12. INTEGRALA DE SUPRAFA DE AL DOILEA TIP.

CMPURI SOLENOIDALE.
12.1. Noiuni teoretice i rezultate fundamentale
12.1.1. Suprafee orientabile
Considerm o suprafa neted i simpl, reprezentat de pnza
S : D R3 injectiv, de clas C1, cu imaginea (S). Pentru orice punct M (S) exist i este unic un punct
(u, v) D, astfel nct M = S(u, v). n punctul M exist doi versori normali la (S) i anume:

ru x rv

ru x rv

i -

ru x rv

ru x rv

Definiia 12.1.1.1. Suprafaa (S) se numete orientabil (sau cu dou fee) dac funcia care asociaz
fiecrui punct M (S) unul din cei doi versori normali la (S) n punctul M este o funcie continu. O
suprafa orientabil mpreun cu o alegere a unuia din cei doi versori se numete suprafa orientat.
Exemplul 12.1.1.1. Orice suprafa neted definit explicit de ecuaia
z = f(x, y), (x, y) D este orientabil: dac alegem n fiecare punct al su sensul normalei, astfel nct
aceasta s fac un unghi ascuit cu sensul pozitiv al axei Oz, spunem c suprafaa este orientat pozitiv sau
c alegem faa superioar a suprafeei, n caz contrar, spunem c suprafaa este orientat negativ sau c
alegem faa inferioar.
Exemplul 12.1.1.2. Orice suprafa (S) neted, simpl i nchis este orientabil. n acest caz exist dou
domenii D1, D2 nct Fr D1=Fr D2 = (S), D1 D2 (S) = R3 , D1 mrginit, D2 nemrginit. Dac n fiecare
punct al lui (S) alegem sensul normalei ndreptat spre domeniul D2, obinem faa exterioar ; dac n
fiecare punct al lui (S) alegem sensul normalei ndreptat spre domeniul D1, obinem faa interioar.
Observaia 12.1.1.1. Dac S : D R3 i S1 : D1 R3 sunt dou pnze netede, simple, nesingulare
echivalente i dac T : D D1, este difeomorfism, astfel nct S1 T = S, cu jacobianul strict pozitiv n
fiecare punct, atunci (S) i (S1) coincid i au aceeai orientare (versorul normal este independent de
reprezentarea parametric aleas)
12.1.2. Integrala de suprafa de al doilea tip
Definiia 12.1.2.1. Considerm o suprafa neted i orientat, definit parametric prin x = x(u, v), y = y(u,
v), z = z(u, v), (u, v) D, unde D R2 este un domeniu compact msurabil i fie (S) R3 imaginea sa. Fie

V un cmp vectorial de componente V1, V2, V3 : (S) R. Fie d={D1, D2, , Dn} o diviziune arbitrar a
domeniului D. Fie un sistem arbitrar de puncte intermediare (ui, vi) Di, i = 1, 2, ,n, (xi, yi, zi) (Si)
unde
(Si) = {(x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) Di}. Fie Ti domeniul corespunztor lui (Si) n planul tangent la (S)

n punctul (xi, yi, zi), i=1, 2, , n i ni , versorul normalei la suprafa n acest punct. Cmpului vectorial

V , diviziunii d i sistemului le asociem suma:

n

(d , ) V ( xi , yi , z i ) ni aria(Ti )
V

i 1

Cmpul vectorial V se numete integrabil n raport cu coordonatele pe (S), dac exist J2 R

nct pentru orice > 0, exist > 0 astfel nct, oricare ar fi diviziunea d cu ||d|| < i oricare ar fi sistemul
de puncte intermediare, s avem:

 (d , ) J 2

Numrul J2 se numete integrala de suprafa de al doilea tip sau n raport cu coordonatele a

cmpului vectorial V i se noteaz

V ( x, y, z)dydz V ( x, y, z)dzdx V ( x, y, z)dxdy

J2 =

Observaia 12.1.2.1. Dac V este cmpul vectorial al vitezelor particulelor de fluid care trece printr-o

suprafa, atunci numrul J2 reprezint fluxul cmpului vectorial V prin suprafaa orientat (S).

Teorema 12.1.2.1. Considerm o suprafa neted i orientat i (S) R3 imaginea sa. Dac V este un
cmp vectorial avnd componentele:

V1, V2, V3 : (S) R, continue pe (S), atunci V este integrabil n raport cu coordonatele i are loc
egalitatea:

V ( x, y, z)dydz V ( x, y, z)dzdx V ( x, y, z)dxdy = V n dS

1

unde n este versorul orientat al normalei la (S) n punctul curent.

Observaia 12.1.2.2. a) Dac inem seama de formula de calcul a integralei de suprafa de primul tip i de
faptul c

n =

A i B j C k
A2 B 2 C 2

obinem regula de calcul:

V ( x, y, z)dydz V ( x, y, z)dzdx V ( x, y, z)dxdy

1

==

V A V
~

~
B V3 C dudv

~
unde Vi (u, v) = Vi(x(u, v), y(u, v), z(u, v)), i = 1, 2, 3.

Dac se consider cealalt orientare a suprafeei (S) n membrul drept apare semnul minus.
b) Dac folosim scrierea vectorial, obinem:

V ( x, y, z)dydz V ( x, y, z)dzdx V ( x, y, z)dxdy = V n dS =

1

V , ru , rv

S dS =
ru x rv

~
V1
x
u
x
v

~
V2
y
u
y
v

V
S

ru x rv

dS

ru x rv

D V , ru , rv dudv =

~
V3
z
dudv
u
z
v

c)Dac suprafaa este dat explicit de ecuaia z = f(x, y), (x, y) D, unde D R2 este un domeniu compact
msurabil, atunci versorul normalei corespunztor feei superioare este:

n =

f f
i j k
x
y

f f
1
x y
2

iar versorul normalei corespunztor feei inferioare este - n . n practic, fixarea orientrii se face n funcie
de context.
d) Din teorema 12.1.2.1. rezult c integrala de suprafa de al doilea tip, ca i cea de primul tip, este
independent de parametrizarea lui (S), n sensul c pentru dou pnze echivalente, cu aceeai orientare,
valoarea integralei este aceeai i difer doar prin semn, dac se schimb orientarea.
12.1.3. Formule integrale
Formulele integrale stabilesc legturi ntre unele tipuri de integrale considerate anterior i pot fi
folosite pentru a facilita calculul acestora.
Definiia 12.1.3.1. O mulime D R2 se numete domeniu compact elementar dac satisface urmtoarele
condiii:
a) este domeniu compact;
b) este reuniunea unui numr finit de domenii compacte, fr puncte interioare comune, simple n
raport cu axa Ox;
c) este reuniunea unui numr finit de domenii compacte, fr puncte interioare comune, simple n
raport cu axa Oy;
d) frontiera sa, Fr D, este reuniunea unui numr finit de imagini de curbe plane, netede, nesingulare,
simple, nchise i este orientat pozitiv, adic n sensul de deplasare al unui observator pe Fr D,
astfel nct s lase domeniul D n stnga.
Teorema 12.1.3.1. (Formula Green-Riemann)
Fie D R2 un domeniu compact elementar i

V (x, y) = V1(x, y) i + V2(x, y) j un cmp vectorial de clas C1 pe o mulime deschis ce include pe D.

Atunci:

V2 V1
V

d
FrD r D x y dxdy .

Observaia 12.1.3.1. Dac

V2 V1

, atunci
x
y

V d r = 0.
FrD

Teorema 12.1.3.2. Dac D R2 este domeniu compact elementar, atunci :

aria(D) =

1
xdy ydx FrD xdy FrD ydx
2 FrD

Formula Gauss-Ostrogradski este analogul tridimensional al formulei Green-Riemann i stabilete

o legtur ntre integrala de suprafa i integrala tripl.
Definiia 12.1.3.2. Pnza p : [0, 1] x [0, 1] R3 se numete nchis dac p(u, 0) = p(u, 1) i p(0, v) = p(1,
v), oricare ar fi (u, v) [0, 1] x [0, 1].
Pnza p : DR3 , cu D R2 domeniu compact, se numete nchis dac exist o bijecie continu i cu
inversa continu : [0, 1] x [0, 1] D, astfel nct pnza p : [0, 1] x [0, 1] R3 s fie nchis, n sensul
de mai sus.

Se numete suprafa nchis o suprafa reprezentat de o pnz nchis.

Definiia 12.1.3.3. O mulime R3 este domeniu compact elementar dac:
a) este domeniu compact;
b) este reuniunea unui numr finit de domenii compacte simple n raport cu axa Ox, fr puncte
interioare comune;
c) este reuniunea unui numr finit de domenii compacte simple n raport cu axa Oy, fr puncte
interioare comune;
d) este reuniunea unui numr finit de domenii compacte simple n raport cu axa Oz, fr puncte
interioare comune;
e) frontiera sa, Fr este reuniunea unui numr finit de imagini de suprafee nchise i orientate.
Exemple. Sunt elementare urmtoarele domenii:
sfera : {(x, y, z): x2 + y2 + z2 r2}
coroana sferic: {r12 (x, y, z): x2 + y2 + z2 r22}
cilindrul: {(x, y, z): x2 + y2 + z2 r2, 0 z h}

elipsoidul: ( x, y, z ) :

x2 y2 z 2
2 2 1
2
a
b
c

Observaia 12.1.3.1. Dac R3 este un domeniu compact elementar, atunci se poate defini n mod
natural versorul normal exterioar n punctul curent din Fr .
Teorema 12.1.3.3. (Formula lui Gauss-Ostrogradski)
Fie R3 un domeniu compact elementar i

V (x, y, z) = V1(x, y.z) i + V2(x, y, z) j + V3 (x, y, z) k un cmp vectorial de clas C1 pe o mulime

deschis ce include pe . Atunci fluxul cmpului vectorial V prin Fr , dup normala exterioar n este

egal cu integrala divergenei lui V pe , adic:

V (x, y, z)dydz V (x, y, z)dzdx V (x, y, z)dxdy

1

Fr

V1

( x, y, z )

V2
( x, y, z ) 3 ( x, y, z ) dxdydz .
y
z

Observaia 12.1.3.2. Formula Gauss-Ostrogradski

V n ds =
Fr

div
V

dxdydz

se mai numete i formula flux-divergen, pentru c permite o interpretare fizic a divergenei unui cmp
cu ajutorul fluxului printr-o suprafa nchis.
Corolarul 12.1.3.1. Fie R3 un domeniu compact elementar i U un cmp scalar de clas C1 pe o
mulime deschis care l conine pe . Atunci:

gradU dxdydz

n Uds (formula integral a gradientului)

Fr

Corolarul 12.1.3.2. Fie R3 un domeniu compact elementar i V un cmp vectorial de clas C1 pe o

mulime deschis care l conine pe . Atunci:

rot V dxdydz =

n x V ds (formula integral a rotorului)
Fr
4

Corolarul 12.1.3.3. Fie G R3 o mulime deschis i (x0, y0, z0) G arbitrar. Fie V : G R3 un cmp
vectorial de clas C1 pe G i U : G R un cmp scalar de clas C1 pe G.
Fie (n)n N un ir de domenii compacte elementare incluse n G, astfel nct lim d ( n ) = 0 i
n

(x0, y0, z0) n, oricare ar fi n N. Atunci:

a)

1
n vol
n

(div V )(x0, y0, z0) = lim

1
n vol
n

b) (rot V )(x0, y0, z0) = lim

c)

1
n vol
n

(grad U)( x0, y0, z0) = lim

n V ds

Fr n

n x V ds

Fr n

n Uds

Fr n

Observaia 12.1.3.3. Formulele din corolarul 12.1.3.3. arat c divergena i rotorul unui cmp vectorial,
precum i gradientul unui cmp scalar, care au fost definite iniial folosind axele de coordonate, nu depind
de alegerea acestor axe, ci depind de cmp i de punctul n care se calculeaz.
Definiia 12.1.3.4. Fie G R2 o mulime deschis, f : GR o funcie de clas C1 i S suprafaa definit
explicit de ecuaia z = f(x, y), orientat pozitiv.
Fie D G domeniu compact elementar,
(S) = {(x, y, z) R3: z = f(x, y), (x, y) D} i
(C) = {(x, y, z) R3: z = f(x, y), (x, y) Fr D}, cu orientarea indus de pe Fr D. Atunci (C) este imaginea
unei curbe orientate n R3 i se numete bordura orientat a lui (S).
Observaia 12.1.3.4. Orientarea curbei (C), indus de orientarea de pe Fr D se numete orientare
compatibil cu orientarea suprafeei (S).
Orientarea fixat pe bordura (C), compatibil cu cea a suprafeei (S) poate fi reprezentat intuitiv

astfel: dac

este vectorul tangent la curb n punctul curent i n este vectorul normal la suprafa n

acelai punct, atunci un observator care se deplaseaz pe (C) n sensul lui

stnga suprafaa (S).

, avnd capul spre n , las n

Definiia 12.1.3.5. Fie (S) R3 imaginea unei suprafee date. Dac (S) este de clas C2, orientat, i se
poate descompune ntr-un numr finit de poriuni de suprafa care pot fi reprezentate prin ecuaii explicite
n raport cu fiecare variabil, atunci (S) se numete suprafa elementar. n acest caz, bordura elementar
(C) a lui (S) este imaginea drumului nchis obinut prin juxtapunerea drumurilor care au ca imagine arce de
curb incluse numai n una din bordurile poriunilor componente.
Teorema 12.1.3.4. (Formula lui Stokes)

Fie (S) R3 o suprafa elementar i (C) bordura sa orientat. Fie V un cmp vectorial de clas C1 pe o

mulime deschis din R3 care conine pe (S). Atunci circulaia lui V pe (C) este egal cu fluxul rotorului

lui V prin (S), adic:

V d r = (rot V ) n ds
C

Observaia 12.1.3.5. Din formula lui Stokes rezult c fluxul rotorului unui cmp vectorial prin dou
suprafee care au aceeai bordur este acelai.
12.1.4. Caracterizarea cmpurilor solenoidale

Definiia 12.1.4.1. Fie D R3 o mulime deschis. Cmpul vectorial V , de clas C1 pe D, se numete

solenoidal (fr surse) n D, dac div V = 0 n D. V se numete cmp de rotori (cmp de vrtejuri, cmp

rotaional) n D, dac exist un cmp vectorial W , de clas C2 n D, nct V = rot W n D. n acest caz,

W se numete potenialul vector al cmpului V .

Observaia 12.1.4.1. Dac V este un cmp de rotori, atunci

div V = div(rot W ) = 0, deci V este solenoidal. Din formula Gauss-Ostrogradski rezult c, dac V este

solenoidal n D, atunci fluxul lui V prin frontiera nchis a oricrui domeniu compact elementar inclus n
D este nul, justificnd denumirea de cmpuri fr surse pentru cmpurile solenoidale.
n teorema urmtoare se d o caracterizare complet a cmpurilor solenoidale.

Teorema 12.1.4.1. Fie D R3 o mulime deschis i V un cmp vectorial de clas C1 n D. Urmtoarele

afirmaii sunt echivalente:

(a) V este cmp solenoidal n D

(b) V este, local, un cmp de rotori (adic, pentru orice a D, exist r > 0 i un cmp vectorial W , de

D, nct V = rot W n S(a, r))

clas C2 n sfera S(a, r)

(c) fluxul lui V prin frontiera nchis a oricrui domeniu compact elementar inclus n D este nul.

Observaia 12.1.4.2. Pentru a determina un potenial vector W , al cmpului V se procedeaz astfel: se

consider W de forma:

W (x, y, z)=W1(x, y, z) i + W2(x, y, z) j , (x, y, z) S(a, r),a=(x0,y0, z0)

Din condiia rot W = V se obine:

W2 W1
W1
W2

V3
V2 ,
V1 ,
x
y
z
z

unde V1, V2, V3 sunt componentele lui V .

Din primele dou egaliti rezult c, pentru orice (x, y, z)

S(a, r) avem:

W1(x, y, z) =

V ( x, y, t )dt ( x, y)
2

z0
z

W2(x, y, z) = -

V ( x, y, t )dt
1

( x, y )

z0

unde 1, 2 sunt funcii de clas C2.

innd seama c div V = 0, ultima egalitate devine:

2 1

V3 ( x, y, z 0 )
x
y

Este evident c exist funcii 1, 2, satisfcnd aceast egalitate. Cunoaterea unui potenial
vector, particular este suficient pentru gsirea oricrui alt potenial vector, dac mulimea D este deschis

i stelat. n cest caz dou cmpuri vectoriale W 1 i W2 cu proprietatea c

rot W 1 = V i rot W2 = V difer printr-un cmp de gradieni.

Observaia 12.1.4.3. n condiiile formulei lui Stokes, fluxul unui cmp solenoidal V poate fi exprimat

prin circulaia unui potenial vector W al lui V i anume:

V n dS (rot W ) n dS W d r
S

unde (C) este bordura orientat a lui (S).