Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 6 PDF
Capitolul 6 PDF
193
Capitolul 6
194
semnal sunt bine mperecheate. Buna echilibrare i utilizarea unor amplificatoare operaionale de
calitate, asigur valori ridicate ale rejeciei modului comun (CMRR tipic este de 120dB).
Cele dou semnale care trebuie prelucrate se aplic la intrrile neinversoare ale AO de
intrare (AO1 i AO2), ceea ce asigur impedane de intrare de valori foarte mari. Etajul de ieire
este un amplificator diferenial echilibrat. Cu ajutorul unei singure rezistene, notat Rx, se
ajusteaz amplificarea pentru ambele ci de semnal.
Pentru a determina expresia tensiunii de ieire, pe fig.6.1 s-au trecut sensurile tensiunilor
i curenilor din circuit, considerndu-se, arbitrar, c tensiunea cea mai pozitiv este u1. Aceast
particularizare nu afecteaz deloc rezultatul analizei.
Se presupune c AO sunt ideale. Pentru condiii stabile n bucl nchis, tensiunea de la
borna inversoare a fiecrui AO de la intrare este egal cu tensiunea de pe intrarea neinversoare.
Deoarece rezistena Rx se conecteaz ntre cele dou intrri inversoare ale AO1 i AO2, rezult
c tensiunile de la capetele acestei rezistene sunt egale cu cele de intrare, cderea de tensiune pe
Rx exprimndu-se:
ux = u1 u2
(6.1)
Aceast cdere de tensiune determin prin Rx un curent, care are expresia:
u
u u
ix = x = 1 2
(6.2)
Rx
Rx
Deoarece prin intrrile AO ideal nu curge curent, ix va circula de la ieirea AO1 spre ieirea
AO2, trecnd prin R1, Rx i R2. Dac se presupune R1=R2=R, cderile de tensiune datorate lui ix
sunt egale i au valoarea:
R ( u1 u2 )
(6.3)
ur = Ri x =
Rx
Tensiunile ua i ub de la ieirile AO1, respectiv AO2, se scriu:
ua = u1 + ur
(6.4)
ub = u2 ur
(6.5)
i reprezint tensiunile de intrare ale amplificatorului diferenial echilibrat realizat cu AO3.
Folosind rezultatele obinute la amplificatorul diferenial echilibrat, tensiunea de ieire se poate
scrie sub forma:
uo = ua ub = u1 u2 + 2 ur
(6.6)
Inlocuind ur din relaia (6.3) n (6.6), rezult:
R
(6.7)
uo = (1 + 2 )( u1 u2 )
Rx
Relaia (6.7) pune n eviden modul n care se poate modifica amplificarea circuitului i anume
prin varierea valorii unei singure rezistene (Rx).
6.1.1
Funcionarea liniar
Funcionarea liniar a circuitului este posibil numai dac toate cele trei amplificatoare
operaionale lucreaz liniar.
Funcionarea lui AO3 este liniar numai dac tensiunea sa de ieire este mai mic dect
tensiunea de saturaie, adic dac se ndeplinete condiia:
R
(1 + 2 ) u1 u2 U sat
(6.8)
Rx
Tot funcionarea liniar a circuitului impune ca i cele dou AO de la intrare s lucreze liniar.
Prin nlocuirea pe rnd a relaiei (6.3) n (6.4) i (6.5) rezult:
R
R
u2 U sat
(1 + ) u1
(6.9)
Rx
Rx
(1 +
6.1.2
R
R
u1 U sat
) u2
Rx
Rx
195
(6.10)
Influena zgomotului
Fig. 6.3. Ilustrarea modului de aplicare a unui semnal afectat de zgomot la intrarea
unui amplificator de instrumentaie.
Neajunsul creat de bucla de mas se elimin prin utilizarea unui amplificator de
instrumentaie ca cel din fig.6.3, deoarece acest amplficator nu are nici o intrare conectat la
mas, ci are intrare diferenial.
196
197
198
6.2.1
Circuitul de integrare
Circuitul de integrare este circuitul la care ntre tensiunea de intrare, ui i cea de ieire, uo
se stabilete relaia:
t
uo (t ) = ui (t )dt + uo (0)
(6.17)
unde uo(0) reprezint valoarea iniial a tensiunii de ieire (calculat la momentul t=0).
Pentru un condensator, ntre tensiunea la borne i curentul de ncrcare exist relaia:
t
1
uC (t ) = iC (t )dt + uC (0)
(6.18)
C0
unde uC(0) este valoarea iniial a tensiunii de pe condensator.
Astfel tensiunea de la bornele condensatorului este proporional cu integrala curentului
i ecuaia are forma relaiei (6.17). Deosebirea const n faptul c, n timp ce n relaia (6.17)
mrimea de intrare i cea de ieire sunt ambele tensiuni, n (6.18) doar ieirea este tensiune,
intrarea fiind curent. Ar fi necesar s se conecteze astfel condensatorul, eventual n combinaie i
cu alte circuite, nct curentul de intrare s se poat exprima n funcie de o tensiune.
Prin conectarea condensatorului n bucla de reacie negativ a unui AO n configuraie de
inversor (fig.6.4), curentul de ncrcare al condensatorului, egal cu cel de intrare, se poate
exprima n funcie de tensiunea de intrare i rezistena conectat n serie cu intrarea inversoare,
astfel:
u (t )
iC ( t ) = i
(6.19)
R
Se nlocuiete (6.19) n (6.18), se ine seama de faptul c uo(t)= -uC(t) i rezult:
t
1
uo ( t ) =
ui (t )dt + uo (0)
(6.20)
RC 0
Semnul minus apare din cauz c circuitul este inversor. Dac semnul minus i constanta 1/RC
deranjeaz, se poate conecta, dup integrator, un inversor care s elimine efectul semnului minus
i cu o amplificare care s anuleze efectul constantei 1/RC.
Circuitul de derivare este circuitul la care ntre tensiunea de intrare ui i cea de ieire uo se
stabilete relaia:
199
dui ( t )
(6.21)
dt
adic tensiunea de ieire uo(t) este egal cu viteza de variaie a semnalului de intrare, ui(t). Astfel
cnd tensiunea de intrare se modific rapid, cea de ieire are amplitudine mare. Dac tensiunea
de intrare are o modificare lent, atunci i semnalul de ieire are amplitudinea mic. Referindu-ne
la relaia dintre curentul de ncrcare al unui condensator C i tensiunea la bornele sale, se poate
scrie:
du ( t )
iC ( t ) = C C
(6.22)
dt
La fel ca la integrator, una dintre variabile este o tensiune iar cealalt un curent, care trebuie
convertit n tensiune. Circuitul care realizeaz acest lucru este construit cu ajutorul unui AO,
conectat n configuraie de inversor (fig.6.5).
uo ( t ) =
Procesul de integrare este cumulativ (se adun nite arii), schimbrile brute fiind
eliminate. Astfel se obine o netezire a semnalului de ieire. Integratoarele se comport deci ca
filtre trece-jos.
In contrast, derivarea accentueaz schimbrile brute ale semnalului de intrare. Semnalele
constante sau cu modificare lent sunt eliminate. Derivatoarele se comport deci ca filtre trecesus.
6.3 Alimentarea AO cu tensiune simpl
Amplificatoarele operaionale au elemntele componente cuplate direct, fr s se utilizeze
condensatoare de cuplaj. Pentru ca tensiunea de ieire s fie zero cnd i cea de intrare este zero,
majoritatea AO se alimenteaz de la o surs dubl de tensiune.
200
Configuraia inversoare
a)
b)
c)
201
Dac frecvena semnalului de intrare scade sub o anumit valoare, reactana capacitiv a
condensatorului Ci crete iar amplificarea scade. In acelai timp crete i reactana capacitiv a
condensatorului de ieire, acest efect conducnd tot la scderea amplificrii. Astfel trebuie avut
n vedere faptul c ambele condensatoare influeneaz valoarea amplificrii la frecvene joase.
Alegerea valorii condensatoarelor se face n aa fel nct s se menin o form ct mai
plat a rspunsului n frecven, ceea ce presupune ca reactanele capacitive ale celor dou
condensatoare, determinate la frecvena cea mai mic, s fie mult mai mici dect valoarea
rezistenei cu care sunt cuplate n serie. Dac notm valoarea cea mai mic de frecven ce
trebuie amplificat cu fi, atunci cererea formulat anterior se ndeplinete pentru:
1
(6.27)
Ri
2 f i Ci
i
1
(6.28)
Ro
2 f i Co
de unde rezult c cele dou condensatoare trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
1
Ci
(6.29)
2 f i Ri
i
1
(6.30)
Co
2 fi Ro
Tipic, valorile condensatoarelor se consider de zece ori mai mari dect termenii din dreapta
inecuaiilor (6.29) i (6.30). Se observ c pentru o aceeai valoare a frecvenei limit inferioare,
dac se folosesc rezistene Ri i Ro de valori relativ mari, atunci rezult valori mai mici pentru
condensatoare.
Funcionarea liniar are loc dac semnalul de ieire se afl n domeniul de variaie de la
aproximativ 2V la EB-2V. De exemplu, dac tensiunea simpl de alimentare este de 15V,
funcionarea liniar are loc pentru variaia semnalului de ieire cuprins ntre 2V i 13V, adic
pentru o variaie de 11V vrf la vrf.
6.3.2
Configuraia neinversoare
2 f i C 2
de unde rezult
1
C
(6.33)
f i R
202
a)
b)