CAPITOLUL II.

FLOTABILITATEA NAVEI

5. PARAMETRII UNEI PLUTIRI Poziia navei n raport cu suprafaa liber a apei este definit de poziia relativ a dou sisteme de coordonate, unul fix n raport cu nava, dar mobil n spaiu despre care am vorbit n 3 (Fig.1) i unul fix n spaiu legat de suprafaa linitit a apei. Este foarte dificil de gsit un singur sistem de coordonate, unanim acceptat pentru rezolvarea tuturor problemelor legate de teoria navei. n mod particular, pentru fiecare problem se adopt sistemul de coordonate cel mai convenabil din punct de vedere al exprimrii comportrii navei. Sunt trei parametri care definesc poziia navei n raport cu suprafaa apei i care se mai numesc i parametrii plutirii (Fig. 4).

Fig. 4

1) pescajul corespunztor punctului A de intersecie al plutirii cu axa oz , dm ; 2) unghiul q de nclinare longitudinal (unghiul dintre axa ox i intersecia P.D. cu planul plutirii); 3) unghiul j de nclinare transversal (unghiul dintre axa oy i intersecia cu planul plutirii).

22 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

n cazul cel mai general, poziia navei n raport cu suprafaa liber a apei este nclinat att longitudinal ( q 0 ) , ct i transversal ( j 0 ) . Nava poate avea numai nclinare longitudinal ( q 0 i j = 0 ) sau numai nclinare transversal ( q = 0 i j 0 ). Poziia normal ns este considerat "pe caren dreapt " atunci cnd j = q = 0 . Cunoscnd dimensiunile navei: L - lungimea de calcul; B - limea navei i citind pescajele: d pv pescajul la prova; d pp pescajul la pupa; dTb pescajul la tribord; d Bb pescajul la babord; la scrile de pescaj: prova, pupa i n ambele borduri, atunci parametrii plutirii se vor calcula cu relaiile:
dm = d pv + d pp ; 2 d pv - d pp

pescajul mediu

(5.1)

; nclinarea longitudinal (5.2) L d - d Bb ; nclinarea transversal tg j = Tb B tg q =

(5.3)

Vom observa c nclinarea longitudinal este considerat pozitiv atunci cnd d pv > d pp i nava este aprovat, iar nclinarea transversal este pozitiv atunci cnd dTb > d Bb i tribordul intr, iar babordul iese din ap. n cazul general, cnd q 0 i j 0 suprafaa apei va fi nclinat cu unghiul a fa de P.B. ntre aceste unghiuri exist relaia: tg 2 a = tg 2 q + tg 2 j (5.4)

Fig. 5 a) nav pe caren dreapt; b) nav nclinat transversal; c) nav nclinat longitudinal

23 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

Cu referire la Fig. 5, c), nava nclinat longitudinal cu unghiul q, se va demonstra n Capitolul III - "Stabilitatea iniial a navei" c planul plutirii iniiale i planul plutirii nclinate se intersecteaz dup o ax ce trece prin centrul de greutate al plutirii iniiale F , a crui abscis o notm cu xF . Noile pescaje prova i pupa se vor calcula cu relaiile:
L L d pv = d + - xF tg q = dm + tg q 2 2 L L d pp = d - + xF tg q = d m - tg q 2 2

(5.4) (5.5)

unde:
L - xF tg q = d d pv variaia pescajului prova (5.6) 2 L + xF tg q = d d pp variaia pescajului pupa 2 Legtura dintre pescajul de calcul ( d ) i pescajul mediu ( dm ) este:

(5.7)

(5.8) Pentru o seciune transversal de abscis x , pescajul corespunztor se va calcula cu relaia: (5.9) d ( x ) = d + ( x - xF ) tg q = d m + x tg q . 6. FORE CARE ACIONEAZ ASUPRA NAVEI. CONDIII DE ECHILIBRU Un corp poate pluti la suprafaa apei, caz n care o poriune din corp este n contact cu apa, iar cealalt n contact cu aerul (navele de suprafa) sau poate pluti n condiii de imersare complet (submarinele). Pe suprafaa imers a unui corp care nu se mic n raport cu apa vor aciona forele de presiune hidrostatic. Dac vom considera plutitorul gol la interior, deci n contact cu aerul atmosferic, atunci presiunea care va trebui luat n consideraie pentru a calcula aciunea hidrostatic asupra plutitorului este presiunea relativ: p ' = rg ( d - z ) (6.1) Pe suprafaa elementar dS de pe corp, va aciona fora de presiune elementar (Fig.6). r r r dF = - p ' n dS = rg ( z - d ) n dS (6.2) r unde n este versorul normalei la suprafaa elementar dS . Cele trei componente vor fi:
dFx = - p 'cos ( n, x ) dS dFy = - p 'cos ( n, y ) dS dFz = - p 'cos ( n, z ) dS

d = d m + xF tg q

(6.3)

24 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Fig. 6

Momentul acestei fore n raport cu originea este: r r r dM = r dF cu componentele:

dM x = y dFz - z dFy dM y = z dFx - x dFz dM = x dF - y dF y x z

(6.4)

Aciunea hidrostatic asupra acestui corp se reduce n final la un torsor format r r din rezultanta F i momentul rezultant M . Componentele acestor vectori se pot scrie:
Fx = - p 'cos ( n, x ) dS S = F p 'cos ( n, y ) dS y S Fz = - p 'cos ( n, z ) dS S M x = p ' z cos ( n, y ) - y cos ( n, z ) dS S x cos ( n, z ) - z cos ( n, x ) dS M y = p ' S y cos ( n, x ) - x cos ( n, y ) dS M z = p ' S

(6.5)

(6.6)

Raionnd strict matematic, putem calcula fora hidrostatic ce acioneaz asupra plutitorului folosind formula integral a lui Gauss. Vom putea scrie: r r r F = - p ' n dS = - p ' n dS (6.7)
S

Termenul adugat

AWL

r - p ' n dS este nul i nu modific valoarea integralei, ns a

S + AWL

fost necesar pentru a transforma integrala ntr-o integral pe o suprafa nchis

25 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

( S + AWL reprezint suprafaa carenei plus aria plutirii, care nchide la interior volumul carenei V ). Mai departe, aplicm formula lui Gauss i obinem: r r F = - p ' dV = r gV k (6.8)
V

Relaia (6.8) exprim faptul c fora hidrostatic se reduce la o rezultant vertical, componentele orizontale fiind nule, adic: (6.9) p 'cos ( n, x ) dS = p ' dS yoz = 0
S S yoz

p 'cos ( n, y ) dS =
S

p ' dS xoz = 0

(6.10)

S xoz

unde S yoz i S xoz sunt proieciile suprafeei carenei pe planele yoz respectiv xoz. n concluzie, componentele elementare dFx i dFy se anuleaz dou cte dou i asemntor momentele acestor componente fa de axe, adic: (6.11) p ' z cos ( n, y ) dS = 0 ; p ' x cos ( n, y ) dS = 0
S S

p ' z cos ( n, x ) dS = 0 ;
S

p ' y cos ( n, x ) dS = 0
S

(6.12) (6.13) (6.14) (6.15) (6.16) (6.17)

nlocuind (6.11) i (6.12) n (6.6), gsim:

S

M x = - p ' y cos ( n, z ) dS = rg ( z - d ) y cos ( n, z ) dS

S

M y = p ' x cos ( n, z ) dS = rg ( d - z ) x cos ( n, z ) dS

S S

Mz = 0

sau mai departe:

M x = rg zy cos ( n, z ) dS - rgd y cos ( n, z ) dS

S S

M y = rgd x cos ( n, z ) dS - rg zx cos ( n, z ) dS

S S

Vom observa c:

y cos ( n, z ) dS = 0 i x cos ( n, z ) dS = 0
S S

i relaiile anterioare se pot scrie:

M x = rg zy cos ( n, z ) dS
S

(6.18) (6.19)

M y = -rg zx cos ( n, z ) dS
S

n continuare, vom calcula integralele din expresiile (6.18) i (6.19). Cu referire la Fig. 7, notm z1 i z2 cotele punctelor care se gsesc pe suprafaa S pe aceeai vertical n zonele superioar, respectiv inferioar ale acestei suprafee. De asemenea, S xoy reprezint proiecia ntregii suprafee submerse pe planul xoy . Obinem:

zy cos ( n, z ) dS = y ( z
S S xoy

- z2 ) dS xoy

26 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Fig. 7

Din Fig. 7 se observ c ( z1 - z2 ) dS xoy este volumul unei prisme elementare ce are ca baz suprafaa dS xoy , iar ca nlime ( z1 - z2 ) adic dV . Produsul ydV este momentul static elementar al acestui volum fa de planul xoz . Raionnd identic i pentru integrala din formula (6.19), vom putea scrie n final: M x = rg y ( z1 - z2 ) dS xoy = rgyBV (6.20)
S xoy

M y = -rg

S xoy

x(z

- z2 ) dS xoy = -rgxBV

(6.21)

Dac adugm i relaia (6.8), obinem aciunea complet hidrostatic asupra plutitorului. n concluzie, asupra unui corp scufundat n lichid acioneaz de jos n sus o for egal n mrime cu greutatea lichidului dezlocuit de acesta, suportul acestei fore trecnd prin centrul de greutate al volumului dezlocuit. Aceasta este legea lui Arhimede; fora se numete for arhimedic sau for de mpingere, iar centrul de greutate al volumului dezlocuit se noteaz cu B i se numete centru de caren. Coordonatele acestui punct se noteaz cu xB , yB , zB . Deoarece corpul navei este simetric n raport cu planul diametral, planul xoz i, n consecin, momentul static al volumului carenei fa de acest plan este nul, deci: yB = 0 i M x = 0 n afar de forele hidrostatice, asupra navei acioneaz i forele de greutate care se reduc la o rezultant unic, denumit greutatea navei notat cu W . Punctul de aplicaie al forei de greutate se numete centru de greutate, se noteaz cu G i are coordonatele xG , yG , zG (Fig. 8).

27 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

Fig. 8

Din punct de vedere mecanic, un solid este n echilibru atunci cnd fora rezultant care acioneaz asupra lui i momentul rezultant n raport cu un punct arbitrar sunt nule. n concluzie, pentru ca o nav s fie n echilibru sunt necesare i suficiente a fi ndeplinite urmtoarele dou condiii: Fora arhimedic s fie egal cu fora de greutate; Cele dou fore s acioneze pe acelai suport, adic:
W = rg xB = xG ; y B = yG

(6.22)

n formulele (6.22) s-a notat cu volumul carenei diferit de notaia anterioar . Explicaia este urmtoarea: prin V s-a notat volumul carenei calculat din planul de forme, unde sunt prezentate formele navei la interiorul tablelor ce formeaz corpul. n realitate, datorit grosimii tablelor, volumul dezlocuit de nav este mai mare, ntre i V existnd relaia: (6.23) = V + dV = kV Coeficientul k are valori supraunitare cuprinse ntre 1,005 i 1,01 n funcie de mrimea navei, de existena i mrimea apendicilor i de tipul navei. Dac notm cu D masa navei, atunci prima relaie din (6.22) devine: D = r (6.24) motiv pentru care, masa navei se poate substitui prin deplasament. Relaia (6.24) se numete ecuaia flotabilitii. Deplasamentul D se msoar n tone, iar volumul carenei n m3 . Densitatea apei dulci este r=1 t/m3, iar a apei srate variaz ntre 1,009 i 1,028 t/m3 n funcie de zon i anotimp. n tabelul 2 sunt prezentate valorile densitii apei de mare n funcie de anotimp, n cteva zone de pe glob.
V

28 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________ Tabelul 2 Marea Marea Neagr Marea Mediteran Marea Baltic Marea Japoniei Densitatea r [t/m3] var iarn 1,009-1,011 1,011-1,014 1,027 1,031 1,010 1,012 1,021 1,028

Relaia (6.8) a forei hidrostatice care acioneaz asupra navei aflate n repaus i implicit ecuaia flotabilitii (6.24) este valabil atta timp ct toat suprafaa imers este n contact cu apa, deci nava plutete liber. Dac nava este euat sau scufundat, atunci fora hidrostatic este mai mic datorit faptului c pe zona aezat pe fundul mrii, sau pe o stnc, nu mai acioneaz presiunea hidrostatic.

Fig. 9

n situaia din figura 9, nava este aezat cu suprafaa de contact A pe fundul enalului navigabil. Pe aceast suprafa nu se manifest presiunea hidrostatic. Dac din volumul etan al corpului navei se scade volumul cilindric, corespunztor suprafeei A se obine volumul V ' i corespunztor, fora de flotabilitate remanent rgV ' . Pentru a putea desprinde nava de pe fundul apei este necesar o for vertical, dat de relaia: F = W - rgV '+ ( p0 + rgh ) A (6.25) unde ( p0 + rgh ) A este fora de presiune a apei care apas pe suprafaa de mrime A .

29 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

7. GREUTATEA NAVEI. COORDONATELE CENTRULUI DE GREUTATE n calculele de teoria navei, n general, i de stabilitate, n particular, una din principalele probleme este determinarea poziiei centrului de greutate. Greutatea navei este reprezentat de suma greutilor corespunztoare grupelor de mase care compun deplasamentul navei:
W = qi
i =1 n

(7.1)

unde qi este greutatea corespunztoare grupei de mase " i ". Centrul de greutate este punctul n care se consider c acioneaz fora de greutate. Aa cum tim de la "Mecanic", coordonatele centrului de greutate se calculeaz cu formulele:
n qi xi xG = i =1 W n qi yi i =1 = y G W n qi zi KG = i =1 W xi , yi , zi sunt coordonatele

(7.2)

n aceste formule, centrului de greutate al grupei de mase " i ", iar qi xi , qi yi , qi zi sunt momentele statice n raport cu planele yoz , xoz , xoy . n condiii normale de ncrcare, centrul de greutate este situat n planul diametral datorit simetriei navei fa de acest plan, deci

q
i =1

yi = 0 i yG = 0 .

Pentru calculele preliminare, cota centrului de greutate KG se exprim, de obicei, ca o fraciune din nlimea de construcie D
KG = aD

unde a este un factor adimensional, care depinde de tipul navei i de condiiile de ncrcare, a crui valoare variaz ntre 0,5 i 1,0. Abscisa centrului de greutate xG se poate exprima ca o fraciune din lungimea navei i poate fi pozitiv, negativ sau zero, ns rareori valoarea sa n modul depete 1,5 % din lungimea navei.

30 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Deplasamentul navei se exprim n tone metrice (1 ton metric = 1000 Kg) sau tone engleze (1 ton englez = 1016 Kg). La navele comerciale se disting dou deplasamente importante: a) Deplasamentul gol ( D0 ) sau deplasamentul uor, adic deplasamentul pe care l are nava la ieirea din antierul de construcie, avnd n compunere urmtoarele grupe de mase: - corpul navei; - amenajri, instalaii i echipamente, adic acele componente care dau navei posibilitatea de a-i ndeplini misiunea principal (transportul de mrfuri), care asigur echipajului o via ct mai comod la bord i care permit navei s execute diferite manevre n port sau n timpul navigaiei, precum i acele sisteme necesare siguranei navigaiei sau pentru salvare; - instalaia de propulsie i mecanismele aferente. b) Deplasamentul de plin ncrcare sau deplasamentul gol la care se adaug urmtoarele grupe de mase: - ncrctura util sau deplasamentul util; - rezervele de combustibil, ulei i ap tehnic pentru maini i instalaii; - echipajul; - proviziile pentru echipaj. Diferena dintre deplasamentul de plin ncrcare i deplasamentul gol se numete capacitate brut de ncrcare sau deadweight. Pentru navele de transport mrfuri (cargouri, portcontainere, petroliere etc.), deadweightul se determin relativ simplu, procedura fiind mai complicat pentru navele de transport pasageri sau pentru navele mixte. Un model de tabel pentru calculul deplasamentului i a coordonatelor centrului de greutate este prezentat mai jos (vezi tabelul 3). Realizarea acestui calcul presupune parcurgerea mai multor etape: 1. ntocmirea tabelului cu toate greutile de la bord n acest tabel se vor include toate greutile care, nsumate, ne dau greutatea total a navei. Ele se vor completa n coloana 2 simbolic i cantitativ n coloana 3. Simbolurile sunt reprezentate de litere pentru fiecare categorie de greuti: A deplasamentul gol ( D0 ) , B ncrctura util (marfa ncrcat n magazii), C apa tehnic (r=1000 Kg/m3), D ap balast (r=1025 Kg/m3), E combustibil greu (r=960 Kg/m3), F motorin (r=860 Kg/m3), G lubrifiant (r=910 Kg/m3), H provizii. 2. Calculul coordonatelor centrelor de greutate xi , KGi Pentru calculul coordonatelor centrelor de greutate ale categoriilor de greuti din tabelul 3 se utilizeaz tabelul cu coordonatele centrelor de volum pentru fiecare compartiment (tancuri i magazii de marf). n situaia n care compartimentul este

31 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

umplut n totalitate cu marf omogen, centrul de greutate al mrfii va coincide cu centrul volumului compartimentului respectiv. n cazul tancurilor par ial umplute sau umplute cu mrfuri diferite, poziia centrului de greutate al masei din compartiment se poate aproxima innd cont de gradul de umplere al compartimentului sau de tipul de mrfuri din compartiment. 3. Calculul momentelor statice fa de linia de baz ( L.B.) i planul cuplului maestru . Se calculeaz aceste momente fcnd produsul dintre greuti i braele lor msurate fa de L.B. ( KGi ) i fa de ( xi ) . n final, se pot determina coordonatele centrului de greutate utiliznd relaiile urmtoare:
KG =

M
D

LB

; xG =

M
D

(7.3)

n publicaiile de specialitate de limb englez, pentru a desemna poziia centrului de greutate al navei G , n locul coordonatelor KG i xG se pot ntlni notaiile VCG (vertical centre of gravity), respectiv LCG (longitudinal centre of gravity). Valorile acestor mrimi pot fi msurate fie de la mijlocul lungimii navei, fie de la Ppp . n multe cazuri din timpul exploatrii navei, poziia centrului de greutate se modific datorit ambarcrii, debarcrii sau deplasrii de greuti la bord. 1) Ambarcarea (Debarcarea) de greuti la bord n continuare, se va considera numai efectul ambarcrii maselor; debarcarea fiind considerat ca o ambarcare de mase negative. Se consider o mas P ambarcat ntr-un punct A ( x1 , y1 , z1 ) ; datele iniiale despre nav fiind: deplasamentul D i poziia centrului de greutate G ( xG , yG , KG ) . Consecinele acestei operaiuni asupra navei sunt multiple, incluznd modificarea deplasamentului i a poziiei centrului de greutate. Astfel, noul deplasament se va calcula cu relaia: D1 = D + P (7.4) iar noile coordonate ale centrului de greutate, cu relaiile:
xG1 = xG + P ( x1 - xG ) D+ P

(7.5) (7.6)

P yG1 = yG + ( y1 - yG ) D+ P P KG1 = KG + z1 - KG D+P

(7.7)

n unele publicaii din literatura de specialitate, cota centrului de greutate a masei ambarcate z1 se mai noteaz cu Kg .

32 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________ Tabelul 3 Nr. crt. 1 1 Denumirea i amplasarea greutilor 2 A. Deplasamentul gol D Magazia 1 Magazia 2 Magazia 3 Magazia 4 C. (r=1000 Kg/m3) D. (r=1025 Kg/m3) E. (r=960 Kg/m3) F. (r=860 Kg/m3) G. (r=910 Kg/m3) H. Provizii B. Deplasament
D
KG =

Greutat ea [t] 3

Braul
zi KGi

Momentul xi [m] 5 M LB [t m] 6 M [t m] 7

[m] 4

3 4 5 6 7 8 9

M
D

LB

; xG =

M
D

Generalizare: Dac la bordul navei se ambarc " n " mase Pi , cu centrele de greutate n punctele Ai ( xi , yi , zi ) , i = 1K n , atunci noul deplasament al navei se va calcula cu formula: D1 = D + Pi (7.8)
i

iar noile coordonate ale centrului de greutate cu formulele:

xG1 = xG + 1 Pi ( xi - xG ) D1 i

(7.9) (7.10)

1 yG1 = yG + Pi ( yi - yG ) D1 i KG1 = KG + 1 Pi zi - KG D1 i

(7.11)

2) Deplasarea de greuti la bord. Dac la bordul navei, masa P se deplaseaz din punctul A ( x , y , z ) n punctul D ( x1 , y1 , z1 ) , deplasamentul navei nu se modific, ns se deplaseaz centrul su de greutate. Ca o consecin a teoremei momentelor statice din "Mecanica teoretic" se cunoate c:

33 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

"Dac n cadrul unui sistem format din mai multe corpuri, unul din corpuri se deplaseaz ntr-o direcie oarecare, atunci centrul de greutate al sistemului se va deplasa n aceeai direcie i n acelai sens. Raportul dintre distana de deplasare a centrului de greutate al corpului i distana de deplasare a centrului de greutate al sistemului este egal cu raportul dintre masa corpului i masa ntregului sistem". Coordonatele centrului de greutate n poziia deplasat se calculeaz cu formulele:
P ( x1 - x ) D P yG1 = yG + ( y1 - y ) D P KG1 = KG + ( z1 - z ) D xG1 = xG +

(7.12) (7.13) (7.14)

8. CALCULUL ELEMENTELOR HIDROSTATICE ALE CARENEI I CURBELE DE VARIAIE ALE ACESTORA CU PESCAJUL. DIAGRAMA DE CARENE DREPTE Se va presupune c nava este pe caren dreapt, adic P.B. este paralel cu planul plutirii. n continuare, vom determina variaia cu pescajul a elementelor hidrostatice ale carenei. Acestea sunt: - volumul carenei V , deplasamentul D i coordonatele centrului de caren xB , yB , KB ; - aria plutirii AWL , abscisa centrului plutirii xF , momentele de inerie longitudinal I x i transversal I f ale plutirii; - ariile seciunilor transversale Ax ; - razele metacentrice: transversal BM i longitudinal BM L . 8.1 Volumul carenei, deplasamentul, coordonatele centrului de caren
y = y ( x, z ) atunci, aa cum se observ din figura 10, un volum prismatic elementar al

Dac se consider o caren a crei ecuaie, pentru jumtatea tribord, este

acestei carene va fi: dV = y dx dz . n consecin, volumul ntregii carene se va calcula cu formula:

V =2
L 2 d

L 0 2

y dx dz

(8.1)

34 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Fig. 10

Cu referire la Fig. 11 vom spune c seciunile prin caren paralele cu planul xoy se numesc plutiri i ariile lor se noteaz cu AWL , iar seciunile paralele cu planul yoz se numesc seciuni transversale sau "cuple" i ariile lor se noteaz cu Ax .

Fig. 11

Volumul carenei se poate calcula folosind fie ariile plutirilor (integrare pe vertical), fie ariile seciunilor transversale (integrare pe lungime), cu formulele:
V = AWL dz
0 d

(8.2) (8.3)

V=

A dx
x L 2

L 2

n calculele din teoria navei se folosesc toate cele trei relaii pentru calculul volumului carenei. Aa cum s-a artat n 6, volumul real al carenei este = kV ( k = 1, 005 1, 01) . Mai departe, deplasamentul navei este D = r .

35 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

Fig. 12

Pentru un pescaj oarecare z volumul teoretic al carenei se scrie:

V = AWL dz
0 z

(8.4)

Considernd diverse valori ale limitei superioare de integrare, se poate calcula volumul carenei la diverse plutiri. Se poate deci, construi o variaie V = V ( z ) care se numete i curba volumului carenei. La fel se construiesc: curba volumului real al carenei ( z ) i curba deplasamentului D ( z ) . Cele trei curbe se traseaz n aceeai diagram; stabilind scri de reprezentare diferite pentru volume i pentru deplasament. O astfel de diagram arat ca n figura 12. Derivnd relaia (8.4) obinem:
dV = AWL dz

(8.5)

deci, caracterul curbei volumului carenei depinde de caracterul curbei ariilor plutirilor. Din relaia (8.5) rezult c tangenta trigonometric a unghiului a , format de tangenta ntr-un punct la curba V ( z ) cu axa ordonatelor, este egal cu aria plutirii corespunztoare acelui punct. Analiznd relaia (8.5) putem obine informaii i despre forma curbei V ( z ) n vecintatea originii. n Fig. 13 sunt prezentate dou tipuri de nave: a) nav cu fund plat ; b) nav cu fund stelat i curbele V ( z ) corespunztoare. n cazul navei cu fund plat, deoarece AWL 0 , rezult a 0 , iar pentru nava cu
0

fund stelat, deoarece AWL = 0 , rezult a = 0 , deci curba V ( z ) este tangent n origine la axa ordonatelor.
0

36 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Fig. 13

Curbele din Fig. 12 au o larg utilitate practic att n timpul proiectrii, ct i n timpul exploatrii navei. Spre exemplu, se msoar pescajul la scrile de pescaj i se aeaz valoarea acestuia la scar pe axa oz , fiind egal cu segmentul AO . Ducnd o orizontal prin punctul A i intersectnd cele trei curbe, putem citi la scrile volumelor i deplasamentului valorile lui V , , D corespunztoare pescajului navei. Dac fa de situaia dat, se ambarc o mas P , atunci se poate determina variaia pescajului mediu dd dup urmtorul algoritm. Se aeaz n continuarea lui D un segment la scar egal cu P . Din extremitatea acestui segment se ridic o vertical pn ce intersecteaz curba D ( z ) . Din punctul de intersecie se duce o orizontal i se va citi dd (vezi Fig. 12). Ne propunem n continuare s stabilim semnificaia geometric a relaiei (8.5). Dac n punctul E (vezi Fig.12), care corespunde pescajului navei, se construiete tangenta la curba V ( z ) , aceasta face unghiul a cu axa oz i o intersecteaz n punctul E . Prin urmare:
dV EA = AWL = tg a = dz AB

(8.6)
AB V = = CVP AO AWL d

cum EA = V rezult:
AB = EA V = AWL AWL

i mai departe

(8.7)

Pentru a determina coordonatele centrului de caren

(x

, yB , KB , se vor

considera momentele statice ale volumului carenei V n raport cu planele yz ; xz ; xy ale sistemului de coordonate.
M yz =

L 2
d

L 2

x Ax dx = xF AWL dz
0

(8.8) (8.9) (8.10)

M xz = y F AWL dz M xy = z AWL dz
0 0 d

37 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

Fig. 14

Ultima egalitate din relaia (8.8) se justific dac se observ din Fig. 14 c momentul static n raport cu yz al volumului prismatic elementar dV = AWL dz este dM yz = xF dV = xF AWL dz . Coordonatele centrului de caren se determin cu formulele:
M xy M xz ; KB = (8.11) V V V Avnd n vedere simetria carenei fa de PD , ceea ce nseamn c yF = 0 , xB = ; yB = M yz

rezult:
xB = 1 xF AWL dz V 0 1 z AWL dz V 0
d d

(8.12) (8.13) (8.14)

yB = 0
KB =

Vom face acum observaia c n unele publicaii de specialitate de limb englez, pentru a desemna poziia pe lungimea navei a centrului plutirii F i a centrului de caren B , n locul notaiilor xF i xB se folosesc notaiile LCF (position of the longitudinal centre of flotation) i LCB (position of the longitudinal centre of buoyancy), aceste mrimi putnd fi msurate fie de la mijlocul lungimii navei, fie de la Ppp . Se mai observ din Fig. 12 c aria triunghiului curbiliniu OED se scrie:
AOED = M xy = z dV = V KB deci: KB =
V

AOED AOED = V OD

(8.15) (8.16) (8.17)

Aria triunghiului curbiliniu AOE se calculeaz: Relaia (8.16) este echivalent cu:

AAOE = AAODE - AOED = OD AO - V KB = V d - KB

V d - KB = ( d - z ) dV
V

38 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Membrul drept al relaiei (8.17) reprezint momentul static al volumului carenei n raport cu planul plutirii. S construim n continuare curba de variaie a cotei centrului de caren cu pescajul KB ( z ) . Derivnd n raport cu z expresia lui KB , rezult:
dM xy dV - M xy V d KB dz dz = 1 dM xy - 1 dV M xy = = 2 dz V V dz V dz V dM 1 dV xy = - KB (8.18) V dz dz dM xy dV innd cont c = AWL z i = AWL , rezult: dz dz
d KB AWL z - KB = dz V

(8.19) deoarece z > KB i deci, funcia

Se observ de aici c, n permanen,

KB ( z )

d KB >0 dz

nu va avea valori extreme i alura unei funcii cresctoare. Relaia (8.19) se poate scrie i n urmtoarea form echivalent:
d KB 1 z - KB = dV V

(8.20)

n care z este pescajul navei. Aa cum se vede din Fig. 15, forma seciunilor transversale ale unei nave este cuprins ntre dreptunghiul de ncadrare i un triunghi, ceea ce nseamn c:
1 2d d < KB < 2 3

(8.21)

Fig. 15

Fig. 16

39 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

Relaia (8.21) este util pentru c reprezint un mijloc foarte util de verificare a calculelor, la determinarea lui KB . n figura 16 este prezentat variaia KB ( z ) . 8.2 Aria plutirii, abscisa centrului plutirii, momentele de inerie longitudinal i transversal ale plutirii Dac se consider o plutire oarecare (Fig. 17) atunci, fa de sistemul de axe adoptat, aria plutirii se poare calcula cu formula:
AWL = 2

L 2

y dx

L 2

(8.22)

unde y este semilimea plutirii la abscisa x . Din considerente de simetrie a conturului plutirii fa de axa x , centrul plutirii F se va gsi pe aceast ax, deci y F = 0 . Abscisa centrului plutirii se calculeaz cu formula:
xF = My AWL

(8.23)

n care M y este momentul static al suprafeei plutirii n raport cu axa y . Cum

dM y = x dAWL = x 2 y dx , formula (8.23) se mai poate scrie:
L 2

xy dx
xF =
-

y dx
L 2

L 2 L 2

(8.24)

Suprafaa haurat din Fig. 17 este o suprafa elementar de forma unui dreptunghi, cu dimensiunile 2 y i dx ; dAWL = 2 y dx . Momentul de inerie al acestei suprafee elementare n raport cu axa x va fi:
dI x = dx (2 y )3 2 3 = y dx 12 3
L 2

(8.25)

Momentul de inerie al ntregii plutiri n raport cu axa x se poate scrie:

Ix = 2 3

L 2

y dx
3

(8.26)

40 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Fig. 17

Raionnd asemntor, momentul de inerie al suprafeei plutirii n raport cu axa y se scrie:

Iy = 2

y x dx
2 L 2

L 2

(8.27)

Fig. 18

Fig. 19

Momentul de inerie al suprafeei plutirii n raport cu axa f (ax paralel cu oy ce trece prin centrul plutirii F ) se calculeaz aplicnd teorema lui Steiner: 2 I f = I y - AWL x F (8.28)

41 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

Utiliznd relaia (8.24) se poate calcula abscisa centrului plutirii pentru plutiri succesive, situate ntre P.B. i planul corespunztor unui pescaj oarecare, prin urmare se poate construi prin puncte curba xF (z ) . Datorit unor proprieti pe care le vom prezenta n continuare, curbele xB (z ) i xF (z ) se vor reprezenta la aceeai scar n planul de forme. Astfel, cele dou curbe pleac din acelai punct pentru c dac se trece la limit n relaia (8.12) a lui xB gsim:
lim x B = lim M yz V = lim

x
0 z 0

AWL dz =
WL

z 0

z 0

z0

0 0

dz

Prin aplicarea regulii lui L'Hospital se nltur aceast nedeterminare i obinem c pentru z 0 , xB = xF . n afar de punctul de pornire A (Fig. 19), cele dou curbe mai pot avea un punct comun sau nu. Vom demonstra c dac cele dou curbe mai au un punct de intersecie, atunci acesta este un punct de extrem pentru xB (punctul B din Fig.19) adic soluie a ecuaiei:
dx B = 0. dz

(8.29)

S evalum membrul stng al relaiei (8.29):

dxB d M yz = dz dz V dM yz dV VM yz 1 dM yz 1 dV M yz dz dz = = = 2 V V dz V dz V dV 1 dM yz . = - xB (8.30) V dz dz

Dar M yz = AWL x F dz , de unde rezult c

0

dM yz dz

= AWL xF i, pe de alt parte,

dV = AWL . nlocuind n (8.30) obinem: dz dx B AWL = ( xF - x B ) dz V

(8.31) (8.32) (8.33)

relaie echivalent cu: n felul acesta, condiia de extrem (8.29) a funciei xB (z ) se reduce la:
xF = x B
dxB 1 = (x F - x B ) . dV V

ceea ce trebuia demonstrat.

42 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Revenind la centrul de caren B vom observa c pentru orice valoare z a pescajului, poziia sa este n P.D. , deplasndu-se dup o curb situat n acest plan. Pentru a duce ecuaia acestei curbe plecm de la:
xB KB = M yz M xy

sau mai departe xB =

xF - xB z - KB

M yz M xy

KB

(8.34)

innd cont de relaiile (8.20) i (8.32) rezult:

dxB d KB = = tg ( p - a )

(8.35)

Cu alte cuvinte, dreapta ce unete centrul plutirii F , corespunztor unui anumit pescaj, cu poziia centrului de caren B este tangent la curba centrelor de caren n punctul respectiv (Fig. 18). n figura 20 este prezentat curba ariilor plutirilor n dou variante: nav cu fund stelat (Fig. 20, a) i nav cu fund plat (Fig. 20, b). Aceast curb ne ofer informaii complete, legate de volumul carenei la un anumit pescaj i distribuia acestuia pe nlime. Amintim proprietile de baz ale acestei curbe: 1) Aria mrginit de curb i axa oz reprezint la scara desenului volumul carenei corespunztor pescajului considerat:
Q=

A
0

WL

dz = V

(8.36)

Fig. 20 a) nav cu fund stelat b) nav cu fund plat

2) Coeficientul de finee al acestei arii este egal cu coeficientul de finee prismatic vertical al carenei, CVP :
Q V = = CVP ACWL d ACWL d

(8.37)

3) Ordonata centrului de greutate al ariei mrginit de curb i axa oz este egal la scar cu cota centrului de caren KB :

43 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

d

zq =

A
0 d 0

WL

z dz = dz

M xy V

= KB

(8.38)

WL

8.3 Ariile seciunilor transversale. Curba ariilor seciunilor transversale Considernd o seciune transversal prin nav la o distan x de planul seciunii de la mijlocul navei (Fig. 21) atunci aria imers a acestei seciuni se poate calcula cu formula:

Fig. 21
Ax = 2 y dz
0

(8.39)

Dac se calculeaz aceste arii pentru mai multe seciuni transversale (cuple) s zicem 21, distribuite de la pupa (cupla 0 conine Ppp ) la prova (cupla 20 conine Ppv ) , atunci se va putea reprezenta grafic prin puncte curba Ax = f (x) . Se obine astfel curba ariilor seciunilor transversale, care arat ca n Fig. 22.

Fig. 22

44 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Aceast curb ne definete pe deplin volumul carenei i distribuia acestuia pe lungimea navei. Evideniem urmtoarele proprieti ale acestei curbe: 1). Aria mrginit de curb i axa ox reprezint la scara desenului volumul carenei:
Q=

L 2

L 2

dx = V

(8.40)

2). Coeficientul de finee al acestei arii este egal cu coeficientul de finee prismatic longitudinal al carenei, C LP :
Q V = = CLP A L A L

(8.41)

3). Abscisa centrului de greutate al suprafeei Q este egal la scar cu abscisa centrului de caren xB :

xq =

L 2 L 2

xA A
x

L 2

dx = M yz V = xB

(8.42)

dx

L 2

8.4 Diagrama de carene drepte Dac asamblm ntr-o singur diagram curbele de variaie cu pescajul navei, ale tuturor elementelor hidrostatice ale carenei despre care am vorbit mai sus, se obine diagrama de carene drepte. Aceast diagram este ntocmit pentru nava pe caren dreapt, fr nclinri transversale i longitudinale (j = q = 0) , caz n care singurul parametru care definete plutirea este pescajul de calcul d . Din diagram se obin n funcie de d urmtoarele mrimi: volumul carenei (V ) , deplasamentul navei (D ) , abscisa (xB ) i cota ( KB ) a centrului de caren, abscisa centrului plutirii (xF ) , aria plutirii ( AWL ) , momentele de inerie axiale ale plutirii: longitudinal (I x ) i transversal (I f ) , precum i coeficienii de finee CWL , CB , CLP , CVP . Diagrama de carene drepte mai

conine, de asemenea, curbele de variaie cu pescajul ale razelor metacentrice: transversal ( BM ) i longitudinal ( BM L ) , despre care vom vorbi n detaliu n Capitolul III. Modul de lucru cu diagrama de carene drepte rezult uor dac se studiaz Fig.23 care reprezint o variant de "Diagram de carene drepte". Astfel, pentru un

45 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

pescaj de calcul fixat d * se duce o paralel la axa absciselor, intersectndu-se cu fiecare din curbele enumerate mai sus. Din punctele de intersecie se coboar perpendicular pe abscis citindu-se valorile acestor mrimi la scara lor de reprezentare. Razele metacentrice: transversal ( BM ) i longitudinal ( BM L ) se calculeaz cu formulele:
Ix V If BM L = V BM =

(8.43) (8.44)

Fig. 23

8.5 Formulele empirice pentru calculul unor mrimi hidrostatice pe carene drepte Pentru estimarea rapid a unor elemente hidrostatice pe carene drepte se folosesc, deseori, formule empirice sau semiempirice bazate pe prelucrarea statistic a datelor existente sau pe nlocuirea curbelor reale din diagrama de carene drepte cu curbe apropiate ca form, descrise de ecuaii analitice. Redm mai jos cteva formule de calcul a unor mrimi hidrostatice: a) Cota centrului de caren ( KB ) O astfel de formul va fi de tipul:
KB = a1 ( CB , CWL ) d

(8.44)

unde a1 este un coeficient care depinde de coeficientul de finee bloc (C B ) , respectiv al ariei plutirii (CWL ) .

46 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

CWL CB 1 d= d CWL CB + 1 1 + CVP

KB =

formula Pozdiunin;

(8.45) (8.46) (8.47)

0,168 KB = 0,372 + d formula Vlasov; CVP C KB = 0,833 - 0, 333 B d = ( 0,833 - 0,333CVP ) d formula Norman; CWL b) Abscisa centrului de caren (xB )
xB = 0, 314 (V pv - V pp ) formula Vlasov CLP A
A

(8.48) (8.49)

xB = 0,45

(V pv - V pp ) formula Norman

echivalent cu: n formulele de mai

xB pv pp = 0,225 C LP - C LP L sus, V pv i V pp sunt volumele

(8.50) de caren corespunztoare

pv pp jumtilor prova i pupa, msurate de la jumtatea lungimii navei i C LP , C LP coeficienii de finee prismatic, longitudinal, afereni. Prin urmare:

c) Abscisa

L pv C LP 2 L pp V pp = A C LP 2 centrului plutirii (xF ) V pv = A

(8.51) (8.52)

xF =

pv pp - AWL 0,314 AWL CWL B

) formula Vlasov

(8.53) (8.54) (8.55)

xF = 0,45

(A
(

pv WL

pp - AWL formula Norman B

echivalent cu:

n formulele de mai ariile plutirii corespunztoare pv pp jumtilor prova i pupa, iar CWL , CWL coeficienii de finee ai acestor arii. Aadar:
pv pv AWL = CWL pp pp AWL = CWL

xF pv pp = 0,225 CWL - CWL L pv pp sus, AWL i AWL sunt L B 2 L B 2

(8.56) (8.57)

d) Razele metacentrice: transversal ( BM ) i longitudinal ( BM L ) Pentru cele dou mrimi se propun formule de tipul:

47 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

B2 d L2 BM L = a3 ( CWL , CB ) d BM = a2 ( CWL , CB )

(8.58) (8.59)

Se demonstreaz foarte uor c pentru cazul unui ponton paralelipipedic, coeficienii a2 i a3 sunt egali cu:
a2 = a3 = 1 12

(8.60) (8.61)

BM =

2 CWL B2 k1CB d

formula Van-der-Fleet
3

unde k1 este un coeficient cuprins ntre 11,2 i 11,9 care ine cont de forma plutirii.
BM =
BM =

( 0, 72CWL + 0, 292 )
48 CB

B2 formula Norman d
d

(8.62) (8.63) (8.64) (8.65)

( 0, 0902 CWL - 0, 0200 ) B 2

CB
2 CWL L2 14 CB d

formula Vlasov

BM L =

formula Van-der-Fleet
3 WL 2

BM L

( 0, 08 + 0, 077C ) L =
CB

formula Norman formula Vlasov

BM L =

0,107 CWL - 0, 0378 L2 d 8 CB

(8.66) 9. CALCULUL PRACTIC DE CARENE DREPTE. METODE NUMERICE Att n timpul proiectrii navei, ct i n decursul exploatrii ei, apare necesitatea determinrii unor caracteristici cum sunt: arii, volume, momente de inerie, momente statice etc. prezentate mai jos: 1. Aria plutirii (vezi formula 8.22):
AWL = 2

y dx
L 2

L 2

2. Ariile seciunilor transversale (vezi formula 8.39):

Ax = 2 y dz
0

3. Volumul carenei (vezi formulele 8.2 i 8.3):

48 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

L 2

V=

A
0

WL

dz =

L 2

dx

4. Momentele statice ale volumului carenei n raport cu planele sistemului de coordonate (vezi formulele 8.8 i 8.10):
M yz =

L 2

x Ax dx = x F AWL dz
0

L 2

M xy = z AWL dz
0

L 2

5. Momentul static al ariei plutirii (vezi formula 8.24):

My =

xy dx
L 2 L 2

6. Momentele de inerie ale suprafeei plutirii (vezi formulele 8.26 i 8.27):

Ix = 2 3

y dx
3 L 2 L 2

Iy = 2

y x dx
2 L 2
d

Determinarea acestor mrimi implic rezolvarea unor integrale de forma:

I1 =

L 2

f1 (x ) dx

Dac funciile f1 (x ) , respectiv f 2 (z ) ar fi cunoscute, atunci integralele I1 i I 2 ar putea fi calculate analitic. Cum formele navei nu sunt date analitic, ele fiind definite discret, se apeleaz la integrarea numeric a integralelor I1 i I 2 . Principiul de integrare numeric se bazeaz pe faptul c I = f (x )dx reprezint aria cuprins ntre graficul funciei f (x ) , axa ox i dreptele x = a i x = b . Valoarea aproximativ a integralei se obine dac se divide intervalul [a , b] n poriuni mai mici i apoi se nsumeaz aria fiecrei fii obinute.
a b

L 2

sau I 2 = f 2 (z ) dz .
0

49 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

Formula general de calcul a integralei I printr-o metod numeric este:

I = c (k0 y0 + k1 y1 + K + k n y n ) = c

k y
i =1

i i

(9.1)

unde yi = f (xi ) cu xi [a , b] . Dac presupunem curba de form matematic polinom de gradul n : y = f ( x ) = ax n + bx n -1 + K + px + q , atunci metodele de integrare numeric se pot clasifica dup cum urmeaz: 1) metode n care intervalul [a , b] se divide n pri egale avnd capetele x0 = a i xn = b , iar problema este s gsim coeficienii c , k0 , k1 , K kn astfel nct relaia (9.1) s exprime aria cutat (metoda trapezelor i metoda Simpson); 2) metode n care k0 = k1 = K = kn = 1 i problema const n localizarea intervalelor din condiia de precizie maxim (metoda Cebev);

Fig. 24

3) metode n care problema const att n determinarea coeficienilor k0 , k1 , K k n , ct i n localizarea intervalelor din condiia de precizie maxim (metoda Gauss). Metoda trapezelor Aceast metod presupune c poate nlocui curba dintre dou ordonate consecutive cu o dreapt de ecuaie y = ax + b (Fig. 25) i se poate aproxima aria patrulaterului curbiliniu ABCD cu aria trapezului ABCD avnd valoarea:
h ( y i -1 + y i ) 2

50 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Fig. 25

Prin generalizare ,obinem:

I=
b-a . unde h = n

f (x ) @ 2 ( y
h
a

+ 2 y1 + 2 y 2 + K + 2 y n -1 + y n )

(9.2)

Evident, cu ct n este mai mare, aproximarea integralei I este mai bun. Un astfel de calcul se poate efectua i tabelar ca mai jos.
Tabelul 4
Nr. ordonat 0 1 2 Ordonat integral 0

Aria =

h 2

integrala
0

y0

y1 y2

y0 + y1 y0 + 2 y1 + y 2

I1 I2

M
n-1

M
y n -1 yn

M
I n -1 In = I

Metoda Simpson n cadrul acestei metode se pstreaz principiul de la metoda trapezelor, ns aproximarea funciei de integrat pe poriuni nu se face prin segmente de dreapt, ci prin arce de parabol de gradul doi; y = ax 2 + bx + c (Fig. 26).

51 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

Fig. 26

Cunoscnd trei puncte consecutive prin care trece parabola se pot determina coeficienii a , b , c ca soluii ale sistemului
yi -1 = axi2-1 + bxi -1 + c 2 yi = axi + bxi + c y = ax 2 + bx + c i +1 i +1 i +1
ABCD

(9.3)

Calculnd aceti coeficieni i efectund apoi integrarea obinem pentru aria valoarea:
h ( y i -1 + 4 y i + y i +1 ) 3

Prin generalizare, obinem:

I=

f (x ) @ 3 ( y
h
a

+ 4 y1 + 2 y 2 + 4 y3 + 2 y 4 + K + 2 y n -2 + 4 yn -1 + y n )

(9.4)

sau:
I@ h 3

a y
i =0

i i

(9.5)

unde:
a i = 1 pentru i = 0 ; i = n ; a i = 4 pentru i = 1, 3,K, n - 1 ; a i = 2 pentru i = 2 , 4 , K , n - 2 .

O prim observaie care rezult este c numrul de intervale n care se divizeaz domeniul [a , b] trebuie s fie par. Calculul se poate realiza tabelar dup cum urmeaz:

52 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________ Tabelul 5 Coeficient Ordonata Simpson II III

y0

Nr. ordonat I 0 1 2 M

II III

IV
y0

y1 y2

1 4 2

4 y1 2 y2

M
n -1
y n -1 yn

4 1

4 y n -1 yn

I@ h S 3

Fig. 27

Metoda Cebev Metoda Cebev este foarte cunoscut n domeniul naval, fiind o variant a metodei Gauss i care se bazeaz pe principiul intervalelor inegale dispuse n interiorul unui interval centrat fa de origine [- l , l ] . Conform cu figura 27, aria ABCD este egal cu valoarea numeric a integralei
-l

f (x )dx .
Dac presupunem c f (x ) are forma matematic a unui polinom de gradul n :

53 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

f ( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2 + K + an x n

(9.7)

atunci:
-l

f ( x ) dx = ( a
-l

+ a1 x + a2 x 2 + K + an x n ) dx =

(9.8)

2 2 = 2a0 l + a2 l 3 + K + a2 k l 2 k +1 3 2k + 1

unde k =

n n -1 sau dup cum n este par sau impar. 2 2

Pe de alt parte, acceptm pentru integrala de mai sus forma:

-l

f ( x ) dx =

2l [ f (x1 ) + f (x2 ) + K + f (xn )] = 2l m m

f (x )
i i =1

(9.9)

unde x1 , x2 , K , xn [- l , l ] i sunt necunoscutele problemei. Dar:

n 2 f ( x1 ) = a0 + a1 x1 + a2 x1 + K + an x1 n 2 f ( x2 ) = a0 + a1 x2 + a2 x2 + K + an x2 n 2 f ( xn ) = a0 + a1 xn + a2 xn + K + a n xn

KKKKKKKKKKKKKK

(9.10)

Dac introducem (9.10) n (9.9) obinem:

-l

f (x ) dx =

2 2 2 2l nao + a1 (x1 + x2 + K + xn ) + a2 x1 + x2 + K + xn + n n n m + K + an x1 + x2 + K + xn

(9.11)

Comparnd relaiile (9.8) i (9.11) se obine sistemul:

2l n = 2l m 2l (x1 + x2 + K + xn ) = 0 m 2l 2 2 2 2 x1 + x2 + K + xn = l3 m 3 KKKKKKKKKKKK 2 n +1 2l n l n n x1 + x2 + K + xn = n +1 m 0

( (

(9.12)
dac n este par dac n este impar

Din prima condiie rezult:

m=n

(9.13)

iar x1 , x2 , K, xn sunt soluiile sistemului:

54 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

x1 + x2 + K + xn = 0 2 2 2 2 x1 + x2 + K + xn = l2 3 KKKKKKKKKKKK 2 n +1 dac n este par l n n n x1 + x2 + K + xn = n +1 dac n este impar 0

(9.14)

S particularizm pentru cazul n = 2 i:

f ( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2

x1 + x2 = 0 x2 + x2 = 2 l 2 1 2 3

(9.15)

Soluia acestui sistem este:

x1 = - x2 = l 3 = 0,5773 l

n consecin:

-l

f (x ) dx =

2l 2

l f + 3

l f 3

(9.16)

Similar, se pot dezvolta formule pentru orice numr de termeni, coeficienii fiind prezentai n tabelul de mai jos.
Tabelul 6
n
2 3 4 5 6 7 8 9 10 0,5773 0; 0,1876 0; 0,2666 0; 0,1026 0; 0,0838 0,7071 0,7947 0,3745 0,4225 0,3239 0,4062 0,1679 0,3127 0,8325 0,8662 0,5297 0,5938 0,5288 0,5000 0,8839 0,8974 0,6010 0,6873 0,9116 0,9162

ki

Aplicarea metodei Cebev presupune parcurgerea urmtorului algoritm: - se adopt numrul n n funcie de complexitatea curbei; - se calculeaz abscisele xi cu relaia: xi = ki l (9.17)

55 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

se extrag f ( xi ) ; se calculeaz valoarea integralei cu relaia:

-l

f ( x ) dx =

2l n

f (x )
i i =1

(9.18)

n cazul integrrii numerice se poate apela cu succes la mijloacele automate de calcul putndu-se folosi programe specializate existente n acest scop. 10. CALCULUL DE CARENE NCLINATE Formulele de calcul pentru elementele hidrostatice ale carenei deduse anterior sunt valabile, aa cum am artat n ipoteza de - nav pe caren dreapt (j = q = 0) . n procesul de exploatare a navei ns, n marea majoritate a cazurilor, nava are o poziie oarecare n raport cu suprafaa apei, nclinat att transversal, ct i longitudinal. n cele ce urmeaz vom stabili relaii de calcul care s permit determinarea volumului carenei V i a coordonatelor centrului de caren xB , yB , z B pentru o poziie oarecare a navei. 10.1 Diagrama Bonjean S considerm o seciune transversal oarecare prin nav ca n Fig. 28, a. Aa cum am artat anterior, aria imers a acestei seciuni se calculeaz cu formula (8.39).
Ax = 2 y dz
0

Fig. 28

56 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Aria imers a acestei seciuni transversale de la L.B. pn la o plutire oarecare avnd pescajul z se calculeaz cu formula:
Ax ( z ) = 2 y dz

(10.1)

Variaia acestei arii n funcie de pescaj este prezentat n Fig. 28, b respectiv corespunztor unui pescaj oarecare z , se aeaz pe orizontal un segment E ' F ' egal cu valoarea lui Ax (z ) la o scar de reprezentare convenabil aleas. n felul acesta se poate calcula pentru orice plutire WL aria seciunii transversale imerse. Deoarece n multe probleme din teoria navei intereseaz ntreaga arie a seciunii transversale (de exemplu: calculul volumului etan al corpului navei), este necesar s se calculeze i s se introduc n grafic i aria mrginit de curbura transversal a punii, adic poriunea CC ' . n cele mai multe cazuri, selatura punii n sens transversal este parabolic cu sgeata f = B B . Aria corespunztoare acestei selaturi care va trebui adugat este
30 50 2 DAx = B f 3

Vom mai observa c C este punct de inflexiune pentru curba Ax (z ) , iar tangenta n punctul C ' este paralel cu axa oz . La navele construite din lemn, dimensiunile de calcul ale sec iunii transversale se consider la exteriorul bordajului, n timp ce la navele metalice, aceleai dimensiuni se msoar la interiorul bordajului. Reprezentarea grafic asamblat a variaiei ariilor seciunilor transversale, pentru toate cuplele navei, poart denumirea de diagrama Bonjean, de la numele inginerului francez care a propus aceast reprezentare.

Fig. 29

57 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

ntr-o prim variant, pentru trasarea diagramei Bonjean se traseaz conturul corpului navei n P.D. , precum i proiecia pe acest plan a liniei punii n bord, alegndu-se scri diferite de reprezentare pentru lungimea navei i nlimea ei, realizndu-se astfel o "contracie" a navei pe lungime (Fig. 29). Pe acest contur se mai traseaz cuplele pentru care s-au efectuat calculele ariilor precum i liniile suprastructurilor cum sunt duneta i teuga. Se completeaz desenul cu trasarea curbelor Axi ( z ) , precum i cu scrile de reprezentare. Diagrama Bonjean poate fi reprezentat i ntr-o alt form (Fig. 30), nlocuind reprezentarea Ax (z ) corespunztoare fiecrei cuple cu o scal pe care sunt reprezentate numeric ariile imerse.

Fig. 30

n prima variant, pentru o plutire oarecare WL a gsi aria imers a cuplei 3 nseamn a nmuli segmentul AB cu scara ariilor. n a doua variant, este mult mai uor s citim pe scala ariilor la intersecia dintre WL i cupla 3. Exist i o a treia modalitate de reprezentare a diagramei Bonjean (Fig. 31) trasnd curbele Ax (z ) raportate la aceeai ax vertical, cele din jumtatea prova fiind n dreapta axei, iar cele din jumtatea pupa n stnga axei, conform conveniei. O astfel de reprezentare prezint avantajul c ocup mai puin spaiu, dar prezint dezavantajul necunoaterii pescajului corespunztor cuplei pentru o plutire oarecare. Acesta se va calcula cu formula: (10.2) d x = d m + x tg q unde d m este pescajul mediu al navei sau pescajul la cuplul maestru. Diagrama Bonjean se folosete pentru rezolvarea unor probleme importante de teoria navei. Astfel, cu ajutorul diagramei Bonjean este uor de calculat volumul carenei i coordonatele centrului de caren pentru o plutire oarecare, nclinat n plan longitudinal.

58 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Fig. 31

Cunoscute fiind formulele:

V=

L 2

L 2

dx

i xB =

1 V

L 2

xA

L 2

dx

i din diagrama Bonjean valorile ariilor imerse ale cuplelor Ax , aplicnd apoi o procedur de integrare numeric, problema este rezolvat. Din considerente de simetrie, cnd nava nu este nclinat transversal ( j = 0 ) , centrul de caren se gsete n P.D. , deci yB = 0 , iar cota centrului de caren fa de linia plutirii se calculeaz cu relaia:
zWL = 1 V

A
L 0 2

L 2 z

dz dx

(10.3)

Cunoscnd xB i zWL se poate poziiona exact centrul de caren B cunoscnd i poziia plutirii nclinat longitudinal WL dup urmtorul algoritm (Fig.32).

59 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

Fig. 32

se msoar xB de la cuplul maestru ; se determin punctul A la intersecia verticalei dus la xB cu plutirea nclinat WL ; se msoar de la punctul A n jos pe vertical, valoarea zWL i se gsete poziia lui B .

10.2 Diagrama de asiet Dac n diagrama Bonjean se construiesc o serie de plutiri, calculndu-se pentru fiecare volumul de caren corespunztor (V ) i abscisa centrului de caren (xB ) se poate construi diagrama de asiet, foarte util din punct de vedere practic. Un model de diagram de asiet este prezentat n Fig. 33.

Fig. 33

60 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

n "diagrama de asiet" sunt prezentate curbele Vi = const. i xBi = const. * Intrndu-se cu pescajele d * pv i d pp msurate la scrile de pescaj, se determin poziia punctului A de pe diagram i prin interpolare vom obine volumul carenei V * i abscisa centrului de caren x* B , corespunztoare acestei situa ii de plutire. Aadar, "diagrama de asiet" permite determinarea mrimilor V i xB , oricare ar fi pescajele d pv i d pp cunoscute. 10.3 Calculul volumului carenei i a coordonatelor centrului de caren pentru o plutire oarecare. Curbele integrale ale seciunilor transversale Aa cum am artat n 5, o plutire oarecare a unei nave este definit de urmtorii trei parametri: pescajul mediu d m , nclinarea longitudinal q i nclinarea transversal j . Pentru o seciune transversal oarecare din nav, pescajul n P.D. se poate calcula cu formula: (10.4) d x = d m + x tg q

Fig. 34

unde x este distana de la seciunea transversal la planul seciunii de la mijlocul navei. Reamintim c x > 0 atunci cnd seciunea se gsete n prova i q > 0 cnd nava este aprovat. De asemenea urma plutirii pe aceast seciune va face unghiul j cu P.B. S considerm, pentru nceput, o seciune transversal oarecare ca n Fig. 34.

61 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

Seciunea fiind simetric fa de axa oz vom nota cu At (z ) - aria jumtii de seciune, cu M y (z ) - momentul static al aceleiai suprafee n raport cu axa oy , respectiv cu M z (z ) - momentul static n raport cu axa oz . Formulele de calcul pentru aceste mrimi sunt:
At (z ) =

y dz
0

(10.5) (10.6) (10.7)

M y ( z ) = zy dz = b( z )

M z (z ) =

1 2

y
0

dz = c( z )

Reprezentarea grafic a variaiilor At (z ) ; M y (z ) i M z (z ) poart numele de "curbele integrale ale seciunii transversale". Valorile acestor mrimi pentru o plutire dreapt de pescaj d sunt prezentate n Fig. 34, b. S considerm, n continuare, o seciune transversal situat la abscisa xi i corespunztoare "curbele integrale" (Fig. 35) i o plutire WL nclinat n sens transversal. Ne propunem s gsim o modalitate de calcul a acelorai mrimi pentru poriunea imers corespunztoare acestei seciuni transversale.

Fig. 35

62 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Plutirea nclinat intersecteaz P.D. n A i conturul seciunii transversale n punctele W i L , echivalente unor plutiri drepte i pentru care se citesc din curbele integrale valorile: At 0 , b0 , c0 respectiv At1 , b1 , c1 . Aria imers WOFL a seciunii transversale se poate scrie:
aria WOFL = aria DOFL - aria DAL + aria WOE + aria WEA

Momentul static al suprafeei WOFL n raport cu axele oy i oz se exprim ca sum algebric a momentelor suprafeelor ce o compun (pentru momentul n raport cu axa oz se va observa c suprafeele din dreapta axei au momentul pozitiv i cele din stnga negativ). Componentele ariei i ale momentelor statice n raport cu axele oy i oz se calculeaz cu formulele:
aria DOFL = At1 1 aria DAL = y12 tg j 2 aria WOE = At 0 1 2 y0 tg j 2 Pentru momentele statice n raport cu axa oz : mom. static aria DOFL = c1 aria WEA =
1 3 y1 tg j 6 mom. static aria WOE = c0 mom. static aria DAL = 1 3 mom. static aria WEA = - y0 tg j 6

Pentru momentele statice n raport cu axa oy :

mom. static aria DOFL = b1 1 2 2 y1 tg j d xi + y1 tg j 2 3 mom. static aria WOE = c0 mom. static aria DAL = mom. static aria WEA = 1 2 2 y0 tg j d xi - y0 tg j 2 3

Cunoscnd componentele, se pot calcula: aria cuplei imerse Axi i momentele statice ale acesteia n raport cu axele oz i oy , respectiv M zi i M yi :
Axi = At 1 1 2 1 2 y1 tg j + At 0 + y0 tg j 2 2 1 1 3 M zi = c1 - y13 tg j - c0 - y0 tg j 6 6

(10.8) (10.9)

63 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

1 2 2 1 2 2 y1 tg j d xi + y1 tg j + b0 + y0 tg j d xi - y0 tg j 2 3 2 3

M yi = b1 -

(10.10)

Dac n (10.10) introducem (10.4), se mai poate scrie:

M yi = b1 + b0 dm 2 x 1 2 2 3 y1 - y0 tg j - ( y12 - y0 tg q tg j - ( y13 + y0 ( ) ) ) tg 2 j 2 2 3

(10.11)

Odat determinate aceste mrimi, pentru orice seciune transversal se pot calcula, volumul carenei i coordonatele centrului de caren pentru aceast plutire oarecare, cu ajutorul relaiilor:
V=

xB =

1 V

L 2 L 2

L 2

xi

dx

(10.12)

yB =

1 V

L 2

M
L 2

L 2 L 2

xA
zi

xi

dx

(10.13)

dx 0

(10.14)

1 KB = V

L 2

yi

dx

(10.15)

11. INFLUENA AMBARCRII I DEBARCRII DE MASE LA BORD ASUPRA FLOTABILITII NAVEI. DEPLASAMENTUL UNITAR Ambarcarea sau debarcarea de mase la bord modific flotabilitatea navei, poziia n raport cu suprafaa liber a apei i stabilitatea acesteia. Deoarece n acest paragraf analizm influena ambarcrii i debarcrii de mase la bord asupra flotabilitii, vom considera c masa se ambarc ntr-un punct, astfel nct, n urma acestei operaiuni, nava s rmn pe caren dreapt (riguros vorbind, acest lucru nu este posibil). Convenim c masele ambarcate sunt pozitive, iar cele debarcate negative. Nava are deplasamentul iniial D i volumul de caren corespunztor V i se ambarc masa P n punctul avnd coordonatele xP , yP , z P. Noul deplasament va fi: D1 = D + P (11.1)

64 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Volumul carenei se va modifica corespunztor pentru a compensa modificarea deplasamentului: V1 = V + dV (11.2) Concomitent cu modificarea deplasamentului i a volumului carenei se vor modifica: pescajul, coordonatele centrului de greutate i coordonatele centrului de caren. Studiul ambarcrii i debarcrii de mase la bord se face n dou variante distincte: ambarcarea de mase mici (P < 0,1 D ) i ambarcarea de mase mari (P > 0,1 D ) . 11.1 Ambarcarea de mase mici (P < 0,1 D ) Presupunem c n zona plutirii bordurile navei sunt verticale deci, aria plutirii rmne constant. Din condiia: D1 = rV1 (11.3) care implic: P = r dV = r AWL dd (11.4) rezult c variaia pescajului mediu se va calcula cu formula:
dd = P r AWL

(11.5)

sau, altfel spus, variaia pescajului mediu se determin din condiia ca volumul suplimentar dV al carenei s fie egal cu un cilindru care are ca baz suprafaa plutirii AWL i ca nlime dd . Considernd c centrul de greutate iniial al navei are coordonatele xG ; 0; KG , se vor produce variaii ale acestor coordonate cu cantitile dxG , dyG , d ( KG ) (Fig.36). Pentru a calcula aceste mrimi, vom scrie teorema momentelor n raport cu cele trei plane ale sistemului de coordonate: (xG + d xG )(D + P ) = D xG + P xP (11.6) d yG (D + P ) = P y P (11.7)
KG + d KG ( D + P ) = D KG + P z P

( )

(11.8) (11.9) (11.10)

Rezult:
P (xP - xG ) D+P P dyG = yP D+P P d KG = z P - KG D+P dxG =

( )

(11.11)

65 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

a)

b) Fig. 36

Noua poziie a centrului de greutate al navei va fi G1 de coordonate:

xG1 = xG + dxG yG1 = yG + dyG

(11.12) (11.13) (11.14)

KG1 = KG + d KG

( )

Pentru calculul variaiilor coordonatelor centrului de caren, apelm la acelai raionament, considernd xV , yV , zV coordonatele centrului de greutate al volumului suplimentar dV . Scriind teorema momentelor pentru volumul de caren n raport cu cele trei plane ale sistemului de coordonate: (xB + d xB )(V + dV ) = V xB + dV xV (11.15) d y B (V + dV ) = dV yV (11.16)
KB + d KB (V + dV ) = V KB + dV zV

( )

(11.17)

66 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

i innd cont c xV = x F ; yV = 0 ; zV = d + dd obinem:

2 dV dx B = (xF - xB ) V + dV dy B = 0

(11.18) (11.19) (11.20)

d KB =

( )

dV V + dV

dd - KB d + 2

Avnd n vedere c:
dV P = V + dV D + P

(11.21) (11.22) (11.23) (11.24)

relaiile anterioare se rescriu:

dx B = P (x F - x B ) D+P dy B = 0

d KB =

( )

P dd - KB d + D+P 2

Pentru ca n urma ambarcrii/debarcrii de greuti nava s nu capete nclinri transversale i/sau longitudinale, este necesar ca cele dou centre - de caren i de greutate - n poziii deplasate, s se gseasc pe aceeai vertical; deci, cantitile cu care s-au deplasat n plan orizontal s fie egale, adic: dxG = dxB i dyG = dy B . Rezult: xP - xG = x F - x B (11.25) yP = 0 (11.26) Cum nava era iniial pe caren dreapt, deci xG = xB gsim:
xP = x F yP = 0

(11.27)

Fig. 37

67 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

n concluzie, pentru ca prin ambarcarea/debarcarea de mase la bord nava s nu capete nclinri suplimentare, este necesar ca operaiunea s se efectueze pe verticala centrului plutirii iniiale. 11.2 Ambarcarea de mase mari (P > 0,1 D ) n timpul exploatrii navei, apar deseori situaii n care masele ambarcate sau debarcate depesc limita de 0,1 D , situaie n care bordurile navei nu mai sunt verticale n zona de variaie a pescajului. Spre exemplu, n decursul operaiilor de ncrcare/descrcare masa ambarcat/debarcat poate depi de mai multe ori deplasamentul navei goale. Dac dintr-o anumit situaie de ncrcare se ambarc masa P , care poate fi i o sum de mase pariale, adic P = Pi i dac xi , yi , zi sunt coordonatele centrului de greutate ale masei pariale Pi , atunci noile coordonate ale centrului de greutate se vor calcula cu formulele:
xG1 = D xG + Pi xi D + Pi Pi yi yG1 = D + Pi

(11.28) (11.29) (11.30)

KG1 =

D KG + Pi zi D + Pi

Pentru determinarea pescajului final i a noilor coordonate ale centrului de caren, se utilizeaz diagrama de carene drepte (Fig. 37), mai precis se folosesc curbele: D(z ); xB (z ) i KB ( z ) .

Fig. 38

Aeznd la scara deplasamentului valoarea deplasamentului iniial D , ridicnd o vertical i intersectnd cu D(z ) , putem citi pe axa z valoarea d a pescajului corespunztor acestei situaii de ncrcare. Aeznd n continuarea lui D valoarea lui P i repetnd algoritmul, se obine variaia pescajului dd , precum i variaiile dxB i

68 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

d KB

( )

i implicit noile valori ale pescajului d1 , abscisei centrului de caren xB1 , cotei

centrului de caren KB1 . 11.3 Deplasamentul unitar Deplasamentul unitar este masa ce trebuie ambarcat pe o nav fr a-i modifica poziia n raport cu suprafaa liber a apei, pentru ca pescajul s se modifice cu 1 cm. Dac n relaia (11.5) se face dd = 1 cm = 1 m , se obine formula de calcul a
100

deplasamentului unitar:
q=

r AWL = TPC 100

(11.31) mrime se mai noteaz cu

TPC (Tonnes per Centimetre) .

publicaiile

de

limb

englez

aceast

Din relaia (11.31) rezult c valoarea deplasamentului unitar depinde de mrimea pescajului; adic q = q(z ) i aceast variaie are aceeai form cu AWL (z ) ; graficul fiind prezentat n Fig. 38. Curbele q(z ) se utilizeaz n special la navele de transport mrfuri, care au pescaje ce variaz foarte mult n timpul operaiunilor de ncrcare/descrcare. n concluzie, dac nava are pescajul d i ambarc masa P , variaia pescajului n centimetri este:
dd = P P = [cm] q(d ) TPC

(11.32)

12. INFLUENA MODIFICRII SALINITII APEI ASUPRA PESCAJULUI MEDIU AL NAVEI n timpul exploatrii, se por ivi des situaii n care nava trece de pe mare pe apele interioare dulci i invers. O astfel de situaie este acompaniat de modificri care se produc asupra flotabilitii navei. Ne vom referi n continuare la modificarea pescajului mediu al navei i la variaia coordonatelor centrului de caren. a) Variaia pescajului mediu Din ecuaia fundamental a flotabilitii navei, rezult:
V= D r

(12.1)

Prin modificarea salinitii apei la trecerea navei din ap srat n ap dulce i invers, singura mrime care nu-i schimb valoarea este deplasamentul navei: D = r V = r1 V1 (12.2)

69 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

unde r i V sunt densitatea i volumul de caren corespunztoare mediului iniial, iar r1 i V1 corespund mediului final. Dac se exprim volumul de caren final n forma: V1 = V + dV , introducnd n (12.2), obinem:
dV = r - r1 V r1

(12.3)

Dac n zona plutirii, nava are borduri verticale, atunci variaia volumului dV se poate scrie: dV = AWL dd (12.4) i relaia (12.3) devine:
dd = r V r - r1 V = - 1 r1 AWL r1 AWL
V = CB L B d AWL = CWL L B

(12.5)

Bazndu-ne pe urmtoarele relaii care au fost demonstrate anterior: (12.6)

nlocuind n (12.5), gsim n final:

dd = CB CWL r r - 1 d 1

(12.7)

Notm dr = r1 - r i vom rescrie relaia (12.7) n form adimensional:

dd C dr =- B d CWL r1

(12.8)

Se observ c dd i dr au semne inverse atunci cnd nava trece din ap dulce n ap srat (dr > 0) , pescajul se micoreaz ( dd < 0 ) . n cazul trecerii de pe mare pe ap interioar dulce (dr < 0) i ( dd > 0 ) deci, pescajul navei crete.

Fig. 39

S calculm spre exemplu, variaia relativ a pescajului unei nave, la trecerea din ap srat cu r = 1,025 t / m 3 n ap dulce cu r1 = 1,0 t / m 3 . Adoptnd pentru raportul valoarea medie 0,85, obinem:
CB CWL

70 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

dd 0,025 = 0,85 = 0,021 @ 2% 1,0 d

(12.9)

Deci, pescajul crete cu aproximativ dou procente. n literatura de specialitate n limba englez, valoarea dd , corespunztoare acestei situaii, se mai noteaz cu FWA (Fresh Water Allowance). b) Variaia coordonatelor centrului de caren Variaia salinitii apei conduce la variaia pescajului navei i, implicit, la variaia coordonatelor centrului de caren. Situaia creat se poate observa i n Fig.39. Considernd volumul suplimentar de form cilindric dV = AWL dd i centrul su de greutate situat la distana d + dd fa de P.B. i la distana xF fa de planul
2

seciunii de la mijlocul navei, scriind teorema momentelor n raport cu plane care trec prin centrul de caren iniial, rezult: (V + dV ) dxB = dV (xF - xB ) (12.10)

(V + dV ) d ( KB ) = dV d +

dd - KB 2

(12.11)

Coordonata yB a centrului de caren iniial va rmne neschimbat datorit simetriei corpului navei fa de P.D. Dac n relaiile (12.10) i (12.11) nlocuim expresia (12.3) a lui dV , se obin urmtoarele formule de calcul pentru variaiile coordonatelor centrului de caren:
dx B = d KB = -

(r1 - r) (x
r1
r1

- xB )

(12.12) (12.13)

( )

( r1 - r )

dd - KB d + 2

Analiznd relaiile (12.12) i (12.13) se pot constata urmtoarele: - Semnul lui dxB depinde de formele navei, respectiv de poziia relativ a celor dou centre F i B . - Semnul lui d ( KB ) depinde de variaia densitii dr . Astfel la trecerea din ap

srat n ap dulce, (r1 - r) < 0 i d ( KB ) > 0 , deci centrul de caren urc pe vertical i

invers. n concluzie, modificarea salinitii apei determin att modificarea pescajului mediu al navei ct i a coordonatelor centrului de caren. n condiiile n care centrul de greutate rmne fix, neavnd loc deplasri de mase la bord, cele dou centre B i G nu se vor mai gsi pe aceeai vertical. Cuplul creat de fora de greutate i fora de mpingere arhimedic va nclina nava n sens longitudinal, modificndu-i asieta. Detalii asupra calculului asietei navei la modificarea salinitii apei sunt date n 23.

71 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

13. REZERVA DE FLOTABILITATE. MARCA DE BORD LIBER Prin definiie, rezerva de flotabilitate este volumul etan al navei situat deasupra liniei plutirii. Rezerva de flotabilitate poate fi interpretat ca fiind volumul de ap ce poate fi ambarcat la bord pentru ca nava s ajung n situaia de "plutire submarin". Evident c msura rezervei de flotabilitate este bordul liber al navei F (Fig. 40). Prin definiie, bordul liber atribuit este distana msurat pe vertical la mijlocul navei, ntre marginea superioar a liniei punii i marginea superioar a liniei de ncrcare corespunztoare. Rezerva de flotabilitate este deosebit de important, n special, n cazurile cnd nava sufer avarii la corp i un compartiment sau un grup de compartimente sunt inundate. n aceste situaii, nava i modific parametrii de flotabilitate mrindu-i pescajul mediu i nclinndu-se longitudinal i/sau transversal.

Fig. 40

Asigurarea rezervei de flotabilitate depinde de rigiditatea corpului (rezistena general i local) i etaneitatea lui. Bordul liber, la o nav comercial, variaz n limite largi, n funcie de cantitatea de marf. Stabilirea bordului liber minim pentru navele de transport maritim, se face conform "Conveniei internaionale asupra liniilor de ncrcare" - Londra 1966. Astfel, navele sunt mprite n dou categorii: 1. Navele de tipul "A" - sunt nave special construite pentru a transporta mrfuri lichide n vrac. La aceste nave deschiderile n tancurile de marf sunt de mici dimensiuni, acoperite cu capace rezistente i garnituri etane. O astfel de nav trebuie s aib un grad foarte mare de etaneitate a punilor principale; de asemenea, transportnd mrfuri lichide n vrac, etaneitatea este sporit i asemntor i rezistena la inundare. 2. Nave de tipul "B" - sunt nave care nu satisfac condiiile pentru tipul "A" nlimea bordului se determin n practic cu ajutorul "mrcii de bord liber". Aceasta este amplasat n fiecare bord la mijlocul navei i const din: - linia punii; - discul de bord liber (denumit i discul Plimsoll) situat sub linia punii, tiat de o band orizontal, a crei margine superioar trece prin centrul discului i este situat fa de linia de punii la o distan egal cu bordul liber minim de var (Fig.41).

72 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Avnd stabilit bordul liber de var, relaiile dintre acesta i celelalte linii de ncrcare pentru diferite zone geografice i anotimpuri sunt prezentate n continuare. 1. Linia de ncrcare de var (Summer load line) este indicat prin marginea superioar a benzii ce trece prin centrul discului, fiind marcat cu V (S ) . Distana msurat n milimetri de la aceast linie i linia punii reprezint bordul liber minim de var (Summer freeboard).

Fig. 41

2. Linia de ncrcare la tropice (Tropical load line) este situat deasupra liniei de ncrcare de var la o distan egal cu 1/48 din pescajul de var al navei, fiind marcat cu T (T ) . 3. Linia de ncrcare de iarn (Winter load line) este situat sub linia de ncrcare de var la o distan egal cu 1/48 din pescajul de var al navei, fiind marcat cu I (W ) . 4. Linia de ncrcare de iarn n Atlanticul de Nord (Winter Nord Atlantic load line) este marcat cu IAN (WNA) . Pentru navele cu lungimea mai mic de 100 m , aceast linie se obine majornd cu 50 mm bordul liber minim de iarn. Pentru celelalte nave, aceast linie coincide cu linia de ncrcare de iarn. 5. Linia de ncrcare de var n ap dulce (Summer fresh water load line) este indicat de marginea superioar a unei benzi marcat cu D (F ) . Distana de la marginea superioar a acestei benzi pn la linia de var este egal cu variaia pescajului mediu al navei la trecerea din ap srat cu r = 1,025 t / m 3 n ap dulce cu r1 = 1,0 t / m 3 (FWA ) . 6. Linia de ncrcare la tropice n ap dulce (Tropical fresh water load line) este indicat de marginea superioar a unei benzi marcat cu TD (TF ) . Distana de la marginea superioar a acestei benzi pn la linia de ncrcare de var n ap dulce (D )

73 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

reprezint modificarea pescajului care este admis n ap dulce fa de bordul liber la tropice. La navele care transport cherestea pe punte se prevd linii de ncrcare suplimentare, plasate n stnga discului de bord liber cu liniile de ncrcare, avnd aceeai specificaie.

PROBLEME REZOLVATE

Problema 1 O nav tip ponton paralelipipedic are: L = 100 m , B = 10 m , d = 4 m n ap cu densitatea de 1, 010 t / m3 . S se gseasc: (a) deplasamentul; (b) noul pescaj dac se ncarc 750 t de marf;

74 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

(c) noul pescaj dac densitatea mediului n care navigheaz este de 1.025 t / m3 ; (d) noul pescaj dac ajunge n port, unde densitatea apei este 1, 005 t / m3 ; (e) ct marf trebuie descrcat n port pentru ca pescajul final s fie de 3, 5 m . Rezolvare: (a) Deplasamentul pontonului se calculeaz cu formula:
D = r L B d = 1, 010 100 10 4 = 4040 t

(b) ncrcndu-se masa P = 750 t de marf, noul pescaj se calculeaz cu relaia:

d1 = D+P 4040 + 750 = = 4, 743 m r L B 1, 010 100 10

(c) Cnd salinitatea apei i schimb valoarea de la r = 1, 010 t / m3 la r2 = 1, 025 t / m3 pescajul ajunge la valoarea:
d2 = 1, 010 r d1 = 4, 743 = 4, 673 m r2 1, 025

(d) n port, unde densitatea apei este r3 = 1, 005 t / m3 , pescajul va fi:

d3 = 4040 + 750 D+P = = 4, 766 m r3 L B 1, 005 100 10

(e) Plecnd de la pescajul final, rezultat n urma descrcrii de marf, rezult deplasamentul final
D 4 = r3 L B d 4 = 1, 005 100 10 3,5 = 3517, 5 t

Cantitatea de marf descrcat este:

P4 = ( D + P ) - D 4 = ( 4040 + 750 ) - 3517, 5 = 1272, 5 t

Problema 2 O nav cu deplasamentul de 16450 t i KG = 9,3 m efectueaz operaiuni de ncrcare i descrcare de marf dup cum urmeaz: Masa [t ] 1427 2964 1930 2000 483

Kg [m]

ncrcare Descrcare Gsii valoarea final a lui KG .

8,6 4,6 12,0 11,8 6,4

75 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

Rezolvare: Calculele se vor executa tabelar, considernd toate categoriile de greuti i momentele statice ale acestora fa de PB . Masa [t ] 16450 1427 2964 1930 -2000 -483 D1 = 20288
KG1 =
KG ; Kg [ m]

Momentul fa de PB [t m ] 152985 12272,2 13634,4 23160,0 -23600 -3091,2 M LB = 175360,4

9,3 8,6 4,6 12,0 11,8 6,4

M
D1

LB

175360, 4 = 8, 643 m 20288

Problema 3 O nav cu deplasamentul de 12500 t i KG = 9, 6 m ncarc marf la bord dup cum urmeaz: Masa [t ] 1000 850
Kg [ m]

5,5 13,6

S se calculeze cota centrului de greutate ( Kg ) al unei mase de 1600 t care va mai trebui ncrcat la bord, astfel nct cota centrului de greutate al navei, rezultat n urma acestor operaiuni s fie KG1 = 9,5 m . Rezolvare: Notm cu x , Kg cutat. Vom rezolva problema tabelar. Masa [t ] 12500 1000 850
KG ; Kg [ m]

Momentul fa de PB [t m ] 120000 5500 11560

9,6 5,5 13,6

76 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Masa [t ] 1600 D1 = 15950

KG1 =

KG ; Kg [ m]

Momentul fa de PB [t m ]

M
LB

LB

1600 x = 137060+1600 x

M
D1

137060 + 1600 x 15950 x = 9, 041 m 9,5 =

Problema 4 O nav are deplasamentul de 16000 t , KG = 9 m i este ncrcat dup cum urmeaz: Masa [t ] 1000 2000 1500
Kg [ m]

8 6 10

Cum va fi distribuit o cantitate de marf de 2000 t ce trebuie ambarcat n dou magazii avnd Kg = 5 m i Kg = 11 m astfel nct, n final, nava s aib KG1 = 8, 75 m ? Rezolvare: Notm cu x cantitatea de marf din magazia cu Kg = 5 m i y cantitatea de marf din magazia cu Kg = 11 m . Evident, x + y = 2000 t . Problema se poate rezolva tabelar: Masa [t ] 16000 1000 2000 1500
x y D1 = 22500
KG ; Kg [ m]

Momentul fa de LB [t m ] 144000 8000 12000 15000 5x 11 y

9 8 6 10 5 11

LB

179000+5 x +11 y

77 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

KG1 =

M
D1

LB

8, 75 =

179000 + 5 x + 11 y sau 22500

x = 687,5 t 5 x + 11 y = 17875 y = 1312,5 t x + y = 2000

Problema 5 O nav cu deplasamentul de 14500 t are cota centrului de greutate KG = 6,86 m . S se calculeze noua valoare a cotei centrului de greutate KG1 care rezult n urma ambarcrii a 3500 t de containere pe o punte cu Kg = 23 m . Rezolvare: Problema se poate rezolva tabelar: Masa [t ] 14500 3500 D1 = 18000
KG1 =
KG ; Kg [ m]

M LB [ t m]

6,86 23

99470 80500 M LB = 179970

= 179970 @ 10 m 18000

M
D1

LB

Problema 6 O nav ncarc 3500 t de produse de buncher cu Kg = 1,37 m . nainte de ncrcare nava avea deplasamentul de 12500 t i KG = 5, 33 m . Care va fi valoarea noii cote a centrului de greutate KG1 ?

Rezolvare: Problema se poate rezolva tabelar: Masa [t ] 3500 12500 D1 = 16000

KG ; Kg [ m]

M LB [ t m]

1,37 5,33

4795 66625 M LB = 71420

78 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

KG1 =

M
D1

LB

71420 @ 4, 46 m 16000

Problema 7 Magazia de marf Nr. 2 la o nav este ncrcat ca in figur. S se gseasc valoarea cotei centrului de greutate al magaziei.

Rezolvare: Problema se rezolv tabelar: Masa [t ] 400 300 350 100 50 P = 1200
KG =

Kg [ m]

M LB [ t m]

1,95 3,95 4,825 6,075 6,075

780 1185 1688,75 607,5 303,75 M LB = 4565

= 4565 = 3,8 m 1200

M P

LB

Problema 8 O nav cu deplasamentul de 14600 t are KG = 9, 6 m . Se ncarc marf dup cum urmeaz: Masa [t ] 2500 1600
Kg [ m]

4,5 12,5

79 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

Ce cantitate de marf va putea fi ambarcat la Kg = 16 m astfel nct valoarea final a cotei centrului de greutate al navei s nu depeasc valoarea KG1 = 10 m ? Rezolvare: Notm cu x cantitatea de marf care reprezint necunoscuta problemei. Masa [t ] 14600 2500 1600
x D1 = 18700+ x x se va determina din ecuaia:
KG1 =
KG ; Kg [ m]

M LB [ t m]

9,6 4,5 12,5 16,0

140160 11250 20000 16 x M LB = 171410+16 x

M
D1

LB

= 10

171410 + 16 x = 10 x = 2598, 3 t 18700 + x

Problema 9 O nav are D = 16000 t i KG = 8,5 m . Ea ncarc marfa dup cum urmeaz: Masa [t ] 1360 2957 1638 500
Kg [ m]

4,7 10,5 5,9 14,8

S se calculeze valoarea noii cote a centrului de greutate KG1 . Rezolvare: Problema se va rezolva tabelar: Masa [t ] 16000 1360 2957
KG ; Kg [ m]

M LB [ t m]

8,5 4,7 10,5

136000 6392 31048,5

80 STATICA NAVEI ______________________________________________________________________________

Masa [t ] 1638 500 D1 = 22455

KG1 =

KG ; Kg [ m]

M LB [ t m]

5,9 14,8

9664,2 7400 M LB = 190504,7

= 190504, 7 = 8, 48 m 22455

M
D1

LB

Problema 10 O nav are D = 6200 t i KG = 8 m . S se distribuie o cantitate de 9108 t de marf n dou spaii de depozitare, avnd Kg1 = 0,59 m i Kg 2 = 11, 45 m astfel nct cota final a centrului de greutate s fie KG1 = 7,57 m . Rezolvare: Notm cu x capacitatea de marf din magazia 1. n magazia 2 vom avea ( 9108 - x ) tone de marf. M LB [ t m] Masa [t ] KG ; Kg [ m] 6200
x
9108 - x

8,0 0,59 11,45

49600
0, 59 x 104286,6 - 11, 45 x

D1 = 15308

LB

= 153886,6-10,86 x

KG1 =

M
D1

LB

153886, 6 - 10,86 x = 7, 57 15308

x=P 1 = 3499,5 t ; P 2 = 5608,5 t

Problema 11 O nav are deplasamentul de 15000 t i KG = 6,86 m . O cantitate de marf de 500 t este deplasat pe vertical de pe puntea dublului fund unde Kg = 2, 43 m pe puntea principal unde Kg1 = 12, 2 m . Care va fi valoarea KG1 ? Rezolvare:

81 FLOTABILITATEA NAVEI ______________________________________________________________________________

Problema se rezolv innd cont de efectul deplasrilor de greuti la bordul navei asupra poziiei centrului de greutate.
KG1 = KG + P Kg1 - Kg D

) = 6,86 + 500 (12, 2 - 2, 43) @ 7,19 m .

15000