1.

INTRODUCERE

1.1. Definiia i obiectul Mecanicii fluidelor.







Denumirea iniial a acestei discipline a fost HIDRAULICA.
Etimologic acest cuvnt provine din alturarea a dou cuvinte greceti: hdor () =
ap i aulos (u) = conduct.



La nceputul secolului XX aceste legi au fost extinse i asupra gazelor, astfel c
denumirea acestei discipline s-a modificat n cea de Mecanica fluidelor.

MECANICA
FLUIDELOR studiaz:
- repausul absolut i relativ al fluidelor;
- micarea fluidelor ideale i reale, incompresibile
compresibile;
- interaciunea dintre fluidele n micare sau repaus
corpurile solide cu care vin n contact.
i
i
HIDRAULICA studiaz:
- legile echilibrului i a micrii lichidelor reale;
- mijloacele de aplicare a acestor legi n practic.
MECANICA FLUIDELOR se mparte n:





















studiaz:
- principii,
- teoreme generale,
-metode generale de
rezolvare a problemelor.
cuprinde:
Mecanica fluidelor teoretic
- hidrostatica;
- hidrocinematica;
- hidrodinamica fluidului
ideal i real.
studiaz:
Mecanica fluidelor aplicat
(Hidraulica tehnic)
- micarea fluidelor prin orificii i ajutaje;
- micarea fluidelor n circuitele hidraulice (conducte, canale),
- elemente de maini hidraulice i acionri hidraulice i pneumatice,
- transport hidropneumatic etc.
Clasificarea corpurilor n natur: dup ordinea descresctoare a mrimii forelor de
atracie intermoleculare:





1. corpuri solide 2. corpuri fluide 3. plasm
- gazele (vaporii) - lichidele
Starea lichid i gazoas se caracterizeaz prin faptul c n prezena unei solicitri
externe neglijabile, particulele materiale care o compun alunec unele fa de altele cu foarte
mare uurin, adic curg, motiv pentru care substanele care au aceast proprietate se numesc
fluide.
Explicaia const n faptul c fluidele sunt corpuri la care forele de coeziune (forele de
atracie intermoleculare) au valori foarte mici, dar totui suficiente ca s menin contactul dintre
molecule.

Observaie:
Marea majoritate a instalaiilor, aparatelor, mainilor a cror funcionare este guvernat
de legile Mecanicii fluidelor servesc la transmiterea i transformarea forelor i energiei folosind
ca mediu de lucru fluidele.
Exemple:
a) Pentru fore: acestea se pot prelucra (transmite sau transforma) folosind:
- fie lichidul n repaus: regim hidrostatic (prese hidraulice, cricuri hidraulice
etc.),
- fie lichidul n micare: regim hidrodinamic (prin ap pentru dislocarea
pmnturilor i a rocilor, la transportul hidroamestecurilor prin conducte i
canale, prin aer la transportul unor materiale, prin ulei n sistemul arbore
lagr i altele.
b) Pentru energie:
- pompele hidraulice (ventilatoare, suflante, compresoare) transform
energia mecanic de rotaie de la axul de antrenare n energie hidraulic a
lichidului refulat (respectiv pneumatic);
- turbinele hidraulice transform energia hidraulic a unui curent de ap n
energie mecanic de rotaie, utilizat ulterior pentru producerea energiei
electrice (aceast transformare are loc i n servomotoarele acionrilor
hidraulice ale mainilor unelte etc.)

Fluidele utilizate ca agent de lucru sunt reprezentate prin: derivate ale ieiului (uleiuri
minerale, uleiuri hidraulice aditivate, petrol etc), esteri fosfatici, hidrocarburi clorinate, ap,
emulsii ulei - ap, aer, gaze, gaz metan, vapori, hidroamestecuri, alte fluide poliufazice etc.
Datorit avantajelor pe care le prezint, fluidele sunt des utilizate n rezolvarea multor probleme
de natur tehnic.
Avantajele fluidelor:
- capacitate de a transmite energia la distan cu randament foarte bun;
- raport mare de amplificare a forelor (principiul lui Pascal);
- dispozitive cu gabarit mai mic dect cele de tip mecanic care ndeplinesc
aceeai funciune, etc.

Cunotinele de hidraulic ale omului dateaz din cele mai vechi timpuri datorit rolului
vital pe care l are apa i aerul n meninerea vieii. Energia apei, a aerului a fost i este
utilizat sau captat n diferite instalaii, la nceput primitive apoi dince n ce mai evoluate,
pentru a fi pus n slujba omului:
- lucrri hidrotehnice: diguri, stvilare, sisteme apeducte, de canalizare, sisteme de irigaii
etc.;
- mori de ap sau eoliene;
- sisteme de alimentare cu ap, gaz metan, abur;
- sisteme de canalizare pentru evacuarea apelor pluviale, menajere, uzate;
- ci de transport;
- centrale eoliene, hidrocentrale, centrale geotermice, centrale pe baz de cureni marini,
centrale talazo energetice, centrale cu vnt anabatic etc.
Pornind de la cele mai simple noiuni n materie de fluide, bazndu-se pe observaii,
calcule matematice, experiene, nume ca: Arhimede, Galileo Galilei, Blaise Pascal, Isac
Newton, D. Bernoulli, D`Alembert, Lagrange, Leonard Euler, Stokes, O. Reynolds, I.S.Gromeko,
Froude, Prandtl, Aurel Vlaicu, H. Coand , E. Carafoli, Gogu Constantinescu, I. Anton, A.
Brglzan i alii sunt stns legate de evoluia i dezvoltarea hidraulicii n general.

1.2. Structura i modelul mecanic al unui fluid. Noiunea de particul fluid.
Conceptul de fluid include lichidele, gazele i vaporii.
Lichidele:
- sunt fluide foarte puin compresibile;
- n contact cu un gaz formeaz suprafa liber;
- n cantiti mici iau form sferic datorit tensiunii superficiale;
- n cantiti mari iau forma vasului ce le conin;
- n comparaie cu gazele lichidele sunt considerate incompresibile (modelul
de fluid incompresibil se bazeaz pe ipoteza potrivit creia densitatea
este o mrime constant n timp i spaiu)
Gazele:
- sunt fluide care umple ntregul volum care le st la dispoziie;
- sunt foarte compresibile; pot rmne n repaus numai ntr-un recipient
nchis.
Observaii:
- Att lichidele ct i gazele sunt perfect elastice la eforturi de compresiune.
- Cu toate deosebirile existente, legile mecanicii fluidelor sunt valabile att la lichide ct i
la gaze atta timp ct micarea gazelor nu este nsoit de variaii mari de volum.

Din punct de vedere mecanic fluidul poate fi privit
ca fiind alctuit dintr-o infinitate de particule
materiale (particule elementare de fluid) ntre care
exist legturi prmanente (fore de coeziune)
iterdependen continu.











i o
Structura unui fluid
Acesta s-a stabilit pe cale experimental
corespunde unei particule de dimensiuni ma
mari, format dintr-un numr mai mare de
molecule. Totui dimensiunile ei sunt foarte mici
astfel c acesteia i s-a atribuit o mas elementar
dm i un volum elementar dV de form
geometric arbitrar,
i
i


(tetraedru, paralelipiped, cilindru, sfer etc.)
Ordinul de mrime al
particulei elementare
de fluid













Concluzii:
- Repausul sau micarea unui fluid poate fi privit ca repausul sau micarea unei mase
compacte formate dintr-o infinitate de particule fluide care au o mas elementar dm, un volum
elementar dV i o form geometric oarecare.
- Repausul sau micarea unei particule elementare de fluid poate fi studiat cu ajutorul
ecuaiior difereniale.

1.3. Modele de fluid. Ipoteza continuitii.







Exemple de modele de fluid utilizate n Mecanica fluidelor:









Observaie:
Prima aproximaie n obinerea modelului de fluid o constituie ipoteza continuitii
fluidelor, conform creia fluidul este considerat un mediu continuu deformabil (se face
abstracie de structura discontinu a materiei). n consecin, toate mrimile fizice ce
caracterizeaz fluidul n orice punct P(x,y,z,t) la orice moment t: densitatea = (x,y,z,t),
presiunea p = p(x,y,z,t), temperatura absolut T = T(x,y,z,t) etc. sunt funcii continue aproape
peste tot, au o distribuie continu i variaz continuu cnd se trece de la un punct la altul din
imediata sa apropiere.


Poziia elementului de
fluid

- poate fi precizat ca: funcie de punct (n cazul
unui domeniu ocupat de un fluid n repaus);
- poate fi precizat ca: funcie de punct
timp (n cazul unui domeniu ocupat de un fluid n
mi
i de
care).
- este o poriune de fluid de form geometri
oarecare cu dimensiuni liniare infinitezimale;
- pstreaz caracteristicile mediului de
provenien;
- poate fi reperat prin poziia centrului s
mas.
c
u de
Particula elementar
de fluid (particula
fluid sau elementul de
fluid):

Modelul, ca i concept
teoretic:
constituie o imagine simplificat a unui fenom
real, care reine numai caracteristicile esen
i face abstracie de cele cu rol secundar n
desfurarea fenomenului studiat.
en
iale
- modelul fluidului perfect sau modelul lui Euler la care (pe lng mas
elementar, volum elementar, form geometric) se ine seama doar de
fluiditate, fiind lipsit de viscozitate, compresibilitate i celelalte proprieti;
- modelul fluidului ideal incompresibil;
- modelul fluidului ideal compresibil;
- modelul fluidului vscos n micare laminar
- modelul fluidului vscos n micare turbulent etc.
Concluzie:
Pentru a cunoate comportarea unui fluid n repaus sau micare se detaeaz din masa
fluid un element de fluid de form geometric oarecare, care pstreaz caracteristicile
mediului de provenien, iar acestuia i se asociaz, ntr-un interval de timp elementar dt, o
temperatur T, o densitate , o mas volumic dm, o vitez v, precum i alte mrimi fizice
caracteristice, toate acionnd n centrul de inerie al particulei.


2. PROPRIETILE FLUIDELOR

2.1. Proprieti comune lichidelor i gazelor.

2.1.1 Fluiditatea i deformabilitatea.


Fluiditatea:
este proprietatea fluidelor de a curge, adic
a-i modifica forma continuu n prezen
fore exterioare neglijabile, deformaie care
continu pn ce acestea iau forma vasului n
care sunt puse (fr a se rupe n buci).
de
a unor












Deformabilitatea:

este proprietatea fluidelor de a se defor
respectiv de a nu opune rezisten
schimbarea formei; prin urmare starea
fluid e lipsit de rigiditate ceea ce le
deosebe
ma,
la

te esenial de solide.

Explicaia trebuie cutat n tipul structurii moleculare:
Structura molecular a unui solid:
- este foarte rigid,
- legturile dintre molecule sunt att de puternice nct acestea nu se mic unele
fa de altele, deci i pstreaz poziia relativ atta timp ct nu este atins limita
de elasticitate.
Consecin:
Solidele pot fi solicitate la: ntindere, compresiune, rsucire , ncovoiere.

Structura molecular a unui fluid:
- este foarte slab, fragil,
- forele de coeziune sunt foarte mici ca valoare, dar suficiente ca s menin
contactul ntre molecule; la cea mai mic solicitare moleculele alunec
schimbndu-i poziia unele fa de altele,
Consecin:
Fluidele pot prelua doar eforturi unitare de compresiune.

Consecina fluiditii: lichidele n repaus pot fi solicitate doar la compresiune i deci n
orice punct din interiorul acestuia apar numai eforturi unitare normale, cele tangeniale sunt
sensibil nule.

2.1.2 Omogenitatea i izotropia.











Omogenitatea:

este proprietatea unui fluid care la care n cond
identice de stare fizic densitatea este aceea
orice punct din interiorul su. n majoritatea cazurilor
lichidele i gazele sunt considerate omogene, cu
excepia cazului n care exist particule solide
suspensie (hidroamestecuri) cnd, lundu-se n
considerare volume foarte mici, valoarea densit
variaz.
iii
i n
n

ii







Izotropia:

este proprietatea lichidului de a transmite cu aceea
intensitate, n toate direciile, variaia unei m
mecanice. n repaus, n majoritatea cazurilor, lichidele
pot fi considerate omogene i izotrope.
i
rimi


2.1.3. Densitatea unui fluid. Greutatea specific.

Fie m masa de fluid, de greutate G care umple complet domeniul D de volum V.
Dac domeniul D tinde s se reduc la un punct PD, deci V0 exist:

dV
dm
V
m
lim
0 V
= =

(1)
i se definete ca densitatea unui fluid neomogen n punctul P:

Densitatea unui fluid omogen i izotrop de mas m i volum V:
V
m
= (2)

Unitatea de msur a densitii n Sistem Internaional (S.I.):
3
m
Kg
= . (3)
Greutatea specific a unui fluid neomogen:
dV
dG
V
G
lim
0 V
= =

. (4)

Greutatea specific a unui fluid omogen i izotop:
V
G
= . (5)

Unitatea de msur a greutii specifice n (S.I.):
3
m
N
= . (6)

Deoarece: G = mg relaia (5) devine:
g = (7)

Densitile unor lichide i gaze mai des folosite n tehnic sunt indicate, pentru diferite
temperaturi i presiunea atmosferic normal, n tabelul A 2.1 din anex.

n practic:
- densitatea apei distilate :
ap
=1000 Kg/m
3
la 4C i 1 At,
- densitatea aerului uscat la 15C i 1 At este:
aer
=1,226 Kg/m
3
.

Densitatea i greutatea specific a fluidelor sunt funcii de punct, presiune, timp,
temperatur:














Fig. 2.1
Variaia densitii cu temperatura

=f(T)
T
T
0
= (x,y,z, p, t, ) i = (M, p, t, ).
(8)

Ecuaiile de stare ale lichidelor sunt:

- pentru transformarea izoterm (T
0
= cst.):

(9)
)] p (p [1 V V
0 0
=

- pentru transformarea izobar (p
0
= cst.):
] ) T (T [1 V V
0 t 0
,
(10)
= +
n care:
- i sunt valorile iniiale i
respectiv finale ale volumului, presiunii i temperaturii;
0 0 0
T , p , V T p V , ,
- este coeficientul de compresibilitate izoterm;
- este coeficientul de dilatare volumetric.
t

Ecuaiile de stare ale gazelor sunt:

- legea Boyle-Mariotte (T
0
= cst.):
pV=cst. (11)

- legea Gay-Lussac (p
0
= cst.):
cst.
T
V
= (12)
Ecuaia de stare a gazului perfect este:
T R

p
= , (13)
unde:
-

R
= R este constanta caracteristic a gazului considerat;R
- este constanta universal a gazelor perfecte (R=8314
K Kmol
J

);
- M este masa kilomolar a gazului respectiv.

Variaia densitii lichidelor cu temperatura:
Se pornete de la ecuaia de stare a lichidelor la p
0
= cst.: V ] ) T (T [1 V
0 t 0
+ =

n starea iniial lichidul se caracterizeaz prin: T
0
,
0
, m
0
, iar n stare final lichidul se
caracterizeaz prin: T, , m. Rezult:
V
m
=
Deoarece m
0
= m conform principiului conservrii masei i
0
0
0
V
m
= se obine:
T 1

T) (1 V
m

t
0
t 0
0
+
=
+
= . (14)

Dac T <
0
.

Concluzie:
Densitatea scade odat cu creterea temperaturii i invers (excepie face apa i fonta).

Variaia densitii lichidelor cu presiunea:
Se pornete de la ecuaia de stare a lichidelor la T
0
= cst.:

)] p (p [1 V V
0 0
=
Rezult:
p 1

p) (1 V
m
V
m

0
0
0

= = . (15)

Dac p >
0
.

Concluzie:
Densitatea crete odat cu creterea presiunii i invers.

2.1.4. Compresibilitatea i elasticitatea.
Lichidele supuse comprimrii i reduc foarte puin volumul. Pentru o micorare cu dV a
volumului este nevoie de o cretere dp a presiunii:
dp
V
dV
= , (16)
Semnul minus arat c cele dou mrimi variaz n sens invers.
dV/V = micorarea relativ a volumului;
= coeficientul de compresibilitate izoterm (>0):

dp
dV
V
1
= . (17)
Relaia (16) se integreaz:

=
p
p
V
V
0 0
dp
V
dV
ln Vln V
0
= -(p p
0
) ln
0
V
V
= -(p p
0
) sau:
0
V
V
=
( )
0
p - p -
e


V=V
0
, (18)
) p (p
0
e

Se dezvolt n serie Taylor i se rein primii doi termeni (se neglijeaz termenii care l
conin pe la o putere mai mare ca 1):

) p (p
0
e

= =

....
2!
) p (p
1!
) p (p
1
2
0
2
0
1-(p p
0
). (19)

Relaia (18) devine:
V=V
0
[1-(p p
0
)], (20)

Observaii:
- Deoarece la lichide, n intervale uzuale de presiune, are valori foarte mici,
volumul poate fi considerat constant, lichidele sunt fluide incompresibile;
- Gazele sunt considerate fluide compresibile;
- Principala proprietate care delimiteaz lichidele de gaze este compresibilitatea;
- n anumite condiii, cnd variaiile de presiune i densitate sunt mari, lichidele
sunt compresibile, dup cum i gazele n anumite condiii statice pot fi considerate
incompresibile (atunci cnd variaiile de presiune i densitate sunt mici).





Compresibilitatea
este proprietatea pe care o au fluidele de-a opun
rezisten la micorarea volumului.
e
Dac fora care acioneaz n sensul comprimrii volumului de fluid nceteaz, acesta
revine la valoarea iniial, fr a prezenta deformaii remanente. Se poate afirma c fluidele
sunt perfect elastice i acestea se caracterizeaz prin coeficientul sau modulul de
elasticitate:
=

1
= - V
dV
dp
. (21)
Unitile de msur n (S.I.):
N
m

2
= , (22)
2
m
N
= . (23)
2.1.5. Adeziunea

Adeziunea:
este proprietatea lichidelor de a adera la o suprafa
solid cu care vin n contact.




2.1.6. Viscozitatea
n timpul micrii particulele de fluid alunec unele fa de altele cu foarte mare uurin
dar nu fr existena unor fore de frecare, de deformare.
n condiii identice de solicitare unele lichide curg mai repede, altele mai ncet,
deplasarea straturilor de lichid se face cu viteze diferite funcie de natura fluidului.
Acest fenomen se datoreaz apariiei n timpul micrii, pe lng eforturile unitare
normale, a eforturilor unitare tangeniale care se opun micrii i care determin frecarea
intern numit i viscozitate.

viscozitatea:
este frecarea intern ntre particulele elementare de
fluid n micare (n repaus viscozitatea este nul).



este proprietatea fluidelor de a se opune deformaiilor
(schimbrii formei) prin dezvoltarea unor eforturi unitare
tangeniale care se opun micrii.



viscozitatea:

Experiena lui Newton
Se consider dou plci plane P
1
(v
1
= 0 i arie infinit) i P
2
(v
2
= cst i arie finit), la
distana h una de cealalt, ntre care se afl lichid. Placa P
2
este tras cu fora de traciune F,
primind o micare uniform. Aceasta se transmite straturilor de lichid nvecinate, care se
deplaseaz cu viteze descresctoare spre zero dup legea v = v
2
h
h
.
Fora de frecare vscoas care apare ntre straturile de lichid n micare laminar:

F = A
h
v
= A
h
v
2
. (24)

Efortul unitar tangenial:
=
A
F
=
h
v
. (25)
unde:
= coeficient de viscozitatea dinamic
A = aria plcii mobile P
2
.
v = viteza relativ dintre cele dou plci: v = v
2
- v
1
= v
2
.













Fig.2.2
Experiena lui Newton
Pentru dou straturi infinit
apropiate rezult ipoteza lui
Newton:
P
P
i-1
i
1
2

=
dn
dv
.
(26)
Observaie:
- Fluidele care respect
relaia (2.26) se numesc fluide
newtoniene (apa, aerul, uleiuri etc.)
- Fluidele care nu respect
relaia (2.26) se numesc fluide
nenewtoniene.
Acestea sunt:
- fluidele pseudoplastice (produse petroliere, cerneluri, plasma sngelui,
soluii de polimeri, latexul cauciucului);
- fluide dilatante (suspensii de argile, nisip, cuar n ap), fluide
vscoplastice (noroiul de foraj, cimentul proaspt, vopsele)
- fluide tixotropice (margarina, maioneza etc.).
Cu studiul curgerii acestor fluide se ocup Reologia, n timp ce Hidraulica se ocup cu
studiul fluidelor newtoniene, fluide cu largi aplicaii n tehnic.

Pe baza relaiei (2.26) viscozitatea dinamic se definete ca efortul unitar tangenial
care ia natere n interiorul unui fluid omogen ( = ) cnd grad 1 = v
r
1 =
dn
dv
.
Unitatea de msur n (S.I.):
=
2
m
s N
. (27)
n sistemul tehnic (Poise):
1P = 0,1 Ns/m
2
. (28)

Viscozitatea cinematic este:

= . (29)
Unitatea de msur n (S.I):
=
s
m
2
. (30)
n sistemul tehnic (Stokes):
1St=1
s
m
10
s
cm
2
4
2

= . (31)
La fel ca i viscozitatea dinamic, cea cinematic este influenat de temperatur i
presiune.
n cazul apei valorile coeficientului cinematic de viscozitate se nscriu suficient de exact
n formula lui Poiseuille:

+ +

=

s
m
t 0,00022 t 1,0337 1
10 1,78
2
2
6
, (32)
unde t este temperatura apei n C.
n practic, pe lng viscozitatea dinamic i cinematic, se utilizeaz i aa numita
viscozitate convenional, exprimat n grade Engler (E), secunde Saybolt i secunde
Redwood, ultimele dou uniti fiind folosite n S.U.A., respectiv Anglia.
Formula, care servete la convertirea viscozitii convenionale (exprimat n grade
Engler) n viscozitate cinematic (exprimat n sistemul de uniti S.I.), este:

=

s
m
10
E
31 6
E 32 7
2
6
,
, . (33)
Concluzii:
- Toate fluidele reale sunt mai mult sau mai puin vscoase. Fluidele lipsite de
viscozitate (cu viscozitate nul), constituie o ficiune. Ele se numesc fluide ideale
sau perfecte i constituie modelul lui Euler.
- Modelul de fluid care ine seama de viscozitatea fluidului se numete fluid vscos
sau fluid real.
- Micarea descris la definirea proprietii de viscozitate (micarea fluidelor
newtoniene) este o micare ordonat n straturi paralele, suprapuse, fr amestec
de substan ntre straturile vecine adiacente (regim laminar de curgere.)