1

CURS 9

7. CUADRICE
7.1. DEFINI IA CUADRICEI
= O, i , j , k un reper ortonormat n spa iul punctual euclidian real E 3 . Defini ia 7.1.1. Numim locul geometric al punctelor M din spa iul E 3 , ale cror

Fie

R 3ON

coordonate carteziene ( x , y , z ) satisfac o ecua ie algebric de gradul doi

( ) f ( x , y , z) = a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + + 2a14 x + 2a24 y + 2a34 z + a44 = 0 (7.1.1)

Una din problemele importante legate de cuadrice este reducerea ecua iei unei cuadrice la forma canonic (redus) care poate fi una din cuadricele reduse de ecua ii: 1) Elipsoid:
2) Hiperboloid cu o pnz: 3) Hiperboloid cu dou pnze: 4) Paraboloidul eliptic: 5) Paraboloidul hiperbolic: 6) Conul: 7) Cilindrul i1) eliptic: i2) hiperbolic: i3) parabolic: 8) Punctul dublu: 9) Perechi de plane

x2 y2 z2 + + 1= 0 , a 2 b2 c2 x 2 y2 z2 + 1= 0, a 2 b2 c2 x 2 y2 z2 + +1= 0, a 2 b2 c2 x2 y2 + = 2 pz; a 2 b2 x2 y2 = 2 pz; a 2 b2 p > 0, p>0

x2 y2 z2 + = 0, a 2 b2 c2 x2 y2 + 1= 0, a 2 b2 x2 y2 1= 0, a 2 b2 y 2 = 2 px , p 0, x2 y2 z2 + + =0 a 2 b2 c2

j1) secante: j2) paralele: j3) confundate: 10) Dreapta dubl: 11) Cuadrica vid l1) elipsoid imaginar: l2) cilindru eliptic imaginar: l3) plane imaginare paralele:

x2 y2 =0 a 2 b2 x2 a2 = 0 x2 = 0 x2 y2 + =0 a 2 b2 x2 y2 z2 + + +1= 0 a 2 b2 c2 x2 y2 + +1= 0 a 2 b2 x2 + a2 = 0

Asociem cuadricei (7.1.1) urmtoarele matrice a11 a12 a13 a14 a11 a12 a12 a 22 a 23 a 24 ; A = a D= 12 a 22 a a 23 a 33 a 34 13 a13 a 23 a14 a 24 a 34 a 44

a13 a 23 a 33

Notm = det D,

= det A, I = a11 + a 22 + a 33 , a a 23 + 11 a 33 a13 a 23 a 33 a 34 a 34 a 44 a 24 a13 a + 11 a 33 a12 a11 a13 a 33 a 34 + a 22 a 24 a12 ; a 22 a14 a11 a12 a 22 a 24 a14 a 24 ; a 44 a 34 + a12 a 44 a14 a 24 a 44 ai cuadricei.

J=

a 22 a 23 a 22

K = a 23 a 24 L= a 33 a 34

a 34 + a13 a 44 a14 + a11 a14 a14 a 44

Aceste numere sunt invariante la o transla ie i rota ie, fapt pentru care se mai numesc invarian i ortogonali ai cuadricei. Defini ia 7.1.3. Numerele K i L se numesc ai cuadricei.

7.4. STUDIUL CUADRICELOR PE ECUA

IILE LOR CANONICE

Defini ia 7.1.2. Numerele , , I , J se numesc

1. SFERA
n spa iul euclidian

E3

considerm reperul ortonormat

R 3ON

= O, i , j , k , punctul

C (a , b, c) i fie r > 0 un numr dat.

Defini ia 7.4.1. Mul imea punctelor M E3 , cu proprietatea c CM = r se numete

cu centrul n C i de raz r.

Notm sfera cu

coordonate carteziene (x, y, z), ob inem

z M C
r k

r i

x Efectund calculele n ecua ia (7.4.1), ecua ia sferei se poate scrie sub forma x 2 + y 2 + z 2 + 2mx + 2ny + 2 pz + q = 0 (7.4.2)

numit

(S ) .

Din rela ia vectorial

CM = r , pentru punctul M de

( x a ) 2 + ( y b ) 2 + ( z c)2 = r 2 (S ) .

(7.4.1)

r j O y

Fig. 7.4.1

unde m = a , n = b, p = c, q = a 2 + b 2 + c 2 r 2 . Dac a 2 + b 2 + c 2 q = 0 , atunci ecua ia (7.4.2) reprezint un punct i anume C( m, n, p) . Dac a 2 + b 2 + c 2 q < 0 , atunci ecua ia (7.4.2) reprezint mul imea

a12 = a13 = a23 = 0 , adic

A x 2 + y 2 + z 2 + Bx + Cy + Dz + E = 0 reprezint ecua ia unei sfere. Conform capitolului II, 4 (4.4) i raz r sunt:

x = a + r cos u sin v (7.4.4) y = b + r sin u sin v , u [ 0, 2 ) , v [0, ] z = c + r cos v Deoarece patru puncte necoplanare determin o sfer s aflm ecua ia sferei n acest caz. Considerm patru puncte necoplanare Pi ( xi , yi , zi ) i =1,4 . Punctele Pi se vor gsi pe
sfera ( S ) dat de ecua ia (7.4.3) dac verific ecua ia. Fie P( x , y , z ) un punct oarecare al sferei. Ob inem sistemul de ecua ii:

A x 2 + y 2 + z 2 + Bx + Cy + Dz + E = 0 2 2 2 A x 1 + y 1 + z1 + Bx1 + Cy1 + Dz1 + E = 0 2 2 2 A x2 + y 2 + z 2 + Bx2 + Cy2 + Dz2 + E = 0 A x 2 + y 2 + z 2 + Bx + Cy + Dz + E = 0 3 3 3 3 3 3 2 2 2 A x4 + y4 + z4 + Bx4 + Cy4 + Dz4 + E = 0 sistem liniar omogen cu cinci ecua ii i cinci necunoscute A, B, C, D, E.. Sistemul admite solu ii diferite de solu ia banal, adic:

( ( (

) ) )
)

vid. Din ecua ia (7.4.2) rezult c

Ecua ia (7.4.2) se numete

cu condi ia a 2 + b 2 + c 2 q > 0 .

n care a11 = a22 = a33 0 i (7.4.3) de centru C(a , b, c)

5 x2 + y2 + z2
2 2 2 x1 + y1 + z1

x x1 x2 x3 x4

y y1 y2 y3 y4

y1 1 z2 1 = 0 z3 1 z4 1 .

x2 + y2 + z2 2 2 2
2 x3 + y 2 + z 2 3 3 2 2 x 2 + y4 + z4 4

(7.4.5)

r Fie dreapta (d) ce trece prin punctul P0 ( x0 , y0 , z0 ) i are vectorul director v ( l1 , l2 , l3 ) , r 2 2 2 astfel nct v =1 sau l1 + l2 + l3 = 1 .

Punctul oarecare M (d ) dac P0 M = t v , t R i ob inem ecua iile parametrice ale dreptei (d) x = x0 + tl1 (7.4.6) y = y0 + tl2 z = z0 + tl3 Intersec ia dreptei (d) cu sfera ( S ) este dat de sistemul de ecua ii (7.4.6) i (7.4.2). Efectund calculele ob inem ecua ia t 2 + 2 ( x0 + m) l1 + ( y0 + n)l2 + ( z0 + p)l3 t + S ( x0 , y0 , z0 ) = 0 unde
2 2 2 S ( x0 , y0 , z0 ) = x0 + y0 + z0 + 2mx0 + 2ny0 + 2 pz0 + q .

(7.4.7)

Notm discriminantul ecua iei (7.4.7) n necunoscuta t. Avem urmtoarele cazuri: Dac > 0 , dreapta intersecteaz sfera n dou puncte distincte M 1 , M 2 . Dac = 0 dreapta intersecteaz sfera n dou puncte confundate i este tangent sferei. Dac < 0 dreapta (d) nu intersecteaz sfera ( S ) . numrul
P s ) ( M 0 ) = M 0 M1 M 0 M 2 (

unde M1 i M 2 sunt punctele de intersec ie ale sferei ( S ) cu dreapta (d) ce trece prin M 0 .

Defini ia 7.4.2. Se numete

M 0 ( x0 , y0 , z0 ) n raport cu sfera ( S )

(7.4.8)

Ecua ia (7.4.5) se numete S studiem intersec ia unei drepte (d) cu sfera ( S ) .

6 Intersec ia dreptei (d) cu sfera ( S ) este dat de sistemul de ecua ii (7.4.6) i (7.4.2) echivalent cu ecua ia (7.4.7). Notnd cu t1 , t 2 , rdcinile ecua iei (7.4.7) ob inem coordonatele punctelor M1 i
M 2 i anume: M1 M2

( x0 + t1l1 , y0 + t1l2 , z0 + t1l3 ) ,

( x0 + t2l1 , y0 + t2 l2 , z0 + t2 l3 ) .

Folosind rela ia (7.4.8.) ob inem

2 2 2 dar l1 + l2 + l3 = 1 i P s ) ( M 0 ) = t1t 2 . (

2 2 2 P s ) ( M 0 ) = t1t 2 l1 + l2 + l3 (

Din aceast rela ie i ecua ia (7.4.7) avem puterea punctului M 0 fa de sfera ( S ) dat de formula

P s ) ( M 0 ) = S ( x 0 , y 0 , z0 ) (

(7.4.9) , S1 ( x , y , z ) = 0 , S2 ( x , y , z ) = 0 , locul

geometric al punctelor M pentru care P s1 ) ( M ) = P s2 ) ( M ) ( ( Dac

M ( x, y, z)

este un punct al acestui loc geometric, atunci avem

S1 ( x , y , z ) S2 ( x , y , z ) = 0 , adic

2 (m1 m2 ) x + 2 (n1 n2 ) y + 2 ( p1 p2 ) z + q1 q 2 = 0 reprezentnd ecua ia planului radical al sferelor ( S1 ) i ( S2 ) .

S3 ( x , y , z ) = 0 , intersec ia planelor lor radicale.

Planele radicale ale celor trei sfere sunt (1 ) S1( x , y, z) S2 ( x, y, z) = 0 ,

( 2 ) ( 3 )

S2 ( x , y , z ) S3 ( x , y , z ) = 0 , S1 ( x , y , z ) S3 ( x , y , z ) = 0 .

Dac adunm primele dou ecua ii ob inem ecua ia a treia, ceea ce arat c aceste plane apar in unui fascicol de plane. Dreapta comun acestui fascicol este axa radical a celor trei sfere. Considernd un punct al axei radicale, punctul are aceeai putere fa de cele trei sfere.

Defini ia 7.4.4. Se numete

Defini ia 7.4.3. Se numete

(7.4.10)

S1 ( x , y , z ) = 0, S2 ( x , y , z ) = 0 ,

Observa ia 7.4.1. Deoarece planul ( 3 ) trece prin dreapta de intersec ie a planelor ( 1 )

i ( 2 ) rezult c axa radical a celor trei sfere este dreapta n spa iu:
S1 ( x , y , z ) S2 ( x , y , z ) = 0 S2 ( x , y , z ) S3 ( x , y , z ) = 0 .

(d )
S determinm Fie sfera ( S ) de ecua ie

x 2 + y 2 + z 2 + 2mx + 2ny + 2 pz + q = 0 i punctul P0 ( S ), P0 ( x0 , y0 , z0 ) . Considerm dreapta (d) dat de ecua iile (7.4.6). Dreapta (d) va fi tangent sferei ( S ) dac ecua ia (7.4.7) are rdcinile confundate, adic = 0 . Deoarece P0 ( S ) avem S ( x0 , y0 , z0 ) = 0 , iar = 0 conduce la

( x0 + m) l1 + ( y0 + n)l2 + (z0 + p)l3 = 0

dreptelor ce trec prin P0 i sunt tangente sferei ( S ) , adic

nlocuind l1 , l2 , l3 din ecua iile parametrice (7.4.6) ob inem locul geometric al

( x0 + m)( x x0 ) + ( y0 + n)( y y0 ) + (z0 + p)( z z0 ) = 0 reprezentnd n P0 la sfera ( S ) .

2. ELIPSOIDUL
r r r Fie reperul ortonormat ON = O, i , j , k i spa iul euclidian 3

este locul geometric al punctelor M E3 ale cror coordonate (x, y, z) n

raport cu reperul ON verific ecua ia: 3

x2 y2 z2 + + 1= 0 (7.4.13) a 2 b2 c2 Mai simplu, elipsoidul este cuadrica de ecua ie (7.4.13). Elipsoidul are trei plane de simetrie xOy, yOz, zOx, trei axe de simetrie Ox, Oy, Oz i un centru de simetrie O (0, 0, 0). Planele de simetrie intersecteaz elipsoidul dup elipse reale. Intersec ia elipsoidului cu planul xOy este dat de sistemul de ecua ii

( )

x2 y2 z2 2 + 2 + 2 1= 0 b c a z = 0 echivalent cu sistemul de ecua ii

(7.4.11)

(7.4.12)

E3 .

8 x2 y2 2 + 2 1= 0 b a z = 0 reprezentnd o elips real situat n planul xOy. Intersec ia elipsoidului cu planul yOz este dat de sistemul x2 y2 z2 2 + 2 + 2 1= 0 b c a x = 0 echivalent cu x2 y2 2 + 2 1= 0 b a x = 0 deci intersec ia este o elips real. n mod analog, intersec ia cu planul xOz este dat de sistemul x2 y2 z2 2 + 2 + 2 1= 0 b c a y = 0 echivalent cu x2 y2 2 + 2 1= 0 b a y = 0 adic o elips real. Orice sec iune a unui elipsoid cu plane paralele cu planele de simetrie este o elips. Fie planul de sec iune paralel cu planul xOy, ecua ia acestui plan fiind z = h, h < c . Intersec ia elipsoidului cu acest plan este dat de sistemul x2 y2 z2 2 + 2 + 2 1= 0 b c a z = h echivalent cu sistemul
y2 x2 + 1= 0 2 2 a 2 1 h b 2 1 h c2 c2 z = h

( Eh )
reprezentnd elipse reale.

9 Elipsoidul are ase vrfuri. Pentru a ob ine vrfurile elipsoidului, lum intersec ia cu axele de simetrie. Vrfurile elipsoidului de pe axa Ox sunt date de sistemul x2 y2 z2 2 + 2 + 2 1= 0 b c a y = 0 z = 0 adic A(a, 0, 0) i A ( a, 0, 0) . Pe axa Oy avem vrfurile B(0, b, 0), B (0, b, 0) , iar pe axa Oz vrfurile C(0, 0, c), C (0, 0, c) . ale elipsoidului sunt x = a cos u sin v y = b sin u sin v , u [ 0, 2 ) , v [ 0, ] z = c cos v

B' A

C A'

C' x

Fig . 7.4.2

10

3. HIPERBOLOIDUL CU O PNZ
este cuadrica de ecua ie y2 z2 + 2 2 1 = 0 a , b, c > 0 a2 b c x2

( HP1 )

Hiperboloidul cu o pnz are trei plane de simetrie: xOy, xOz, yOz, trei axe de simetrie Ox, Oy, Oz i un centru de simetrie O (0, 0, 0). Intersec ia hiperboloidului cu o pnz cu planele de coordonate yOz i xOz sunt respectiv hiperbolele

iar intersec ia hiperboloidului cu planul xOy este elipsa x2 y2 2 + 2 1= 0 b a z = 0 Dac intersectm hiperboloidul cu o pnz cu plane paralele cu planul xOy ob inem elipsele:

( Eh )
pentru orice h R .

Aceste elipse au centrele pe axa Oz, iar axele lor sunt paralele cu Ox, respectiv Oy. Intersectnd hiperboloidul cu o pnz cu plane paralele cu planul de coordonate xOz ob inem hiperbolele z2 x2 1= 0 2 2 a 2 1 h c2 1 h b2 b2 y = h pentru orice h R .

(7.4.14)

( H1 )

y2 z2 2 2 1= 0 c b x = 0 x2 z2 2 2 1= 0 a c y = 0

( H2 )

y2 x2 + 1= 0 2 2 a 2 1 + h b2 1 + h c2 c2 z = h

11

Intersec ia hiperboloidului cu o pnz cu plane paralele cu planul yOz sunt hiperbolele z2 y2 1= 0 h2 h2 2 2 b 1 2 c 1 2 a a x = h

pentru orice h R . Hiperboloidul cu o pnz are patru vrfuri A(a, 0, 0), A ( a, 0, 0) , B(0, b, 0), B (0, b, 0) . Acestea le ob inem intersectnd hiperboloidul cu o pnz cu axele de coordonate Ox i Oy.

Eh

A'

B' A (H2) x

(H1)

Fig. 7.4.3

12 ale hiperboloidului cu o pnz sunt cos u x = a cos v sin u , u [ 0, 2 ) , v , y =b 2 2 cos v z = c tgv

x2 y2 z2 + =0 a 2 b2 c2 al hiperboloidului cu o pnz.

Conul de ecua ie

4. HIPERBOLOIDUL CU DOU PNZE

Cuadrica de ecua ie

( HP2 )

se numete Hiperboloidul cu dou pnze are ca plane de simetrie, planele de coordonate iar axele de simetrie sunt axele de coordonate. Are dou vrfuri C(0,0, c), C (0, 0, c) . Intersec iile hiperboloidului cu dou pnze cu planele de coordonate xOz i yOz sunt hiperbolele x2 z2 y2 z2 + 1= 0 2 2 + 1= 0 , ( H1 ) a c ( H2 ) b 2 c 2 y = 0 x = 0 Intersec iile hiperboloidului cu dou pnze cu plane paralele cu planul xOy sunt elipsele y2 x2 + 1= 0 2 2 a 2 h 1 b 2 h 1 2 , h >c c2 c z = h Aceste elipse au centrele pe axa Oz, iar axele lor sunt paralele cu Ox, respectiv Oy. Conul de ecua ie x2 y2 z2 + =0 a 2 b2 c2

reprezint

x2 y 2 z2 + + 1= 0 a 2 b2 c2

(7.4.15)

13

(H2

5. PARABOLOIDUL ELIPTIC

( Pe )

Numim

reprezint

al hiperboloidului cu dou pnze. ale hiperboloidului cu dou pnze sunt x = a cos u shv y = b sin u shv , u [0, 2 ) , v R . z = c chv

z (H1)

Fig. 7.3.4.

cuadrica de ecua ie y2 x + 2 = 2 pz a2 b
2

p, a , b > 0

(7.4.16)

14 Planele de simetrie ale paraboloidului eliptic sunt planele de coordonate yOz, xOz, iar ax de simetrie este Oz. Paraboloidul eliptic are un singur vrf O (0,0,0). Intersec iile paraboloidului eliptic cu planele de simetrie yOz i xOz sunt parabolele y 2 = 2b 2 pz (P1 ) x = 0 x 2 = 2a 2 pz (P2 ) y = 0 .

Intersec iile paraboloidului eliptic cu plane paralele cu planul (xOy) sunt elipsele
x2 y2 + 2 1 = 0, h > 0 ( Eh ) 2a 2 ph 2b ph z = h .

z (Eh)

(P2

(P1 y

Fig. 7.4.5
ale paraboloidului eliptic sunt

x = av cos u y = bv sin u , u [ 0, 2 ), v R . 2 z = v 2p

15

6. PARABOLOIDUL HIPERBOLIC
este cuadrica de ecua ie x2 y2 ( Ph ) = 2 pz a , b, p > 0 a 2 b2

Are aceleai simetrii ca i paraboloidul eliptic. Are un singur vrf i anume originea reperului. Intersec iile paraboloidului hiperbolic cu planele de simetrie yOz i xOz sunt parabolele y 2 = 2 pb 2 z (P1 ) x = 0 i respectiv z x 2 = 2 pa 2 z (P2 ) y = 0

Intersec ia paraboloidului hiperbolic cu planul (xOy) ne d dreptele n spa iu ce trec prin origine x y x y =0 + =0 i a b a b z = 0 z = 0 Intersectnd paraboloidul hiperbolic cu plane paralele cu planul xOy ob inem hiperbolele de ecua ii

(7.4.17)

( P 2)

O ( P 1)

Fig. 7.4.6

16 x2 y2 2 1= 0 2 ( H k ) 2a pk 2b pk , k R * . z = k Distingem cazurile: 1. dac k > 0 , atunci axa Ox este ax transvers pentru (Hk); 2. dac k < 0 , atunci axa Oy este ax transvers pentru ( H k ) .

7. CONUL
Cuadrica de ecua ie ( )

x2 y2 z2 + =0 a 2 b2 c2
z

(7.4.18)

se numete Intersec ia conului cu planul yOz sunt dreptele ce trec prin origine y z =0 i b c y = 0 y z + =0 b c y = 0 Intersec ia conului cu planul xOz ( y = 0) ne d de asemenea perechi de drepte ce trec prin origine. Intersectnd conul cu plane paralele cu planul xOy ob inem elipsele x2 y2 + 2 1= 0 2 a b 2 2 ( Eh ) h h 2 c2 c z = h
unde h R * . x

O y

Fig. 7.4.7

17

8. CILINDRUL

( )

x2 y2 + 1= 0 a2 b2

Intersec ia cilindrului eliptic cu planul xOy este elipsa x2 y2 2 + 2 1= 0 a b z = 0

( )

x2 y2 1= 0 a 2 b2

(7.4.20)

Intersec ia acestui cilindru cu planul xOy este hiperbola x2 y2 2 2 1= 0 a b z = 0 y

Intersec ia cilindrului parabolic cu planul xOy este parabola y 2 = 2 px z = 0 .

i 3) ecua ie

este cuadrica de

( )

i 2) cuadrica de ecua ie

i 1)

este cuadrica de ecua ie

(7.4.19)

O O y

este

Fig. 7.3.8

Fig. 7.4.9
(7.4.21)

y 2 = 2 px ,

p0

18

O y

x Fig. 7. 4. 10

9. PUNCTUL DUBLU
Cuadrica de ecua ie ( )

x2 y2 z2 + + =0 a 2 b2 c2

(7.4.22)

10. PERECHI DE PLANE

( )

11. DREAPTA DUBL

este cuadrica de ecua ie ( ) x2 y2 + =0 a 2 b2 (7.4.26)

j3) Perechile de plane

j2) Perechile de plane

j1) Perechile de plane

se numete

sunt de ecua ie x2 y2 =0 a 2 b2 au ecua ia ( ) ( ) x2 a2 = 0 x2 = 0 sunt de ecua ie (7.4.25) (7.4.23)

(7.4.24)

19

12. CUADRICA VID

poate fi:

a) elipsoid imaginar de ecua ie ( ) x2 y2 z2 + + +1= 0 ; a 2 b 2 c2 (7.4.27)

b) cilindru eliptic imaginar avnd ecua ia ( ) x2 y2 + +1= 0; a 2 b2 (7.4.28)

c) plane imaginare de ecua ie ( ) x2 + a2 = 0 ; (7.4.29)