-o cauza a cruciadelor -patru domnitori romani care participa lacruciadele tarzii si cate o lupta a fiecaruia -o consecinta a participarii domnilot romani la lupta antiotomana
Prezenta turcilor in Peninsula Balcanica afecteaza nu numai
Tarile Romane dar si Europa Apuseana. La initiativa statului papal vor fi organizate expeditii militare pentru oprirea inaintarii turcilor in Europa si daca era posibila alungarea lor din Peninsula Balcanica.Tarile Romane participa la aceste cruciade pentru pastrarea autonomiei sau pentru obtinerea independentei. Una din tarile romane care a participat la cruciadele tarzii in secolele IV-V a fost Tara Romaneasca. Mircea cel Batran domneste intre anii 1386-1418 si urmareste independenta tarii sale. Anexarea Dobrogei si ajutorul acordat pasei din Vitin determina reactia portii. In aceste conditii el va incheia un tratate atat cu Polonia cat si cu Ungaria si va participa alaturi de Europa Apuseana la cruciada de la Nicopole 1396, pentru ca tactica de lupta impusa de Mircea cel Batran nu a fost respectata cruciatii sunt invinsi. Cateva decenii mai tarziu un alt domn al Tarii Romanesti se aliaza cu Europa Apuseana impotriva turcilor si anume Vlad Tepes. Ca urmare a atitudinii sale fata de poarta Mahomed al II-lea porneste o expeditie de pedepsire a domului Tarii Romanesti in anul 1462. Da atacul de noapte la Targoviste ii surprinde pe turci, totusi Vlad Tepes nu reuseste sa-I alunge din tara, si indreapta spre munti asteptand ajutorul lui Matei Corvine. Si Transilvania in timpu lui Iancu de Hunedoara ii revine misiunea de a apara Belgradu cheia Europei Centrale. Daca turcii obtineau victorie la Belgrad drumul spre Europa Centrala era deschis. In 1456 Iancu de Hunedoara ajutat de Tara Romaneasca, Ungaria, Statul Papal obtine victorie oprind inaintarea turcilor. In Moldova Stefan cel Mare se alatura statelor Apusene in lupta cu Imperiul Otoman. Refuzand plata tributului turcii organizeaza o expeditie de pedepsire a domnului Moldovei. Stefan cel Mare sprijinit de Matei Corvine, orasele italiene vor obtine in 1475 o importanta victorie impotriva turcilor. Participand la lupta antiotomana alaturi de Ungaria, Spania, Statul Papal, Orasele italiene, domnii romani au luptat in secolele IV- V impotriva turcilor reusind oprirea acestora la Dunare. Faptele de vitejie ale lui Mircea cel Batran, Iancu de Hunedoara, Stefan cel Mare, Vlad Tepes au fost elogiate la vremea respectiva de suveranii Europeni recunoscand rolul acestora in lupta antiotomana.