Partea I.

Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Capitolul 3
Componentele hardware ale reelelor locale industriale
Reelele industriale de control
noduri interconectate
mediu de comunicaie
Nod - element de prelucrare i control dotat cu o interfa prin intermediul
creia se conecteaz n reea (interfa de reea)
Elementele de prelucrare i control - sisteme de conducere cu
microprocesoare/ microcontrolere de uz general sau cu procesoare specializate.

Interfaa de reea - poate fi realizat fizic distinct sau se poate regsi integrat
n structura elementului de prelucrare i control.
Subsistemul de comunicaie al reelei:
Segmente de reea
Repetor
Switch
Gateway.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Circuite de
adaptare la reea
Circuite de acces i
adaptare la mediu

Subsistemul de
comunicaie
Mediul fizic de comunicaie
Structura hardware a unei reele industriale

Interfa
de reea

Circuite de acces i
adaptare la mediu

Interfa
de reea

Circuite de
adaptare la reea

Nod 2

Element
de prelucrare
i control
Nod 1

Element
de prelucrare
i control

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Elementele de prelucrare i control

La nivelul mainilor i al grupurilor de maini (celule) se pot utiliza:

Controlere de tipul PLC (Programmable Logic Controller);
IPC (Industrial PC)
Alte echipamente de tip controler:
Controlere de automatizare industrial
Sisteme de tip SBC (Single Board Computer) - ncorporate n structura mainilor
i a instalaiilor industriale (embedded control systems).

Controlerele de automatizare industrial - ofer faciliti tradiionale de control

discret i continuu, la fel ca i echipamentele de tip PLC.
+ capabiliti de control n bucl nchis al servomotoarelor, o tehnic care tinde
s se generalizeze n industrie i pe care PLC-urile nu o pot aborda datorit
simplitii constructive i vitezei relativ reduse de procesare.
Controlerele de automatizare industrial - PLC-uri cu faciliti i performane
sporite
Controlerele SBC (embedded controllers) - vin din direcia calculatoarelor
industriale, dei aparent nu prea seamn cu ele.
Diferena este doar una de imagine i vizeaz interfaa cu utilizatorul.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Ele sunt calculatoare invizibile, integrate n structura unui sistem sau produs
mai complex.
Componentele acestor calculatoare ncorporate sunt incluse de regul pe o
singur plac, ntr-un format compact i economic.
Pentru a se integra n structura de conducere ierarhizat la nivelul ntreprinderii,
oricare dintre cele 4 variante de controlere mai sus menionate are nevoie de
cel puin o interfa de reea:
- integrat n structura elementului de prelucrare
- disponibil sub forma unui modul de extensie.

Interfaa de reea
Arhitectura stratificat a interfeei de reea trebuie implementat printr-o
combinaie hardware/firmware sau hardware/software.
Ideal - interfaa de reea s fie implementat distinct i s poat funciona n
paralel cu elementul de prelucrare al nodului.
n caz contrar, tratarea mesajelor din reea consum din timpul care altfel ar fi
alocat pentru prelucrarea datelor.
Costul interfeei de reea trebuie s fie ct mai redus.
Integrarea acesteia n structura hardware a elementului de prelucrare i control

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Implementarea ei (total sau parial) n unul sau mai multe circuite integrate
LSI/VLSI specializate (ASIC Application Specific Integrated Circuit).
Interfaa de reea - implementeaz, de obicei n hardware, funciile de
comunicaie de la nivelurile fizic i al legturii de date, oferind executivului un
set de servicii de baz pentru livrarea bidirecional a datelor ntre nodurile
reelei.
Este format din dou straturi distincte:
- o parte orientat ctre reea, care asigur conectarea la mediul de
comunicaie;
- cealalt parte orientat ctre elementul de prelucrare i control, specific
structurii I/E a acestuia.
Poriunea orientat ctre reea este din punct de vedere funcional aceeai pentru
toate nodurile reelei i este format n general din dou componente distincte:
- adaptorul de comunicaie, destinat conectrii mecanice i electrice la mediul
fizic de comunicaie i transmisiei/recepiei primare de bii de date;
- unitatea de acces care se ocup de tratarea pachetelor de date i de
protocolul de acces asociat.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Cealalt poriune a interfeei de reea, orientat ctre elementul de prelucrare i

control - adaptor de reea, dat fiind rolul su de adaptare a structurii de I/E
specifice elementului de prelucrare i control la caracteristicile reelei.

Adaptorul de comunicaie
Asigur o interfaare serial pe bit de transmisie/recepie date ntre unitatea de
acces i mediul fizic de comunicaie
Furnizeaz alte informaii, cum ar fi de exemplu detectare coliziune pentru
tehnicile de acces la mediu bazate pe competiie.
Adaptorul de comunicaie implementeaz n principal funciile nivelului fizic
specificat n standardul reelelor industriale.
Pentru topologia de tip magistral, acesta mai este denumit i transceiver
(transmitter/receiver), n timp ce pentru topologiile n inel poart numele de
repetor.

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Unitatea de acces
Realizeaz o legtur de date serial la nivel de bit cu adaptorul de comunicaie
Implementeaz n hardware sau firmware un protocol de acces specific.
Se ocup de gruparea biilor n pachete i cu tratarea cmpurilor n care sunt
structurate acestea (delimitatori de nceput i de sfrit, adrese destinatar i
surs, generare/control paritate etc.);
Cu codificarea/decodificarea datelor transmise/recepionate de la adaptorul de
comunicaie.
Prezint o interfa paralel pe octet ctre adaptorul de reea, prin care circul
datele din structura pachetelor.
Funciile unitii de acces - se plaseaz:
- parial la nivel fizic (codificare/decodificare date)
- parial la nivelul legturii de date - subnivelul de control al accesului la mediul
de comunicaie (MAC Medium Access Control).

Adaptorul de reea
Realizeaz o conexiune de date, de obicei paralel pe octet, cu unitatea de acces
Are ca funcie adaptarea hardware a interfeei de reea la elementul de
prelucrare i control.
Structura hardware - depinde de:
- natura elementului de prelucrare i control

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

- ratele de transfer necesare ntre acesta i interfaa de reea.

Din acest punct de vedere, se disting trei variante:
conectarea serial asincron;
conectarea paralel cu transfer programat;
conectarea paralel prin faciliti DMA.
Conectarea serial asincron prin porturile standard ale elementului de
prelucrare
relativ simpl
poate fi suficient pentru aplicaii industriale n care se utilizeaz nregistratoare
sau controlere lente.
Ratele de transfer nu pot depi ordinul zecilor de Kb/s.
Conectarea paralel cu transfer programat - o alternativ intermediar att din
punctul de vedere al complexitii ct i al ratelor de transfer permise.
Transferurile de date dintre elementul de prelucrare i interfaa sa de reea sunt
controlate printr-un program care se execut pe procesorul elementului de
prelucrare.
Rata de transfer este dependent de viteza acestui procesor (de ordinul sutelor
de Kb/s).

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Un consum suplimentar de resurse datorit tratrii ntreruperilor.

Conectarea paralel prin faciliti DMA - asigur rate ridicate de transfer (de
ordinul Mb/s), avnd drept principale avantaje:
minimizarea numrului de ntreruperi solicitate de interfaa de reea;
minimizarea transferurilor de date care au loc la nivelul elementului de
prelucrare i control.

Conectarea prin DMA:

n funcie de procesorul implicat n gestiunea canalului DMA al interfeei de

reea:

Dac interfaa nu nglobeaz un procesor propriu, atunci transferurile vor fi

controlate de procesorul elementului de prelucrare, singurul existent n cadrul
nodului.
Aceasta poate conduce la o cretere a gradului de ncrcare, respectiv la o
scdere a timpului de rspuns al acestuia.
Cea de-a doua soluie este cea n care interfaa de reea este conceput n jurul
unui procesor propriu (procesor de comunicaie) - degreveaz procesorul
elementului de prelucrare de ncrcarcarea produs de comunicaia n reea.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

n funcie de locul n care este amplasat memoria implicat n transferurile de

date:
n memoria elementului de prelucrare i control
memoria necesar sa fie nglobat n interfaa de reea.
A doua variant este mai avantajoas, fiind implementat prin memorii
multiport, accesibile att procesorului de comunicaie ct i procesorului
elementului de prelucrare.
Aceasta are rolul de stocare intermediar a pachetelor de date, dar i ca mediu
de comunicaie ntre cele dou procesoare.
Funciile adaptorului de reea - se plaseaz de regul la nivelul legturii de date.
Sunt accesibile elementului de prelucrare printr-un driver de dispozitiv specific.
Funciile adaptorului de reea i cele de control ale accesului la mediu ale unitii
de acces se regsesc ntr-o combinaie funcional denumit controler de reea.
n acest caz, funciile unitii de acces situate la nivel fizic sunt separate n
sau
uniti
specifice
denumite
adaptor
de
interfa
serial
codificator/decodificator.

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Mediul fizic de comunicaie

Mediul fizic - independent de schema de conectare a nodurilor n reea. Exist 4
tipuri principale de medii de comunicaie ntlnite n reelele industriale de control:
cablu torsadat (twisted-pair);
cablu coaxial;
fibr optic;
unde radio.
Cablul torsadat
Asigur comunicaia n banda de baz
Este format din dou fire rsucite pe ntreaga lungime, ceea ce face s creasc
imunitatea la zgomote (electrice).
Exist dou tipuri de cabluri torsadate:
ecranate (STP Shielded Twisted-Pair)
neecranate (UTP Unshielded Twisted-Pair).
Cele ecranate mai au o cma metalic care nfoar cele dou fire rsucite,
ceea ce la crete i mai mult imunitatea la zgomote.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Noile tipuri de cabluri torsadate neecranate sunt mult mai protejate la zgomote,
ceea ce le face utilizabile i pentru rate de transfer ridicate.
Zeci de Mb/s.
Toate cele 4 medii de comunicaie pot s asigure rate de transfer de peste
100Mb/s, dar pe distane diferite.
Cablul coaxial
Mediu de band larg
Imunitate foarte mare la zgomote, deoarece este ecranat.
n transmisii de band larg se utilizeaz o multiplexare n frecven:
pot fi folosite mai multe canale, fiecare avnd propria sa frecven, distanate
ntre ele pentru a asigura imunitatea la zgomote i interferene.
n transmisii n banda de baz - se utilizeaz multiplexarea n timp a mediului de
comunicaie care reprezint un singur canal.
Dreptul de a transmite este adjudecat printr-un mecanism de arbitrare sau
revine fiecrui nod conform unei anumite reguli.
Cablul optic

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Este mai complex i necesit costuri de instalare comparativ ridicate n raport cu

celelalte tipuri
Principalele avantaje:
imunitatea perfect la zgomote de natur electromagnetic,
securitatea ridicat,
atenuarea redus
ratele mari de transfer care pot fi atinse.
Fibra optic poate fi din sticl sau din plastic, care este mai ieftin i mai uor de
instalat.
Undele radio
Comunicaiile radio - au nregistrat n ultimul timp o cretere substanial n
domeniul reelelor industriale.
Toi productorii majori de PLC au inclus module de comunicatii radio pentru
produsele lor.
Principalul avantaj - absena legturilor cablate - flexibilitate.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Dispozitive de interconectare
Conectare la nivelul fizic - repetor.
Preia biii care apar ntr-o reea i i nainteaz (repet) pe cealalt reea.
Nodul A

Nodul B

Aplicaie

Aplicaie

Prezentare

Prezentare

Sesiune

Sesiune

Transport

Transport

Reea

Reea

Legtura de date

Legtura de date

Repetor

Fizic

Fizic
Reea 1

Fizic

Fizic
Reea 2

Interconectare prin repetor (la nivel fizic)

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

n unele cazuri, un repetor trebuie s translateze datele ntre dou formate de

nivel fizic, spre exemplu de pe fibr optic pe cablu UTP.
Aceasta poate necesita o procesare a semnalului recepionat n vederea
eliminrii zgomotului.
Transferul datelor recepionate se face indiferent de cmpul de adres.
Punile (bridges) i comutatoarele (switches) - utilizate pentru a interconecta
reele la nivelul legturii de date, mai precis al subnivelului de control al
accesului la mediu (MAC Medium Access Control).
De regul aceasta necesit ca cele dou reele s aib niveluri MAC identice, dei
ele pot fi i similare.
Spre deosebire de repetor - punile repet pachetele, filtrnd zgomotele i
erorile.
Pot fi folosite pentru a segmenta traficul i de a localiza pachetele la nivelul unui
singur segment dac i sursa i destinaia sunt conectate la acelai segment.

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Nodul A

Nodul B

Aplicaie

Aplicaie

Prezentare

Prezentare

Sesiune

Sesiune

Transport

Transport

Reea

Reea

Bridge

Legtura de date

MAC

MAC

Legtura de date

Fizic

Fizic

Fizic

Fizic

Reea 1

Reea 2

Interconectare prin punte (la nivelul legturii de date)

Partea I. Modele, componente i mecanisme specifice comunicaiilor n sisteme de conducere

Ruterele (routers) - interconecteaz reelele la nivelul 3 (de reea)

implementeaz funcii de selectare a traseului optim pentru un pachet de date.
Se pot regsi i n combinaie cu porile (brouter): ori de cte ori este posibil, un
brouter funcioneaz ca o poart i nu ca un router.
Nodul A

Nodul B

Aplicaie

Aplicaie

Prezentare

Prezentare

Sesiune

Sesiune

Transport

Router

Transport

Reea

Reea

Reea

Reea

Legtura de date

Legtura de date

Legtura de date

Legtura de date

Fizic

Fizic

Fizic

Fizic

Reea 1

Reea 2

Interconectare prin ruter (la nivelul reea)

Cap.3. Componentele hardware ale reelelor locale industriale

Porile (gateways) - folosite pentru interconectarea unor reele cu arhitecturi

complet diferite (spre exemplu TCP/IP - OSI)
Nodul A

Nodul B

Aplicaie

Aplicaie

Prezentare

Prezentare

Sesiune

Gateway

Sesiune

Transport

Transport

Transport

Transport

Reea

Reea

Reea

Reea

Legtura de date

Legtura de date

Legtura de date

Legtura de date

Fizic

Fizic

Fizic

Fizic

Reea 1

Reea 2

Interconectare prin poart (la nivelul transport)