Sunteți pe pagina 1din 306

CURS

SISTEME MARIME
NECONVENIONALE
1. Introducere

Conform DEX
NECONVEN
IONL, -, neconvenionali, -e, adj.
1. Care nu este convenional.
2. (Despre art) Care nu se supune conveniilor,
canoanelor; original.
3. (Despre caracter, fire etc.) Plin de naturalee,
spontan.
4. (Despre surse de energie) Care nu a fost
impus prin folosire ndelungat!

n general domeniul se refer la ingineria


oceanic care presupune un ansamblu de
activiti deosebit de complexe desfurate n
perimetrul oceanului planetar legate, n
principal de explorarea i exploatarea
resurselor solului i subsolului marin.
Prin complexitatea sa acest domeniu vast de
activitate are un puternic caracter
interdisciplinar.
n majoritatea cazurilor referirea la sisteme
marine neconvenionale face practic obiectul
ingineriei offshore.
3

Principalele direcii de dezvoltare se refer la:


- Explorarea resurselor existente n oceanul planetar
i a caracteristicilor acestuia,
- Utilizarea resurselor oceanice presupunnd
conceperea unor construcii a echipamentelor i a
sistemelor pentru exploatarea raional a acestora,
precum i a resurselor energetice (val, vnt,
cureni marini i maree),
- Dezvoltarea unor sisteme de transport care se
bazeaz pe alte principii dect pe navigaia n
regim de deplasament,
- Utilizarea militar a mediului oceanic n sensul
protejrii propriilor construcii, etc.

Principalul factor (motor) al dezvoltrii ingineriei offshore


l-a constituit creterea consumului mondial de petrol i
n consecin, necesitatea identificrii unor noi zone
petrolifere marine i oceanice.

63,6*
America de Nord

726,5*
Orientul Mijlociu

101,8*
Africa

47,7*
Asia Pacific

102,2*
America de Sud

105,9*
Europa i CSI

n formularea cea mai general termenul de offshore


desmneaz n mod uzual acea parte a oceanului pentru
care linia fundului este sub nivelul cotei minime a mareei
astronomice. n mod frecvent aceast zon este
identificat cu aria platformei continentale sau cu zona
pentru care adncimea apei este mai mic de 200 m
reprezentnd cca. 8% din totalul suprafeei udate a
planetei sau aproximativ 20% din suprafaa ocupat de
uscat.
Datorit expansiunii continue a activitilor de explorare
i exploatare, zona s-a extins cu mult peste limitile
definite iniial, migrarea, n utimii 10 15 ani ctre zonele
Arctice i ctre adncimi din ce n ce mai mari, avnd ca
suport dezvoltarea tehnologiilor moderne, conducnd la
noi concepte de meninere pe locaie i operare la
adncimi mult peste pragul de 1000 m (very deep water).
6

n acest context apare necesitatea dezvoltrii


unor tehnici de experimentare complexe
precum i a unor modele de calcul din ce n ce
mai sofisticate, capabile s ia n considerare
aspectele specifice privind construciile
offshore att fixe ct i mobile.
Exist ns o diversitate de aspecte i
particulariti care fac ca acest domeniu s
constituie o adevrat provocare din punct de
vedere tiinific.

Comparativ cu domeniul naval, printre


principalele particulariti ale structurilor
offshore pot fi mentionae:
- au forme neuzuale i exist o foarte mare
varietate de combinaii constructive datorate
condiiilor de mediu foarte agresive (opernd n
mare deschis) i a operaiunilor pe care trebuie
s le ndeplineasc;
- nu au o dimensiune preponderent care s
permit simplificri importante ale modelelor
teoretice (de exemplu teoria corpurilor zvelte)
fiind necesar dezvoltarea unor modele 3D;

- sunt expuse oricror condiii de mediu (val,


vnt, curent, maree) care trebuiesc luate n
consideraie ca date de intrare, sunt specifice
fiecrei locaii (inclusiv structura i compoziia
solului marin);
- sistemul de meninere pe locaie constituie o
problem mult mai dificil dect cazul ancorrii
navei, n plus neputndu-se prsi locaia;
- construcia, transportul, staionarea pe locaie i
operarea implic cheltuieli foarte mari, motiv
pentru care trebuiesc asigurai, nc din faza de
proiectare preliminar, indici de operare i de
siguran crescui, innd cont i de caracterul
aleator al surselor de excitaie.
9

n ingineria offshore proiectarea conceptual are,


n marea majoritate a cazurilor, caracter inovativ,
unic, trebuind s ofere soluii viabile innd cont
de specificitatea elementelor prezentate. Aceasta
presupune o abordare global.
Practic, abordarea problemei comportrii
structurilor offshore const n identificarea
principalelor module componenete ale problemei
generale, fiind apoi analizate att posibilitile de
rezolvare teoretic (modelul matematic) ct i
experimental (modelul la scar).

10

Practic, ambele modele constituie o reprezentare


limitat a sistemului real, principala preocupare
constituind-o dezvoltarea unui model matematic
privind comportarea n valuri a unei structuri
plutitoare ancorate si a facilitilor i
tehnologiilor experimentale necesare validrii
acestuia.
Aceste elemente sunt sintetizate n schema
general care identific principalele direcii de
abordare funcie i de disponibilitile existente
n societatea de proiectare.

11

An overview of the general problem


Validation
Real system
(Full Scale)

Full scale sea-trials

Physical
model

Validation

Validation

Conceptual
design

Ship Hydrodynamics
Laboratories

Model manufacturing

Mathematical
model

Specific software
Conceptual
design
structure

Basic
preliminary
design

Class design according


to Classification Rules

Structural
analysis

Approved

Detail design,
production and
technological
data

ALL ACTIVITIES REQUIRE


CONTINUOUS DEVELOPMENT
AND TRAINING

Shipyard

Finished
product

Class design

Facilities

New shipbuilding
technologies and prototype
manufacturing

12

END
USERS

Principala problem privind dezvoltarea


modelului teoretic general este legat de
definirea tipului de fore de excitaie datorate
valului, corelat cu dimensiunile i
caracteristicile geometrice ale corpului plutitor.
Principalele tipuri de fore sunt:
forele ineriale;
forele gravitaionale (forele de difracie
datorate interaciunii structurii cu sistemul
valurilor incidente) sunt fore de cmp de natur
potrnial;
forele datorate vscozitii.
13

Forma general a ecuaiilor de micare scris vectorial

n care, M este matricea maselor i a momentelor


de inerie, A este matricea maselor adiionale, B
este matricea coeficienilor de amortizare, C este
matricea coeficienilor de redresare, X este vectorul
micrilor plutitorului cu 6 grade de libertate iar Fext
este vectorul forelor i momentelor de excitaie.

14

15

16

17

Comparativ cu domeniul naval, printre principalele


particulariti ale structurilor offshore pot fi
menionate
- au forme neuzuale i exist o foarte mare
varietate de combinaii constructive datorate
condiiilor de mediu i a operaiunilor pe care
trebuie s le ndeplineasc (explorare forare,
exploatare, stocare, stocare procesare
descrcare, stocare degazeificare, etc);
- nu au o dimensiune preponderent care s
permit simplificri importante ale modelelor
teoretice (de exemplu teoria corpurilor zvelte)
fiind necesar dezvoltarea unor modele 3D;
18

- sunt expuse oricror condiii de mediu (val, vnt,


curent, maree);
- condiiile de mediu, care trebuiesc luate n
consideraie ca date de intrare, sunt specifice
fiecrei locaii (inclusiv structura i compoziia
solului marin);
- sistemul de meninere pe locaie constituie o
problem mult mai dificil dect cazul ancorrii
navei, n plus neputndu-se prsi locaia pentru
adpostire n cazul unor stri extreme ale mrii;

19

- construcia, transportul, staionarea pe locaie i


operarea implic cheltuieli foarte mari, motiv
pentru care trebuiesc asigurai, nc din faza de
proiectare preliminar, indici de operaionabilitate
i de siguran crescui, innd cont i de
caracterul aleator al surselor de excitaie.

20

SCURT ISTORIC AL ACTIVITILOR DE INGINERIE


OFFSHORE N ROMNIA

Romnia este o ar cu vechi tradiii n industria


petrolier, ncepnd cu 1857 fiind, pentru o
perioad lung de timp, printre primele ri din lume
privind producia de iei. Remarcabil este ns
dezvoltarea tehnologic n domeniul forrii, figurnd
printre principalele ari exportatoare de utilaj
petrolier.
n 1969 a nceput explorarea geologic a platformei
Mrii Negre. Rezultatele au condus la nfiinarea, n
1976, a companiei PETROMAR Constana,
moment de referin pentru dezvoltarea industriei
offshore n Romnia.
21

ntre 1976 i 1997 au fost forate 105 puuri nsumnd


aproximativ 287 km. Cea mai mare adncime de forare a
fost de 5000 m, adncimea apei fiind de cca. 100 m. Zona
din Marea Neagr pentru care au fost fcute prospeciuni
i forri, identificndu-se 8 rezervoare (acumulri) de iei
i gaze naturale de o foarte bun calitate, este prezentat
n figur.

22

Un moment de referin l-a constituit realizarea platformei de


forare Gloria, livrat de antierul Naval Galai pentru
PETROMAR Constana n 1976. Remarcabil este faptul c
platforma, n urma unor reparaii i modernizri, este utilizat
i n prezent opernd n apele Golfului Persic.

Platforma de forare Gloria

Patforma Orizont tractat n Oceanul Indian

23

Primele cercetri hidrodinamice sistematice au fost realizate


dup punerea n funciune a laboratoarelor hidrodinamice de
cercetare experimental la ICEPRONAV Galai.
Primul proiect amplu, dezvoltat ntre anii 1982 1984, a
constat n proiectarea, testarea i execuia unui sistem de tip
CALRAM (Catenary Anchor Leg Rigid Arm Mooring)

Sistemul tip CALRAM pentru Marea Neagr


24

CURS

SISTEME MARIME
NECONVENIONALE
Cursul 2
Caracterizarea hidrodinamica a
structurilor

25

n general, determinarea comportrii structurii sub


influena forelor de excitaie exterioare, Fe, se
poate realiza pe baza legii a doua a lui Newton
scris pentru un sistem de axe inerial ortogonal fix
oxyz, planul determinat de axele ox i oy fiind n
planul suprafeei libere a apei, iar sistemul de axe
oxyz fiind solidar legat de structura plutitoare

26

Structura plutitoare este un corp rigid, de form


oarecare, a crui suprafa este descris de ecuaia
S(x,y,z) = 0.

r&
r
d(M x
= Fext
dt
M este matricea inerial a structurii, x este vectorul
componentelor micrii structurii, t este timpul,
este unghiul dintre direcia axei x i direcia de
propagare a valului.

27

Fext reprezint vectorul forelor exterioare care


acioneaz asupra corpului, avnd ca principale
componente:
forele datorate aciunii factorilor de mediu, adic
valurile, vntul, curenii marini, mareei, gheii,
cutremurelor, etc, care sunt specifici locaiei unde
urmeaz a fi amplasat structura plutitoare;
forele generate de micrile structurii;
forele datorate sistemului de meninere pe locaie;
forele asociate proceselor operaionale ale
structurii, de exemplu forele induse de
echipamentele de forare.

28

Aciunea simultan a forelor exterioare datorate


valurilor, vntului i curenilor marini (principiul
superpoziiei) nu este ntotdeauna echivalent cu
simpla suprapunere a efectelor individuale!
Totui, cea mai mare parte a modelelor teoretice
consider aciunea independent a factorilor de
mediu, urmat de aplicarea principiului suprapunerii
efectelor, Fe avnd astfel forma

Fe = FW + FC + FV
FW, FC i FV sunt forele datorate valurilor, curenilor
marini i respectiv vntului.

29

Sursele de
excitaie

Componentele forelor

Efecte principale

Deplasarea medie a structurii, care induce tensiuni medii


n linia de ancorare.

Fore de deriv de ordinul II, datorate


aciunii valurilor neregulate i care au o
variaie foarte lent.

Micri oscilatorii de ordinul II, cu variaie foarte lent,


care induc tensiuni suplimentare n linia de ancorare, n
gama de frecvene cuprins ntre 0,0020,03 Hz.

Fore de deriv medii, cu posibilitatea


apariiei unei componente cu variaie
lent, datorit condiiilor nestaionare.

Curenii
marini

Vrtejuri care induc fore oscilatorii


asupra structurii i liniilor de ancorare
individuale.

Fore dependente de direcia aciunii


factorilor de mediu.

Deplasarea medie a structurii, care induce tensiuni medii


n linia de ancorare i posibilitatea apariiei
componentelor cu variaie foarte lent a deplasrii i
tensiunii.
Deplasarea medie a structurii i tensiuni medii n linia de
ancorare.
Micri oscilatorii ale structurii i tensiuni oscilatorii n
liniile de ancorare, n gama de frecvene cuprins ntre
0,15 Hz.
Vibraia liniei de ancorare, n zona de frecvene cuprins
ntre 0,0010,005 Hz.
Instabiliti ale sistemului, care genereaz oscilaii
ntreinute, cu variaie foarte lent.

Fore tranzitorii

Oscilaii ale sistemului la rezonan.

Fore i caracteristici ale sistemului


neliniar.
Instabiliti de tip Mathieu.

Oscilaii subarmonice ale sistemului.

Vntul

Fore de deriv medii, de ordinul II, n


valuri regulate.

Aciunea
combinat a
valurilor, vntului i
curenilor marini

Valurile

Fore oscilatorii de excitaie de ordinul I. Micrile oscilatorii de ordinul I, avnd frecvena valului,
care induc variaii de tensiuni n linia de ancorare, ntr-o
gam de frecvene cuprins ntre 0,050,5 Hz.

Fore medii

Instabiliti ale sistemului, care induc fore de redresare


armonice i elasticitate liniar.
30

n general, sub influena elementelor de mediu,


structura rspunde prin intermediul micrilor de
ordinul I (cu frecvena egal cu aceea a excitaiei) i
a micrilor de ordinul II, medii i de variaie lent.
Aceste micri induc fore importante n sistemul
de meninere pe locaie.
n particular, rspunsul structurii depinde n mod
esenial de:
- forma sa geometric,
- dimensiunile acesteia raportate la caracteristicile
valului, vnturilor i curenilor marini de pe locaia
de amplasare.

31

Din punct de vedere hidrodinamic structurile pot fi


clasificate n urmtoarele categorii:

-corpurile de dimensiuni mari, pentru care nici o


dimensiune nu poate fi considerat mic n comparaie cu
lungimea sau nlimea valurilor. n acest caz sunt
preponderente forele de natur potenial (de inerie i
gravitaionale) i se pot utiliza metodele teoriei poteniale n
ipotezele simplificatoare ale fluidului ideal i al micrii
irotaionale;

-corpurile de tip bar, pentru care cel puin una dintre


dimensiuni este mic n comparaie cu lungimea sau
nlimea valurilor. n acest caz, vscozitatea nu mai poate
fi neglijat, deoarece forele de vscozitate sunt
predominante. Pentru determinarea acestor fore se
utilizeaz relaia cunoscuta sub denumirea de ecuaia
Morison OBrian;
32

- corpurilele mixte care


reprezint o combinaie a
celor dou categorii de mai
sus. n acest caz, forele
hidrodinamice sunt calculate
cu metode poteniale pentru
elementele de tipul corpurilor
mari i cu ajutorul ecuaiei
Morison pentru elementele
de tip bar;

- corpuri specifice care se refer n principal la


corpurile de dimensiuni mici, pentru care au fost
dezvoltate metodele teoretice specifice, cum ar fi teoria
corpurilor mici.

33

Dei clasificarea prezentat pare simpl, adoptarea


metodei de calcul este o problem complex.
Din aceste motive este necesar analiza formei i a
rapoartelor dintre dimensiunile caracteristice ale
valurilor i cele ale structurii, putndu-se vorbi de
gradul de transparen hidrodinamic pentru
structurile de tip jacket i respectiv de gradul de
opacitate hidrodinamic, n cazul structurilor
gravitaionale.

34

Tipuri de
fore
preponderente
funcie de
dimensiunile
structurii i
nlimea valului

35

n general, s-a constatat c, pentru rapoarte /D>5


este necesar considerarea forelor datorate
vscozitii, unde D este diametrul pilonului iar este
lungimea valului.

36

A doua problem important se refer la selecia teoriei valului,


avnd n vedere caracteristicile locaiei i tipul structurii. n
cazul corpurilor mari, forele hidrodinamice depind n general
de acceleraie, n timp ce, pentru elementele de tip bar, ele
depind de viteza particolei de fluid. n consecin, pentru
corpurile mari se prefer teoriile liniare ale valurilor, n timp ce
pentru elementele de tip bar se adopt teorii neliniare.

37

Datorit complexitii problematicii, este practic


imposibil s se obin un concept hidrodinamic unitar,
care s poat fi aplicat oricrui tip de structur si
pentru orice condiii de mediu.
Din aceste motive modelele teoretice dezvoltate
pentru rezolvarea comportrii structurilor plutitoare sau
fixe sunt intrinsec legate de caracteristicile geometrice
ale structurii i de condiiile de mediu.
n consecin principalele etape care trebuiesc
parcurse sunt:
identificarea regimului valurilor pentru locaia de
amplasare i evaluarea valului semnificativ, H1/3
pentru starea mrii cea mai probabil, precum i a
valului maxim probabil, Hmax;
38

selectarea unei teorii de val care reproduce cel mai


bine cinematica particulei de fluid n condiiile date;
formularea unui model de calcul al forelor
hidrodinamice de excitaie datorate valurilor, att n
cazul structurilor plutitoare ct i n cazul structurilor
fixe;
determinarea micrilor structurii plutitoare i a
eforturilor n liniile de ancorare;
evaluarea comportrii pentru diverse stri ale mrii i
identificarea limitei de operaionabilitate (starea
maxim a mrii pn la care structura este
operaional) precum i evaluarea comportrii n
mare extrem, caz n care structura nu mai opereaz
dar trebuie s reziste pe locaie;
39

evaluarea
comportrii
structurii
lund
n
considerare totalitatea factorilor de mediu, n
vederea verificrii ndeplinirii criteriilor metocean
din punctul de vedere al forelor de excitaie, al
forelor din elementele de legare precum i
amplitudinilor micrilor, vitezelor i acceleraiilor.
Aceste rezultate constituie datele principale de
intrare n vederea realizrii calcului sarcinilor
structurale precum i calcului rspunsului structural
pe termen scurt i respectiv pe termen lung (calcule
de oboseal).

40

n general, exist dou proceduri distincte care


pot fi utilizate n rezolvarea problemelor legate de
comportarea structurilor:
Metoda determinist care poate fi pseudostatic,
caz n care sarcinile maxime sunt calculate i aplicate
la analiza static a structurii i respectiv n domeniul
de timp, cnd se utilizeaz nregistrarea n timp a
valului pentru calculul forelor dependente de timp la
considerarea rspunsului dinamic al structurii. n acest
caz se utilizeaz metode analitice n care micrile
structurii sunt descrise determinist cu formule, ca
funcii de timp, fiind astfel posibil descrierea
influenei fiecrui parametru asupra comportrii
structurii considerate.
41

Metoda stochastic, care completeaz metoda


determinist i care consider valul, surs de
excitaie ca un proces aleator, descris prin
densitatea sa spectral de putere, descrierea
forelor pe structur i a comportrii acesteia
avnd acelai caracter. n cazul metodei
stochastice toate calculele se realizeaz n
domeniul de frecven.
Trecerea de la ecuaiile de micare n domeniul
de frecven la cele n domeniul de timp se poate
face, n anumite ipoteze, prin utilizarea relaiilor lui
Cummings.

42

CLASIFICAREA ALE STRUCTURILOR OFFSHORE


Exist diferite criterii de clasificare a construciilor offshore

A. Funcionalitatea structurii
- P. Platforme (Platform) instalaii de lucru n mare
deschis i n zone portuare servind ca uniti de
prospeciune exploatare petrolier, instalaii suport pentru
diversele operaiuni (procesare, producere, transfer, etc),
stocarea produselor petroliere, elmente de legare i
acostare, port facl, cazarea personalului (living quarter),
etc;

43

- SPM terminale petroliere cunosute ca sisteme cu punctr


unic de ancorare (single point mooring), fiind utilizate n
principal pentru transferul petrolului i care pot fi rezervoare,
elemente de acostare, geamanduri;
- NSB nave speciale i barje, care pot avea forme clasice tip
nav sau catamarane i care pot fi nave de forare (drilling
ships), nave de poziionat evi (pipe layer), nave de poziionat
cabluri (cable layer), AHTS (Anchor Handling Tug Supply),
OPV (offshore platform vessel), barje de transport structuri
fixe, nave pentru operaiuni grele n mare deschis (Heavy Lift
Vessels), macarale plutitoare (floating crane), etc;
- IS instalaii submarine (underwater systems), ROV (remote
operating vehicles) pentru inspecie, rezervoare poziionate pe
solul marin, etc.

44

B. Principiul de meninere pe locaie


a) Fixarea pe fundul marin n general sunt structuri de tip
jacket.

45

b) Aezarea gravitaional pe solul marin are dou


aspecte distincte
- utilizarea unor structuri de tip jack up care au dezavantajul
unor reaciuni mari la nivelul solului marin
- utilizarea principiului maselor suplimentare (ralizarea unor
structuri grele)

46

c) structuri ancorate deplasabile (compliant) care sunt


concepute astfel nct s se deplaseze sub aciunea forelor
exterioare, atenund efectele acestora i care se
caracterizeaz prin aanumita caracteristic static (curba
for deplasare)
- cuplare cu pretensionare vertical, TL (Tension Leg Platform)

47

- cuplare prin intermediul ancorei (anchor leg) reprezentnd o


familie de tipuri incluznd turnurile simplu sau multiplu
ancorate caracterizate prin crearea unei flotabiliti n
apropierea suprafeei libere care s furnizeze fora de
redresare necesar pentru compensarea forelor exterioare

48

- ancorarea cu lanuri, cabluri, parme sintetice sau


combinaii ntre acestea, fora de redresare fiind dat de
sistemul de ancorare (catenary) genernd sisteme tip CALM
(catenary anchor leg mooring)

49

d) Poziionare dinamic constnd n compensarea forelor de


ordinul 2, a forelor date de curent i a forelor date de
aciunea vntului

50

C. Funcie de aria de activitate


Sunt 2 mari categorii: fixe i mobile

51

1. Platforme mobile

- platforme
autoridictoare utiltzate
pn la cca. 100m. Se
deplaseaz n regim de
remorcare cnd picioarele
sunt ridicate i ansamblul
intr m regim de plutire.

52

- platforme semisubmersibile utilizeaz principiul


suprafeelor de plutire mici (SWATH Small Water Area
Twin Hulls), avnd o larg aplicabilitate datorit micrilor
reduse sub aciunea factorilor de mediu

53

- platforme submersibile
utilizeaz balastarea ca mod de
aezare pe solul marin

- nave (barje) de forare au


amenajri speciale pentru
realizarea operaiunilor de forare.
Meninerea pe locaie se face prin
poziionare dinamic.

54

2. Platforme fixe sunt adaptate la condiiile de pe locaie


- structuri tip jacket;
- turnuri o extindere a conceptului de jacket;
- chesoane construcii adaptate pentru exploatarea unor
cmpuri petrolier mici. Sunt, n general, structuri cu un singur
picior adnc implantat n solul marin pentru a se putea lucra
n consol.. Exist i construcii monolit;
- gravitaionale pot fi din beton, din oel i mixte;
- specifice adaptate la condiiile speciale, putnd fi: piloni
cu capaciti de stocare, tancuri cilindrice de stocare,
platforme fixe pentru zone cu maree accentuat, cureni i
ghea (zona arctic) sau insule artificiale;
- deplasabile (compliant) diverse forme constructive pentru
care conceptul de meninere pe locaie este conform
clasificrii anterioare: TLP, turnuri ancorate, turnuri articulate,
plutitor ancorat cu un singur lan sau structuri mari flotabile
ancorate cu lanuri multiple.
55

Avnd la baz conceptele de meninere pe locaie pot fi


identificate, la modul foarte general, 2 tipuri de terminale
petroliere
Cu legare permanent, care nu se decupleaz pe parcursul
utilizrii, caz n care transportul la mal se face cu ajutorul
tancurilor de navet;
Cu legare temporar cnd unitatea de stocare se poate
decupla.

56

a. CALM (Catenary Anchor Leg Mooring) cazul ancorrii cu


lanuri, cabluri, parme sau mixte sau sau CALRAM
(Catenary Anchor Leg Rigid Arm Mooring)

57

Sistem CALRAM n Marea Neagr


58

b. SALM (Single Anchor Leg Mooring) pentru locaii cu


condiii de mediu moderate. Aceste sisteme au o flotabilitate
incorporat n apropierea suprafeei libere.

59

c. Sisteme cu turel (Turret) n diverse configuraii, turela


putnd fi amplasat de-a lungul navei.

60

d. Sisteme uoare de tip iade (Wishbone sau soft yoke)

61

e. Sisteme specifice pentru condiiile speciale din Marea


Nordului cum sunt sistemele SPAR (Single Point Anchor
Rotating)

SPAR (Single Point Anchor Rotating)

ELSBM (Exposed Location Single


Buoy Mooring)

62

SEADECK constnd n barje din beton precomprimat cuplate


ntre ele rigid sau articulate i legate la un sistem SALM

63

Sisteme tip turn fix utilizat i pentru ancorarea navelor la o


plac rotitoare, turn fix ancorat (guyded tower) care este o
combinaie ntre conceptul gravitaional i CALM precum i
turnul articulat, CAT (Catenary Anchored Tower) care este o
combinaie ntre CALM i SALM.

64

Foarte general platformele pot fi clasificate in 2 mari categorii

Fixed structures that extend to the Seabed.


- Steel Jacket
- Concrete gravity Structure
- Compliant Tower
65

Structuri n apropierea suprafeei libere:


- Tension Leg platforms (TLP);
- Semi Submersible;
- Spar;
- Ship shaped vessel (FPSO) cu forme tipice pentru nave

66

CURS

SISTEME MARIME
NECONVENIONALE
3. Structura modelului
matematic
Modelul Euler

67

Formal, principalele elemente care trebuiesc analizate


se refer la

Determinarea momentelor ncovoietoare i a forelor tietoare


(Wave bending moments and share forces)

68

Micri i acceleraii
(Seakeeping)

Efectele valului spart


(Braking wave)

69

Micri relative
(Local motions)

Ambarcare de ap pe punte
Water on deck (green water)

70

Presiuni induse de micarea lichidelor n


tancuri parial umplute
(Liquid sloshing in tanks)

Slamming

71

Fenomenle precizate trebuie analizate utiliznd cele 2 ci majore


constnd n:
- calcule directe (bazate pe modele teoretice);
- ncercri experimentale care presupun existena unor dotri
speciale (bazine de ncercri cu posibilitatea simulrii adncimii apei);
- respectarea regulilor societilor de clasificare, reglementrile i
recomandrile diverselor organisme internaionale (autoriti portuare,
IMO, API, IMCA, OCIMF, etc)

Determinarea experimental a forelor de difracie


72

1.Gradientul se aplic unui scalar i rezult o mrime vectorial.


Formal


= grad (sc.) = i +
j + k (sc.)
y
z
x

r
: M sc v
2. Divergena se aplic unei mrimi vectoriale i se obine o mrime
scalar.
Formal

u v w
div v =
+ +
x y z

r
div : v M sc
73

3. Rotorul se aplic unei marimi vectoriale i se obine o marime


vectorial.
Formal
+
-

rot v =
x
u

y
v

k
w v u w
v u

=
+ i +

j
+
k

z
y z z x
x y
w

rot : v v
4. Operatorul

rot v = v

se aplic unei mrimi scalare i se obine o mrime scalar sau


se aplic unei mrimi vectoriale i se obine o mrime vectorial.
2
2
2
Formal

= 2 + 2 + 2
x
y
z

: M sc M sc

r
r
:v v
74

I. PROBLEMA GENERAL (modelul celor 6 necunoscute)


(Se mai numete modelul Navier Stokes Fourier)
Necunoscute:
cmpul de viteze

( )

( )

( )

( )

( )

V = V x , t = u x , t i + v x , t j + w x , t k = u i x , t ii

( )

cmpul de presiuni (scalar)

p = p x ,t

= (x ,t )

densitatea (cmp scalar)

( )

T = T x,t

temperatura (cmp scalar)

75

Pentru rezolvarea problemei dispunem de urmatoarele


seturi de ecuaii:

1. Ecuaia de continuitate

d
+ divV = 0
dt

Avnd ns

d x y z
=
+
+
+
=
+ V grad
dt
t
x t y t z t
t
Rezult c

+ V grad + div V = 0
t

76

(1)

2. Ecuaiile cantitii de micare (Ecuaiile de impuls ale lui


Cauchy)
Sub forma general, Ecuaiile Navier Stokes sunt:

dV
1
= F grad p +
grad ( div V ) + V
dt

(2)

sunt coeficienii de vscozitate legai prin relaia lui Stokes:

3 + 2 = 0
3. Ecuaia de stare
Este furnizat de cinetica fluidelor.

f ( p , ,T ) = 0

77

(3)

4. Legile constitutive ale materialului

T = p ( , T ) + ( , T ) tr . D I + 2 ( , T )D

T
I
D
tr . D = divV

D=

tr . D

(4)

- tensorul tensiunilor;
- matricea unitate;
- tensorul vitezelor de deformaie;
- urma tensorului vitezelor de deformaie.

u
x
1 v u

+
2 x y
1 w u
+

2 x z

1 u v

+
2 y x
v
y
1 w v

+
2 y z

= suma elementelor de pe diagonala;

78

1 u
+

2 z
1 v

+
2 z
w
z

x
w

u v w
tr . D =
+
+
= divV
x y z

II. MODELUL CELOR CINCI NECUNOSCUTE (modelul


Navier Stokes)
Modelul nu ia n consideraie temperatura. Prin urmare, n ecuaiile
(3) i (4) nu mai apare depedena de temperatur.

III. CAZURI PARTICULARE


A. Prin ipoteze asupra fluidului
1. Cu implicaii asupra ecuaiilor constitutive (4)
* fluide newtoniene cnd

depinde linar de

in ecuatia (4)

- fluide reale: cnd exista ecuaia (4)


- fluide ideale: cnd

T = pI

* fluide ne-newtoniene cnd

depinde de puterile lui

2
3

T = T D , D , D , ....

79

2. Cu implicaii asupra ecuaiilor de stare (3)

( )

= x ,t
p = p( )

* fluide compresibile cnd


fluid barotrop:

* fluide incompresibile cnd

= ct .

nlocuiete ecuaia de stare.

Obs. Pot apare si combinatii ntre 1 si 2.

B. Prin ipoteze asupra miscrii

(numai n cazul fluidelor newtoniene)

1. micri nepermanente cnd timpul apare explicit ca


variabil independent

2. micri permanente cnd timpul nu apare explicit ci


numai prin intermediul coordonatelor spatiale

0
t

=0
t

3. micri rotaionale cnd rot V 0 n domeniul de fluid, D(t);


D(t)
4. micri irotaionale (se mai numesc micari poteniale) cnd
rot V = 0 n domeniul de fluid, D(t) pentru orice t.
n acest caz exist funcia potential,

(x ,t )C 2 ( D (t ) )

astfel nct, cmpul de viteze poate fi descris cu relaia


80

V = grad

C. Dup criteriul spaial (dependena de coordonatele spaiale)


1. micari tridimensionale V , , p , F ,T = f ( x , y , z )
2. micari bidimensionale
3. micari unidimensionale

D. Dupa criteriul cmpului de fore exterioare


1. fore nestaionare
2. fore staionare

F
0
t

F
=0
t

3. fore conservative
cnd exist o funcie scalar

81

( ) astfel nct F = grad U

U x ,t

Exemplificare Cazul modelului


Euler

82

Este situaia fluidului ideal (fluid nevscos).

T = pI

(1) Ecuaia de continuitate

+ V grad + div V = 0
t

(2) Ecuaia de micare

dV
1
= F grad p
dt

(3) Ecuaia de stare

f ( p , ) = 0 (pentru fluide barotrope)

Ecuaia (2) se poate scrie sub form vectorial

V
V2
1
+ grad
+ rot V V = F grad p
t
2

83

Dac forele masice deriv dintr-un potenial

F = grad U

rezulta ca,

U
Fx =
x

U
Fy =
y

U
Fz =
z

i innd cont c

grad p = grad

dp

1 p dp
=
x x
1 p dp
=
y y d
1 p dp
=
z z

deci,

Atunci ecuaia (2) se poate scrie sub forma:

V 2

V
dp
+ grad
+ + U + rot V V = 0
t

84

Particulariznd n modelul lui Euler avem


a. Cazul fluidului ideal, incompresibil

= ct .

- ecuaia de continuitate

div V = 0

- ecuaia de miscare

dV
1
= F grad p
dt

- ecuaia de stare

= ct.

b. Cazul fluidului ideal, incompresibil, n miscare permanent

= ct .

=0
t

- ecuaia de continuitate

div V = 0

- ecuaia de miscare

dV

1
= u + v + w V = F grad p
dt x
y
z

- ecuaia de stare

= ct.
85

c. Cazul fluidului ideal, incompresibil, n miscare permanent


irotaional i cmp conservativ al forelor exterioare

= ct .

=0
t

Avnd n vedere c

rot V = 0

V = grad

rezult c

div V = 0
div ( grad ) = 0

= 0
86

V = grad

n mod practic rezolvarea problemei generale const n rezolvarea


unei probleme hidrodinamice cu condiii la limit i condiii iniiale.
Funciile potenial de vitez cautate, k trebuie s satisfac
urmtoarele condiii (n cazul rezistenei la naintare problema se
simplific fiind considerat numai direcia x, deci x:

- ecuaia de continuitate (Laplace);


- condiia pe suprafaa liber;
- condiia de radiaie la infinit;
- condiia cinematic pe fundul mrii;
- condiiile pe suprafaa corpului.
Dac potenialele k sunt soluiile problemelor la limit cu condiii
iniiale, atunci problema revine la a determina cmpul de presiuni
utiliznd relaia lui Bernouli n form liniarizat, dupa care prin
integrare pe suprafaa udat, rezult forele hidrodinamice.

P =

F j = P n j dS
S

87

j = 1,...6

CURS 4

SISTEME MARIME
NECONVENIONALE
Preponderena forelor
de natur potenial

88

CAZUL PREPONDERENEI FORELOR DE NATUR POTENIAL

Problema hidrodinamic
Ipoteze simplificatoare:

fluidul este nevscos, omogen i incompresibil


(modelul hidrodinamic Euler);
micarea fluidului este irotaional n ntreg domeniul
D ocupat de fluid;
valurile de la infinit amonte sunt infinitezimale (se
adopt teoria liniarizat a valurilor de suprafa);
oscilaiile corpului n jurul poziiei sale de echilibru la
momentul iniial t = 0 sunt mici.

89

n ipotezele considerate se poate defini funcia potenial


de vitez, (x,y,z,t), vectorul vitez fiind

v = ( x,y,z,t )
n care operatorul este


= , ,
x y z
Potenialul de viteze mai poate fi scris i sub forma

( x , y , z ,t ) = ( x , y , z ) e

i t

funciile (x,y,z) reprezentnd partea staionar a funciilor


(x,y,z,t).

90

CAZUL PREPONDERENEI FORELOR DE NATUR POTENIAL

Soluionarea modelului teoretic revine la rezolvarea


problemelor difraciei i radiaiei, funcia potenial de
viteze complex putnd fi scris sub forma
6

( x, y, z,t ) = 0( x, y, z,t ) + 7( x, y, z,t ) + K ( x, y, z,t )


K =1

n care 0 reprezint potenialul valului incident, k


reprezint componenta dup micarea k a
potenialului de radiaie iar 7 potenialul de difracie.

91

Avnd n vedere considerarea valului armonic,


dependena temporal a micrilor corpului este de
asemenea armonic, potenialul de viteze putnd fi
expimat sub forma

= Re ( x, y, z ) e

i t

n care, = 2 / T este frecvena circular a valului


incident, T este perioada valului incident iar este
potenialul de viteze complex.

92

Soluionarea modelului hidrodinamic general


revine la rezolvarea unor probleme la limit cu
condiii iniiale.
n ipoteza liniaritii, deja adoptat i a principiului suprapunerii
efectelor soluionarea modelului teoretic revine la rezolvarea
problemelor difraciei i radiaiei, funcia potenial de viteze
complex putnd fi scris sub forma
6

( x , y , z ,t ) = 0 ( x , y , z ,t ) + 7 ( x , y , z ,t ) + K ( x , y , z ,t )
K =1

n care 0 reprezint potenialul valului incident, reprezint


componenta dup micarea k a potenialului de radiaie iar 7
potenialul de difracie.

93

94

n cazul problemei difraciei corpul este considerat


fixat n cmpul valurilor incidente, care sunt
perturbate de prezena structurii.
n prim aproximaie forele generate de aciunea
valului sunt determinate utiliznd numai potenialul de
vitez al valului incident, 0, obinndu-se aanumitele fore Froude -Kryloff.

D ( x,y,z,t ) = 0 ( x,y,z,t ) + 7 ( x,y,z,t )


unde, 7 este potenialul de difracie.

95

n cazul problemei radiaiei, corpul este oscilat forat,


dup direcia k, pe ap calm cu frecvena valurilor
incidente.
Forele hidrodinamce de radiaie sunt caracterizate
de potenialele k(x,y,z,t), cu k = 1,2,6.
Determinarea funciilor potenial de vitez k
(respectiv k) trebuie s satisfac reprezinta
rezolvarea unei probleme la limita cu condiii
initiale.

96

PROBLEMA DIFRACTIEI SI A RADIATIEI


ecuaia de continuitate (Laplace)

2 k = 0

, pentru k = 1,7;

condiia pe suprafaa liber

k 2 k

=0
z
g

, pentru z = 0 i k = 1,7;

condiia de radiaie la infinit

k (r , , z ) ( ) r1
unde,

cosh [k ( z + h )] i k r1
e 0
cosh [kh]

r1 = x 2 + z 2

= arctg(z x )

97

, pentru r1 ,
k =0, 1,7;

condiia cinematic pe fundul mrii

k
=0
z

, pentru z = -h;

condiiile pe suprafaa corpului

- pentru problema difraciei

7
0
=
= n7
S
S
0
0
n
n

- pentru problema radiaiei, vitezele normale ale corpului i


fluidului sunt identice n fiecare punct al suprafeei S0,
care reprezint suprafaa udat a corpului n poziie de
repaus, iar n normala la S0 ndreptat spre exteriorul
corpului.
Potenialele de radiaie (k = 1,2,...6) descriu cmpul de
micri generat de micarea forat a corpului n ap calm
n direcia k.

k
= nk
n S 0

, k = 1,6;

98

Intr-un sistem de axe cartezian, mrimile nk reprezint


cosinuii directori ai normalei la suprafaa S0 n punctul
(x,y,z).

n1 = cos (n , x ) = nx

n2 = cos (n , y ) = n y
n3 = cos (n , z ) = nz

n4 = y cos (n , z ) z cos (n , y ) = ynz zn y

n5 = z cos (n , x ) x cos (n , z ) = znx xnz


n6 = x cos (n , y ) y cos (n , x ) = xn y ynx

99

Adoptnd teoria liniar a valurilor, potenialul valului incident, 0


poate fi scris sub forma analitic

gH cosh [k ( z + h )] ik ( x cos + y sin )


0 =
e
=
cosh (kh )

= c [sin (kx cos + ky sin ) i cos(kx cos + ky sin )]

unde, k este numrul de und, k=2 / , unde reprezint lungimea


valului, fiind ndeplinit relaia

2
g

= k tanh (k h )

Dac potenialele k, k = 1,,7, sunt soluiile problemelor la limit cu


condiii iniiale pentru difracie i radiaie, atunci cmpul de presiune
nestaionar poate fi calculat cu relaia liniarizat a lui Bernoulli

P =
t
100

Prin integrarea acestuia pe suprafaa udat a corpului se obin


forele hidrodinamice de radiaie i respectiv de difracie generate
de aciunea valurilor.

Fj =

P n

dS ,

j = 1,...6

i prin definiie, coeficienii hdrodinamici

Aij = Re j n i dS
S

i, j = 1,...6

Bij = Im j ni dS
S

i, j = 1,...6

unde, este densitatea fluidului, n timp ce Re i Im indic partea real i


respectiv imaginar a unei mrimi complexe.

101

Definirea metodei de rezolvare a problemei hidrodinamice


Pentru cea mai mare parte a structurilor plutitoare studiile
privind comportarea acestora sub aciunea factorilor de mediu
se realizeaz prin metodele specifice teoriei poteniale.
Cele mai uzuale metode folosite n domeniul construciilor
offshore pentru rezolvarea aproximativ a problemei
hidrodinamice sunt

1. Procedeele analitice i semianalitice a cror


aplicare n cazul tridimensional este posibil doar
pentru un numr limitat de corpuri. La aceste
procedee efectul configuraiei geometrice asupra
curgerii apare n funciile de potenial.

102

2. Metoda Hooft care utilizeaz cazul bidimensional al


teoriei poteniale cu posibilitatea aplicrii coreciei de
amortizare vscoas, folosit uneori n combinaie cu
formula Morison.
3. Metoda transformrilor conforme (metoda
seciunilor sau slender body theory) care este
utilizat n principal n cazul navelor i care este
limitat numai la cazul bidimensional, bazndu-se pe
proprietatea c una din dimensiunile corpului este
mare n raport cu celelalte dou.

103

4. Metoda ecuaiei integrale (metoda funciei Green),


metod 3D cu grad mare de aplicabilitate, care
practic se poate utiliza pentru analiza hidrodinamic
a corpurilor cu orice form geometric. n
majoritatea programelor dezvoltate pe aceast
metod se ia n consideraie o corecie de
amortizare vscoas care este calculat utiliznd
forma liniarizat a vitezei relative dintre elementele
corpului i viteza particulei de fluid.
5. Metoda elementelor finite, similar ca performane
cu metoda anterioar, implicnd eforturi
considerabile de calcul, destul de puin utilizat n
ultima perioad.
104

Rezolvarea problemei prin utilizarea metodei funciei Green

Pentru un punct generic P(x,y,z) din domeniul de fluid,


potenialul generat de o surs pulsatorie n punctul
Q(a,b,c) de pe suprafaa S(x,y,z) a corpului se exprim
ca o distribuie de surse pe suprafa, de forma

k ( x , y , z ) = k ( a ,b ,c ) G( x , y , z ; a ,b ,c ) dS
S

k = 1, 2,...7
unde, j (a,b,c) reprezint funcia necunoscut a
distribuiei de surse relativ la modul k de oscilaie a
corpului iar G(x,y,z;a,b,c) este funcia Green.

105

Rezolvarea problemei prin utilizarea metodei funciei Green


Substituia relatiei n condiiile la limit cinematice pentru cazul
problemei difraciei i respectiv problemei radiaiei conduce la un
sistem de ecuaii integrale de tip Fredholm de spea a II-a avnd
forma

2 k( x, y, z) + k (a, b, c)
S

G( x, y, z; a, b, c, )
dS = nk
n

k = 1, 2,...7

Soluia numeric se obine prin discretizarea suprafeei imerse,


S(x,y,z) = 0, n N panouri de tip patrulater, de suprafa Sj, cu j = 1,...N,
ecuaia integral Fredholm transformndu-se ntr-un set de N ecuaii
avnd ca necunoscute funciile de distribuie a surselor, j.
n acest mod, ecuaia se transform ntr-un sistem de N ecuaii
avnd forma

j +

1
2

i ( a ,b ,c )
S

G( xi , yi , zi ; a ,b ,c , )
dS = n j
n

106

1 j N

Model de discretizare pentru un sfert de semisubmersibil

107

Rezolvarea problemei prin utilizarea metodei funciei Green

n continuare, integrala de suprafa poate fi scris ca


o sum de integrale pentru cele N panouri de arie Sj i
pentru care intensitatea sursei j (a,b,c) poate fi
cosiderat constant pentru fiecare panou. Astfel,
ecuaiile devin

j + ij j = 2n j

i , j = 1,...N

Unde coeficienii ij reprezint fizic viteza indus n


direcia normalei n nodul i de ctre o surs unitar
uniform distribuit pe panoul j, i au forma

1
ij =
2

G ( xi , y i , z i ; a ,b , c , )
dS

n
S j
108

Rezolvarea problemei prin utilizarea metodei funciei Green

Ca funcie Green, de cele mai multe ori se folosete


potenialul de vitez complex al sursei unitare care
pulseaz ntr-un lichid delimitat orizontal de suprafaa
liber a fluidului i respectiv de fundul mrii, n
formularea dat de Wehausen i Laitone .
ntruct acest potenial ndeplinete condiiile la limit
pe suprafaa liber i respectiv pe fundul mrii, precum
i condiia de radiaie la infint, atunci, condiia la limit
rmas, adic condiia cinematic pe suprafaa
corpului, furnizeaz ecuaia de definiie pentru
intensitatea cutat a singularitilor, valabil pentru
toate frecvenele.

109

Rezolvarea problemei prin utilizarea metodei funciei Green


Pe baza determinrii forelor hidrodinamice de difracie i respectiv
de radiaie sunt rezolvate ecuaiile generale de micare, care,
sintetic, pot fi scrise sub forma

(M

ij

+ Aij )

d 2u j
dt

+ Bij

du j
dt

+ C ij u j = F j (t )

n care
Mij reprezint matricea maselor,
Aij este matricea coeficienilor hidrodinamici ai masei adiionale,
Bij este matricea coeficienilor hidrodinamici de amortizare, iar
Cij este matricea coeficienilor de redresare,
rezultnd astfel amplitudinile oscilaiilor corpului considerat aj i
fazele acestora, j n raport cu valul incident de direcie .

aj =

2
2
Re (u~ j ) + Im (u~ j )

n care notaia

u~j

Im (u~ j )
j = arctg
Re (u~ )
j

semnific faptul c uj este o mrime complex.

110

CURS 5

SISTEME MARIME
NECONVENIONALE
Preponderena forelor
de natur vscoas

111

n cazul structurilor alctuite din elemente


subiri, de tip bar, denumite i corpuri
zvelte hidrodinamic, pentru care D/ < 1/5,
efectele difraciei pot fi neglijate, trebuie s
se in cont de efectele vscozitii, acest
lucru fiind posibil prin utilizarea ecuaiei
Morison.
Formularea dat de Morison i O Brian nu
provine dintr-o dezvoltare matematic ci are
mai mult un caracter empiric, bazndu-se
pe observaii practice.

112

Conform ecuaiei Morison, considernd un cilindru


de diametru D, fora total datorat aciunii unui val
elementar armonic Airy pe unitatea de lungime a
unui cilindru de diametru D se exprim ca o sum
dintre
- o for de inerie, FI x
- o for de frecare nestaionar, FDx
dFx ( t ) dFI x ( t ) dFD x ( t )
Dc2 u( t ) 1
=
+
= cM
+ cD D u( t ) u( t )
dz
dz
dz
4
t
2

unde, u este viteza orizontal a particulei de fluid,


cM este coeficientul de inerie, cD este coeficientul
de rezisten iar este densitatea fluidului.

113

Coeficientul cD conine att rezistena de form ct


i rezistena de frecare.
Luarea n considerare numai a acceleratiei locale n
locul celei substaniale este posibil deoarece pentru
valul Airy acceleraia convectiv este neglijabil iar,
n general, pentru valurile de pant mic, limita
superioar de integrare poate fi considerat la z = 0
(suprafaa liber a fluidului).
2
Scrierea |u(t)| u(t) este echivalent cu u (t ) sign u
lundu-se n considerare schimbarea sensului
vitezei i deci a forei rezultante.

114

n ecuaia Morison fora de inerie care acioneaz


asupra cilindrului provine din
- fora datorat gradientului de presiune, datorat
cmpului de valuri neperturbat, fiind practic fora
Froude Kryloff, u t
- fora de rezisten la acceleraie
a x x u t = ca x u t

ca x = a x x este coeficientul masei adiionale.


Deci, termenul de inerie se poate scrie sub forma
u
u
u
u
FIx = + ca
= (1 + ca )
= cM
t
t
t
t
n care,

cM = 1 + ca
115

Prin integrarea ecuaiei se obine fora


hidrodinamic total care acioneaz pe suprafaa
instantanee udat a cilindrului
(t )

Fx ( t ) =

dFx ( t )
dz
dz

unde, (t) este ordonata curent a suprafeei


libere, avnd ca valoare maxim amplitudinea
valului a = H / 2.
Ca i n cazul rezistenei la naintare problema
corectitudinii suprapunerii unei fore de inerie cu o
for de rezisten nu este nc deplin lmurit.

116

Coeficienii cM i cD depind de o multitudine de


factori cum sunt forma seciunilor, rugozitatea
suprafeelor cilindrice, teoria de val utilizat, numerele
Reynolds (Re) i Keulegan Carpenter (Nkc) care au
forma

Re ( z ) = u ( z ) D c

N kc ( z ) = u ( z )T D

n care,
T este perioada valului,
u (z ) este amplitudinea vitezei orbitale pentru
nalimea z,
c este vscozitatea cinematic a fluidului.
117

Raportul celor dou numere

Re D 2 D 2
=
=
N kc cT 2 c
este un parametru de frecven des utilizat n
reprezentarea i evaluarea coeficienilor cD i cM.
Evaluarea modului de adoptare a valorilor acestor doi
coeficieni are la baz un volum mare de ncercri
experimentale concretizate n diagrame. Societile
de clasificare au recomandri privind alegerea
valorilor utilizate pentru proiectare.

118

n cazul calculului forelor hidrodinamice pentru un


cilindru al crui diametru, D, este mic n raport cu
lungimea valului (zvelt hidrodinamic) este permis
calculul n axa cilindrului (pentru x= 0), viteza i
acceleraia particulei de fluid nemodificndu-se
practic pe diametrul acestuia.
O prim modaliatete de abordare se refer la
considerarea teoriei valului elementar, de tip Airy,
avnd expresia
H
(x ,t ) = cos (kx t )
2

119

Atunci, relaia de calcul bazat pe ecuaia Morison devine

D 2 H

dFx
= cM
dz
4

cosh [k (z + d )]
sin (kx t ) +
sinh (kd )

H cosh [k ( z + d )]
1
+ cD D
cos (kx t ) cos (t kx )
2
sinh (kd )
2
n ipoteza enunat privind dimensiunea mic a diametrului D
n raport cu lungimea valului incident, cnd x= 0, expresia are
forma simplificat
2

cosh [k ( z + d )]

sin (t ) +
2
sinh (kd )

D 2 H

dFx
= cM
dz
4

H cosh [k ( z + d )]
1
+ cD D
cos (t ) cos (t )
2
sinh (kd )
2
2

120

Prin integrare de la d la se determin fora total


exercitat asupra unui cilindru zvelt care se extinde
pe toat adncimea apei.

Momentul forei date de aciunea


valului se calculeaz cu relaia

dFx
M y = (d + z )
dz
dz
d

121

Formulele pot fi utilizate i n cazul considerrii


valurilor de pant finit dar, n acest caz, n locul
acceleraiei locale trebuie folosit acceleraia
substanial iar integrarea se face pe suprafaa
udat instantanee.
Analiza raportului dintre componenta de inerie a
forei i respectiv cea de natur vscoas poate
conduce la evaluarea condiiilor n care apare
preponderent una din aceste mrimi i deci la
evaluarea modalitii teoretice de calcul adecvate.

dFDx

dz

dFIx
2 cD H

dz z =0 cM D
122

O analiz cantitativ a
fost realizat de
Hogben.

123

Dac se are n vedere considerarea


efectelor vscozitii asupra unui grup de
elemente de tip bar, trebuie menionat c pot
apare probleme de interferen hidrodinamic,
utilizarea ecuaiei Morison fiind n unele
situaii incert.
n aceste cazuri, se recomand efectuarea
unor teste experimentale pentru validarea
soluiilor teoretice.

124

O importan practic deosebit o are i evaluarea


forelor date de aciunea curentului.
n acest caz, considerarea aciunii simultane a
valului i a curentului, n ipoteza c direciile de
propagare sunt aceleai, iar viteza constant
orizontal a curentului este Vc> 0, atunci formula
Morison pentru calculul forei hidrodinamice pe
unitatea de lungime devine
D 2 u( t ) 1
dFx ( t )
= cM
+ cD D u( t ) + Vc [u( t ) Vc ]
dz
4
t
2

125

Cilindrul n poziie oarecare n raport cu valul

n cazul structurilor compuse din reele de bare sau a


construciilor offshore mixte, att fixe ct i mobile, pentru
aplicaiile inginereti este important determinarea forelor
hidrodinamice n cazul cilindrilor orientai arbitrar fa de
direcia de propagare a valului i/sau curentului.

126

n acest caz, ecuaia Morison scris n forma vectorial,


devine

unde,

r
D
f = cM
4

r&
r
r
1
VN +
cD D VN VN
2

r dF
f =
dl

r r&
VN , VN

sunt vectorii vitez i respectiv acceleraie


perpendiculari pe axa cilindrului, cu

r
f = ( fx , f y , fz )

r
VN = VN x ,VNy ,VN z
127

r&
VN = V&N x ,V&Ny ,V&N z

Ecuaia devine

fx

D 2
f y = cM
4
f
z

V&N x

1
r
&
V Ny + c D D V N
V& 2
Nz

VN x

V Ny
V
Nz

Componentele
se obin din componentele de vitez u
VN x ,VNy ,VN z
i w ale valului elementar cu ajutorul
&
&
&
VN x ,VNy ,VN z transformrilor
V = u c (c u + c w) V& = u& c (c u& + c w& )
Nx

Nx

VNy = c y (cxu + cz w)

V&Ny = c y (cxu& + cz w& )

VN z = w cz (cxu + cz w)

V&N z = w& cz (cxu& + cz w& )

cx, cy, i cz sunt componentele vectorului unitar n raport


axa cilindrului

c +c +c =1
2
x

2
y

2
z

128

12
r
2
2
VN = u + w (cxu + cz w)

n cazul considerrii curentului, componentele


vitezei normale pe axa cilindrului provin din val i
din profilul de curent.
Ecuaia Morison este folosit, n unele cazuri i pentru
determinarea micrilor unei structuri constituit din
elemente de tip bar, caz n care este necesar
considerarea miscrii relative
Dac se consider micarea oscilatorie, x, a unui
singur element cilindric, cu un grad de libertate, n
cmpul valurilor elementare Airy, atunci ecuaia care
descrie echilibrul dinamic are forma

129

m&x& = Fx = Px ( t ) bx& cx
unde m este masa elementului cilindric, b este
coeficientul de amortizare, iar c este coeficientul de
redresare.
Componentele forei dinamice Px(t) sunt ncrcrile
determinate de valuri i de micarea elementului
cilindric.
Termenul de inerie din ecuaia Morison poate fi scris
sub forma
D 2 u
u
u
FI x ( t ) = cM
=
+ ca
4 t
t
t
d =

D c2
4

dz

reprezint elementul de volum;

cM = 1 + ca
130

Primul termen din partea dreapt a ecuaiei reprezint


de fapt fora Froude-Krloff.
Al doilea termen reprezint fora de rezisten la
acceleraie.
u
u
ca
= a xx
t
t
nlocuind termenul de inerie n ecuaia Morison i
lund n consideraie micarea structurii i acceleraia
substanial, se obine
du
u& =
dt

1
Px ( t ) = cM u& a xx &x& + cD A u x& ( u x& )
2
131

n consecin, ecuaia de echilibru dinamic devine

1
( m + a xx )&x& + bx& + cx = cM u& + cD A u x& ( u x& )
2
unde, A = Dh reprezint suprafaa elementului cilindric,
iar h este adncimea apei.
Deoarece fora de rezisten este proporional cu
ptratul vitezei relative, ecuaia de mai sus este o
ecuaie diferenial neliniar.

132

Avnd n vedere forma general a ultimei ecuaii se


sugereaz practic faptul c, pentru cazul unei
structuri plutitoare mixte, poate fi utilizat o
combinaie ntre modelele teoriei poteniale
pentru corpurile mari i ecuaia Morison pentru
elemente de tip bar, realizndu-se asanumita
sintez hidrodinamic.
n fapt, forele de excitaie date de aciunea valului
din ultima ecuai, Fw, se compun din componenta de
difracie, Fwd i respectiv din componenta datorat
vscozitii, Fwi.

133

CURS 6

SISTEME MARIME
NECONVENIONALE
Surse de excitaie
Elemente de teoria valulului

134

Majoritatea valurilor oceanice sunt generate de vnt.

Alte surse de generare pot fi


- Cutremurele care pot genera valuri de tip unami care
pot fi catastrofice dac zona de activitate seismic este
apropiat de coast.
- Fore planetare care produc maree avnd perioade mari
de aciune, 12 - 24 ore.

Fore care tind s atenueze valurile


- Pentru valurile de amplitudine mic i frecven nalt
tensiunea superficial joac un rol semnificativ n
amortizarea acestora.
- Majoritatea valurilor sunt atenuate de forele
gravitaionale iar n cazul perioadelor de val mari
atenuarea se datoreaz forelor Coriolis.

135

Spectrul energetic al valului.


Cu rou modul de generare a valului.
Cu albastru mecanisme de amortizare / atenuare a valului.
136

Explicaia forei Coriolis

137

Mecanismul generrii vntului

Aerul se deplaseaz de la o zon cu presiune mare ctre o


zona cu presiune mai mic. Datorit forei Coriolis, n emisfera
de nord micarea maselor de aer este deviat spre dreapta n
timp ce n emisfera de sud devierea este ctre stnga.
Schimbarea presiunii msurat pe distana de micare a
aerului se numete "gradient de presiune".
Gradientul de presiune rezult ntr-o for net direcionat
de la presiunea nalt ctre presiunea joas for care se
mai numete fora gradientului de presiune".

138

Cnd vntul acioneaz la suprafaa liber a apei, practic,


moleculele de aer creaz o for de frecare care conduce, n
prim instan, la apariia unor neuniformiti (ridges and
ripples). Dac vntul continu s acioneze micile
ncreituri se dezvolt transformndu-se n valuri avnd
nlimi de ordinul metrilor.
Generarea valurilor de mare amplitudine este determinat
de trei factori principali:
- Viteza vntului (cu ct viteza crete cu att crete i
amplitudinea valului);
- Durata vntului, care reprezint durata n timp a
aciunii acestuia (valurile cresc odat cu creterea
duratei de aciune);
- Distana (fetch) reprezentnd distana pe care se
manifest aciunea vntului fr ca direcia s se
schimbe (distane mai mari nseamn valuri cu nlimi
mai mari).
139

Totui creterea valurilor generate de vnt este limitat.


Dup o perioad de timp, energia transmis valurilor de
ctre vntul constant este disipat prin spargerea valului
(berbeci sau whitecaps).
Cnd se ntmpl acest fenomen i valurile nu mai pot
crete n nlime, se spune c marea este complet
dezvoltat (fully developed).
Pentru a se atinge
aceast situaie este
necesar ca vntul s
acioneze o perioad
lung de timp iar
distanele de aciune
(fetch) trebuie s fie
mari.

140

Cnd valurile sunt generate de vnturi puternice


(furtun) suprafaa mrii are un aspect general
haotic avnd multe valuri scurte, valuri cu pante
abrupte i avnd diferite nlimi.
n zonele cu ap calm, departe de vnturile
puternice, valurile oceanului au un aspect mult
diferit, formnd valuri lungi, creste de val
ondulatorii i un aspect uniform.
Din aceste motive, oceanografii difereniaz clar
cele dou tipuri de valuri de suprafa seas i

swells.
141

- Seas se refer la valurile de perioad scurt


generate de vnt pe locaie sau n zone apropiate
acesteia.
n general, acest tip de valuri sunt short-crested,
neregulate, suprafaa lor fiind mult mai neuniform
dect n cazul valurilor de tip swells.
- Swells (valurile de hul) se refer la valurile care
provin din zona n care au fost generate, departe de
vntul care le-a generat.
Valurile de hul sunt bine definite ca form, sunt mai
netede i au perioade relativ lungi. Aceste valuri au un
aspect mult mai uniform i regulat dect cealalt
categorie de valuri deoarece energetica lor este mai
clar definit avnd n vedere c parcurg distane lungi.
142

Valurile cu perioad mare se deplaseaz mai repede


dect cele de perioad mic i deci ajung mai repede
pe o locaie dat. Mai mult, pe parcursul deplasrii
valului, energia valului se disipeaz datorit frecrilor,
turbulenelor, forelor gravitaionale. Valurile scurte vor
pierde din energie mai repede dect cele lungi.
Din aceste motive valurile de hul sunt, dup cum s-a
precizat, mai netede mai uniforme dact celelalte
(seas).
n ap adnc un val poate s
creeze aparena unui obiect
masiv n micare, un perete de
ap, deplasndu-se la
suprafaa apei.
143

Practic, masa de ap nu se deplaseaz pe direcia de


propagare a valului!

Suprafaa apei i orice obiect care plutete la


suprafaa apei (ambarcaiune, geamandur, etc) au
o micare circular n sus i n jos. ntr-un val se
deplaseaz perturbaia (micarea) i energia
asociat ei, nu i masa de ap din ocean.
Valul reprezint practic un flux de energie care
se deplaseaz de la locul n care a fost generat
ctre zona unde se atenueaz i se disipeaz.
Este deci un transport de energie.
Spargerea valului se poate ntmpla n mijlocul
oceanului sau la interferena n zona costier dat
fiind scaderea adncimii apei.
144

Valurile (monocromatice) sunt exemplele cele


mai simple atta timp ct profilul suprafaei lor
poate fi descris prin funcii simple matematice de
tip sinus sau cosinus. Pentru acest tip de valuri
toate caracteristicile de baz rmn constante.

Val regulat armonic (monocromatic)

145

Suprafaa liber (Still-Water Line) Nivelul neperturbat al apei.


Creasta (Crest) Cel mai nalt punct deasupra suprafeei libere.
Gol de val (Trough) Cel mai jos punct al valului sub suprafaa
liber.
nlimea valului (Wave Height) Distana dintre creasta i
golul de val.
Lungimea valului (Wavelength) Distana pe orizontal ntre 2
creste sau goluri succesive.
Perioada valului (Wave Period) Timpul necesar pentru
parcurgerea unei oscilaii complete.
Frecvena valului (Wave Frequency) Numrul de valuri care
trec printr-un punct dat n unitatea de timp.
Amplitudinea (Amplitude) 1/2 din nlimea valului sau
distana dintre creast sau gol fa de suprafaa liber.
Adncimea apei (Depth) - distana de la fundul oceanului la
suprafaa liber.
Direcia de propagare (Direction of Propagation) - direcia de
deplasare a valului.
146

Dat fiind caracterul haotic al valurilor, mai ales n cazul valurilor


de tip seas, a aprut necesitatea unei clasificri pentru
diversele stri ale mrii. Un prim element a fost viteza vntului.
Admiralul Robert Fitzroy of
H.M.S. Beagle a scris despre
Admiralul Sir Francis Beaufort,
"All honor to Beaufort,

who used and introduced


this succinct method of
approximation by scale..."
Metoda la care se refer Fitzroy
este una din multiplele realizri
ale lui Beaufort de-a lungul
carierei sale este the Wind Force
Scale care de atunci este
utilizat pe scar larg.
147

Scara care poart numele lui Sir Francis Beaufort, amiral i


hidrograf, a fost creat n 1805. Scara Beaufort descrie viteza
vntului bazat pe observaiile fcute pe parcursul mai multor ani.
n scara Beaufort viteza vntului este exprimat utiliznd relaia

n care, v [m/s] este viteza vntului iar B este numrul alocat pe


scara Beaufort.
Pentru valorile care constituie scara Beaufort este realizat o
descriere a mrii astfel nct navigatorii s poat aprecia
situaiile pe care le pot ntlni.
Ulterior au fost fcute evaluri mai detaliate, bazate pe evaluri
sistematice, introducndu-se scara n grade Douglas.
Dup cum s-a subliniat, aceste informaii nu sunt suficiente
pentru proiectarea structurilor offshore, fiind necesare date mult
mai complexe, cu caracter statistic, att pentru val ct i pentru
vnt i curent. Aceste date sunt concentrate n pachete de date
pentru diversele locaii numite METOCEAN.
148

Beaufort Wind Force Scale


As Communicated to Commander Fitzroy (1831)
0
1
2
3
4
5
6

Calm
Light Air
Light Breeze
Gentle Breeze
Moderate
Breeze
Fresh Breeze
Strong Breeze

7
8
9

Moderate Gale
Fresh Gale
Strong Gale

10 Whole Gale
11 Storm
12 Hurricane

Or just sufficient to give steerage way.


Or that in which a man-of-war with
all sail set, and clean full would go
in smooth water from.

1 to 2 knots
3 to 4 knots
5 to 6 knots

Royals, etc.
Single-reefed topsails and topgal. sail
Or that to which a well-conditioned
man-of-war could just carry in chase,
Double reefed topsails, jib, etc.
full and by.
Treble-reefed topsails etc.
Close-reefed topsails and
courses.
Or that with which she could scarcely bear close-reefed main-topsail and
reefed fore-sail.
Or that which would reduce her to storm staysails.
Or that which no canvas could withstand.

149

Degree

Height (m)

Description

Description

no wave

Calm (Glassy)

No Swell

0 - 0.10

Calm (Rippled)

Very Low (short and low wave)

0.10 - 0.50

Smooth

Low (long and low wave)

0.50 - 1.25

Slight

Light (short and moderate wave)

1.25 - 2.50

Moderate

Moderate (average and moderate


wave)

2.50 - 4.00

Rough

Moderate rough (long and


moderate wave)

4.00 - 6.00

Very Rough

Rough (short and heavy wave)

6.00 - 9.00

High

High (average and heavy wave)

9.00 - 14.00

Very High

Very high (long and heavy wave)

14.00+

Phenomenal

Confused (wave length and height


indefinable)

150

Dup cum s-a precizat, starea natural a mrii este


un proces neregulat i poate fi descris numai cu
ajutorul teoriei proceselor stochastice. Sunt dou
ipoteze care simplific conceptul matematic pentru
procesele stochastice
- Staionaritatea procesului care implic faptul c
valorile medii statistice ale variabilelor aleatoare
sunt invariabile,
- Ergodicitatea procesului care presupune c
mediile temporale (obinute prin eantionare i
descrise ca serii de timp) sunt invariabile.

151

Starea mrii poate fi considerat staionar numai


pentru perioade mici de timp.
n domeniul de valabilitate a acestor ipoteze marea
poate fi descris ca rezultat al suprapunerii unui
numr infinit de valuri armonice cu pant mic,
cu direcie, nlime i perioad diferite i cu faz
distribuit aleator.
Se poate demonstra c acest model de suprapunere
conduce la o variabil aleatoare care rezult din
distribuia Gauss. Astfel, printr-un proces Gauss, se
descriu stri izolate, de scurt timp, ale mrii,
proces care este staionar i ergodic.

152

Orice stare a mrii, deci procesul Gauss respectiv,


este descris n domeniul de frecven prin
spectrul mrii care indic distribuia energiei funcie
de frecven i direcia de deplasare (spectre
direcionale).
Elemente cu privire la comportamentul strii mrii
pe termen lung se pot obine prin combinarea
statisticii pe termen scurt a parametrilor
corespunztori strii mrii pe termen lung obinute
pe baza msurtorilor.

153

Valul armonic elementar


n mod real structurile marine sunt supuse aciunii
valurilor neregulate, caz n care nlimile de val
observate sunt mai mari dect n cazul valurilor
armonice.
Pentru determinarea probabilitii de apariie a unei
nlimi maxime de val ntr-un tren de valuri neregulate
se utilizeaz metode de analiz spectral.
Pentru aceasta, trenul de valuri se consider compus
dintr-o serie de valuri armonice cu nlime finit
(limitat).
Fiecare val armonic este descris de o ecuaie de tipul
   sin 

154

Valul elementar armonic (Airy) rezult ca soluie a


problemei la limit (linearizate) pentru valul
gravitaional peogresiv. Aceast soluie este legat
de ipoteza amplitudinii i pantei infinitezimale
(nlime de val/lungime de val).
Considernd un fluid ideal i incompresibil, cmpul
de viteze poate fi descris de un potenial avnd
forma.

= ( x, y , z , t )

155

Ecuaia de continuitate devine

= 0

+ 2 =0
2
x
z
2

Neglijnd termenii datorai vitezei din ecuaia lui


Bernoulli componenta oscilatorie a presiunii este

pd =
t
Practic,

p = pst + pd
156

pst = g z

Prin urmare, potenialul de viteze poate fi


determinat din ecuaiile anterioare utiliznd condiiile
la limit pe frontiere
- La suprafaa z =


=
t
z

i din ecuaia lui Bernoulli

- Pe suprafaa fundului apei

157

+g z = 0
t

=0
z

Rezolvnd aceast problem la limit cu condiii iniiale,


se obine
unde,

= ( x, z , t ) = 1

g a

cos( t k x )

ch [k (h + z )]
1 =
ch (kh)

Potenialul de viteze avnd forma de mai sus este


valabil numai n condiiile existenei relaiei de legtur
ntre lungimea valului (care se regsete ca notaie Lw
sau = 2/k) i perioada valului, T = 2/

= gk th(kh)
2

158

Deoarece viteza valului c, care apare notat i Vw,


este
Lw
Vw = c =
=
T
k
aceasta se poate scrie sub forma

Vw = c =

g
th(kh )
k

Utiliznd relaia expresiei potenialului de viteze,


este posibil descrierea complet a micrii
fluidului n val regulat, analiznd urmtoarele
mrimi specifice:
159

A) Presiunea oscilatorie

pd = 1 g a sin ( t k z )
Se pot formula urmtoarele observaii:
- presiunea variaz n faz cu variaia nivelului
apei, crescnd la creasta valului i scznd la
baza lui,
- presiunea variaz de la ga n ap calm
(cnd z = 0) la 1ga pe fundul apei (z = -h).

160

B) Componentele cmpului de viteze

u = x& =
= 3 a sin ( t k x )
x

w = z& =
= 2 a cos( t k x )
z
2 =

n care,

g 1 sh[k (h + z )]
=
2
z
sh(kh )

ch[k (h + z )]
3 = k1 =
ch(kh )

161

Observaii
- viteza orizontal maxim a particolei este la creasta valului
n direcia de naintare i respectiv n direcie opus la golul
de val;
- viteza vertical maxim este la z = 0;
- vitezele maxime orizontale i verticale scad cu creterea
adncimii;
- viteza orizontal maxim a particolei devine constant n
raport cu adncimea apei pentru frecvene foarte joase
(valuri lungi);
- viteza vertical a particolei devine foarte mic n cazul
valurilor lungi.

162

C) Acceleraiile particulei de fluid


u
&x& =
= 3 a cos( t k x )
t
w
&z& =
= 2 2 a sin ( t k x )
t
Observaii
- odat cu creterea adncimii amplitudinile
acceleraiilor scad la fel ca vitezele;
- pentru valuri foarte lungi acceleraiile maxime
devin neglijabile.

163

D) Traiectoriile
Particolele de fluid parcurg traiectorii arbitrare nchise,
elipse, n cazul adncimilor limitate, transformndu-se n
cercuri n cazul apei adnci.

Nu exist transport de mas! Valurile Airy


transport numai energie.
E) Energia valurilor
Utiliznd teorema lui Green, energia cinetic pe unitatea
de lungime este
2
2

1
1


Ek =
dS
+
dx dz =
2
2
n
x z

164

Avnd n vedere condiiile pe frontiere pe fundul apei i


respectiv la suprafaa liber

=0
n

0
n
z

1
2
Se obine energia cinetic E k = g a Lw
4
Energia potenial va avea expresia E p = g z d z dx
Referindu-ne la energia potenial n raport cu fluidul
neperturbat (cnd z = ) i folosind relaia de definiie a
valului sinusoidal, se obine

1
E p = g a2 Lw
4

Energia total pe unitatea de suprafa devine


1
E = g a2
2
165

Aceast energie este transportat cu viteza

Vw
2kh
1 +

c g = Vg =
2 sh(2kh )
cg fiind viteza grupului de valuri iar c = Vw este viteza
de faz sau celeritatea valaului, definit anterior
Viteza cg este viteza cu care se deplaseaz grupul de
valuri deoarece corespunde vitezei cu care valurile cu
frecven apropiat de sunt transportate n grup.

166

Un exemplu este cazul n care frontul de val


nainteaz cu viteza cg . Dac viteza valului, c, este
mai mare dect cea a grupului se observ c, ntr-un
tren de valuri, fiecare nainteaz din spate nspre fa
frontului i dispare.
Un exemplu este cazul din figur care rezult din
combinarea a dou valuri pentru care diferena dintre
pulsaii este foarte mic (val bicromatic).

167

1 =
2 =
rezultnd,
unde,

a
2

a
2

sin (1t k1 x )
sin ( 2t k 2 x )

= a sin (t kx ) cos( t k t )

1 = +

2 =

0 ( foarte mic )

k1 = k + k

k 2 = k k

k 0 ( foarte mic )

Valul descris de ecuaia de mai sus este de frecven i


numr de val k i a crui amplitudine oscileaz cu frecvena
pe o distan /k.

168

O problem important o reprezint propagarea valurilor


dinspre apa adnc spre ap limitat ca adncime. S-a
constatat c perioada rmne aceeai n timp ce lungimea i
viteza scad.
Combinnd valorile pentru cele dou cazuri
2g
= gk th ( kh ) =
Lw
2

pentru c , Lw 0

gT 2
= 0 =
2

i deci

4 2 2g
= 2 =
T
Lw 0
2

(i avnd indicele 0 pentru cazul adncimilor mari) rezult


gk th (kh) =

2g

2
th

2g
h =

2h
th
i
0

c
2h
= th

c0

Dup transformri, neglijnd disiparea energiei, rezult

cg 0
a
=
a0
cg
169

Odat cu schimbarea vitezei se schimb i


direcia de propagare dup relaia

170

sin 2 c2 2
= =
sin 1 c1 1

CURS 7

SISTEME MARIME
NECONVENIONALE
Valuri de pant finit
Spectrul energetic al valului

171

Important de reinut
Dup cum a fost discutat, sunt 3 factori eseniali
care determin gradul de dezvoltare a valurilor
(strii mrii):
- Viteza vntului (wind speed);
- Durata de aciune a vntului (wind duration);
- Distana pe care acioneaz vntul (fetch).
De subliniat c vntul trebuie s acioneze o
perioad de timp suficient de lung, i pe distane
lungi asfel nct s avem o mare complet
dezvoltat (fully developed sea state).
172

Creterea nlimii valului ofer o suprafa mai mare


aciunii presiunii vntului .
Depinznd de distan i de timp valul crete cu ptratul
vitezei vntului.
Pe parcursul dezvoltrii lor valurile capt o form tot mai
rotunjit i devin mai lungi, avnd viteze mai mari.
nlimea maxim este atins cnd viteza lor se apropie de
de viteza vntului care le genereaz.
De exemplu, n mare deschis, n 10 ore, cu vitez a
vntului de 60 knots valurile pot atinge o nlime de 15 m!
173

174

175

Valul cu pant finit


Utilizarea valului armonic elementar, deci a teoriei
liniare a valurilor, este justificat numai n cazul
unor valori mici ale pantei a valului (H/ < 1:50). n
aplicaiile tehnice este necesar utilizarea valurilor
cu pant finit i considerarea adncimii finite a
apei.
Datorit complexitii matematice, uneori, este
posibil obinerea numai a unor soluii pariale
pentru anumite domenii ale parametrilor.

176

H
Parametrul adimensional
h3

este decisiv n abordarea acestor probleme.


Datorit imposibilitii rezolvrii problemei cu
considerarea acestui parametru au fost cercetate
alte soluii pentru diferitele domenii ale rapoartelor
H/ (panta valului) i h/ (adncimea relativ a
apei), rapoarte care intr n definirea parametrului
Ursell.
H2 ( H / )
=
3
h
(h / )3

177

178

O prim clasificare a teoriilor valurilor analitice i o


estimare aproximativ a domeniilor de aplicare a
dat-o Keulegan.
Cele mai importante soluii analitice ale problemei
neliniare a valului sunt valul Stokes, valul eliptic
(cnoidal) i valul solitar. Pentru aceste tipuri de
valuri pot fi fcute urmtoarele consideraii:
- traiectoriile particulelor de fluid nu sunt nchise ca
n cazul valului Airy ceea ce nseamn c n
aceste cazuri are loc i un transport de mas;
- pentru valurile de pant finit trecerea de la
conceptul determinist la cel statistic nu este
uoar deoarece principiul suprapunerii efectelor
nu mai este valabil.
179

Dac nlimea valului este mic n raport cu


adncimea i
a) este mic i n raport cu lungimea valului, forma
acestuia se poate aproxima cu o sinusoid.
b) dac H crete, crestele valurilor devin ascuite i
valul se va sparge cnd unghiul de la creast scade
sub 120, sau
H 1max
= 0.14 th (kh)

c) la valori crescute ale lui H, pe golul de val se


observ ceste locale cnd

1
[th (kh)] sh 2 (kh)

H 1max

180

Dac nlimea valului nu mai este neglijabil n raport


cu adncimea, profilul este descris de valurile cnoidale
(eliptice)

( x ) = Hcn 2 ( Ax, k )

unde, cn este funcia eliptic a lui Jacobi de argument


Ax,
181

x
Ax =
h

3H 1
2 + ...
4h k

iar, k este un factor arbitrar pentru care k = 0


corespunde valului sinusoidal iar k = 1 corespunde
valului solitar.
nlimea maxim este dat de relaia

H max

8k 2 h
= 2
9k + 2

Cea mai mare nlime a valului corespunde valului


solitar cnd K =1; Hmax = 0.727 h.

182

Teoria valurilor cnoidale


albastru deschis;
Teoria liniar a valurilor
(Airy) galben;
Teoria valurilor Stokes
linie albastr punctat;
Aproximaii numerice de
ordinul V folosind teoria
funciei de curent pentru
valuri de mare nlime
(H > H breaking) zona gri.

Valabilitatea diverselor teorii pentru valuri periodice


[Mhaut, 1976].
183

184

Valuri neregulate
n mod real suprafaa mrii este neregulat. Valul
neregulat variaz funcie de timp i de locul unde se
fac msurtorilor, depinznd de viteza vntului (gradul
Beaufort).
n cazul valului sinusoidal parametrii valului rmn
aceiai, lucru care nu mai este valabil n cazul mrii
neregulate, acum definindu-se valori statistice cum
sunt valorile medii sau cele semnificative.

185

Neregularitatea mrii. Histograme.


Gradul de neregularitate se poate determina cu
ajutorul histogramei care este o reprezentare a
caracteristicilor individuale ale valului funcie de
frecvena de apariie.
nregistrarea valurilor este grupat n intervale egale
de timp i valorile medii ale ordonatelor pentru fiecare
interval de timp sunt aranjate n ordine cresctoare.
Apoi, valorile lui a sunt mprite n grupuri de egal
nlime i numrul de valuri din fiecare grup este
mprit la numrul total de valuri din nregistrare.
Procentul de apariie este reprezentat grafic.

186

Se observ c histograma din figur are alura unei distribuii Gauss

187

n tabelul de mai jos este reprezentat modul n care sunt


pregtite datele nregistrate pentru un tren de valuri astfel
nct s se obin histograma menionat mai sus.
Intervale ale
nlimii
valului [m]
0.25 0.75
0.75 1.25
1.25 1.75
1.75 2.25
2.25 2.75
2.75 3.25
3.25 3.75
3.75 5.25
Total

nlimea
medie a
valului
[m]
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0

Numrul
de valuri
[n]

Frecvena de
apariie, f(x)

15
30
55
21
14
9
5
1
150

0.100
0.200
0.367
0.140
0.093
0.060
0.033
0.007
1.000

188

Frecvena
cumulat,
F(x)
0.100
0.300
0.667
0.807
0.900
0.960
0.993
1.000

O histogram similar poate fi realizat pentru perioadele


aparente de val, procentele de apariie determinndu-se prin
mprirea numrului de treceri prin zero la numrul total de
treceri prin zero ale nregistrrii.

Abscisa centrului de greutate al histogramei reprezint


valoarea medie a perioadei aparente de val.
189

Considernd un numr mare de nregistrri pentru stri


comparabile ale mrii s-a determinat c o mare neregulat
conduce la o histogram al crei aspect justific utilizarea
spectrelor de band ngust.
n figur este prezentat
o alt manier de
reprezentare, diagrama
de distribuie cumulat,
comasnd numrul
observaiilor care sunt
mai mici dect o valoare
dat a perioadei medii, T,
nlimii sau amplitudinii
medii medii a valului
calculnd procentele i
reprezentnd-o funcie
de vlorile de baz.
190

n acest mod este posibil calcularea mrimilor 1/3, 1/10 sau


1/100.
S-a determinat c distribuia Rayleigh descrie cu suficient
acuratee histograma nlimilor de val.
Considernd nlimea medie a tuturor valurilor nregistrrii este
posibil determinarea energia medie a mrii este

g H
8

g
8

(h

2
w1

+ hw2 2 + ...

H este nlimea medie a tuturor valurilor


Dac aria de sub histogram este cunoscut, atunci se poate
determina probabilitatea de apariie a diferitelor nlimi de val,
dup formula de distribuie Rayleigh

p{h > H i } = 1

Hi

2H i
H
191

H i2 / H 2

=e

H i2 / H

Spre exemplu, dac ptratul valorii medii a nlimii valului este


6.812 (Hi = 2.60 m) probabilitatea ca nlimea valului s fie
mai mare de 0.3 m este 0.215! Semnificaia este c dintr-un
numr de valuri N, N x 0.215 valuri vor fi mai mari dect Hi.
Dup cum s-a menionat anterior, este acum simplu de calculat
valoarea medie, i valorile 1/3, 1/10, 1/100, etc, dar numai cu
condiia c distribuia este de tip Rayleigh este respectat.
Dac nu, sunt necesare corecii.
Histogramele descrise anterior se refer numai la una dintre
caracteristicile valului neregulat: perioada sau nlimea/
amplitudinea.
Singura modalitate de a ine cont de ambele caracteristici,
adic i amplitudinea i frecvena este spectrul energetic

al valului!

192

193

Spectrul energetic
al valului
Valul neregulat poate
fi reprodus prin
suprapunerea unui
numr mare de valuri
sinusoidale cu
perioade (lungimi de
val) i amplitudini
diferite.

194

nregistrarea unei stri a mrii nu se repet niciodat la


momente diferite de timp. Singura posibilitate de a lua n
consideraie caracterul neregulat al valurilor este
determinarea energiei totale obinut prin nsumarea
energiei tuturor valurilor mici, sinusoidale, a cror
suprapunere dau valul neregulat.
n consecin, gradul de severitate a mrii este dat de
energia total coninut n valurile componente. Deoarece
energia valului sinusoidal este cunoscut, rezult c
energia total este

1
ET = g 12 + 22 + ... a2n
2

Prin urmare, orice stare a mrii poate fi descris n funcie


de frecven. Mecanismul formrii valului pn la apariia
mrii complet dezvoltate a fost analizat.
195

n consecin, n mod practic, energia total este suma


tuturor energiilor valurilor sinusoidale componente,
utiliznd deci principiul superpoziiei.
Prin urmare, gradul de severitate al strii mrii este
caracterizat de coninutul total de energie al valurilor
sinusoidale care, nsumate, descriu marea neregulat.

Dac reprezentarea este realizat mprind valorile


din ordonat cu g, deci pentru

1 2
a1 + a22 + ... a2n
2

curba obinut se numete spectrul energetic al


valului, S(), iar ordonata reprezint densitatea

spectral a energiei valurilor.

196

Suprafaa mrginit de curb se noteaz cu m0, care


se mai numete i variana procesului aleator i
care, multiplicat cu g, definete energia total.
Variana procesului aleator sau valoarea medie
ptratic, reprezint componenta dinamic a
procesului analizat n timp ce valoarea medie este
mai degrab componenta static.
Calculul valorii medii i a valorii medii ptratice,
pentru un interval scurt de timp, constituie baza
pentru evaluarea staionaritii fenomenului analizat.

197

Pentru a defini spectrul valului este necesar s se


realizeze nregistrri ale nlimii i perioadei valului
pentru o anumit perioad de timp.
Dei, dup cum s-a precizat, nregistrrile nu sunt
repetabile, trebuie reamintit c, practic,
caracteristicile statistice ale strii mrii, adic
spectrul energetic al valului sau simplificat, spectrul
valului, rmn aceleai (procesul este staionar).
Dei curba densitii spectrale se poate trasa dup o
singur nregistrare, totui, pentru mrirea acurateei
este preferabil s se obin caracteristicile medii
ale valului prin considerarea mai multor
nregistrri.
198

Utilizarea principiului formulrii energiei spectrale


pentru aplicaii inginereti presupune realizarea
unor msurtori sistematice ale principalelor
surse de excitaie (val, vnt, curent, etc) putnd fi
definite caracteristicile statistice i direcionale ale
acestora. Aceast manier conduce la conceptul
de Metocean reprezentnd o colecie de date
realizate pe diferitele locaii n oceanul planetar.

199

Trebuie reamintit c amplitudinile aparente ale


valurilor admit o distribuie de tip Gauss n timp
ce nlimile valurilor respect o distribuie de tip
Reyleigh.
ntruct funcia densitate spectral de putere a unor
date aleatoare descrie compoziia general n
frecven a datelor sub forma densitii spectrale a
valorilor medii ptratice atunci, densitatea
spectral se refer direct la ptratul amplitudinii
valurilor.
Valoarea radicalului suprafeei de sub spectru se
mai numete i deviaie standard.
200

Sunt dou maniere de definire spectral a energiei valului:


-

Sub forma densitii de putere

Sub forma energetic direct.

201

Aria de sub spectru se numete varian statistic sau


momentul de ordinul zero, m0.
Pe baza definiiilor anterioare se pot calcula urmtoarele
caracteristici
2 1/ 2

( H ) 0 = 0.89( H )

2 1/ 2

( H )1/ 3 = 1.41( H )

2 1/ 2

( H )1/10 = 1.80( H )

- Statistic heights (nlimi statistice)

H1/ 3 = 4.0 m0 ; H1/10 = 5.09 m0 ; H1/100 = 6.67 m0 .


- Different orders of statistic variance (momentele de

diverse ordine)
mn = n S ( )d m0 = S ( ) d
0

- Average number of zero crossing (numrul mediu de


treceri prin zero)
1
N0 =
2

202

m2
m0

- Average period of zero crossing (numrul mediu din


treceri prin zero
1
m0
~
Tz =
= 2
N0
m2

- Average apparent wave lengths (lungimile aparente


de val)

( )
~
Lw

m0
= 2g
m4

- Broadness parameter (parametrul de lime de band)


2
m

m
2
2 = 0 4
m0 m4

- Correction factor CF (factorul de corecie)


CF m0 2 log e n
203

Pe parcursul anilor a fost acumulat un volum foarte mare de


date privind msurtorile de val. Aceste date sunt extrem de
importante avnd n vedere necesitatea definirii strii cele mai
probabile n care urmeaz s fie amplasat structura offshore.
Una din cele mai coerente bate de date dezvoltat pe baza
msurtorilor caracteristicilor valurilor a fost publicat de
Hogben, Dacunha i Olliver (1986). Aceasta conine date
acumulate pentru 104 zone din oceanul planetar cunoscute
ca zonele Marsden, acoperind majoritatea rutelor de
navigaie.
Modelele matematice ale spectrelor de val se bazeaz pe unul
sau mai muli parametri cum sunt nlimea semnificativ a
valului, perioada valului, factorul de form, etc.

Reprezentarea caracteristicilor valurilor oceanice se


poate realiza n diferite moduri.
204

Bretschneider (1959) a propus ca spectrul de val pentru


o stare dat a mrii s fie descris de n funcie de doi
parametri: nlimea semnificativ a valului i frecvena
modal a valului. Aceasta reprezint frecvena care
corespunde maximului spectrului energetic al valului.
Unul dintre cele mai populare spectre utilizate este
formularea dat de Pierson i Moskowitz (1964). Acest
spectru este caracteristic apei adnci (deep sea) i mrii
complet dezvoltate (fully developed sea-state).
Pentru zonele de coast cea mai utilizat formulare este
dat de Joint North Sea Wave Project (JONSWAP),
spectru formulat de Hasselman (1973) i Ewing (1976).

205

Chakrabarti (1987) a centralizat formularea matematic a


diverselor spectre de val:
- Phillips and Neumann Spectrum;
- Pierson-Moskowitz Spectrum;
- Bretschneider Spectrum (1959);
- ISSC Spectrum (International Ship Structures Congress);
- ITTC Spectrum (International Towing Tank Conference);
- Unified Form;
- JONSWAP Spectrum;
- Scott Spectrum;
- Liu Spectrum;
- Mitsuyasu Spectrum;
- Ochi-Hubble Spectrum

206

Cel mai cunoscut spectru cu un singur parametru (single


parameter spectrum) este cel formulat de Pierson
Moskowitz (1964) avnd ca parametru nlimea valului sau
viteza vntului.
Cele mai utilizate spectre cu doi parametri (two-parameter
spectra) sunt: Bretschneider (1969); Scott (1965); ISSC (1964);
ITTC (1966).
Sunt, de asemenea, i spectre definite de mai muli parametri
(multiple parameters spectra):
- JONSWAP (Hasselman, 1973 and 1976) care este de 5
parameteri dar care este folosit, n principal, prin utilizarea a
3 parametri considerai constani;
- Ochi and Hubble (1976) este un spectru cu 6 parametri.
Acesta descrie un spectru cu 2 maxime avnd n vedere c
reprezint o combinaie ntre sea i swell.
207

n general formularea spectral apare ca o expresie


avnd integrat pulsaia (frecvena circular), la o
anumit putere.
Phillips (1958)
Expresia propus se refer la marea complet
dezvoltat i este independent de viteza vntului i
distana de formare a valurilor.
Aceast formulare nu este utilizat practic dar
constituie baza formulrilor pentru alte modele
spectrale.

S ( ) = g
2

208

Formularea general
Forma matematic general a spectrului de val poate fi scris
sub forma
p
q

S ( ) = B

exp( C )

n care, S() este densitatea spectral de putere (m2- sec) iar


B, p, C i q sunt cei 4 parametri ai spectrului.
n consecin, este o formulare depinznd de 4 parametri.
Parametrii cei mai comuni utilizai n descrierea spectrelor sunt
nlimea semnificativ a valului, Hs i perioada medie a valului,
notat cu T , care pot fi descrise de momentele de ordinul n ale
spectrului.

m n = n S ( ) d
0

H s = 4.0 m0 i = m1 / m2

T = 2 /
1/ q

Cq
Se poate demonstra c frecvena corespunznd
0 =
maximului spectrului (spectral peak) este:
p
209

Neumann spectrum
Prima formulare spectral utilizat pentru aplicaii
inginereti a fost dezvoltat de Neumann in 1953.
Expresia acestui spectru conine ca parametru
viteza vntului, Uw

S ( ) = B exp[ 2 g /(U w ) ]
6

n care B este o constant iar frecvena, 0, pentru


care S() are valoarea maxim are forma
2 g
0 =
3 2
210

Prin urmare, expresia spectrului devine


6
S ( ) = B exp 3
0

Dup unele transformri, spectrul n formularea dat de


Neumann ca funcie de 0 i Hs, cu considerarea expresiei
pentru frecvena maximului, devine

0 = 0.767
2


2
S ( ) = 1.466 H s
exp 3

0
5
0
6

211

Pierson Moskowitz
A fost dezvoltat n 1964 i este cunoscut ca fiind modelul
spectral P M. Este o formulare intens utilizat n ingineria
oceanic i descrie o mare complet dezvoltat utiliznd un
singur parametru: viteza vntului. Distana de formare (fetch)
i durata sunt considerate infinite. Modelul P M este util
pentru reprezentarea mrii severe.
4
2

U w
g

S ( ) = 5 exp 0.74

g
unde,
S(w) = densitatea spectral n cm2sec;
g = acceleraia gravitaional n cm/sec2;
= frecvena circular (pulsaia) n radians/sec;
a =0.00810;
i Uw = viteza n cm/sec (la 19.5 m deasupra nivelului mrii.
212

HS
[ft]

HS
[m]

0
[rad/s]

T0
[s]

5
10
15
20
25
30
35
40
45

1.52
3.05
4.57
6.10
7.62
9.15
10.67
12.20
13.72

1.018
0.720
0.588
0.509
0.455
0.416
0.385
0.360
0.339

6.17
8.73
10.69
12.34
13.80
15.12
16.33
17.45
19.51

nlimea semnificativ a valului funcie de


pulsaia maximului spectrului Pierson - Moskovitz

213

Bretschneider Spectrum
Formularea este dat bazat pe considerarea spectrelor de
band ngust i presupunnd c cei doi parametri individuali,
perioda valului i inlimea valului respect o distribuie
Rayleigh
4

s
2
S ( ) = 0.1687 H s
exp 0.675

4
s
5

unde, s = 2/Ts i Ts=0.946. Ts i T0 sunt pulsaia


semnificativ i perioada semnificativ corespunznd
maximului spectrului de val respectiv nlimea semnificativ
valului Hs.

214

ISSC Spectrum
Spectrul propus de International Ship Structures Congress
(1964) este o modificare a formulrii date de Bretschneider.


2
S ( ) = 0.1107 H s
exp 0.4427


4
s
5

n aceast formulare, relaia dintre cele dou frecvene, cea


corespunznd maximului spectrului, 0 i respectiv valoarea
medie, , este

= 1.2960
215

ITTC Spectrum
n 1969, 1972 i n 1996 International Towing Tank Conference
propune modificri ale formulrii spectrului P M referitor la
nlimea semnificativ a valului i a frecvenei trecerilor prin
zero, z. Valoarea acesteia se calculeaz pe baya relaiei

z =

m2
n care, generic, mn este momentul de ordinul n.
m0

Spectrul ITTC are formularea


n care
0.0081
=
k4

2 4

g

2 5
S ( ) = g exp

2
H
s

g /
k=
3.54 z

Hs
= m0 =
4

este deviaia standard (valoarea rms) a suprafeei libere


a apei.
216

Formularea unificat
Pe baza formulrilor anterioare ale modelelor spectrale date
de P-M, Bretschneider, ISSC i ITTC s-a constatat
posibilitatea scrierii intr-o form unificat depinznd de 2
parametri, acetia fiind valorile statistice ale nlimii valului
i a perioadei acestuia
Forma sa general, scris funcie de nlimea semnificativ a
valului, Hs i a perioadei de val caracteristice, este

( )

A 2 ~ 2
S ( ) = H s 5 exp A ~

n aceast formulare aria de sub spectrul energetic corespunde


valorii (Hs)2/16, respectiv parametrului A i tipului perioadei
caracteristice alese.
217

n aceast manier pot fi descrise majoritatea modelelor


spectrale. Forma adimensional a acestei clase de spectre
este dat de relaia
5
~
S ( ) A
A
=
exp

~
2
~

Hs
4

( )

Relaia de mai sus poate fi reprezentat grafic funcie de


diveri parametri, n acest caz reprezentarea fiin fcut de
parametrul A. Pentru toate spectrele descrise anterior pot fi
realizate reprezentri similare care pot pune n eviden
influena diverilor parametri asupra distribuiei energetice
din compoziia valului neregulat pentru o stare a mrii date.

218

Spectrul descris de 2 parametri sub form adimensional

219

JONSWAP Spectrum
Spectrul de tip JONSWAP a fost dezvoltat de Hasselman
(1973) n cadrul unui proiect cooperativ Joined North Sea
Wave Project. Formularea poate fi scris prin modificarea
expresiei spectrului P-M


g
S ( ) =
exp 1 . 25
5

0
2

( 0 )2
exp
2 2
2 0

n formularea de mai sus exist civa parametri legai de


forma (alura diagramei) i maximul (peak-ness) spectrului.
n reprezentarea grafic se realizeaz o comparaie cu
formularea dat de Pierson Moskovitz.

220

= parametru de maxim , 1 7
= pametru de form , a pentru 0 i b pentru > 0
n exemplu, = 3.30, a = 0.07 i b = 0.09.

= 0.076( X 0 )

0.22

; = 0.0081 cnd nu se cunoaun X .


221

T0 [s]

=
0 [rad/s]

1
Hs [m]

2
Hs [m]

3.3
Hs [m]

5
Hs [m]

7
Hs [m]

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

1.26
1.05
0.90
0.79
0.70
0.63
0.57
0.52
0.48
0.45
0.42
0.39

1.00
1.45
1.97
2.57
3.25
4.02
4.86
5.78
6.79
7.87
9.04
10.28

1.11
1.60
2.18
2.84
3.60
4.44
5.37
6.39
7.50
8.70
9.99
11.36

1.23
1.77
2.42
3.15
3.99
4.93
5.96
7.10
8.33
9.66
11.09
12.62

1.37
1.97
2.68
3.50
4.43
5.47
6.62
7.87
9.24
10.72
12.30
14.00

1.49
2.14
2.92
3.81
4.82
5.96
7.21
8.58
10.07
11.67
13.40
15.25

Spectrul JONSWAP
nlimea semnificativ a valului funcie de perioada maximului
spectrului
222

Locaia

Marea Nordului / Atlanticul de Nord

3.3

Nordul Mrii Nordului

Zona offshore Africa de Vest

1.0 2.0

Golful Mexic 1

1 pentru HS 5.5 m

Golful Mexic 2

2 pentru HS > 6.5 m

Zona offshore Brazilia

1-2

Spectrul JONSWAP - Valori uzuale ale


coeficientului pentru diferite locaii

223

Scott spectrum
Scott a definit n 1965 spectrul a crui formulare este
independent de viteza vntului, distana de formare sau
durata de aciune a vntului. Aceast formulare este util
pentru marea complet dezvoltat. Spectrul Scott este definit
prin 2 parametri.

(
0 )
S ( ) = 0.214 H exp

(
)
0
.
065

+
0
.
26

S ( ) = 0 n afara domeniului dat.


2

2
s

1/ 2

for 0.26 < ( 0 ) < 1.65

n aceast formulare practic nu exist energie n gamele de


frecvene mai mici dect (0 - 0.26) i mai mari dect (0+1.65),
n care 0 se definete ca fiind frecvena maximului energiei
spectrului.

224

Valorile medii spectrale normalizate pentru


Atlanticul de Nord

225

Spectrul Ochi Hubble


Aceast formulare dezvoltat n 1976 este un model spectral
depinznd de 6 parametri avnd 2 pri: una pentru

componentele de frecven joas ale energiei


valului i respectiv, cealalt parte acoperind
componentele de frecven nalt.
Fiecare component este exprimat prin intermediul a
cte 3 parametri, spectrul total fiind scris ca o combinaie
liniar a celor dou pri. Cele dou vrfuri (peaks)
existente n densitatea spectral de putere sunt modelate
cu o relaie de calcul specific, reprezentnd o
component de frecven joas pentru valurile de hul
(swell) i o component de frecven mare
corespunznd valurilor generate de vnt (seas). Acest
lucru este prezentat n figur.
226

Definirea spectrului
Ochi Hubble

4 j + 1 4

0 j
2
2
4 j + 1 0 j
H
4
1
sj

S ( ) =
exp
4 j +1
4 j =1
( j )
4

n care, Hs1, 01 i 1 sunt nlimea semnificativ a valului,


frecvena modal i factorul de form pentru frecvenele
joase i Hs2, 02 i 2 corespunznd componentelor de
frecven nalt.
227

Diferite distribuii pentru aceai nlime semnificativ a


valului i pentru aproximativ aceai vitez a vntului
228

Problema cea mai important const n selecia


modelului spectral care definete cel mai bine
regimul valurilor pe locaia pe care urmeaz s
opereze structura fix sau plutitoare.
n figura de mai jos este prezentat o comparaie ntre
diversele formulri spectrale, deja prezentate pe parcursul
acestui capitol. Formulrile sunt pentru mare complet
dezvoltat pentru HS = 53.8 ft (16.35 m) echivalent unui
val maxim de 100 ft (30 m).
n formularea JONSWAP modelul utilizeaz = 3.3.
Pentru modelul Ochi Huble au fost folosite valorile:
Hs1= 43 ft (13.07 m), 01 = 0.38 i 1 = 2.72 i respectiv
Hs2 = 32.2 ft (9.82 m) 02 = 0.80 i 2 = 0.75.

229

230

Locaia

Operaional

Supravieuire

Golful Mexic

Pierson Moskowitz

P M sau JONSWAP

Marea Nordului

JONSWAP

JONSWAP

Nordul Mrii Nordului

JONSWAP

JONSWAP

Offshore Brazilia

Pierson Moskowitz

P M sau JONSWAP

Vest Australia

Pierson Moskowitz

PM

Offshore Newfoundland

Pierson Moskowitz

P M sau JONSWAP

Vest Africa

Pierson Moskowitz

PM

Formulri spectrale comune aplicate pentru


diverse regiuni

231

CURS 8

SISTEME MARIME
NECONVENIONALE
Poziia navei n raport cu
valul

232

Ne reamintim c propagrea valurilor se datoreaz:


(a)Forelor de inerie ale fluidelor i
(b) Forelor de gravitaie care tind s menin
suprafaa n plan orizontal.
Interaciunea celor dou fore duc la apariia micrilor
periodice.
Un sistem de valuri posed att energie cinetic ct i
energie potenial.
Energia cinetic se datoreaz micarii orbitale a
particulelor de fluid i
Energia potenial datorat ridicrii nivelului liber al
apei.

233

Perioada absolut a valului poate s difere de cea a


valurilor. Pentru anumite situaii, legate de poziia
navei n raport cu valul, trebuie introdus noiunea de
perioad aparent de ntlntre (encountering
period) cnd nava se deplaseaz cu viteza V. Se
pot astfel defini unghiuri de ntlnire, lungimi de
ntlnire, viteze de ntlnire, frecvene de ntlnire, etc.

234

Lw
Te =
Vw V cos

2
w =
Tw

VwTw
Tw
Te =
=
Vw V cos 1 (V / Vw ) cos

e = w 1 cos
Vw

235

Pe baza relaiei menionate anterior este posibil


evidenierea unor situaii posibile privind combinaiile
dintre direcia de naintare a navei i respectiv a
valului cu considerarea vitezei de deplasare.
A. Cnd = 90 i = 270 (cos = 0), atunci e =
w. Este cazul valului travers (beam sea).
B. Lungimea efectiv, corelat cu figura antrioar,
definete practic dou tipuri de frecvene:
- Frecvena absolut (absolute wave frequency), w
and
- Frecvena de ntlnire (encountering frequency), e.

236

Pornind de la formula general care definete


frecvena de ntlnire, scris n forma de mai jos pot
fi acum subliniate urmtoarele situaii distincte.
2 (Vw V cos )
e =
Lw

a) Dac e = 0, nava rmne n aceeai poziie


fa de val. Aceast situaie apare atunci cnd
Vw V cos = 0. n acest caz nava i valul se

deplaseaz cu aceeai vitez.


Este i cazul cnd nava poate rmne ntr-o poziie
instabil pe creasta valului fiind posibil rsturnarea
(broaching to).
237

b) Cnd e < 0 (are valoare negativ) practic nava


depete valul i crez iluzia c prova navei
genereaz valuri.
Acest lucru se ntmpl cnd
Vw V cos < 0, sau, altfel spus, V cos > Vw
Acest lucru nseamn c V cos are aceeai direcie
i semn cu viteza valului, Vw , dar are o valoare mai
mare n modul.
Acest caz se numete val de urmrire following

seas i apare atunci cnd (0<


< 360);
238

< 90 and 270<

c) Cnd e > 0 (este pozitiv), Vw V cos > 0, i


cele dou viteze au acelai semn.
Dac Vw > V cos valurile se apropie de nav din
pupa i se deplaseaz rapid asfel nct valoarea
e este cu foarte puin mai mic dect w.
n aceleai condiii, cnd valurile se apropie de
nav dinspre pupa dar se deplaseaz att de
ncet n comparaie cu nava nct e tinde s aib
o valoare mic atunci avem cazul n care valul
depete nava (overtaking seas).
(0< < 90 i 270< < 360);

239

d) Cnd Vw i V cos pot avea direcii opuse


iar semnul este pozitiv iar suma lor este are o
valoare mare, valurile ntmpin nava dinspre
prova iar valoarea lui e este ntotdeauna mai
mare dect w avem valuri de prova ahead

seas.
Acest caz corespunde intervalului 90< < 270.
Valoarea maxim a frecvenei de ntlnire
corespunde cazului cnd
V / Vw cos = 1/2

240

CURS 9

SISTEME MARIME
NECONVENIONALE
Exemplu practic
Cazul unei nave de tip AHTS

241

Scopul analizei hidrodinamice const n realizarea


calculelor pentru evaluarea micrilor i acceleraiilor
n cteva puncte solicitate de client, necesare pentru
dimensionare sau pentru compararea cu reglementrile
internaionale.
n acest exemplu calculele s-au realizat folosind un
program bazat pe cunoscuta metod dezvoltat de
Salvesen, Tuck and Faltinsen.
Programul calculeaz amplitudinele i fazele micrilor
pentru cele 6 grade de libertate (surge, sway, heave, roll,
pitch and yaw) precum i forele dinamice pentru o gam de
unghiuri de inciden. Pe aceast baz cu rezultatele
obinute este posibil evaluarea acceleraiilor n orice punct
de pe corpul navei.
Astfel este posibil analiza stochastic utiliznd difrite
tipuri de formulri spectrale, obinnd valori statistice.

242

Principalele ipoteze asumate n program se refer la


natura fluidului fiind considerat nevscos, n micare
irotaional (modelul Euler) metoda utilizat bazndu
se pe ipoteza raportului mare dintre lungimea i
limea navei iar amplitudinele micarilor i valurilor
fiind considerate mici. Cu alte cuvinte este utilizat o
metod bazat pe (slender body theory).
Programul utilizeaz tenhica bazat pe close fit
source distribution technique dezvoltat de Frank.
Asumarea influenei amortizrii datorat vscozitii
i caracterul nelinear al micrii de ruliu se
realizeaz prin modele echivalente sugerate de
metoda Tanaka.
243

M = DISPLACED MASS (Deplasamentul)


V = DISPLACED VOLUME (Volumul carenei)
RO = DENSITY OF FLUID (Densitatea fluidului)
G= ACCELERATION OF GRAVITY (Acceleraia gravitaional)
FN = FROUDE NUMBER (Numrul Froude)
B = BEAM (Limea navei)
L = LENGTH BETWEEN PERPENDICULARS (Lungimea ntre perpendiculare)
AMPL = AMPLITUDE (Amplitudine generic)
R = WAVE AMPLITUDE (Amplitudinea valului)
LAM = WAVELENGTH (Lungimea valului)
K = WAVE NUMBER (360 DEG/LAM) (Numrul de val)
K*R = WAVE SLOPE (Panta valului)
PHASE = PHASE LAG (DEGREES) WITH RESPECT TO THE MAXIMUM WAVE ELEVATION AT
THE ORIGIN OF THE X,Y,Z COORDINATE SYSTEM. (Faza)
WE = WAVE FREQUENCY OF ENCOUNTER (RAD/SEC) (Frecvena de ntlnire)
WE(ND) = WE*SQRT(L/G) (NONDIMENSIONAL) - (Frecvena de ntlnire adimensional)

244

A(1,1) = ADDED MASS IN SURGE (Masa adiional)


A(2,2) = ADDED MASS IN SWAY
A(3,3) = ADDED MASS IN HEAVE
A(4,4) = ADDED MOMENT IN ROLL
A(5,5) = ADDED MOMENT IN PITCH
A(6,6) = ADDED MOMENTIN YAW
A(3,5) = COUPLED ADDED MASS FOR PITCH INTO HEAVE
A(2,4) = COUPLED ADDED MASS FOR ROLL INTO SWAY
A(2,6) = COUPLED ADDED MASS FOR YAW INTO SWAY
A(4,6) = COUPLED ADDED MOMENT FOR YAW INTO ROLL
A(1,1), A(2,2) AND A(3,3) ARE DIMENSIONED WITH RESPECT TO MASS.
A(4,4), A(5,5) AND A(6,6) ARE DIMENSIONED WITH RESPECT TO MASS*L*L.
A(3,5), A(2,6) AND A(2,4) ARE DIMENSIONED WITH RESPECT TO MASS*L.

Sunt soluii ale problemei RADIAIEI !

245

B(1,1) = SURGE DAMPING (Amortizarea)


B(2,2) = SWAY DAMPING
B(3,3) = HEAVE DAMPING
B(4,4) = ROLL DAMPING
B(5,5) = PITCH DAMPING
B(6,6) = YAW DAMPING
B(3,5) = COUPLED PITCH INTO HEAVE DAMPING
B(2,4) = COUPLED ROLL INTO SWAY DAMPING
B(2,6) = COUPLED YAW INTO SWAY DAMPING
B(4,6) = COUPLED YAW INTO ROLL DAMPING

Sunt soluii ale problemei RADIAIEI !


Adimensionalizri
THE DAMPING COEFFICIENTS ARE DIMENSIONED WITH RESPECT TO THE CORRESPONDING
FACTORS * SQRT(G/L).
EXCITING FORCES ARE SCALED BY M*G*R/L. EXCITING MOMENTS ARE SCALED BY M*G*R.
SURGE, SWAY AND HEAVE MOTIONS ARE SCALED BY R.
ROLL, PITCH AND YAW MOTIONS ARE SCALED BY K*R.
SHEAR FORCES ARE SCALED BY RO*G*B*L*R.
MOMENTS ARE SCALED BY RO*G*B*L*L*R.

246

SYSTEMUL DE COORDONATE PENTRU MICRI ESTE:


THE ORIGIN IS ON THE CENTERLINE AND LIES IN THE LOAD WATERPLANE WITH A
LONGITUDINAL LOCATION THE SAME AS CG.
THE X-AXIS IS ALONG THE CENTERLINE AND POSITIVE IN THE
DIRECTION OF THE FP.
THE Y-AXIS IS POSITIVE TO STARBOARD.
THE Z-AXIS IS POSITIVE UPWARDS.
THE POSITIVE DIRECTIONS OF THE MOTIONS ARE THE SAME AS THE POSITIVE
DIRECTIONS OF THE AXES.

247

Dup cum a fost deja discutat, cea mai general


form a ecuaiilor de micare sub forma
matriceal se poate scrie sub forma
oo

( M + A) X + B X + CX = Fext

n care, M este matricea momentelor de inerie.

M ij =

0
0

m
0

0
m

0
0

0
0

0
0

I 44 ( I xx )

I xy

I xz

0
0

0
0

0
0

I yx
I zx

I 55 ( I yy )
I zy

I yz
I 66 ( I zz )

248

Ca parte a problemei radiaiei, Aij este matricea


maselor adiionale care, sub form general, este
definit mai jos, reprezentnd masa de ap antrenat
n direcia i
i datorit micrii corpului n direcia
jj.

Aij =

A11

A12

A13

A14

A15

A16

A21

A22

A23

A24

A25

A26

A31

A32

A33

A34

A35

A36

A41
A51

A42
A52

A43
A53

A44
A54

A45
A55

A46
A56

A61

A62

A63

A64

A65

A66

249

Problema radiaiei poate fi simplificat innd cont de


unele particulariti de tipul:
0 = zero;
S = small (valoare mic);
1- by position (datorit poziiei);
2 - by symmetry (datorit simetriei);
3 - for small motions (datorit micrilor mici).
i

(1) (2) (3) (4) (5) (6)

A11

A22

A24

A26

Ai j = motions (3)
( 4)

0
0

0
A42

A33
0

0
A44

A35
0

0
A46

heave

(5)

A53

A55

pitch

( 6)

A62

A64

A66

yaw

(1)
( 2)

250

surge
sway
roll

Ai j =

A11
03

02
A22

S
03

02
A24

S
03

02
A26

A11
0

0
A22

0
0

0
A24

0
0

0
A26

S
03
S

02
A42
02

A33
03
A53

02
A44
02

A35
03
A55

0
02

0
A46
0
02

0
A42
0

A33
0
A53

0
A44
0

A35
0
A55

0
A46
0

03

A62

03

A64

03

A66

A62

A64

A66

Bij este coeficientul de amortizare n direcia i


i datorit
micrii corpului n body motion in direction jj.
B11
B21

B12
B22

B13
B23

B14
B24

B15
B25

B16
B26

B31
Bij =
B41
B51

B32
B42
B52

B33
B43
B53

B34
B44
B54

B35
B45
B55

B36
B46
B56

B61

B62

B63

B64

B65

B66

251

i
(1)
( 2)
Bij = motions (3)
( 4)
(5)

(1) (2) (3) (4) (5) (6)


B11
0

0
B22

0
0

0
B24

0
0

0
B26

surge
sway

0
0

0
B42

B33
0

0
B44

B35
0

0
B46

heave
roll

0
0

0
B62

B53
0

0
B64

B55
0

0
B66

pitch
yaw

( 6)

Bij =

B11
03
S
03

02
B22
02
B42

S
03
B33
03

02
B24
02
B44

S
03
B35
03

02
B11
B26
0
02
0

B46
0

0
B22
0
B42

0
0
B33
0

0
B24
0
B44

0
0
B35
0

0
B26
0
B46

S
03

02
B62

B53
03

02
B64

B55
03

02
B66

0
B62

B53
0

0
B64

B55
0

0
B66

252

0
0

Cij este coeficientului de redresare n direcia i


i
datorit micrii corpului n direcia jj.

Cij =

C11

C12

C13

C14

C15

C16

01

01

02

01

01

01

C21
C31

C22
C32

C23
C33

C24
C34

C25
C35

C 26
C36

01
S

01
02

01
C33

01
02

01
C35

01
02

C41

C42

C43

C44

C45

C 46

03

03

C44

03

C51
C61

C52
C62

C53
C63

C54
C64

C55
C65

C56
C66

S
03

02
01

C53
02

02
C64

C55
03

02
C66

0
0
Cij =
0
0

0
0
0
0

0
C33
0
C53

0
0
C44
0

0
C35
0
C55

C26
0
C46
0

C64

C66

Cij =

Coeficienii de redresdare pot fi exprimai


sub forma:

Pentru heave
Pentru ruliu

g AWL
(r0 a ) = gh0

Pentru tangaj (R0 a ) = g H 0

253

Forma simplificat a celor 6 ecuaii de micare n ipoteza


micrilor de mic amplitudine innd cont de simetria
bilateral, sunt:
surge

sway

heave

roll

pitch

yaw

(M + A11 ) &x&1 + B11 x&1 = Fw10 sin ( et + 1 )

[ kN ]

(M + A22 ) &x&2 + B22 x&2 + A24 &x&4 + B24 x& 4 + A26 &x&6 + B26 x&6 + C26 x6
= Fw 20 sin ( et + 2 )
[ kN ]
(M + A33 ) &x&3 + B33 x&3 + C33 x3 + A35 &x&5 + B35 x&5 + C35 x5
= Fw30 sin (e t + 3 )
[ kN ]
A42 &x&2 + B42 x& 2 + (I 44 + A44 )&x&4 + B44 x& 4 + C 44 x4 + A46 &x&6 + B46 x& 6 + C 46 x6

= Fw 40 sin ( e t + 4 )

[ kN m ]

A53 &x&3 + B53 x&3 + C53 x3 + (I 55 + A55 )&x&5 + B55 x&5 + C55 x5

= Fw 40 sin ( e t + 5 )

[ kN m]

= Fw 40 sin ( e t + 6 )

[ kN m]

A62 &x&2 + B62 x& 2 + A64 &x&4 + B64 x& 4 + (I 66 + A66 )&x&6 + B66 x& 6 + C 66 x6

254

Studiul se realizeaz pentru


cca. 2 cazuri de ncrcare
semnificative.

Acest caz se refer la Ship fully


loaded Departure.

255

Analiza a fost realizat pentru vitez nul i


respectiv pentru viteza de serviciu v = 12 knots.
Pentru o mai bun evaluare a fost utilizat o gam
de unghiuri de inciden ntre 0 i 180cu un pas
de 15.
Rezultatele sunt prezentate sintetic n diagrame
reprezentnd rapoartele dintre amplitudinele
oscilaiilor micrilor i respectiv amplitudinea valului
incident care, practic, reprzint operatorii
amplitudinilor de rspuns - Response Amplitude
Operators (RAO).

256

Pe baza valorilor RAO este posibil realizarea


analizei spectrale pentru cteva stri ale mrii (Sea
States), n acest caz utilizndu se SS 4 i SS 8
pentru marea complet dezvoltat (fully arisen sea).
Ulterior, pentru analiza cazului de supravieuire a
fost luat n consideraie i SS 9. Simulrile au fost
realizate utiliznd formularea spectral de tip
JONSWAP.
n vederea evalurii comportrii navei pentru
prognoza n mare neregulat este necesar
parcurgerea unor etape.

257

A) Prima etap const n definirea


condiiilor de mediu bazat pe
informaii consistente privind regimul
valurilor, vntului i curenilor marini
pe locaia unde urmeaz s opereze
structura offshore Metocean).
n cazul cnd datele pentru locaie nu
sunt consistente se utilizeaz o
formulare spectral adecvat.

258

n lipsa datelor de pe locaie se poate utiliza o formulare


spectral adecvat particularitilor acesteia:
- Pierson-Moskowitz Spectrum;
- Bretschneider Spectrum (1959);
- ISSC Spectrum (International Ship Structures Congress);
- ITTC Spectrum (International Towing Tank Conference);
- JONSWAP Spectrum;
- Mitsuyasu Spectrum;
- Ochi-Hubble Spectrum

259

Sea state 4
Significant wave height, h1/3 = 2.32 m
Significant wave period T= 6.38 sec
Peak spectrum period Tp = 7.52 sec
Wind speed, Vw = 20 knots (10.3 m/s)
JONSWAP spectrum
Sea state 4
2
1.8

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2

Wave circular frequency [rad/s]

260

2.
21

0
0.
21
1
0.
24
7
0.
31
2
0.
40
3
0.
46
1
0.
49
4
0.
53
6
0.
59
1
0.
66
6
0.
78
1
0.
94
2
1.
10
5
1.
39
8

Wave spectrum [m 2s]

1.6

Sea state 8
Significant wave height, h1/3 = 11.80 m
Significant wave period T= 9.55 [sec]
Peak spectrum period Tp = 17.3 sec
Wind speed, Vw = 46 knots (23.7 m/s)
JONSWAP spectrum
Sea state 8
120

80

60

40

20

Wave circular frequency [rad/s]

261

2.
21

0
0.
21
1
0.
24
7
0.
31
2
0.
40
3
0.
46
1
0.
49
4
0.
53
6
0.
59
1
0.
66
6
0.
78
1
0.
94
2
1.
10
5
1.
39
8

Wave spectrum [m 2s]

100

Sea state 9
Significant wave height, h1/3 = 15.26 m
Significant wave period T= 10.73 [sec]
Peak spectrum period Tp = 21.88 sec
Wind speed, Vw = 56 knots (28.8 m/s)
JONSWAP spectrum
Sea State 9
400
350

250

200
150
100

50
0
0.
18
0.
19
0.
20
2
0.
22
1
0.
26
4
0.
34
9
0.
44
2
0.
47
1
0.
50
7
0.
55
3
0.
61
3
0.
69
9
0.
83
5
0.
98
8
1.
18
1
1.
56
3

Wave spectrum [m 2s]

300

Wave circular frequency [rad/s]

262

B) Dac nava are o anumit vitez de


deplasare este necesar transformarea
spectrului de val n spectrul valului de
ntlnire, fiind folosit frecvena de
ntlnire n locul frecvenei absolute a
valului.
Observaie:
Aria de sub ambele spectre, cel iniial i
respectiv cel de ntlnire, este constant
deoarece energia este constant!
Aceasta este i o manier de varificare
c evalurile fcute sunt corecte!
263

C) Rezultatele se reprezint grafic fiind


astfel posibil identificarea unor zone unde
pot s apar fenomene deosebite. Sunt
reprezentate amplitudinele micrilor
raportate la amplitudinea valului pentru
toate cele 6 grade de libertate funcie de
frecvena de ntlnire (RAO). Aceste
rezultate pot fi obinute analitic sau prin
probe de bazin n valuri regulate sau
neregulate.
Sunt prezentate rezultatele att pentru cazul vitezei
nule ct i pentru cazul vitezei de servicu.
264

D) n aceast etap se calculeaz spectrul


amplitudinelor de rspuns nmulind ptratul
valorilor RAO cu ordonata (valoarea
numeric) a spectrului de val transformat (B)
corespunztoare frecvenei de ntlnire (C).
E) n aceast etap se calculeaz
caracteristicele statistice ale micrilor
avnd la baz suprafaa de sub spectrul
amplitudinelor micrilor spectrul (D) i a
momentelor de diverse ordine ale acesteia.
265

Datele rezultate din evalurile prezentate sunt practic


datele de intrare pentru calculul acceleraiilor n diverse
puncte pe nav.
Cunoscnd spectrele de rspuns ale micrilor i
acceleraiilor este accum posibil, dup cum a precizat,
evaluarea mrimilor statistice pentru toat gama de de
unghiuri de inciden i pentru o gam de spectre de val
considerate n etapa iniial (A).
Valorile acceleraiilor sunt exprimate n fraciuni din
acceleraia gravitaional.
Ca o observaie general, cele mai mari valori ale
acceleraiei verticale apar n zona perpendicularei prova n
timp ce cale mai mici valori ale acesteia apar n zona
cuplului maestru.
Rezultatele se compar cu valorile admise pentru limitele
de confort conform recomandrilor internaionale.
266

Acceleraiile au fost evaluate pentru diferite locaii


avnd urmtoarele coordonate fa de perpendiculara
pupa K0, planul diametral , CL i linia de baz:
P1 (-3.475 m; 0.000 m; 6.300 m) Stern roller axis. The
results are presented in Table 1, Table 2 and Table 3 for
the above mentioned 3 sea states.
P2 (28.8 m; 6.800 m; 6.800 m) Midship section on
deck, starboard.
P3 (58.300 m; 0.000 m; 11.750 m) Deck, fore
perpendicular (FP).
P4 (45.100 m; 6.300 m; 14.200 m) Navigation deck,
starboard.
267

CURS 10

SISTEME MARIME
NECONVENIONALE
Cazuistica trecerii de la fore de
natur vscoas la fore de
natur potenial

268

1. Cazul preponderenei
forelor de natur vscoas

269

Formularea problemei
Este practic o exemplificare a cazului n care
forele preponderente sunt de natur vscoas.
Dup cum a fost precizat modul de rezolvare a
problemei comportrii diverselor floating
bodies avnd o special geometry depinde
de mai muli parametri.
Principala problem const n alegerea metodei
adecvate pentru determinarea forelor de excitaie
date de mediul nconjurtor (problema difracie) i
a micrilor structurii (problema radiaiei).

270

Complexitatea problemei trebuie s aib n vedere


3 aspecte definitorii:
- Tipul structurii plutitoare avnd n vedere
principalele dimensiuni;
- Principala surs de excitaie: valul;
- Principiul de meninere pe locaie.
Prin urmare principalele probleme care trebuie
considerate este legat, pe de o parte de
interferena dintre corp i cmpul de valuri
numit i transparen

hidrodinamic
i respectiv interaciunea dintre corp i
sistemul de meninere pe locaie numit
i elasticitatea legturilor.
271

Principiile de meninere pe locaie:


- Fixarea n solul marin (specific structurilor tip
jacket);
- Aezarea gravitaional, specific platformelor
fixe;
- Ancorarea cu lanuri, cabluri, parme sintetice sau
combinaii, cu sau far flotabiliti sau mase
integrate n geometria liniilor specifice unei
categorii largi de structuri plutitoare sau nave;
- Legturi de tip TL (Tension Leg);
- Poziionarea dinamic (Dynamic Positioning)
specifice navelor tehnice care opereaz n mare
deschis.
272

Cazul unei structuri hybride asupra crei


acioneaz att fore de natur potenial ct i
fore de natur vscoase.

273

Reamintim c pentru cazul elementelor tip bar


criteriul de evaluare a tipului de for l reprezint
raportul dintre diametrul elementului i lungimea
valului. Dac
D/ < 1/5
atunci efectele difraciei pot fi neglijate, forele de
natur vscoase sunt predominante.
Acest aspect presupune utilizarea bine
cunoscutei relaii Morison OBrien.
n acest caz fora total datorat aciunii unui val
armonic elementar (Airy) asupra unui cilindru de
diametru D este exprimat ca o sum a dou
componente: una de natur inerial i una
nestaionar de natur vscoas.
274

Aplicaia a fost realizat pentru un element de tip bar.


Pentru mrirea preciziei de calcul cilindrul a fost mprit n
50 de fii echidistante. Integrarea s-a realizat pe
suprafaa udat iniial n cazul valului sinusoidal i
respectiv pe suprafaa udat instantanee a cilindrului n
cazul utilizrii teoriei valului de pant finit.
n aplicaie a fost considerat mai nti teoria liniar a
valului elementar sinusoidal (valul Airy) pentru care funcia
potenial de vitez are expresia:

H cosh ( kz )



=
sin k x t
kT sinh ( kh )
T

275

Raportul dintre lungimea valului i adncimea


apei indic utilizarea unei teorii de val de
amplitudine finit. Aplicaia s-a fcut i pentru
valul Stokes de ordinul V.
Funcia potenial de vitez i valorile cinematice
i dinamice ale particulei de fluid au formulrile
conform datelor din literatura clasic de
specialitate. n ambele aplicaii coeficienii cM i
cD avut aceleai valori.
Aceast aplicaie subliniaz importana teoriei
de val utilizate n estimarea forelor date de
aciune valurilor.

276

Importana acestei aplicaii const n posibilitatea


determinrii forelor hidrodinamice date de aciunea
valurilor asupra structurilor compuse din elemente tip
bar, dar i pentru alte categorii de structuri pentru
care formele geometrice pot fi asimilate cu cilindri
circulari echivaleni. O precizare important se refer
la alegerea coeficienilor cM i respectiv cD.
n aplicaiile practice inginereti valorile acestor
coeficieni sunt n majoritatea cazurilor date de intrare
impuse fie de societile de clasificare fie de
clieni/armatori urmare studiilor efectuate pentru
situaiile concrete de amplasare a structurii.

277

O aplicaie complex a fost realizat pentru o


structur tip jacket care a fost amplasat n Marea
Neagr, prezentat n fotografie, modelul fiind
realizat la scara 1:25. Pentru verificarea
dimensionrii structurii a fost necesar
determinarea forelor hidrodinamice pe
componente i totale precum i forele din nodurile
reelei de bare (72 noduri si 168 bare). Calculele au
fost efectuate pentru cD = 1,4 i pentru cM = 2,0,
teoria de val utilizat fiind teoria valului Stokes de
ordinul V.

278

279

Concluzii caracteristice acestui caz:


- Forele hidrodinamice depind de teoria de val
specific locaiei considerate (n general
definit prin raportul dintre lungimea valului i
adncimea apei);
- Pentru o structur tip jacket, momentul de
rsturnare dat de aciunea valului este
important pentru definirea meninerii pe locaie;
- Precizia calculului depinde de nivelul de
discretizare a elementelor de bar;
- O problem complex o constituie alegerea
coeficienilor cM i cD din ecuaia Morison.

280

2. Cazul corpurilor mixte


cnd forele sunt att de
natur vscoas ct i de
natur potenial
(semisubmersibil)

281

n vederea investigrii fenomenelor hidrodinamice


complexe a fost realizat un program de cercetare avnd
ca obiect de studiu o structur plutitoare de tip
semisubmersibil.
Calculele au constat n determinarea funciilor de
rspuns n frecven ale amplitudinilor micrilor
corpului i a fazelor acestora, n valuri regulate, n
condiiile plutirii libere, avnd ca referin centrul de
greutate al structurii. Acestea au fost realizate pentru
modelul rezultat prin transpunerea la scara 1:64. Forma
i dimensiunile principale ale modelului
semisubmersibilului SR192 sunt prezentate n figur, iar
unele date generale privind condiiile de calcul, impuse
pentru analiza comparativ, sunt prezentate n tabel.

282

Modelul semisubmersibilului ITTC SR192 folosit n


cercetarea experimental (scara 1:64)

283

284

Lungimea corpului inferior

1,797 m

Limea la nivelul corpurilor


inferioare
Pescaj

1,172 m

Coordonatele centrului de
greutate (G)
Deplasamentul n ap dulce

xG = 0 m, yG = 0 m, zG = 0,273 m (fa de linia


de baz)
130,3 kgf

Adncimea apei

3,0 m

Direcia valului

0o, 45o, 90o

nlimea valului

0,046 m

Gama de perioade ale valului

1s4s

0,313 m

285

Discretizarea structurii utiliznd panouri rectangulare


(418 x 4 = 1672 elemente)
286

Determinarea experimental a
forelor de difracie n bazinul MO

Determinarea experimental a
forelor de difracie n bazinul RAS

287

'
x , y ,z

Fx , y ,z L

M , , =
'

2 .0

M , ,

F' y

F' x

5.0

1.5
4 .0

3 .0

1.0

2 .0
0 .5
1.0

0 .0

0 .0
0 .5

1.0

1.5

2 .0

2 .5

3 .0

3 .5

4 .0

0 F r o ud e- Kr ylo f f

4 5 F r o ud e- Kr ylo f f

0 D if r act ie

4 5 D if r act ie

4 .5

0 .5

T [ s]

1.0

1. 5

2 .0

2 .5

3 .0

3 .5

4 .0

9 0 F r o ud e- Kr ylo f f

4 5 F r o ud e- Kr yl o f f

9 0 D i f r act i e

4 5 D i f r act ie

4 .5
T [ s]

Fore de excitaie (sway force), Fy,


datorate valului incident i difraciei

Fore de excitaie (surge force), Fx,


datorate valului incident i difraciei

288

1.2

F' z

3 .5

1.0

3 .0
0 .8

2 .5

0 .6

2 .0
1.5

0 .4

1.0
0 .2

0 .5
0 .0

0 .0

0 .5

0 .5

1.0

1.5

2 .0

9 0 F ro ud e- Krylo f f

2 .5

3 .0

3 .5

9 0 D if ract ie

4 .0

4 .5

T [ s]

Fore de excitaie (heave force) Fz,


datorate valului incident i difraciei

1.0

1.5

2 .0

2 .5

3 .0

3 .5

4 .0

9 0 F ro ud e- Krylo f f

4 5 F ro ud e- Krylo f f

9 0 D if ract ie

4 5 D if r act ie

4 .5
T [ s]

Momentul de excitaie (roll moment)


M, datorat valului incident i
difraciei

289

Schem de discretizre echivalent pentru utilizarea metodei


Morison & OBrian

290

F x [ KN ]
4 50 0

F y [ KN ]

4 5 F OR M IO

6000
4 5 F OR M I O

4 5 F OR V I O
3 50 0

4 5 F OR V I O
50 0 0

2 50 0

4000

150 0

3000

2000

50 0
0

10

20

30

40
T [ s]

10

20

30

40
T [ s]

Compararea forei de excitaie (sway


force), Fy, utiliznd teoria potenial
3-D i ecuaia Morison OBrian

Compararea forei de excitaie


(surge force), Fx, utiliznd teoria
potenial 3-D i ecuaia Morison
OBrian

291

[ KN ]

70 0 0
4 5 F O R M I O
6000
4 5 F O R V I O
50 0 0

4000

3000

2000

10 0 0

0
0

10

20

30

40
T [ s]

Compararea forei de excitaie (heave force)


Fz, utiliznd teoria potenial 3-D i ecuaia
Morison OBrian

292

2 5.0

2 5.0

[ N]

Exp eriment M O

F OR M IO

2 0 .0

[ N]
Exp eriment M O

2 0 .0

15.0

F OR M IO

15.0

= 90

= 90

10 .0

10 .0

5.0

5.0

0 .0
0

T [ s]

0 .0

Momentul de difracie de ruliu (roll


moment), M (I)

T [ s] 5

Momentul de difracie de ruliu (roll


moment), M (II)

293

Definirea zonei de calcul pentru SR 192

294

Problema radiaiei (rezultate numerice)

Modul de
micare
k=j=1
k=j=2
k=j=3
k=j=4
k=j=5
k=j=6
k = 1, j = 5
k = 2, j = 4

Coeficienii de
mas
adiional i de
amortizare
a11; b11
a22; b22
a33; b33
a44; b44
a55; b55
a66; b66
a15; a51; b15; b51
a24; a42; b24; b42

Adimensionalizarea
coeficienilor maselor
adiionale

a'kj =
a'kj =
a'kj

akj

akj

L2
akj

295

Adimensionalizarea
coeficienilor de amortizare
'
bkj
=

bkj' =
'
bkj

bkj

g L
bkj

L2 g L
bkj

L g L

3. Cazul corpurilor aezate


gravitaional; simplificarea
problemei generale

296

n vederea comparrii rezultatelor pentru


un caz pur de difracie a fost considerat
platforma de foraj, de tip gravitaional, fix,
CONDEEP, care opereaz n Marea
Nordului. Datele generale privind
caracteristicele platformei fixe precum i
schema de discretizare n 756 de panouri,
innd cont de existena unui plan de
simetrie, sunt prezentate n figur.

297

Datele generale pentru platforma gravitaional


CONDEEP i schema de discretizare

298

Au fost calculate componenta orizontal, Fx


i respectiv componenta vertical, Fz, ale forei
hidrodinamice de difracie precum i momentul
fa de baz, M. Calculele au fost efectuate
pentru dou perioade ale valului i pentru o
gam de nalimi de val. Rezultatele obinute
cu ajutorul programului FORMIO sunt
prezentate comparativ cu cele experimentale
din literatura de specialitate.

299

300

Rezultatele teoretice obinute demonstreaz o


foarte bun concordan cu rezultatele experimentale.
Este de asemenea confirmat i experimental
corectitudinea ipotezei linearitii forelor de excitaie n
raport cu nlimea valului, n calcule fiind utilizat
teoria liniar a valului.
301

4. Cazul corpurilor relativ


mici i cu forme regulate
(paralepiped n plutire liber)

302

Pentru a se realiza o prim comparaie a


rezultatelor teoretice obinute cu cele din literatura de
specialitate a fost considerat cazul unui paralelipiped
n plutire ale crui caracteristici principale sunt
prezentate mai jos. Alegerea unei aplicaii pentru un
corp cu geometrie simpl constituie o posibilitate
practica de evaluare a performanelor programului de
calcul realizat.
Lungimea (L)
Limea (B)
Pescajul (d)
Raza de inerie kxx (G)
Raza de inerie kyy (G)
Raza de inerie kzz (G)
Ordonata centrului de
greutate

90,00 m
90,00 m
40,00 m
33,04 m
32,09 m
32,92 m
Z = - 29,38m
303

Discretizarea suprafeei corpului de tip paralelipiped,


cu considerarea celor dou plane de simetrie, n acest
caz fiind practic descris numai un sfert din suprafaa
corpului. Dup cum rezult din figur, pentru
discretizare s-au utilizat 48 de panouri, deci, pentru
descrierea ntregii suprafee, un numr de 4 x 48 de
panouri. Rezultatele obinute sunt comparate cu cele
existente n literatura de specialitate. Diferena
semnificativ dintre calculele utiliznd metode
bidimensionale i respectiv cele tridimensionale rezult
din figurile prezentate n care au fost utilizate i
rezultatele 2-D obinute cu un program de calcul bazat
pe metoda seciunilor.

304

Calculele s-au efectuat pentru adncime


infinit. Rezultatele pentru fora de excitaie
longitudinal, Fx, fora de difractie vertical, Fz
i respectiv pentru momentul de tangaj, M,
sunt prezentate figurile de mai jos sub forma
adimensional, pentru aceasta utiliznd
valoarea amplitudinii valului, lungimea corpului
i deplasamentul corpului pentru plutirea de
calcul considerat.

305

306