Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
n lucru
Originile limbajului LD
z
Scrierea programului n LD
z
z
z
z
contactele,
bobinele,
temporizatoarele,
numrtoarele i
blocurile funcionale (funciile).
Contactele
z
IN002
IN003
b)
Contactele
z
z
Contactele
z
z
z
z
Bobinele
z
OUT 002
a)
OUT 003
b)
Bobinele
z
Bobinele
z
z
Temporizatoarele
z
Ieire
Nr. temporizator
Baza de timp
Iniializare
Valoarea
prestabilit
Temporizatoarele
z
z
Temporizatoarele
z
z
z
z
z
Numrtoarele
z
Nr. numrtor
Ieire negat
Iniializare
Valoare
prestabilit
Numrtoarele
z
Numrtoarele
z
Blocurile funcionale
z
Blocurile funcionale
Limitrile in de:
citirea intrrilor
execuia instruciunilor din program
actualizarea ieirilor
Interpretarea programelor LD
z
Interpretarea programelor LD
z
Execuia programului
z
Linie a programului
Faz
Ramificaie
H
B
F
I
Nul
Bobine fr memorie
z
Bobin -( )z
Bobin negat -( / )z
z
Bobine fr memorie
Contacte
z
Contacte
z
Definiie
Valorile cu memorare i menin valoarea i dup
un ciclu deconectare-reconectare la sursa de
alimentare
Valorile fr memorare iau valoarea iniial (de
obicei 0) dup un ciclu deconectare-reconectare
la sursa de alimentare
IEC 61131-3 permite valorilor s fie definite ca fiind
cu memorare
n majoritatea AP-urilor doar temporizatoarele i
bobinele sunt elemente cu memorare.
Bobine cu memorare
z
Temporizatoare in LD
z
Valorile timpului
Dou variante de
vizualizare n funcie de
folosirea ieirilorEN/ENO
Pump_Tmr
TON
T#200ms
IN
PT
ET
178
Pump_Tmr
TON
IN
ENO
Q
T#200ms
PT
ET
Pump_Tmr_DN
178
Funcionarea temporizatoarelor
z
z
IN = condiia de intrare a
liniei
Q = ieirea comparatorului
z
z
PT = valoarea prestabilit
ET = timpul scurs de la
activarea temporizatorului
PT
|
0
PT
|
0
PT
|
0
Numrtoare n LD
z
Numrtoare n LD
z
Dou vizualizri
posibile n funcie de
utilizarea ieirilor
EN/ENO
Load_Cnt
CTU
IN
ENO
200
PV
CV
Load_Cnt_DN
178
Load_Cnt
CTU
IN
R
200
PV
CV
178
Funcionarea numrtoarelor
Numrtor cresctor (CTU)
z
Parameteri
CU/CD = Numrare
crectoare/descresctoare
Q/QU/QD = Ieirea
comparatorului
R = Aducere n Zero
LD = ncrcarea CV cu PV
PV = Valoarea prestabilit
CV = Valoarea numrat de
la momentul activrii
IN
Q
...
...
PV
CV |
0
LD
...
...
Funcionarea numrtoarelor
Parameteri
CU/CD = Numrare
crectoare/descresctoare
Q/QU/QD = Ieirea
comparatorului
R = Aducere n Zero
LD = ncrcarea CV cu PV
PV = Valoarea prestabilit
CV = Valoarea numrat de
la momentul activrii
CV
R
LD
...
...
Bibliografie
z
z
z