de und

este orientat n direcia i sensul de propagare a undei prin relaia

ecuaia undei plane monocromatice ce se propag n spaiu n direcia i sensul vectorului de unda se scrie . Argumentul cosinusului se numete . Suprafeele de und sunt suprafee de faz

faza undei i se noteaz

constant i sunt perpendiculare n medii izotrope pe direcia de propagare a undei. ntr-adevr ecuaia fiecare moment, vectorul reprezint ecuaia undei plane sau a unui plan, n fiind perpendicuar pe acest plan.

Ecuaia diferenial a undei plane monocromatice.

n general ecuaia diferenial a undelor se poate obine din ecuaia fundamental a dinamicii scris pentru un element de mas infinitezimal, adic ceea ce

nseamn c ecuaia undelor este echivalent cu ecuaia fundamental a dinamicii. Deoarece pentru unda plan este mai comod sa obinem aceast ecuaie diferenial, vom efectua mai nti derivata de ordin unu i doi a funciei de und ordin unu i doi a lui n raport cu n raport cu timpul, iar apoi derivata de

. Astfel vom obine:

Raportnd relaia

la relaia

i reprezint ecuaia diferenial a undei plane care se propag dup axa admite soluia general de forma

. Aceast ecuaie , unde

reprezint unda progresiv, iar

se numete unda regresiv. Pentru constant se propag cu

unda progresiv suprafeele echifazice (de faz constant) date de viteza

dinspre surs spre exterior, iar pentru unda regresiva suprafeele echifazice din exterior nspre sursa de und aflat n punctul .

se propag cu viteza

Ecuaia undelor sferice.

n condiii reale unda se propag n toate direciile i deci elongaia punctelor materiale ale mediului elastic la un moment dat depinde nu numai de ci i de i , adic

. Ecuaia diferenial de propagare a undelor elastice n medii omogene i izotrope, adic a undelor sferice se poate deduce prin generalizarea ecuaiei difereniale dup celelalte dou direcii i , astfel obinem:

Introducnd operatorul lui Laplace

, numit i adesea Laplacian,

ecuaia diferenial a undelor sferice devine

. Aceast ecuaie diferenial

mai poate fi exprimat i prin introducerea operatorului lui DAlambert

Ceea ce ne permite sa scrie ca operatorul DAlambertian

este

, adic

, unde:

Operatorul lui DAlambert numit i adesea DAlambertian este un operator de ordinul doi ce acioneaz n spaiu cvadridimensional numit i spaiu lui Minkovski, idee care a fost preluat de Einstein care a intuit c cea de a patra dimensiune este luminii. (energia sufletului), - viteza

Tipuri de unde elastice. Viteza de propagare a undelor.

Dup orientarea direciei de oscilaie a particulelor unui mediu elastic n raport cu direcia de propagare a undei distingem dou tipuri de unde elastice: Unde longitudinale la care oscilaiile particulelor au loc n lungul direciei de propagare a undei (ex: unda sonor). Undele longitudinale se propag sub forma unor dilatri i comprimri succesive ale mediului elastic pe direcia de propagare a undei. Ele se propag att n medii solide ct i n lichide sau gaze. Unde transversale la care oscilaiile particulelor sunt perpendiculare pe direcia de propagare a undei (ex: propagarea undei intr-o coard vibrant). Ele se propag doar n medii solide.

Viteza de propagare a undelor longitudinale n diferite medii are expresiile:

n solide

, unde

modulul de elasticitate,

densitatea mediului.

n lichide expresia este asemntoare, doar c n locul modulului de elasticitate trebuie introdus modulul de compresibilitate: compresibilitate. , unde modulul de

n cazul gazelor modulul de elasticitate se nlocuiete cu presiunea

Expresia vitezei undelor transversale este asemntoare cu cea de propagare a undelor longitudinale n solide numai c n locul modulului de elasticitate forfecare care este egal cu modulul de torsiune : trebuie luat modulul de . Deoarece