Procese i sisteme de prelucrare

9. MAINI-UNELTE DE RABOTAT
9.1. CONSIDERAII GENERALE 9.1.1. Principiul de lucru
Rabotarea reprezint procedeul de prelucrare prin achiere care se realizeaz prin combinarea micrii principalede achiere, rectilinie alternativ executat de scula achietoare sau semifabricat n plan orizontal, cu micarea de avans intermitent executat de semifabricat sau scula achietoare la sfritul fiecrui ciclu al micrii principale (fig. 9.1). Se utilizeaz la prelucrarea, n special, a suprafeelor plane orizontale, verticale sau nclinate, canale de pan i canale n form de T, dar i a suprafeelor profilate inclusiv danturi de cremaliere, n cazul produciei individuate i de serie mic a unor piese de precizie medie (treapta 810 ISO) i rugozitatea suprafeelor prelucrate Ra = 3,2...12,5 m. La maina-unealt de rabotat cu cap mobil (denumit eping) scula achietoare execut micarea principal (rectilinie alternativ n plan orizontal), iar semifabricatul (masa) execut micarea de avans intermitent f (fig. 9.1, a); la maina de rabotat cu mas mobil (denumit rabotez) semifabricatul (masa) execut micarea principal, iar scula achietoare (cuitul), micarea de avans intermitent f (fig. 9.1, b).

bd

hD

bD

hD

Fig. 9.1. Schemele de lucru la rabotare: a) la mainile-unelte cu cap mobil; b) la mainile-unelte cu mas mobil;

ap - adncimea de achiere; tx - limea de prelucrare; hD - grosimea achiei; bD - limea achiei; f - avansul; vl - viteza de lucru; vg - viteza de mers n gol; 1 - scula achietoare; 2 - semifabricat.

Procese i sisteme de prelucrare

n cazul mainilor-unelte de rabotat muchiile tablelor, att micarea principal ct i micarea de avans sunt efectuate de scula achietoare. Indiferent de principiul de lucru, n cazul mainilor-unelte de rabotat exist o curs de lucru (activ) cu vitez de lucru vl, i o curs de mers n gol (de retragere), cu o vitez de mers n gol vg > vl. Avansul intermitent f se efectueaz la sfritul cursei de mers n gol. Deoarece la cursa de mers n gol scula achietoare se rcete, la operaia de rabotare nu se folosesc lichide de rcireungere.

9.1.2. Scule achietoare utilizate

Sculele achietoare utilizate la operaia de rabotare se numesc cuite de rabotat. Din punct de vedere constructiv, cuitele de rabotat sunt asemntoare cu cele de strunjit. n general, cuitele de rabotat se execut n construcie cotit (fig. 9.2). Exist o diversitate constructiv a cuitelor de rabotat. Cuitele de rabotat, din punct de vedere constructiv, pot fi mprite urmtoarele categorii: - confecionate n ntregime din oel rapid (Rp3 sau Rp4); - armate cu placue din oel rapid; - armate cu plcue din amestecuri de carburi metalice (n exclusivitate mbinarea este nedemontabil). n ultimile dou cazuri, corpul cuitului se execut din oel slab aliat (40Cr10). Calitatea plcuei din carburi sinterizate se alege n funcie de materialul semifaricatului. Geometria cuitului de rabotat este prezentat n figura 9.2. Se remarc c prin construcia cotit a corpului cuitului suprafaa de reazem trece prin vrful cuitului (fig. 9.3).
Fig. 9.2. Forma constructiv geometria cuitului de rabotat: i

l1 lungimea prii achietoare; l2 lungimea corpului; l3 lungimea prii de prindere i fixare; l lungimea cuitului; unghiul de degajare; k r, kr unghiul de atac principal, respectiv secundar; unghiul de aezare.
Fig. 9.3. Deformarea cuitelor de rabotat: a cuit cotit; b cuit drept; 1

cuit de rabotat; 2 semifabricat; 3 dispozitiv de prindere i fixare a cuitului; vl viteza de lucru; vg viteza de mers n gol; R raza de rotire.

Procese i sisteme de prelucrare

Cuitele de rabotat cotite prezint avantajul c la deformaiile elastice produse de forele de achiere, vrful tiului descrie un arc de cerc tangent la suprafaa prelucrat, eliminnd un dezavantaj al cuitelor drepte care, n urma acestor deformaii ptrund n suprafaa prelucrat, determinnd degradarea acesteia i n unele cazuri distrugerea tiului sculei achietoare. Forma i dimensiunile cuitelor de rabotat sunt prezentate n tabelul 9.1.
Tabelul 9.1. Forma i dimensiunile cuitelor de rabotat Nr. crt. 0 1 Denumirea 1 Cuit cotit pentru prelucrarea supafeelor plane ( = 450) Forma constructiv - caracteristici 2

B = 1040 mm; H = 1660 mm; L = 150500 mm; l = 45150 mm.

2 Cuit cotit pentru finisare ( = 450)

B = 1240 mm; H = 2060 mm; L = 200500 mm; l = 55150 mm.

3 Cuit cotit pentru canelat (retezat)

B = 1240 mm; H = 2060 mm; L = 200500 mm; l = 55160 mm; l1 = 2560 mm; a = 515 3

Procese i sisteme de prelucrare

mm.

Tabelul 9.1. (continuare) 0 4 1 Cuit cotit i ncovoiat 2

B = 1040 mm; H = 1660 mm; L = 150500 mm; m = 310 mm.

5 Cuit drept

B = 1040 mm; H = 1660 mm; L = 150500 mm; m = 5,523 mm.

9.1.3. Clasificarea mainilor-unelte de rabotat

Mainile-unelte de rabotat se clasific n funcie de dou criterii principale conform organigramei prezentate n figura 9.4.
Maini-unelte de rabotat Dup modul de realizare a micrii principale

Dup modul de acionare

Maini-unelte de rabotat cu cap mobil (eping)

Maini-unelte de rabotat cu mas mobil (raboteze)

Maini-unelte de rabotat muchiile tablelor

Maini-unelte acionate mecanic

Maini-unelte acionate hidraulic

Fig. 9.4. Clasificarea mainilor-unelte de rabotat.

Procese i sisteme de prelucrare

9.2. MAINI-UNELTE DE RABOTAT 9.2.1. Maini-unelte de rabotat cu cap mobil

Mainile-unelte de rabotat cu cap mobil, denumite i maini-unelte de rabotat transversal sau epinguri, sunt utilizate la prelucrarea suprafeelor plane i mai rar a celor profilate a cror lungime nu depete 900 mm, n producia individual sau de serie mic. La mainile-unelte de rabotat cu cap mobil micarea principal de achiere, rectilinie alternativ n plan orizontal este executat de scula achietoare, iar micarea secundar de avans este executat de semifabricat (mas) dup o direcie perpendicular pe direcia micrii principale, fiind intermitent i se efectueaz la sfritul cursei de retragere a sculei achietoare. De asemenea, capul port-scul poate efectua micarea de avans vertical. Sub aspect tehnologic, productivitatea mainilor-unelte de rabotat este relativ mic, din cauza cursei de mers n gol (cursa inactiv). n figura 9.5 se prezint schema de principiu a unei maini-unelte de rabotat cu cap mobil (eping) acionat mecanic. Se compune din placa de baz 1, pe care se afl montat corpul mainii-unelte sau batiul 2. La partea superioar batiul este prevzut cu ghidaje pe care se deplaseaz capul mobil 3, denumit berbec. n partea din fa batiul sunt prevzute ghidajele verticale 6, pe care se deplaseaz traversa 7. Semifabricatul 9 se fixeaz pe masa 8. Pentru rigidizarea mesei aceasta se sprijin suplimentar prin intermediul unui reazem reglabil 10. La captul frontal al berbecului este montat capul port-scul 4, n care se fixeaz cuitul 5. Capul port-scul se compune din placa rotitoare 1 (fig. 9.6), sania port-cuit 2, suportul port-scul 3 i clapeta rabatabil 4. Sania port-cuit se poate deplasa pe vertical realiznd micarea de avans pe vertical III. De asemenea, pentru o aezare corect a sculei achietoare fa de semifabricat n scopul obinerii unor unghiuri de atac dorite, suportul port-scul 3 poate s se roteasc fa de capul port-scul, executnd micarea de reglaj V (fig. 9.6, a i c). La cursa de mers n gol, pentru a nu se degrada suprafaa prelucrat, clapeta pe care se monteaz cuitul se rotete n jurul bolului 6, realiznd micarea IV (fig. 9.6, d i e).

Procese i sisteme de prelucrare

Fig. 9.5. Main-unealt de rabotat cu cap mobil (eping):

1 placa de baz; 2 batiu; 3 berbec; 4 sanie port-cuit; 5 cuit; 6 ghidaje verticale; 7 travers; 8 mas; 9 semifabricat; 10 reazem reglabil.

Fig. 9.6. Capul port-scul la eping: a) capul port-scul; b) prelucrarea suprafeelor verticale plane; c) prelucrarea suprafeelor nclinate plane; d) procesul de prelucrare n cursa activ; e) procesul de retragere a sculei-achietoare;

1 placa rotitoare; 2 sania port-cuit; 3 suportul port-scul; 4 clapet rabatabil; 5 cuit; 6 bol; I micarea principal rectilinie alternativ n plan orizontal; II micarea de reglare a capului port-scul; III micarea de avans; VI micarea de basculare a clapetei; V micarea de rotire a capului port-scul; vl viteza de lucru (activ); vg viteza de mers n gol.

Procese i sisteme de prelucrare

epingurile cu acionare mecanic sunt simbolizate printr-o liter (S) urmat de un grup de cifre care indic cursa maxim a organului de lucru (berbec); de exemplu S 425, S 700.

9.2.2. Maini-unelte de rabotat cu mas mobil

Mainile-unelte de rabotat cu mas mobil denumite raboteze sunt destinate prelucrrii suprafeelor plane sau profilate lungi i nguste, cum sunt: ghidajele batiurilor la mainile-unelte, carcase, blocuri de motoare etc. Precizia de planeitate obinut la raboteze este de 0,01 mm/m, putnd ajunge chiar la 0,02 mm/3 m, fiind astfel superioar celei obinute pe maini-unelte de frezat. Aceast avantaj se explic prin aceea c la rabotare cldura se degaj mai uor i este repartizat pe lungimea piesei i nu local, ca n cazul frezrii, iar pe de alt parte, deformaiile semifabricatului sunt mai mici. Mainile-unelte de rabotat sunt dotate cu mai multe suporturi, care permit prelucrarea simultan a mai multor suprafee (orizontale, verticale i nclinate), asigurnd astfel o productivitate sporit. Din punct de vedere constructiv mainile-unelte de rabotat cu mas mobil pot fi: cu unul i doi montani. Schema de principiu a unei maini-unelte de rabotat cu doi montani este prezentat n figura 9.8. Masa 1, care execut o micare principal rectilinie alternativ I, este aezat pe batiul 2. Lungimea batiului este de aproximativ dou ori mai mare dect a mesei, asigurnd acesteia ghidarea pe ntreaga lungime. Montanii 3 i 4 sunt sunt solidarizai la partea superioar prin traversa 5, obtinndu-se astfel un cadru nchis cu o rigiditate mare. Montanii sunt prevzui cu ghidajele verticale 6, pe care se pot deplasa suporturile laterale 7 i 8, asigurnd avansul vertical II al sculelor achietoare fixate n ei. Pe cei doi montani, n sens vertical, se deplaseaz i traversa mobil 9, care asigur micarea de reglare VI a plcilor centrale 10 i 11. Traversa este prevzut cu ghidaje n lungul crora se deplaseaz plcile centrale, determinnd micarea de avans orizontal IV. Cuitele, fixate n suporturile 7 i 8 execut pe lng micarea de avans pe vertical II o micare de avans pe orizontal III, imprimat de sania port-cuit 12. Cuitele fixate n plcile centrale, prin intermediul sniilor port-cuit 12, execut micarea de avans vertical V. Avansurile suporturilor sunt independente i se realizeaz la sfritul cursei de mers n gol i nceputul unei curse active a mesei. Cursa mesei mainilor-unelte de rabotat poate fi de 12...15 m.

Procese i sisteme de prelucrare

Fig. 9.8. Main-unealt de rabotat cu mas mobil cu doi montai: de desenat

1 mas; 2 batiu; 3, 4 montant; 5 travers; 6 ghidaje verticale;7, 8 suport lateral; 9 travers mobil; 10, 11 plac central;12 sanie port-cuit; 13 plac rotitoare; I - micare principal rectilinie alternativ executat de semifabricat; II - avansul vertical executat de suportul lateral; III avansul orizontal executat de suportul lateral; IV avansul orizontal executat de sania port-cuit; V avansul vertical executat de sania port-cuit; VI micarea de reglare pe vertical a traversei mobile;VII, VIII micarea de rotire a suportului port-scul.

Pentru prelucrarea unor piese cu lime mai mare dect limea mesei sau a unor piese care prezint elemente constructive ce nu ar putea trece pe sub travers se utilizeaz rabotezele cu un montant (fig. 9.9).

Fig. 9.9. Main-unealt de rabotat cu mas mobil cu un montant:

1 mas; 2 batiu; 3 montant; 4 ghidaje verticale; 5 sanie orizontal; 6 travers mobil; 7 plac central; 8 sanie vertical; I - micare principal rectilinie alternativ executat de semifabricat; II - avansul vertical executat de sania orizontal; III avansul orizontal executat de sania orizontal; IV avansul orizontal executat de sania vertical; V avansul vertical executat de sania vertical; VI micarea de reglare pe vertical a traversei mobile;VII, VIII micarea de rotire a suportului port-scul.

Procese i sisteme de prelucrare

Dup principiul de funcionare, sistemele folosite la acionarea mainilor-unelte de rabotat pot fi: mecanice, hidraulice sau hidromecanice. Acionarea mecanic este mai simpl i mai uor de ntreinut n raport cu celelalte sisteme de acionare. Ca element final al lanului cinematic principal se folosete n aceste cazuri un angrenaj pinion-cremalier sau melc-cremalier. Acionarea hidraulic prezint dificulti din punct de vedere al execuiei organelor de lucru, mai ales n ceea ce privete execuia cilindrilor de lungime mare.

9.2.3. Maini-unelte de rabotat muchiile tablelor

Mainile-unelte de rabotat muchiile tablelor sunt destinate prelucrrii muchiilor tablelor ca operaie pregtitoare n vederea asamblrii lor prin nituire sau sudare. La aceste maini-unelte semifabricatul este fix, iar micarea principal i micrile de avans sunt realizate de scula achietoare. Maina-unealt se compune din batiul 1 (fig. 9.10), montanii 2 i 3, care la partea superioar sunt legai prin grinda 4, formnd un cadru nchis. n partea din spate a grinzii se gsesc mai multe dispozitive tampon 10 pentru fixarea tablei. Semifabricatul se fixeaz pe suprafaa plan superioar a batiului. n partea din fa batiul este prevzut cu ghidaje, n lungul crora se deplaseaz cruciorul 5. Pe crucior sunt montai doi supori 6 i 7 care pot fi reglai i permit rabotarea n ambele sensuri (fiecare suport ntr-un sens). Micarea principal de achiere I este realizat de cruciorul 5 prin intermediul unui motor montat direct pe acest crucior. Micrile de avans transversal II i vertical III sunt realizate de sniile transversale 6 i 7, respectiv de sniile verticale 8 i 9.

Fig. 9.10. Main-unealt de rabotat muchiile tablelor:

1 batiu; 2, 3 montant; 4 grind; 5 crucior; 6, 7 sanie transversal; 8, 9 sanie vertical; 10 dispozitiv pentru fixarea semifabricatului; I - micare principal de achiere executat de crucior; II micarea de avans transversal; III micarea de avans vertical;

Procese i sisteme de prelucrare

9.3. ACCESORIILE MAINILOR-UNELTE DE RABOTAT

Accesoriile mainilor-unelte de rabotat sunt utilizate la prinderea i fixarea sculelor achietoare i a semifabricatelor. Prinderea i fixarea sculei achietoare se realizeaz cu ajutorul uruburilor de strngere n suportul port-scul. Prinderea i fixarea semifabricatului se realizeaz pe masa mainii-unelte prin intermediul menghinelor cu flci sau cu uruburi i bride. Pentru prelucrarea simultan a mai multor semifabricate sau pentru prelucrarea suprafeelor nclinate se pot utiliza dispozitive speciale.

9.4. PRELUCRRI EXECUTATE PE MAINILE-UNELTE DE RABOTAT CU CAP MOBIL

Mainile-unelte de rabotat cu cap mobil (epingurile) sunt destinate prelucrrii prin rabotare a suprafeelor plane (orizontale, verticale sau nclinate) precum i a suprafeelor profilate (canale dreptunghiulare, n T, coad de rndunic) n producia de unicate i de serie mic. Prin utilizarea unor dispozitive speciale, pe epinguri se pot prelucra suprafee cilindrice, conice, roi dinate etc. a) Prelucrarea suprafeelor plane orizontale (fig. 9.12) se execut cu cuite normale de rabotat. b) Prelucrarea suprafeelor plane verticale (fig. 9.6, b) se realizeaz cu ajutorul cuitelor normale sau a cuitelor de col, nclinate cu 15200 fa de direcia de avans. c) Prelucrarea suprafeelor plane nclinate se realizeaz fie prin nclinarea sniei port-cuit cu unghiul necesar (fig. 9.6, c), fie prin nclinarea semifabricatului cu ajutorul unui dispozitiv special (fig. 9.11, a); d) Prelucrarea canalelor dreptunghiulare (fig. 9.13, a) se realizeaz cu cuite cu cap ngustat, la care lungimea tiului principal trebuie s fie egal cu limea canalului, sau, n cazul n care limea canalului este mai mare dect lungimea tiului, se execut mai multe treceri (fig. 9.13, b).

10

Procese i sisteme de prelucrare

Fig. 9.12. Prelucrarea suprafeelor plane Fig. 9.13. Prelucrarea canalelor orizontale: dreptunghiulare: 1 semifabricat; 2 scula achietoare; a) cu limea egal cu lungimea tiului; I micarea principal de achiere; II b) cu limea mai mare dect lungimea micarea de avans; l1 lungimea de tiului; l lungimea tiului principal;

intrare n achie; l2 lungimea de ieire din achie; L lungimea achiat; ap adncimea de achiere; vl , vg viteza medie de lucru, respectiv de mers n gol.

L limea canalului; I micarea principal de achiere; II micarea de avans orizontal; III micarea de avans vertical.

e) Prelucrarea canalelor n form de T se realizeaz n mai multe faze cu mai multe tipuri de cuite (fig. 9.14); f) Prelucrarea danturii la cremaliere (fig. 9.15) se execut cu ajutorul cuitelor profilate. Trecerea de la un gol la altul se poate realiza manual cu ajutorul mecanismului de avans sau cu ajutorul unui dispozitiv de divizare montat pe travers.

Fig. 9.14. Prelucrarea canalelor n form de T:

1 strpungerea canalului; 2, 3 prelucrarea prilor laterale ale canalului; 4 finisarea prii superioare a canalului; 5 executarea teiturilor; vl , vg viteza medie de lucru, respectiv de mers n gol; f avansul de lucru; B caracteristica dimensional a canalului; b caracteristica dimensional a cuitului de rabotat.

11

Procese i sisteme de prelucrare

Fig. 9.15. Prelucrarea cremalierei pe eping:

Fig. 9.16. Prelucrarea exterioare pe eping: I micarea principal de achiere; II

canelurilor

micarea de avans vertical; III micarea de avans longitudinal; vg viteza de mers n gol; vl viteza de lucru; fv avansul vertical; p pasul cremalierei.

1 cap divizor; 2 ppua mobil; 3 suport; I micarea principal de achiere; II micarea de divizare; III micarea de avans vertical.

g) Prelucrarea canelurilor arborilor poate fi executat prin utilizarea unui cap divizor (fig. 9.16). h) Prelucrarea canalelor de pan interioare (fig. 9.17) se execut fixnd scula achietoare ntr-un prelungitor care permite trecerea prin alezajul butucului roii dinate.

Fig. 9.17. Prelucrarea unui canal de pan interior:

1 prelungitor; 2 roat dinat; 3 dispozitiv de prindere i fixare (menghin); I micarea principal de achiere; II micarea de avans vertical.

i) Prelucrarea suprafeelor profilate se realizeaz prin diferite metode de lucru: cu ajutorul cuitelor profilate (la suprafeele nguste), dup trasaj (folodind avansul manual) sau prin intermediul unor dispozitive hidraulice de copiat dup ablon (metod utilizat n cadrul produciei de serie).

12

Procese i sisteme de prelucrare

9.5. PROIECTAREA PARAMETRILOR REGIMULUI DE ACHIERE LA RABOTARE

1. Alegerea sculei achietoare. Scula achietoare se determin n funcie de urmtorii factori: - forma i tipul suprafeei prelucrate; - dimensiunile i tipul mainilor-unelte disponibile; - tipul i caracteristicile mecanice ale materialului prelucrat. n funcie de natura i de proprietile fizico-mecanice ale materialului semifabricatului se alege materialul prii active a cuitului, pentru realizarea prelucrrii n condiii date. Materialele prii active pot fi: oel carbon de scule, oel aliat pentru scule, oel rapid, carburi metalice sinterizate. Pe baza condiiilor prezentate se adopt n final tipul sculei achietoare conform normativelor specifice (standardelor). 2. Determinarea durabilitii sculei achietoare. Durabilitatea cuitelor de rabotat variaz n limite largi (60300) min n funcie de: caracteristicile materialului piesei de prelucrat i ale materialului sculei achietoare, parametrii geometrici ai prii active a sculei achietoare, parametrii regimului de achiere, tipul rabotrii etc. Valoarea medie a durabilitii cuitelor de rabotat se recomand T = 120 min. 3. Determinarea adncimii de achiere (ap) i a numrului de treceri (i). Adncimea de achiere ap, se determin n funcie de adaosul de prelucrare Ap, duritatea materialului semifabricatului, calitatea i dimensiunile sculei achietoare, rigiditatea dispozitivului de fixare a semifabricatului i puterea disponibil a mainii-unelte. Valoarea adncimii de achiere la rabotare nu trebuie s fie mai mic de 0,2...0,4 mm, deoarece la valori mai mici dect cele precizate, nu se asigur o ptrundere suficient a cuitului n material i, pin urmare, achierea propriu-zis este local substituit printr-o tasare a materialului, ceea ce implic deteriorarea suprafeei prelucrate, scderea durabilitii sculei achietoare i apariia vibraiilor la achiere. n general, la rabotarea de degroare, adncimea de achiere se alege, pe ct posibil, egal cu adaosul de prelucrare sau n cazul n care acest lucru nu este posibil, atunci adaosul de prelucrare s fie ndepartat ntr-un numr minim de treceri. Orientativ, mrimea adncimii de achiere la cuitele obinuite, atinge valori de pn la 5 mm, cu un avans de 0,1...0,3 mm/c.d., iar n cazul cuitelor late utilizate la finisare adncimea de achiere poate fi de 0,2...0,5 mm, cu un avans de 0,2...0,5 din lungimea taiului cuitului. 4. Determinarea avansului de achiere f. Avansul f reprezint mrimea deplasrii transversale a cuitului (la raboteze) sau a mesei (la epinguri) pentru fiecare curs dubl. Se exprim n mm/cursa dubl (mm/c.d.). Mrimea avansului f la rabotare se stabilete n funcie de: schema de prelucrare utilizat (rabotare longitudinal sau transversal) de natura operaiei
13

Procese i sisteme de prelucrare

(degroare sau finisare), de natura materialului semifabricatului i a prii active a cuitului, de adncimea de achiere stabilit, rezistena corpului cuitului, rigiditatea sistemului main-unealt-dispozitiv-scul-pies (MUDSP), de calitatea suprafeei i de precizia dimensional impus. Similar cu stabilirea adncimii de achiere, se recomand o valoare minim a avansului la rabotare fmin = 0,12 mm/c.d., valoare sub care, datorit achiilor prea subiri, nu se asigur o ptrundere corect a sculei achietoare n material i apar vibraii la achiere. n cazul prelucrrilor de degroare care au drept scop ndeprtarea unui adaos de prelucrare ct mai mare, se utilizeaz valori mari ale avansului, pentru a se obine productivitatea ridicat a prelucrrii. n cazul prelucrrilor de finisare care prezint ca obiectiv calitatea superioar a suprafeei generate, avansul se alege dup criteriul asigurrii preciziei i rugozitii prescrise suprafeei. Dup alegerea valorii avansului conform indicaiilor din literatura de specialitate [?], se fac o serie de verificri care in seama de condiiile de lucru i n final se adopt avansul de lucru alegnd din gama de avansuri a mainii-unelte valoarea cea mai apropiat de cea calculat fadoptat (imediat inferioar pentru regimul de degroare sau imediat superioar pentru cel de finisare). a) Verificarea avansului din punct de vedere a rezistenei corpului cuitului. Pentru prelucrrile de degroare, n cazul utilizrii cuitelor de rabotat avnd seciunea dreptunghiular, avansul se determin cu relaia: f = b h 2 Ra , i 6 Lc a p C m K v K K h K s > fadoptat (mm/c.d.) (9.1)

n care: h x b reprezint seciunea corpului cuitului, n mm2; Ra, - tensiunea unitar admisibil la ncovoiere a materialului din care este confecionat corpul cuitului, n N/mm2; Lc lungimea n consol a cuitului, n mm; ap adncimea de achiere, n mm; Cm coeficient de corecie care ine seama de materialul de prelucrat; Kv coeficient de corecie care ine seama de viteza principal de achiere; K coeficient de corecie care ine seama de unghiul de degajare al cuitului; Kh coeficient de corecie care ine seama de mrimea uzurii cuitului; Ks coeficient de corecie care ine seama de starea materialului de prelucrat. b) Verificarea avansului din punct de vedere a rezistenei plcuei din carburi metalice. Pentru prelucrrile de degroare verificarea avansului din punct de vedere a rezistenei plcuei din carburi metalice se efectueaz cu relaia: f = 6,64 C 1,8 ap
0 ,3

Rm

> fadoptat (mm/c.d.) pentru Rm > 600 N/mm2

(9.2)

f =

0,8 C 1,8 ap
0 ,3 0 R m,5

> fadoptat (mm/c.d.) pentru Rm 600 N/mm2

(9.3)

14

Procese i sisteme de prelucrare

n care: C reprezint grosimea plcuei din carburi metalice; n mm; Rm rezistena de rupere la traciune a materialului de prelucrat, n N/mm 2; ap adncimea de achiere, n mm. c) Verificarea avansului din punct de vedere al calitii prescrise suprafeei prelucrate (se efectueaz n cazul prelucrrii de finisare) cu relaia: f =
y Cm Rz r u z ap z 1

> fadoptat

(mm/rot)

(9.4)

n care: Cm reprezint coeficient care depinde de materialul de prelucrat; Rz nlimea medie a neregularitilor suprafeei prelucrate, n m; r raza la vrf a cuitului, n mm; ap adncimea de achiere, n mm; , 1 unghiul de atac principal, respectiv secundar, n grade; x, y, z, u exponeni n funcie de materialul de prelucrat. 5. Determinarea vitezei de achiere v. Viteza de achiere la rabotare se stabilete n funcie de urmtorii factori: materialul ce se prelucreaz, materialul i geometria prii active a sculei achietoare, durabilitatea sculei achietoare, adncimea de achiere, avansul de lucru, schema de prelucrare etc. Valoarea vitezei de achiere se poate determina analitic pentru fiecare procedeu de prelucrare mecanic. Viteza de achiere la rabotarea longitudinal i transversal se determin cu relaia: v= Cv K v T m ap
xv

fay v

(m/min)

(9.5)

n care: Cv reprezint un coeficient care depinde de caracteristicile materialului care se prelucreaz i ale materialului sculei achietoare; T durabilitatea sculei achietoare, n minute; ap adncimea de achiere, n mm; fa avansul de lucru adoptat, n mm/c.d.; m, xv, yv exponeni; Kv coeficient de corecie al vitezei de achiere. La rabotare mrimea vitezei de achiere variaz n limitele 1222 m/min, ajungnd pn la 5090 m/min. 6. Determinarea numrului de curse duble pe minut (c.d./min). Numrului de curse duble pe minut ale mesei mainii-unelte de rabotat cu mas mobil sau ale berbecului mainii-unelte de rabotat cu cap mobil, se determin cu relaia: n= 1000 v L (1 + k ) (c.d./min) (9.6)

n care: v reprezint viteza de achiere determinat cu relaia (9.5), n m/min; L lungimea cursei de lucru, n mm; k raportul vitezelor de mers n gol (vg) i de lucru (va):
15

Procese i sisteme de prelucrare

k=

vg vl

(9.7)

Valorile coeficientului k sunt: - pentru mainii-unelte de rabotat cu mas mobil: k = 1,2 3,5; - pentru mainii-unelte de rabotat cu cap mobil: k = 1,2 1,8. Dac vg = vl, atunci numrului de curse duble pe minut se determin cu relaia: n= 1000 v 2L (c.d./min) (9.8)

Valoarea obinut cu relaia (9.6) trebuie raportat la gama de turaii existent (a mainii-unelte), astfel nct se adopt conform gamei de turaii a mainii-unelte valoarea imediat inferioar (na) i se recalculeaz viteza efectiv de lucru: v ef = na L ( 1 + k ) 1000 (m/min) (9.9)

7. Determinarea durabilitii efective a sculei achietoare Tef. Durabilitatea efectiv a sculei achietoare se determin cu relaia: v Tef = T v ef
1 m

(min)

(9.10)

n care: T reprezint durabilitatea sculei achietoare, n minute; v viteza de achiere, n m/min; vef viteza efectiv de achiere, n m/min; m exponentul durabilitii. 8. Determinarea forei principale de achiere la rabotare Fc. Fora principal de achiere la rabotare se determin cu relaia: Fc = C Fc a p Fc fa Fc K Fc
x y

(N)

(9.11)

n care: C Fc reprezint coeficient care depinde de tipul materialului care se prelucreaz i ale materialului sculei achietoare; K Fc coeficient de corecie al forei principale de achiere; x Fc , y Fc exponeni. 9. Determinarea puterii efective la rabotare Pef. Pentru raborarea pe epinguri puterea efectiv se determin cu relaia:

16

Procese i sisteme de prelucrare

Pef =

Fc v ef 6000 m u

(kW)

(9.12)

n care: Fc reprezint fora principal de achiere, n N; vef viteza efectiv de achiere, n m/min; m-u - randamentul lanului cinematic al micrii principale pentru care se recomand, m-u = 0,60,8.

17

Procese i sisteme de prelucrare

Teste de autoevaluare
T.9.1. Rabotarea reprezint: a) procedeul de prelucrare prin achiere realizat pe mainile-unelte de rabotat, la care micarea principal de achiere este rectilinie alternativ n plan orizontal, iar micarea de avans are un caracter intermitent, realizat la sfritul fiecrui ciclu al micrii principale: b) operaia de prelucrare prin achiere care asigur precizie dimensional ridicat; c) operaia de prelucrare prin achiere care asigur calitate superioar (rugozitate mic) a suprafeelor prelucrate. Precizai varianta (variantele) corect. R: a. T.9.2. Prelucrarea pieselor pe maina-unealt de rabotat cu cap mobil (denumit eping) se caracterizeaz prin urmtoarele micri: a) scula achietoare execut micarea principal (rectilinie alternativ n plan orizontal), iar semifabricatul (masa) execut micarea de avans intermitent; b) scula achietoare execut att micarea principal ct i micarea micarea de avans intermitent; c) scula achietoare execut micarea de avans intermitent (rectilinie alternativ n plan orizontal), iar semifabricatul (masa) execut micarea principal. Precizai varianta (variantele) corect. R: a. T.9.3. Prelucrarea pieselor pe maina-unealt de rabotat cu mas mobil (denumit rabotez) se caracterizeaz prin urmtoarele micri: a) scula achietoare execut micarea principal (rectilinie alternativ n plan orizontal), iar semifabricatul (masa) execut micarea de avans intermitent; b) scula achietoare execut att micarea principal ct i micarea micarea de avans intermitent; c) semifabricatul (masa) execut micarea principal, iar scula achietoare (cuitul), micarea de avans intermitent. Precizai varianta (variantele) corect. R: c. T.9.4. Prelucrarea pieselor pe maina-unealt de rabotat muchiile tablelor se caracterizeaz prin urmtoarele micri: a) scula achietoare execut micarea principal (rectilinie alternativ n plan orizontal), iar semifabricatul (masa) execut micarea de avans intermitent; b) scula achietoare execut att micarea principal ct i micarea micarea de avans intermitent; c) semifabricatul (masa) execut micarea principal, iar scula achietoare (cuitul), micarea de avans intermitent. Precizai varianta (variantele) corect. R: b. T.9.5. Indiferent de principiul de lucru, n cazul mainilor-unelte de rabotat exist: a) o curs de lucru (activ) cu vitez de lucru vl; b) o curs de mers n gol (de retragere), cu o vitez de mers n gol vg; c) o curs intermediar a sculei achietoare pentru rcirea acesteia. Precizai varianta (variantele) corect. R: a, b.

18

Procese i sisteme de prelucrare

T.9.6. Cuitele de rabotat, din punct de vedere constructiv, pot fi mprite urmtoarele categorii: a) confecionate n ntregime din oel rapid (Rp3 sau Rp4); b) armate cu placue din oel rapid; c) armate cu plcue din amestecuri de carburi metalice (n exclusivitate mbinarea este nedemontabil). Precizai varianta (variantele) corect. R: a, b, c. T.9.7. Precizai semnificaia urmtoarelor simbolizri ale mainilor-unelte de rabotat cu cap mobil: a) S 425; b) S 700; c) S 800. T.9.8. Accesoriile mainilor-unelte de rabotat sunt utilizate la prinderea i fixarea sculelor achietoare i a semifabricatelor. Prinderea i fixarea sculei achietoare se realizeaz: a) cu ajutorul uruburilor de strngere n suportul port-scul; b) prin intermediul dornurilor de prindere i fixare; c) cu ajutorul rediciilor; d) prin intermediul mandrinei. ). Precizai varianta (variantele) corect. R: a. T.9.9. Prinderea i fixarea semifabricatului se realizeaz pe masa mainii-unelte prin intermediul: a) menghinelor cu flci; b) cu uruburi i bride; n universal; d) n platoul cu patru bacuri. Precizai varianta (variantele) corect. R: a, b.

19