1.

INTRODUCERE

1.1 Generalit
Generalit
ii
Transmisiile mecanice sunt mecanisme care servesc la transmiterea energiei, de obicei cu
modificarea turaiilor i, prin urmare, a forelor i momentelor, iar cteodat, cu modificarea felului
sau a legii de micare.
Transmisiile mecanice se folosesc n urmtoarele cazuri:
- cnd turaia mainii de lucru este diferit de turaia mainii motoare;
- cnd momentul motor la maina de lucru este diferit cu cel al mainii motoare;
- cnd se cere o variaie a turaiei mainii de lucru;
- cnd cu un motor se antreneaz mai multe mecanisme sau maini;
- cnd axele arborilor mainii de lucru au poziii diferite de cea a axei arborelui motorului;
- cnd maina de lucru are o micare diferit de cea a motorului.
Transmisiile mecanice pot fi cu elemente rigide (contact direct), sau flexibile (contact indirect),
micarea se poate transmite prin angrenare sau prin frecare, iar raportul de transmitere poate fi
constant sau variabil.
Cele mai folosite transmisii sunt transmisiile cu angrenaje. Angrenajele se construiesc ntr-o
mare varietate de forme. n schema din figura 1.1 este prezentat o clasificare a angrenajelor. n
aceast clasificare sunt cuprinse toate tipurile de angrenaje. De exemplu: angrenajul cilindric
paralel exterior drept, numit de obicei n practic angrenaj cilindric; angrenajul conic ncruciat
exterior numit angrenaj pseudoconic, angrenajul globoidal ncruciat numit angrenaj melcat etc.
Angrenajele montate n carcase nchise se numesc reductoare, deoarece, de obicei, servesc la
reducerea turaiei arborelui motor. Uneori reductoarele sunt folosite i ca amplificatoare de turaie (i
1).
n schema din figura 2.2 este prezentat o clasificare a reductoarelor.
n cazul transmisiilor cu raport de transmitere variabil, acesta poate fi variat n trepte sau
continuu. Pentru varierea raportului de transmitere n trepte se utilizeaz cutiile de viteze, roile de
schimb, transmisiile prin curele cu roi etajate sau de schimb i transmisiile combinate.
dup poziia reciproc a axelor
paralele
concurente
ncruciate
dup forma roilor

cilindrice
conice
hiperboloidale
pseudoconice
melcate
exterioare
interioare

Clasificarea
angrenajelor
dup sensul de rotire a roilor

dup forma i orientarea dinilor

dini drepi
dini nclinai
dini curbi
dini n V i W
Fig. 1.1 Clasificarea angrenajelor

cilindrice
conice
elicoidale
pseudoconice
melcate
combinate
planetare
orizontale
verticale

dup felul angrenajului

Reductoare

dup poziia arborelui

cu o treapt
cu dou trepte
cu mai multe trepte

dup numrul de trepte

Fig. 2.2 Clasificarea reductoarelor

Pentru varierea continu a raportului de transmitere se folosesc variatoarele i transmisiile
combinate din variatoare sau reductoare cu motoare electrice de turaie variabil.
Transmisiile se pot clasifica i din punctul de vedere al puterii transmise. Astfel se ntlnete
transmisia de putere i transimia cinematic (puterea este redus i are rolul de a nvinge
rezistenele de micare).
1.2 Criterii pentru alegerea diferitelor tipuri de transmisii
Transmiterea puterii la un anumit raport de transmitere se poate realiza folosind o mare varietate
de tipuri de transmisii. De aceea se pune problema alegerii variantei celei mai raionale din punct de
vedere tehnico - economic. Astfel trebuie s fie luai n considerare urmtorii factori: randamentul,
gabaritul, durabilitatea, condiiile tehnologice de fabricaie i montaj, condiiile de exploatare, preul
de cost etc. Unii dintre aceti factori sunt contradictorii (de exemplu, nu este raional ca la un raport
de transmitere mare s fie ales un reductor melcat deoarece are un randament sczut cu toate c
prezint avantajul unui gabarit redus).
Pentru alegerea unei transmisii mecanice corespunztoare temei impuse trebuie s se in seama
de urmtoarele recomandri:

a. La rapoarte de transmitere constante i distane relativ reduse dintre axe se recomand

utilizarea reductoarelor cu roi dinate;
b. La rapoarte de transmitere variabile, se utilizeaz cutiile de viteze i mai rar variatoarele de
turaie;
c. Cnd se pune problema reglrii automate a turaiei n raport de condiiile de funcionare a
mainii se pot utiliza variatoarele de turaie.

I DIN
ATE
2. REDUCTOARE CU RO
RO
DIN
2.1 Considera
Consideraii generale
Reductoarele cu roi dinate au o larg utilizare datorit avantajelor pe care le prezint: raport de
transmitere constant, posibiliti de realizare a unor transmisii cu ncrcri de la civa newtoni la
ncrcri foarte mari, gabarit redus, randament ridicat, ntreinere simpl i ieftin etc.
Ca dezavantaje se menioneaz: cost relativ ridicat, execuie i montaj de precizie, producerea
de zgomot, ocuri i vibraii etc.
n ultimul timp se utilizeaz pe scar din ce n ce mai larg reductoarele planetare care asigur
randamente corespunztoare la rapoarte de transmitere mari i gabarit redus.
Reductoarele pot fi de uz general sau speciale. Reductoarele de uz general au un singur lan
cinematic - deci un raport de transmitere unic - i o carcas independent i nchis. n aceast
categorie nu intr reductoarele cu angrenaje conice i melcate ce au axele n alt poziie dect
orizontal sau vertical i respectiv unghiul dintre axe diferit de 900.
2.2 Simbolizarea reductoarelor
Simbolizarea reductoarelor i motoreductoarelor de uz general este reglementat de STAS 6848.
n scopul uniformizrii numerotrii desenului de ansamblu pentru proiectul de reductor, pe baza
STAS-ului 6848, se prezint n continuare un extras.
Prin serie unitar de reductoare se neleg reductoarele care au aceeai schem cinematic,
aceeai soluie constructiv i aceeai poziie a arborilor de cuplare (capete de arbori) ns cu
dimensiuni diferite, funcie de raportul de transmitere.
Simbolul unei serii de reductoare cuprinde cuvntul Reductor urmat de simbolul a trei grupe
de caracteristici separate prin liniue orizontale, conform tabelului 2.1 i figurii 2.1.
Tabelul 2.1
Grupa de caracteristic
caracteristic
Caracteristici
Simbol
Schema cinematic
Numrul de trepte
O cifr (1 ... 5)
Tipul de angrenaje
1 ... 3 litere (C, K, M)
Poziia
relativ
a
axelor
angrenajelor
1 ... 4 cifre (1 ... 4)
Indicaii suplimentare
o liter (X, Y, Z, E, N)
Soluia constructiv
Tipul lagrelor
O cifr (0, 1, 2)
Modul de fixare a carcasei
2 cifre (01; 10)
Poziia
arborilor
de
2 cifre (00; 01; 02; 03)
cuplare

Reductor ABCDEF-GH-I/JxKxL
A numrul de trepte;
B tipul primului angrenaj (tabelul 2.2);
C tipul celui de-al doilea angrenaj (tabelul 2.2);
D poziia relativ a axelor primului angrenaj (tabelele 2.3, 2 4, 2.5);
E poziia relativ a axelor celui de-al doilea angrenaj (tabelele 2.3, 2.4, 2.5);
F indicaia suplimentar (tabelul 2.6);
G tipul lagrelor (tabelul 2.7);
H modul de fixare a carcasei (tabelul 2.8);
I poziia arborilor de cuplare (tabelele 2.9, 2.10, 2.11);
J distana axial sau lungimea generatoarei comune la primul angrenaj;
8

K - distana axial sau lungimea generatoarei comune la cel de-al doilea angrenaj;
L raportul total de transmitere.
Fig. 2.1 Simbolizarea tipodimensiunii unui reductor
Tabelul 2.2
Tipul angrenajului
Simbol
Angrenaj paralel cilindric
C
Angrenaj conic
K
Angrenaj melcat
M

Grupa de simbolizarea a schemei cinematice cuprinde:

a/ o cifr egal cu numrul de trepte al reductorului (1 ... 5);
b/ una pn la trei litere simbolizeaz tipurile de angrenaje din reductor (conform tabel 2.2);
c/ una pn la patru cifre simboliznd poziia relativ a axelor la fiecare angrenaj al reductorului
(conform tabel 2.3, 2.4 i 2.5);
d/ o liter care simbolizeaz indicaii suplimentare referitoare la schema cinematic (conform
tabel 2.6).
Tabelul 2.3
Pozi
Poziia relativ
relativ a axelor
Simbol
Pozi
Poziia relativ
relativ a axelor
Simbol

Tabelul 2.4
Pozi
Poziia relativ
relativ a axelor

Simbol

Pozi
Poziia relativ
relativ a axelor

Simbol

Tabelul 2.5
9

Pozi
Poziia relativ
relativ a axelor

Simbol

Pozi
Poziia relativ
relativ a axelor

Simbol

Tabelul 2.6
Indica
Indicaia suplimentar
suplimentar
Simbol
Reductoare cu axele de turaie mare i de turaie mic n acelai plan orizontal
X
Reductoare cu axele de turaie mare i de turaie mic n acelai plan vertical
Y
Reductoare cu arborii de turaie mare i de turaie mic coaxiali
Z
Reductoare cu axele de turaie mare i de turaie mic dispuse altfel dect cele
indicate la simbolurile X;Y;Z.
N
La stabilirea simbolizrii schemei cinematice a unui reductor, acesta se privete astfel nct
lanul cinematic s se desfoare de la stnga la dreapta, adic axa de turaie mic a reductoruluis
fie n dreapta sau peste axa de turaie mare, conform figurii 2.2.

Fig. 2.2
n simbolizarea schemei cinematice a reductoarelor cu mai multe trepte, formate din angrenaje
de acelai tip, simbolul tipului de angrenaj se nscrie o singur dat.
Dac toate treptele reductorului au angrenaje cu aceeai poziie relativ a axelor (de exemplu
2C1X; 2C3Y, vezi fig. 2.3).
Simbolizarea schemei cinematice a reductoarelor cu dou trepte, formate din angrenaje de tipuri
diferite, cuprinde:
- simbolizarea tipurilor de angrenaje:
KC angrenaj conic pe prima treapt i cilindric pe treapta a doua;
10

CM angrenaj cilindric pe prima treapt i melcat pe treapta a doua;

MC angrenaj melcat pe prima treapt i angrenaj cilindric pe treapta a doua.
simbolizarea poziiei relative a axelor angrenajelor conform tabelelor 2.3, 2.4 i 2.5 (de
exmplu: 2KC 11 X; 2MC 11 N; 2 CM 71N, fig. 6)

Fig. 2.3

Fig. 2.4

Simbolizarea soluiei constructive cuprinde:

a. o cifr, simboliznd tipul lagrelor ( tab. 2.7);
b. dou cifre, simboliznd modul de fixare a carcasei (tab. 2.8).
Tabelul 2.7
Tipul lag
lagrelor
Lagre cu rostogolire
Lagre cu alunecare
Lagre cu rostogolire i alunecare

Simbol
0
1
2

Tabelul 2.8
11

Modul de func
funcionare a carcasei
Carcas cu plac
de sprijin pentru
fixare pe sol Carcasa
deasupra
(inferioar)
plcii de sprijin

Schi
Schia

Simbol

01

Carcasa
depete
placa de sprijin

10

Grupa de simbolizare a poziiei arborilor de cuplare cuprinde dou cifre conform tabelelor 2.9,
2.10 i 2.11.
Tabelul 2.9
Num
Numrul capetelor
Arbori orizontali
de cuplare la arbori Cuprini ntr-un plan orizontal Cuprini ntr-un plan vertical
de tura
turaie mare sau
de tura
turaie mic
mic

Simbol

00
Ambii arbori cu cte
un singur cap de
cuplare

01

Tabelul 2.10
12

Num
Numrul
capetelor de
cuplare la
arborii de
tura
turaie mare
i de tura
turaie
mic
mic
Ambii arbori
cu cte un
singur cap de
cuplare

Pozi
Poziia arborilor de cuplare
Ambii arbori orizontali Arborele de turaie Arborele de
mare vertical
mic vertical

Simbol

turaie

00

01

Exemplu de simbolizare a unei serii de reductoare:

Reductor 2 KC 11 X -001-01
- cifra 2 simbolizeaz numrul de trepte;
- litera K simbolizeaz tipul primului angrenaj din reductor;
- litera C simbolizeaz tipul celui de-al doilea angrenaj din reductor;
- cifra 1 simbolizeaz poziia relativ a axelor primului angrenaj din reductor;
- cifra 1 simbolizeaz poziia relativ a axelor celui de-al doilea angrenaj din reductor;
- litera X simbolizeaz indicaia suplimentar;
- cifra 0 simbolizeaz tipul lagrelor;
- cifra 01 simbolizeaz modul de fixare a carcasei;
- cifra 01 simbolizeaz poziia arborilor de cuplare.

Simbolizarea tipodimensiunii unui reductor dintr-o serie unitar cuprinde:

a. simbolizarea seriei de reductoare urmat de o liniu oblic;
b. simbolizarea tipodimensiunii printr-o mrime caracteristic (de exemplu: distana dintre axe,
lungimea generatoarei comune etc.), exprimat n mm., urmat de semnul x i valoarea raportului
de transmitere.
Obs. Pentru reductoare cu dou trepte, punctul b va cuprinde:
- dinstana axial ntre arborii de intrare i ieire din reductor (pentru angrenaje cilindrice pe
ambele trepte);
- lungimea generatoarei comune x distana axial (pentru reductoarele conico-cilindrice);
- distana axial pe prima treapt x distana axial pe treapta a doua (pentru reductoarele
melcato-cilindrice sau cilindro-melcate);
- raportul total de transmitere.
Exemplu de simbolizare a unei tipodimensiuni dintr-o serie unitar de reductoare:
Reductor 2 MC 11 N-001-02/80x125x50
unde: cifra 80 simbolizeaz distana axial a treptei melcate;
cifra 125 simbolizeaz distana axial a treptei cilindrice;
cifra 50 simbolizeaz raportul total de transmitere.
13

Tabelul 2.11
Num
Numrul
capetelor de
cuplare la
arborii de
tura
turaie mare
i de tura
turaie
mic
mic

Ambii
orizontali

Pozi
Poziia arborilor de cuplare
arbori Arborele de turaie Arborele de turaie
mic vertical
mare vertical

Simbol

00
Ambii
arbori cu
cte un
singur cap
de cuplare

01

02

03

2.3 Criterii de alegere a parametrilor principali ai reductoarelor

Parametrii principali ai unui reductor sunt: raportul de transmitere total al reductorului, numrul
de trepte, rapoartele de transmitere pariale i distanele dintre axe.
Raportul de transmitere total rezult din condiiile funcionale. n funcie de mrimea raportului
de transmitere se alege numrul de trepte, iar n funcie de poziia relativ a axelor geometrice ale
arborilor de intrare i ieire se alege tipul reductorului (cu roi dinate cilindrice, conice, melcat,
planetar, orizontal sau vertical).
14

La alegerea numrului de trepte ale unui reductor se pornete de la faptul c la o pereche de roi
dinate raportul de transmitere maxim este impus din motive de gabarit.
Domeniul de folosire al reductoarelor de turaie este vast, cuprinznd: construcia de maini de
ridicat i transportat, construcia de maini unelte i utilaj tehnologic, utilaje pentru industria
chimic, construcii navale etc.
Principalele tipuri de reductoare, precum i caracteristicile acestora sunt prezentate n
continuare, variantele posibile fiind prezentate n scheme structurale i n anexe scheme
constructive.
Reductoarele cu angrenaje cilindrice sunt cele mai rspndite datorit gamei largi de puteri i
rapoarte de transmitere ce se pot realiza cu ajutorul lor. n practic se ntlnesc reductoare pentru
puteri pn la 100000Kw, la viteze periferice ale roilor pn la 200 m/s.
Reductoarele cu angrenaje cilindrice pot fi construite cu roi dinate cu dini drepi, nclinai sau
n V, cu dantur exterioar i, foarte rar, cu dantur interioar. Felul danturii depinde de viteza
periferic a roii i de destinaia transmisiei.
Roile dinate cu dini drepi se recomand: la viteze periferice reduse, cnd nu apar ocuri i
zgomot; n cazul n care nu se admit fore axiale n arbori i lagre; la cutii de viteze cu roi
deplasabile etc.
Roile dinate cu dini nclinai i n V se recomand la angrenaje silenioase i la viteze
periferice mari. Roile dinate cu dinii n V se folosesc, de preferin, la reductoare cu dimensiuni
mari pe cnd cele cu dini drepi i nclinai la reductoarele mici i mijlocii.
Alegerea numrului de trepte depinde de raportul de transmitere i, care reprezint raportul
dintre turaia motorului sau a arborelui de intrare n reductor i cea a mainii de lucru.
Reductoarele cu o treapt au raportul de transmitere i = 1,2 6,3 (maxim 8) figura 2.5. Se
folosesc pentru puteri pn la 515 Kw, cnd ungerea se face prin barbotare i pn la 950 KW, cnd
ungerea este forat. Randamentul este de 0,98 0,99 n cazul variantei cu dini drepi sau nclinai
i 0,97 0,98 la roi dinate cu dini n V.

Fig. 2.5
Reductoarele cu dou trepte au raportul de transmitere i = 7,1 40 (maxim 60) i se execut
n patru variante. Varianta din figura 2.6a este cea mai rspndit i standardizat.
Datorit poziiei roilor, reaciunile din reazeme sunt diferite, dar, din motive constructive i de
exploatare, se aleg rulmeni identici pentru cele dou lagre ale aceluiai arbore. Pentru a reduce
ncrcarea arborelului intermediar este avantajoas utilizarea roilor dinate cu dini drepi. La
puteri mai mari i rapoarte de transmiterea pn la 60 se utilizeaz reductoare cu roi dinate
cilindrice cu dini n V, varianta din figura 2.6b.

15

a.

b.
Fig. 2.6

Fig. 2.7

Pentru rapoarte de transmitere i = 7,1 56, la distane dintre axe variind ntre 160 i 560 mm.,
cu un randament de 0,97 0,98, se folosesc reductoare cu dou axe geometrice, varianta din figura
2.7. Acestea sunt construcii scurte dar de lime mrit. Ambele roi conduse pot ajunge n baia de
ulei, arborele condus se afl n continuarea arborelui motor. ncrcarea pe dini se repartizeaz ns
neuniform datorit arborelui intermediar, care rezult mai lung.
O construcie de dimensiuni optime se obine prin alegerea corespunztoare a celor dou
rapoarte de transmitere, a limii roilor dinate sau a materialelor celor dou perechi de roi. n
schimb un astfel de reductor este mai lat, ncrcarea pe dini este neuniform, iar treapta de turaie
ridicat nu este judicios utilizat, avnd dimensiuni mai mari dect este necesar. Prin urmare
reductoarele de acest tip sunt recomandate pentru puteri mici i mijlocii.

b
Fig. 2.8

Reductoarele din figura 2.8, sunt mult mai rspndite, datorit urmtoarelor avantaje:
- repartizare uniform a sarcinii pe reazemele arborilor;
- posibilitatea utilizrii la limit a capacitii portante a roilor ambelor trepte;
- posibilitatea realizrii cu uurin a oricrui sistem de ieire a arborelui motor i condus.
Dintre cele dou scheme cinematice, schema din figura 2.8a, se utilizeaz mai rar din cauza
influenei nefovorabile a deformaiei arborelui asupra treptei de turaie joas, care este cea mai
solicitat. La reductorul din figura 2.8b, se utilizeaz de obicei n treapta a doua roi dinate cu dini
n V i n treapta nti, cte dou roi dinate cu dini nclinai, nclinarea dinilor fiind egal i de
sens opus.
O variant de reductor cu roi cilindrice cu dou trepte cu arbori verticali este prezentat n
figura 2.9.
Reductoarele cilindrice cu trei trepte (fig. 2.10) se utilizeaz la rapoarte de transmitere i = 40
180 i distane ntre axe pn la 1250 mm., cu randament de 0,96 0,97. Aceste reductoare
reprezint combinaii ale variantelor constructive de reductoare cu dou trepte.

16

Fig. 2.9

Fig. 2.10

n anexe sunt reprezentate diferite construcii de reductoare cu roi dinate cilindrice.

Reductoarele conice se folosesc pentru transmiterea puterii ntre arbori cu axe concurente la
rapoarte de transmitere i = 1 6 i numai atunci cnd se impune utilizarea lor. Roile conice cu
dini drepi se folosesc la viteze periferice reduse (< 2 3 m/s), cnd unele abateri ale pasului sau
profilului nu produc ncrcri dinamice mari i zgomot. Roile conice cu dini drepi sunt foarte
sensibile la defecte de montaj i deformaii sub sarcin. n schimb, roile conice cu dini drepi
produc cea mai redus ncrcare axial dintre toate tipurile de roi conice.
Roile conice cu dini nclinai (tangeniali) pot lucra la viteze periferice pn la 12 m/s. Ele se
folosesc ndeosebi la angrenaje cu roi mari, cnd nu se pot executa roi cu dini curbi.
Roile dinate conice cu dini curbi sunt recomandate la viteze de la 3 m/s pn la 35 40 m/s.
Pentru viteze mai mari, dinii se lefuiesc. n acest caz sunt de preferat roile conice cu dini n arc
de cerc.

Fig. 2.11

Fig. 2.12

n figura 2.11 este reprezentat un reductor conic cu o treapt. La reductoarele cu mai multe
trepte, cnd se impune utilizarea unui angrenaj conic, acesta se folosete. La prima treapt deoarece
are capacitatea portant mai mic. Astfel n figurile 2.12, 2.13 i 2.14 sunt prezentate trei variante
de reductoare n dou trepte, la care prima treapt este conic. Aceste reductoare sunt utilizate
pentru rapoarte de transmitere i = 4 40, cu un randament de 0,97 0,98.

17

Fig. 2.13

Fig. 2.14

b
Fig. 2.15

n practic cea mai rspndit variant de angrenaj melcat este cea cu melc cilindric i roat
melcat. Acest reductor permite realizarea unor rapoarte de transmiteri mari (la transmisii de putere
de obicei i < 80, iar la transmisii cinematice i < 1000 i chiar mai mult. Din cauza randamentului
relativ mic, angrenajele melcate se folosesc pentru puteri reduse (P< 60 KW). Sunt transmisii
ireversibile. La viteze mici (max 4 5 m/s), melcul se monteaz sub roat, asigurnd ungerea
angrenajului; la viteze mari, melcul se monteaz deasupra roii, ungerea fiind asigurat de roata
melcat. n figura 2.15 a i b sunt prezentate cele dou variante. Exist variante de reductoare cu
dou trepte (fig. 2.16) la care imax = 2500. Aceasta necesit o precizie ridicat de prelucrare i
montaj, dar au un randament sczut, randamentul total fiind produsul randamentelor celor dou
trepte.

Fig. 2.16
Angrenajele melcate mpreun cu cele cilindrice pot forma reductoare cilindro-melcate sau
melcato - cilindrice (fig. 2.17), realiznd un raport de transmitere maxim de 250.

18

a.

b.
Fig. 2.17

2.3 Rapoarte de transmitere

Rapoartele de transmitere pe care le pot realiza diferite tipuri de angrenaje sunt limitate la
anumite valori, determinate din considerente de gabarit. n tabelul 2.12 sunt prezentate rapoartele de
transmitere maxime pentru o treapt de reducere.
Tabelul 2.12
Tipul transmisiei
Angrenaj cilindric
Angrenaj conic
Angrenaj melcat
Angrenaj cilindric deschis
Angrenaj melcat deschis
Transmisie cu lan
Transmisie cu roi de friciune
Transmisie cu curea lat
Transmisie cu rol de ntindere
Transmisie cu curea trapezoidal

Recomandat
2,5 6,3
24
10 40
37
10 60
26
24
25
46
2 5

Valoare maxim
maxim
12,5
6,3
80
15 18
120
8
8
6
8
7

n cazul n care raportul de transmitere dintre maina motoare i cea antrenat depete
aceste valori admise, se folosesc reductoare cu dou, trei sau mai multe trepte. n aceast situaie se
pune problema mpririi raportului de transmitere total, pe treptele reductorului.
La baza mpririi raportului de transmitere pe treptele unui reductor stau anumite criterii
impuse de construcia transmisiei, de folosirea la ntreaga capacitate a materialelor roilor etc.
Principalele criterii sunt:
- utilizarea la maxim a materialelor folosite n construcia roilor dinate, prin obinerea unor
tensiuni efective, la contact i ncovoiere, egale sau apropiate de cele admisibile;
- realizarea ungerii tuturor treptelor, la reductoarele cu axele n plan orizontal, prin barbotare,
deci obinerea unor roi conduse de diametre apropiate, care s fie confundate aproximativ egal n
baia de ulei;
- realizarea aceleiai distane dintre axe, la reductoarele coaxiale;
- obinerea unor dimensiuni de gabarit minime dup una din cele trei direcii;
- realizarea de economii de metal, printr-un volum minim al roilor dinate;
- raionalitatea construciei carcasei.
19

n literatura de specialitate nu se prezint o metod general de mprire a raportului de

transmitere pe treptele unui reductor, care s ia n considerare toate criteriile enunate, acest lucru
fiind imposibil de realizat.
Recomandrile existente iau n considerare unul din aceste criterii, fiind deci, orientative i
putnd fi corectate n procesul de proiectare.
Pentru realizarea ungerii prin barbotare a tuturor treptelor unui reductor cilindric cu dou trepte
cu schema desfurat cu axele n plan orizontal, i pentru obinerea unor roi conduse de diametre
egale sau apropiate, se recomand:
i
(2.1)
i1 = (1,20...1,25) i ; i2 =
i1
Valorile lui i1 i i2 se standardizeaz conform STAS 6012, (tabelul 2.13), iar i este raportul
total de transmitere al reductorului.
Tabelul 2.13
irul
Valori
I
1,00; 1,25; 1,60; 2,00; 2,50; 3,15 ;4,00; 5,00; 6,30; 8,00
II
1,12; 1,40; 1,80; 2,24; 2,80; 3,55; 4,50; 5,60; 7,10; 9,00
Obs.

10 Valorile din irul I se vor prefera valorilor din irul II;

20 Rapoarte de transmitere mai mari se obin prin nmulirea celor din tabel cu 10; 100; 1000.
30 Valorile rapoartelor standardizate sunt valabile numai pentru angrenaje.

La reductoarele coaxiale, cu axele n plan orizontal, pentru acelai criteriu, se recomand:

i
(2.2)
i1 i ; i2 =
i1
Pentru reductoarele cilindrice cu dou trepte cu axele n plan vertical, sunt valabile aceleai
recomandri, ungerea realizndu-se cu ajutorul unei roi de ungere suplimentare.
La reductoarele conico-cilindrice:
i1 i
(2.3)
sau i1 0,25 i

i
i1
n cazul danturii curbe se recomand i1 5 6.
La reductoarele cilindro-melcate se recomand i1 = 2 2,5, iar la reductoarele melcatocilindrice, i2 ( 0,3 0,6)i.
n tabelul 2.14 se prezint rapoartele de transmitere pentru reductoarele cilindrice de uz general,
cu una, dou sau trei trepte, seriile 1H1 - 001, 2H1 - 001 i 3H1 - 001.
dar i1 4, i2 =

Tabelul 2.14
Serie reductor
1H1 - 001
2H1 - 001
3H1 - 001

Raportul de transmitere
2; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4; 4,5; 5
5,6; 6,3; (7,1); (8); (9); (10)
7,1; 8; 9; 10; 11,2; 12,5; 14; 16; 18;
20; 22,4; 25; 28; 31,5; 35,5; 40; (45); (50)
45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125
140; 160; 180; 200; 224; 250; (280); (315); (355); (400)

La mprirea raportului de transmitere al reductorului pe trepte se admit abateri de la valoarea

dat a lui i, dup cum urmeaz:
20

- pentru reductoare cu o treapt:

i = 1,25 4,5 , abaterea maxim 2,5 %;
i = 5 10, abaterea maxim 4%;
- pentru reductoarele cu dou sau trei trepte, abaterea maxim este de 3%.
Rapoartele de transmitere pariale, obinute cu relaiile de mai sus, trebuie rotunjite la valori
standardizate (vezi tabelul 2.13).
Alegerea rapoartelor de transmitere pariale, pe treptele reductorului, dup recomandrile de
mai sus, n funcie de un criteriu impus prin tema de proiectare, este orientativ. Pentru utilizarea
deplin a capacitii portante a materialelor roilor i a obinerii unor reductoare compacte,
indiferent de criteriul care a stat la baza mpririi raportului de transmitere, se pot alege coeficieni
de lime diferii i/sau materiale diferite pentru roile celor dou sau trei trepte a reductorului.
mprirea raportului de transmitere total, pe treptele unui reductor cilindric cu dou trepte, se
poate face i dup recomandrile din tabelul 2.15, iar pe treptele unui reductor cilindric cu trei trepte,
conform tabelului 2.16.
Tabelul 2.15
iR
8
9
10
11,2
12,5
14
16
18
20
22,4
25
28
31,5
35,5
40
45

Normal (schema desfurat)

2,8 x 2,8 (3,15 x 2,5)
3,15 x 2,8
3,55 x 2,8 = 3,15 x 3,15
3,55 x 3,15
4 x 3,15 = 3,55 x 3,55
4 x 3,55
4,5 x 3,55 = 4 x 4
4,5 x 4
4,5 x 4,5 = 5 x 4
5 x 4,5
5 x 5 = 5,6 x 4,5
5,6 x 5
6,3 x 5 = 5,6 x 5,6
6,3 x 5,6
7,1 x 5,6 = 6,3 x 6,3
7,1 x 6,3

Coaxial
4x2
4 x 2,24 = 4,5 x 2
4,5 x 2,24 = 4 x 2,5
4,5 x 2,55 = 5 x 2,24
5 x 2,5
5 x 2,8
5 x 3,15 = 5,6 x 2,8
5,6 x 3,15
5,6 x 3,55
6,3 x 3,55
6,3 x 4
7,1 x 4
7,1 x 4,5
-

mprirea raportului de transmitere pentru reductoarele coaxiale, din condiia scufundrii egale
a roilor conduse n baia de ulei, este prezentat n tabelul 2.17.
n tabelele 2.18 i 2.19 sunt prezentate rapoartele de transmitere, pe trepte, pentru reductoarele
conico-cilindrice cu dou, respectiv trei trepte.

Tabelul 2.16
i
40
45
50
56
63

i1
2
2,24
2,5
2,8
3,15

i2

i3

21

i1 i2 i3
40
44,8
50
56
63

71
80
90
100
112
125
140
160
180
200
224
250
280
315
355
400

3,15
3,55
4
4,5
5
5
5
5,6
6,3
6,3
6,3
7,1
7,1
8
8
9

Tabelul 2.17
i
i1
8
2,5
9
2,8
10
3,15
11,2
12,5
14
16

i2
3,15

2,8
3,15
3,55
4

Tabelul 2.18
i
i1
5,6
1,605
6,3
1,829
7,1
2,094
8
2,094
9
2,30
11,2
2,808
12,5
2,808
14
3,125
Tabelul 2.19
i
i1
25
1,605
28
1,829
31,5 2,094
35,5 2,094
40
2,30
45
2,536

i2
3,50
3,50
3,50
3,95
3,95
3,95
4,50
4,50

i2
3,50
3,50
3,50
3,95
3,95
3,95

i3
4,50
4,50
4,50
4,50
4,50
4,50

4,5

5,6
5,6
6,3
6,3
6,3
6,3
6,3
6,3

5,6
6,3
7,1

i1 i2
7,87
8,82
9,92
11,2
12,6
14,2
16

i1 i2
5,62
6,40
7,33
8,27
9,09
11,09
12,64
14,06

i1 i2 i3
25,28
28,81
32,98
37,22
40,88
45,08

70,87
79,87
90
101,25
112,5
126
140
156,8
176,4
197,57
222,26
250,49
281,80
317,52
357,84
402,57

i
18
20

i1
4
4,5

i2
4,5

i1 i2
18
20,5

22,4
25

4,5
5

22,5
25

28
31,5
35,5

5
5
5,6

5,6
6,3

28
31,5
35,5

i1
3,50
3,50
3,95
4,50
4,50
5,187
5,187

i2
4,50
5,187
5,187
5,187
6,071
6,071
6,071

i1 i2
15,75
18,16
20,49
23,34
29,32
31,50
34,31

i
16
18
20
22,4
28
31,5
35,5

i
71
80
90
112
125
140
22

i1
3,125
3,50
3,50
3,95
4,50
3,95

i2
4,50
4,50
5,187
5,187
5,187
6,071

i3
5,187
5,187
5,187
5,187
5,187
6,071

i1 i2 i3
72,94
81,70
94,17
106,27
121,07
145,59

50
56
63

2,808
2,536
2,806

3,95
4,50
4,50

5,187
5,187
5,187

49,91
59,19
65,54

160
200
200

4,50
5,187
5,187

6,071
6,071
6,071

6,071
6,071
6,615

165,86
191,18
208,22

mprirea rapoartelor de transmitere pe treptele unui reductor cu dou sau trei trepte, innd
seama de solicitarea uniform a acestora la ncovoiere i la contact i de un consum minim de
material, se poate efectua i dup recomandrile date n diagrama din figura 2.18.

Fig. 2.18
Obs. 1.
pentru volum minim i ncrcare egal a treptelor;
2.-----------pentru putere egal transmis de trepte i aI = aII, bII=2bI;

2.5 Distan
Distana dintre axe i nlimi la axe
Pentru reductoare distanele ntre axe sunt standardizate n STAS 6055 i sunt prezentate n
tabelul 2.20.
nlimile la axe pentru mainile motoare i receptoare cu axa de rotaie orizontal destinate
pentru a fi cuplate direct ntre ele sunt standardizate n STAS 2741 i prezentate n tabelul 2.21.
Tabelul 2.20
irul
Valori
I
40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400
500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500
II
45; 56; 71; 90; 112; 140; 180; 225; 280; 355; 450;
560; 710; 900; 1120; 1400; 1800; 2250
Tabelul 2.21
irul

Valori
23

I
II
III

25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 1600; 2500;
32; 50; 80; 125; 200; 315; 500; 800; 1250; 2000
28; 36; 45; 56; 71; 90; 112; 140; 180; 225; 280; 355;
450; 560; 710; 900; 1120; 1400; 1800; 2240

2.6 Gama modulilor

Valorile modulilor pentru angrenajele cilindrice (paralele sau ncruciate), evolventice i pentru
angrenajele conice cu dini drepi respectiv pentru angrenajele melcate cu melc cilindric sunt
stabilite n STAS 822.
n tabelul 2.22 sunt prezentate valorile modulilor pentru angrenajele cilindrice i conice cu
dini drepi. Aceste valori reprezint pentru angrenajele cilindrice cu dini nclinai modulul normal
mn n mm, iar pentru angrenajele conice cu dini drepi modulul pe conul frontal suplimentar,
exterior (modulul maxim al danturii), m n mm (conform STAS 6848).
Observa
Observaie Fa de valorile din tabelul 2.22 se admite folosirea i a modulilor 3,25 mm; 3,75
mm i 4,25 mm pentru construcia de automobile i a modulului 6,5 mm pentru construcia de
tractoare.
Gama modulilor pentru angrenajele melcate cu melc cilindric se prezint n tabelul 2.23.
Valorile din tabel reprezint modulul mx (n seciune axial a melcului, conform STAS 915/5)
pentru toate tipurile de angrenaje melcate cu melc cilindric (STAS 6845).
Fa de valorile din tabel se admite folosirea i a modulilor: 1,5; 3; 3,5; 6; 7 i 12 mm.
Tabelul 2.22
irul
Valori
I
1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16, 20; 25; 32; 40; 50; 60; 80;
100
II
1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18; 22;
28; 36; 45; 55; 70; 90
Tabelul 2.23
Modulul
Valori
mx
0,8; 1,00; 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20; 25.
Transmisiile mecanice pot avea n componena lor att angrenaje cu roi dinate, ct i
transmisii cu elemente de friciune, flexibile sau articulate. Legtura dintre motorul de acionare i
transmisie, precum i ntre diferitele elemente componente ale transmisie se face prin cuplaje
permanente i / sau intermitente.
n figurile 2.19 2.23 se prezint cteva combinaii de transmisii mecanice.

24

Fig. 2.19

Fig. 2.20

Fig. 2.21

Fig. 2.22

25

Fig. 2.23

2.7. Preciz
Precizri privind proiectarea transmisiilor mecanice
Aa cum se observ din schemele cinematice prezentate, fluxul de putere se poate ramifica n
diferite puncte ale transmisiei (fig. 2.19 2.23) i de aceea este necesar s se acorde atenie
bilanului energetic i regimului dinamic.
Proiectarea unei transmisii mecanice presupune cunoaterea puterii i turaiei mainii motoare,
rapoartele de transmitere pentru treptele de turaie i puterea i turaia la maina de lucru.
n general, ca date de proiectare se cunosc: puterea la maina de lucru, turaia mainii de lucru
i, uneori, raportul de modificare a turaiei de la maina motoare la maina de lucru. n funcie de
aceste date iniiale este necesar determinarea puterii i turaiei motorului de acionare, iar cnd
acesta este standardizat, alegerea sa din norme sau STAS.
Folosind relaia de definiie a randamentului unei transmisii, puterea necesar se determin cu
relaia:
PMnec =

PML1 PML 2
P
+
+ ..... + MLn
tot1 tot 2
totn

(2.4)

unde: PML1, PML2, ....PMLn sunt puterile la arborii mainilor de lucru (kW), tot1, tot2, ...... totn randamentele totale de la maina de lucru i = 1, 2,....n la maina motoare:
(2.5)
tot = 1 2 . . . . . . k
n care 1, 2..... k sunt randamentele cuplelor de frecare din transmisiile care fac legtura de la
maina de lucru la maina motoare. n tabelul 2.24 se dau randamentele cuplelor de frecare utilizate
n transmisiile mecanice.
Este necesar precizarea momentului de pornire i a celui maxim specifice procesului, n
comparaie cu cel nominal: Mtp / Mtn, Mtmax / Mtn.
n funcie de puterea nominal necesar acionrii mainii motoare, determinat cu relaia (4),
de raportul Mtp / Mtn sau Mtmax / Mtn i de turaia de sincronism (750, 1000, 1500, 3000), se alege din
catalogul de motoare electrice motorul corespunztor.

Tabelul 2.24. Randamente estimative

Cupla de frecare
nchis
Angrenaj cilindric
0,97 ... 0,99
26

Deschis
0,93 ... 0,95

Angrenaj conic
Motoreductor melcat
Angrenaj melcat, melcul avnd 1 nceput
Angrenaj melcat, melcul avnd 2
nceputuri
Angrenaj melcat, melcul avnd 3
nceputuri
Angrenaj melcat, melcul avnd 4
nceputuri
Roi cu friciune
Transmisie cu lan
Transmisie cu curea lat sau trapezoidal
O pereche de rulmeni
O pereche de lagre cu alunecare

0,96 ... 0,98

0,40
0,70 ... 0,75
0,75 ... 0,82

0,92 ... 0,94

0,30
0,50 ... 0,60
0,60 ... 0,70

0,80 ... 0,85

0,88 ... 0,92

0,90 ... 0,96

0,95 ... 0,97

0,99
0,98

0,70 ... 0,88

0,90 ... 0,93
0,90 ... 0,93
0,995
0,99

n continuare se determin raportul de transmitere total al transmisiei, cu relaia:

iT =

n MM

= MM
n ML
ML

(2.6)

n funcie de schema cinematic a transmisiei mecanice, se repartizeaz raportul de transmitere

total pe treptele de reducere a turaiei:
(2.7)
i T = i12 i23 i 34 . . . . . .i k ( k + 1)
Rapoartele de transmitere maxime pentru o treapt de reducere sunt precizate n tabelul 2.12.
Alegnd (dac nu a fost impus prin tem) turaia la mers n gol a motorului electric se alege
din cataloagele firmelor productoare motorul adecvat.
Anexa 1 prezint pricipalele caracteristici funcionale i dimensionale ale unor motoare
electrice asincrone.
Indiferent de mrimea motorului ales, puterea care va fi utilizat n calculele ulterioare va fi cea
determinat pe baza puterii necesare la maina de lucru conform relaiei (4), iar turaia va fi cea de
mers n sarcin luat din tabelele anexei 1.

27