5.

Maini pneumatice
Mainile pneumatice transform energia mecanic n
energia pneumatic sau invers. Dup sensul acestei transformri
avem de-a face cu ventilatoare, suflante sau compresoare atunci
cnd energia mecanic devine energie pneumatic, sau cu motoare
pneumatice atunci cnd energia pneumatic devine energie
mecanic.
Deosebirile fa de mainile hidraulice deriv din
caracteristicile diferite ale fluidelor de lucru gaze fa de lichide.
Gazele sunt fluide uoare, ale cror fore masice pot fi
neglijate. De asemenea ele sunt fluide compresibile, cu densitate
variabil la diferite presiuni. Fenomenele termice influeneaz ntr-o
msur foarte mare funcionarea mainilor pneumatice. Uneori, n
mainile pneumatice gazele pot fi considerate perfecte respect
ecuaia lui Clapeyron Mendeleev ( pv RT sau p RT sau

pV mRT ) evolund n cadrul unor procese izoterme, adiabate

i politrope sau la viteze mici, atunci cnd densitatea lor are
modificri neglijabile.
Ecuaia lui Bernoulli pentru gaze uoare

dp
v2

p 2 const.

(5.1)

devine pentru procesele respective:

a) viteze i presiuni mici, const :

v2
const. ,
2

(5.2)

p p
const. 0 :

0
v2 p
v 2 p0
ln 0 0 ln 0
2 0
2 0

b) proces izoterm,

(5.3)

sau

p presiune; v volum specific;

- densitate; T temperatur absolut; V

volumul; m masa; R constanta gazelor perfecte

v2 p
v 2 p0 0
ln
p 0 0 ln 0
2 0 p0
2 0
c)

proces adiabatic,

(5.4)

p
p
const k 0k

(k exponent adiabatic):

v2
k p0

2 k 1 0 0

k 1

v02
k p0

2 k 1 0

(5.5)

sau
k 1

v2
v2
k p0 p
k p0
0

2 k 1 0 p0
2 k 1 0
p
p
p
d) proces politrop n const n 0n

(5.6)

(n exponent politropic):

v2
n p0

2 n 1 0 0

n 1

v2
n p0 p

2 n 1 0 p0

k 1

v02
n p0

2 n 1 0

(5.7)

v02
n p0

2 n 1 0

(5.8)

sau

Mainile pneumatice prelucreaz energia potenial i

cinetic. Dup felul energiei prelucrate putem grupa mainile
pneumatice n maini volumice i turbomaini.
Referindu-ne la mainile pneumatice generatoare, acestea
difer constructiv destul de mult n funcie de gradul de compresie
raportul dintre presiunea la ieire i cea de intrare:

pe
pi

n funcie de

(5.9)

avem:

ventilatoare

suflante (compresoare nercite)

compresoare

c 1,1 ;
1,1 c 4 ;
c 4.

Avnd un grad de compresie ridicat, compresoarele necesit

o rcire a gazului n vederea eliminrii cldurii create n procesul de
comprimare.
Prezentarea mainilor pneumatice va fI fcut avnd n
vedere criteriile de clasificare artate mai sus.
5.1. Generatoare pneumatice volumice
Mainile pneumatice generatoare volumice transform
energia mecanic n energie pneumatic prin variaia volumului din
spaiu delimitat. Ele prelucreaz energia potenial de presiune.
Compresoarele volumice pot fi cu piston sau rotative (cu
lame, cu lobi, elicoidale). Ca orice main volumic, aspiraia i
refularea au o anumit intermiten (pulsaie).
Principiul de funcionare al compresoarelor volumice este
foarte bine ilustrat de un compresor cu piston ideal (fig. 6.1).
Compresorul cu piston ideal vehiculeaz gaze perfecte, nu
are spaiu mort, pierderile de fluid sunt nule iar disiprile de energie
datorit frecrilor, neglijabile.

Fig. 5.1

Pistonul aspir la presiunea atmosferic

p1 volumul specific

mrindu-se de la 0 la v1 . Comprimarea poate fi izoterm 2 3,

politrop (n<k) 2 3, adiabat 2 3, politrop 2 3(n>k).
refularea se face la presiune constant p2 .
Dup refulare presiunea n compresorul cu piston ideal
scade brusc de la p2 la p1 .
Lucrul mecanic specific (lucrul mecanic raportat unitii de
mas) corespunde, la scara respectiv, ariei suprafeei interioare
ciclului.
Se observ c lucrul mecanic minim este n cazul
comprimrii izoterme, iar cel maxim n cazul comprimrii politrope, cu
n>k.
Lucrul mecanic specific total este compus din lucrul mecanic
al comprimrii, refulrii i aspiraiei:
(5.10)
l lcom lref lasp .
Pentru comprimarea izoterm avem:

pv p1v1 p2 v2 const.

(5.11)

deci:
v1

v1

v
dv
p1v1 ln 1
v
v2
v2

l lcomp pdv p1v1

v2

(5.12)

p
p1v1 ln 2
p1
Pentru comprimarea adiabat avem:

pv k p1v1 p2 v3 const.
k

(5.13)

deci:
v1

lcomp pdv p1v1

v3

v1

dv p v
1 k
1 k
v v k k111 v3 v1
32

. (5.14)

1
p2 v3 p1v1

k 1
Lucrul mecanic specific total se exprim prin relaia:

k
p2 v3 p1v1
k 1
k 1
k 1

.
p2 k
p2 k
k
k

p1v1 1
RT1 1

p1

k 1
k 1
p1

(5.15)

nlocuind k cu n, obinem lucrul mecanic specific pentru

comprimarea politrop:

n
p2 v3 p1v1
n 1
n 1
n 1

.
p2 n
p2 n
n
n

p1v1 1
RT 1
p1
n 1 1 p1

n 1

Dac notm cu
compresorului, putem
transformrii adiabate:

(5.16)

Qm debitul masic i cu Qv debitul volumic al

scrie

puterea

compresorului

cazul

k 1
k 1

p2 k
k
k p2 k

1
P Qm
p1v1 1 p1Qv
p1

k 1
k 1 p1
(5.17)

k 1

k p2 k
1.
Qm RT1

k 1 p1

5.1.1. Compresoare cu piston

Compresoarele cu piston sunt foarte rspndite n multe
domenii de activitate. Datorit acestui fapt ele se prezint ntr-o larg
gam constructiv i funcional.
Clasificarea compresoarelor cu piston poate fi fcut dup
mai multe criterii : numrul de cilindrii, numrul de etaje de
compresie, dispunerea cilindrilor, debit, presiunea de refulare etc.

Fig. 5.2

Pentru debite mai importante compresoarele se construiesc

cu doi sau mai muli cilindrii care funcioneaz n paralel (fig. 5.2 a).
Legarea cilindrilor compresoarelor n serie se efectueaz pentru
ridicarea presiunii. ntre etajele de compresie aerul este rcit. Pn
la 5 -8 bar compresoarele se construiesc monoetajate.
Compresoarele cu dou etaje pot fi n dou trepte (fig. 5.2.
b,e) sau cu piston diferenial (fig. 5.2. c). Pentru presiuni mari
numrul de etaje poate fi mai mare (pn la 5).
Exist compresoare cu cilindrii legai n serie i n paralel.
Astfel putem vorbi de compresoare cu 3 cilindrii i dou etaje de
compresie (fig. 5.2. d) cu 4 cilindrii i dou etaje de compresie etc.
Datorit compresibilitii gazelor i a necesitaii meninerii constante
a debitului masic, volumul etajelor inferioare este mai mare dect cel
al etajelor superioare.
Cilindrii compresoarelor pot fi dispui n linie (fig. 5.2.a), n V
(fig. 5.2.e), n W (fig. 5.2.d), n L, pot fi opui (fig. 5.2.f) etc.
n funcie de presiunea maxim de refulare avem
compresoare de joas presiune ( 10 daN / cm ), de presiune
2

( 10 - 100 daN / cm )

medie

( 100 daN / cm ).
De asemenea,

de

nalt

presiune

( 0,5 m

N/min ),
( 10 m N/min ).

avem

mijlocii

compresoare
( 0,5 10

cu

m N/min )

debite
i

micIi
mari

Compresoarele cu piston au o construcie asemntoare cu

cea a motoarelor cu ardere intern: parte fix (carter, chiulas,
cilindrii), parte mobil (arbore cotit, biele, pistoane), supape de
aspiraie i de refulare, sistem de ungere, sistem de rcire, filtre.
n fig. 5.3. sunt reprezentate pri componente ale unui
compresor: 1 filtru de aer cu amortizor de zgomot; 2 coloane de
aspiraie; 3 supapa de aspiraie cu dispozitiv de blocare; 4
cilindru; 5 piston; 6 biel; 7 uruburi de biel; 8 carter; 9
joj; 10 dispozitiv de umplere i aerisire a carterului; 11 chiulas;
12 supap de refulare; 13 coloane de refulare; 14 supap de
siguran.
La compresoarele cu pistoane reale procesele de lucru nu
mai respect ipotezele de la compresoarele ideale. Deci i
diagramele sunt diferite. Diferenele se datoreaz mai multor cauze
printre care i existena spaiului mort sau vtmtor ntre piston i
chiulas. Totui, presupunnd o funcionare perfect a
compresorului real putem considera c nu avem schimb de cldur
ntre piesele compresorului i exterior (transformare adiabat), c nu
avem pierderi prin neetaneiti i c aerul este un gaz perfect.

Fig. 5.3
n acest caz putem trasa diagrama teoretic a compresorului
cu piston real (cu linie punctat n fig. 6.4). Diagrama real
(suprapus peste cea teoretic n fig. 6.4) ne arat c presiunea de
aspiraie nu mai este constant i este mai mic dect presiunea
atmosferic, iar presiunea de refulare variaz i ea, depind
presiunea de refulare teoretic. Aceste fenomene se datoreaz

strangulrii fluxului de aer la supapa de aspiraie ca i rezistenelor

pe conducta de refulare.

Fig. 5.4
Compresoarele cu mai multe trepte i cele difereniale
realizeaz o cretere a presiunii de refulare evitnd o nclzire
puternic a aerului. Pe lng raportul mai mic de compresie a
fiecrei trepte, ntre aceste trepte se realizeaz o rcire a fluidului.
n fig. 5.5 a) este prezentat diagrama compresorului ideal
cu dou trepte de compresie. Pentru o comprimare politropic, lucrul
mecanic specific al unui compresor ideal va fi dat de relaia:
n 1
n 1

n
n

p
p
n

i
2
(5.18)
l
p1v1 2 .
p1

n 1
p
i

Fig. 5.5

n aceeai fig. 5.5 la poziiile b i c sunt prezentate

diagramele teoretice i reale ale unui compresor real cu dou trepte
de compresie i rcire intermediar.
Fazele ciclului compresorului n dou trepte cu rcire
intermediar (dup diagrama teoretic), sunt : aspiraia izobar etaj I,
1-2; compresie adiabat, etaj I, 2-4; rcire izobar, 3-4; compresie
adiabat etaj II, 4-5, refularea 5-6; destinderea 6-1.
Ca la orice main hidropneumatic, principalele
caracteristici ale compresorului cu piston sunt debitul i presiunea de
refulare.
Raportul dintre volumul de aer refulat la un ciclu i cilindreea
etajului I sau dintre debitul real refulat i debitul teoretic posibil se
numete coeficient de debit:

Vr
.
Vs

(5.19)

Coeficientul de debit, de fapt randament volumic, se poate

scrie sub forma:
(5.20)
e n ,
n care

e este coeficientul de pierderi prin neetaneiti, iar n

este

coeficientul de umplere.
Pentru un compresor cu i cilindrii de diametru d i curs s,
debitul teoretic va fi dat de relaia:

Qt s

d 2 n
4

m N / s .
60
3

(5.21)

n care n este turaia arborelui cotit n rot/min.

Debitul real, mai mic dect cel teoretic, va fi:

Qr Qt

n afar de presiunea de aspiraie

(5.22)

p1 sau p a i presiunea

de refulare p 2 sau p r se utilizeaz i noiunea de presiune medie

indicat care reprezint nlimea unui dreptunghi avnd baza egal
cu cilindreea Vs i aria egal cu lucrul mecanic al diagramei indicate
(reale).
Piesele mobile ale compresorului au o micare liniar
(pistonul, bolul pistonului), o micare de rotaie (arbore cotit) sau o

n calculul compresoarelor se exprim n m3N, adic volumul de fluid la presiune

atmosferic i temperatura t = 200C

micare combinat (biela). O parte a bielei poate fi considerat n

micare liniar, iar alta n micare de rotaie.
Asupra pieselor aflate n micare rectilinie alternativ
acioneaz urmtoarele fore:
a) Fora de presiune. Este o for variabil n funcie de poziia
pistonului. Ea depinde de presiune care are diferite valori n cursul
unui ciclu:

Fp

d 2
4

p.

(5.23)

b) Fora de inerie. Studiind cinematica mecanismului bielmanivel putem determina valoarea acestei fore. n capitolul 2.1 am
determinat pentru pompele volumice cu piston valoarea vitezei
pieselor aflate n micare alternativ:

v r sin sin 2
2l

(5.24)

n relaia (5.24) am notat (fig. 5.6):

r raza manivelei;
l lungimea bielei;
viteza unghiular a manivelei;
unghiul de rotaie.
Acceleraia pistonului se obine derivnd viteza n raport cu
timpul:

a v r 2 cos cos 2 .
l

(5.25)

Fora de inerie va fi dat de relaia:

(5.26)
Fi ma a ma r 2 cos cos 2
l

n care ma este masa pieselor aflate n micare rectilinie alternativ.

c) Forele de frecare. Frecarea n cazul micrii alternative a
pistonului se manifest ntre acesta i segmeni, ca i ntre segmeni
i cmaa pistonului.
n cazul n care tija pistonului are dispozitiv de etanare,
apare i aici o for de frecare. Fora de frecare are sens opus
deplasrii pistonului.
Forele care acioneaz asupra pieselor aflate n micare
rectilinie alternativ se compun; fora rezultant F p avnd direcia
axei pistonului (fig. .7). Aceasta la rndul ei se descompune dup
direcia bielei

F b i dup o direcie normal pe axa pistonului N .

Fig. 5.6
Fora N este echilibrat de reaciunea peretelui cilindrului.
Fora de frecare se datoreaz acestei componente normale
F f N ,
(5.27)

n care este coeficientul de frecare ntre piston i segmeni sau

ntre segmeni i cilindru.
Fora

N d natere unui cuplu de basculare M b Na

care se transmite fundaiei.

Forele care acioneaz asupra pieselor aflate n micare de
rotaie sunt:

a) Fora transmis prin biel

F b care se descompune ntre o

for tangenial aplicat la manetonul manivelei F t i o for
radial F r .
Fora tangenial creeaz un cuplu rezistent:

M t Ft r

(5.28)

nvins de cuplul motorului de antrenare al compresorului.

Fora radial

F r solicit lagrele arborelui cotit.

b) Fora centrifug

Fc mr r 2

(5.29)

n care mr reprezint masa pieselor aflate n micare de rotaie

(manetonul, braul maneton, o parte din biel).
c) Forele de frecare. Aceste fore apar ntre fusurile arborelui i
lagre i evident se opun micrii de rotaie. Cuplul rezistent al
forelor de frecare mpreun cu cel dat de forele tangeniale trebuie
nvins de cuplul motorului de antrenare.
Forele i momentele care acioneaz asupra pieselor
compresorului au un caracter variabil. Ele provoac vibraii care se
transmit batiului compresorului. La solicitri variabile sunt supuse i
organele de legtur ale compresorului cu motorul de antrenare
(cuplaje, axe intermediare).
Reducerea vibraiilor i a efectelor acestora reprezint o
preocupare important a proiectanilor de compresoare cu piston.
5.1.2. Compresoare cu lamele
Compresoarele cu lamele sunt maini pneumatice
generatoare rotative, asemntoare funcional cu pompele cu palete.
Sunt maini de tip volumic, comprimarea aerului realizndu-se prin
variaia de volum n spaiul delimitat de lamele, stator, rotor excentric
i capacele frontale (fig. 5.7).
Ciclul teoretic al compresorului cu lamele are urmtoarele
faze: aspiraie izobar 1-2, compresie 2-3, refulare izobar 3-4 i
destinderea aerului dintre rotor i stator 4-1.
Aerul intr prin racordul de aspiraie 1 datorit spaiilor
variabile cresctoare,create de paletele 2, ce culiseaz n interiorul
unor canale practicate n rotorul excentric 3. Fora centrifug la
mpinge pe statorul 4. n partea de jos a figurii, spaiile au o variaie
descresctoare, aerul fiind comprimat, apoi evacuat prin racordul de
refulare 5.

Fig. 5.7
5.1.3. Compresoare cu membran
Compresoarele cu membran cu compresoare volumice
utilizate n special pentru vehicularea gazelor pure sau atunci cnd
fluidul vehiculat nu trebuie s intre n contact cu uleiul de ungere.
Compresoarele cu membran sunt asemntoare cu
pompele cu membran (vezi capitolul 2.6).
Membranele metalice (mai multe suprapuse pentru a se
evita pericolul contaminrii n cazul spargerii uneia dintre ele) sunt
prinse ntre dou discuri concave. La partea superioar este
vehiculat gazul datorit variaiilor de volum create de membrane care
se deplaseaz elastic sub aciunea unui piston i a lichidului de

Cazul vehiculrii oxigenului care nu trebuie s intre n contact cu grsimi datorit

pericolului foarte mare de explozie. n cazul compresoarelor cu oxigen i uleiul de
lucru este de tip special.

lucru. O pomp realizeaz compensarea din carter a pierderilor de

ulei din neetaneitile pistonului, iar o supap (plasat tot pe
circuitul de ulei) limiteaz presiunea de refulare.
n fig. 5.8 este prezentat un astfel de compresor cu
membran: 1 limitator de presiune(supap), 2 talere membrane,
3 tubulatura pompei compensatoare, 4 cilindru piston, 5 fulie, 6
carter, 7 pomp compensatoare.

Fig. 5.8
Maina pneumatic din figur se utilizeaz pentru
comprimarea oxigenului sau a altor gaze pure de la presiunea
minim de aspiraie de 20-25 bar, pn la 200 bar de aceea o
ntlnim sub denumirea de surpresor, ea fiind de fapt un etaj II de
compresie.
Pentru a putea aspira gazul de la presiune atmosferic este
nevoie de etajul I, de acelai tip, evident de un volum mult mai mare,
care s ridice presiunea de la 1 bar la 20-25 bar. Cele dou etaje
formeaz mpreun un compresor pentru gaze pure. Surpresorul
poate funciona i singur atunci cnd vehiculeaz gaze din butelii
aflate la o anumit presiune (nu mai mic de 20-25 bar).

5.1.4. Compresoare cu lobi

Acest tip de compresoare, ntlnite i sub denumirea de
compresoare Roots, sunt alctuite n principal din dou rotoare
profilate (unul conductor) care se rotesc n sens invers. Principial
sunt asemntoare cu pompele cu angrenaje cicloidale ntlnite n
capitolul 2.6. Spaiile variabile create ntre rotoarele profilate i
carcas realizeaz mpingerea aerului ntre racordul de aspiraie i
cel de refulare.
n fig. 5.9 este prezentat schematic un astfel de compresor.
Spaiile punctate de sub lobul orizontal reprezint aerul acumulat la
sfritul aspiraiei ( poziia din figur reprezint un astfel de moment).
n faza imediat urmtoare ncepe refularea aerului acumulat, refulare
0
care se ncheie dup rotirea cu 180 a lobului inferior. Lobul superior
execut aceleai faze.

Fig. 5.9

5.2. Generatoare pneumodinamice

Mainile pneumatice generatoare dinamice fac parte din
categoria turbomainilor pneumatice, putnd fi clasificate dup
gradul de compresie n : ventilatoare ( c 1,1 ); suflante sau
compresoare
(c

nercite

( 1,1 c

4 ); compresoare centrifuge

4 ).

n cazul ventilatoarelor, vitezele i presiunile mici la care

lucreaz ne permit s considerm fluidul practic incompresibil.
Dac fluxul prin rotor este radial avem ventilatoare
centrifuge, dac este axial, ventilatoare axiale.
La suflante unde gradul de compresie este mai ridicat fluidul
nu mai poate fi considerat incompresibil, totui influena temperaturii
nu este aa important.
La compresoare procesele termice joac un rol important;
apare necesitatea rcirii fluidului. Lucrul mecanic consumat este cu
att mai mic cu ct temperatura medie a fluidului n procesul de
compresie este mai mic. Este evident c rcirea provoac i o
cretere a pierderilor, deci o micorare a randamentului. De aceea,
modul n care se realizeaz rcirea trebuie atent studiat astfel nct
s se gseasc o soluie optim.
5.2.1. Ventilatoare centrifuge
Exist o mare asemnare funcional i constructiv ntre
ventilatoarele i pompele centrifuge. Destinate transportului gazelor
la joas presiune, ventilatoarele pot fi considerate c vehiculeaz
fluide practic incompresibile. n acest caz teoria turbo-mainilor poate
fi aplicat n mare msur ventilatoarelor.
n fig. 5.10 este prezentat schematic un ventilator centrifug.
Se observ racordul de aspiraie 1, rotorul 2, camera spiral 3. Ceea
ce difer fa de pompele centrifuge este raportul ntre dimensiunile
diferitelor componente, acestea datorndu-se diferenelor apreciabile
ntre valorile densitilor fluidelor vehiculate.
Dup presiunea relativ de refulare, ventilatoarele pot fi de
joas presiune (<100 mm col H2O), de medie presiune (100 300
mm col H2O) i de nalt presiune (300 1000 mm col H2O). Se
poate trece, schimbnd turaia, de la un ventilator de joas presiune
la unul de medie sau nalt presiune i invers.

Fig. 5.10
Ecuaia fundamental a turbo-mainilor, valabil indiferent
de natura fluidului, se poate scrie sub forma sarcinii, a presiunii sau a
energie specifice:

1
u2 v2 u1v1 ;
g
pt u2 v2 u1v1 ;
Yt u2 v2 u1v1 .
H t

(5.30)
(5.31)
(5.32)

n fig. 5.11 este prezentat schematic

ventilatorului centrifug cu palete curbate napoi,
asemntoare celei de la pompele centrifuge.
Dac nlocuim

vu u vm ctg

vm

cinematica
cinematic

Q
(pentru
Db

intrare i ieire), obinem relaia sarcinii teoretice pentru un ventilator

cu numr infinit de pale:

H t

1 2
Q
Q
ctg 2 u12 1
ctg 1
u 2 1
g D2b2u 2

D1b1u1

(5.33)
Cu b1 i b2 am notat limile palei la intrare i la ieire.
Dependena sarcin-debit este liniar, dar, ca i la pompele
centrifuge (vezi capitolul 3), cnd se trece la sarcina teoretic Ht i
apoi la sarcina real H, dependena devine parabolic.
Exist i ventilatoare centrifuge cu palete curbate nainte sau
drepte (fig. 5.12 a i b).

Fig. 5.11

Fig. 5.12

Dei pot crea debite i presiuni mai mari, ventilatoarele

centrifuge cu palete curbate nainte au randamente mai mici.
Ventilatoarele cu palete radiale se utilizeaz atunci cnd exist
necesitatea schimbrii sensului de rotaie (ex. rcirea motoarelor
electrice).
Exist 4 modaliti principale de funcionare a unui ventilator
n reea:
1. Cu conduct de aspiraie, n care ventilatorul aspir prin
intermediul unei conducte din spaiul de aspiraie, care de cele mai
multe ori este mediul atmosferic ambiant (ventilator aspirant).
2. Cu conduct de refulare, n care ventilatorul aspir direct din
spaiile de aspiraie sau din atmosfer i refuleaz prin intermediul
unei conducte (ventilator refulant).
3. Cu conduct de aspiraie i de refulare. Presiunea la intrare
n ventilator este mai mic dect cea din spaiul de aspiraie, iar
presiunea la ieire mai mare dect presiunea din spaiul de refulare.
4. Fr conducte ventilatoare de fereastr, de acoperi, de
birou etc.
n fig. 5.13 este prezentat un ventilator cu conducte de
aspiraie i refulare care aspir i refuleaz la presiunea atmosferic.
Creterea presiunii n ventilator va fi dat de relaia:

pt ptr pta psr

psr psa

v
2

2
2
vr
v
psa a
2
2

va .
2

Din relaia (5.34) se poate observa c dac

(5.34)

vr va ntreaga

energie care se transmite fluidului se transform n energie

potenial . Dac vr va , o parte din energie devine energie
cinetic, iar dac

vr va nu numai energia transmis curentului n

ventilator se transform n energie potenial, ci i o parte din

energia cinetic de intrare a fluidului.
n cazul ventilatorului fr reea putem considera presiunea
dinamic la intrare neglijabil. Atunci:
2

v
pt pdr r
2

(5.35)

pt presiunea total; ps presiunea static. Indicii r i a se refer la refulare i

aspiraie.

Fig. 5.13

Caracteristicile ventilatoarelor sunt asemntoare ce cele de

la pompele centrifuge (fig. 5.14)

Fig. 5.14
n tabelul 5.1 sunt prezentai parametrii funcionali ai
ventilatoarelor.
Tabelul 5.1
Parametru

Simbol

Formul

Debit volumic
Presiunea total teoretic
Presiunea total real

Qv

pt
pt

Puterea util

Pu

Puterea aerodinamic

Ph

Puterea consumat
pentru frecri

Pm

Puterea absorbit

u2 vu u1vu
2

psr psa

v
2

2
r

Q pt

Ph Pm

va

Randamentul general

Coeficient de presiune

Coeficient de debit

Coeficient de putere

Coeficient de rapiditate

Turaia specific

ns

Caracteristicile ventilatoarelor

Pu
P
p t

3/ 4

n 1 / 2 pt

Q
28,5

Q
20n
3/ 4
pt

(fig. 5.15).

Fig. 5.15
Q[m3/s];

pt Q , PQ i Q pot fi

transformate cu ajutorul coeficienilor adimensionali n

u2
2
4Q
D2 2 u 2
P

3 2
u 2 D2
2
4

p t [kgf/m2]; n[rot/min]; [kgfs2/m4]

, ,

Reglarea ventilatorului centrifug

se poate face prin
modificarea turaie sale la turaia constant a motorului de antrenare
(reductor cu mai multe trepte, cuplaj hidraulic) sau la turaie variabil
a motorului de antrenare.
La turaia constant a ventilatorului putem interveni prin
obturare (robinet, van, clapet) pe refulare ori aspiraie (fig. 5.16)
sau prin dispozitiv de conducere cu palete mobile, montat pe
aspiraie (fig. 5.17).

Fig. 5.16

Fig. 5.17

Se pot folosi metode combinate de reglare a ventilatoarelor

centrifuge.
5.2.2. Ventilatoare axiale
Situndu-se n domeniul coeficienilor de compresie mici,
putem considera fluidul vehiculat de ventilatoarele axiale ca
incompresibil. Funcionarea lor este asemntoare cu funcionarea
pompelor axiale. Diferenele constructive se datoreaz n principal
densitii mult diferite a fluidelor vehiculate.
Ventilatoarele axiale au debite mari. Pentru a mri presiunea
de refulare se folosesc ventilatoare axiale multietajate (fig. 5.18).

Fig. 5.18
Prile principale ale unui ventilator axial sunt: rotorul 1
cuplat de obicei direct cu motorul electric de antrenare 2, aparatul
director 3, aparatul redresor 4 care ndeplinete i rol de susinere a
motorului de antrenare, carcasa 5.
Fluxul prin ventilatorul axial este asemntor cu cel la
pompele axiale (vezi capitolul 3.6). n fig. 5.19 este prezentat o
seciune cilindric desfurat efectuat la distana r de axa unui
ventilator axial.

Fig. 5.19
5.2.3. Compresoare centrifuge axiale
n cazul suflantelor i compresoarelor vitezele fluidului sunt
mult mai mari.
Energia datorat frecrilor este absorbit de fluidul
compresibil care, spre deosebire de lichide, i modific n mod
substanial parametrii de stare. Aceasta datorit proceselor termice
care apar cu efect direct asupra variaiilor de volum, deci i a
densitii. De asemenea, la gaze cldura specific este mult mai
mic.
La compresoare o parte din energia preluat de la motorul
de antrenare se transform n cldur. O parte din aceast cldur
rmne n lichid, iar alta este cedat exteriorului prin rcire natural
sau forat.
Sarcina teoretic a compresorului este egal cu sarcina
efectiv plus suma pierderilor prin frecare:
H t H hr
(.2-7)
Notnd cu

q f cldura echivalent frecrilor, vom avea

integrnd ntre intrare i ieirea din compresor:

e

1
hr dq f .
gi
Dac notm cu

(.2-8)

dq cldura specific cedat exteriorului i cu

di modificarea de entalpie a gazului, vom obine pentru o diferen

de sarcin de poziie neglijabil ( dz 0 ):

dq f dq di

(.2-9)

Sarcina efectiv ntre intrarea i ieirea din compresor va fi:

1 d ve vi
.
H

gi
2g
e

(.2-10)

Conform relaiilor (.2-7), (.2-8), (.2-9), (.2-10), sarcina

teoretic a compresorului va putea fi scris sub forma:

1
ie ii ve vi 1 dq .
g
2g
gi
2

Ht

(.2-11)

Rcirea poate fi exterioar atunci cnd gazul se comprim n

etajul nercit, iese din acesta i intr ntr-un schimbtor de cldur,
ca apoi s intre n etajul urmtor. Putem avea aa zisa rcire
interioar n care etajele de compresie au circuite de rcire.
Exist deosebiri constructive ntre compresoarele nercite
(suflante) i compresoarele rcite. Aceasta se datoreaz nu numai
existenei sistemului de rcire ci i construciei fiecrei trepte
rezultate din calculul de proiectare diferit.
Pentru a realiza presiuni ridicate, compresoarele se
construiesc n mai multe trepte (etaje) de compresie, grupate pe
secii. n fig. .21 este prezentat un compresor centrifug cu 9 trepte
de compresie. Se observ reducerea dimensiunilor etajelor
superioare datorit necesitaii meninerii constante a debitului masic
la creterea densitii. n cadrul unei secii, fr rcire ntre trepte,
diametrele rotoarelor nu difer. Acest compresor are gradul de
3
compresie c 9 i refuleaz un debit volumic de 500 m N/min la o
presiune absolut de 9 bar.
Prin legarea n serie se realizeaz o cretere a presiunii.
Caracteristica compresorului cu mai multe etaje se obine din
caracteristica fiecrui etaj prin adunarea ordonatelor. Lucrnd n
coordonate adimensionale obinem n acest mod curbe

Q
pe Q
(fig.
sau c
Q

pi Qoptim
optim

.22 caracteristica unui

compresor centrifug cu apte trepte de compresie)[8].

La compresoarele axiale creterea de presiune ntre trepte
este foarte mic 0,2 0,3 bar. De aceea este nevoie de multe trepte
de compresie pentru a realiza o presiune de refulare important. n
fig. .23 este prezentat un compresor axial cu 13 trepte de
compresie. Se observ reducerea treptat a volumelor de lucru spre

etajele superioare n vederea meninerii constante a debitului odat

cu creterea densitii fluidului.

Fig. 22
X.3. Pompe de vid
Pentru crearea unei presiuni relative negative (sub presiunea
atmosferic) se folosesc maini pneumatice depresoare, aa
numitele pompe de vid. Ele au o larg rspndire n diferite sisteme
tehnologice. n instalaiile hidraulice, pompele de vid se utilizeaz
pentru amorsarea pompelor.
Un exemplu de pomp de vid l reprezint pompa cu inel
lichid (fi. .24). n principal, acest tip de pomp conine urmtoarele
elemente: rotorul excentric cu palete 1; carcasa 2; orificiile de
aspiraie i de refulare 3 i 4 practicate n capacul posterior i aflate
n legtur cu conducta de aspiraie i de refulare 5 i 6; inelul lichid
7.
Datorit forei centrifuge, lichidul este mpins pe periferia
carcasei. Spaiile create ntre rotor, palete, inelul lichid i capace sunt
variabile. n partea stng (fi.
.24) are loc aspiraia (spaii
cresctoare), iar la dreapta, refularea (spaii descresctoare).
Principiul de funcionare este cel al unei pompe volumice.

Fig. .24
Pompele de vid cu un singur etaj sunt capabile s obin vid
95%. Pentru a obine vid mai naintat se folosesc pompe cu mai
multe etaje.
Pompele cu inel lichid pot fi utilizate i drept compresoare.
Pe mai multe etaje de compresie se pot obine n final o presiune de
refulare de pn la 7 bar.
X.4. Motoare pneumatice
Motoarele pneumatice transform energia fluidului n energie
mecanic pe care o transmit organelor de lucru. Felul n care se face
aceast transformare determin, ca i la motoarele hidraulice,
principalul mod de clasificare:
- motoare volumice sau pneumostatice n care energia
mecanic se obine datorit variaiilor de volum;
- turbine sau motoare pneumodinamice n care energia
mecanic se obine din energia cinetic a fluidului.
Trebuie s subliniem c majoritatea motoarelor pneumatice
sunt de tip volumic. Turbinele pneumatice au un randament foarte
sczut. Ele se folosesc atunci cnd avem nevoie de turaii foarte
mari, la acionarea unor dispozitive cu momente rezistente mici.

Motoarele pneumatice volumice pot fi liniare sau rotative.

Motoarele liniare cu piston (cilindrii pneumatici) sau cu elemente
elastice metalice sau nemetalice (camere nemetalice). Dintre
diferitele tipuri de motoare pneumatice rotative amintim: motoare cu
palete, motoare cu pistoane axiale, motoare cu roi dinate, motoare
cu rotoare profilate etc.
Micarea pe care o imprim motoarele pneumatice organelor
de lucru poate fi de translaie alternativ, de rotaie continu, de
rotaie alternativ.
Motoarele pneumatice pot funciona cu presiune integral,
cu expansiune sau cu ciclu mixt de lucru. n primul caz legtura cu
sursa de presiune este meninut pe ntreaga curs a elementului de
lucru.
n cazul motoarelor cu expansiune, dup introducerea
aerului comprimat, camera de lucru se nchide, urmnd destinderea
gazului cu reducerea temperaturii. Motoarele cu ciclu mixt lucreaz
mai nti cu presiune integral, apoi cu expansiune.
Vom prezenta n continuare cteva tipuri de motoare
pneumatice.
X.4.1. Cilindrii pneumatici
Datorit compresibilitii aerului, parametrii micrii (vitez,
acceleraie) sunt mult mai greu de controlat la cilindrii pneumatici. De
asemenea, oprirea n poziii intermediare nu poate fi realizat cu
precizie, existnd o anumit elasticitate a fluidului de lucru.
Simplitatea lor constructiv ca i fiabilitatea lor ridicat face ca aceti
cilindrii pneumatici s fie utilizai n multe instalaii complexe.
Dup felul n care acioneaz fluidul de lucru asupra
pistonului, cilindrii pot fi cu simpl aciune sau cu dubl aciune.
Cilindrii pot fi prevzui cu arc de revenire sau pot avea curs
reglabil. Dup poziia pe care o au fa de elementul acionat,
cilindrii pot fi fici sau oscilani.
n fig. .25 a) este prezentat un cilindru cu simpl aciune i
arc de revenire, iar n fig. 25 b) un cilindru cu dubl aciune i
frnare la capetele curselor (1 cilindru; 2 piston; 3,4 granituri; 5
arc de revenire).
Pentru a efectua un calcul de predimensionare a cilindrilor
pneumatici, trebuie s cunoatem sarcina de acionat, viteza de
acionare a acestei sarcini, cursa, poziia de acionare.

Fig. .25
Diametrul cilindrului se determin din relaia:

ps

Dc 2
4

1 k
2

Fu

(.4-1)

n care am notat:
p s - presiunea relativ;

Dc - diametrul interior al cilindrului;

d
t ,
Dc

(.4-2)

raportul dintre diametrul tijei pistonului ( d t ) i diametrul cilindrului;

k F - factorul de amplificare a forei utile datorat pierderilor de frecare

i a altor cauze;
Fu - fora util care atunci cnd trebuie s nving numai forele de
inerie i de greutate se calculeaz cu relaia:

Fu ma g

(.4-3)

Pentru calculul de rezisten a peretelui cilindrului se

consider relaia de la vase cu perei subiri.
Astfel notnd cu h grosimea peretelui i considernd o
presiune de calcul
pc c pn ,
(.4-4)
n care

p n este presiunea maxim de alimentare nominal, iar c un

coeficient de siguran, putem determina eforturile:

- efort unitar axial

x
-

pc Dc
;
4h

efort unitar circular

(.4-5)

y
-

pc Dc
2h

(.4-6)

efort unitar tangenial maxim

max

x y

(.4-7)

Dac notm cu D diametrul exterior al cilindrului:

D Dc 2h

(.4-8)

vom verifica grosimea peretelui cu formula [4]:

ef

0,4 Dc 1,3D 2
2

D 2 Dc

pc at

(.4-9)

De obicei, elementele unei instalaii de acionare pneumatic

se aleg din cataloage, astfel nct s corespund necesitailor.
Am discutat despre faptul c datorit elasticitii sistemului
este dificil de realizat un control al parametrilor de lucru. Ecuaia
urmtoare descrie, evident cu unele simplificri, comportarea
dinamic a unui cilindru pneumatic cu dubl aciune:

d 2x
dx
p1S1 p2 S 2 po St Fa 0 kx C Fr F fi
2
dt
dt
(.4-10)

n ecuaia (.4-10) am notat:

m - masa pieselor aflate n micare;

p1 , p2 - presiunile de pe feele pistonului de suprafa S1 i S 2 ;

p0 - presiunea atmosferic;
S t - seciunea tijei;
Fa 0 - fora iniial din arc;
k - constanta arcului;
C 0 - constanta de amortizare vscoas;
F fi - suma forelor de frecare.
X.4.2. Camere pneumatice
Principiul de funcionare a camerelor pneumatice este
acelai cu cel al cilindrilor, numai c au o curs mult mai scurt,
determinat de deplasarea elementului elastic: membran, tub

Grosimea peretelui rezult de obicei mic din calcul i se adopt constructive.

ondulat. n schimb sunt perfect etane, au o mai mare siguran n

funcionare i sunt mai fiabile.
n fig. .26 este prezentat schematic o camer pneumatic
cu membran.

Fig. .26
X.4.3. Motoare pneumatice cu palete
Motoarele pneumatice cu palete sunt motoare de tip volumic.
Principalele pri componente ale acestui tip de motor sunt (fig. .27):

Fig. .27

- statorul 1 cu orificiile de admisie i de refulare;

- rotorul cu palete radiale sau nclinate 2 a crui ax este
excentric fa de axa statorului;
- palete culisante 3 ale rotorului;
- capacele care nu se vd n figur i care delimiteaz
mpreun cu paletele, rotorul i statorul volumele variabile de lucru.
Pentru calculul puterii i al momentului motor ne folosim de
fig. .28 n care apare i diagrama teoretic de funcionare - pV [4].

Fig. .28
Pe poriunea AB paleta nvinge presiunea aerului comprimat,
deci se efectueaz un lucru mecanic negativ L1 . Pe poriunea BB,
corespunztoare admisiei, nu se efectueaz lucru mecanic,
deoarece presiunea pe cele dou fee ale paletei este aceeai. Un
lucru mecanic activ se efectueaz ncepnd din B pn cnd
urmtoarea palet a ajuns n acelai punct B deci pe poriunea
dintre 0 i o . S notm acest lucru mecanic cu L2 . Urmeaz
faza de expansiune, pn cnd prima palet a ajuns n punctul C.
Notm lucrul mecanic pe aceast poriune cu L3 . Pentru evacuarea
aerului paleta consum lucrul mecanic

L4 . Pe poriunea CA se
consum, pentru recomprimare lucrul mecanic L5 . Notnd cu L f
lucrul mecanic consumat prin frecare, putem scrie expresia lucrului
mecanic total:

L L2 L3 L1 L4 L5 L f .

(.4-11)

Notm cu b limea paletei.

Expresiile lucrului mecanic pe diferite poriuni se determin
astfel:
0

L1 Md ps bh r0 d ,
2

0
0
0

L2

Md

L3 psV1 ln

ps bh r0 d ,
2

V2
,
V1

Md

L5

2 0

(.4-13)

(.4-14)

Md p bh r

L4

(.4-12)

h
d ,
2

ps bh r0 d ,
2

(.4-15)

(.4-16)

L f M f d .

(.4-17)

Pentru z spaii interpaletare (z palete, puterea motorului care

se rotete cu n rot/min, este dat de expresia):

P
n care

LznKb
,
60

(.4-18)

K b reprezint un coeficient adimensional ce ine cont de

grosimea palelor, s:

Kb 1

sz
,
2R0

(.4-19)

iar L se exprim n J.
Momentul motor se obine din expresia:

60 P
P
9,55 [Nm],
2n
n

n care puterea se exprim n W, iar turaia n rot/min.

Am considerat destinderea izotermic.

Mf

este momentul datorat frecrii dintre palet, stator i capace.

(.4-20)