CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

FORELE CARE ACIONEAZ N LAGRELE ARBORELUI COTIT.

STABILIREA RELAIILOR DE DETERMINARE, DIAGRAMELE POLARE
I CARTEZIENE ALE SOLICITRILOR

1.GENERALITI PRIVIND SOLICITRILE ARBORELUI COTIT

La marea majoritate a motoarelor cu ardere intern, articulaia bielei cu manivela arborelui
cotit, precum i rezemarea acestuia .n carter se realizeaz prin intermediul unor lagre cu
alunecare. Pentru a se putea asigura condiii corespunztoare de funcionare ale acestora sub
aspectul durabilitii i siguranei n exploatare, este necesar s se cunoasc modul n care forele
ce acioneaz n lagre variaz pe circumferina acestora.
ntruct lagrul este alctuit din dou categorii de piese fusul i cuzinetul care au o
micare relativ una fa de alta, este necesar s se cunoasc att variaia forei n jurul fusului,
ct i variaia forei pe circumferina cuzinetului. Cunoaterea modului n care variaz fora n jurul
fusului permite determinarea zonei de ncrcare minim, n care este de dorit s se plaseze
orificiul de circulaie al uleiului prin fus. Cunoaterea modului n care variaz fora n lungul
circumferinei cuzinetului permite aprecierea stabilitii funcionrii, n regim hidrodinamic de
ungere a lagrului, precum i a modului n care trebuie acionat pentru a mbunti aceast
stabilitate.
Cunoaterea variaiei acestor fore este util i n cazul utilizrii lagrelor cu rostogolire,
ntruct i la dimensionarea acestora este necesar s se cunoasc valorile medii i maxime ale
forelor care acioneaz n lagre.

2. FORELE CARE ACIONEAZ N LAGRUL MANETON

Pentru determinarea variaiei forei care solicit fusul
maneton se nsumeaz vectorial fora radial Z i fora
tangenial T. Considernd un sistem de axe de coordonate
solidar cu fusul maneton (fig.5.1), fora Z va fi dirijat n lungul
axei braului manivelei, iar fora T tangenial la traiectoria
axului fusului maneton, valorile lor fiind determinate cu relaiile
(4.7) sau (I.9) i, respectiv (4.5) sau (I.7).
Mrimea forei care solicit fusul maneton i direcia
acesteia se determin cu relaiile:

RM = Z 2 + T 2 [N];
Z
[grd].
M = arctg
T

(5.1)
(5.2)

Efectund calculele, pentru valori succesive ale unghiului de

rotaie , diagrama polar a forei se obine prin unirea
succesiv a punctelor care reprezint vrfurile vectorilor
rezultani RM (fig.5.2). Fora RM, avnd mrimea, direcia i
sensul astfel precizate este preluat de faa opus a fusului

Fig.5.1

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

maneton. Ca urmare, pentru corelarea diagramei polare a forei RM cu suprafaa fusului maneton
pe care aceasta este preluat, trebuie ca diagrama astfel obinut s se roteasc cu 180 (fig.5.3).
n acest fel, se obine imaginea modului de solicitare a suprafeei cilindrice a fusului maneton. Se
explic astfel de ce uzurile maxime se produc n regiunea situat ctre axa de rotaie a arborelui
cotit i se constat c regiunea cea mai puin solicitat a suprafeei fusului maneton corespunde
cadranului I al seciunii transversale a fusului, atunci cnd sensul de rotaie coincide cu sensul de
rotaie al acelor de ceas (fig.5.3). Evident, n aceast regiune se recomand practicarea orificiului
de ungere.

Fig.5.2

Fig.5.3

Desfurarea diagramei polare n coordonate

carteziene (fig.5.4) se face plasnd n ordonata RM
diagramei valorile modulului forei RM, n funcie de
valorile unghiului , considerate n abscis. La
trasarea acestei diagrame se face abstracie de
sensul forei RM, ntruct, indiferent de sens, aceast
for ncarc suprafaa fusului maneton. Prin
planimetrarea diagramei, se poate obine i valoarea
medie RM a forei care solicit fusul maneton. Cu
suficient precizie, acest parametru poate fi
considerat i drept medie aritmetic a celor N valori
RM j calculate:

1
RM =
N

RM=f()
RMmax

RM

RMmin

Fig.5.4

R
j =1

Mj

[N]

(5.3)

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

precizia fiind cu att mai mare, cu ct intervalul

este mai redus. Cunoaterea acestei valori este
necesar pentru calculele de predimensionare a
lagrului.
Pentru determinarea diagramei polare a forei
care solicit cuzinetul de biel se consider drept
componente ale acesteia, fora B, dirijat n
permanen n lungul axei bielei (fig.5.5) i fora de
inerie a masei bielei aferent manetonului (dat de
expresia 3.20):

Fibm = mbm R 2 .
Direcia acestei ultime fore n raport cu axa
bielei este precizat de unghiul (+). Ca urmare,
diagrama polar a forei ce solicit cuzinetul de biel
se obine compunnd vectorial urmtoarele dou fore
(fig.5.5 i 5.6):
(5.4)
R x = mbm R 2 sin ( + ) [N];

R y = mbm R 2 cos( + ) B [N].

(5.5)

Rezult astfel mrimea i direcia forei care solicit

cuzinetul de biel:

Fig.5.5

RM = R + R [N];
2
x

M = arctg

2
y

Ry
Rx

(5.6)

[grd].

(5.7)

i n acest caz, zona cuzinetului pe care este preluat fora RM este cea opus acestei
fore (fig.5.6). Prin urmare, corelarea diagramei polare cu suprafaa cuzinetului reclam o rotire a
diagramei cu 180 (fig.5.7). Din analiza acestei diagrame, se constat c solicitrile la uzur ale
semicuzinetului montat n corpul bielei sunt superioare celor ale semicuzinetului montat n capacul
bielei.

Fig.5.6

Fig.5.7

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

Diagramele polare astfel determinate corespund motoarelor n linie. Pentru celelalte

categorii de motoare, aceste diagrame se obin n mod similar, cu deosebirea c forele Z i T
(respectiv, B i Fibm) se determin cu relaii corespunztoare.

3. FORELE CARE ACIONEAZ N LAGRUL PALIER

3.1. Determinarea sistemelor de fore care ncarc un lagr palier
Problema determinrii forelor care lucreaz n lagrele palier este mult mai complicat,
deoarece arborele cotit mpreun cu structura de rezisten care conine lagrele constituie, n
cazul general, un sistem static nedeterminat. Situaia se complic i mai mult dac se ine seama
de faptul c fusurile paliere sunt montate n lagr cu joc, iar carterul motorului (n care sunt
practicate lagrele) reprezint, la rndul su, o structur deformabil.
Determinarea deformaiilor carterului constituie o problem a crei rezolvare este afectat
de un grad apreciabil de aproximaie, chiar la modele de calcul deosebit de complexe, bazate pe
metoda elementului finit. innd seama i de faptul c, n toate calculele uzuale, se admite c n
toi cilindrii se realizeaz aceeai diagram indicat, neglijarea momentelor ncovoietoare pe
fusurile paliere i considerarea arborelui cotit ca fiind format dintr-o succesiune de sisteme static
determinate reprezint ipoteza de calcul cea mai convenabil (att sub aspectul volumului de
calcule, ct i al preciziei acestora).
n consecin, pentru determinarea forelor care lucreaz n lagrul palier, se consider c
cele dou manivele situate de o parte i de alta a fusului palier respectiv, fiecare manivel n parte
fiind tratat ca un sistem static determinat, i se nsumeaz reaciunile produse de cele dou
manivele n lagrul palier comun (fig.5.8 i 5.9).

Fig.5.8

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

Fig.5.9
Din totalitatea forelor care acioneaz asupra manivelelor, forele de inerie produse de
masele cu micare de rotaie au o mrime care nu variaz cu unghiul de rotaie i sunt n
permanen dirijate n sens radial centrifug. Forele care variaz odat cu unghiul sunt cele
transmise de biel i corespund forei de presiune i forei de inerie a maselor cu micare de
translaie.
Pentru determinarea diagramei polare a forei care solicit fusul palier, se consider un
sistem de coordonate O, care se rotete mpreun cu arborele cotit, axa O coinciznd, de
regul, cu axa manivelei nr. 1 a arborelui cotit (fig.5.8). Fora transmis de biel este apreciat, n
acest caz, prin componentele ZB i T.
Pentru determinarea diagramei polare a forei care solicit cuzinetul palier, se consider un
sistem fix de coordonate rectangulare xOy situat ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie a
arborelui cotit (fig.5.9). Fora transmis de biel este apreciat, n acest caz, prin componentele B
i Fibm. Reducnd fora B n originea sistemului de coordonate, aceasta se descompune n dou
componente care determin o reaciune F dirijat n lungul axei Oy i o reaciune N, dirijat n
lungul axei Ox.
La rndul lor, forele de inerie ale maselor cu micare de rotaie determin prin proiecie,
pe ambele sisteme de coordonate, componente variabile n funcie de unghiul de rotaie .

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

3.2. Determinarea forelor care solicit lagrele palier

Rezultantele forelor care acioneaz asupra lagrului palier se determin innd seama de
dispunerea cilindrilor, de poziia manivelelor adiacente n jurul axei de rotaie i de ordinea de
aprindere. Determinarea se realizeaz pe baza ecuaiilor de momente ale forelor de presiune i
forele de inerie ale maselor cu micare de translaie i, respectiv, rotaie (inclusiv a
contragreutilor).
Notnd cu indicele 1 componentele forelor care acioneaz n lungul axelor cilindrilor, cu
indicele 2 componentele forelor de inerie ale maselor cu micare de rotaie i, respectiv, cu
indicele 3 componentele forelor de inerie ale contragreutilor, reaciunea care ncarc fusul
palier (j+1) are componentele:

( ) j +1 = (1 ) j +1 + ( 2 ) j +1 + ( 3 ) j +1 ;

( ) j +1 = (1 ) j +1 + ( 2 ) j +1 + ( 3 ) j +1 .

(5.8)

La rndul ei, aciunea asupra cuzinetului palier (j+1) va avea componentele :

( X ) j +1 = ( X 1 ) j +1 + ( X 2 ) j +1 + ( X 3 ) j +1 ;
(5.9)

(Y ) j +1 = (Y1 ) j +1 + (Y2 ) j +1 + (Y3 ) j +1 .

n relaiile (5.8) i (5.9) indicele precizeaz forele ale cror direcii (implicit, mrimi), n
raport cu sistemul de coordonate considerat, sunt variabile n funcie de unghiul de rotaie .
nsumnd vectorial aceste componente, se obin mrimile forelor rezultante care
acioneaz n lagrul palier (j+1), la un moment dat, precizat de unghiul de rotaie :
- pentru fusul palier:

(RP ) j +1 = ( )2j +1 + ( )2j +1 ;

(5.10)

- pentru cuzinetul palier:

(RP ) j +1 = ( X )2j +1 + (Y )2j +1 ,

(5.11)

precum i direciile lor n raport cu sistemul de axe considerat:

P = arctg ( ) j +1 / ( ) j +1 ;

[
= arctg [( X

(5.12)

) j +1 / (Y ) j +1 ].

(5.13)

Pentru determinarea ncrcrilor maxime i medii ale lagrelor

palier, diagramele polare ale lagrelor
paliere se transpun n coordonate
carteziene, la fel ca i n cazul
fusurilor maneton. Determinarea diagramelor polare care ncarc fusul i,
respectiv, cuzinetul unui lagr palier
este o operaie laborioas care
incumb un volum considerabil de
calcule.
Astfel, n cazul motoarelor n
linie, planurile n care acioneaz
forele care solicit manivelele
adiacente lagrului palier (j+1) sunt
indicate n figura 5.10, n timp ce
expresiile de calcul ale coeficienilor
necesari calculului reaciunilor din
lagre sunt incluse n tabelul 5.1.
Fig.5.10

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

Tabelul 5.1
Planul de
aciune
al forei
j

Coeficientul de reducere pentru calculul reaciunii n lagrele palier nr.

j

Aj =

j+1

bj
a j +bj

j+1

(2j-1)br

Ed j =

(2j)br

Es j =

bj +cj
a j +bj
bj d j
a j +bj

A j +1 =
B j +1 =

E d j +1 =
E s j +1 =
Fd j +1 =

(2j+2)br

Fs j +1 =

(2j)cg

Gs j =

bj +g j
a j +bj
bj hj
a j +bj

(2j+1)cg

H d j +1 =

(2j+2)cg

H s j +1 =

Fig.5.11

a j +1 + b j +1

a j +bj

b j +1 d j +1
a j +1 + b j +1

Fd j + 2 =
Fs j + 2 =

aj gj
aj +hj
a j +bj

b j +1 + g j +1
a j +1 + b j +1
b j +1 h j +1
a j +1 + b j +1

a j +1 c j +1
a j +1 + b j +1
a j +1 + d j +1
a j +1 + b j +1

a j +bj

H d j +2 =
H s j +2 =

cuzinetul palier

fusul palier

a j +1

aj +d j

a j +1 + b j +1

G s j +1 =

B j +2 =

a j c j
a j +bj

b j +1 + c j +1

G d j +1 =

a j +bj

a j +1 + b j +1

Gd j =

aj
b j +1

(2j+1)br

(2j-1)cg

j+2

a j +1 g j +1
a j +1 + b j +1
b j +1 + h j +1
a j +1 + b j +1

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

Pentru a calcula reaciunile din lagr, este convenabil s se evalueze separat contribuia
diferitelor categorii de fore. Astfel, forele care acioneaz n lungul axelor cilindrilor (forele de
presiune i forele de inerie ala maselor cu micare de translaie), corespunztoare manivelelor
consecutive j i (j+1), determin o reaciune asupra fusului palier (j+1). Aceast reaciune este
variabil cu unghiul de manivel i este precizat prin componentele ei pe sistemul mobil de axe
de coordonate O (fig.5.11.a):

(1 ) j +1 = (Z B

( )

Z B

( )

A j +1 sin j + (T ) j A j +1 cos j

A j +1 cos j + (T ) j A j +1 sin j

B j +1 sin ( j + ) + (T ) j +1 B j +1 cos( j + );
j +1

(1 ) j +1 = (Z B
Z B

B j +1 cos( j + ) + (T ) j +1 B j +1 sin ( j + ).
j +1

(5.14)

(5.15)

La rndul ei, aciunea acestor fore asupra cuzinetului lagrului palier (j+1) este precizat
prin componentele ei pe axele sistemului fix de coordonate xOy (fig.5.11.b):
( X 1 ) j +1 = (N ) j A j +1 + (N ) j +1 B j +1 ;
(5.16)

(Y1 ) j +1 = (F ) j A j +1 (F ) j +1 B j +1 .

(5.17)

n relaiile (5.14...5.17), valorile forelor care acioneaz asupra manivelei se vor stabili n
funcie de ordinea de aprindere, de unghiul de rotaie , de decalajul j al manivelei j fa de
manivela nr.1 (axa O) i de decalajul dintre manivelele j i (j+1).
A doua categorie de fore care acioneaz asupra fusului palier o constituie forele de
inerie ale maselor cu micare de rotaie. Aceste mase sunt:
- masa fusului maneton mm i masa bielei aferent manetonului mbm; aceste mase
produc fora
(5.18)
FR = Fim + Fibm = (mm rm + mbm R ) 2 ,
ce poate fi considerat c lucreaz n planul median al fiecrei manivele;
- masele braelor mbrj, care produc forele
(Fbr ) j = mbrj rbrj 2 ,
(5.19)
care acioneaz n planurile mediane (2j)br ale braelor arborelui cotit.
Aceste fore se rotesc mpreun cu arborele cotit i produc o reaciune asupra fusului palier
(j+1), constant ca mrime i direcie. Reaciunea produs este precizat prin componentele ei pe
sitemul mobil de axe O (fig.5.12.a):

( 2 ) j +1 = [FR A j +1 + (Fbr )2 j 1 E d j +1 + (Fbr )2 j E s j +1 ] sin j

[FR B j +1 + (Fbr )2 j +1 Fd j +1 + (Fbr )2 j + 2 Fs j +1 ] sin ( j + );
( 2 ) j +1 = [FR A j +1 + (Fbr )2 j 1 E d j +1 + (Fbr )2 j E s j +1 ] cos j
[FR B j +1 + (Fbr )2 j +1 Fd j +1 + (Fbr )2 j + 2 Fs j +1 ] cos( j + ).

(5.20)

(5.21)

Forele de inerie ale maselor cu micare de rotaie exercit i o aciune asupra cuzinetului
palier (j+1). Aceast aciune este constant ca modul, dar se rotete n jurul axei arborelui cotit. Ea
este precizat prin componentele ei (variabile cu unghiul de rotaie ) pe sistemul fix de
coordonate xOy (fig.5.12.b):

( X 2 ) j +1 = [FR A j +1 + (Fbr )2 j 1 E d j +1 + (Fbr )2 j E s j +1 ] sin

[FR B j +1 + (Fbr )2 j +1 Fd j +1 + (Fbr )2 j + 2 Fs j +1 ] sin ( + );
(Y2 ) j +1 = [FR A j +1 + (Fbr )2 j 1 E d j +1 + (Fbr )2 j E s j +1 ] cos
[FR B j +1 + (Fbr )2 j +1 Fd j +1 + (Fbr )2 j + 2 Fs j +1 ] cos( + ).

(5.22)

(5.23)

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

cuzinetul palier

fusul palier

Fig.5.12

A treia categorie de fore care intervin n determinarea reaciunilor n lagrele palier o

constituie forele de inerie ale contragreutilor. Contragreutile reprezint mase adiionale,
plasate pe arborele cotit n prelungirea braelor acestuia, n vederea micorrii forelor de inerie
produse de piesele cu micare de rotaie i, implicit, a ncrcrii lagrelor paliere.
Aciunea acestor fore este similar cu cea prezentat anterior, dar studiul lor este efectuat
separat, ntruct contragreutile constituie principalul mijloc de influenare a mrimii i alurii de
variaie a forelor care ncarc lagrele palier.

cuzinetul palier

fusul palier

Fig.5.13

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

10

n cazul cel mai general, n prelungirea fiecrui bra al arborelui cotit se poate prevedea
cte o contragreutate de mas mcgj i centru de mas rcgj, situat pe o raz care face, cu prelungirea
axei braului, unghiul j, msurat n sens invers sensului de rotaie al arborelui cotit (fig.5.13).
Fora de inerie produs de o asemenea contragreutate este
(5.24)
Fcg j = mcgj rcgj 2 .

( )

Forele de inerie ale contragreutilor acioneaz asupra fusului palier (j+1) cu o reaciune
constant ca mrime i direcie, precizat prin componentele ei pe sistemul mobil de coordonate
O (fig.5.13.a):

( 3 ) j +1 = (Fcg )2 j 1 Gd j +1 sin ( j 2 j 1 ) (Fcg )2 j Gs j +1 sin ( j 2 j )

(Fcg )2 j +1 H d j +1 sin ( j + 2 j +1 ) (Fcg )2 j + 2 H s j +1 sin ( j + 2 j + 2 );

(5.25)

(Fcg )2 j +1 H d j +1 cos( j + 2 j +1 ) (Fcg )2 j + 2 H s j +1 cos( j + 2 j + 2 ).

(5.26)

( 3 ) j +1 = (Fcg )2 j 1 Gd j +1 co( j 2 j 1 ) (Fcg )2 j Gs j +1 cos( j 2 j )

Aceste fore exercit, de asemenea, o aciune asupra cuzinetului palier (j+1), constant ca
modul, care se rotete n jurul axei acestuia odat cu arborele cotit, precizat prin componentele ei
pe sistemul fix de coordonate xOy (fig.5.13.b):

( X 3 ) j +1 = (Fcg )2 j 1 Gd j +1 sin ( 2 j 1 ) (Fcg )2 j Gs j +1 sin ( 2 j )

(Fcg )2 j +1 H d j +1 sin ( + 2 j +1 ) (Fcg )2 j + 2 H s j +1 sin ( + 2 j + 2 );

(5.27)

(Fcg )2 j +1 H d j +1 cos( + 2 j +1 ) (Fcg )2 j + 2 H s j +1 cos( + 2 j + 2 ).

(5.28)

(Y3 ) j +1 = (Fcg )2 j 1 Gd j +1 cos( 2 j 1 ) (Fcg )2 j Gs j +1 cos( 2 j )

Utiliznd toate aceste relaii, pot fi determinate, cu ajutorul expresiilor (5.8) i (5.9),
reaciunile totale care acioneaz asupra lagrului palier, iar n final mrimea i direciile forelor
rezultante. Algoritmul prezentat corespunde motoarelor n linie, algorimul de determinare la
motoarele n V fiind similar, dar mai complex.

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

11

INFORMAII SUPLIMENTARE1

I.1. DETERMINAREA SOLICITRILOR LAGRELOR ARBORELUI COTIT LA

MOTOARELE N V
Cea mai complicat determinare a solicitrilor lagrelor arborelui cotit se ntlnete la
motoarele n V, cu biele alturate. Pentru determinarea diagramei polare a unui lagr oarecare
(j+1), trebuie considerate contribuiile manivelelor j i (j+1). n figura I.1 sunt reperate poziiile
planurilor n care acioneaz forele care determin reaciuni n lagrul (j+1), iar n tabelul I.1 sunt
prezentai coeficienii necesari calculului reaciunilor n lagre.

Fig.I.1
Tabelul I.1
Planul de
aciune
al forei

Coeficient de reducere pentru calculul reaciunii n lagrele

J

jd

Ad j =

js

As j =

bj + f / 2
aj + bj
bj f / 2
aj + bj

j+1

Ad j +1 =
As j +1 =

aj f / 2
aj + bj
aj + f / 2
aj + bj

j+2

Elementele prezentate n urmtoarele pagini au un caracter informativ, pentru completarea cunotinelor referitoare la
solicitrile lagrelor arborelui cotit la motoarele cu cilindri n V.
1

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

12

Tabelul I.1 (continuare)

Planul de
aciune
al forei

Coeficient de reducere pentru calculul reaciunii n lagrele

j

j+1

(j+1)d

Bd j +1 =

(j+1)s

B s j +1 =

jc

Cd j =

bj

(2j-1)br

Ed j =

(2j)br

Es j =

bj + cj
aj + bj
bj d j
aj + bj

Fd j +1 =

(2j+2)br

Fs j +1 =

(2j)cg

Gs j =

Bs j +2 =

a j +1 + b j +1
aj

C s j +2 =

aj + bj
bj hj
aj + bj

aj +dj

(2j+1)cg

H d j +1 =

(2j+2)cg

H s j +1 =

a j +1 + f / 2
a j +1 + b j +1

a j +1
a j +1 + b j +1

aj + bj
b j +1 + c j +1

Fd j + 2 =

a j +1 + b j +1
b j +1 d j +1

G s j +1 =

a j +1 + b j +1

Fs j + 2 =

a j +1 + b j +1
aj gj
G d j +1 =
aj + bj

bj + g j

a j +1 f / 2

aj + bj
b j +1

E s j +1 =

Gd j =

b j +1 f / 2

a j +1 + b j +1
aj cj
E d j +1 =
aj + bj

(2j+1)br

(2j-1)cg

Bd j + 2 =

a j +1 + b j +1

C s j +1 =

(j+1)c

b j +1 + f / 2

C d j +1 =

aj + bj

j+2

a j +1 c j +1
a j +1 + b j +1
a j +1 + d j +1
a j +1 + b j +1

aj + hj
aj + bj

b j +1 + g j +1

H d j +2 =

a j +1 + b j +1
b j +1 h j +1

H s j +2 =

a j +1 + b j +1

a j +1 g j +1
a j +1 + b j +1
a j +1 + h j +1
a j +1 + b j +1

Ca i n cazul motoarelor n linie, pentru a calcula reaciunile din lagr, este convenabil s
se evalueze separat contribuia diferitelor categorii de fore. Astfel, forele care acioneaz n lungul
axelor cilindrilor (forele de presiune i forele de inerie ala maselor cu micare de translaie),
corespunztoare manivelelor consecutive j i (j+1), determin o reaciune asupra fusului palier
(j+1). Aceast reaciune este variabil cu unghiul de manivel i este precizat prin
componentele ei pe sistemul mobil de axe de coordonate O (fig.I.2.a):

(1 ) j +1 = [(Z B ) j Ad j +1 + (Z B ) j As j +1 ] sin j +
+ [(Td ) j Ad j +1 + (Ts ) j As j +1 ] cos j
d

[(

Z Bd

j +1

Bd j +1 + Z Bs

j +1

Bs j +1 sin ( j + ) +

+ (Td ) j +1 Bd j +1 + (Ts ) j +1 Bs j +1 cos( j + );

(I.1)

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

(1 ) j +1 = [(Z B ) j Ad j +1 + (Z B ) j As j +1 ] cos j
[(Td ) j Ad j +1 + (Ts ) j As j +1 ] sin j
d

[(

Z Bd

13

B
+ Z Bs
j +1 d j +1

B
cos( j + )
j +1 s j +1

(I.2)

(Td ) j +1 Bd j +1 + (Ts ) j +1 Bs j +1 sin ( j + ).

La rndul ei, aciunea acestor fore asupra cuzinetului lagrului palier (j+1) este precizat
prin componentele ei pe axele sistemului fix de coordonate xOy (fig.I.2.b):

( X 1 ) j +1 = [(Fd ) j Ad j +1 (Fs ) j As j +1 + (Fd ) j +1 Bd j +1 (Fs ) j +1 Bs j +1 ]sin

+ ( N d ) j Ad j +1 + ( N s ) j As j +1 + ( N d ) j +1 Bd j +1 + ( N s ) j +1 Bs j +1 cos ;
2

(Y1 ) j +1 = [(Fd ) j Ad j +1 + (Fs ) j As j +1 + (Fd ) j +1 Bd j +1 + (Fs ) j +1 Bs j +1 ]cos

(I.3)

+ ( N d ) j Ad j +1 ( N s ) j As j +1 + ( N d ) j +1 Bd j +1 ( N s ) j +1 Bs j +1 sin .
2

(I.4)

cuzinetul palier

fusul palier

Fig.I.2
n relaiile (I.1...I.4), valorile forelor care acioneaz asupra manivelei se vor stabili n
funcie de ordinea de aprindere, de unghiul de rotaie , de decalajul j al manivelei j fa de
manivela nr.1 (axa O) i de decalajul dintre manivelele j i (j+1). Astfel, dac n succesiunea
aprinderilor cilindrul js urmeaz cilindrului jd dup un decalaj unghiular [RAC], corelaia ntre
forele care acioneaz simultan asupra manivelei este

Fd = = Fs = ;
Z Bd = = Z Bs = ;

N d = = N s = ;
Td = = Ts = .

(I.5)

n mod analog, se stabilesc relaii ntre toi cei 4 cilindri care determin reaciuni n lagrul
(j+1).

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

14

A doua categorie de fore care acioneaz asupra fusului palier o constituie forele de
inerie ale maselor cu micare de rotaie. Aceste mase sunt:
- masa fusului maneton mm i masele aferente manetonului celor dou biele articulate pe
fus, care revin micrii de rotaie a acestuia, 2mbm; aceste mase produc fora
(I.6)
FR = Fim + Fibm = (m m rm + 2mbm R ) 2 ,
ce poate fi considerat c lucreaz n planul median al fiecrei manivele;
- masele braelor mbrj, care produc forele
(Fbr ) j = mbr j rbr j 2 ,
(I.7)
care acioneaz n planurile mediane (2j)br ale braelor arborelui cotit.
Aceste fore se rotesc mpreun cu arborele cotit i produc o reaciune asupra fusului palier
(j+1), constant ca mrime i direcie. Aceast reaciune este precizat prin componentele ei pe
sitemul mobil de axe O (fig.I.3.a):

( 2 ) j +1 = [FR C d j +1 + (Fbr )2 j 1 E d j +1 + (Fbr )2 j E s j +1 ] sin j

[FR C s j +1 + (Fbr )2 j +1 Fd j +1 + (Fbr )2 j + 2 Fs j +1 ] sin ( j + );
( 2 ) j +1 = [FR C d j +1 + (Fbr )2 j 1 E d j +1 + (Fbr )2 j E s j +1 ] cos j
[FR C s j +1 + (Fbr )2 j +1 Fd j +1 + (Fbr )2 j + 2 Fs j +1 ] cos( j + ).

(I.8)

(I.9)

cuzinetul palier

fusul palier

Fig.I.3
Forele de inerie ale maselor cu micare de rotaie exercit i o aciune asupra cuzinetului
palier (j+1). Aceast aciune este constant ca modul, dar se rotete n jurul axei arborelui cotit. Ea
este precizat prin componentele ei (variabile cu unghiul de rotaie ) pe sistemul fix de
coordonate xOy (fig.I.3.b):

( X 2 ) j +1 = [FR C d j +1 + (Fbr )2 j 1 E d j +1 + (Fbr )2 j E s j +1 ] sin

FR C s j +1 + (Fbr )2 j +1 Fd j +1 + (Fbr )2 j + 2 Fs j +1 sin + ;

2

(Y2 ) j +1 = FR C d j +1 + (Fbr )2 j 1 E d j +1 + (Fbr )2 j E s j +1 cos

2

FR C s j +1 + (Fbr )2 j +1 Fd j +1 + (Fbr )2 j + 2 Fs j +1

(I.10)

cos + .
2

(I.11)

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

15

A treia categorie de fore luate n consideraie n determinarea reaciunilor n lagrele palier

o constituie forele de inerie ale contragreutilor. Valoarea lor se determin cu relaia (5.24).
Forele de inerie ale contragreutilor acioneaz asupra fusului palier (j+1) cu o reaciune
constant ca mrime i direcie, precizat prin componentele ei pe sistemul mobil de coordonate
O (fig.I.4.a):

( 3 ) j +1 = (Fcg )2 j 1 Gd j +1 sin ( j 2 j 1 ) (Fcg )2 j Gs j +1 sin ( j 2 j )

(Fcg )2 j +1 H d j +1 sin ( j + 2 j +1 ) (Fcg )2 j + 2 H s j +1 sin ( j + 2 j + 2 );

(I.12)

(Fcg )2 j +1 H d j +1 cos( j + 2 j +1 ) (Fcg )2 j + 2 H s j +1 cos( j + 2 j + 2 ).

(I.13)

( 3 ) j +1 = (Fcg )2 j 1 Gd j +1 co( j 2 j 1 ) (Fcg )2 j Gs j +1 cos( j 2 j )

fusul palier

cuzinetul palier

b
Fig.I.4

Aceste fore exercit, de asemenea, o aciune asupra cuzinetului palier (j+1), constant ca
modul, care se rotete n jurul axei acestuia odat cu arborele cotit, precizat prin componentele ei
pe sistemul fix de coordonate xOy (fig.I.4.b):

( X 3 ) j +1 = (Fcg )2 j 1 Gd j +1 sin 2 j 1 (Fcg )2 j Gs j +1

(Y3 ) j +1

sin 2 j (Fcg )2 j +1 H d j +1 sin + 2 j +1

2
2

(Fcg )2 j + 2 H s j +1 sin + 2 j + 2 ;
2

= (Fcg )2 j 1 Gd j +1 cos 2 j 1 (Fcg )2 j G s j +1

2

cos 2 j (Fcg )2 j +1 H d j +1 cos + 2 j +1

2
2

(Fcg )2 j + 2 H s j +1 cos + 2 j + 2 .
2

(I.14)

(I.15)

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 5

16

Utiliznd toate aceste relaii, pot fi determinate, ca i n cazul mecanismelor motoare de tip
normal, rezultantele forelor care acioneaz asupra lagrului palier.
Algoritmul prezentat corespunde motoarelor n V, cu biele alturate (situaia cea mai
complicat). n cazul mecanismelor de tip articulat, cu biel principal i biel(e) secundar(e), se
anuleaz cota f n calculul coeficienilor din tabelul I.1 (v.fig.I.1 i 5.10) i se au n vedere variaiile
diferite (ntre liniile de cilindri) ale forelor care ncarc lagrele paliere. Anulndu-se att cota f, ct
i toate forele din linia stng a motorului n V (cele notate cu indicele s), pot fi regsite relaiile
de calcul specifice motoarelor n linie.