Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ARGUMENT
Un robot industrial este un automat cu posibilitai universale de implementare,cu un mecanism cu mai multe cuple(grade de mobilitate ale cror succesiuni de micari i curse pot fi programate liber fara intervenii mecanice);acest mecanism servete la poziionarea i orientarea efectorului final,n vederea efectuarii operaiilor de lucru impuse. Notiunea de efector final(end-effector) desemneaza o paleta foarte larg de sisteme de prindere,unelte sau alte dispozitive in funcie de operaiile pe care le executa un robot si anume: -manipulari de piese pentru deservirea unor maini de lucru,grupate in celule flexibile;depunerea/extragerea pieselor din magazi;depunerea/preluarea pieselor de pe benzi transportoare; paletizarea/depaletizarea unor cutii i repere;manevrarea de piese in dreptul unor piese abrazive pentru polizarea,slefuirea etc. -sudur foarte muli roboi industriali sunt utilizai pentru operaii automate de sudur in principal in industria automobilului -tierea este operaia opus sudurii,soluiile de taiere cele mai des folosite presupun utilizarea unor dispozitive cu fascicul laser sau cu jet de apa la presiuni foarte mari -aplicarea unui strat de material adeziv/material de etanare in vederea lipirii unor repere sau a etanrii unor zone ale unor repere -vopsirea care presupune pulverizarea unui jet de vopsea de-a lungul suprafeei care trebuie acoperit -prelucrrii tehnologice ale unor repere(frezare,lefuire,gravare etc.) -montajul automat care presupune asamblarea unor repere de catre robot 2 -controlul automat care presupune ca efector final un palpator care palpeaz un reper in diferite puncte,in vederea determinarii unor coordonate care asigur controlul dimensional Robotii mobili reprezint cea mai spectaculoas i reprezentativ cat de sisteme mecatronice,mai ales datorit incercrii de a copia si de a se apropria de modele din lumea vie.