Sunteți pe pagina 1din 25

FACULTATEA DE TRANSPORTURI

BUCURESTI
DEPARTAMENTUL AUTOVEHICULE RUTIERE

UNIVERSITATEA POLITEHNICA

Proiect la Automobile II

ndrumtor proiect
Student:Rdcin Claudiu
.L. dr. Ing.Laureniu Popa
Grupa : 8403b

2015-2016

TEM DE PROIECT LA AUTOMOBILE II


S se proiecteze schimbtorul de
viteze,puntea cu suspensie fa i
mecanismul de frnare de la puntea
respectiv pentru autovehiculul cu
urmtoarele caracteristici i performane:
-Tipul automobilului:Autocar
-numr locuri:50
-viteza maxim in palier: 120km/h
-panta maxima: 18%
-tip motor:MAC
-sistem de traciune 4x2

Se confirm tema de proiect

.L.

dr. Ing.Laureniu Popa

Memoriul tehnic justificativ va cuprinde:


Capitolul 1 .Calculul de traciune i determinarea performanelor
dinamice
1.1 Predeterminarea
i
definitivarea
raportului
de
transmitere al transmisiei principale
1.2 Predeterminarea i verificarea raportului de transmitere
din prima treapt a schimbtorului de viteze
1.3 Etajarea schimbtorului de viteze din condiia de
progresie geometric i trasarea diagramei ferstru teoretic
1.4 Trasarea caracteristicii de traciune dinamic
Capitolul 2. Proiectarea schimbtorului de viteze
2.1 Studiul
soluiilor
constructive
posibile
pentru
schimbtorul de viteze i alegerea justificat a soluiei propus
pentru proiectare
2.2 Stabilirea schemei de organizare a schimbtorului de
viteze,determinarea numrului de dini pentru roile dinate
inclusiv pentru treapta de mers napoi i trasarea diagramei
ferstru reala
2.3 Calculul i proiectarea mecanismului reductor (2
perechi de roi dinate,arbori i lagre)
Capitolul 3. Proiectarea punii fa i a arcului suspensiei fa
3.1 Studiul soluiilor constructive posibile i alegerea
jusificat a soluiei propuse
3.2 Calculul i proiectarea punii (dac este i punte
motoare,mecanismele de putere nu intr n calcul)
3.3 Calculul i proiectarea arcului suspensiei
Capitolul 4. Proiectarea frnei pentru punte
4.1 Analiza principalelor soluii constructive,adoptarea
soluiei i justificarea alegerii
4.2 Predimensionarea elementelor principale ale frnei
4.3 Verificarea mecanismului frnei
4.4 Definitivarea elementelor dimensionale ale sistemului
de frnare
3

MATERIALUL GRAFIC VA CUPRINDE:


1-Desen de ansamblu al schimbtorului de viteze
(seciune longitudinal i seciune transversal care sa
defineasc mecanismul de cuplare al unei trepte inclusiv
al treptei de mers napoi)
2-Desenul de ansamblu al punii proiectate
3-Desenul de ansamblu al mecanismului de frnare

Capitolul 1
Calculul de traciune si determinarea
perfomanelor dinamice
1.1 Predeterminarea si definitivarea raportului de transmitere al transmisiei
principale

Predeterminarea valorii raportului de transmitere al transmitere al transmisiei principale(i o) se face din


conditia ca automobilul impus in tema sa atinga viteza maxima la deplasarea sa in treapta cea mai rapida a
schimbatorului de viteze,care este treapta de priza directa(la schimbatoarele de viteza cu trei arbori) sau
treapta similara acesteia,cu raport de transmitere apropiat de unitate(la schimbatoarele de viteze cu doi
arbori).
Se stie ca,

V = 0.377

rr n
i 0 i sk

[km/h]

(1.1)

iar, pentru viteza maxima,relatia devine:

V max

= 0.377

r r nV
i 0 i sN

max

[km/h]

(1.2)

Tinandu-se cont ca modelele similare sunt echipate cu schimbator de viteze cu 3 arbori, se va adopta
si pentru autocamion un schimbator de viteze asemanator, astfel incat raportul treaptei de priza directa este
egal cu unitatea (i sN =1) .
Din relatia (5.2),rezulta:

r r nV
V max i sN
max

(i0)pred = 0.377

in care raza de rulare,

rr

(1.3)

, calculata la Cap 2 si situatia de viteza maxima,

nV

max

, se calculeaza cu

expresia:
nV

max

np

(1.4)

Dupa efectuarea calculelor va rezulta :


nV

max

= 0.997

2050

= 2043 rot/min

Valoarea predeterminata a raportului transmisiei principale este:

(i0)pred = 0.377

0.4854 2050
120 1

= 3.12

zc
(i0)pred= z p
(1.5)
Aleg zp= 13 dini
zc=zp*i0 =13*3.12=40,56
Aproximez zc la valori ntregi: zc1=40 dinti; zc2=41 dini apoi i zc3=42
recalculm i0:
zc 1
i01= zp

zc 3
i03= zp

40
i01= 13 =3.07

42
i03= 13 =3.23

zc 2
i02= zp
41
i02= 13 =3.15

Tabelul 1.1 Turaiile i puterile ce corespund acestora


n
[rpm]

410

615

825

1035

1087

1245

1455

1665

1875

2050

P [kW]

52.200
72

82.372
68

114.06
41

144.99
12

152.34
97

173.58
46

198.27
44

217.49
12

229.66
52

235.05
6

M[ Nm
]

121.65
31

127.97
9

132.10
69

133.85
42

133.91
92

133.22
09

130.20
7

124.81
25

117.03
74

108.73
96

250
200
150
P
M

100
50
0
200

400

600

800

1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200

Figura 1.1 Caracteristica de putere i moment

Pentru a definitiva raportul principal de transmitere se va folosi un grafic ce va arta evoluia puterii n
funcie de valorile alese
250.00

200.00

150.00

i01
i02
100.00

i03
Pmax

50.00

0.00
0.00

20.00

40.00

60.00

80.00

100.00 120.00 140.00

Figura 1.2 Caracteristica raportului de transmitere al transmisie principale

Conform figurii 1.2 se observa c:


- pentru raportul de transmitere i01 se atinge viteza maxima de 122 km/h,
pentru raportul de transmitere i02 viteza maxim atins este de 119km/h,
iar pentru raportul i03=116 km/h.
- raportul de transmitere i03 ne ofer o rezerv de putere mai mare la
demaraj fa de raportul de transmitere i01 care nu permite atingerea
puterii maxime.
Ca urmare aleg raportul de transmitere i02=3.15 deoarece este un
compromis relativ bun ntre puterea de rezerv la demaraj i viteza maxim.

1.2 Determinarea raportului de transmitere al primei trepte a schimbatorului de viteze din


conditia de panta maxima
La determinarea acestui raport se pune contidia ca urcarea pantei maxime,p max, sa se faca cu viteza
constanta, redusa .

Din bilantul de tractiune se obtine relatia :


is 1

max Ga r d
M max i 0 t

(1.6)

In care rezistenta specifica maxima a drumului se calculeaza cu relatia :

max =f

(0) cos pmax + sin pmax


(1.7)

unde pmax = 18 , impus prin tema ; f

(0) = 0.016

Dupa efectuarea calculelor va rezulta:

max =0.016

cos 18 + sin 18 = 0.294

is 1

0.294 13400 10 0.4854


1333 3.43 0.9

=4.64

n continuare se va efectua verificarea la limita de aderen cu ajutorul


formulei:
i s=

( + f )Gr r
M m maxi 0 t

(1.8)
unde :
-

f reprezint coeficientul de rezisten la rulare

r
i s=

reprezint ncrcarea pe puntea verificat


reprezint coeficientul de aderen
0

reprezint raportul de transmitere al transmisiei principale


m max

reprezint momentul motor maxim

reprezint randamentul total al transmisiei

reprezint raza de rulare

( 0,80+ 0,01611 )8678cos 180,4854


=7.24
1333,460,98

Rezultatul se compar cu raportul de transmitere la limita de aderen


i s
i s=7.62
Se observ astfel faptul c

i s 1< i s

,rezultnd faptul c raportul de

transmitere se verific, nepierzndu-se aderena la plecarea de pe loc.

1.3 Etajarea n progresie geometric a treptelor i trasarea


diagramei ferstru

Din lucrarea [1] se extrag turaia de moment maxim nm i turaia de


putere maxim nP.
nm= 1087rpm
nP= 2050 rpm
Pentru calculul numrului de trepte n progresie geometric se aplic
formula:

10

ln
N=1+
ln

i s1
iN

( )
( )

(1.9)

nP
nm

n cazul acestui tip de etajare intervalele de variaie a turaiei de la o


treapt la alta sunt egale.
4.64
(
1 )
N=1+
2050
ln (
1087 )
ln

=3,41

Prin urmare rezult un numr minim de 4 trepte .


n continuare se vor calcula rapoartele de transmitere pentru treptele
intermediare utiliznd formula:
i sj =

N 1 j1
sN

j
i N
s1

(1.10)
Pentru treapta 2:
i s 2=

4 1 21
s4

i 42
s 1 =2.78

Pentru treapta 3:
i s 3=

4 1 31
s4

i 43
s 1 =1.66

Pentru determinarea trepte de supravitez se va utiliza relaia :


V max
(1.11)

11

nr r
30i 5i 0

Din relaia 1.11 rezult :


i sN =

nr r
30i0v

(1.12)

n cazul treptei de supravitez se urmrete obinerea unui consum de


combustibil ct mai mic. Statistic, s-a stabilit c turaia de funcionare
economic a motorului se situeaz la mijlocul intervalului (n m ; nP). Prin
urmare ,
nec =

n m+n P
2

nec =

1087+2050
=1569rpm
2

(1.13)

nlocuind n relaia 1.12 rezult:


i 5=

15690.4854
=0,76
303,1533,05

n urma determinrii rapoartelor de transmitere ale tuturor treptelor se


construieste diagrama fierastru.

12

140
120
1

100

80

Tr1
Tr2

60

Tr3
Tr4

40

Tr5

20
0
0

500

1000

1500

2000

2500

Figura 1.2 Diagrama fierastru


Conform modelelor similare prezentate in lucrarea [1] autocarul de
proiectat poate fi dotat cu o transmisie cu 5 sau chiar 6 trepte.
n continuare se studiaz acoperirea pe hiperbola de traciune.

Tabelul 1.2 Fora de traciune


F [N]
Tr I
3678 3870 3994
V
5.1
7.6
10.3
[km/]
Tr II F [N]
2204 2318 2393
V
8.5
12.8 17.2
[km/]
Tr III F [N]
1316 1384 1429
V
14.3 21.5 28.8
[km/]
F [N]
Tr
792
834
860
V
23.8 35.7 47.9
IV
[km/]

n funcie de vitez
4047 4049 4028
13
13.6 15.5
8
2425 2426 2413
21.6 22.7 26

3937
18.2

3774
20.8

3539
23.4

3288
25.6

2359
30.4

2261
34.7

2120
39

1970
42.8

1448
36.2

1448
38

1441
43.5

1408
51

1350
58

1266
65.6

1176
71.7

872
60

872
63

868
72

848
84

813
96

762
109

708
119

13

Tr V

F [N]

V
[km/]

602
31.3
4

633
47

654
63

662
79

663
83

659
95

644
111

618
127

579

800
700
600
Tr1

500

Tr2
Tr3

400

Tr4

300

Tr5

200

100
0
0

20

40

60

80

100

120

140

Figura 1.2 Hiperbola de traciune


n urma graficului se observ ca fora de traciune variaz cu viteza i
c valoarea maxim este atins in prima treapt de vitez i aceasta scade
odata cu schimbarea n treptele superioare.

1.4 Trasarea caracteristicii de traciune dinamic


1.4.1 Determinarea performanelor dinamice folosind caracteristica de traciune
Pentru a putea reliefa performanele dinamice ale autovehiculului trebuie nti , s se
calculeze rezistenele la naintare pe care acesta lea-ar ntmpina , i anume rezistena la rulare,
rezistena aerului i rezistena la pant (pentru panta maxim a unui drum modernizat i pentru
pant nul) precum i puterile necesare nvingerii acestor rezistene.
14

538

Conform relaiei bilanului de traciune vom putea efectua calculul la tractiune:

Ft Rrul Ra R p Rd
Pr Prul Pa Pp Pd
(1.15)

unde:
Ft - for de traciune necesar pentru nvingerea rezistenelor la naintare;
Rrul rezistena la rulare;
Ra rezistena aerului;
Rp rezistena la pant;
Pr puterea la roat;
Prul puterea necesar nvingerii rezistenei la rulare;
Pa puterea necesar nvingerii rezistenei aerului;
Pp puterea necesar nvingerii rezistenei la pant.
Pentru determinarea rezistenelor la naintare, i a puterilor corespunztoare, va trebui
mai exact s se determine Rrul rezistena la rulare, Rp rezistena la pant i Ra rezistena aerului
Rezistenele la naintare se vor calcula n urmatoarele situaii de deplasare a
autovehiculului:
=0
- deplasare n palier ( p
) fr vnt ;
- deplasare n panta maxim a drumului modernizat (

pmax =8

) fr vnt.

Pentru calculul rezistenelor la naintare se folosesc urmtoarele formule:


- Rezistena la rulare:
Rrul =f (V ) G a cos ( p )

[daN]

(1.16)

- Rezistena la pant:
R p=G a sin( p )

[daN]

(1.17)

- Rezistena aerului:
k A V x 2
R a=
13

[daN]

(1.18)
n care k este coeficientul aerodinamic (k=0.0615
15

cx

Vx
(1.19)
Vv

este viteza relativ a aerului fa de automobil V x =V + V V (V V =0)


V v =0

este viteza vntului (

).

- Puterea corespunzatoare rezistenei[1]


R V
P=
360 [kW]

(1.20)

800.00
700.00
600.00
500.00

Rrul

400.00

Ra

300.00

R
#REF!

200.00
100.00
0.00
0.00

20.00

40.00

60.00

80.00

100.00

120.00

140.00

Figura 1.3 Variatia rezistentelor la inaintare in cazul deplasarii automobilului in palier [1].
250.00
200.00
150.00

Prul
Pp

100.00

50.00
0.00
0.00

20.00

40.00

60.00

80.00

100.00

120.00

140.00

Figura 1.4 Variatia puterilor corespunzatoare rezistentelor in cazul deplasarii


automobilului in palier [1].
1.4.2 Trasarea factorului dinamic

16

Caracteristica dinamic se reprezint grafic i exprim dependena factorului dinamic de


viteza autovehiculului pentru toate treptele schimbtorului de vitez cand motorul
funcioneaza la sarcin total. Factorii care influeneaz caracteristica dinamica sunt fora de
traciune, greutatea sa si rezistena aerului.

D=

Ft Ra
Ga

(1.21)

17

Tabel 1.3 Valorile factorului dinamic n funcie de treapta de vitez


v
Ra

D
v
Ra

Treapta

Ft

5.13
0.74
3678.7
82
0,2744
8
8.57
2.06
2204.0
98
0.0164
33
14.35
5.79
1316.1
16
0.0097
79
23.82
15.95
792.84
1
0.0057
98
31.34
27.61
602.55
92

0.0042
91

Treapta
1

Ft
D
v
Ra

Treapta
2

Treapta
3

Treapta

Ft
D
v
Ra
Ft
D
v
Ra
Ft

7.69
1.66
3870.0
76
0,2886
9
12.85
4.64
2318.7
1
0.0172
69
21.52
13.02
1384.5
53
0.0102
35
35.73
35.88
834.06
82
0.0059
57
47.01
62.11
633.89
18

10.32
2.99
3994.9
04
0,2979
17.24
8.35
2393.4
98

12.95
4.71
4047.7
42
0,3017
2
21.63
13.15
2425.1
56

0.0178
28.87
23.43
1429.2
11
0.0104
91
47.93
64.56
860.97
07
0.0059
43
63.06
111.78
654.33
77

0.018
36.22
36.88
1448.1
15
0.0105
32
60.13
101.61
872.35
82
0.0057
52
79.11
175.92
662.99
23

13.60
5.20
4049.7
06
0,3018
3
22.72
14.50
2426.3
32
0.0179
99
38.04
40.67
1448.8
17
0.0105
09
63.15
112.08
872.78
15
0.0056
77
83.09
194.05
663.31
39

0.0042
67

0.0040
49

0.0036
35

0.0035
02

18

15.58
6.82
4028.5
91
0,3001
3
26.02
19.02
2413.6
82
0.0178
71
43.57
53.36
1441.2
63
0.0103
58
72.33
147.03
868.23
09
0.0053
82
95.17
254.56
659.85
55

18.21
9.32
3937.4
51
0,2931
4
30.41
25.98
2359.0
76
0.0174
11
50.92
72.88
1408.6
57
0.0099
69
84.53
200.82
848.58
86
0.0048
34
111.22
347.67
644.92
73

20.84
12.21
3774.3
21
0,2807
5
34.79
34.03
2261.3
39
0.0166
22
58.27
95.43
1350.2
96
0.0093
65
96.73
262.97
813.43
14
0.0041
08
127.27
455.27
618.20
78

23.47
15.48
3539.2
03
0,2629
6
39.18
43.15
2120.4
71
0.0155
02
65.62
121.02
1266.1
8
0.0085
46
108.93
333.48
762.75
92
0.0032
04
143.32
577.36
579.69
7

0.0030
25

0.0022
18

0.0012
16

1.74E05

25.66
18.51
3288.2
79
0,2440
1
42.84
51.58
1970.1
32
0.0143
18
71.74
144.66
1176.4
1
0.0077
119.09
398.64
708.68
07
0.0023
14
156.70
690.16
538.59
74
0.0011
3

0.35
0.3
0.25
Tr1

0.2

Tr2
Tr3

0.15

Tr4
Tr5

0.1
0.05
0
0.00

20.00

40.00

60.00

80.00

100.00

Figura 1.5 Caracteristica dinamic

Din figura 1.3 se citesc vitezele critice n fiecare treapt:


Vcr1=26 km/h
Vcr2=42 km/h
Vcr3=72 km/h
Vcr4=119 km /h
Vcr5=120km/h

19

120.00

140.00

1.4.3 Trasarea caracteristicii accelerailor


1.4.3.1 Definirea i trasarea caracteristicii acceleraiilor
Caracteristica acceleraiilor reprezint funcia, respectiv reprezentarea grafic a acesteia,
care prezint dependena acceleraiei autovehiculului fa de viteza de deplasare pentru toate
treptele SV, cnd motorul funcioneaz la sarcin total.

Pentru construirea ei se folosete formula 1.22


g
a = (D-

(1.22)

unde:

coeficientul de influen al maselor aflate n micare de rotaie i D i depinde de vitez

=1+

Se aleg

( M+ A + R )1

(1.23)

ma

M+ A=0,03

R =0,04
Rezult din 1.23 =1,000002766

20

21

Tabelul 1.4 Valorile acceleraiilor n fiecare treapt de vitez


Treapt
a1

v
[km/h]
f [-]

Treapt
a2

a
v
[km/h]
f

Treapt
a3

a[-]
v
[km/h]
f

Treapt
a4

a [-]
v
[km/h]
f

Treapt
a5

a[-]
v
[km/h]
f
a [-]

5.13
0.01213
2
2.57363
7

7.69
0.0123
97

10.32

12.95

13.60

15.58

0.012674

0.012955

0.013025

0.01324

2.7104

2.798094

2.832761

2.833157

2.814402

8.57
0.01248
9
1.48956
2

12.85
0.0129
45
1.5671
14

17.24

21.63

22.72

26.02

0.013422

0.013911

0.014033

0.014411

1.614465

1.629338

1.628004

1.611732

14.35
0.01310
6
0.83070
5

21.52
0.0138
99
0.8677
36

28.87

36.22

38.04

43.57

0.014742

0.015616

0.015838

0.016522

0.884539

0.879955

0.875517

0.853985

23.82
0.01415
9
0.42985
9

35.73
0.0155
57
0.4317
36

47.93

60.13

63.15

72.33

0.017074

0.018679

0.01909

0.02037

0.415542

0.381014

0.369632

0.328151

31.34
0.01503
2
0.27345
2

47.01
0.0169
57
0.2522
41

63.06

79.11

83.09

95.17

0.019078

0.021349

0.021934

0.210049

0.147146

0.128372
22

18.21
0.0135
29
2.7430
16

20.84
0.01382
2
2.61860
3

30.41
0.0149
22
1.5616
47

34.79
0.01544
4
1.47908
3

50.92
0.0174
6
0.8066
29

58.27
0.01842
9
0.73788
6

84.53
0.0221
48
0.2569
54

96.73
0.02401
3
0.16742
2

23.47
0.014119
2.441164
39.18
0.015978
1.364041
65.62
0.019429
0.647756
108.93

25.66
0.01436
9
2.25279
5
42.84
0.01643
1
1.24336
2
71.74
0.02028
7
0.55631
2

0.025965

119.09
0.02765
7

0.07

0.02377

111.22
0.0263
41

120.00
0.027811

0.08

0.02

2.5

2
Tr 1
Tr 2

1.5

Tr 3
Tr 4
Tr 5

0.5

0
0.00

20.00

40.00

60.00

80.00

100.00

120.00

140.00

Figura 1.6 Caracteristica acceleraiilor

n urma figurii 1.6 se observ c acceleraiile scad odat cu creterea


vitezei ajungnd astfel ca la atingerea vitezei maxime de rulaj acceleraia s
fie 0.
n urma calculelor rezult ca acceleraiile maxime sunt urmtoarele:

2
a1=2,83 m/ s
2
a2=1,62 m/ s
2
a3=0,87 m/ s
2
a4=0,38 m/ s

23

2
a5=0,27 m/ s

1.4.4 Trasarea caracteristicii timpului de demarare


Caracteristicile de accelerare reprezint dependena timpului de accelerare (td) i
spaiului de accelerare (Sd) de viteza autovehiculului atunci cnd motorul funcioneaz la sarcin
total.
Timpul de accelerare reprezint timpul necesar creterii vitezei autovehiculului ntre dou
valori date, iar spaiul de accelerare reprezint spaiul parcurs de autovehicul n acest timp.
Timpul de demarare reprezint timpul n care autovehiculul, plecnd de pe loc, ajunge la
o vitez reprezentnd 0,9 din viteza sa maxim, atunci cnd motorul funcioneaz la sarcin
total, iar spaiul de demarare reprezint spaiul parcurs n timpul respectiv.

24

BIBLIOGRAFIE
1) Proiect AUTO I ( Autocar Interurban)
2) Curs C. Andreescu- Dinamica autovehiculelor

25