REDUCTOR CU DINTI

DREPTI

Nume : Oprea Constantin Andrei

Grupa : 642AA

CUPRINS

Calcule preliminare..................................................................................................................5
1.1
mpartirea raportului de transmitere total........................................................................5
1.2
Alegerea materialului......................................................................................................5
1.3
Alegerea numrului de dini............................................................................................5
1.4
Calculul turaiilor.............................................................................................................6
1.5
Calculul puterilor.............................................................................................................6
1.6
Calculul momentelor de torsiune.....................................................................................7
1.7
Capete de arbore dimensionare. Elemente constructive privind dimensionarea
arborilor.......................................................................................................................................7
1.7.1
Momentul T1 corectat............................................................................................7
1.7.2
Proiectarea formei constructive a arborilor.............................................................7
1.7.3
Predimensionarea angrenajului pe baza solicitarii de contact.................................9
1.7.4
Calculul distantei axiale, a modulului si al celorlalte elemente geometrice..........10
1.7.5
Latimea preliminara a rotii....................................................................................11
Calculul elementelor geometrice..........................................................................................12
2.1
Calculul diametrelor de divizare....................................................................................12
2.2
Calculul diametrelor de baza.........................................................................................12
2.3
Calculul diametrelor de rostogolire...............................................................................12
2.4
Calculul diametrelor de picior.......................................................................................12
2.5
Calculul diametrelor cercurilor de cap..........................................................................13
2.6
Unghiul de presiune pe cercul de cap............................................................................13
2.7
Arcul dintelui pe cercul de divizare...............................................................................13
2.8
Arcul dintelui pe cercul de cap......................................................................................13
2.9
Gradul de acoperire.......................................................................................................14
Calculul de VERIFICARE SI DIMENSIONARE A ANGRENAJULUI..............................14
3.1
Calculul vitezei periferice..............................................................................................14
3.2
Factorul zonei de contact...............................................................................................14
3.3
Factorii de forma ai dintelui la solicitarea de incovoiere..............................................14
3.4
Factorul de corectie a tensiunii de incovoiere la baza dintelui......................................15
3.5
Factorii relativi de sensibilitate ai materialului.............................................................15
3.6
Factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact.........................................15
3.7
Factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de incovoiere....................................15
3.8
Factorul dinamic............................................................................................................15
3.9
Factorii de repartitie a sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de
contact/incovoiere......................................................................................................................15
3.10 Factorii de repartitie a sarcinii in plan frontal...............................................................16
3.11 Factorul de ungere Z L ..................................................................................................16
3.12 Factorul de viteza zV ...................................................................................................16
3.13 Factorii rugozitatii flancului pentru solicitarea de contact/incovoiere..........................16
3.14 Factorul de marime pentru solicitarea de incovoiere/contact........................................16
3.15 Coeficient de siguranta minim pentru solicitarea de contact/incovoiere.......................16
3.16 Recalcularea coeficientului de latime a ....................................................................17
elemente de control ale rotilor dintate...................................................................................17
4.1
Numarul de dinti pentru masurarea cotei peste dinti.....................................................17
4.2
Cota peste N dinti..........................................................................................................18
4.3
Coarda constanta............................................................................................................18
4.4
Calculul fortelor in angrenaje........................................................................................18
calculul transmisiilor prin curele...........................................................................................18
2

6
7
8
9

5.1
Date de baza...................................................................................................................18
5.2
Calculul transmisiei.......................................................................................................19
5.3
Nivelul de ulei...............................................................................................................20
Verificarea reductorului la incalzire.......................................................................................20
verificarea rulmentilor...........................................................................................................21
7.1
Rulmentul de pe arborele de intrare...............................................................................21
7.2
Rulmentul de pe arborele de iesire................................................................................21
verificarea si dimensionarea arborilor la solicitari compuse.................................................22
verificarea arborilor la solicitari variabile (oboseala)............................................................23

TEMA DE PROIECT

S se proiecteze o transmisie mecanica format dintr-un reductor cu roi dintae i o transmisie prin
curele, pentru urmtoarele date de funcionare:
Puterea motorului electric de angrenare: Pm 3,3 kW
Turaia motorului electric de antrenare: n m 2800 rpm
Raportul total de transmitere al ntregii transmisii mecanice: itot 5,4
Prima treapt de reducere de la motorul electric la reductor este constituit dintr-o transmisie prin
curele trapezoidale
A doua treapta de reducere este constituit dintr-un reductor avnd un angrenaj cilindric cu dini
drepi
Proiectul va conine:
Memoriu tehnic
Memoriu justificativ de calcul
Desenul de ansamblu al transmisiei
Desene de execuie pentru arborele de intrare n reductor i roata montat pe el
Bibliografia

1.1

CALCULE PRELIMINARE

mpartirea raportului de transmitere total

Se admite ca i raport de transmitere pe transmisia prin curele (din motive de gabarit) iTC 2 . Pentru
reductoarele noastre (mic, medie) se admite 1,2 iTC 2 . Pentru angrenajul cilindric, raportul de
transmitere u12 se recomand: 2 u12 4,5 (STAS 6012)

u12

itot 5,4

2,7
iTC
2

Alegem din [7, pag 146, anexa 2], conform STAS 6012: u12 2.8 , unde u12

z2
z1

Raportul de transmitere de angrenare real depinde de numrul de dini adoptai. La rndul su, numrul de
dini ales pentru pinion depinde de materialul pinionului.

1.2

Alegerea materialului

Ca i materiale pentru angrenaj alegem oeluri de mbuntire cu duritatea Brinell H B 3500 MPa .
Astfel, ca i recomandare pentru pinion o s alegem din [7, pag 198, anexa 33], 40Cr10 (oel de
mbuntire) cu urmtoarele caracteristici:
Duritatea H B 2700 MPa ;
Rm 1000 MPa ;
Limita de curgere: o 2 670 MPa ;
n cazul angrenajelor executate din materiale de mbuntire, se recomanda ca duritatea dinilor
pinionului
s
fie
mai
mare
dect
duritatea
roii
cu
300-500
MPa:
H Bpinion H Broata (300...500) MPa .
Pentru roata condus alegem ca material oel de mbunatire OLC60 cu urmtoarele caracteristici:
Duritatea H b 2200 MPa ;
Rm 750 MPa ;
Limita de curgere: o 2 460 MPa ;

1.3

Alegerea numrului de dini

Numrul recomandat de dini pentru pinion ( z1 ) este intre 25...35. Pe baza celor artate mai sus alegem
pentru pinion z1 25 dinti.
Observaie: Este de dorit ca numrul de dini z1 si z2 s fie prime ntre ele pentru a asigura o repartiie
z2
z 2 u12 z1 70 . Se alege
ct mai uniform a uzurii pe flancuri. n aceste condiii, din u12
z1

z 2 71 dini.
Abaterea admis de STAS 6012 pentru raportul de transmitere se noteaz cu:

u 2,5% pentru u12 4

u 3% pentru u12 4 ,
Unde:

u12 STAS u12 REAL

100 [%]
u12 STAS

u12 STAS 2,8 ; u12 REAL

u 1,42% 2,5%

71
2,84
25

Recalculm raportul de transmitere pe curea, iTC :

iTC

itot
u12 Re al

1.4

Calculul turaiilor

Pentru arborele intai: n1

Pentru arborele doi: n 2

1.5

1,9 2

n
2800

1472,59 [rot / min]

iTC
1,9

n1
u12 Re al

1472,59
518,51 [rot / min]
2,84

Calculul puterilor

Pe arborele de intrare: P1 TC rul P [kW ] 1

TC 0,92 0,96 . Alegem TC 0.94

rul 0,999

C 0,96 0,98 . Alegem C 0,97

P1 0,94 0,999 3,3 3,09 kW

Pe arborele de ieire: P2 rul C P1 [kW ]

P2 0,999 0,97 3,09 3 [ kW ]

1.6

Calculul momentelor de torsiune

[7, pg238,anexa1]
6

[7, pg238,anexa1]

P1
20,09 [ Nm]
n1
P2
55,03 [ Nm]
Pe arborele 2: T2 9550
n2

Pe arborele 1: T1 9550

1.7

Capete de arbore dimensionare. Elemente constructive privind

dimensionarea arborilor

Capetele de arbore cilindrice sau conice sunt destinate pentru fixarea cuplajelor, a roilor de
curea, a roilor de lan, a roilor dinate,etc. Tipurile de execuie precum i relaia dintre tipurile de
execuie i lungimea lor sunt prevzute in STAS 9824/12 .
Pentru arborele de intrare, din [1, pg 142, tabelul 9.4] alegem coloana c. Calculul coeficientului de
corecie k al momentului de torsiune k

1.7.1
T1corectat

Rm
1,81 , unde Rm 1000 .
550

Momentul T1 corectat

T1
20,09

11,05 [Nm]
k
1,81

Din [1, pg 142, tabelul 9.4] coloana c, alegem diametrul capatului de arbore imediat superior, adica
d 22 00,,009
004 [ mm] cu lungimea l scurt 36 [ mm ] .
Pentru arborele 2, alegem din [1, pg 142, tabelul 9.4] coloana b in functie de T2 55,03 [ Nm] ,
0 , 018
diamentrul d 28 0, 002 [mm] cu lungimea l scurt 42 [mm] .

1.7.2

Proiectarea formei constructive a arborilor

n general, repartizarea momentelor n lungul arborelui nu este uniform. Momentele ncovoietoare se

micoreaz spre reazeme ajungnd chiar la valoarea zero, dac arborele este fr consol, iar momentele
de torsiune nu acioneaz pe toata lungimea arborelui. Rezult deci c este indicat a proiecta arborii cu
seciune variabil, de o form ct mai apropiat de cea a corpurilor de egal rezisten.
In cazul reductoarelor, dimensiunile arborelui se pot stabili pornind de la diametrul capatului de arbore
determinat pe baza momentelor de torsiune.

[1, pg 141, tabelul 9.1]

Fig 1.1 Diametrele arborelui

In cazul unui reductor cu roti dintate cilindrice, avand doua trepte de reducere, forma constructiva a
arborelui de intrare poate sa arate ca in figura. Dimensiunile capatului de arbore se aleg din tabelu 9.4 in
functie de momentul de torsiune de transmis.
Pe tronsonul 1 al arborelui se realizeaza etansarea si deci diametrul d 1 se alege in functie de diametrul
elementului de etansare. Se poate aprecia: d1 d (3...5) [ mm] si a1 l s l p l e (3...6) [mm] ,
unde:
l a 5 [mm] este o lungime de siguranta necesara pentru evitarea atingerii capacului sau a capului
surubului in dreptul mansetei;
l p - grosimea peretelui capacului in dreptul mansetei;
l e - latimea mansetei care se monteaza pe arbore;
Diametrul si lungimea tronsonului 2 se pot stabili astfel:

d 2 d1STAS (3...5) [mm]

B este latimea rulmentului;

l u (5...10) [ mm] in cazul ungerii cu ulei din bara reductorului;
l u (10...15) [ mm] in cazul ungerii cu unsoare consistenta in functie de tipul etansarii;
l g (10...15) [mm] distanta de la planul frontal al rotii la peretele reductorului;

Valoarea lui d 2 trebuie sa fie standardizata corespunzator cu diamentrul interior al rulmentului ales.
Uneori diametrele d 1 si d 2 pot avea dimensiuni nominale egale, fiind insa diferite tolerantele lor.
Diametrul si lungimea tronsonului 8 se poate lua astfel:
d 8 d 2 STAS (3...5) [ mm]
a8 b1 ( 2...4) [ mm]

'

Dimensiunile tronsonului 8 , d8 ' , a8 ' se adopta constructiv, in asa fel ca sa se asigure o buna rezemare
a rotii pe directie axiala.
Dimensiunile tronsonului 4, d 4 si a4 se stabilesc in functie de dimensiunile si pozitia rulmentului din
dreapta.
Lungimea a2'' B 2 [ mm] .

1.7.3

Predimensionarea angrenajului pe baza solicitarii de contact

Alegem profilul cremalierei de referinta:

200 - unghiul de presiune pe cercul de divizare;

ha 1 - coeficientul capului de referinta al dintelui;
c f 0,25 - coeficientul jocului de referinta la piciorul dintelui;

Din [7, pg 180, anexa 25 ] alegem tensiunile limita pentru pinion si roata, in functie de materialul ales si
de duritatea flancului:

H lim 1 750 MPa ;

H lim 2 550 MPa ;

F lim 1 540 MPa ;

F lim 2 450 MPa ;
Determinarea numarului critic de dinti se noteaza cu z1cr , pentru care tensiunile de strivire , respectiv de
incovoiere au simultan valori admisibile la solicitarile respective (adica solicitarile sunt la fel de
periculoase).
Criteriul bunei sigurante in functionare a angrenajului se poate exprima astfel: daca z1 z1cr , lucram pe
baza solicitarii de presiune de contact,; daca z1 z1cr , lucram pe baza solicitarii de incovoiere.
Factori:

Factorul de elasticitate z E alt materialului rotilor3: z E 189,8 MPa ;

Factorul zonei de contact z H 2,49 4la predimensionare;
Durata minima de functionare a angrenajului Lh1 Lh2 8000 h
1 1, 2 1 , reprezinta numarul de roti cu care vine in contact roata;
Numarul de cicluri de functionare: N L1, 2 60 Lh1, 2 n1, 2 1, 2 5

N L1 60 8000 1 1472,59 706.844.444 rot

N L 2 60 8000 1 518,51 248.888.888 rot

Factorii durabilitatii la solicitarea de contact la predimensionare 6:

Z N1 Z N 2 1
3

[7, pg 165, anexa 15]

[7, pg 167, anexa 17]
5
[7, pg 156, anexa 9]
6
[7, pg 157, tabelul 2]
4

Factorii durabilitatii la solicitarea de incovoiere la predimensionare 7:

YN1 YN 2 1

Factorul raportului duritatii flancurilor dintilor 8:

ZW 1
Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare:

HP1, 2 0,87 H lim 1, 2 Z N1, 2 ZW

HP min[ HP1 , HP2 ]

HP 0,87 750 1 1 652,5 MPa
1

HP2 0,87 550 1 1 478,5 MPa

HP HP 478,5 MPa
2

Factorii relativi de sensibilitate ai materialului la concentratorul de tensiune de la baza dintelui

y1 0,997 ; y 2 1
Tensiunea admisibila la solicitarea de incovoiere:

FP 0,8 F lim 1, 2 y N y1, 2

1, 2

1, 2

FP min[ FP , FP ]
1

FP1 0,8 540 1 0,997 430,704 MPa

FP 0,8 450 1 1 360 MPa
2

FP FP 360 MPa
2

2
Notam cu FZ 1cr z1cr yFa1 ysa1 1,25( z E z H )

FP1 u12 1
2
HP
u12

430,704 2,84 1
710,11
2,84
478,5 2
Din diagrama [7, pg 185, anexa 26] z1cr z1 solicitarea folosita de noi este la presiune de contact.
FZ 1cr 1,25(189,8 2,49) 2

1.7.4 Calculul distantei axiale, a modulului si al celorlalte elemente

geometrice

Factorul regimului de functionare9: K A 1,25 ;

Distanta axiala: aWnec

T1 K A ( z E z H ) 2
0,875(u12 1)
2
a1 HP
u12

20,09 10 3 1,25 (189,8 2,49) 2

109,39 [ mm]
0,25 478,5 2 2,84
2 aWnec 2 109,39

2,27
Modul necesar: m nec
z1 z 2
25 71

aWnec 0,875( 2,84 1)3

Alegem din STAS 822-1 din [7, pg 148, anexa 4] modulul standard: m s tan dard 2,25

Recalculam distanta axiala cu modulul standardizat: a

[7, pg 156, anexa 9]

[7, pg 153, anexa 7]
9
[7, pg 171, anexa 20]
8

10

m ( z1 z 2 )
2

2,25 ( 25 71)
108 [ mm]
2
Alegem din STAS 6055 aW 112 [ mm]
Verificari:
aW a 112 108 (1,5 2) 2,25
a

1.7.5

Latimea preliminara a rotii

1.7.5.1

Calculul latimii preliminare a rotii

b2 a1 aW ,
0,25
unde: a1
b2 0,25 140 35 [mm]
1.7.5.2

Calculul unghiului real de angrenare

W arccos
cos , unde 20 0 ;
aW

108

W arccos
cos 20 25,02 0 ;
112

W
25,02
tg 25,02 0
0,030066
0
180
180

20
0

inv W tg W

inv tg
1.7.5.3

xs

180 0

tg 20

180

0,014904

Suma coeficientilor deplasarilor de profil

(inv W inv ) ( z1 z 2 )
1,99
2tg

x s x1 x 2 (DIN 3992)

x s z1 z 2
;
M 0,99973; 48
Punctul M
2
2
Din [7, pg 161, anexa 2] alegem x1 si x 2 conform diagramei 2

x1 0,78 x 2 1,21
Pentru a evita fenomenul de interferenta a dintilor trebuie ca x1 x1 min 0 si x 2 x 2 min 0

14 z1
0,64 0,78 0,64 0
17
14 z 2

3,35 1,21 3,35 0

17

x1 min
x 2 min

11

2
2.1

CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE

Calculul diametrelor de divizare

d 1, 2 m z1, 2

d1 m z1 56,25 [mm]
d 2 m z 2 159,75 [mm]

2.2

Calculul diametrelor de baza

db1, 2 d 1, 2 cos

db1 d 1 cos 20 52,85 [ mm] ;

db2 d 2 cos 20 150,11 [mm] ;

2.3

Calculul diametrelor de rostogolire

d W1, 2 d1, 2

cos
cos W

d W1 d1

cos
58,33 [mm] ;
cos W

d W2 d 2

cos
165,66 [ mm] ;
cos W

Verificam

2.4

d W1 d W2
2

111,99 [ mm]

Calculul diametrelor de picior

df 1, 2 m[ z1, 2 2( ha* c * x1, 2 )]

df 1 m [ z1 2( ha* c * x1 )] 54,135 [ mm]

df 2 m [ z 2 2(ha* c * x 2 )] 159,61 [mm]

2.5

Calculul diametrelor cercurilor de cap

d a1, 2 2 aW m( z 2,1 2ha* 2 x 2,1 )

d a1 2 aW m( z 2 2ha* 2 x 2 ) 63,26 [ mm]

d a 2 2 aW m( z1 2ha* 2 x1 ) 168,74 [mm]

12

2.6

Unghiul de presiune pe cercul de cap

d
a1, 2 arccos 1, 2
d a1, 2

cos

a1 arccos 1 cos 33,32 0

d a1

a 2 arccos 2 cos 27,17 0

d a2

inv a1, 2 tg a1, 2

a1, 2
180 0

a1
33,32
tg 33,32
0,0759
0
180
180 0
a2
27,17

tg 27,17
0,03908
0
180
180 0

inv a1 tg a1
inv a 2 tg a 2

2.7

Arcul dintelui pe cercul de divizare

S1, 2 (0,5 2 x1, 2 tg ) m

S1 (0,5 2 x1tg )m 4,81

S 2 (0,5 2 x 2 tg )m 5,53

2.8

Arcul dintelui pe cercul de cap

S a1, 2 [(inv inv a1, 2 )m z1, 2 S1, 2 ]

cos
cos a1, 2

cos
1,55
cos a1
cos
[(inv inv a 2 )m z 2 S 2 ]
1,76 Verificare:
cos a 2

S a1 [(inv inv a1 ) m z1 S1 ]
S a2

S a1, 2 coef m , unde coef =0,25, pentru a evita ascutirea dintelui

2.9

Gradul de acoperire
d a21 db12

d a22 db22 2 aW sin W

1,28

2 m cos

13

3.1

v1

CALCULUL DE VERIFICARE SI DIMENSIONARE A

ANGRENAJULUI
Calculul vitezei periferice
d1 n1
[m / s]
60 1000

56,25 1472,59
4,33 [ m / s ]
60 1000
Consideram angrenajul prelucrat prin prelucrare prin frezare cu freza melc si apoi rectificat. Rezulta:
Clasa de precizie: 8;
Rugozitatea: Ra 0,8 ( flanc )
Ra1, 2 1,6 m (racordare) in zona de racordare cu corpul rotii
Lubrifiant folosim ulei tip TIN 125 FP10 cu vascozitatea v=120 140 cst (centistocs) [ mm 2 / s ]
v1

3.2

Factorul zonei de contact

zH

3.3

sin W cos W

2
2,28
sin 25,02 0 cos 25,02 0

Factorii de forma ai dintelui la solicitarea de incovoiere

Din [7, pg 168, anexa 18] in functie de numarul de dinti z1 si z 2 si deplasarile de profil x1 si x2 se
alege
fgdhfghghdhfghdfhfghfgh y Fa1, 2 . Rezulta ca: yFa1 2,27 si y Fa 2 2,18 .

3.4

Factorul de corectie a tensiunii de incovoiere la baza dintelui

Din [7, pg 170, anexa 19] se alege factorul de corectie ySa1, 2 . Rezulta ca: y Sa1 1,92 si y Sa 2 1,98 .

3.5

Factorii relativi de sensibilitate ai materialului

Din [7, pg 154, anexa 8] se alege factorii relativi de sensibilitate y 1, 2 . Rezulta ca: y 1 1,018 si
y 2 1,02 .

3.6

10

Factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact

1
0,88 , unde 1,28

[7,anexa 34, pg 201]

14

3.7

Factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de incovoiere

y 0,25

3.8

0,75
0,83

Factorul dinamic

Din [7, pg 174, anexa 23] rezulta ca factorul dinamic KV 1,1 .

v1 z1 4,33 25

1,084
100
100

3.9

Factorii de repartitie a sarcinii pe latimea danturii pentru

solicitarea de contact/incovoiere

Solicitarea de presiune de contact

K H 1,03

Solicitarea de incovoiere

K F 1,05

Acesti factori de repartitie se aleg din [7, pg 177, anexa 24].

b
d
0,49 , unde b a1 aW 28 [mm] , unde a1 0,25
d1

3.10 Factorii de repartitie a sarcinii in plan frontal

Din [7, pg 173, anexa 22] se aleg factorii de repartitie. Rezulta ca :

K H

1
1,28
z 2

K F

1
1,19
y

K A Ft
31,89 , sarcina liniara,
b
2 T1 10 3 2 20,09 10 3

714,55 [N]
Unde: Ft
d1
56,25

3.11 Factorul de ungere Z L

Din [7, pg 158, anexa 10] se alege factorul de ungere. Rezulta ca: Z L 1,05 .

15

3.12 Factorul de viteza

zV

Din [7, pg 163, anexa 13] se alege factorul de viteza. Rezulta ca: zV 0,97 .

3.13 Factorii
rugozitatii
contact/incovoiere

flancului

pentru

solicitarea

de

Din [7, pg 159, anexa 11] se aleg factorii rugozitatii z R si y R . Rezulta ca: z R 0,98 si y R 1,05 .
R z1 R z 2 100
3,34
R z100
2
aW

R z1 4,4 Ra01,97 4,4 0,8 0,97 3,54

3.14 Factorul de marime pentru solicitarea de incovoiere/contact

Din [7, pg 153, anexa 7] se alege factorul zW . Rezulta ca: zW 1 .
Observatie: cand ambele roti au HB<3500.

3.15 Coeficient de siguranta

contact/incovoiere

pentru

Contact: S H min 1,15 ;

Incovoiere: S F min 1,25 ;

HP1
HP 2

HP

minim

H lim 1 Z N 1 Z R Z V Z W Z Z L
S H min

H lim 2 Z N 2 Z R Z V Z W Z Z L

S H min
min( HP1 ; HP 2 ) 477,36 MPa

FP1

650,95 [ MPa]
477,36 [ MPa]

F lim 1 y N 1 y 1 y R y x1
463,96 [ MPa ]
S F min

F lim 2 y N 2 y 2 y R y x 2
386,63 [ MPa]
S F min
min( FP1 ; FP 2 ) min(463,96; 386,63) 386,63 [ MPa]

FP 2
FP

3.16 Recalcularea coeficientului de latime a

z2

1
z
a 1 3
aW

T1 K A K V K H K H ( z E z H z ) 3 cos

0,16
z2
cos W
2
2 HP
z1

16

solicitarea

de

b a aW 0,20 112 22,4 [ mm] ; b2 b ; b1 b2 .Alegem latimea pentru roata a doua

b2 24 [mm] si latimea pentru pinion: b1 28 [mm] .

Prin acest calcul se asigura rezistenta danturii la presiune de contact, deci la aceasta solicitara nu mai
trebuie facuta verificarea.

Verificarea la incovoiere:
2

F1

T1 z1 2 1 K A KV K F K F y y Fa1 ySa1
cos
z1

2
2 b1 aW
cos W

F 1 61,42 FP ;
b y
y
F 2 F 1 1 Fa 2 Sa 2 Fp ;
b2 y Fa1 ySa1
F 2 74,27 FP ;

4
4.1

z cos
24,70 0 ;
N 2 arccos 2
z

x
2
2

N 1calc 0,5

N 21calc 0,5

z1
2 x1 tg
tg N 1
inv 4,39

z1

z2

tg N 2

2 x 2 tg
inv 11,80
z2

N1 intreg( N1calc )=4;

N 2 intreg( N 2 calc )=12;

Cota peste N dinti

W N 1 2 x1 m sin m cos N1 0,5 z1inv 24,82

W N 2 2 x 2 m sin m cos N 2 0,5 z 2 inv 79,32

4.3

FP

Numarul de dinti pentru masurarea cotei peste dinti

z cos
27,08 0 ;
N 1 arccos 1
z

x
1
1

ELEMENTE DE CONTROL ALE ROTILOR DINTATE

4.2

Coarda constanta

m 0,5 cos

sin 2 4,88 ;

S C1 m 0,5 cos 2 x1 sin 2 4,24 ;

SC2

x2

17

hC1 0,5 d a1 d1 S c1 tg 2,73 ;

hC 2 0,5 d a 2 d 2 S c 2 tg 3,60 ;

4.4

Calculul fortelor in angrenaje

2T1
1000 689,03 [ N ] ;
dW 1

Ft1

Ft1 Ft 2 ;

Fr1 Ft1 tg W 321,65 [ N ] ;

Fr1 Fr 2 ;

5
5.1

Date de baza

Puterea de calcul la arborele conducator: PC 3,3 [ kW ] ;

Turatia rotii de curea conducatoare: n1 2800 [ rot / min] ;
Turatia rotii de curea conduse: n2 1472,59 [ rot / min] ;
Regimul de lucru al transmisiei: motor monofazat cu moment mare de pornire, antrenand o
pompa centrifugala; functionare in doua schimburi, a cate 8 ore.

5.2

CALCULUL TRANSMISIILOR PRIN CURELE

Calculul transmisiei

Raportul de transmitere: i=1,9;

Tipul curelei: SPZ;
Diametrul primitiv al rotii mici: D p1 100 [ mm] ales constructiv;
Diametrul primitiv al rotii mari: D p 2 i D p1 190,14 [ mm] ;
D p1 D p 2
Diametrul mediu al rotii de curea: D pm
145,07 [mm] ;
2
Distanta dintre axe (preliminara): 0,7 D p1 D p 2 A 2 D p1 D p1 . Rezulta
203,09 A 580,28 . Alegem A=375 [mm];
D p 2 D p1
Unghiul dintre ramurile curelei: 2 arcsin
13,80 0 ;
2A
Unghiul de infasurare pe roata mica: 1 180 166,19 0 ;
Lungimea primitiva a curelei:

L p 2 A D pm

p2

D p1

4A

1211,16 [mm] ;

Se alege din standard L p 1250 [ mm] ;

Distanta dintre axe (calcul de definitivare): A p p 2 q ;
unde: p 0,25 L p 0,393( D p1 D p 2 ) 198,47 [mm] ;
q 0,125( D p 2 D p1 ) 2 1015,67 [ mm] ;

18

ca:

Rezulta: A=394,37 [mm]

Viteza periferica a curelei:

D p1 n1

14,65 [m / s ] ;
19100
Coeficient de functionare: C f 1,2 ;(ales din tab.17.5 pg 399);
Coeficient de lungime: CL 0,94 ; (ales din tab. 17.6, pg 401);
Coeficient de infasurare: c 0,97 ;(ales din tab. 17.7, pg 401);
Puterea nominala transmisa de o curea: P0 4,4 [ kW ] ; aleasa din (tab. 17.3, pg 397);
C f PC
0,98 ; alegem z0=1;
Numarul de curele (preliminar): z 0
C L c P0
Coeficientul numarului de curele: cz 1 ;(ales din tab. 17.8, pg 401);
z0
1;
Numarul de curele (definitiv): z
cz
V
10 3 23,45 ;
Frecventa incovoierilor curelei: f x
Lp

PC
225,10 [ N ] ;
v

Forta periferica transmisa: F 10 3

Forta de intindere a curelei: S a (1,5...2) F 1,7 225,10 382,68 [ N ] ;

Cote de modificare a distantei dintre axe: x 0,03L p x 37,5 [ mm] ;
y 0,015 L p y 18,75 [ mm] ;

5.3

Nivelul de ulei

df 2
75,81 [mm] ;
2
K 2 d a2

56,24 [mm] ;
K
2

H max 0,95
H min

3, pt. v 2m / s
unde: K
6, pt. v 2m / s
alegem K=6.

VERIFICAREA REDUCTORULUI LA INCALZIRE

Ecuatia de echilibru termic este:

10 3 (1 ) Pn 1 S (1 1 )(t t 0 ) [W ]
Din relatie se determina temperatura uleiului t care trebuie sa ramana sub 60-70C.
Ceilalti factori ai relatiei sunt:
Pn P1 3,3 [kW ] ;
Coeficientul de transfer al caldurii : 1 - 1 = 8-10 W/m2 grad (circulatie slaba a
aerului) ;
- 1 = 14-18 W/m2 grad (circulatie buna a
aerului) ;
19

(51)

Coeficient ce tine cont de evacuarea caldurii prin placa de baza (fundatie/batiu) : 1

1 <0,3 0,25
Suprafata libera de racire a carcasei angrenajului + 50% din nervuri: S [m2];
Temperatura uleiului si temperatura mediului ambiant : t,t0 [C] ;
Randamentul reductorului : d u l
d - randament dantura: d =0,94
u - randament ulei (se iau in considerare pierderile prin barbotare si
amestecarea uleiului)

P 0,006 v b v

ulei

200
zs

0,99

Unde: puterea de transmis :P [kW]

latimea rotii scufundate in ulei: b [mm]
viteza periferica a rotii scufundate: v [m/s]
viscozitatea cinematica: [cst]
suma nr. de dinti : zs = z1+z2
l - randamentul lagarelor : l =0,999
0,94 0,99 0,999 0,93

VERIFICAREA RULMENTILOR

7.1

Rulmentul de pe arborele de intrare

Rulmentul de pe arborele de intrare simbolizat 6007 are capacitaea de incarcare dinamica

C=12,5 [kN]. Verificarea rulmentului se face in functie de durabilitatea de functionare a acestuia:
C
Pc

[ mil . rot .]

unde: p=3, pentru rulmeti cu bile;

Pc f d PA 0,981 [kN ];
f d f k f s f m 1,1 1 1 1,1;
f k 1,1 1,3, Din [1, 270, Tabel 13.4];
f s 1 1,2, Din [1, 270, Tabel 13.5];
f m 1;
PA f d R A 0,891 [kN ];
C

L
PC

Lh

7.2

2068,07 [mil. rot .]

L 10 6
23406 [ h] Lhnec 8000 [h]
60 n1

Rulmentul de pe arborele de iesire

20

(50)

Rulmentul de pe arborele de iesire simbolizat 6008 are dimensiunile 406815 si

capacitaea de incarcare dinamica C=13,2 [kN]. Verificarea rulmentului se face in functie de
durabilitatea de functionare a acestuia:
C
L
Pc

[ mil . rot .]

unde: p=3, pentru rulmeti cu bile;

VERIFICAREA SI DIMENSIONAREA ARBORILOR

LA SOLICITARI COMPUSE

F 225.10714

a1 30

Ft1 689.03494

b 1 30
c1 60
Fr1 a1
RAH
160.82538
a1 b 1

RBH RAH 160.82538

RAV

F a1 b 1 c1 Ft1 b 1

a1 b 1

794.73175

RBV Ft1 F RAV 119.41033

2

RA RAV RAH 810.84115

2

RB RBV RBH 200.30884

MiH RAH a 17369.14131
MiV RBH b 4503.11071
2

Mirez MiH MiV 17943.3853

ic

Mirez 32
3

1.15205

df1

La torsiune:
T

16 T1 1000
3

0.64515

df1

Tensiunea echivalenta:
1 0.6
2
2
ech ic 4 1 T 1.38801

21

(50)

VERIFICAREA ARBORILOR LA SOLICITARI

VARIABILE (OBOSEALA)

Scopul este de a evita ruperea arborelui prin oboseala materialului si consta in determinarea unui
coeficient de siguranta, in sectiunile unde exista concentratori de tensiune.
Pentru verificarea la oboseala se considera (in cazul nostru) ca momentul incovoietor
alterneaza/variaza dupa un ciclu alternant simetric iar momentul de torsiune variaza dupa un
ciclu pulsator.
W

W p

32

T1 20.09685

Mirez

r 900

4.26285

Mirez 17943.3853

d 35

4209.24328

k 1.5

16
T1
2W p

8418.48656

1 0.5 r

0.7
0.95

0.00119

k 1.8
n v

0.8
0.9
1

02 0.55 r 495

46.79964

02 0.63 02 311.85

1 0.275r 247.5
n 0.00119

1
k

v
1

c c
2

c c

62955.49293

02

46.79963

22