Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Constana
Proiect de diplom
Sistem de rulare. Sistem de
rulare pe pneuri
Absolvent :
FILIMON IONU-DRAGO
ndrumtor :
Prof. Ing. LUNGESCU ADRIAN
2003
Cuprins
1. Construcia i caracteristicile roilor cu pneu ... 3
1.1. Construcia roilor .................................... 3
1.2. Construcia pneurilor ....... 5
2. Razele roilor cu pneu ............................................ 9
3. Dinamica interaciunii pneu i calea de rulare
nedeformabil ......................................................... 11
3.1. Deformrile pneului ................................ 11
3.2.Defornmarea radial a pneului ................ 11
3.3. Deformarea tangenial (longitudinal) a
pneului 14
3.4. Deformarea lateral a pneului .................... 16
4. Aderena longitudinal a pneurilor. Coeficientul de
aderen ..... 18
5. Influena caracteristicilor suprafeei cilor rutiere
................................................................................... 19
2
La autocamioane i
autobuze se folosesc
jeni demontabile, cu
profil cilindric sau
puin conic (figura
1.2)
deoarece
anvelopele
au
o
rigiditate
mare
;
montarea anvelopelor
prin mpingere
este
simpl,
iar
prinderea
umrului
circular demontabil se
face printr-un cerc tiat i arcuit (V).
Discul roii
se mbin prin
sudur cu
janta adnc ca
n figura 1.3, iar
janta cilindric
ca n figura 1.4.
n
figurile
4
demontrii anvelopei.
Camera de aer este un tor din cauciuc natural sau sintetic (la care
se adaug ingrediente), prevzut cu o supap numit valv prin
care se introduce aerul sub presiune. Datorit presiunii interioare,
menine configuraia determinat a anvelopei, asigur capacitatea de
preuare a sarcinilor i influeneaz rigiditatea (sau elasticitatea)
anvelopei.
Pentru protejarea camerei de aer mpotriva frecrii de jant se
interpune o band de jant care este un manon de cauciuc.
CARACTERISTICI
Tabelul 2.4
147
157
147
157
167
178
157
167
178
188
147
157
167
178
5448
5528
5688
5678
5988
6108
6028
6248
6368
6528
6188
6288
6488
6608
210
220
280
-
230
240
260
270
295
315
280
320
345
290
300
345
365
250
260
275
285
315
335
300
340
370
400
310
320
365
385
270
280
290
305
335
355
315
360
395
425
325
340
385
405
285
300
305
320
355
375
335
380
415
450
340
360
405
425
300
320
320
335
375
395
355
400
435
475
360
380
424
445
315
335
335
355
395
415
370
420
455
500
375
395
445
465
325
350
350
370
410
430
390
435
475
525
390
410
460
685
335
360
360
390
420
450
410
445
490
540
400
425
470
505
340
370
375
405
430
475
430
455
505
550
415
435
480
525
345
380
425
440
495
445
465
520
560
445
490
550
350
390
450
520
475
530
570
455
500
570
355
395
460
485
540
580
455
510
-
400
470
495
550
590
475
520
-
d + 2B
2
r0 =
Du
2
v
60 v
=
r 2nr
fenomenul de histerezis.
Procesul se reprezint (figura 1.7) prin curba de variaie a
deformaiei radiale z n funcie de sarcina static G, care ncarc
elementul considerat.
La deformare, curba de ncrcare este OAB, puncul B fiind atins
n momentul trecerii elementului prin dreptul verticalei OA. Faza de
descrcare (relaxare) a elementului se reprezint diagonala BCOcare
nu se suprapune peste OAB, datorit fenomenului de histerezis.
Se constat c la ncrcare se
produce o deformaie z1 pentru
sarcina G2 n timp ce la relaxare,
pentru aceeai sarcin G 2 deformarea
este mai mare, z2 (o rmnere n
urm
revenirii
fibrelor
la
dimensiunea avut n aceleai
condiiila ncrcare) sau cu alte
cuvinte se revine la aceeai
deformaie z1, pentru o scdere
accentuat a sarcinii : G 1 < G2.
Diagrama arat c pentru orice
element n curs de deformare, pentru aceeai deformaie, efectul radial
la ncrcare G2 este superior efortului G 1 la revenire (pentru o poziie
simetric de deformare fa de verticala ce trece prin centul roii), ceea
ce are ca efect deplasarea reaciunii verticale a solului Z, naintea
punctului A, n sensul de rulare (figura 1.6) ; mrimea distanei de
deplasare a1 depinde de rigiditatea pneului si de mrimea momentului
motor.
Datorit acestei deplasri, ia natere un moment de rezisten la
rulare :
M rul1 = Z r a1 = G r a1
12
Gr
Z max
Gr = C1 z + C 2 z
13
Acest
deformare
se
datoreaz n principal
momentului
aplicat
roii
i
constituie a doua cauz a apariiei
rezistenei la rulare.
Momentul motor Mr aplicat
butucului roii (figura 1.8) se
transmite pneului prin contactul
rigid dintre jant i pneu, care
datorit elasticitii se deformeaz
tangenial.
n zona de contact a pneului
cu
calea
apare
reaciunea
tangenial Xr, care se opune
alunecrii pneului, rezultnd o rsucire elastic a pneului n planul su
median. Aceasta face ca n poriunile anterioare ale zonei de sprijin
ab, bc, cd, de, ef, - (de intrare n contact) s se produc o comprimare
tangenial iar n poriunile posterioare gh, hi, ij, jk, (din spatele
zonei de sprijin) o alungire tangenial a pneului. Poriunile ab, bc
, ... ij, jk de pe circumferina interioar a anvelopei rmn fr nici
o deformare tangenial din cauza contactului direct cu periferia
nedeformabil a jantei. Dac momentul aplicat roii este un moment
de frnare, poriunile ab, ... ef sunt ntinse, iar poriunile gh, ... jk sunt
comprimate.
Datorit comprimrii tangeniale a materialului periferic al
anvelopei crete apsarea specific pe suprafaa de contact, n zona de
contact, apsarea specific se micoreaz.
Rezultatul acestui fenomen este o deplasare a reaciunii verticale
Zr, fa de centrul suprafeei de contact spre n fa cu mrimea a 2
(figura 1.8), ceea ce va produce un moment de rezisten la rulare :
M rul2 = Z r a 2 = G r a 2
pneurilor.
Aciunea forei laterale Fy (figura 1.9)
modific simetria conturului suprafeei de contact,
produs de sarcina normal G r datorit curburii
laterale a poriunii de pneu din jant i calea
rutier.
Centrul petei de contact, care solicit radial
Gr, a pneului (aflat n
repaus) se afla n O, se va deplasa sub aciunea
forei laterale Fy n puncrul O1, iar protecia
planului median longitudinal al pneului, ce trece
prin O, va avea drept intersecie cu planul cii de
rulare, dreapta ce trece prin O2, centrul osiei
acuznd o deplasare lateral mai accentuat dect
centrul petei de contact.
Se consider drept deformare lateral a
pneului distana dintre planul median longitudinal al pneului i linia
median a benzii de rulare, dup deformarea pneului, valoarea maxim
fiind situat n zona central (notat : = OO ). Deformarea lateral
provocat de fora Fy va influena i deformarea radial, accentund-o.
ntre pneu i calea rutier va apare o reaciune lateral Y, care va
menine echilibrul static pn la atingerea mrimii aderenei laterale a
pneului.
La solicitrile laterale mici, deformaiile au o dependen liniar
fa de Fy, pentru ca mrimea forei laterale cnd deformarea este
nsoit i de alunecri pariale n pata de contact creterile
deformaiile laterale s fie mai pronunate.
Raportul dintre for lateral Fy i deformaia produs y,
reprezint rigiditatea liniar lateral a anvelopei, care depinde de
y
16
Rigiditatea (N/mm)
Tipul pneului
radial
tangenial
lateral
Pentru autoturisme
100 250
700 1000
80 150
Pentru autocamioane
250 500
1500 3000
200 300
X max
X
= max
Zr
Cr
21
Bibliografie :
1. Aram, erbnescu, A Economia de combustibil la
automobile, Editura Tehnic Bucureti, 1974 ;
2. Aram, C. Vasiliu , Ch., Stefan, I Reducerea
consumului
specific
de
combustibil
prin
supracomprimare i modificarea avansului la aprindere,
Revista de Studii i Cercetri Energetic a Academiei
R.S.R. nr. 2, 1960 ;
3. Sinelnikov, E.D. Rigiditatea radial a pneurilor de
automobile, Automobilnaia Promilenosti nr. 6, 1959 ;
4. Vasiliu, Ch Frecarea superficial dintre pneu de
automobil i calea nedeformabil, Revista de Studii i
Cercetri de Mecanic Aplicat a Academiei R.S.R. nr.
1, 1973.
22