Sunteți pe pagina 1din 8

VIBRAII I NOXE NAVALE

Tema 9

IZOLAREA ANTIVIBRATORIE A M.A.I. MODURI DE VIBRAIE, CONSTRUCIA


IZOLATORILOR ANTIVIBRAIONALI, REZEMAREA ELASTIC A M.A.I.

Orice m.a.i. cu piston cu micare alternativ se caracterizeaz printr-un anumit grad


de dezechilibru, exprimat prin valorile forelor i momentelor variabile cu care acesta
acioneaz asupra suportului pe care este montat. n domeniul naval, prin noiunea de
suport se nelege corpul navei, dar, n general, el poate reprezenta asiul unui vehicul,
fundaia unei construcii etc.
n vederea reducerii amplitudinii forelor ce se transmit efectiv suportului i, deci, a
pericolului de a se exercita vibraii periculoase ale acestuia sau a altor elemente montate
pe suport sau n vecintatea sa, este necesar ca montajul motorului pe suport s se
realizeze prin intermediul unor dispozitive de izolare antivibratorie.
Izolarea antivibratorie a motorului fa de suport are n vedere i protecia mpotriva
vibraiilor pe care mediul ambiant le poate exercita asupra motorului, precum i izolarea
vibraiilor de frecven acustic excitate de undele de presiune produse de arderea
combustibilului n cilindrii motorului.

1. NOIUNI DE TEORIA IZOLRII VIBRAIILOR


Pentru a se asigura izolarea antivibratorie a motorului fa de suport, ntre aceste
dou elemente trebuie s se interpun un dispozitiv de rezemare elastic, caracterizat
printr-un coeficient de rigiditate K [N/m] i o capacitate de amortizare c [Ns/m]. n cele
ce urmeaz, se admite ca amortizarea exercitat n dispozitivele de rezemare elastic
este de tip vscos, adic este proporional cu viteza micrii vibratorii. Notnd cu mM [kg]
masa motorului sau a agregatului motor-main antrenat care se monteaz mpreun pe
acelai suport, se obine sistemul oscilant reprezentat n figura 9.1.
Ecuaia diferenial care descrie vibraia liber a acestui sistem este

m M x + cx + Kx = 0 .

(9.1)

La aplicarea unui impuls iniial, n absena


amortizrii, sistemul vibreaz liber cu o pulsaie proprie:
K
o =
,
mM

(9.2)
x =xocos(ft-)

iar n prezena amortizrii critice de tip vscos,


caracterizate prin parametrul
(9.3)
c cr = 2 Km M
sistemul revine n poziia iniial fr a mai executa
vibraii. Raportul dintre capacitatea de amortizare c a
sistemului oscilant i amortizarea critic ccr poart
denumirea de coeficient de amortizare:
=

c
c
=
.
ccr 2 Km M

mM

(9.4)

Dac asupra masei mM (fig.9.1) acioneaz o for


armonic variabil F = Fo cos f t , sistemul execut vibraii armonice forate cu pulsaia f i amplitudinea

F =Focosft

Fr =Kx+cx'

Fig.9.1. Schema sistemului


oscilant motor-main antrenat.

VIBRAII I NOXE NAVALE

Tema 9
F
xo = o
K

(1 )

2 2

+ (2 )

(9.5)

unde cu s-a notat raportul dintre pulsaia vibraiei forate i pulsaia proprie a sistemului:
=

(9.6)

Aceste vibraii sunt defazate, n raport cu fora care le excit, cu unghiul


2
,
= arctg
1 2

avnd ecuaia caracteristic

x = xo cos f t = xo e

(9.7)

j f t

).

(9.8)

Mrimea Fo/K are semnificaia unei deplasri i reprezint deformaia static a


dispozitivului de rezemare elastic, sub aciunea forei constante Fo:
F
x st = o .
K

(9.9)

Rspunsul sistemului oscilant la o excitaie de for, exemplificat prin factorul de


amplificare a vibraiei forate
x
AF = o =
x st

(1 )

2 2

+ (2 )

(9.10)

AF

2=0

reprezint
aadar
raportul
dintre
amplitudinea vibraiei forate i deformaia static a dispozitivului de
rezemare elastic, sub aciunea unei
fore constante, egal cu amplitudinea
forei armonice excitante.
Dependena rspunsului oscilant
fa de pulsaia adimensional i de
coeficientul de amortizare este reprezentat n figura 9.2.
Dac asupra motorului acioneaz
fora
armonic
variabil
F = Fo cos f t , ca urmare a prezenei
dispozitivului de rezemare elastic, fora
care este transmis suportului are
valoarea (fig.9.1):

2=1/4
3

1/3

1/2
2
1,43

1,4

2
4
0

FTr = Kx + cx .

(9.11)
Din relaiile (9.11) i (9.8), se
determin:
FTr = FTr cos ( f t Tr ),
(9.12)

3
=f/o

Fig.9.2. Variaii ale factorului de amplificare


a vibraiei forate.

unde amplificarea forei transmise suportului are valoarea


FTr = Fo

1 + (2 )2

(1 )

2 2

+ (2 )

(9.13)

iar defazajul acesteia fa de fora excitant este


Tr = arctg (2 ) .

(9.14)

Transmisibilitatea absolut a izolatorului (dispozitivului de rezemare elastic)


reprezint o msur a reducerii forei transmise suportului prin intermediul acestuia i se

VIBRAII I NOXE NAVALE

Tema 9

exprim ca raport ntre amplitudinea forei armonice transmise suportului i amplitudinea


forei armonice excitante:
ATr =

FTr
Fo

1 + (2 )2

(1 2 )2 + (2)2

(9.15)

Dependena dintre transmisibilitatea absolut a


caracteristici ai sistemului oscilant este redat n figura 9.3.

izolatorului

parametrii

10
AF

8
6

4
3
2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0,1
0

0,5

1,5

2,5

3
=f/o

Fig.9.3. Variaii ale transmisibilitii absolute a izolatorului.


Vibraiile motorului pe suport pot fi, ns, provocate i de vibraiile suportului,
produse de alte cauze, exterioare motorului (fig.9.4). Asemenea situaii apar, evident, i n
cazul motoarelor navale, ca urmare a diverselor micri i deformaii ale corpului navei, n
special n cazul navigaiei n condiii meteorologice dificile.
Ecuaia diferenial a micrii sistex
mului oscilant din figura 9.4, scris n raport
mM
cu un sistem de referin asociat suportului,
are expresia
m M z + cz + Kz = m M y ,

(9.16)

x =xocos(ft-z)

z
K

unde z=xy reprezint deplasarea vibratorie a


motorului fa de suport (fig.9.4).
Dac suportul execut o vibraie armonic y = y o cos f t , motorul va executa, la

(1 )

2 2

+ (2 )

F =Focosft

rndul su, o vibraie armonic de pulsaie f


i amplitudine relativ:
zo = yo

Fig.9.4. Schema influenelor


exterioare ale sistemului oscilant
motor-main antrenat.
(9.17)

unde i au semnificaiile precizate de relaiile (9.6) i (9.4).

VIBRAII I NOXE NAVALE

Tema 9

Ecuaia micrii vibratorie a motorului este

z = z o cos f t z ,

4
(9.18)

iar defazajul dintre vibraia motorului i cea a suportului are expresia


2
.
z = arctg
1 2

(9.19)

Transmisibilitatea relativ a izolatorului (dispozitivului de rezemare elastic)


reprezint o msur a reducerii amplitudinii vibraiei transmise motorului prin intermediul
izolatorului i este exprimat prin raportul dintre amplitudinea deformaiei izolatorului i
amplitudinea deformaiei suportului:
2

z
Ar = o =
yo

(1 )

2 2

+ (2 )

(9.20)

n figurile 9.5 i 9.6 sunt reprezentate variaia transmisibilitii relative i, respectiv,


variaia defazajului dintre cele dou micri vibratorii, ambele n funcie de parametrii
caracteristici ai sistemului oscilant.
4
2=0

Ar=
zo/yo

0,25

2=0

0,5

0,67
0,8

3/4

2
1,41

1,41
2
1/2

/2 1
/4

1/5

0
0,9

1,7

1,0

1 1/2 1/5

2=0

Fig.9.5. Variaii ale transmisibilitii


relative.

Fig.9.6. Variaii ale defazajului


dintre micrile vibratorii.

Din analiza figurilor 9.2 i 9.3, rezult c realizarea unei bune izolaii, att sub
aspectul vibraiilor motorului pe suport, ct i al forelor transmise suportului, impune
funcionarea sistemului motor-suport la valori ct mai mari ale pulsaiei adimensionale .
Aceeai observaie este valabil i n cazul excitaiei prin vibraia suportului (fig.9.5 i 9.6).
ntre pulsaia forei excitante f i viteza unghiular a arborelui cotit exist o
dependen de direct proporionalitate:
f = k ,

(9.21)
unde k reprezint ordinul componentei armonice care produce dezechilibrul motorului. Se
constat astfel c, din punctul de vedere al izolatorului antivibraional, cele mai periculoase
excitaii sunt cele de frecven joas, deoarece, odat cu scderea ordinului armonicii
excitante, crete amplitudinea forei sau a momentului care dezechilibreaz motorul; n
acelai timp, scade i valoarea pulsaiei adimensionale , atenund creterea factorului de
amplificare AF i a transmisibilitii absolute ATr.

VIBRAII I NOXE NAVALE

Tema 9

La proiectarea dispozitivului de rezemare elastic, trebuie inut seama i de faptul


c funcionarea la regim cu >1 presupune traversarea regiunii de excitaie la rezonan
(=1), la pornirea i oprirea motorului. Pentru ca, n aceast perioad de timp, vibraiile
motorului s nu devin suprtoare, este necesar ca izolatorul s posede o anumit
capacitate de amortizare. Pentru a obine funcionarea n regim cu valori ct mai mari ale
pulsaiei adimensionale , este de dorit ca valoarea pulsaiei proprii a sistemului oscilant
s fie ct mai mic. n conformitate cu relaia (9.2), rezult c aceast condiie poate fi
realizat fie micornd rigiditatea izolatorului (o suspensie elastic moale), fie mrind
masa sistemului. De aici, rezult c o bun izolare antivibratorie poate fi obinut prin
legarea rigid a motorului la o fundaie masiv (mrirea masei mM), rezemat elastic pe
corpul navei (sol).
Dispozitivul de rezemare elastic joac un rol important i n izolarea vibraiilor de
frecven sonor care se produc n timpul funcionrii motorului. Prin urmare, la realizarea
dispozitivelor de rezemare trebuie avut n vedere i comportarea lor la vibraii sonore.

2. MODURILE DE VIBRAIE ALE MOTORULUI PE SUPORT


Prin particularitile lor constructive, m.a.i. pot fi considerate, de regul, drept
corpuri solide cu dou planuri de simetrie (zOy i xOy), rezemate simetric pe suporturi
(fig.9.7). Un asemenea sistem mecanic posed 6 grade de libertate, putnd executa
micri vibratorii n lungul i n jurul celor trei axe care trec prin centrul de mas O al
motorului i n jurul acestor axe (, , ).

Fig.9.7. Schematizarea rezemrii i planurile de simetrie ale unui m.a.i.

VIBRAII I NOXE NAVALE

Tema 9

Datorit simetriilor existente n sistem, vibraiile sunt independente numai pe 2 din


cele 6 grade de libertate, i anume:
- vibraia n lungul axei y, a crei pulsaie proprie este
Ky
yo2 = q
,
(9.22)
mM
unde q reprezint numrul de reazeme elastice identice i Ky rigiditatea acestora n
direcia axei y;
- vibraia n jurul axei , a crei pulsaie proprie este

=
2
o

k =1

k =1

K x d k + K z bk

,
(9.23)
I My
unde Kx i Kz reprezint rigiditile n direcia axelor x i, respectiv, z ale celor q reazeme
elastice identice; IMy momentul de inerie axial al motorului n raport cu axa y; dk i bk
distanele acestor reazeme, msurate n lungul axelor z i, respectiv, x fa de planurile
care trec prin centrul de mas (fig.9.8).

Fig.9.8. Cuplarea vibraiei axiale pe direcia x cu cea rotaional n jurul axei z.


Vibraia axial n lungul axei x se cupleaz cu cea rotaional () n jurul axei z i, n
mod asemntor, vibraia n lungul axei z se cupleaz cu cea () n jurul axei x. Rezult
astfel, pentru fiecare din aceste dou moduri de vibraie, cte dou valori distincte ale
pulsaiilor proprii. Valorile tuturor pulsaiilor proprii pot fi determinate n funcie de
caracteristicile dinamice ale motorului i de amplasarea punctelor de sprijin.
Pentru a se obine condiii corespunztoare de acordare a sistemului motordispozitiv de rezemare elastic, n sensul asigurrii unei funcionri linitite a motorului,
fr vibraii fa de suport, este de dorit ca pulsaiile proprii ale tuturor modurilor de vibraie
s aib valori ct mai apropiate ntre ele sau, dac se poate, chiar egale.
n vederea stabilirii condiiilor geometrice i elastice ce trebuie ndeplinite pentru
egalizarea pulsaiilor proprii, exist posibilitatea rezemrii motorului la nivelul planului
orizontal care conine centrul de mas, prin anularea cotei h (fig.9.8 i 9.9). n majoritatea
cazurilor nu exist, ns, posibilitatea de a se realiza acest lucru, recurgndu-se la
rezemarea motorului pe dispozitive montate nclinat (fig.9.9) fa de planul xOz i rotite n
raport cu axa y. Alegnd n mod convenional poziiile spaiale ale celor patru dispozitive

VIBRAII I NOXE NAVALE

Tema 9

de rezemare elastic, este posibil ca, odat cu decuplarea complet a celor 6 moduri de
vibraie, s se realizeze i valori foarte apropiate ntre ele ale celor 6 pulsaii proprii.
Rezolvarea acestei probleme nu este
y
y
ns deloc simpl, deoarece exist un
numr mare de parametri variabili
(pentru fiecare pereche de dispozitive
z
O
O
x
elastice exist cte 5 coordonate

geometrice i cte 2 caracteristici

d
d
b
b
elastice), care se pot modifica n limite
destul de largi. Utilizarea practic a
acestui sistem de rezemare elastic
este ns extrem de restrns.

3. CONSTRUCIA IZOLATORILOR
ANTIVIBRAIONALI

n principiu, un izolator antivibraFig.9.9. Montarea nclinat a dispozitivelor


ional este format dintr-un material elasde rezemare elastic.
tic interpus ntre dou piese metalice,
care asigur condiii corespunztoare de contact cu motorul i, respectiv, cu suportul. n
funcie de natura materialului elastic folosit, se disting dispozitive de rezemare cu arcuri
metalice i dispozitive de rezemare cu tampoane de cauciuc sau ali elastomeri.
3.1. Izolatorii antivibraionali cu arcuri metalice
Construcia tipic a unui asemenea dispozitiv de rezemare este reprezentat n
figura 9.10. Elementul elastic l constituie arcurile elicoidale 5, confecionate din srm de
oel cu seciune circular. Dispozitivul este prevzut cu urubul de reglare 1, care asigur
posibilitatea deplasrii carcasei mobile 2 n interiorul carcasei fixe 3. De asemenea, ntre
cele dou carcase se monteaz un material izolant 4.

1
4

5
2
3

Fig.9.10. Schema constructiv a izolatorului


antivibraional cu arcuri metalice.
Aceste dispozitive sunt utilizate la motoarele mari i pentru fundaiile masive ale
motoarelor stabile. Amortizrile realizate de arcurile metalice au valori neglijabile i, ca
urmare, trecerea prin zona de rezonan trebuie s se fac rapid. Uneori, ntre cutiile cu
arcuri se plaseaz, n paralel, i tampoane de cauciuc pentru a mri amortizarea
rezemrii. Zgomotele transmise de acest dispozitiv de rezemare se manifest cu
precdere pe frecvene care reprezint un multiplu al frecvenei proprii a arcurilor folosite.

VIBRAII I NOXE NAVALE

Tema 9

3.2. Izolatorii antivibraionali cu tampoane din cauciuc sau ali elastomeri


Elastomerii, n general, i cauciucul n special constituie materialele care au cea
mai larg utilizare n construcia dispozitivelor de rezemare elastic a m.a.i. Aceast
situaie este datorat proprietilor fizico-mecanice ale acestor materiale, foarte
avantajoase pentru realizarea unei bune izolri antivibratorii.
Valoarea mic a rigiditii acestor materiale permite realizarea unor valori reduse
ale pulsaiilor proprii ale sistemului motor-dispozitiv de rezemare. Prin adoptarea unor
configuraii convenabile, pot fi modificate, n limite destul de largi, valorile rigiditii relative
a dispozitivului.
n domeniul uzual de utilizare, comportarea acestor materiale este perfect elastic,
iar capacitatea lor de amortizare este foarte mare (disipeaz 30-35% din energia total a
vibraiei). Totodat, ele constituie un excelent amortizor fonic (viteza sunetului prin cauciuc
este de cca.45 m/s, fa de 340 m/s n aer).
n cazul unor solicitri locale exagerate, n interiorul tamponului de cauciuc se
introduc, prin vulcanizare, plcue metalice menite s produc o uniformizare a solicitrilor
n masa tamponului.
Cauciucul natural posed cea mai bun rezisten la oboseal, dar este extrem de
sensibil la produsele de origine petrolier i i pierde elasticitatea att la temperaturi
ridicate (>70C), ct i la temperaturi joase (<20C). Ca urmare, se prefer utilizarea
cauciucului sintetic cu neopren, care este mai rezistent la contactul cu produse de origine
petrolier i mai puin sensibil la variaiile de temperatur. n cazuri extreme, se
recomand utilizarea elastomerilor cu nitril, butil, silicon etc.
3.3. Amortizoarele cu frecare lichid
Pentru ca o rezemare elastic s fie eficient, este necesar ca toate celelalte
legturi ale motorului cu elementele nvecinate suportului (tubulaturile de ap, de
combustibil, colectoarele de gaze etc.) s aib o elasticitate mult mai mare dect cea a
dispozitivelor de rezemare. De asemenea, este necesar ca suportul s aib o rigiditate cel
puin de 10 ori mai mare dect cea a rezemrii elastice.