Toat lumea vrea s triasc pe vrful muntelui, fr s bage de

seam c adevrata fericire rezid n felul de a-l escalada

(Gabriel Marcia Marquez)

ISTORIA
I METODOLOGIA
CERCETRII TIINIFICE
(Prelegere 2)

VALERIU DULGHERU

Bazele
metodologiei
cercetrii
tiinifice

Caracteristici generale
tiina
Metod
Metodologie
Tehnici

Tipuri de cercetare
Cercetare

fundamental
Cercetare aplicativ
Cercetare de dezvoltare

Metode de cercetare cu grad

nalt de generalizare
Metoda

istoric;
Metoda experimental;
Metoda matematico-statistic;
Metoda euristic;
Modelarea

Modelarea
Model

similar (omolog)
Model analog
Model simulator

Model similar (omolog)

Modelul matematic al angrenajului precesional

XD Rcoscos sinZ1 Z2 sin cosZ1 Z2 cos Rsin sin sin;

YD Rcos sin sin Z1 Z2 cos cos Z1 Z2 cos Rsin cos sin;

Z D R cos cosZ 1 Z 2 sin R sin cos

X E sin

Z1

R D cos Y E cos

X E sin cos

Z1

Z1

R D cos Y E cos

R D sin Z E cos .

unde

sin tg
cos cos

Z1

Z1

cos
tg

tg
cos
Z1

12

12

Chiinu

Modelul matematic al roii

dinate

Paii generrii danturii roii dinate n programul Autodesk Inventor

Modelul matematic al tehnologiei de fabricare

a angrenajului precesional
Ecuaiile parametrice ale micrii
sculei, cnd

>0:

D RU cos1 cos cos sin RU sin sin ;

D RU cos sin 2 cos cos 2 RU sin cos ;

D RU cos cos RU sin .
nfurata suprafeelor de lucru ale sculei proiectat
pe plan:
( E1 E 2 )2 ( X X 1 )2 ( Y Y1 )2 ( Z Z 1 )2 ( X X 2 )2 ( Y Y2 ) ( Z Z 2 )2

;
2( E 1 E 2 )

( X X 1 )2 ( Y Y1 )2 ( Z Z 1 )2 2 ,

unde

E 1 E 2 ( X 2 X 1 )2 ( Y2 Y1 )2 ( Z 2 Z 1 )2 .
Traiectoria sculei
n OXYZ
Traiectoria sculei
n OX1Y1Z1
nfurata n
OX1Y1Z1

Axul
principal

Know
-How

Masa
de
lucru

Controlul preciziei de prelucrare a profilului

dinilor prin suprapunerea modelelor fizic i
matematic
Modelul matematic al roii dinate

Roata real

Modelul matematic

Analiza comparativ a modelelor msurat i matematic

Turbulena dezvoltat de pale n zona median a rotorului

Forele ce acioneaz asupra rotorului

Modele dinamice

Model simulator

Nanotransmisii mecanice moleculare

VincenzoBalzani,AlbertoCredi,MargheritaVenturi.
Lightpoweredmolecularscalemachines.
DipartimentodiChimicaG.Ciamician,Universit di
Bologna,viaSelmi2,40126Bologna,Italy.PureAppl.
Chem.,Vol.75,No.5,pp.541547,2003

NASASponsoredComputationalNanotechnolologyProject
http://www.wag.caltech.edu/gallery/gallery_nanotec.html

Autor:MarkSims
http://nanoengineer
1.com/content/index.php?option=com_content&task=view&id=46&Itemid=56

ScientistsfromA*STARsInstituteofMaterialsResearchandEngineering(IMRE),
ledbyProfessorChristianJoachim,*havescoredabreakthroughin
nanotechnologybybecomingthefirstintheworldtoinventamoleculargearof
thesizeof1.2nmwhoserotationcanbedeliberatelycontrolled.Thisachievement
marksaradicalshiftinthescientificprogressofmolecularmachinesandis
publishedon14June20009inNatureMaterials.