Coperta !

NICOLAE SRBU

FELICIA DOINA CIO M O CO

TEODOR CIOM OCO

TEORIA ELASTICITII
IN
PROBLEME l APUCAII

EDITURA FACLA
Timioara, 1984

PREFA

Proiectarea construciilor este un proces complex, n cadrul cruia una din

problemele eseniale reprezint alegerea sistemelor de rezisten raionale
care s asigure, pe de o parte, siguran i stabilitate n exploatre, iar pe de
a,lt parte s conduc la economii de materiale. n acest scop este necesar un
studiu amnunit al comportrii construciilor sub aciunea ncrcrilor urm
rind att determinarea eforturilor rezultante n structura de rezisten a aces
tora, ct i stabilirea dimensiunilor minime n concordan cu caracteristicile
de comportare al materialelor din care se execut construcia respectiv.
Rezolvarea acestor probleme constituie obiectul teoriei elasticitii, care
studiaz ntr-un cadru mai general i prin intermediul unor procedee de calcul
mai riguroase soluionarea unor sisteme de mare complexitate, care nu pot fi
rezolvate prin intermediul metodelor obinuite ale rezistenei jmaterialelor.
n anul 1675, Robert Hooke public ca o anex la opera sa A
description helioscopes and some other mstruments sub forma unor anagrame
c o i i i n o s s t t u u, ceea ce va deveni cunoscuta lege Hooke.
Rezolvarea anagramei, comunicat trei ani mai trziu u t t e n s i o s i e
vis
i exprimat matematic prin relaia

A l= lk
precizeaz c deformaia unidimensional a unui corp elastic produs de o
for k este egal cu fora multiplicat cu constanta C, a crei valoare nume
ric depinde de material i de dimensiunile corpului.
Introducnd n aceast relaie

unde : l este lungimea, A seciunea corpului normal pe direcia forei i

E modul de elasticitate introdus de Thomas Young n1807 (deci 130 de ani
mai trziu dup Hooke), i cu notaiile
Al
s= _

'r

1 <T= ,

se ajunge la

adic la forma aa cum este cunoscut astzi legea Hooke i care reprezint
legea fundamental a teoriei elasticitii liniare.
Pentru cazurile spaiale, folosind formulrile date de A.L. Cauchy n 1828
referitoare la tensiunile generalizate, se?obin cele ase relaii ale legii Hooke
generalizate de tipul

du
'{xv~~

ly

dv

lx ~

2 (1 + fx)

T-

i care mpreun cu cele trei ecuaii de echilibru de tipul

formeaz un sistem de nou ecuaii difereniale cuplate.

t: Rezolvarea acestui sistem de ecuaii pentru diferite cazuri concrete repre
zint obiectul teoriei elasticitii.
Prezenta lucrare cuprinde cele trei mari categorii de probleme studiate
de-teoria elasticitii: problemele plane de elasticitate, problemele plcilor
plane i problemele plcilor curbe.
n scopul nelegerii i aprofundrii noiunilor i metodelor de calcul snt
prezentate ipotezele admise, principalele etape ale demonstraiilor * precum i
concluziile ce se evideniaz din rezultatele obinute pe anumite exemple
caracteristice. In acest sens, s-a urmrit att reliefarea modului de aplicare al
teoriei, ct i deprinderea cititorului cu rezolvarea i interpretarea soluiilor.
Avnd n vedere superioritatea metodei elementelor finite n rezolvarea
structurilor cu grad ridicat de complexitate, n cap. IV este prezentat aceast
metod i rezultatele obinute prin aplicarea pe o structur metalic.
Prin coninutul su teoretic i aplicativ lucrarea rspunde cerinelor
aciunii de integrare a nvm ntului cu cercetarea i producia.
Lucrarea, marcat de competen i ndelungati: practica a autorilor,
o recomandm cu cldur. Ea se adreseaz att inginerilor din. cercetare i
proiectare, ct i studenilor facultilor de Construcii.
Acad. prof. DAN MATEESCU

TEORIA ELASTICITII.

OEflECTUL I IPOTEZELE FUNDAHENTALE

Teoria elasticitii are ca obiect determinarea tensiunilor i deformaiilor

care se produc n interiorul elementelor de rezisten aflate sub aciunea
ncrcrilor.
1
^ Spre deosebire de rezistena materialelor care are acelai obiect, dar care
se limiteaz la bare, teoria elasticitii, avnd la baz calcule matematice supe
rioare, efete aplicabil indiferent de forma elementului, natura materialului
sau modul de aciune al ncrcrilor.;
n ^principiu, aplicarea teoriei elasticitii nu are limite i poate rezolva
orice stare de tensiune i deformaie. n realitate iis, integrarea ecuaiilor
cu derivate pariale ale teoriei elasticitir conduce, de multe ori, pentru anu
mite cazuri^ particulare la complicaii matematice foarte mari. n asemenea
cazuri se recurge, dup cum se va vedea i n prezenta lucrareg la utilizarea
funciilor Airy, a seriilor de funcii trigonometrice, a metodelor numerice de
integrare (metoda, diferenelor finite sau. a elementelor finite).
Ca orice disciplin, teoria elasticitii se bazeaz p(; unele ipoteze funda
mentale, care permit simplificarea i generalizarea fenomenelor, fcndu-le
accesibile calculului matematic. Aceste ipoteze srit :
a) Ipoteza continuitii. n conformitate cu aceast ipotez, materialul din
care este alctuit elementul respectiv este continuu (fr goluri). Aceasta
nseamn c i deformaia elementului se produce n mod continuu, deci ten
siunile i deformaiile se pot reprezenta matematic prin funcii continue.
b) Ipoteza izotropiei. n conformitate cu aceast ipotez, materialul din
care este alctuit elementul este izotrop, adic are aceleai proprieti mecanice
i fizice pe orice direcie, deci aceleai constante elastice E, G> p.
c) Ipoteza, omogenitii. n conformitate cu aceast ipoteza, materialul din
care este alctuit elementul este omogen, adic are aceeai compoziie n toate
punctele.

i
:
d) ipaez*
deforma^ In teoria elasticitii se consider c elemenrtele de construcii snt deformabile, adic i modific dup ncrcare poziia
iniial. Aceste deformaii snt ns foarte mici n raport cu dimensiunile ele
mentului respectiv, i n consecin se neglijeaz. Admiterea ipotezei m icilor
deformaii revine la scrierea ecuaiilor de echilibru, static pe forma nedefor
mat. Calculul condus n poziia nedeformat poart denumirea de calcul de
ordinul I. Aceast metod este corespunztoare pentru rezolvarea m ajoritii

problemelor de teorig ]e%i|d^|j, p iP ^ste M^ ne^orespunztoare pentru

rezolvarea p rob lem elor"l cte "nu fbt fi ndeplinite condiiile de echilibru n
poziie: ne^efpm^t. Calculul;; de;p^Qju^^^'a^iiite^ de asemepa, ^
defor
maiile snt mici, dar ectiafiile de echilibru e scriu "pe form deforiMfca.
e) Ipoteza liniaritii fizice admite o dependen liniar ntre forele inte
rioare i deformaiile elementelor. Se numete ipoteza proporionalitii ten
siunilor cu deformaiile produse (legea lui Hooke). Acceptarea acestei ipoteze
permite utilizarea principiului suprapunerii efectelor, denumit i principiul
independenei aciunii forelor.
In conformitate cu acest principiu, efectul global al unui numr oarecare
de fore aplicate asupra unui element se obine prin nsumarea efectului fie
crei fore. Se utilizeaz la calculul tensiunilor n cazul solicitrilor compuse,
la calculul deplasrilor totale i la trasarea diagramelor de eforturi.
f) Ipoteza normalelor drepte. Conform acestei ipoteze, o dreapt normal
la suprafaa median nainte de deformaie rmne dreapt i normal pe
suprafaa median i dup deformaie.
g) Ipoteza lui Saint-Venant. Conform acestei ipoteze* modul de aplicare
al unui sistem de fore nu influeneaz starea de tensiuni i de deformaii din
elementul; de structur dect n apropierea zonei de aplicare a acestui sistem.
n general, ipotezele admise n teoria elasticitii snt aceleai cu cele
admise n rezistena materialelor. Dac prin intermediul rezistenei materia
lelor se calculeaz starea de tensiune i de deformaie n bare, teoria elasticitii
calculeaz, starea de tensiune i de deformaie din plci.
Placa este elementul de rezisten la care dou dimensiuni (lungimea i
limea) snt mult mai mari n raport cu dimensiunea a treia (grosimea).
In vederea calculului, placa se schematizeaz la suprafaa ei median.
Suprafaa median este locul geometric l mijloacelor grosimilor h ale plcii.
Dup forma suprafeei mediane, plcile pot fi :
plci plane (fig. 1. 1, a ; 1. 1, b),
plci curbe (fig. 1, 1, c , 1.1, d).

mut
Fig. 1.1. Categorisirea* plci
lor dup forma; suprafeei
mediane i dup modul de
aplicare al ncrcrii :
a) plci plane ncrcte n pla
nul suprafeei mediane ; b)
plci plane ncrcate perpen
dicular pe suprafa median
(dale);
c) plci curbe de
translaie ; d) plci curbe de
rotaie.,;
.

Dac ncrcarea este *aplicat n >planul suprafeei mediane, plcile se

numesc lamele, grinzi, perei sau aibe (fig. I. 1, a).
Dac ncrcarea este aplicat perpendicular pe suprafaa median, plcile
se numesc dale (fig. I. 1, b).
Plcile curbe se mai numesc i pnze. Pnzele pot fi cu simpl curbur
(fig.i I.li?c) sau cu dubl curbur (fig. 1.1, d). Lamelele, grinzile perei i masi
vele care se reduc la lamele snt studiate n cadrul Capitolului I Probleme
plane de elasticitate .
Dalele snt elemente solicitate l ncovoiere i snt studiate in Capitolul II.
Plcile curbe snt studiate n Capitolul IIT.

G a p i t o 1u 1

PROBLEME PLANE DE ELASTICITATE

1. CONSIDERAII TEORETICE
Problemele plane ale teoriei elasticitii constau n rezolvarea lamelelor,
a grinzilor perei i a masivelor (care se reduc la lamele).
Lamela este elementul de construcie care are dou dimensiuni foarte
mari (lungime i lime) n raport cu dimensiunea a treia (grosimea) i care
este ncrcat ntotdeauna numai n planul suprafeei ei mediane.
Grinda perete este o lamel care are planul median vertical.
Masivul este elementul la care cele trei dimensiuni snt de acelai ordin
de mrime.
Studiul unei probleme plane de elasticitate se poate efectua n coordonate
carteziene sau n coordonate polare.

1.1. PROBLEME PLANE DE ELASTICITATE N COORDONATE CARTEZIENE

n coordonate carteziene se pot studia probleme de lamele sau de grinzi
perei, n care datorit grosimii foarte mici a elementului starea de tensiune
este plan. De asemenea, se pot studia probleme de masive n care datorit
mpiedicrii reciproce a deformaiilor n lungul axei principale a elementului,
starea de deformaie rmne plan.
Deci, lamelelor i grinzilor perei le corespunde o stare plan de tensiuni
iar masivelor o stare plan de deformaie.
in

1.1.1. PROBLEME N STARE PLAN DE TENSIUNE

Un mare numr de elemente intr n aceast categorie: consolele scurte
pentru poduri rulante, colurile de cadru, gseele la construcii metalice, grin
zile perei pentru silozuri, buricre mono i pluricelulare, diafragmele de rigidizare la construcii mijlocii i nalte ii regiuni seismice, diverse piese de organe
de maini, elemente de construcii pentru vase, elemente de rigidizare la aripi
de avion.
ncrcrile fiind situate n planul suprafeei mediane pe feele laterale
ale acestor elemente nu apar tensiuni (fig. 1.2, a), deci tensiunea normal az
i tensiunile tangeniale r zy i tzx snt nule.
plxy
Deoarece grosimea h a grinzii este foarte
mic n raport cu dimensiunile planului
median, se poate admite cu aproximaie
c aceste tensiuni snt nule n orice punct
din interiorul elementului (ele snt neglijabile
n raport cu celelalte tensiuni).
Deci
-0 J

XZy :--0

,: =

n orice punct.
Rmn diferite de zero tensiunile gx,
gv, Xxyxyx paralele cu planul median.
Grosimea h a grinzii fiind foarte mic, aceste
tensiuni se pot considera uniform distribuite
pe grosimea h, deci constante n raport cu
variabila z. Tensiunile vor fi funcii numai
de x i y, adic de coordonatele punctelor
corespunztoare din planul median.
Starea plan de tensiuni se caracterizeaz
dfeci prin apariia a trei tensiuni: dou tensi
uni normale dup cele dou direcii din plan
( gx i Gy) i tensiunea tangenial de-a lungul
celor dou fee ale lamelei (txv= tyx).
Problema fundamental a strii plane
de tensiuni este determinarea celor trei m
rimi GX, Gy, TXy XyXm
n acest scop se exteriorizeaz din lamel
un element infinit mic de dimensiuni x, dy
i grosime unitar. Pe feele acestuia se pun
n eviden tensiunile cu creterile lor infinit
mici, iar n centrul; volumic componentele
forelor masice raportate la unitatea de v o
lum s X i Y (fig. 1.2, b).

J
>--ii

ciy

l yM h r

_6xy______

- 2 sxjtd
ax

^<f.. - dx

5yx

v
dx

V
b)

Fig. 1.2. Evidenierea strii plane

.
... de tensiune:,
* ) pe o lamel ncrcat n pla
nul suprafeei ei mediane ; b) pe
cele patru fee ale elementului
infinit mic izolat din suprafaa
median a lamelei.

Se scriu cele trei ecuaii de eclilibru din plan

(L.x)=o
(S n - o
( & m ) g; = o,
E

x =

*y ( d x . i ) + x (d .dy.i)= o,

dx

S = | d y (dx.l) + S
- ^ - A x ( d y .l ) + Y (da:.dy.l)= 0 ,

( L M )g =

** (dy.i) . + ( Ti + ^

- T , , (dx. 1) - -

( 1.2)

dx) (d ^ i) -

dy) (dx.l) - = 0.

( T + ^

(i.i)

(1.3)

Dac n relaiile (1 .1 )...(1 .3 ) se reduc termenii i se negiijeaz infiniii

mici de ordinul trei rezult
* 8Gz , B^yx | -%r

r\
+ X =

(1.4)

dGy
d'txy I y pv
dy: + 8x +
~~u

(1.5)

S5S

s5i

II

( 1.6)

Deoarece relaia (1.6) reprezint o confirmare a valabilitii legii dualitii

tensiunilor tangeniale n plan, din cele trei ecuaii de echilibru a rezultat un
sistem de dou ecuaii, (.4) i (1.5), cu trei necunoscute : o Xi ay, x xv. Pro
blema este deci, o dat static nedeterminat. Pentru a determina a treia epuaie
se face apel la aspectul geometric. n acest scop se utilizeaz relaiile de leg
tur ntre deformaiile specifice din planul lamelei is^, ey, y xv i deplasrile
elastice u i v
du

II
8u

(1-7)

8x

CU C
Cu
i

co

Sx~

( 1-8)
8v

Yw = ~ s f + -te-

(1.9)

Dac se deriveaz relaia (1.9) de dou ori n raport cu x i cu y i dac

se ine cont i de legtura cu relaiile (1.7) i (1.8) se obine

Relaia (1.10) reprezint ecuaia de continuitate a lamelei sau ecuaia

lui Sint-Venant.
Dac n aceast ecuaie se utilizeaz legtura dintre tensiuni i deformaii
dat de legea lui Hooke generalizat
ex

(^

(I.H )

( 1. 12)

Yzy -- Q 'Zxy

2 (l+ [i)

Txy,

(1.13)

se obine relaia
1.1i&ex

2,(1+ [i) 82xxv

E

;i(

8x8g

[8 y *

; 1 fd2as
+ E \8x?

u d2au \
,
^ dif J .

82ox\

( 1. 10')

^ 8xaJ

Relaiile ( 1.4), (1.5) i (1.10') alctuiesc un sistem de trei ecuaii cu trei

necunoscute: gx, Cy?
Din punct de vedere matematic, acest sistem ese foarte dificil de rezolvat.
De aceea, integrarea ecuaiilor din sistem se efectueaz prinr-p metod spe
cial a teoriei elasticitii, denumit metoda -Airy.-'1i aceast mdtod, sistemul
de ecuaii se reduce n baza unor operatori difereniali convenabil alei, aplicai
asupra unei funcii F, la o singur ecuaie cu derivate pariale de ordinul patru,
in care necunoscuta este funcia F . Funcia F se numete funcie Airy sau
funcie de tensiuni, deoarece tensiunile e calculeaz din aceasta funcie prin
rlariATora
Operatorii aplicai funciei Airy snt de forma
82F

mi2

'

' 82F

~8x8y

(1.14)
(1.15)

(7v~ ~ 8 ^
Txv~

: '

Yx-

(1.16)

^Operatorii (I.14);. .. (1.16) au fost alei de .ctre Airy n aa fel nct ecua
i e ( L ^ i ( L 5) devin identiti, deci s dispar din calcul, iar ecuaia ( 1. 10')

s devin o ecuaie cu derivate pariale de ordinul patru, cu o singur necunos

cut, F

2 ( l + (J i)
E

8*F

d*F

dzF

dxdy2.

dxdy2

83F
8x28y

8x28y

-X -O + X

83F

1 ( 8*F

|4F

eeO,

(1-4')

- 0 Y + Y = 0,

(1-5')

1 ( 4-F

^ 8x*8y2)

Sx2Sy2 E { 8y*.

1 8x4

^ 8x28y2 J

( 1. 10")

n relaia (1.10") se reduc termenii, se simplific cu E i rezult

n

8*F

c:x*

'

8iF

8*F

8x28y2 _t" 8y*

(1.17)

Expresia (1.17) reprezint ecuaia fundamental a problemei plane de

tensiuni n coordonate carteziene. Prin integrarea acestei ecuaii cu derivate
pariale rezult patru constante de integrare.
Aceste constante se determin din patru condiii limit care se scriu pe
marginile lamelei respective.
Dup determinarea constantelor de integrare din aceste condiii, soluia
ecuaiei fundamentale corespunztoare problemei respective este cunoscut.
Cunoscnd expresia analitic a funciei Airy, F, tensiunile se determin
din relaiile (1.14).. .(1.16).
Deformaiile specifice
zy , y ^ se calculeaz cu relaiile (1.11)^... (1.13).
Cunoscnd expresiile deformaiilor specifice, din relaiile (1 .7 )... (1.9),
prin integrare se determin deplasrile elastice iz i v.
Ecuaia fundamental (1.17) se poate scrie i sub forma resrns

v ;. *

'

y > T fF -0 :

; r-;(1.17')

Din punct de vedere practic, integrarea ecuaiei fundamentale este n

general foarte dificil. De aceea, n practica inginereasc nu se pune problema
integrrii acesteia. n manuale tehnice de specialitate se dau soluiile func
iilor Airy pentru diverse probleine plane de elasticitate, sub urmtoarele
forme :
soluii elementare prin polinoame sau serii de puteri;
soluii sub form de serii de fu n cii;
soluii numerice, prin metoda diferenelor finite sau a elementelor finite.
Dac funcia Airy este cunoscut dintr-un manual tehnic, cu relaiile
prezentate anterior se pot calcula tensiunile, deformaiile specifice i deplasrile
elastice.
Pentru a elimina posibilitile de greeli de tipar n expresia funciei Airy
preluat din manualele tehnice, nainte de efectuarea oricrui calcul, severific
funcia respectiv. Verificarea const n efectur urmtoarelor dou operaii:

 se verific dac funcia este una din cele patru soluii ale ecuaiei
fundamentale (1.17);
se verific dac funcia este soluia corespunztoare problemei respec
tive, ceea ce implic verificarea cel puin a ptai din condiiile la limit scrise
pe marginile lamelei.
i

Observaie ; Unei sri plane de tensiune i corespunde o stare spaial

de deformaie. Deformia: s 2 Jup ce a % a treia, direcie se datoreaz efec
tului contraciei transversale i se calculeaz cu relaia! (1.18)
x
~pT [CJZ 1 (<JX+ (12/)] = -

(s>x-\-Zy\

(1.18)

1.1.2. PROBLEME N STARE PLAN DE DEFORMAIE

Starea de deformaie plan se caracterizeaz prin apariia a trei defor
maii specifice zx , zy , yxy n acelai plan n care este aplicat ncrcarea. n
practic, starea de deformaie plan apare n elemente de construcii la care
deformaiile dup direcia axei z snt mpiedicate (s 2= 0) din motive construc
tive sau prin cantitatea de material care exist n vecintatea lamelei respective.
Exem plu: ntr-un baraj de greutate (fig. 1.3, a), zid de sprijin, bolt
cilindric foarte lung (fig. 1.3, c), tunel, conduct forat de dimensiune mare
(fig. 1.3, d), couri de fabric, semispaiul sub aciunea ncrcrilor distribuite
uniform dup o direcie (fig. 1:3, e), tuburi, de presiune, diverse piese pentru
organe de maini etc.
Elementele din aceast categorie au lungimea foarte mare n raport cu
dimensiunile din plan i snt acionate de ncrcri uniform distribuite n lungul
generatoarei i normale pe direcia lor (fig. 1. 3 , a).
Pentru calcul se izoleaz din aceste elemente o lamel de grosime egal cu
unitatea situat la o distan oarecare n lungul axei longitudinale z i limitat
de dou plane normale pe aceast a:x (fig. 1.3, a, b).
n acest fel, lamela izolat este ncrcat n planul suprafeei ei mediane
(fig, 1.3, b). Sub aciunea acestor ncrcri, din cauza materialului din care
este alctuit elementul (barajul), lamela se va defotma numai n direcia pla
nului ei median, deformaiile transversale fiind mpiedicate. De asemenea, din
motive de simetrie, nu exist lunecri ntre dou lamele alturate. Conform
celor de mai sus, starea de deformaie va fi aceeai oricare ar fi lamela aleas,
deci componentele deplasrii vor fi independente de variabila z

du _ cv _ dw
dz ~ dz
dz
Ultima egalitate arat c lungirea unitii de grosime a lamelei este nul.
Admind c seciunile transversale rmn plane rezult

a,

1f\

Fig. 1.3. Evidenierea strii plane de deformaie:^

w >i ntr-un barai de greutate sau zid de sprijin ; c) bolt cilindrica ; d) conduct ; e) semispatiul sub aciunea ncrcrilor distribuite dup o direcie.

i&innd seamac i de ecuaiile lui Cauchy se obine .

Qzy,rzxz==zlyzy,T=0,

...

,j r.,

Deplasarea n lungul axei z este deci nul ( 10= 0), rinnnd diferite de zero
deplasrile^u i v i deformiile specifice eX9 zy si y xv.* Se poate deci spune c,
n lamel exist o stare plan de deformaie.
Damelei n stare de deformaie plan i corespunde o stare de tensiune
spaial deoarece deformiile specifice s ^ O , ey ^ 0 , Sxy ^ 0 genereaz res
pectiv tensiuni (7^ 0,
iar dn condiia
e*= -^r [<Jz P (c7a;+cyi,)]=0,
rezult
p (Oa;+(7y ) = 0,

Gz

sau;:
(1.19)

Gz= ll (Gx+ G ^ O .

Necunoscutele problemei rmn, ca i n cazul problemei plane de tensiuni,

tot cele trei mrimi
ay, Txy= T yx, deoarece az rezult din relaia (1.19),
funcie de ax i <7?;.
h consecin, ecuaiile de echilibru ( 1. 1) i ( 1. 2) rmn neschimbate..
Relaiile deformaiilor specifice (1.7). . .(.9) i ecuaia de continuitate
( 1. 10) rmn de asemenea valabile i n starea plan de deformaie.
Relaiile (1.11).. .(1.13) nu mi rmn valabile, deoarece au fost scrise
pgltrii tarea plan de tensiune ; de aceea, n expresiile lui sx, zy, yxy se intro
duce i efectu llu i az
1 .
!
\ V ,/v
...
(i.ir )
-L(ffy f0*)]
S:
:
' ' e , ' = [ < V ~ P (o>+ff*)].
' t '1ft-fut. - .
;|jV . ",

.-

2 (1+p.)
E ;

Yxy

( 1. 12')
(1.13')

V "

j ' D^ca n expresiile (1.1 1 ')-. -(I-13') se introduce, relaia (1.19) i notaiile

' : '

v "

' i
Et

n2

( 1.20)

u
^ = i-V

( 1.21)

|L% se obine
Sj:

3^

V,

*"

/,

! 4

L;. c,

[(ff*

( 1.110

t^ldj,)

r
Sy=

,i

Y*v

M'lU/)]. '

2(1 + |*i) _
Ei
Tiy'

( 1. 12')
(1.13')
17

Cu relaiile (1.20) i (1.21), n care E1 reprezint modulul de elasticitate

convenional; ^ reprezint coeficientul lui Poisson convenional, deformaiile
specifice eX9
y xv se calculeaz cu relaii de aceeai form ca i pentru
starea plan de tensiune (L II"), (142*)* (1.13").
Ecuaia fundamental (147) rmne de asemenea valabil i n cazul
strii plane de deformaie.
Prin urmare, rezolvarea unei probleme plane de deformaii este absolut
identic cu rezolvarea unei probleme plane de tensiuni, cu singura deojsebire
c intervin constantele convenionale E i fi^, iar tensiunea g z se calculeaz
cu relaia (1.19).

1.2. PROBLEME PLANE DE ELASTICITATE N COORDONATE

POLARE
n multe probleme practice este mai comod s se studieze starea plan de
tensiune i de deformaie dintr-o lamel raportnd-o la un sistem de coordo
nate polare. Acesta este cazul, de exemplu, a lamelelor circulare sau inelare, a
semiplanului elastic.
Starea de tensiune i de deformaie rmne identic i n sistemul de refe
rin polar i se determin n acelai mod ca i n sistemul cartezian : se modific
notaiile tensiunilor i ale deformaiilor funcie de variabilele sistemului de
coordonate polar.
Starea de tensiune se caracterizeaz prin apariia a trei tensiuni necunoscute i oy, cr<p, Tycp=T(pr.
Pentru determinarea celor trei tensiuni necunoscute, modul de soluionare a problemei este acelai ca i n coordonate carteziene. Se exteriorizeaz
elementul infinit mic, pe feele cruia se reprezint tensiunile (fig. 1.4) i se scriu
ecuaiile de echilibru static, apoi ecuaia de continuitate din care rezult ecuaia
fundamental n coordonate polare.
Problema se poate rezolva ns mult mai simplu, pornind de la raionamentul c fenomenul n esen nu depinde de forma de prezentare i de sistemul
de coordonate ales. n baza acestei observaii se pot transforma prm relaii
matematice rezultatele obinute n sistemul de coordonate cartezian, pentru
sistemul de coordonate polar. Astfel, dac se ine cont c axa x s-a transformat
n axa r, iar y n t (rd<p) rezult
Gx

8F

8F

Ite ^ 1 7

Gr ;

8F_

Gy

0"q) ;

^ocy

1 8F
cfF
J_
J 5 8 ^ r

ps

8F_ ,

8r

I
;

i
j
i

J _ j?F_
r* 8<f

(1.21)

n conform itate cu transformrile ( 1.21), tensiunile n coordonate polare

i ecuaia fundamental a plcii vor avea forma dat de relaiile

irig. 1.4. Reprezentarea

tensiunilor n coordona
te polare pe cele patru
fee ale elementului in
finit mic izolat din su
prafaa median a unei
lamele.

8F 1
8<p

Vrtp

1L

(1.24)

drd<? :

22E
o2d
1? - + 1^- =

afi= Gr+ ff<P

sau
8F
V

Mpi
B W P ill
iii'

Sr2

dr

_L
~4~ a "gijF

V2V2= V 2 (V2F ) ( - + 4 i +
(* :dr2 ^ r

BF

dr

+ - r i ? )

, 1
+ ra 1 ? ;

(1.25)

:v Avnd determinate relaiile (1.22).. .(1.25), o problem plan n coordonate

polare se rezolv n mod similar problemelor n coordonate carteziene: se
integreaz ecuaia fundamental (1.25), se gsete funcia Airy, F, n coordonsf|! polare, se calculeaz tensiunile cu relaiile (1.22).. . (1.24). n mod obif ^oiuiip dup determinarea expresiilor tensiunilor n coordonate polare cu relal tijile ,(1.22)*. .(L 24) se efectueaz trecerea acestora n coordonate carteziene,
1 dup care se calculeaz deformaiile specifice cu relaiile ( 1. 11" ) .. .(1.13") i
deplasrile relative cu relaiile (1.7).. .(1.9).
Practic, integrarea ecaaiei cu derivate pariale (1.25) este i mai dificil
dect n cazul problemelor n coordonate carteziene. De aceea, n problemele

inginereti nu se integreaz n mod obinuit;ecuaia fundamental (1.25), se

utilizeaz funciile Airy, F, existente n manualele de specialitate. nainte de
utilizare, aceste funcii, n mod obligatoriu, se supun verificrilor expuse pentru
cazul sistemului cartezian.

1 .2 .1 .

RELAIILE DE TRECERE DE LA SISTEMUL DE COORDONATE

POLAR LA SISTEMUL DE COORDONATE CARTEZIAN

Pentru a efectua trecerea tensiunilor din sistemul de referin polar la

cel cartezian se determin relaii de legtur ntre tensiunile din cele dou
sisteme. n acest scop, se izoleaz din lamel un element de form triunghiular
pe feele cruia se reprezint tensiunile (fig. 1.5).

Pentru prima din cele dou poziii ale lamelei se scrie ecuaia de proiecie
dup axa x i rezult

a ;= 0 => C;s- l = ( ( jr*l coscp)-cos<p+(ff<p,1 ,s ia ? ) -sm<:P+

4 -(xr(p-l c0 9) 'sm Cp,
sau

.
: a ,= ar .cos*

<p- - - t*>-sin 2*

, ; (L26>

Pentru cea de a doua poziie a elementului se scrie ecuaia de proiecie

dup axa y i rezult
i / = 0 => a - l = ( ( 7r - l -sin 9 ) sin c p + O ? ' 1 ' C0S ^ ' C0S ? +
+ ( T r<p-l-coS'cp)-sro 9 ,
orv

>. ..

Se scrie i ecuaia de proiecie dup x i rezult xyx

Tyxm
l = (Gr *1 \sin 9 ) cos 9 (erg) 1 cos 9 ) -sin 9

(1.28)
Expresiile (1.26). . .(1.28) reprezint relaiile de trecere ale tensiunilor din
sistemul de coordonate polar la sistemul de coordonate cartezian. n aceste
expresii, r i 9 se calculeaz cu relaiile
(1.29)

2. APUCAII ALE TEORIEI ELASTICITII LA REZOLVAREA

PROBLEMELOR IN STARE PLAN

2.T APLICAII UTIUZTND SOLUIILE FUNCIILOR AIRY, F

S-a artat c datorit dificultilor de ordin matematic, calculul practic
ingineresc al problemelor n stare plan de tensiune sau de deformaie nu se
efectueaz pornind de la integrarea ecuaiei fundamentale (1.17), respectiv (1.25)
i c pentru multe elemente uzuale n construcii soluia acesteia este dat.
n manualele tehnice de specialitate.
Calculul practic al acestor probleme, indiferent de sistemul de coordonate
(cartezian sau polar) i de starea plan (de tensiuni sau deformaii) se conduce
n modul urm tor:
se preia din manuale tehnice soluia F a ecuaiei fundamentale cores
punztoare elementului respectiv;
se verific aceast funcie F (verificarea const n primul rhd de a vedea
dac este una din soluiile ecuaiei fundamentale a problemei plane i n al
doilea rnd dac este soluia care corespunde lamelei d ate);
- se calculeaz tensiunile normale i tangeniale prin intermediul ope
ratorilor difereniali (1.14).. .(1.16), respectiv (1.22). . .(1.24) ;
v->
se calculeaz deformaiile specifice cu relaiile ( 1. 11) __ (1.13), respec
tiv (1 .1 1 ')...(1 .1 3 ');
s
se calculeaz deplasrile elastice din relaiile (1.7), (1.9), prin integrarea
direct.
>f ] \n continuare se prezint modul de utilizare a relaiilor de calcul pentru
cteva probleme plane.

2.1.1. PROBLEME PLANE DE TENSIUNI N COORDONATE CARTEZIENE

2.1.1.1.

LAMELA DREPTUNGHIULAR SOLICITAT LA NTINDERE

DUP O DIRECIE (Fig. 1.6)

Pentru rezolvarea problemei se preia funcia de tensiuni F din manualul

tehnic de specialitate. Acesta funcie are expresia
(T-30)
Se verific funcia Airy, F.

Fig. 1.6. Lamela dreptunghiular solicitat la ntindere dup o direcie,

reprezentarea ncrcrii i a tensiunilor pe cele patru margini ale supra
feei mediane a lamelei n vederea scrierii condiiilor de margine.

n acest scop, se efectueaz derivatele de ordinul patru i se introduc n

expresia ecuaiei fundamentale (1.17)

n
& = 0 ;

BF

BF
By

d2F

P z - y i

a2F
=0 ;
ax2 _

)y2 Px )

BaF
3ga

8SF

ca3 "
= 0:;

=0;
34F
3y4

d4F

Sx4- ~

0 ;

d4F
Bx2By2

=0.

Derivatele de ordinul patru fiind zero, ecuaia (1.17) se verific; deci

funcia Airy, F (1.30), este una din soluiile ecuaiei fundamentale a problemei
plane.
Pentru a verifica dac aceast soluie corespunde problemei acestei lamele,
se calculeaz prin derivare, conform relaiilor (1.14) . . . (I.l)> expresiile ten
siunilor, iar acestea trebuie s verifice cel puin patru din condiiile scrise pe
marginile lamelei.
Se obin expresiile tensiunilor

Aceste expresii verific toate condiiile (opt) scrise pe marginile lamelei

I I

Gx Px

(1.34)

^ x y = 0,

(1.35)

, h
pentru y =

<Jy= 0

(1-36)

r
\
m

1
1

II
o

i
i8
*

pentru x==

(1.37)

n concluzie, rezult c funcia Airy, F (1.30), este soluia ecuaiei funda

mentale a problemei plane, care corespunde lamelei solicitat l'a ntindere dup
direcia x.
Din relaiile ( 1 .3 1 ) ... (1.33) se observ c singura tensiune diferit de
zero este g x . Aceast tensiune este constant att n lungul lamelei (dup direc
ia x), ct i pe nlimea acesteia (dup direcia y), deoarece n expresia lui ax
nu intervin variabilele x i y.
!
Calculul deformaiilor specifice
Pentru calculul deformaiilor specifice se utilizeaz relaiile (1.11) . . .
(L13) i (1.18) i rezult
l

, 1

x ~j7 ~\GZ *Gy) ~W~Px

-V -ir P x

Y*v=

2 (1 +[x)
E

^xy 0?

(1.38)
(1.39)
(1.40)

p - g - ( ^ + 7) = fX-p-p*.

(1.41)

Legea de variaie a deformaiilor specifice este aceeai (constant)

a tensiunilor.

ca i

Calculul deplasrilor elastice

Avnd expresiile deformaiilor grafice se pot determina, prin integrare,
deplasrile elastidb u, v, w

u = ^ zx d x = -g1- px -x,
v = $ e -d p = fx - i - px -y,

(I.42)|

(1.43)
(1.44)

Deplasrile u, v, w au o variaie liniar dup direciile dup care acestea

se' produc.

2.1.1.2.

LAMELA DREPTUNGHIULARA SOLICITAT LA NTINDERE

DUP DOU DIRECII (fig. I. 7)

Funcia de tensiuni preluat din manual are^expresia

(1.45)

~2~ (Px -y2+ P v -x2)-

/p y

sz

J 9

'

i
r

TITTTTTUT m c n n t

V
1 /2
------------- ;

Fig.
1.7.
Lamela
dreptunghiular so
licitat la ntindere
dup dou direcii.

c
C
j

\
px

Ih

Se verific aceast funcie. n acest scop se efectueaz derivatele de ordinul

patru n raport cu x i cu y
82F
3F
3x ~ Pv 'X '
Bx2 ~ Py

8y

- P x y

8*F
3ij2 = p x i

tfF
~gyS

S3F
dx3

=0;

=0
d*F
By*

8*F

1 **

= 0

=0;
8*F
dxzdij

= 0.

Introducnd aceste derivate n ecuaia (1.17), rezult c funcia Airy

(1.45) este una din soluiile ecuaiei fundamentale problemei plane de elas
ticitate.
Expresiile tensiunilor snt
'

------

(1.46)

Pxi

Gy~Py9

.'- " v ;

(1.48)

Tay=0.

(1.52) scrise pe cele

Aceste expresii verific toate condiiile

patru margini ale lamelei
pentru

.a - 47)

\ Gx Pir

(1.49)

7 -

T _ e ,

(1.50)

=-Pv

pentru j/= '-= yx

==().

.. ,

(1-51)
-(1 .5 2 )

Rezult deci c funcia Airy, F (1.45), este* soluia ecuaiei fundamentale

a problemei plane, care corespunde lamelei solicitat la ntindere dup cele
dou direcii ( i y) din suprafaa ei median.
Din relaiile (1.46) . . . (1.48) se observ c cele dou tensiuni normale
snt conante dup ambele direcii (nu conin nici variabile x, nici y).
Calculul deformaiilor specifice
Cu relaiile (1.11) . . . (1.13) rezult urmtoarele expresii pentru deformaiile specifice
s* =

-g ~

(x y ~

V- G)

= 4"

( P x V-Pv),

(1.53)

P*

(jPy

MP)

(1.54)

(G y

2 (1+ P-) _
n
jj
Tx y U,

- fi (<!*+ av) = - fi - i - (px+ p y).

(1.55)

(.56)

Din relaiile (1.53).. .(1.56) rezult c deformaiile specifice snt constante

dup cele dou direcii.
, k Calculul deplasrilor elastice
Prin integrarea deformaiior specifice rezult urmtoarele expresii pentru
deplasrile elastice
u = $ e* d.r =

v = J e dy =

x,

(1.57)

(ppp.) y,

(1.58)

~ { p x -]L P y )

w = J s* dz = ^ ii-^ -{p x+ p y) z.

(1.59)

Din relaiile (1.57).. .(1.59) rezult c deplasrile au variaie liniar dup

direciile dup care se produc i snt constante dup celelalte |dou direcii.
2.1.1.3. LAMELA DREPTUNGHIULAR SOLICITAT LA NCOVOIERE
PUR (fig. 1.8)
'' I
Funcia de tensiuni este

Fig. 1.8. Lamela dreptunghiular solicitat la ncovoiere pur.

Se verific funcia. Derivatele de ordinul patru snt

dF
dx

aF

3M

32F
dx*

=0;

82F _
;/2

By = ~ 4W ?

i^ = o 8x3

=0;
6M_
4/i3 ,v
y

a3F
as8
r/3

8*F
dx4

=0;

6M _

a4F

4/i8
4/i5

8yt

=0:

d*F
dx2dif

= 0.

Ecuaia fundamental se verific: v 2y 2F = 0 .

Expresiile tensiunilor snt

_ o-F

6M

2M

a* ~ 3/l3 ffj

a -'= 1 F = "5^" ^

0 .6 1 )

0*2/=0,

(1.62)

Trpy0.

0.63)

Se pot scrie pe marginile lamelei urmtoarele con diii:

pentru y = h

pentru

X= 0
iX= l

<Jy= 0

(1.64)

kTy^ O,

(1.65)

j T^ = 0

( 1.66)

\ Txy 0 ,

(1.67)

Expresiile tensiunilor verific condiiile de margine,

n concluzie, funcia de tensiuni (1.60) este soluia ecuaiei fundamentale
(1.17) care corespunde lamelei din fig. 1.8.
Din relaia (1.61) se observ c tensiunea normal ax este constant n
lungul lamelei (expresia lui ax nu conine variabila x) i are variaie liniar
pe nlimea lamelei (expresia lui ax conine variabila y la puterea nti).
Calculul deformaiilor specifice
Aplicnd relaiile (1.11).. .(1.13)
deformaiile specifice

rezult

urmtoarele

expresii pentru
r;
:.(

Din relaiile (1.68).. .(1.70) rezult c deformaiile specifice snt constante

n lungul lamelei i au variaie liniar pe nlimea acesteia.
Prin integrare se obin relaiile de calcul pentru deplasrile elastice u,

v, w.
2.1.1.4.

CONSOLA SCURT DE FORM DREPTUNGHIULAR NCRCAT

PE CAPTUL LIBER (fig. 1.9)

Funcia Airy, F, preluat din manual are expresia

{l -x )].

F=

(1.71)

Se verific funcia (1.71). n acest scop, n primul rnd se efectueaz deri

vatele ei i se introduc n expresia (1.17)

'

S - 0 ;
3F
'-F

84F

st

^ -0 ;

-4G^ [ 3 A 2x + ( Z - . t)32/2] ;

Sy

St

^ -0 ;

3Q n
=

- x r

(i- x ) u ;

S3F

r (l~ x );

~w

?L_o.
=0; J3x2Sy2
U

Vsv V - # + 2 | t . +

. 0 - O + O+ O-O.

ir

a
-2h

Fig. 1.9. Lamela dreptunghiular ncastrat la un

capt i ncrcat cu ncrcare concentrat pe captul
liber;

(1.17)

Funcia Airy, F, preluat din manual verific relaia (1.17), ceea ce n

seamn c este o soluie a ecuaiei fundamentale a problemei plane de elasti
citate.
Pentru a verifica dac aceast funcie este soluia care corespunde consolei
plane cu ncrcarea dat, se scriu condiiile la limit n tensiuni. Pe de alt
parte, din funcia Airy (1.71) se calculeaz prin intermediul relaiilor (1.14) . . .
(1.16) expresiile tensiunilor: n aceste expresii se introduc condiiile la limit
scrise pe marginile lamelei (1.72).. .(1.76).
Se tie c pe fiecare margine apar cte dou tensiuni: una normal i una
tangenial. Consola are patru margini, dintre care una este marginea ncastrat
n care nu se cunosc nipi una dintre tensiuni.
y

(Ty- 0
}

|Q

5yx=0

j
ir

V
7

>

Fig. 1.10.
Reprezenta
rea tensiunilor pe cele
trei margini libere ale
lamelei, n vederea scrie
rii condiiilor de mar
gine.

- -

5xy*0
l-

2>yx=0

Oy~0
l
Pe cele trei margini libere ns, se pot scrie urmtoarele condiii (fig. 1.10) :
pe marginile orizontale nu exist iiici o ncrcare, nseamn c nu pot
exista nici tensiuni normale, nici tangeniale i rezult

ly= + h =

(1.72)

Gy = 0

pentru (

[ y = h-

(1.73)
(1.74)

=0

(1.75)

pe marginea vertical de la captul consolei tensiunile normale snt

zero, deoarece nu exist ncrcare dup direcia axei x , iar tensiunile tangen
iale snt diferite de zero, ncrcarea Q fiind orientat pe direcia acesteia i
rezult
pentru x = l =>

g x=

(1*76)

0 .

S-au scris, aadar, pe cele trei margini libere cinci condiii (1.72).. .(1.76).
Se aplic relaiile (1 .1 4 )... (1.16) funciei F i rezult urmtoarele expresii
pentru tensiuni

d2F . _; 3Q n
Gx~ dy*~~: '2h*
28

ti nn\
(1.77)

n expresiile (1.77).. .(1.79) se introduc condiiile (1.72).. .(1.75) i rezult

f Gy

-- O

(1.72')

3Q , , 2

dac z/ = + /z ^ -
|t ^ =

f <V=0/
dac y = - h = > }

\^yx

(1.73')

^ - ( A 2- / i 2) = 0 ,

3Q
4^3 {h

h ) 0 .

(1.74')
(1.75')

Funcia Airy, F, verific patru condiii de margine rezult c este soluia

ecuaiei fundamentale care corespunde consolei studiate.
n plus, funcia mai verific i cea de a cincea condiie de margine
dac

^ Gx

3Q
2/i3

(xx )y = 0 .

(1.76')

Calculul tensiunilor
Expresiile tensiunilor snt deja calculate cu relaiile (1.77).. .(1.79). n
aceste relaii intervin variabilele x i y care permit calculul mrimilor tensiunilor
n orice punct curent din suprafaa median a consolei prin simpla nlocuire
a coordonatelor x, y , ale punctului respectiv. Relaiile (1.77).. .(1.79) stabilesc
i legile de variaie ale tensiunilor dup cele dou direcii (x, y) n planul median
al lamelei. Astfel, n relaia (1.77) cele doii variabile intervin la puterea nti,
ceea ce nseamn c tensiunile normale g x au o variaie liniar att n lungul
cpnplei (dup axa x), ct i pe nlimea acesteia (dup axa y). n relaia (1.79)
variabila x nu intervine, n consecin,n lungul consolei tensiunile tangeniale
rmn constante; variabila y intervine la puterea a doua, de unde rezult c
tensiunile tangeniale prezint o variaie parabolic pe nlimea consolei.
Variabila z nu intervine n expresiile tensiunilor, ceea ce nseamn c dup
direcia axei z (deci pe grosimea lamelei) tensiunile gz i t
rm n constante.
Aceste legi de variaie se pot exprima prin intermediul diagramelor care se
obin dup legile matematice de reprezentare a funciilor de variabil real

(fig. LII).
Calculul deformaii lor specifice
n suprafaa median a consolei starea de tensiune este plan. Acestei
stri plane de tensiune i corespunde o stare Spaial de deformaie, deci

diagrama <5xy

^ xymaxr ' iHT

3o
SxW

n r m n n a i urm ii liiflu m 3

=' 4 h

b)
Fig. 1.11. Reprezentarea grafiic a tensiunilor pentru lamela
ncastrat la un capt i ncrcat pe captul liber :
a) diagrama tensiunilor normale,
; b) diagrama tensiu
nilor tangeniale t xy .

n afar de deformiile specifice date de relaiile (1.11)...(1.13) mai intervin

i deformaii specifice zx date de relaia (1.18), astfel

Calculul deplasrilor elastice

Prin integrarea relaiilor (1.80) i (1.81) rezult deplasrile dup cele doui
direcii din planul median al lamelei

u=

$ tf- *) y dx+ c i <s)

= w

(T.84

(1.85;

y dy + c * (*)

2.12. APLICAII LA PROBLEME DE DEFORMAII N COORDONATE CARTEZIENE

2.1.2.1. LAMELA TRIUNGHIULAR SOLICITAT LA ACIUNEA

PRESIUNII APEI l A GREUTII PROPRII (fig. 1.12)
Funcia de tensiuni F are expresia

F = -y

Verificarea funciei F :

S " [- i r + T
e2F^

yz (

- y)-o]

Qx

ox2 - y [ - - 6 - + J .

8F_ _
Y

8a?

~8/ ~ 0,

8F

8y

(2a2 ___ 3^]

l 2

y J *

d2F

i a2 _

15*

L 2
a

J i_)

2y

~b~ 2 J

8ZF
ir. (2a2
dg* = y [ c' t i r
3*F
= 0;
ci/

8>F
dx28y2 = 0 .

6J5
Y i}

Fig. 1.12. Lamela triunghiu

lar solicitat! la
aciunea
presiunii apei i a greutii
proprii.

Dac se nlocuiesc derivatele n expresia ecuaiei fundamentale, rezult

ceea ce nseamn c funcia F este una din soluiile acesteia.

Lamela are dou margini libere, deci se pot scrie numai patru condiii
lim it; pe marginea ncastrat, valoarea tensiunilor este necunoscut.
De-a lungul marginii verticale tensiunile tangeniale snt nule pentru c
nu exist ncrcri dup aceast direcie, iar tensiunea normal cr^ este n orice
punct egal cu mrimea presiunii hidrostatice a apei (fig. 1.13)
Gy

y o

(1.87)

*$

( 1.88)

'tzyQ-

Fig. 1.13. Reprezentarea ten

siunilor pe cele trei margini
ale unui element exteriorizat
din lamela triunghiular soli
citat la aciunea presiunii
apei i a greutii proprii n
vederea scrierii condiiilor de
margine.

De-a lungul marginii nclinate tensiunile normale i tangeniale snt nule

bx

<r=0

(1.89)

Tt= 0 .

(1.90)

Expresiile tensiunilor normale i tangeniale n sistem cartezian snt

d2F

3ff2 ~ Y r

( a2

L*

Yi V

i 2 2

Y1 \ 1

/T Q1 \

Y ) ~

L 2

T J b U\

^ ' 91^

Y,

(L 9 2 )

Pentru a determina expresiile tensiunilor an *

de pe marginea ncli
nat se scriu ecuaiile de proiecii dup direciile n i t (fig. 1.13)

ow-l = (cr**l *sin a) sin a(t^ 1 *sin a) cos

-cos a) cos a

(Tya-1 -cos a) sin a,

sau
Gn~

(1-94)

-sin2 a + ay -cos2 a 2t^ *sin (3 cos a,

rnt *1 = { gx *1 *cos a) sin a+^ary *1 sin a) cos a + O r ^ l -cos a) cos a

( 't x y

1 *sin a) sin a,

sau

a* -cos2 a-f- a y -sin2 a+r^y (cos2

or

asin2 a). (1.95)

n expresia (1.92), ay este n orice punct egal cu yx, deci condiia (1.87)
se verific.
Dac n expresia (1.93) se introduce i / = 0 :
^ , = y [o ( - ^ - ^ - ) ] - Y i * = 0,
deci i condiia (1.38) este verificat.
In relaiile (1.94) i (1.95) se introduc expresiile tensiunilor ar*,
n care se nlocuiete
11=

Sin a =

cos a =

txu,

1fa*+b*

i rezult
<TW= 0 i fTnt=0.
Funcia F a verificat toate cele patru condiii de margine, deci este soluia
ecuaiei fundamentale care corespunde problemei lamelei studiate.
Calculul tensiunilor
Expresiile tensiunilor snt date de relaiile (1.91).. .(1.93). Din aceste
expresii rezult c legile de variaie n punctele din interiorul barajului snt
liniare funcie de x i de y. Dac se nlocuiesc coordonatele punctelor semnifi
cative (1, 2, 3), se pot trasa diagramele de tensiuni de-a lungul celor dou
margini x = a i y = 0 (fig. 1.14).

Fig. 1.14. Reprezentarea grafic a tensiunilor pentru lamela triunghiu

lar ncrcat cu presiunea apei i cu greutatea proprie.

Deoarece deformaiile n lungul axei z snt mpiedicate^ n baraj apar

i tensiuni normale az a cror expresie este

=** (ff*+

[x ( i k - - y ) ^

) -y -x

(1.96)

n relaia (1.96) nu intervine variabila z, ceea ce nseamn c tensiunile nor

male az snt constante n lungul barajului, iar n planul median variaz, liniar
dup cele dou direcii x i y.
Calculul deformaiilor specifice zX9 zy i y xy i al deplasrilor elastice
u i v se efectueaz identic cu cel de la problema precedent. Acestea nu pre
zint interes n aceast etap n care nu intervin i date numerice.

2.1.2.2.

LAMEL DE FORM TRIUNGHIULAR NCRCAT CU NCRCARE

DISTRIBUIT LINIAR (fig. 1.15)

Funcia de tensiuni F

are expresia

F = y (

TV

+ xu2 z/3)
2b2 - y
3ft3 y J '

(1.97)

Verificarea funciei F
F
(
3x2 , 1 a2 J
dF
dxi - = Y l - - r + - r l r i r J .
82F
6z )
(
8x2 = y ( - - r r
8''F
ox3

= -

8F
8y

(2a2

82F

(a 2

w
Fig. 1.15. Lamela triunghiular
solicitat la aciunea unei ncr
cri distribuite liniar.

8SF
r, 3
' 2y a ;
8gs :

y-x,

d4F n
=u J
8X4

xy

3a3

r j,

o a3

x 2
5iF

b2

=0:

i
d*F

d
i
8x28y2

nlocuind derivatele n expresia ecuaiei fundamentale rezult

^ 2y 2F = 0 ,
ceea ce nseamn c funcia F este una din soluiile acesteia.
34

Pentru cele dou margini libere ale lamelei se pot scrie aceleai condiii
ca i n cazul problemei precedente, deci

pentru y = 0

>

pentru y =

rezult

<sv= y x

(1.98)

Xyxr^0,

(1.99)

C7re= 0
a

rezult <

\ T nt =

( 1. 100)
( 1. 101)

0.

Se introduc aceste condiii de margine n expresiile tensiunilor, care snt

CTa_ . 32
.F
_ =

'
Gy ~

8SF
Bx* ~

{ a2

( 1. 102)

(1.103)

T X

z
B2F
- Y X = y -p -y .
B x B y ~ X 'U~

(1.104)

Se observ c primele dou condiii (1.98) i (1.99) se verific. Pentru

verificarea condiiilor ( 1. 100) i ( 1. 101) se nlocuiesc n expresiile tensiunilor
on i Tf calculate la problema precedent cu relaiile (1.94) i (1.95) ecuaia
marginii nclinate i funciile sin a i cos a n funcie de dimensiunile a i b
ale lamelei

y = - x ;
a

sm a= - -------_ ;
Va2+ Z>2

cos a = =
Va2+ 62

i rezult

&n0 i Tnt 9.
Funcia F a verificat toate cele patru condiii de margine, deci, ea este
i soluia ecuaiei fundamentale care corespunde problemei lamelei din fig. 1.15.
Calculul i reprezentarea grafic a ensiuiiilor
i
Avnd expresiile tensiunilor date de relaiile (1 .1 0 2 )... (1.104), se pot
| |||etermiiia mrimile acestora n orice punct din suprafaa median a lamelei.
; trasa diagramele de tensiuni pentru cele trei margini ale lamelei (fig. 1.16).
f lB Observaie: Dac se compar expresiile tensiunilor (1 .102)... (1.104) cu
? Expresiile tensiunilor de la problema precedent (1.91)...(1.93), se observ
f i d ele au aceeai form i aceleai legi de variaie.
jjv

Tensiunile pentru cazul acestei probleme se pot determina din expresiile

^ 1 ) .. .(1.93) prin nlocuirea lui vx cu zero.

2.1.3. APLICAIE LA PROBLEME PLANE DE TENSIUNI N COORDONATE POLARE

2.1,3.1. PLATBANDA DE DIMENSIUNI INFINITE PREVZUT CU UN GOL

CIRCULAR CENTRAL $! NCRCAT CU NCRCARE DISTRIBUIT
DUP O DIRECIE (PROBLEMA KIRCH), (fig. 1.17)
Prin intermediul acestei probleme se studiaz influena pe care o are un
gol circular asupra strii de tensiune din elementele de construcii plane. Dato
rit prezenei golului circular, funcia de tensiuni F se exprim n coordonate
polare.
Funcia Airy, F, preluat din manuale de specialitate are expresia (1.64)

F (r> ? ) =

|r2- 2a2ln r

A
OC

(r2 a2)

COS 2 9

(1.105)

Fig. 1.17. Platbanda de di

mensiuni infinite prevzut cu
un gol central circular i n
crcat cu ncrcare uniform
distribuit dup o direcie.

Verificarea funciei F
Dac se deriveaz funcia (1.105) i se nlocuiesc derivatele
fundamental se obine
P
4h

2r - 2a2
r

2+

4h

8F

dcp

Ah

( 2 + l ) c s 2 T] = [ ^

-2 jr 22a2+
d2F

ap

+ J L f i ___

sin 2 <pjj
p

(r2- ^

p_

(r2
a2)2
u~r

.
+

1 2F
r2 V _

P
X

a2

/.

, 3a A

i = C lc s 2 ,>

12a2

2 sin 2 9 ,

F - [ r + t - f + - f

0 1

2 4 - - x -

~h jr~ cos 29,

Ii" ( V 2^ ) x

12a2
r - COS

4a2
-p r c o s 2 9 ,

2o^2r
o
* P
- ^ 4 COS 2 cp = 4 * - x

^ ( V 2^)=

2 l 1 + 1 T { 1 + T t J COS 2 <p+

v F - - j (l
5 / V72t7\
i r (V ^ )= -

~2r*----- S111

- ( l- )c o s 2 ?] +

2/1 l

1+ l ) , COS 2 9 !

"ft-------- 5-----cos %

cp2

2
8*F
7F==_
_+

4 )|cos 29
r
JC(

(*-! --[*- M> -

2a5

n ecuaia

p 8a2
------COS

2 4- -=

) <V *>1

p 4c
- ----------

Rezult deci

y 2V 2F = 0 .
Din verificarea efectuat rezult c funcia F este una din soluiile ecuaiei
fundamentale.
Condiiile de margine pentru tensiuni n coordonate polare nu se pot scrie
dect pe marginea golului circular, unde att tensiunea normal ar ct i cea
tangenial Tr(p snt nule. Acestea nu snt ns suficiente i de aceea se apeleaz
i la condiii de margine scrise pentru tensiuni n coordonate carteziene de-a

Sxy=Q

Fig. 1.18. Reprezentarea tensiunilor pe cele cinci margini ale piatbenzii de dimensiuni infinite solicitat la ncrcare uniform dis
tribuit n vederea scrierii condiiilor de margine.

lungul celor patru margini drepte ale lamelei (fig. 1.18), unde tensiunile snt
cunoscute i se obin astfel nc opt condiii de margine (1.106)... (1.109)

pentru

r= a

=>

Gr 0

(1.106)

'Trcp^O*

(1.107)
(1.108)

pentru x + co=>

pentru y = + oo =>

(1.109)

<*v= 0
Tyx==0

(LI 10)

(LUI)

Pentru a le verifica se calculeaz expresiile tensiunilor i n coordonate

polare i n coordonate carteziene

0(>- S - l 1+ - ( , + ) 's 4
Trq> -

i ( - f ) - - [ + 1 # : H a*

(1.113)

<U14)

Dac n expresia (1.112) i (I,U 3 ) se nlocuiete r = a rezult <jf = 0 i

tr-p ==0 , ceea ce nseamn c primele dou condiii de margine (1.106) i (1.107)
se verific.
;
.
,
Pentru tensiunile n coordonate carteziene, in relaiile de transformare
se introduc expresiile tensiunilor or, <?(p^ Tr<p din relaiile (1.112). ..(1.114),
n care r se introduce cu valoarea' infinit, astfel

(Jx Gr cos2 9+^05 sin2 9 Tr<p 'SUI2 9 =

+

(1 cos 29 ) *sin2 9 +

(1 +COS 29 ) COS2 9 +

sin2 2 9 =

( 1+ c o s 2 29 + sin2 29 ) =

1 gy
Gr sin2 9 + ^ cos2 9 + T f(p sin 29 ~

~2h (* ~ cos ^9 ) cos2 9

txv =

sin2 29

CTq)) sin 29 + Trq, ; cos 29 =

( 1 + c o s 29) sin2 9 +

[1 (cos2 2 9 + sin2 29 )] =

- ^ - ( 1+ c o s 29 1+ c o s 29 ) sin 29

sin 2 9 -cos 2 9 0 .

>f.
. ;.
'
a;i . ' .; '. A!
' i' ,'
Din acest calcul au rezultat mrimile tensiunilor n coordonate carteziene
pentru r = oo, adic pentru toate punctele situate pe marginile.de la oo. Aceste
f l y a lo ii snt,.
. , '
, ,. . v
;
i
,

Wm.

Gy-- 0 ;

-- 0.

Rezult c se verific condiiile (1.108).. .(1.109).

In concluzie, funcia Airy, F (1.105), este soluia ecuaiei fundamentale
pjte corespunde problemei platbenzii studiate.
Calculul tensiunilor
Din relaiile (1.112).. .(1.114) se obin mrimile tensiunilor n orice punct
/; suprafaa median a lamelei. Dac se studiaz variaia matematic a acestor
laii i se reprezint grafic pentru valoarea unghiului 9=^0 i 9 =
gramele, tensiunilor gt (fig. 1.19), <7^ (fig. 1.20) i Tr(p= 0 .

se obin

Fig. 1.19. Reprezentarea

tensiunilor
normale
dup direcia razei r
pentru
platbanda
de
dimensiuni infinite soli
citat la ncrcare uni
form distribuit dup o

dirfecie I pentru q>=0 i

Fig. 1.20. Reprezentarea

tensiunilor
normale
dup
direcia
pentru
platbanda de dimensi
uni infinite solicitat la
ncrcare uniform dis
tribuit dup o direcie

|pentru <p=0 i <p

Observaie: Dac platbanda nu avea golul circular, starea de tensiune

ar fi fost liniara, singura tensiune diferit de zero er gx= p/h. Prezena golului
circular, orict de mic, produce mari perturbaii n starea de tensiune a platbenzii, aa cum se poate observa i din fig. 1.19 i 1.20. In plus, la mrginea
golului pe diametrul vertical apare un vrf de tensiune a crui valoare este
de trei ori mai mare dect Gx=p/h.

2.1.3.2. PANA UNGHIULARA NCRCAT AXIAL CU O NCRCARE

CONCENTRAT (fig! 1.21)
Prin intermediul acestei probleme se studiaz starea de tensiune din guseele
metalice. Fora concentrat poate fi de ntindere sau de compresiune. S-a
considerat de compresiune pentru a se putea face comparaie cu problema semiplanului.

Funcia de tensiuni preluat din manual n

coordonate polare are expresia

F <r

-r - <P 'sin

(L115>

Verificarea funciei
Dac se efectueaz derivatele pariale i se
nlocuiesc n expresia (1.25) a ecuaiei funda
mentale, rezult

V 2V 2-F=0,
ceea ce nseamn c funcia (1.115) este o soluie
a ecuaiei (1.25).
Tensiunile, calculate cu relaiile (1.22).. . (1.24),
rezult
82F

a<)==^

_ 1 8F
Gr~ T

=0

82F

1 F +

Fig. 1.21. Pana unghiu

lar ncrcat axial cu
o ncrcare concentrat.

p
1,72 + 2 sm ? +

[2a + sin 2a (C0S a ~<P sin 9 + cos ? ) ]

G r

Tf<p

(1-116)

2P
cos <p
-- ----------- ----r

2 a + sin 2 a

(1.117)

8 [ 1 8F)
d I
P
1 7 I t j = 7 7 [772 + sin 2) -r <sm a + c P C0s ? ) ]

^V(p=0.

(1.118)

M;:-Condiiile de margine se pot scrie pentru cele dou margini laterale i

pentru marginea de la infinit (fig. 1.22)
[ O q )= 0

pentru 9 = + a

rezult

pentru 9 = a

rezult

1^(pr:= 0,
f

CTq) =

i T(rr=0,

(1.119)

<7r= 0

8-

o
II

rezult

pentru /*= oo

<7<p=

0.

Toate aceste condiii (1.119) snt verificate de expresiile (1.116).. .(1.118)

ale tensiunilor, ceea ce nseamn c funcia Airy (1.118) corespunde problemei
studiate.

Fig. 1.23. Reprezentarea rezul

tantei tensiunilor normale ar
pe un element infinit mic de
lungime ds n vederea scrierii
echilibrului static al ncrc
rilor.

Fig. 1.22. Reprezentarea ten

siunilor pe cele dou margini
i pe marginea de la infinit a
penei
unghiulare
ncrcat
axial n vederea scrierii con
diiilor de margine.

Avnd o singur tensiune diferit de zero se poate efectua, simplu, i o

verificare a echilibrului static, astfel:
echilibrul dup direcie vertical
( 1. 120)

2 X = P -i? = 0 .

n relaia (1.120), R reprezint nsumarea tuturor tensiunilor normale

dup direcie vertical. Pentru calculul lui R se exprim eforturile (rezultate
din tensiunea crr) pe un element de arc de lungime ds (fig. 1.23)

dR Gr *ds *1 ar *r dtp *1.

Se nsumeaz aceste eforturi

R ~ 2 o r *dcp cos <p2 - ----JQ

24-sin2a

=2 2a+2P
sin 2a

( l + cos

Jo 2 v

2? )

T/

d<p == _ i i

cosa 'p*dcp =
r

r Jq
U

cos

2a-fsin 2a|Jo 2 ~ 2 Jo

4P
i [ _ . sin2? ia
2
2P
P
r , sin 2a
2a + sin 2a Y P + ]0 = 2 i n ^ 2 5 ! a +

2p [ 2a 4-sin 2al
2a4*sin 2a [
22
42

2 <pd

T Y

Din nsumarea efectuat rezult c eforturile R rezultate din tensiunile

ar (singurele diferite de zero) snt egale cu ncrcarea concentrat, P, ceea ce
nseamn c ecuaia de echilibru pe direcie vertical (1.119) este verificat:
echilibrul dup direcie orizontal

( 1. 121)

2 iM > .

Dup direcie orizontal eforturile rezultate din tensiunile normale ar,

din m otiv de simetrie se anuleaz reciproc, astfel
j y = ^ cTr -r* dcp-sin 9

crr -rdq)'sin 9 = 0 .

Ecuaia de momente este de asemenea verificat, deoarece braul

forelor este egal cu zero
(I M ) o=0.

Calculul i reprezentarea grafic a tensi

unilor
n coordonate polare, diagrama tensiunilor
normale ar (fig. 1.24) are valoarea maxim
pentru 9 = 0
<P _0 => drma3C

2P
/ (2a + sin 2a)

iar valoarea minim pentru 9 = oc

2P
9 _ a =s> armin-------r ( 2 a + s in 2 a -r
) ' cos

a.

n coordonate carteziene, tensiunile se

calculeaz introducnd n relaiile de transfor
mare din sistem polar n sistem cartezian
relaia lui <rr

axar cos2 9 + 0(p sin2 9 -Tr(p sin 29

= crr cos2 9 + O 0 ;

Fig. 1.24. Reprezentarea dia

gramei de variaie a tensiuni
lor normale Gr pentru pana n
crcat axial dup o direcie.

ay==Gr sin2 9 +cr<p cos2 9 +Tnp sin 29 = <rr sin2-}-0 + 0 ;

r xy =

Gr Cicp

Gr0 .
sin 2<p+Tr(p cos 2 ? = - j - sin 29 + 0 ,

iar pentru funciile trigonometrice i pentru t relaiile

r=\fx2jry2 ; cos 9 = =
r

; sin o = 0

Se obin n acest fel urmtoarele relaii n coordonate carteziene

<JX -

2P
2a + sin 2a

2P
2a + sin 2a

cos59
r

x3
1
t 9

sau

x3

2P
2a j~sin 2a

(x2+ i f ? 9

2P
2a + sin 2a

X
y2
r2 ' r2

( 1.122)

sau
Gy

2P
2a + sin 2a

<* ..... o
2 Sm ^

xy2

(1.123)

(s2+ y2)2

2P
2a + sin 2a

*2
r3

y_
r

sau
xy

2P
2a + sin 2a

x2z/
(x2+ y2)2

(1.124)

n expresiile tensiunilor n coordonate carteziene (1.122) .. .(1.124) intervin

dou variabile x i gr. Pentru reprezentarea grafic se consider una din aceste
variabile constant i se studiaz graficul n funcie de cealalt variabil. Astfel,
dac se consider constant x xo, se poate reprezenta variaia grafic a celor
trei eforturi pentru un nivel curent Xq (fig. 1.25).

AA

Dac se consider constant variabila y ~ y 0, se poate reprezenta variaia

grafic a celor trei tensiuni In lungul direciei x (fig. 1.26).
Deoarece tensiunea normal ux are valorile maxime n axa de simetrie,
ar, reprezentarea dup direcie vertical se efectueaz n axa de simetrie (y==0).

Fig. 1.26. Reprezentarea la un nivel constant pe vertical (y=yo)

a diagramelor de variaie a tensiunilor n coordonate carteziene
pentru pana unghiular ncrcat axial.

Din reprezentarea grafic se observ c punctele cele mai solicitate snt

cele de pe axa de simetrie (de pe direcia ncrcrii). Dintre acestea, punctul
cel mai solicitat este punctul cel mai apropiat de fora P .
Tensiunile o y i Txy au valori mult m ai mici n comparaie cu csx.
Dac ncrcarea concentrat P este de ntindere, rezolvarea este identic,
forma funciei de tensiuni, expresiile tensiunilor i diagramele de tensiuni snt
aceleai, deosebirea este numai de semn algebric.
Astfel, funcia Airy, F, are expresia
/(r, ? ) - 2a--+ln 2 r - ? ,si11?

<U 2 5 >

iar tensiunile n coordonate polare expresiile

Gr

2P
2a + sin 2a

cos 9

(1.126)

cr=0,

(LI 27)

Trcp-O.

(1.128)

Pentru tensiuni att n coordonate polare, ct i n coordonate carteziene

vor rezulta aceleai diagrame, dar cu semn schimbat.

2.1.4.

APUCAII LA PROBLEME PLANE DE DEFORMAII N COORDONATE POLARE

2.1.4.1. PROBLEMA SEMIPLANULUI (fig. 1.27)

Semiplanul este planul median al unei lamele exteriorizat din terenul
de fundaie al unei construcii de dimensiuni mari, n planul normal lamelei
(fig. 1.27.) Construcia transmite terenului de fundaie o ncrcare concentrat
P. Prin intermediul acestei probleme se studiaz modul cum se transmite n
teren efectul ncrcrilor din construcia respectiv.
Funcia de tensiuni preluat din manual este n coordonate polare i are
expresia
(1.129)

r<p sin cp.

TU

Fig. 1.27. Semiplanul

ncrcat cu ncrcare
vertical.

Pentru verificarea ecuaiei fundamentale se efectueaz derivatele func

iei F
dF
dr

-r =

8F
dtp
d2F
Bcp2
aa

_ _ _

------------

------------------

Pr

sm cp- - - - - - - - - - - -

d2F

1 . ,Sin cp ;

tu

cp cos cp=

Pr
TU

(cos cp+ cos cp 9 sm 9 )

7ir

(sin 9 + 9 cos 9 ),

+ _ L iL

V r
P

dl2 ^

dr

2p

r2

5? 3
2P

==----- 9 sm 9 + (9 sm 9 2 cos 9 ) = ----- cos 9 ,

dr2 [
1
dcp 1

dr {

+ 4

1
r2

[)S (p j

2 p cos 9 \
2P cos 9
TU
r J = 1 T "~72~ ?
2 P cos 9 t
TU
r

4P

cos 9

= i r 7 5

2P cos 9 V
2P sin 9
TU
r J ~ tu
r

d 2 P sin cp 1
dcp v T . <; r ;,/

:3S
dcp2

ca j ( - 2P
y j [ T

2P

cos 9

V ".

Derivatele obinute se nlocuiesc n ecuaia fundamental i rezult

CQS 9

2^2 ^ ^ _

^ ^

tu

. 2P_ COS 9
tu r3

r3

2P^ cos 9 = 0
tu
r3

(1.130)

Relaia (1.130) arat c funcia F dat de relaia (1.129) este una din so
luiile ecuaiei fundamentale.
Condiiile de limit se pot scrie pe marginea liber a fundaiei i, pentru
a dispune de numrul minim (4 condiii), se consider marginea de la infinit
unde toate tensiunile snt nule (efectul
ncrcrii nu se resimte pn la infinit),
(fig. 1.28)
pentru

=4 L
r^O
/
9

r= o o

=>

crr= 0

(1.131)

VrCp0,

(1.132)

fcrr= 0

(1.133)

( Vf(p==0

(1.134)

tC7cp= 0.

(1.135)

pe marginea liber i pe marginea

situat la infinit n vederea scrierii
condiiilor de margine.

Expresiile tensiunilor snt date de relaiile

1

dF

d2F

ov=
- + -pr p p r = nr -1 -<p-sin <p+p-(<p
sin ? - 2 c o s cp),
nr
r -dr
ah

sau
2 P cos

Gr ------TU

(1.136)

_ d*F
A
c<p a;-2
___ 1_ _8F____ T d*F
,?1> rz gp
r gpgr

1
r2

(1.137)
P

(----- r sin 9 ----- rcp cos 9

~ s m 9 ~ 9 cos 9

sau
(1.138)

Tfq>0 .

Se observ c dac se introduc con

diiile de margine n expresiile tensiunilor
(1.136).. .(1.138), acestea se verific.
Funcia de tensiuni F (1.129) fiind
soluia ecuaiei fundamentale care veri
fic i condiiile de margine, corespunde
problemei semiplanului.
Singura tensiune diferit de zero n
coordonate polare este ar. Dac se re
prezint grafic diagrama acestor tensiuni
se obine graficul din fig. 1.29. Aceste
tensiuni snt n funcie de r i 9 .
Graficul pune n eviden variaia
Fig. 1.29. Reprezentarea
diagramei
dup 9 . n ceea ce privete variaia
de variaie a tensiunilor normale
dup r, la fiecare raz curent, diagrama
dup direcia radial
(crr) pentru
are forma din fig. 1.29, iar ordonatele
semiplanul
ncrcat
cu ncrcare
vertical.
din diagram descresc pe msur ce r
crete.
Tensiunea maxim se obine pentru 9 = 0 i are expresia

armax= ^ r ,

(1.139)

iar direcia coincide cu direcia ncrcrii P.

Pentru a studia repartiia tensiunilor n sistemul cartezian se calculeaz
tensiunile n sistem cartezian prin intermediul relaiilor (1.26).. .(1.28) i se
obine

Gx= G r *cos29 + cr<p sin2 9 = T r(p-sin 29 =

2 P cos cp
9
-------------- cos *2cp 7c
r
T

2P
TU

Fig. 1.31. Reprezentarea la un nivel constant pe vertical (y yo)

a diagramelor de variaie a tensiunilor n coordonate carteziene
pentru semiplanul ncrcat cu ncrcare vertical.

Cunoaterea deformaiei terenului de fundaie (a tasrii) este important

din punct de vedere practic. De aceea, n cazul acestei probleme se va efectua
calculul tasrii.
Calculul deformaiilor
Deformaiile specifice se calculeaz conform relaiilor (L II'), (1.12').
n mod deosebit la aceast problem intereseaz deformaia specific zx
e =[ Ai ! , ) ,

(1.143)

prin nsumarea creia rezult tasarea

U=

(Gx^^Gy) d x + f (u)-

(1.144)

In relaia (1.144) se nlocuiesc expresiile lui ax i

t
x
$ [ - (x2+ y2)2

xy
] d x + f( y ).
(V2+
4- y2
i2)2
i2
^ (x2

Dac se noteaz

I
50

1 S (x2'+ i f f dx

l 2 ~~ S

d'r

d-145)

se gsete

h-

2 ln (x2+ y 2),

2(;x- + f f
/* = -

2 (x2+ y2)

Se nlocuiesc cele dou integrale n relaia (1.145) i rezult

u= - 7 [in (a ^ + y ^ + il + iii)

r2

+ /(? )

(1.146)

Dac n relaia (1.146) se nlocuiete x = 0 , se obine valoarea deplasrii

elastice u la suprafaa terenului, care se numete tasare.
Pentru rr=0 rezult

= - ^

tln y2+ ^ + h-i )]+/ (y)-

(1.147)

Constanta de integrare f (y) se determin din condiia ca la o anumit

distan d, tasarea este egal cu zero, astfel :

y = d rezult u = 0

o=i

T.E! [In 2+ ( l + P i)]+ /G /),

(y)

f(g)=

P
iz E 1

(2 In d -j- 1-f -jx)= const.

(1.148)

Se nlocuiete relaia (1.148) n (1.147) i rezult expresia tasrii

P

u = -t zpE i- [In /2+ ( l + p i)]+

[2 In d + ( l + pi)],

sau

u=

Ei

In .

(1.149)
v
7

Din expresia definitiv a tasrii

(1.149) rezult c aceasta este ntotdea
una o cantitate pozitiv, adic se pro
duce n sensul pozitiv al axei x.
Reprezentarea grafic a tasrii este
redat n fig. 1.32.
i
Observaii: 1. Ca i n cazul proble
mei penei unghiulare, se poate efectua
verificarea echilibrului static, astfel :
Echilibrul dup direcia ver
tical

2 #==PJ ?= 0.

(1.150)

Fig. 1.32. Reprezentarea grafic a va

riaiei tasrii pentru semiplanul ncr
cat cu ncrcare vertical.

51

n relaia (1.150), R reprezint nsumarea tuturor tensiunilor normale

dup direcia vertical. Pentru calculul lui R se exprim eforturile (rezultate
din tensiunea o>) pe un element de arc de lungime ds (se poate utiliza aceeai
figur 1.23)

d R = o> 'ds 1 = o> *r *d(p !.

Se nsumeaz aceste eforturi i se proiecteaz dup direcie vertical
(se nmulete cu cosa)

R= 2 $

O C 2 12P cos tp
j
( Gr r *dcp 1) cos3 9 = 2 J0 l - 7 - / d<p J cos cp=

3T

^ 1^

II

4p C 2 l + cos2(p .
cos2 9 ^ 9 =
30
2
d? =
JT
r- 2"t
4P
TC l * 2 2

+ 4_
~ 2

cos 2<p- - d<p

n
4P

1 I . sin 2<d 2
4P ' 1
2 1 +
2
2 !. = TC

TU

4p

71

J .=
1

Rezult c ecuaia de echilibru pe vertical (1.150) este verificat.

Echilibrul dup direcia orizontal
Y =0.

(1.151)

Dup direcie orizontal, eforturile rezultate din tensiunile normale ar,

datorit simetriei, se anuleaz reciproc

: jr_
Y = $o Gr -T-d(p..-sin 9

(7r * r*d<p-sin 9 = 0.

Ecuaia de echilibru pentru momente (1.152) este de asemenea verifi

cat, deoarece braul forelor este egal eu zero (toate forele elementare dR
trec prin originea sistemului)
/

'

( M ) 0= 0 .

(1.152)

2. Pentru cunoaterea strii de tensiune din planul unei lamele important

este i determinarea traiectoriilor tensiunilor normale principale
i <j2 i
determinarea izocr om aticelor. n cele ce urmeaz se trateaz modul de deter
minare a acestora pentru cazul semiplanului.
,
a) Traiectoriile tensiunilor normale principale
Este cunoscut c, n planul n care tensiunea tangenial este nul, ten
siunile normale snt tensiuni normale principale.
52

Pentru problema semiplanului, n coordonate polare, tensiunea tangen

iala Tr(p este nul (1.138); nseamn c cele dou tensiuni normale err i a x
snt tensiuni normale principale, respectiv
reprezint tensiunea normal
principal de ntindere ( o ^ o d ) , iar ar reprezint tensiunea normal princi
pal de compresiune (( 7r= < 72), fig. 1.33.
Se pot reprezenta traiectoriile tensiunilor normale principale. Astfel,
traiectoriile tensiunilor normale principale de ntindere g snt cercuri concen
trice cu centrul n punctul de aplicaie al forei P (n fig. 1.34 ele snt desenate
cu linie ntrerupt, deoarece tensiunea cr1= d (p= 0), iar traiectoriile tensiunilor
normale principale de compresiune cr2 snt nite drepte care trec prin punctul

Fig. 1.33. .Reprezentarea pe un

element infinit mic din semiplanul ncrcat cu ncrcare
vertical a tensiunilor princi
pale Ui i u2 care coincid cu
cele din sistem polar Up, ov.

Fig. 1.34. Reprezentarea traiectoriilor tensiunilor normale

principale Ui i u2 pentru cazul semiplanului ncrcat cu
ncrcare vertical.

de aplicaie al forei P (fig. 1.34). Din reprezentarea traiectoriilor se poate

observa c tensiunile normale principale de compresiune (<72= oy) se transmit
n teren dup traiectorii radiale, iar din expresia lui o r (1.136) se observ c
n lungul acestor traiectorii valoarea tensiunilor scade pe msur ce se nainteaz
n semiplan (pe msur ce r crete).
53

b) Izoeromatiecle
Izocromaticele snt locuri geometrice ale punctelor pentru
rena tensiunilor normale principale este o constant
or1 G2=&==const.
Introducnd in relaia (1.153) expresiile tensiunilor
(1.136) rezult

care- dife
(1.153)

(1.137) i (j2= a #.

U 53

==_ ^ P . _ c o = f c ^

Dac se reprezint grafic pentru

diferite valori ale lui r expresia (1.153'),
rezult izocromaticele, care nu snt
altceva dect nite cercuri cu centrul
pe axa Ox i tangenta la axa Oy, n
punctul de aplicaie al forei P (fig. 1.35).
n fiecare punct de pe aceste cercuri
tensiunile normale ar rmn constante
ca mrime i orientate n sens radial,
valoarea tensiunilor fiind dat de relaia
(1.153').

2.1.4.2.
SEMIPLANUL SOLICITAT DE O
FOR TANGENT LA CONTUR (fig. 1.36)
Funcia de tensiuni este dat de
relaia (1.154)
Fig. 1.35. Reprezentarea izocromaticelor pentru semiplanul ncrcat cu n
crcare vertical.

F (r,\<p)=

rqj cos 9 .

Fig. 1.36. Semiplanul ncrcat cu o ncrcare tangent

la suprafaa de separaie.

54

(1.154)

Verificarea funciei
Dac se efectueaz derivatele i se introduc n expresia ecuaiei funda
mentale (1.25) rezult
v 2v 2^ = o ,
ceea ce nseamn c (1.154) este una din soluiile ecuaiei (1.25).
Condiiile de margine se scriu ca i n cazul problemei precedente pe mar
ginea de separaie ( x = 0) i la infinit (r = o o )

pentru

1 K

, < P = - 2-

rezult

r^ 0

pentru

Gp0

(1.155)

Trp= 0,

(1.156)
(1.157)
(1.158)
(1.159)

Gr= 0
rezult * G(p= 0

r== 00

d
II
9Expresiile tensiunilor n coordonate polare se obin de forma

1 8F

S r= ~df

d2F

T2 <9cp2

= - ^

tur

Gr-

9+ ~

9 c
T

2Q sin 9

TU

dr2 ~
1

SF
Bcp
T r (p

r
=

(1.160)

2f

T2

-Q-r (9 cos 9 + 2 sin 9),

(1.161)

0,
82F
dcp -dr

0,
(1.162)

Dac se introduc condiiile de margine (1.155).. .(1.159) n expresiile

(1.160).. .(1.162) se constat c acestea se verific. Aceasta nseamn c func
ia Airy, F (1.154), corespunde problemei.
Calculul i reprezentarea grafic a tensiunilor
n coordonate polare, singura tensiune diferit de zero este <rr. Din relaia
(1.160) rezult c aceast tensiune este fiuncie i de r i de 9.
Pentru un unghi constant, 0 = 90, se obine diagrama lui ar n funcie
de raza r (oyXp^qv iar pentru o raz constant r = r 0, se obine diagrama <yr
n funcie de unghiul 9, (crr)(p^cp0 (fig. 1.37). Comparnd diagramele de v a
riaie a tensiunii ar, respectiv fig. 1.29 cu fig. 1.37 se observ c n funcie
55

Fig. 1.37. Reprezentarea grafic a variaiei tensiuni

lor n sistemul de coordonate polar pentru semiplanul
ncrcat cu o ncrcare tangent la suprafaa de se
paraie.

de variabila r tensiunea normal are aceeai lege de variaie, n funcie de un

ghiul 9 , ns valorile difer : pentru cazul ncrcrii verticale, valoarea maxim
se obine pentru 9 = 0, iar pentru cazul ncrcrii tangeniale, valoarea maxim
se obine pentru 9 =- (deci n ambele cazuri tensiunea maxim rezult dup
direcia ncrcrii).
La fel ca i pentru cazul problemei precedente, se pot calcula expresiile
tensiunilor normale i tangeniale n coorodonate carteziene i se obine
<7*=

Gr

COS2

9 + CT(p sin2 9 Tr(p sin 29

__ 2Q_
Cx~

x2y

7C

(x ^ + y-f

(1.163)

Gyt7r sin2 9 + c 7(p cos2 9 + /tv<p sin 29

~xy

Gr C t P

2Q

y3

~V

U.

(1.164)

~(y ~Sin 2ip+ Tr<p COS 2 o

2 Q
Xxu~

iz

xif
+

(I.65).

Pentru reprezentarea grafic a acestor tensiuni, se consider constant

una dintre cele doua variabile. Astfel, pentru un nivel curent pe orizontal
rr==0==const., se obin diagramele de tensiuni n funcie de variabila y
(figura 1.38). Pentru un nivel curent pe vertical ?/==z/0==const.
se obin
diagramele de tensiuni cu funcie de variabila x (fig. 1.3-9).
56

Fig. 1.38. Reprezentarea grafic la un nivel constant pe orizontal (x = x0) a variaiei

tensiunilor n sistem cartezian pentru semiplanul ncrcat cu o ncrcare tangent
la suprafaa de separaie.

Fig. 1.39. Reprezentarea la un nivel constant pe vertical (y=yo) a variaiei tensiu

nilor n sistem cartezian pentru semiplanul ncrcat cu o ncrcare tangent la su
prafaa de separaie.

K7

21.4.3. SEMIPLANUL'SOLICITAT DE O FOR NCLINAT CU UNGHIUL a

FAJ DE VERTICAL (fig. 1.40)
Aceast problem poate fi tratat ca o suprapunere de efecte a celor dou
aciuni precedente, deoarece ncrcarea nclinat R se poate descompune n
dou componente R = R c o s a i Q R sin a (fig. 1.40). Rezolvarea acestei
probleme se reduce deci la rezolva
rea problemelor 2.1.4.1 i 2.1.4.2 i
suprapunerea efectelor.
Funcia de tensiuni F se obine
din relaiile (1.129) i (1.154) prin
suprapunerea efectelor
v
R cos a
.
(r, <p)= - r *9 sm cp

r, ,

R sin a
----------- r*-cos cp,

sau
F (r, <p)

r -cp *sin (o-j-a).

(1.166)

Fig. 1.40. Semiplanul ncrcat cu o ncr

care nclinat fa de linia de separaie.

<7r~

2R
Tr

Tensiunile n coordonate polare

au expresiile
cos (cpa)
r

'(1.167)

a '< p = 0 ,

(1.168)

Vrtp^O.

(1.169)

21.4.4. SEMIPLANUL SOLICITAT DE UN CUPLU DE MOMENT M (fig. 1.41)

Problema semiplanului ncrcat cu un cuplu de moment M se poate trata
ca o problem de semiplan acionat de dou fore egale i de sens contrar, una
aplicat n origine si una la o distant d, prin trecerea la limit rf - 0 si R -* oo
(fig. 1.41).
Funcia de tensiuni are expresia

F (r><p) = -----( 2<p+sin 2<p).

(1.170)

Verificarea funciei de tensiuni

Efectund derivatele funciei (1.170) i introducndu-le n ecuaia funda
mental (1.25) rezult
V 2V 2^ = 0>
deci funcia (1.170) este una dm soluiile acesteia.
58

Fig. 1.41. Semiplanul ncrcat cu un moment direct aplicat.

Condiiile de margine snt identice cu cele scrise pentru cele dou probleme
precedente
pentru

9= ~
r

pentru

rezult

7 ^ 0

r = 00

rezult

<79= 0,

(1.171)

Trcp0,

(1.172)

CTr= 0

(1.173)

< 7 (P

= 0

(1.174)

= 0.

(1.175)

T r{p

Expresiile tensiunilor n coordonate polare snt

2M
Cr~

7t
CTq):=

T r q>

2 sin 2cp
r2

(1.176)

0,

(1.177)

2M cos2 9
7C:
z>2 *

(1.178)

Tensiunile din expresiile (1.178).. .(1,178) verific toate condiiile de mar

gine (1.171).. .(1.175); rezult deci c funcia Airy, F (1.170),; este soluia
care corespunde problemei studiate.
Calculul i reprezentarea grafic a tensiunilor
Ca i n cazul celor dou probleme precedente, tensiunile n coordonate
polare din expresiile (1.178).. .(1.178) se pot reprezenta n funcie de cele dou
variabile r i 9 , considernd una dintre ele constant (fig. 1.42).
m

Daca se nlocuiesc expresiile

(1.176).. .(1.178) n relaiile de tre
cere de la coordonate polare la co
ordonate carteziene se obin urm
toarele expresii

0,=
Gy

8M

7Z
4M

TC
2M

Txy~ 7T

xzij

(1.179)

(x2+ y2)2
x-y (y2x2]
-,
(x2+ y2)2

x2(3y2 x2)
(x2+ y 2)2

(1.180)

(1.181)

Pentru un nivel
orizontal = co n st.= o se obin
diagramele de tensiuni n funcie
de variabila y (fig. 1.43).

2 2 APUCAII ALE TEORIEI ELASTICITII LA REZOLVAREA

PROBLEMELOR PLANE UTILIZMD SOLUII PRIN INTERMEDIUL
SERIILOR DE FUNCflI
n cazul lamelelor acionate de ncrcri oarecare sau de ncrcri discon
tinue, care nu pot fi exprimate analitic printr-o funcie continu, scrierea
condiiilor ia limit este mult uurat dac expresiile acestor ncrcri se dez
volt n serii de funcii Fourier.
Pentru lamele de form dreptunghiular acionate de ncrcri de-a lun
gul conturului, dezvoltarea n serie a funciei de ncrcare se poate scrie sub
urmtoarea form de serii Fourier :
^
00
00
p ( x )= rf0 + S are cos .-x-fbn siu a x,
Jl=l
n==.1"

(1.182)

unde

l 9
(Q
-- t S- i Px ' A*
a==

(1.183)

an= ~ \_tPx cos a.n -x dx,

(1.184)

1 f
t>n=Y ) _,P X Sn

(1.185)

'X * dX

n aceste expresii, p (x) este funcia de ncrcare a crei perioad este

L = 2 -l.
Dac funcia de ncrcare este simetric pe intervalul ( Z ; + / ) . (figura
1.44), adic simetric fa de originea x = 0 , funcia este par i se obine
p (

aHH
>o

b | b

x ) p ( + x ) .

" fa r
c

0
a

(1.186)

tt'T
' c

1
b

TTrm

+2
a

l '

Fig. 1.44. Reprezentarea unei funcii de ncrcare simetric.

Seria Fourier conine termenul liber i numai termeni n cosinus, i are

deci expresia
p (x)== a0+
z

a c o s a B.x ,

( 1. 187)

n=l

61

unde

2 C
an= T j o A**cos onn'x.

(1.188)

Dac funcia de ncrcare este antisimetric pe intervalul (~l\ +Z), adic

fa de origine este impar (fig. 1.45), funcia este antisimetric cu perioada
L = 2 l i se obine

p (-x )= -p (x ).

(1.189)

rrrrTT

* 21
Q

T P !7

mTif

f (

/2 l

b
'

1
l

,x

c
l

Fig. 1.45. Reprezentarea unei funcii de ncrcare antisimetric.

Seria Fourier conine numai termeni n sinus i are expresia

00

P (x )= S

bn -sin 0tn-x,

(1.190)

Px *sin anx dx.

(1.191)

n~ 1

unde

hn ^
2
U

n cazul cnd ncrcarea are form absolut oarecare, ea se poate descom

pune n dou sisteme de ncrcri, dintre care unul simetric i unul antisimetric.
Cele dou sisteme se dezvolt separat n serii Fourier i la sfrit se suprapune
efectul lor.
Seriile Fourier care ntr-un anumit interval reprezint ncrcri ce se pot
exprima prin funcii continue i care au derivate continue snt n general foarte
convergente, n aa fel nct un numr mic de termeni din serie snt suficieni
pentru calculele curente.
Expresiile dezvoltrilor n serie Fourier ale ncercrilor mai des utilizate
n practic snt date n manualele tehnice de specialitate, n aa fel c ingi
nerul are posibilitatea de a le prelua i utiliza n calcule.
Forma general a funciei de tensiune F care se utilizeaz este

F ( x , y ) = K 1x2+ K 0x y + - K 2y2+
+ L - V {A n -ch y n -y + r -y-B n -shy -y) cos y n -x +
n

-j-

62

'in

2 (C^*ch Bm%
x
f ~ m
xm
Dm*sh Sm*x) cos Sm
m Ym

+ - 4 (A'n-ch y n -y+Yn-y Bn -sh Yn-y) sin y * x +

" Tn

f~ E

2~ (dm *sh (3m

*X *Dm *ch

X) COS

/'j

+ E - 4 (^n*sh Y -?+Y n-ff --B-chYn -gr) sin y n- x +

* Tn
+ E -4 -(C ^ -sh Sw - x + 8w -x -D ^ -ch 8m-x )sin 8 - y .

m sm

(1.192)

Se poate de asemenea utiliza i o form mai restrns pentru funcia de

tensiuni i anume
i 7 (x, y) = E ~ 4 (^ *ch a -y + a w-y J3 -sh oc */) cos awx +
n an

+ t 4 (Cm ch
Pi.
+

-x + ^ - x - D ^ - s h

- 4 (A n -sh a - y + a n * y -J^ -ch

n an

+ 5j

COSpm;Z/ +

-y) cos a *x +

( Cm-ch Sro-a;+Sm-a;-Dm-sh S^) sin Sm-/i

(1.192')

unde

Yn~

TL1Z

z~ j

T1T.TC

f i

5 (^5 r n = l, 2, 3, . . . )
(1.193)

aw= "T ;

"2F J (n ,.m = l,. 3, 5, .. .)

n cazul proprietilor de simetrie i de antisimetrie ale ncrcrilor, se

utilizeaz numai unele din aceste sume, n funcie de paritatea lor n raport
cu cele dou variabile.
n relaiile (1.192), (1.192'), K, A, B, C, D snt constante de integrare
care se determin din condiii de limit scrise pe marginile lamelei respective.

Pentru calcul se procedeaz n modul urmtor :

se stabilesc n primul rind cazurile de ncrcare elementar care prin
suprapunerea efectelor s dea cazul din problema respectiv;
se calculeaz apoi constantele de integrare ;
dup determinarea constantelor de integrare rezult expresiile ten
siunilor normale.
De remarcat c, n general, este suficient s se considere 4 5 necunoscute,
de exemplu coeficienii B l9 B%, B s, 4 . Prin intermediul relaiilor care leag
unele necunoscute de celelalte se pot calcula apoi D i = F (B l9 B 2, B%, B ),
(z = l, 2, 3, 4), de exemplu. Dac este nevoie de mai muli parametri se calcu
leaz 5= f (Di, D 2, D 3, D 4), apoi D 5= f (Bl9 B 2, B 3, 4 , 5) i aa mai de
parte, din aproape n aproape. Procesul este suficient de exact. Odat calculate
constantele problema tensiunilor este complet rezolvat.

2.2.1 CAZUL UNEI NCRCRI NORMALE SIMETRIC N RAPORT

CU CELE DOU AXE DE COORDONATE
Se consider grinda perete din fig. 1.46 ncrcat cu o ncrcare normal
pe marginile y = b.
'
Funcia de tensiuni are forma

F (x, y ) = ~

h $ j 2~

n T

" C^ Y

(K lX2+ K o f ) +

"B B n sh

y'j COS y n X - { -

+ S - V ( C ' ch S 'x + S 'x - i ) -shSTO.a;)cos aro-y .

m Tm

(1.194)

p^-r-rlTTTT-rrrI Iovi l1J

Lx = 2 a

i ----- -Ja

a ___ L

f "

a ----- --------.

r*
X

Fig. 1.46. ReprezBntoea^jmttfuncu ^

norcare simetric n raport

ue coordonate.
64

Cu aceast funcie, expresiile tensiunilor normale i tangeniale snt

ax = K 2+ Y t (A n+2B'n) c h y n- y + y n-y B 'n-sh yn-y] cosyn -x

n
Zm
X

ymx -f-

*x Dm *sh

*x) cos Sm*ij9

(1.195)

O y^K x Yt (A n-ch yn- y + y n-y-B'n-sh y n-y) cos

n

+ [(Cm+2D'm) ch Sm-a:+Sro-a:-Dm-sh 8m-x\ cos 8m-y,

(1.196)

tzv = l(Aa+B n) -sh y n -y i-y n -y-B n ch y n-y] sin y n x +

n
i(Cm+ D'm) sh 8m-x + 8 m-x-D'm-ch Sm-x] sin 8m-y.

(1.197)

Pentru determinarea constantelor se scriu condiiile la limit n tensiun

pe marginile grinzii perete
i cr*= 0
x = a =>)
{ ^Xy-- tl,

(1.198)
, ,
i CT=p(x)

Din condiiile ca tensiunile tangeniale s se anuleze de-a lungul celor

patru margini rezult

(C+D'm) -sh
{A n-\~Bn) Sh y n

-a + 8 m-a-D'm-ch Sm-a= 0,
+

(1.199)

mb *Bn *ch Yn mb0.

Din (1.199) rezult

A n= - ( l + y n-b-cth Yn-b) B'n,

Cm (1 +

(1.200)

*cth. 8m*a) D m.

nlocuind A n i Cm din (1.200) n expresiile tensiunilor se obine

gx-

K 2~\- B'n [(1 Y -6 -Cth y n b) ch

y n -y + y n y

-sh y n -g]

cos y n -x + D'm[(1 + Sro a -cth Sm-a) Ch Smx

8m-x -sh 8mx ] cos 8my,

m

( 1. 201)

Oy=K i + B'n [ ( l + y n-b -cth yn-b )-ch yn- y ~ y n.y-sh y n-y]n

r
cos y n x-f- D'm (1 8m-a *cth 8m-a) - c h 8m-x +
m

+ 8m-x-sh Sm-x] cos 8m-y,

( 1.202)
65

Xxy= - Y B'n (r . &,cth Y 6 -sh Y -y -Y

' ' ' 11

-ch -Tu -3) sin Y>x -

- Y i Di, ( 8 -a -cth S m -a-sh Sm- x - 8 ro-x-ch 8-x> sin &-y.

n

(1.203)

nlocuind i condiiile de margine referitoare la tensiunile normale

c v se poate scrie

Y Bn cos niz [(1 'Y f>cth y K6) ch y ]}+ T '?-sh Y *#] +

+ Yi D'm f 0*1
m
l

% )co s 8 m-y + K 2 = 0 ,
sh Sm-a )

(1.204)

Y BI[( c h y -b + -J M cos y X +
n

sh v .6 ;

+ 1 j Dmcos

[(1 Sm-a *cth Sm*a) ch STO-a:+ro-a: sh Sm-x ]+

+^1=^0+

cos Y

(1.205)

din care rezult constantele B n i D'm.

2.2.2.

CAZUL UNEI NCRCRI NORMALE ANTISIMETRICE N RAPORT

CU CELE DOU AXE DE COORDONATE

.
Se consider grinda din fig. 1.47 ncrcat cii o ncrcare antisimetric
m raport cu cele dou axe de coordonate.

Fig. 1.47. Reprezentarea

unei funcii de ncrcare
antisimetric n raport
cu cele dou axe de
coordonate,

Funcia de tensiuni p S( ia de forma

F (x , y ) = -

ii

*K

* sin -(li -x + ( - 1 ) 1 --(1)2 (Y> y )s in y B-x +

y_

+ ( - 1 )*

0 ' (8m .x) -sin Sm-IJ.

%
66

(1.206)

T e n siu n ile r e zu lt de fo r m a u rm to a re .

- J , <Y -5) * * T ^ - S

( - > * . - .( Y . '> * *

"

_ ( _ i ) IX, a:>2 (Sm -X) -sin 8m;/,

. .

(I; 207'>

m
-

* - * * * * * * -

K
-

S
m

(1-208)

n
_^ ( l ) w D to-Os (m'x) C

0 S

(I-

unde
(Dl

/Ti ,

( 1. 210 )

sh
011 y K *?/

,A_ _ _ _ _ I ^ ( Yw.6 .c t h Y -6 -s h Y -/-Y -/-c h ^ - ^

0>2 VYn ' y )

shY&

5<s*>=* . <r.

<s-

8- -sh8- *-*-1-ch*

(L211)

(I'212>

- - g r K * - f * - * * * sh * !,+T- * chT" '*1, (I'2,3)

O7# ^

Cp3

UK *y)-- shy*-'&

,X) :==

. [( 2 _ S ro-a-cth Sm- a) sh 8ro-x + 8 ro-x-ch 8ro-:r], (1.214)

sh

(L215)

ch Y#
/
\
^
ia lJ
0)4 (yk -S) ' I h ^ y -5

d>r> (t */) =

Yn*^
L

_ [ ( 1 _ Y . .ft c t h Y , - 6 ) c h Y . - y + Y ^

'sh

* !

<L 2 1 6 )

Sh Yn-b

- /<* .r\ _

<J)5(ro ,a:)

1(1 S.m-a cth Sm a) ch Sm x +

sh Sm-a

l'

^ Sh

(1.217)
*c]*

2.2.2.1. APLICAREA METODEI SERIILOR FOURIER LA CALCULUL

GRINZILOR PEREI CU NLIMEA INFINITA ACIONAT A
DE O NCRCARE PERIODICA PE FAA INFERIOARA
(fig. 1.48)

Introducerea n calcule a noiunii de nlime infinit se poate face fr

o denaturare a cazului real, deoarece de la o\ anumit nlime valoarea ten
siunilor descrete foarte mult i devine neglijabil, Acesta este cazul grinzilor
perei de la silozuri, unde nlimea H este cuprins ntre 2 0 ... 40 m. Deoarece
H este mare n raport cu grosimea peretelui, starea de tensiune este plan.

Fig. 1.48. Grinda perete cu nlime infinit acionat de o ncr

care periodic pe faa inferioar.

Pentru rezolvarea problemei se preia funcia de tensiuni din relaia (L I 9),

care se scrie pentru cazul ncrcrii simetrice, adic se elimin termenii n sinus.
Se utilizeaz urmtoarea expresie
F ( X, JJ)

(Cln + ttny ^2n)

C O S (X.n X.

n=l

(1.218)

n care Cln i C2n reprezint o dubl infinitate de termeni, care se determin

din condiiile la limit scrise pe marginea inferioar a grinzii perete, adic

y=

pentru

= p (x)

(1.219)

r - 0.

( 1.220 )

Se deriveaz funcia F (x , y) i se calculeaz ay i tvx n expresiile crora

se introduc condiiile (1.219) i (1.220)
^

f]

\ (C i+ a .C Zny) e a g ( sin ocx) ( a),

n=l an
d2F
8x2

V" l
2 j (C i n - CLn C 2nJJ) C
n= l

COS <XnX (oCw),

a 2/=

00

= 5 j (Ciw+ a C 2i/) e ^cos-ou#

7i=1 ocw; ;
72 *

o t(

( 1.221)

------- = ( sin otnx) (0 + o c nC2w) e ~ av ,

J= 1 a"
1

dx-dy

-M Q u + a ^ */ ^2) *e " 3 ( &i),

CO
d2F
E (Cm C2n + C2 nany) e- 9 sin a, X .
dxdy
n= 1

( 1.222)

n relaiile (1.221) se nlocuiete z/O i se egaleaz av cu

P (x), (con
diia 1.219)
(<*)=o= sau

n= 1

( C i + ) ecos a.nx = p (x),

00
oo
E Cirecos 0Lx=p ( x )=
n= 1

n=l

acos ocM
x,

de unde rezult
W m

i. 223

(^^27) 2/=o===(^*iw C2w~~^) ^ sin

CLnX =

O,

sau

- E (Ci C2m) sin aKx = 0 ,

=i

de unde rezult

7^ 9 ,

sin

^ :=^> ^ 1 C2w

(1.224)

Cunoscnd constantele rezult funcia de tensiuni

oo

-P (. */)= E - 7 -[.+17 (aB)] e ^ ^ c o s ocra-x,

sau
O 00 H /
F(*,) = - t
S 4
U
TI2 13=1 n2 V

\
- y
a

-fl'

71I
l
y
n iz
cos
fl

CI

X.

;. (1.225)

Cu expresia funciei (1.225) se exprim tensiunile

dy

= 2 j (Ci * 2C2+ C2Bawy) e

n=i

*<ycos <xnx,
(1.226)

a * = E a ( 1 a nij) e; b!, cos aKx.

71=1

69

Similar se obine
.{ OO

".

X ( l + a my ):e ""ff.cos <x.nx,

n1
oo
t^ = am
aKe- 9 sin aBa;y.
71=1
%=

(1.227)
(1.228)

Cu relaiile (1.226).... (1.228) se pot determina tensiunile n orice punct

din suprafaa median a grinzii.
Observaie: Pentru dimensionarea grinzilor din beton armat intereseaz
valoarea total a forelor de ntindere I i a celor de compresiune C din dia
grama ax i braul de prghii al forelor interioare, d (fig. 1.49).

ferioar cu o ncrcare periodic.

Rezultanta forelor de ntindere I se obine prin nsumarea tuturor for

elor de ntindere din diagrama gx de la z/=0 pn la z/=z/0

/=

(1.229)

Poziia rezultantei I a forelor de ntindere este dat de distana d0. Pen

tru a determina distana d0, se poate scrie c momentul forelor de ntindere I
n raport cu marginea inferioar este egal cu momentul forelor interioare com
ponente nraport cu aceeai muchie

rUo

I d=)o CT*(1 -dy)y,

de unde rezult

cy

io a* ' y '
yo
o

70

'dy

Prin intermediul unei relaii similare cu (1.230) se poate determina i*bra

ul de prghii d

io*.-P-dP
(1.231)

Pentru un numr suficient de termeni ai seriilor, valorile tensiunilor snt

date n tabele n manuale tehnice de specialitate.

2.3.
APUCAII ALE TEORIEI ELASTICITII LA REZOLVAREA
PROBLEMELOR PLANE UTIUZTND METODA DIFERENTELOR FINITE
Principiul de calcul al acestei metode se bazeaz pe nlocuirea mediului
continuu format din materialul lamelei printr-un mediu discontinuu nmaga
zinat n punctele unei reele dispuse n planul median al lamelei. Materialul
lamelei se consider concentrat n punctele acestei reele. Problema revine la
integrarea ecuaiei fundamentale (1.17) prin puncte i la determinarea tensiu
nilor g x , g }, i xy n punctele acestei reele.
Cu ct reeaua este mai simpl, cu att calculul este mai simplu, rezultatele
ns snt mai aproximative. Cu ct numrul de puncte este mai mare, cu att
soluia este mai exact, dar calculul este mai complicat. Metoda ns se pre
teaz la calculul automat cu calculatorul electronic i se poate considera reeaua
astfel nct rezultatele s fie suficient de exacte. Ca forme de reele (fig. 1.50)
se pot utiliza : reele dreptunghiulare, triunghiulare, hexagonale sau polare,
n funcie de formele i de dimensiunile conturului suprafeei mediane.
Celfmai des utilizat este reeaua dreptunghiular (fig. 1.50, a).
n aceast metod trebuie adaptat ecuaia fundamental la forma reelei
discontinue respective.
n acest sens, se transform ecuaia cu derivate partiale cu ajutorul rapoar
telor de diferente finite care nlocuiesc n domeniu finit expresiile derivatelor
din domeniul continuu infinit mic
8F
dx

AF

82F
dx2

A2F
Ax2 9

d*F

A4F

Ax

ex* ^

Ax4

dF
By

AF

32F

Ay

By-

A-F
Ay2

ip
A4F
By4 ^ A //4

Dac se admite c n trei puncte consecutive funcia F (x, y) variaz para

bolic, relaiile cu derivate pariale se pot calcula numeric. Pentru derivata de
ordinul nti (fig. 1.51, a) dup variabila x se obine
(1.232)
71

i ____ i________Lm

1-1

i*i

Fig. 1.50. Numerotarea nodurilor pentru cteva tipuri de reele :

a) dreptunghiular ; b) triunghiular ; c) polar.

Fig. 1.51. Reprezentarea valorilor funciilor F n trei puncte consecutive pe

reeaua dreptunghiular n scopul nlocuirii derivatelor de ordinul unu (a)
i de ordinul doi (b) cu rapoarte de diferene finite.

79

Pentru derivata de ordinul II (fig. 1.51) se obine

f S2F 1

*+i~ ~Fk

A*

[ ax* Jx=xt = 2J*

F Ft A
Ax

Fk+i 2Ffc+ F k_ i
Ax2

Ax

(1.233)

Dup acelai principiu se pot scrie toate celelalte derivate de ordin superior
innd cont de notaiile punctelor reelei din fig. 1.50
M L V '= \JA ( * * _ ) 1

i_ * L ]

l c-ri >=** - l Ai4 h

I a *2 { Ax2

_ ( L - 4 Ax2W
2 2^fc+i + F fc_2
Ax2

f tc
+

A2F \

A*2 L *

r o F fc+i 2Fk+ F k_ 2 ( F* 2F*_! + F fc_2

Ax2
+
x2

^x2

"

sau
^
3x4

6Ffc 4 (Ffc+1 + F fc_1) + (F fc+2+ F fc_2)

Ax4
;;
'

(1.234)

n mod analog se poate proceda i pentru derivatele dup variabila y i

se obin expresii similare cu (1.232). . .(1.234)
fiii]
* l ^ L ) = F>~ _F,
V cU ;=*' l Ay Jc
2Ay

(1.235)

(M V
l 8y2 Jy=yA
.

f Ay2Ju

s2f \
~ { Ai F)
8x8y)x=xk - [AxAyJk

f^ )
_ f^ L ]
V Ay ;*+1 l Ay )ic-1

(1.236)

Ay2

t= fA L 4 i:)]
[Ax \ Ay JJ*

Fl+iFi+1

F,_!Fi_x

2Ay________ 2Ay

2Ax

2Ax

sau

(2 3

8x3y)x= xk

( ? /+i +-F<-i)
2AxA y

A 4^ ) =
l 3y4 J=% ~ l Ay4 Jt

g4F )
^ * 2cy2J a.;^

6F S

+ F Z-1)

4 (F j-t-F J+F ^+F ^

y4
'

7 A4F 1 _ [ A2F f A2F 1

= (Aa:2Ay2J i . - L Ax 2 Ay 2 J*

(1.237)

(1.238)

F 'i+ i

2 F a-+i + F
Ar

,-+1

F,

2 F k --r t

Ay2
Ax2

r,_ -

X 6 X

Ai/2

sau
f a4F-V

j ...i ^ a w ^ + F M + J s + F ,) 'Ax2 *Ai/2

I d x W /* ^ '

' " t

, -Fz+i + Fz_i + -Fz+i +

Ax2-Ai/2

(1.239)

Cunoscnd relaiile (1 .2 3 2 )...(1 .2 3 9 ) se pot exprima tensiunile din planul

median al lamelei i ecuaia fundamental a problemei plane de elasticitate
n fiecare punct k alreelei

F , - 2 F*+Ft
( *)* l 8y* h = ~

V , > - { ? F ) ~ ^ - r - 2Ft+ F w
(

(T

Kx v h

\.8xy)k

,nm)

Aa:2

(1.240)

(1.241)

(F l+l+F i-l) (F i+l+F l_l)

/t n i n \

2iy--- -------

(1.242)

(V2V 2^ ) . = ^ [(Soc + 4 - j + s ] - 4 [ ( 1 + a ) (F fc+1 + F i._1) +

+ 11 + 4 " )

+ 2 ( ^ ^ i + ^ +i + F , _ 1 + F i_1) +

i- ^ -(F i-j-F ,) ^ .

(1.243)

unde
(1.244)
Dac reeaua este ptrat, calculul se simplific mult, ecuaia fundamental (1.243) primete forma

20F*-8 (Fft+irfF ,_1-t-Fi+ Fi)+ 2 (F m +F i+1+F ,_1-fFi_1) +

' i' (l'-;.-; 2+ F 4. 2r F m.+ F j-) 0.

(1.245)

Pentru reeaua triunghiular ecuaia are forma

42F.-10 (FJ
.+F i+ F i+ F m+FB+F P)+ 2 (Fm + F i+1+F;+1+ F m+1+
+ F re+i+ F P+1)+ (F )_1+ F i_1-]-Fi_i+Fm_1-|-FB_1-j_Fj}_1)= 0.
74

(j.246)

Pentru rezolvarea practic a unei probleme plane cu metoda diferenelor

finite se procedeaz n modul urmtor :
Se traseaz reeaua pe suprafaa median i se noteaz punctele reelei.
Se scrie ecuaia fundamental n fiecare punct al reelei i rezult un
sistem de ecuaii n care necunoscutele snt valorile funciei F n punctele
reelei. Atunci cnd se aplic ecuaia fundamental n puncte apropiate de mar
ginile reelei intervin i valori ale funciei de pe conturul lamelei i valori ale
funciei n puncte situate n afara conturului lamelei.
n punctele de pe contur, valorile func
iei F se pot determina din ncrcrile exte
rioare, pe baza condiiilor la limit. Se
poate demonstra c valoarea funciei F k
ntr-un punct pe conturul lamelei este egal
cu momentul M k calculat pe o grind fictiv
care urmrete conturul pornind dintr-un
punct arbitrar ales i parcurge conturul exte
rior n sens antiorar
(1.247)
Pentru determinarea valorilor funciei F
Fig. 1.52. Interpretarea raportului
de diferene finite
de ordinul
n puncte situate n afara conturului se utili
unu n puncte
de pe conturul
zeaz interpretarea mecanic a derivatei de
grinzii perete.
ordinul nti dF/ds=T (fig. 1.52). Astfel,
dac intereseaz valoarea funciei n punctul k + 2 situat n afara conturului
lamelei, se scrie pe de o parte derivata de ordinul nti n punctul /c+1 cu
raportul de diferene finite (1.248)

fiL.1

l Bx

jjc + i,

, (A x

=
J jc + i

fc+2" -Fk

2Ax

(1.248)

Pe de alt parte se interpreteaz din punct de vedere mecanic aceast

derivat l
l Bx Jk+ i

( B.x Jk+i

k+1-

(1.249)

Egalnd relaiile (1.248) i (1.249) rezult

F fc-j-2 Fc

2Ax

fc+u

sau
......... .F k+2 = F k+ 2 A x -T k+1,

(1.250)

unde: T k+1 este rezultanta tangenial a ncrcrii exterioare aplicat pe con

tur n punctul A '+ l.
Dac

r * +i = 0 , F M = F k.

(1.250')

Dup determinarea valorilor funciei F n punctele de pe contur i n

punctele situate n afar conturului, rmn n sistemul de ecuaii necunoscute
75

numai valorile funciei F n punctele situate n interiorul conturului lamelei.

Rmne deci un sistem de ecuaii cu attea necunoscute F cite puncte dis
tincte are reeaua interioar a lamelei.
Se rezolv sistemul de ecuaii i rezult valorile necunoscutelor F n
fiecare punct al reelei.
Se calculeaz tensiunile n punctele reelei utiliznd relaiile cu dife
rene finite (1.240).. .(1.242).

2.3.1. APLICAIE LA GRINDA PERETE CU O SINGUR DESCHIDERE,

NCRCAT LA MARGINEA INFERIOAR CU NCRCARE UNIFORM
DISTRIBUIT (fig. 1.53)

Pentru exemplificarea modului de aplicare a metodei diferenelor finite

se alege o reea foarte simpl, care nu are dect patru puncte interioare dis
tincte 1, 2, 3, 4.
Din motive de simetrie se poate lucra numai pe jumtate din structur.
De asemenea, dimensiunile reelei dup cele dou direcii se consider
egale A ;r = A i/= a .
Se noteaz i celelalte puncte care intervin n ecuaia fundamental prin
aplicarea acesteia n punctele interioare 1, 2, 3, 4. (fig. 1.54) i rezult : 8 puncte
pe contur i 10 puncte n afara conturului grinzii.
ty

Ay
X1. __

i ,2

A y

~.
Ay

"

VP
T
I
Ij
mT

T lf !

r
Ax

Ax

Ax

A*

t.-Uq
Fig. 1.53. Reprezentarea reelei dreptunghiulare pe grinda cu o
deschidere care prezint ase puncte distincte.

n cele patru puncte interioare ale reelei ptrate astfel stabilite se aplic
ecuaia fundamental n diferene finite (1.245) i se obine :
pentru punctul 1

' 20JF1

8 (i^2+^8+-^6+^3) + 2

(F

5+.F & +.F7 ~ \~ F q) + ( i* l+ ^ l7+

+^ 7i4 + f 7n ) = 0 ;

(1.251)

pentru punctul 2
20F28 (F 1 + F 1 + F t + F 4) + 2 (F 6+ F 3+ F 6+ F 3) +

Jr(F8-\-Fs-\-Fls-\-Fi2)= 0 ;

(1.252)

pentru punctul 3

2OF3 - 8 (F 4+ F 9+ F 1+ F 11)+ 2 (F2+ F 12+ F s+ F 10) +

: (F;iFFls-\-Fe-' F 2|)= = 0 ;

(1.253)

pentru punctul 4

2OF4 - 8 (F3+ F 3+ F a+ F ia)+ 2 (F 1+ F 11+ F 1+ F 11) +

+ (F 9- f F 9+ F 5+ F aa)= 0 .

(1.254)

n cele patru ecuaii intervin, n afar de necunoscutele problemei J^

F 2, F s, jF*4, valorile funciei F n punctele de pe contur F b. . ,F 12 i valorile

funciei F n punctele din afara conturului jF13. . ,F 22.
Aceste valori se determin din condiiile (1.247), respectiv (1.250).
Astfel, pentru punctele de pe contur aplicnd condiia (1.247) se obine :
pentru punctele de pe marginea superioar i de pe marginea lateral
care snt ne ncrcate
f

5=

6-

7= o,

(1.255)

F s= F 9= F 10= 0 ;
pentru punctele de pe marginea inferioar care este ncrcat rezult

F11= - p a ~ = ~ - ^ f ,

(1.256)

F v^ - p a [ a \ ) + p r t -| - = - p a 2;

II
p

II

II
O

II

05

F i3 = F 2

05

pentru punctele din afara conturului, aplicnd relaia (1.250), se obine

F u ^ F 69

F 17 = F 1,

F^=F % = 09

F ig = F 3,

F 22 F i9

21=

3)

F ig= F 11= P*
2
Introducnd condiiile (1.255).. .(1.257) n sistemul de ecuaii (1.251)...
(1.254) se obine un sistem de 4 ecuaii cu patru necunoscute Fii F 2, F 3 -F4
2 0 ^ - 8 (F 2+ F 3) + 2F4+ {f 1 + F 1 + F 1 -

=0

20F2- 8 (2F1 + F i)+ 4 F s+ (F z- p a 2)^Q

(1.258)

2OF3 - 8

+ 2 (F 2- p a 2) + ( F 3+ F 3+ F 3)= 0

I 2OF4 - 8 (2F 3 + F 2 - p a 2) + 2 (2F 1-jD a 2) + ( F 4)= 0 .

Din rezolvarea sistemului (1.258) rezult necunoscutele F . . .F 4.
Cu aceste valori determinate se calculeaz tensiunile n punctele reelei.
Pentru exemplificare se calculeaz tensiunile din punctul 1 1
pentru ax se aplic relaia (1.240) n punctul 1
F e- 2 F 1 + F s

Ah2
'70

-2 F x+ F 3

(1.259)

pentru ay se aplic relaia (1.241) n punctul 1

. F ,+i

F !r- 2 F 1 _

+FS

(<*y)l = :

(1.260)

Ax2

pentru rxy se aplic relaia (1.242) n punctul 1

/

(Fi+1 + F ,_i) (F,+i + F J_ 1) __

2Ax-A y

(F 5+ F 9) (F 4+ F 7)
2 a2

(1.261)

Cu valorile obinute pentru fiecare punct al reelei se pot trasa diagra

mele de tensiuni.
Observaie : Dac pentru o grind similar se consider mai multe puncte,
calculele se vor complica foarte mult.
In cazul n care numrul de puncte distincte este, spre exemplu, egal cu
20 (fig. 1.55), aplicnd relaia (1.251) n cele 20 de puncte sistemul obinut va
conine 52 de necunoscute.

0
i

3 9 38
r - ,

S25

\2L

1 22 1 21

.23

37

36

26

>1

27

(5

,6 -- | 7. . , a

h28

,9

10

5 ( 29

,13
v

30 1
?

31

(2

, 3

ii

*.

-,19

12

20

F,

r-

\o

22

F3

io

JFi o

. x

16____

,,18

s ___ r
MT,
I \ p f
*
P-' t a r
1
P A
L 8 _ \ _9 _ 50_ i51 j 52
|
i

iV

|l
F9
r '
'F13
7---- -

F 10

F11 f 12

,F13

Fu

f5

,*16

p L

'17

'18

19

F20

0 _

t5oC -UcA -5,5oC - 8<*

I

ia. _ Lfjz j,Fi8_iFj9_4F2o

Fig. 1.55. Prezentarea reelei pentru cazul a douzeci de puncte distincte:

a) punctele de pe contur i din exteriorul acestuia care intervin n sistemul
de ecuaii pentru cele douzeci de puncte distincte de pe grind ; b) funciile
de tensiuni F care intervin n sistemul de ecuaii.

vSe red n cele ce urmeaz sistemul de 20 de ecuaii (cu cele 52 de necunos

cute) obinut prin scrierea relaiei (1.251) n cele 20 de puncte din interiorul
grinzii din fig. 1.55:

 pentru punctul 1 1
pentru punctul 1

20F n8 (F i 24-F i 04-F 7+ ^ 15)+ (^ 8 4-f?,i6+ ^ 6+ ^ 14) +

2 0 F i~ -8 (F 1+ F 26+J724+^?5) + 2 (F 24+ F 6-|-F25+ F 27)--(4~ ( F 3 + ^ 4 2 4 " F 39 4 - F 9) = 0 ;

4-(F ii 4-F9+F3+ F i9)= 0 ;

(1.262)

(1.272)

pentru punctul 12

pentru punctul 2

20F 128 (Fn + F ii4'-P ,8 + ^ 116) + (^7+^?154-^?7+^15) +

. 20F 2 - 8 (F s+ F 4 -F 23 + F 6) + 2 (F 22+ F 7+ F 244 -F 5) +

+ ( F 4 + F 26+ -F 3 8 + F io) = 0 ;

4-(^104-^104-^44-^20)=0 ;

(1.263)

(1.273)

pentru punctul 13

pentru punctul 3
2 0 F 3 8 (jP4+Jp2 + ^722+-^7)"f'2.(i^21-(-i78+-l723_h ^ 6 ) +
+ (i?3+ i ?i + i ?37+ F n ) - 0 ;

2 0 F 1 3 8 ( F 14 4 ~ F 29 4 - F 94 --P 17) 4 - (^ io 4 - F i 8 4 - F 284 - F 3o) 4 -

(1.264)

pentru punctul 4

4" (^15 4-^45 + F 54- ^ 32) = 0 l

(1.274)

pentru punctul 14

2 OF4 - 8 (F 3 + F 3+ F 2i + F 8) + 2 (F 22+ F 7+ F 22+ F 7) +

+ ( ^ 2+ -^ 2+ ^ 3 8 + ^ 12) = 0 ;

(1.265)

20F14 ~ 8 (F 15+ F 13+ F 10+ F 18) + ( F 11+ F 194-F 94 -F 17)4+ ( ^ i 64-F29+F64-F33) = 0 ;

pentru punctul 5
20 F 5 8 (F 6+ F 27+ F 1 + F 9) + 2 (F 2+ F 10+ F 26+ F 28) +
4 (F 7+-^43 4 F 24+ -^ 13) 0 j

(T.266)

20F1 5 8 (F16 + F 1 4 + F n + F 19 )+ (F12 4-F 20 4-F10 4- F18) 4*

pentru punctul 6

4- (Fi4 + F 13 + F 7 + F 34) = 0 ;

.. 20F6- 8 ( F 7+ F 5+ ^ ,2+J ,io) = 2 ( F 3 + F 11+ F 1+ F 9) + 4~(F8 4~-^27 + F 234F 14) = 0 ;

(1.275)

pentru punctul 15

(1.276)

pentru punctul 16
(1.267)

20Fx68 (Fi54-F15-|-F12+F 2o)4-(F ii 4-F i 94-F11+ F 19)-1-

pentru punctul 7

+ ( F 14 + F 14 + F 8+ F 3bH 0 ;

20F 7 8 (F 8+ F 6+ F 3+ F n ) + 2 ( F 4 + F i24 F 2-f-F i0)4 ,4 -(F 7+ F 5 -| -F 224 -F i5) = 0 ;

(1.268)

(1.277)

pentru punctul 17
20Fl78 (F184-F30+ F i 3+ F 32) 4- (F144-F 334-F 29+ F 31) 4-

pentru punctul 8

+ (F 19+ F 464-F 94- F 49) = 0 ;

2 0 F 88 ( F 7+ F 7+ F 4+ F 12) + 2 (F 8+ F 1 1 4 -F 3+ F 11) +

~F(F6-\-Fq-{-F2i -\-F1q) = '0 ;

(1.269)

(1.278)

pentru punctul 18
20F 188 (F 19+ F 17+ F 144-F 33) 4 (F 15 4 -F34+ F i 3 + F 32)4-

pentru punctul 9

+ (F2o4-F 304-Fio 4-F5o) = 0 ;

20F 9-8 (F 104 * ^ 2 8 + ^ 5+ ^ 13) + 2 (F64-F i4-[-F 27-|-F29) 4

H -(F n 4 -F 2s4-F i-|-F i7) O-;

(1.270)

pentru punctul 10

(1.279)

pentru punctul 19

2OF198 (F2o4-Fi84-Fi54-F3i)4 -(F i64-F 35+ F i44-F 33)4-

20F 10 8 (F 1 1 + F 9+ -l76 + F L4 ) + 2 (F 7-j-F 1 5 + F 5-j-F 13) +

4 -( F 124 -F 28 + F 2+ F 1s)= 0 ;

(1.271)

4 -(F i9 + F i7+ F n 4 -F 51) = 0 ;

(1.280)
81

 pentru punctul 20

20F2o8 (Fi9+F19+F 16+F35)-]-(F154-P,34+715+JE?34)+

+ (F 18+F18 + F 12+F52) = 0.

(1.281)

Relaiile (1.262). .,.(1.281) reprezint un sistem de 20 de ecuaii cu 52 de

necunoscute (F). Valorile necunoscutelor F n cele 15 puncte de pe contur
(jF21. . .F 35) i n cele 17 puncte din afara conturului (F36. . .F 52) se pot deter
mina din condiii de margine (1.247 i 1.250).
Astfel, pentru punctele de pe contur (condiia 1.247) rezult:
F 2i= F 2 2==F23=F24=F25 = F 26= F 27 = F 28 = F 29 = F 30=F31= 0 ,

F S2= - 3 p - A - ^ - = - ~ p A 2,

Fs3 = - 3 p . A ( A - +
i? 3 4 =

) + p A 4 - = 4pA2,

-3 /> A ( A + 2 a ) + 2 p A A = - ~

PA\

F 35 3pA ( A + 3 A ) + 3 p A l,5 A =

= -| - pA 29/>A2+ 4,5p A 2= - -J_ PA2.

Pentru punctele din afara conturului (aplicnd condiia 1.250) rezult:
II

F 36=^4,,

F 4q= F 2 = 0 ,

J?43=i?5,

F b2 F 20.

^51=^195

F n F 9
82

F 5o = i 8,

II

F 41=F 24= 0,

: v-:' '

II

0
II

F 47= F 32= 0,

>
00

F 38= F 2,

Fq= F !7,

0
C
II

Fzi=F,

Se nlocuiesc valorile funciilor F 2i - -F b2 astfel determinate n sistemul

de ecuaii (1.262) .. .(1.281). In urma rezolvrii sistemului rezult urmtoarele
valori pentru funciile F . . .F2o
0,0466a ;

* 5= -0 ,2 0 5 3 a ;

F 9= 0,46631a ;
F

1 3 =

- 0,8172a ;

* 17= -1 ,2 2 4 2 a ;

2 =

-0 ,1 7 6 4 a ;

* 6= - -0 ,6 2 8 2 a ;
II

$
O

i =

* 1 4 = -

>
00
II

F s= 0,3005a ;
*

* 4= -0 ,3473a

l-,004a ;

* 8 = 1,1485a

-2 ,0 3 9 5 a ;

* 12= -2 ,3 0 9 2 a

-1 ,3 2 2 2 a ;

F u =

-2 ,2 3 0 6 a ;

F lb 3,3332a ;

* 16=

3,2490a ;

*19= -4 ,6 7 2 5 a ;

* 20= 5,1662a,

3,7338a

unde
oc=p *A2.
Avnd aceste valori se poate calcula prin intermediul relaiilor (1.240)...
...(1 .2 4 2 ) valorile tensiunilor n fiecare nod al reelei. De asemenea, se pot
trasa diagramele de tensiuni att n lungul elementului (dup direcia axei x ),
ct i pe seciunea transversal (dup direcia axei y).

Capitolul

II

PLCI PLANE (DALE)

Placa este elementul de construcie la care dou dimensiuni snt prepon

derente (lungimea i limea) n raport cu cea de a treia dimensiune (grosimea)
iar ncrcarea este ntotdeauna perpendicular pe suprafaa median.
Plcile snt de mai multe tipuri, dup urmtoarele considerente :
dup forma suprafeei mediane : plci plane i plci curbe ;
dup forma conturului suprafeei mediane plcile pot f i : dreptunghiu
lare, circulare, inelare, eliptice;
dup modul de rezemare: articulate, simplu rezemate,

ncastrate;

La calculul plcilor se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare :

materialul este omogen, izotrop i continuu i satisface legea generali
zat a lui Hooke ;
sgeata plcii este foarte mic n raport cu grosimea, ceea ce permite
ca ecuaiile de echilibru s se scrie pe forma nedeformat a p l cii;
punctele situate pe o normal la suprafaa median nainte de deformaie rni n tot pe normala la suprafaa median i dup deformaie (ipotez
echivalent cu ipoteza seciunilor plane a lui Bernoulli, adoptat n cazul
barelor);
se neglijeaz tensiunile normale la suprafaa median ay s 0 (aceasta
ca urmare a faptului c ele snt foarte mici n raport cu ax i az).
Consecina acestei ipoteze este c se neglijeaz i deformaia specific dup
direcia vertical, 8^= 0.
84

1. PLCI PLANE DREPTUNGHIULARE l CIRCULARE

1.1. STAREA DE EFORTURI DIN PLCI PLANE DREPTUNGHIULARE

Pentru determinarea strii de eforturi dintr-o plac plan se pun n eviden
tensiunile. n acest scop se consider un element infinit mic de dimensiuni
dx i dz care se exteriorizeaz din placa tlin fig. II. 1. Pe feele acestui element
se reprezint tensiunile normale i tangeniale, care se pun n eviden prin
exteriorizare.
Starea de tensiune se caracterizeaz prin apariia a cinci tensiuni ax, aZ9
'txy* ^zy

r^xz=== ^zx (>* H*2).

Ca i n cazul grinzilor, prin nsumarea celor cinci tensiuni n raport cu

centrul de greutate al seciunii transversale se obin eforturile rezultante.
Aceast nsumare se efectueaz pe toat grosimea h a plcii de lime egal cu
unitatea (fig. II.3). De aceea, eforturile poart denumirea de eforturi pe uni
tate de lime. Astfel* prin nsumarea tensiunilor normale ox i gz pe ntreaga
grosime a plcii h i pe limea unitar rezult momentul ncovoietor mx, res
pectiv mz (relaiile II.1 i II.2).

Fig. II. 1. Suprafaa median a

unei plci plane dreptunghiu
lare. Evidenierea
elementu
lui infinit mic &x, dz din su
prafaa median a plcii.

Fig. II.2. Reprezentarea n convenie po

zitiv a tensiunilor normale i. tangeniale
pe cele dou fee ale elementului infinit
y mic exteriorizat din suprafaa median a
plcii.

Fig. II.3. Reprezentarea eforturilcir

pe unitatea de lime de plac la
care se reduc tensiunile normale i
tangeniale de pe cele dou fee.

Prin nsumarea tensiunilor tangeniale xxy, xzy rezult fora tietoare tx,
respectiv tz (relaiile II.3 i II.4).
Prin nsumarea tensiunilor tangeniale t xz i r zx rezult momentul de
rsucire mxz, respectiv mzx (relaiile II.5 i II. 6)

T
h

(i

(II. 1)

y) y

~T
f+T

h az (l-d y )y

(II 2)

T
f +T

(II.3)

ft
r+f
)

m = J

(1 -dy)

__ _

2~

(II.4)

(11.5)

h
f+ 2
mzx= J h i zx (1 -dy) y,

~T
avnd n vedere Ins c txz= tzx, rezult i

(H . 6)
r

(II.7)
Deci, starea de eforturi dintr-o plac este caracterizata prin apariia a
cinci mrimi rezultante:
dou momente ncovoietoare unitare (mX9 mz) ;
dou fore tietoare unitare (tx, tz) ;
dou momente de rsucire unitare (mxz= m zx).
: Determinarea celor cinci eforturi rezultante se efectueaz din ecuaiile
echilibru static.

1,2. SCRIEREA ECUAIILOR DE ECHILIBRU STATIC

Pentru scrierea ecuaiilor de echilibru se reprezint eforturile rezultante
pe be feele elementului infinitezimal de dimensiuni

&x dz*h (fig, II.4)

Fig. II.4. Reprezentarea

eforturilor pe toate cele
patru fee ale elemen
tului infinit mic de pla
c, n vederea: scrierii
ecuaiilor de echilibru
static.

Se pot scrie 6 ecuaii de echilibru, dintre acestea Ins 3 snt identiti

S Y = 0=

x = 0,

(II. 8)

Z = 0,

(II. 9)
)d z + p d x d z = 0 ;

dz )d +

se mparte cu produsul dx^dz i se obine :

- + T T ~ PExpresia

(11. 10)reprezint

(IM O )

o generalizare a relaiilor stabilit la bare

& - - > )

(S

m )s= o,

( iu i)

( E M )x= 0 ; ^m!l+ ^ ~ dz^dxmz d x +

oo mic ord.3

dxj dzmxz dz + tx dz ~

^
-

^ tx+ ~

dz

dzj dz ~2 ~

dz) d* -dz - p dx dz -- = 0.
infinit mic ord. 3

i Dac se reduc termenii i se neglijeaz infiniii mici de ordinul trei, rezult

relaia ( 11. 12) care reprezint tot o generalizare a relaiilor stabilite la bare
/ dM
\ dz

=r)
Sm* , + i 2 8z

( 11. 12)
87

Din ( j M)z =O rezult o expresie similar eu (11.12)

+ ^

==tx.

(11.13)

Relaiile (11.10), (11.12) i (11.13) obinute din cele ase ecuaii de echi
libru reprezint un sistem de ecuaii cu derivate pariale, care nu snt suficiente
pentru determinarea celor cinci necunoscute.
Rezult, deci, c problema calculului eforturilor intr-o plac este de dou
ori static nedeterminat. Pentru rezolvarea problemei silit necesare dou
ecuaii suplimentare, care se vor scrie din condiii de deformabilitate.

1.3.

SCRIEREA ECUAIILOR SUPLIMENTARE DE ECHILIBRU ELASTIC

Se consider o seciune prin plac i dou puncte: unul pe linia median

B i unul C la distana y de linia median (fig. II.5, a). Dup ncrcare (fig. II.5,
b) placa se deformeaz, punctul B rmne tot pe linia median i tot la distana
x (B'), punctul C nu mai rmne la distana x, ci se deplaseaz (C').

s.

Fig. II. 6. Reprezen

tarea modului de de
formare
al
unui
punct C situat n
afara suprafeei me
diane a plcii.

Fig. II.5. Reprezentarea modului de defor

mare al plcii n vederea scrierii ecuaii
lor de echilibru elastic :
a) plac n poziie iniial ; b) plac n
poziie deformat.

Unghiul <p cu care se rotete punctul C se poate calcula geometric (fig. 11.6)
.

dv

d l - 14)

QQ

Acelai fenomen se produce i n planul yOz, deci se poate scrie nc o

relaie similar cu (11.14)

iv = y-

dv

(11.15)

~dz

Semnul minus din relaiile (11.14) i (11.15) intervine deoarece deplasrile

u i w se produc n sens invers axelor x, respectiv z.

Dac n relaiile
du
8x 9

(11.16)

dw

(11.17)

~dT9
du

dw
dx 9

Y=ir +

(11.18)

se introduc (11.14) i (11.15) rezult

du
S*~~ 8x
dw
z

Yxz =

<v\
y 8 x ) Sx~

8 (
dx [
d [
dz 1

dz
d i

( 11.20)

d (

+ iz H

(11.19)

8*o

a!
y 8z )

8v)

8*o
y 8x2

d2v

(H.21)

i r j ; :? = ~ 2y azfz

Utiliznd expresiile (11.19), (11.20), (11.21) i (11.10), (11.12), (11.13) se pot

determina expresiile de calcul ale eforturilor rezultante i ecuaia fundamental
a plcii.

1.4. DETERMINAREA EXPRESIEI EFORTURILOR REZULTANTE

SI A ECUAIEI FUNDAMENTALE A PLCII
n relaia de definire a eforturilor (II. 1), (I.2) i (II.5) se introduc expresiile
tensiunilor n funcie de deformaii din legea lui Hooke generalizat pentru
relaiile

X Z

s*=-- - j r ( ax-

( 11.22)

Sz=Zil i

(11.23)

^xz
Q

--

2 (1 + x) ^
J

''XZ9

(11.24
8 <>

se rezolv n raport cu ax i az i rezult

4 1^ 2)5

(11.25)

(*+^6*).
x r*

(11.26)

h
X_ [A2

a* = ^ r z

Relaia (11.24) se rezolv n raport cu xxz i rezult

E

2 (1 + J.)

(11.27)

y x *

Dac n relaiile (11.25), (11.26) i (11.27) se introduc expresiile deformaiilor specifice (11.19), (11.20) i (11.21) se obine
E

------+

( d*v

E
1^
_
Tccz~

S2o )

(11.28)

dz* ) S

f a 2 ,
32v )
[ dz* + ^ dx* )

8 2d

i+p,

dxdz V'

(11.29)

(11.30)

Expresiile (11.28... 11.30) exprim variaia tensiunilor n funcie de s

geata plcii. Se observ c cele trei tensiuni au o variaie liniar pe grosimea
h a plcii.
Se introduc aceste expresii n relaiile de definire a eforturilor rezultante
(I I .1 ) .. .( I I .6 )

C
S

h tf(l-dy)

Se noteaz:

L l y2(1dy) = 5 _ i - /2dA=L
2

(11.31)

n relaia (11.31), I reprezint momentul de inerie al unei seciuni drept

unghiulare de plac avnd limea unitar (fig. II. 7) i se msoar n

90

gj-

1
T

Fig. II.7. Seciunea pen

tru care se calculeaz
caracteristicile
geometrice (moment de inerie
I, respectiv arie A), res
pectiv pe care se nsu
meaz tensiunile nor
male i tangeniale.

h
X

Expresia (11.32) reprezint rigiditatea cilindric a plcii la ncovoier

El

= D.

(11.32)

Cu notaiile (11.31) i (11.32) expresia efortului mx devine

f d2v

d2v \

(11.33)

n mod identic se scrie i expresia lui mz i rezult

^

d2v

f d2u

(11.34)

Pentru a obine expresia lui mxz, n relaia (II.5) se introduce (11.30) i

notaiile (11.31) i (11.32)
d2V

=mzx= - D ( l iL)

dxdz

(11.35)

Forele tietoare unitare tx i tz se determin din relaiile (11.12) i (11.13)

dm z
dz

dx

D ( 1 fx)

a2
dxdz

Efectund calculele i notnd

d2o

d2o
dz2

(11.36)

rezult relaia de calcul a lui tz

t,

T\ 3 2
- d -Tz ^ v-

(11.37)

Similar se ob in ea i relaiaJ(11.38) Jpentru tx

Sx v

(11.38)
91

Expresiile eforturilor rezultante (11.33)... (11.38) snt funcie de sgeata

v a plcii. Sgeata se determin din expresia (11.10), n care se introduc rela

iile (11.37) i (11.38)

dU_

8x +

dz
dz

(11.39)
sau
(11.39')
sau
gV , r,

04V

40

(11.39")

Relaia (11.39) poart denumirea de ecuaia fundamental a plcii. Prin

integrarea acestei ecuaii se obine sgeata y.
Problema fundamental a unei plci este deci integrarea ecuaiei funda
mentale i determinarea sgeii v ; eforturile rezultante se calculeaz prin simpla
derivare a expresiei sgeii v.
Observaii : n conformitate cu metoda de integrare a ecuaiei fundamen
tale a plcii (11.39) se deosebesc mai multe metode pentru calculul plcilor t
metoda seriilor duble infinite sau metoda Navier ;
metoda seriilor simple infinite sau metoda Maurice Lvy ;
metode numerice : metoda diferenelor finite i metoda elementelor
finite.
Cunoscnd expresiile eforturilor se pot determina tensiunile.

1.5.

DETERMINAREA RELAIILOR DE CALCUL ALE TENSIUNILOR

Din relaiile (11.28) i (11.33) se obine

(11.40)

Relaia (11.40) care calculeaz tensiunea

normal crx dintr-o plac este identic cu
formula lui Navier de la bare, cu deosebirea
c momentul ncovoietor unitar mx i I se
calculeaz pe unitate de lime de plac
( f i g- II . 8)
__ mz
mx _ mx
_
__ mx
x max

T ymax
Umax

I
~~ W

1 ft2

6mx

mX(

(11.41)

max ==: Ti2

Pentru az se obin relaii de calcul similare

.. . . 7

6mz

(11.43)

~nr

t_____

Fig. II. 8. Diagrama tensiunilor

normale ax pe nlimea plcii n
seciunea care are ca normal
axa z.

(11.42)

&Z-- J 9
azmax =

Din relaiile (11.30) i (11.35) rezult

d2v
dxdz

EI

D (1ji)

(1li)

Uf

(11.44)

(dirigz.
1h2

(11.45)

^XZ~~ j

Relaiile pentru calculul tensiunilor tangeniale txz (11.44) i (11.45) au

aceeai structur ca i relaiile de la tensiunile normale, az.
Tensiunile tangeniale vxy i xzy se
calculeaz cu relaii similare tensiunilor
tangeniale de la bar pentru cazul seci
unilor dreptunghiulare. La plac ns,
h/ ?
limea seciunii transversale este egal
t*
cu unitatea (fig. II. 9)
-------

^zVmat
T

zymax

=1

1L

(11.46)

(11.47)

1 -h'

h/2

\=

Observaii : Cu relaiile determinate,

calculul
.

unei plci
A

dreptunghiulare
w

efectueaz m modul u rm tor:

se

Fig*

Diagrama tensiunilor tangeniale pe nlimea (grosimea)

plcii

93

 Se integreaz ecuaia fundamental a plcii (11.39). Din integrarea

acesteia rezult funcia sgeat a plcii v (x, 2).
Se calculeaz eforturile rezultante:
mx, mz, tx, tz, mxz= m zx prin intermediul relaiilor (11.33).. .(11.38).
Se calculeaz tensiunile o X9 gz, %xz = %ZX9 xxy, t22/ prin intermediul
relaiilor (11.41).. .(11.47).

1.6. PLCI CIRCULARE

n cazul acestor plci, suprafaa median este plan, dar conturul acesteia
este cerc sau coroan circular.
Toate definiiile i toat procedura de calcul este identic cu aceea expus
anterior pentru placa dreptunghiular. Difer numai notaiile solicitrilor
unitare i forma matematic a relaiilor de calcul, avnd n vedere coordona
tele cilindrice r, 9 , n care se lucreaz la placa circular (fig. 11. 10).
Dac se izoleaz un element infinit mic din plac, se pot reprezenta pe
feele lui tensiunile (fig. 11. 11, a) care se reduc n raport cu centrele de greu
tate ale suprafeelor plcii la eforturi rezultante (fig. 11. 11, b), ale cror ex
presii se transcriu direct innd cont de relaiile (1.33).. .(1.38) ale eforturilor
de la placa dreptunghiular. Astfel

mx => mr,
mz

Fig. 11.10. Suprafaa me

dian a unei plci de
form circular ; coor
donate carteziene x, y,
z, respectiv coordo
nate polare r, yt 9.
94

nup,

0)
Fig. 11.11. Reprezentarea tensiunilor i eforturilor n
convenie pozitiv pe dou din feele elementului de
plac de forma circular :
a) reprezentarea "tensiunilor n coordonate pplare;
b) reprezentarea eforturilor n coordonate polare.

tx ^
tz ^ tq>9
^ ^r<p9
dv
dx

du
~dF 9

du
1 du
~ d t ^ ~ T ' H y '9

d2V
812

du

^ T~

a2

+ 7T

~3r

df

Se obin expresiile

n i

mr - ~ D \ - ^
D

<p

[[

1
+

1
^ {

1
7 ^

8(2 j

1 7

r2

d*D 11

l^ j]

(11.48)

(11.49)

[A 3r2 j >

(11.50)

(11.51)
7 n rq, = m <pi. =

(1

(11.52)

^ ~ )

Relaiile (11.48).. .(11.52) reprezint formulele de calcul ale eforturilor

rezultante pentru placa circular.
Ecuaia fundamental a plcii are expresia
i J L

J_

l /2 +

r +

j L U i L

j2

j.

; 9- j l a 2 +

i i

gr +

/ t t cq\

r2

8<f)~

( IL53)

Relaiile (11.48)....(11.52) snt valabile pentru un caz oarecare general,

de ncrcare i rezemare al plcii.
n practic, dat fiind simetria de rezemare i de form a plcilor circulare,
se obinuiete a se proiecta asemenea plci numai atunci cnd i ncrcarea
este axial simetric.

1.7.

PLACI CIRCULARE NCRCATE SI REZEMATE

AXIAL SIMETRIC

n acest caz, deformaiile plcii de-a lungul unui cerc de raz r snt con
stante. Aceasta nseamn c derivatele sgeii de ordinul unu i doi n raport
'i ?

cu variabila <p snt nule

= 0,

= o j . n consecin, relaiile de calcul

95

pentru eforturi (11.48)...(11.52) i ecuaia fundamental a plcii (11.53) se

simplific dup cum urmeaz

mr= D
mq)=D

\ dr2 '

1' r1

dv
dr

(11.54)

dr j

d2v ]
^ dr2J 5

(11.55)
(11.56)

tr=*

==o?

(11.57

mr<p==/nq)r= 0,
'* - +
dr2 ^ r

A .) (

d2v

dr ) \ dr2

(11.58)
1
r

d o\

dr J

(11.59)

1.7.1. INTEGRAREA ECUAIEI FUNDAMENTALE A PLCILOR

NCRCATE l REZEMATE AXIAL SIMETRIC

Ecuaia fundamental a plcii (11.59) se poate scrie i sub forma

d4y

2 d3y

* r

d2v

dv

(11.59')

Relaia (11.59') este o ecuaie liniar neomogen de tip Euler cu coefi

cieni variabili. Soluia ei este de forma

v Ci-j-

C3 In-----r0 h C^r2 In -----r0* h ^o*

(11.60)

n relaia (11.60), primii patru termeni lctuiesc soluia general a ecua

iei neomogene care depinde de rezemarea plcii, iar v0 este soluia particular
care depinde numai de ncrcarea plcii. Cl9 . . . , C4 snt constante de inte
grare care depind de rezemarea plcii. Pentru determinarea celor patru constante
se scriu condiii de limit tt n deplasri (sgei i rotiri), cit i n eforturi
rezultante ( mr,
i tr).
Dac se transpun prin analogie din sistemul cartezian relaiile

y 2v = - ~

tfM -.-p

n sistemul polar, se obin relaiile similare (11.61) i (11.62)

M (/*)

V2M ( r ) = - p (r),
96

(11.61)
(11.62)

sau scrise dezvoltat

d2p0
dr2

dv0

dr

(?M (r)

1
r

dr2

M (r)
D 9

(11.61')

dM (r)
dr

(11.62')

se poate calcula M (r) prin integrare i rezult

rd2M (r)
dr2

_ /y

dM (r)
dr

...

(11.62''

sau
d i dM (r) \
a, (r ar J

r\
'?<'>

(r< = rp (r) dr,

dr

Jq

dM (r)
1 f
,. ,
------- = ----------------\ rp (r) dr,
dr

M (r )=

^rp (r) dr jd r .

(11.63)

Relaia (11.63) calculeaz mrimea M (r) care se utilizeaz la calculul

soluiei particulare v0.
In acelai mod n care s-a calculat M (r) prin integrare, se poate calcula
i vQ. Rezult relaia (11.64) similar cu (11.63)

Vq= C rM (r) dr dr.

D

(11.64)

Lr

n acest fel, soluia particular a ecuaiei fundamentale care depinde

de ncrcarea plcii nu ridic nici o problem dificil, ea se determina din
relaia (11.64) prin integrarea funciei de ncrcare p (r).
Soluia general se determin prin intermediul celor patru constante de
integrare, care se scriu pe conturul plcii. Dac placa este circular ea prezint
un singur contur, cel exterior i se pot scrie dou condiii de margine. Aceste
condiii snt n funcie de modul de rezemare al plcii. A stfel:
pentru placa articulat pe contur se poate scrie c sgeata i m omentul
ncovoietor mr snt nule:
j v=0
pentru r = R e

(11.65)

l mr= 0 ,

pentru placa ncastrat pe contur se poate scrie c att sgeata ct i

rotirea snt n u le:

v=0
r=R,

dy

<PS dj* = 0 ,

( 11. 66)

Q7

 pentru placa eu marginea exterioar liber att momentul ncovoietor ct i fora tietoare snt zero :
I m r= 0
(11.67)
Dac placa este inelar pe cea de a doua margine (interioar, r = R int),
se pot scrie aceleai condiii ca i pentru conturul exterior (funcie de modul
de rezemare). Deci, la plcile inelare din condiii de tipul (11.65)__ (11.67)
se pot determina toate cele patru constante.
Pentru rezolvarea problemei la placa circular se poate considera aceasta
ca fiind cazul limit al unei plci inelare la care Rint= 0. Se precizeaz ns
c spre deosebire de placa inelar, placa circular este continu n punctele
fapt care schimb condiiile de margine, fa de cele de la placa ine
lar, de pe conturul ei interior. Astfel, la
r = i ?Bi= 0 =* In =
../o

oo.

( 11.68)

Condiia (11.68) introdus n soluia ecuaiei fundamentale (I.60) ar

duce la valori infinite pentru sgei, dar se tie c din ncrcri finite nu pot
rezulta deformaii infinite. Aceasta nseamn c n cazul plcii circulare cei
doi termeni care conin I n nu corespund condiiilor de rezemare (marginea
interioar n acest caz fiind inexistent). n acest fel rezult
C3= C 4= 0 .

( I i .69)

Dac se introduce condiia (11.69) n xpresia (11.60) rezult

v^C x+C ^+V o.

(11.70)

Relaia (11.70) reprezint soluia ecuaieifundamentale pentru plcile

circulare n cazul ncrcrii i rezemrii axial simetrice.

Observaii. Indiferent de modul de ncrcare i rezemare, calculul plcilor cir

culare se efectueaz n mod identic cu calculul plcilor dreptunghiulare:
Se integreaz ecuaia fundamental a plcii (11.59) i rezult funcia
sgeat v (r, cp).
Se calculeaz eforturile rezultante cu relaiile (11.54).. .(11.58).
Se calculeaz tensiunile cu relaii identice celora de la plcile dreptun
ghiulare

mr
r = y,
mrn

a <p= ~ j y>

m*p

Tr<p--- j

r.a

i/

(H.71)

(11.72)

' ( L7r!)

; (n.74)

-J - V

(11.75)

^=r5A r>
^ = = 1 ,5

(11.76)

2. APLICAII ALE TEORIEI ELASTICITII LA CALCULUL

PLCILOR PLANE
S-a artat c problema fundamental a calculului plcilor const n inte
grarea ecuaiei fundamentale.
Ca i n cazul problemelor plane ns, integrarea acesteia comport calcule matematice dificile. De aceea, n mod practic nu se integreaz ecuaia
fundamental, ci se preiau sau se propun soluii ale acestei ecuaii. Aceste
soluii comport aceleai verificri ca i n cazul problemelor plane de elastici
tate (adic s verifice ecuaia fundamental i condiiile de margine ale plcii
studiate).
Numai n cazul plcilor circulare sau inelare ecuaia fundamental, n
multe cazuri, este destul de simplu de integrat.
Deci calculul unei plci se conduce n modul urmtor:
a) Se alege o soluie pentru ecuaia fundamental a plcii sau n cazul
unor plci circulare se integreaz ecuaia fundamental.
b) Se verific funcia sgeat sau se verific n cazul plcilor circulare
condiiile de margine.
c) Se calculeaz eforturile rezultante.
d) Se calculeaz tensiuni normale.

2.1.
APLICAIE ALE TEORIEI ELASTICITII LA CALCULUL UNEI
PLCI CIRCULARE SIMPLU REZEMAT PE CONTUR l NCRCAT
CU MOMENT UNIFORM DISTRIBUIT (ig. 11.12)
La placa simplu rezemat soluia ecuaiei fundamentale se reduce la expresia (11.70)
v C-f- C^r2-f- Vq,
unde v0 se calculeaz cu relaia (11.64)

v0= - n M (r) rdr| dr,

D

Ao r

Ho

iar M (r) eu relaia (11.63)

M (r )= ^

p (r) rdr j d r= 0 ,

n care funcia de ncrcare p (r) este nul; p ( r ) = 0.

De aici rezult soluia care depinde de ncrcarea plcii, vQ=^0
iar

v = Ci -f- C2r2-f- 0.

(11.77)

Pentru determinarea constantelor Ci i C2 se scriu dou condiii pe con

turul plcii (una n deformaie, v, una n moment, mr)
pentru r==a

1)

v= 0

2)

mr= m 0.

Se introduc aceste condiii n expresia sgeii i a momentului mr i re

zult sistemul
| C 1+ C 2u2= 0
(11.78)

D (-$ - + - r

D [ 2C>+ -7- c 4 '

Din rezolvarea sistemului (II.78) rezult expresiile celor dou constante

Cx=

(11.79)

2 D (l+ | x )m

C
2=
-a

1
2 D ( l + p)

:m0.

(11.80)

nlocuind (11.79) i (11.80) n (11.77) rezult expresia sgeii (11.81)

mQ
2D (1 + jjl)

(a2r2). |

(11.81)

Dac se deriveaz expresia (11.81) a sgeii i se nlocuiesc derivatele

n expresiile (11.54).. . (11.58) ale eforturilor rezultante se obin urmtoarele
mrimi

mr=m 0,

(11.82)

mp=m 0 ,

(11.83)

ir= 0,

(H-84)

t= 0 ,

(11.85)

II
9-

8-

II

( 11.86)

n figura 11.12 s-au trasat diagramele celor trei eforturi rezultante.

Datorit simplitii ncrcrii i rezemrii plcii i datorit simetriei
geometrice a acesteia, calculele au fost foarte simple.
100

Sect

Sect 1:1

Fig. 11.12. Diagramele de efor

turi pentru o plac circular
simplu rezemat pe contur i
ncrcat cu moment distri
buit uniform pe tot conturul.

Fig. 11.13. Diagramele de efor

turi pentru o plac circular
simplu rezemata pe contur i
ncrcat uniform distribuit pe
toat suprafaa.

2.2 APLICAIE LA CALCULUL PLCII SIMPLU REZEMATA

PE CONTUR NCRCAT CU NCRCARE UNIFORM D StRIBU,
PE'TOATA SUPRAFAA (fig. 11.13)
Soluia ecuaiei fundamentale are aceeai form (11.70) ca i
precedent.

jPro(^*eina

Se calculeaz
M (r)= - C

( $ rP (?) ) d r = - C p~~

Jo\ r o
m

m =~. ~ pl; .

*o

dr,
(11.87)

Se calculeaz v0

i ( f f rS dr)dr'
pr*

( 11.88)

64 D

Se nlocuiete (11.88) n (11.70) i rezult

, = C1+ Car2+

pT

(11.89)

64 D

Pentru determinarea constantelor Ci i C2, n (11.89) se scriu dou condiii

pe reazem
i v=0

(IL90)

r==a=>\ m r= 0.

(11.91)

Din prima condiie de margine (11.90) rezult pentru:

r a => ^= C i+ C 2a2+

0,

de unde se obine constanta Ci n funcie de constanta C2

,2 ,
Ci== C2a2+

Pa
64 D

Din cea de a doua condiie de margine rezult constanta C2

unde
dv

dr

(mr)r=a

2C2r +

16 D

d2Z)
3p/2
- 77- = 2 C 2+
,
d/-

2Co4- 16I) +
D ^t,2~h
-r

16D

- ( 2c> + ^ ) ] - -

<il9 2 >

Rezolvnd (11.92) n raport cu C2 se obine

C2= -

+ [J.

pa2

1 + [j. 320 -

(11.93)

Introducnd (11.93) n expresia lui Cx rezult

102

5 + |i

/n*

i -fu

640

(11.94)

Aynd determinate cele dou constante de integrare (11.93), (11.94), se

poate scrie expresia definitiv a sgeii
5 + |x pa4 _ (3+j. p_)r2 , p_
U t-!. 327) j ^ 6 4 D

v=

1 +j. 64D

sau
f il i f a4 _ 2 :I iAr t V + r 1).
64D l i+ i
l + [i

(11.95)

Sgeata maxim rezult n centrul plcii (pentru r = 0 ) si are expresia

(11.96)
5+ fi pa4

(11.96)

1 + fi 64D

Avnd determinat funcia; sgeat (11.95) se pot calcula eforturile rezul

tante: mr,
tr9 /<p, mrq3.
Momentul ncovoietor rezultant ( mr) se calculeaz prin derivare cu re
laia (11.54)

mr

d2v +
-D
\ dr2

-D
sau

jl

dy"|
3pa2
= - d |2 C2+
dr )
16D
1

3 + iz
!i 2 ii

_l P
12 C2
16D
a \

pa2
l + 3- ^ + f2 p i
16Z>
a l U+!4 32D ) +

1 +fi 32DJ1

li

mr= = ^ ( 3 + , ) ( l

(11.97)

Cu relaia (11.97) se obine valoarea momentului ncovoietor mr n orice

punct de pe suprafaa median a plcii. Momentul are o lege de variaie para
bolic dup direcia radial (r la puterea a doua) i este constant dup direc
ia 9 (deoarece variabila 9 nu intervine n expresia (11.97)).
Momentul maxim se obine n centrul plcii i are expresia
(11.98)

o = (3 + fx )
Momentul ncovoietor m< se calculeaz cu relaia (11.55)
_/ 1

64D
sau

{ -

T [
mrr

4,

do

r + i r

i + {x

pa*
16

d2o )

1 + | f - 4 S- V +

t + fi

12r ! l|
l
(11.99)

103

Legea de variaie a Iui

este identic celei lui mr. Valoarea maxim se
obine tot n centrul plcii i se calculeaz cu expresia
( 11. 100)

> < P ^ ( m<i>)r= o = (3 + ^ ) ^ -

Deoarece ncrcarea i rezemarea snt axial simetrice, cele dou momente

ncovoietoare au aceeai valoare maxim (IL98), (II.100).
Momentele de torsiune rezultante snt nule, deoarece ncrcarea i reze
marea snt axial simetrice
mf<p=7n(pr= 0 .
Fora tietoare dup direcia r se calculeaz cu relaia (11.56)
-d J - f^ - +

II
(M

II
dr

dr

dr dr'4

1=
di' )

4 ? I V - f l 2 r 2+ - M - l + V r - M r 3 ]j p = 1 +x
J| 64jD
1 +[X
T l

2
( 11. 101)

Din relaia (II.101) rezult c fora tietoare are variaie liniar dup
r i este constant dup 9 . Valoarea ei maxim se obine n reazem, pentru

r= a
=

- f -

(H - 102)

Fora tietoare dup direcia <p este nul, t(p= 0 , din motivele de simetrie
artate.
n figura 11.13 s-au trasat diagramele de eforturi.
Avind determinate eforturile rezultante, tensiunile se pot calcula cu ,re
laiile (11.71)...(11.76).

2.3. APLICAIE LA CALCULUL PLCILOR DREPTUNGHIULARE

CU METODA SERIILOR DUBLE TRIGONOMETRICE : PLACA
SIMPLU REZEMAT PE TOT CONTURUL l NCRCAT
CU NCRCARE UNIFORM DISTRIBUIT (fig. 11.14)
1

(p = 0)

Pentru, acest tip de plac, Navier a dat o soluie Jndirec de rezolvare i

aifume : consider ncrcarea plcii sub form de serie dubl trigonometric
. n

>

p (x,

Pnm- s i n - s i n

(11.103)

--- Fig. 11.14. Plac dreptunghiu

lar simplu rezemat pe tot
conturul ncrcat uniform
distribuit pe toat suprafaa
median, calculat cu metoda
seriilor duble trigonometrice.

--- - 1-, ..

it

M V.

p
X

SECIUNEA 11

jT m n T T iiiim u iin r -p

i caut o soluie de aceeai .form pentru sgeat

n

V(X, ) = S

vnm sin

sin ^ ,

(11.104)

unde : n = 1, 3, 5, 7 , ........
777=1, 3, 5, 7 , ........
Lx, Lz = perioadele funciei trigonometrice,

Lx=2a,
Lz=2h,
p tim coeficient care se calculeaz n funcie de tipul ncrcrii,
' : vnm = coeficient care se determin din condiia ca expresia sgeii
v (x, z) s satisfac ecuaia fundamental a plcii.
Dac funcia sgeat (IL104) verific cel puin patru din condiiile de
margine ale plcii studiate i dac coeficien tu l vnm se calculeaz din condiia
ca (11.104) s satisfac ecuaia fundamental a acesteia, nseamn c funcia
sgeat (11.104) este soluia care corespunde problemei i se pot calcula prin
intermediul ei toate eforturile din suprafaa median a plcii.
Condiiile de margine ae plcii snt
x = 0 => 0 = 0 ; x = 0 => \/2v = 0 ,
x = a => v = 0 ; x = a => y 2z?=0,

2 = 0 = > .0 = 0 ; 2 = 0 => y 20=O,

(11.106)

z = b => v = 0 ; 2= & = > y V = 0 .

Se observ c dac se nlocuiesc n expresia lui z; (x, z) x = 0
deci primele patru condiii (11.105) snt verificate.

za => 0= 0,

S e; calculeaz i y V
8 2v

. n

c
ta

V fn V

; x ~ a \2 = 0 ;

Dac se nlocuiesc i a ici: x = 0 ; x a ; z=Q ; z = b => y 2z;=0, deci i cele

lalte patru condiii (11.106) snt verificate.
Pentru calculul coeficientului vnm se fac derivatele funciei sgeat (11.104)
i se introduc n ecuaia fundamental (11.39).
Astfel

d*v

r<

nm

cv

1ClZ
7 =

n*7Z*
:47C4

m zx

1TL7Z

mizz

mzx

V
l Ji vn

sin ------ sm -

s m ------ sm

Z>4

m zx

T - ?

a2

? '

b2.

im

- sm ------ sm r

d e ci:

m
f 2 o
90^2
I n 7U , nrju | . mzx . mizz
2j W
+ - j r - J sin
sm
.

V1 V

99

v v

Ecuaia fundamental (11.39) primete forma

2j

( 2 2

i ^

9\2

tu

/t tc" i

mzx

mzx

"[-r- + -pr-J sm S1
t

m-z

(11.107)

sm ------- sm

Pentru ca cele dou serii din (11.107) s fie identice trebuie ca acestea
s aib coeficienii egali

nm\

h22

m2n2\2

p nm

(11.108)

a2 i r ' b2 ) ~ d "*

Din condiia (11.108) rezult expresia coeficientului vnm (11.109) din expre
sia funciei sgeat (11.104)

Vn m . -- TI4!)

(11.109)

f{ a2i ^+*b2 r)

Cu aceasta, expresia funciei v (x} z) (11.104) este determinat i devine

t
V (X, z )=

m
^

/ n2

/n2 Y

n ? +

mzx

mizz

sm------ sin

( 11. 110)

Funcia (II. 110) este soluia ecuaiei fundamentale a plcii care corespunde
i condiiilor de margine a plcii.
106

Coeficientul de ncrcare p nm din expresia (II.110) se calculeaz cu relaia

ra rb
4 r
r
)0

p- =

. nizx
,
I U C.C .. mizz
h
n _ sin ------- sm

d* 'z

sm " T " sm

unde px z este ordonata ncrcrii intr-un punct oarecare de coordonate x i

2. Pentru o ncrcare uniform distribuit pZtZ constant = p
4p \(

nizx la I (

^
=
^
1
1
-^
7c
o
s

I
o
J
r
Pnm

__ Ib')
b
COS
miz
b 0)!

n = l, 3, 5, 7, . . .

16p

(ii.iii)

m = 1, 3, 5, 7, . . .

Cu acest coeficient (II. 111) determinat, expresia final a funciei sgeat

este
V (Z,Z)

16p

77

n 6 jj

Yi

R 7ZX

[ n2
zn2)2
*1 a2 + b2 J

ZnTC^

sm ------ sm .
a

( 11. 112)

Cunoscnd expresia sgeii (11.112) se pot calcula toate eforturile rezul

tante din suprafaa median a plcii.
Momentul ncovoietor rezultant mx se calculeaz prin derivarea expresiei
(11.112) conform relaiei (11.33), n care fa=0 i rezult

( <- f
Va J

__ 16p_ V V
mx
x ~ 2 Zj Zj
1 1

nizx

mizz

Sin------ sin .

(11.113)

)
In mod identic se calculeaz i celelalte eforturi, utiliznd relaiile ( 11.34)
...(11.38)
\
t ~\ (

C> V

d^V I

T,

d'

mt= D \~ jif + P -7^ rj = D - j x v (x,zh

mz

16p

s1 s1

16p

mizz

sm -------sm
a

m- = - D (1

mrr =

nizx

f i i

(IT.114)

- D J z <"<**>>

te ) (? )

M te i+te)]

nizx

mizz

COS------- -cos-;

(II. 115)

r, c [ d2v

32v

\ ^ = - D ix It x * + 1 ? - j =

g
dx

. ' JlTCX

iiJ -Y ,

2n7UZ: ,

18p

,-r sm --------sin ------- -------

a
b
n"

* ' - K v M )!
(

m n Y (n n \

___ -T-J h r )
'

. nnx . mnz
s in ---- sm
a
b

-!(= ? ( f i

saii

-i n

i . - TI2^

! ^ E i M ji9l9I

r* d ( d2v ,

nnx
COS-----sm
a
a

/tztts

(11.116)

n7t li2 f mu 1

a
as

16p

f-E

. nnx . irms , 16p

s m ---- sm ----- ------~
a
b
1 n2

- K t P m

(^ )3

'

. nnx . mnz
, s m ---- - sm

1 - ! ( " ) + t e i

sau
n

-2

mnz
t e n - n t22
-j r Sili. nnx'
^ COS ~

/ tt 11 im
7\
(11.117)

Cnnoscnd expresiile eforturilor rezultante ( I I . i i 3 ) . . .(11.117) se pot cal

cula

tensiunile

cu

relaiile

(1 1 .4 0 )...(1 1 .4 7 ).

2.4. APLICAIE LA CALCULUL PLCILOR DREPTUNGHIULARE

CU METODA SERIILOR SIMPL TRIGONOMETRICE

2.4.1 SOLUIA MAURICE-LEVY

Soluia Maurice Levy este mai general chct soluia Navier. Se aplic
plcilor dreptunghiulare simplu rezemate pe dou margini i cu rezemare oare
care, dar identic, pe celelalte dou.
Fig. 11.15. Plac drept
unghiular simplu reze
mat de-a lungul mar
ginilor paralele cu axa
zy avnd rezemare oare
care pe celelalte dou
margini,
calculat
cu
metoda seriilor simple
trigonometrice

Soluia ecuaiei fundamentale

a plcii
este dat sub forma

v = v 0+ v l9
unde: vQ este soluia general a ecuaiei omogene y 2y 2y0= 0
numai de rezemarea plcii,
soluia particular a ecuaiei neomogene
1

care

depinde

vY % =P
-f>
care depinde numai de ncrcarea plcii.
Levy a ales pentru u0 expresia
Pa

\T* js / \

nnx
J17CX

- i o c

v0= - jj- l fn (z) sm

, n = l, 3, 5,
a

(L118)

n care n(z) este un coeficient funcie de z, care trebuie determinat din condiia
ca s fie satisfcut ecuaia omogen a plcii
V2V2Z70= 0 .

(11.119)

Pentru calculul expresiei finale a sgeii V{x%z) se determin coeficientul

;f n(z) din condiia (11.119) i apoi funcia de ncrcare.
109

In acest sens, se deriveaz relaia (11.118), se introduce n (11.119) i rezult

11
f
-\L
p4 Y 1 f
I htc 1
sin D
\ ' w(2:) \ a )

lv0
a:4
dx

pa4

<9%
a*4

Jfv o_

^
2,, _ V
V V yO 2 j

paq
~D

n4

Pli' f

Jn(z)n

S,

, tt

^2

|iTU g .

^ 0% /II

2)

nnx

j 51"

A - P ^ - /IV |sin E h ^ = 0,

'n (z )'

oP ^
2 ^ii i Z *4*4*
/ ^ ) 2 ~ d M .) + ~ d

_pa _,TV

' n(z)J S

_n

Se mparte cu raportul p -c /D i rezult:

/iv _o 7c2ji2 / ii i
* a2 ' n ( i ) +

ln{z)

71:4/14 f ,
a4
* n(z)

( 11. 120)

Relaia (11.120) este o ecuaie de tip Euler cu coeficieni constani, care

se poate

scrie restrns

, * - 2-,= r-|
Rdcinile

ecuaiei

(11.120')

_ 0 , ( r * - n V - 0.
snt

de

Il,2==an > I3,4==

( 11. 120')

forma
a

Constanta f n(e) va avea expresia

/ B(z)= E Be - z + F ieaz+ G nr e - Z + H B2eaz ,
unde:

Se tie c
e* = ch x + s h x ; e * = c h x sh x,
i atunci f n(z) devine

f n(z)= E n ch anzEn sh an z + F n ch <xnz + F n sh anz+ G nz ch a nz - G nz sh aM2+

ch ry.nz + H nz sh anz = (E n+ F n) ch a.nz + (F n- E n) sh ccnz+ (G n+

z ch x/.nz~\- (//)} Gb) 2 sh ocnz,

i
sau

fn(z) =-A eh anz + C n sh unz + D nz ch OLnZ + B nZsh OLnZ.

Datorit faptului c placa este simetric dup axa x, din aceast expresie
vor trebui eliminai termenii care nu snt pari si n (z) primete forma final
( 11. 121)

fti

sh ocn^-j-Bnz sh ocnz.

(11.121)

Cu relaia (11.121) soluia general a ecuaiei omogene are expresia

4 }
| (A . ch ocz+ B , sh 0Lnz) -sin

Vo=

CI

( 11. 122)

Constantele A n i B n se determin din cele dou condiii la limit n defor

maii ale plcii, care se pot scrie pentru marginile simplu rezemate
pentru # = 0 => v=0,
pentru x = a => y = 0.
Soluia particular v1 se determin pentru o fie de plac simplu reze
mat pe marginile de pe direcia x i extins nedefinit dup z. Fia va suferi
o ncovoiere cilindrica numai dup x. n acest caz, ecuaia plcii devine
d4z?i

p (x)

dx4

(11.123)

deoarece derivatele dup 2 snt egale cu zero.

A.

Cazul ncrcrii uniform distribuite

Pentru o ncrcare uniform distribuit pe ntreaga plac funcia de ncr

care devine
Pix) = h Pn sm =

4 (2
. 2nnx =
o P* s m -i r ~ -

a
mzx
_2p --------c
o s ------a

rin

hPn

sin
S
I anx,

nnx
2p f s m -----a J|0
a

-rin
r -L[ ( - i ) - ( + i ) ]/i= - nn

A
4p

pW ~

A1

4-J ~7T sm anx.

Se nlocuiete aceasta n ecuaia neomogen (11.123) i se obine

d4i?i
~x4~

4P
nD

- sm a :iz.

(11.123')

Se integreaz (11.123') de 4 ori i rezult forma final a lui v

(11.124)

nsumnd relaiile (11.122) i (11.124) se obine forma final a Ecuaiei

fundamental a plcii studiate n soluia Maurice-Levy

(II. 125)

Aceast soluie verific i condiiile marginilor simplu rezemate

Cunoscnd expresia soluiei ecuaiei fundamentale a plcii, prin derivare

se pot calcula toate eforturile rezultante cu relaiile (11.33)... (11.38) i tensiu
nile cu relaiile (11.40).. . (11.47).
n manuale tehnice de specialitate, valorile maxime ale sgeii i ale efor
turilor rezultante mXi mz, tx, tz snt date n funcie de coeficieni care se gsesc
calculai i ntabelai.
Astfel, pentru cazul ncrcrii uniform distribuite :
sgeata este maxim n centrul plcii i are expresia
(11.126)
momentul rezultant mx la mijlocul

expresia

(mx) _ b = P 'p a 2 ;
momentul rezultant mz la mijlocul
K )

(11.127)

expresia

= P > 2;

(11.128)

x ~rr

fora tietoare (tx)max este dat de relaia

i^x)max~

112

'{P& s

(11.129)

 fora tietoare (tz)max este dat de relaia

{tz)max {tz)

(11.130)

a Yip'd.
zb

n relaiile (11.126).. .(11.130) coeficienii a, 3', B", y, yi snt calculai

n funcie de raportul celor dou dimensiuni ale plcii b/a, de variabilele x,
respectiv z, pentru plci din oel, adic [1= 0,3 i pentru cazul cnd b > a.
Valorile momentelor de rsucire maxime nu snt ntabelate; se tie ns
c acestea au valorile maxime ntotdeauna n colurile plcii.
B. Cazul ncrcrii liniare (triunghiulare)
Se consider variaia liniar a ncrcrii pe direcia axei x (fig. 11.16), iar
rezemarea se consider articulat pe toate laturile plcii.
Ecuaia fundamental are expresia
V 2y 2i;= JL = ! ^ x ,
D

(11.131)

aD

iar soluia ecuaiei (11.131) este

v = v 0+ v 1.
Soluia v care depinde numai de ncrcarea plcii se
consider n mod asemntor ca i pentru ncrcarea
uniform distribuit considernd o fie n lungul axei
z cu ncrcarea p0

vi =

2p0a4 y* (1)^+1
sin <x.nx.
rSD n= 1

(11.132)

Aceast relaie este o soluie a ecuaiei funda

mentale (11.131) i ndeplinete condiiile de mar
gine
*=()=> ^ = 0 ,

(11.133)

x = a => ^ = 0 .
Soluia v2 care depinde numai de rezemarea plcii
se alege de aceeai form ca i pentru ncrcarea
uniform distribuit
4 00

Vq= OSUL. Yi ( A n ch cinz + Bnan sh ccnz) -sin acnx. (11.134)

D n=1

Fig. 11.16. Placa drept

unghiular simplu re
zemat pe tot conturul
ncrcat cu ncrcare
uniform distribuit pe
direcia axei z i distri
buit liniar pe direcia
axei x.

Soluia total v a ecuaiei fundamentale (11.131) are forma

v_ Poof V |~2 (1),+1

-A v ch <x.,tz |D n=l L 7U
*&
4
nb

sh <xnz

sin aBa>

(11.135)

113

Constantele A n i B n se determin din condiiile de rezemare dup direcia z

i?=0

d2u
=0,
8z2 =

(11.136)

Dac se introduc condiiile (11.136) n (11.135) rezult urmtoarele expresii

pentru constantele A n i Bn
thaw+ 2)
7tbiia ch a

Bn

( _ l)+i
7

(11.137)
(11.138)

ch a

Determinat fiind expresia soluiei ecuaiei fundamentale a plcii se pot

calcula eforturile rezultante cu relaiile (11.33)...(11.38) i apoi tensiunile cu
relaiile (11.40).. .(11.47)
Reiaii de forma (11.127).. .(11.130) se gsesc date n manualele de spe
cialitate i pentru acest tip de ncrcare.
C. Cazul ncrcrii de form trapezoidalj
In cazul acestei ncrcri, expresia soluiei ecuaiei fundamentale se obine
prin suprapunerea efectelor determinate de ncrcarea uniform distribuit i
din ncrcarea triunghiular (11.139), deoarece o ncrcare trapezoidal se poate
calcula ca suma unei ncrcri uniform distribuite si a unei ncrcri triunghiu
lare (fig. 11.17)

vj)==uviJr vj/z-

(11.139)

Dup acelai principiu fundamental (al suprapunerii efectelor) se obin

i eforturile rezultante i tensiunile.

m m iu m m m i' V

Fig. 11.17. Descompunerea unei ncrcri de form trapezoidal n dou ncrcri

simple (una distribuit uniform i alta distribuit liniar).

2.4.2. PLACA DREPTUNGHIULAR NCASTRAT PE TOT CONTURUL

Rezolvarea acestei plci se poate efectua relativ uor, dac se utilizeaz

rezultatele de la placa simplu rezemat pe contur. n acest caz se consider
placa ncastrat pe contur ca o plac simplu rezemat ncrcat pe tot con
turul cu momente distribuite direct aplicate (fig. 11.18).
114

Fig. 11.18. Transformarea (n vederea calculului) a unei plci ncastrat pe contur,

intr-o plac articulat pe contur i ncrcat cu un m om ent u n iform distribuit.

2.5. APUCAI! LA CALCULUL PLCILOR PLANE UTILIZIND

' METODA DIFERENTELOR FINITE
Principiul acestei metode se bazeaz (aa cum s-a artat i la problemele
plane de elasticitate) pe nlocuirea mediului continuu format din materialul
elementului printr-un mediu discon tin u u , nmagazinat n punctele unei reele
dispuse n planul median al lamelei.
Problema revine la integrarea ecuaiei fundamentale a plcii kj 2\ / 2v ==
=p/D prin puncte i la determinarea sgeilor v n fiecare punct al reelei.
Avnd sgeile v n fiecare punct se pot, calcula eforturile rezultante mx, mZ)
mxz= m zx, tx i tz n fiecare punct al reelei prin i ntermediul rapoartelor de
diferene finite.
Ca forme de reele se pot utiliza, ca i n cazul problemelor plane: reele
dreptunghiulare (fig. 1.25, a), reele triunghiulare (fig. 1.25, b) sau reele polare
(fig. 1.25, c), n funcie de forma i de dimensiunile conturului suprafeei
mediane.
Cea mai des utilizat este reeaua dreptunghiular.
Indiferent de forma reelei, problema important care se pune este deter
minarea n diferene finite a expresiei ecuaiei fundamentale a plcii.

115

Transformarea se poate efectua n dou moduri, dup numrul de puncte

pe care se extinde ecuaia fundamental a plcii i anum e:
cnd ecuaia fundamental scris n diferene finite se extinde pe 13
puncte,
cnd ecuaia fundamental scris n diferene finite se extinde pe 5
puncte.
Aceasta depinde de relaia
M=
. -

m*+m ,

r,

(11.140)

t+ P

. ' . ........

care exprim suma momentelor ncovoietoare rezultante mprit la 1 + p.

Dac se cunosc condiiile de margine pentru M , calculul se poate simplifica
n aa fel nct ecuaia fundamental s se extind numai pe cinci puncte.
Dac nu se cunosc condiiile de margine pentru M , calculul se efectueaz
extinznd ecuaia fundamental pe 13 puncte. Cazul este similar cu cel prezen
tat la probleme plane de elasticitate, ecuaia fundamental n diferene finite
are n cazul plcii form similar cu (1.118).. . ( 1. 121), necunoscutele ns
nu snt valorile F n punctele reelei, ci snt valorile v n punctele reelei, iar
membrul drept al ecuaiei nu este zero, este p/D. Astfel, pentru reeaua drept
unghiular

vk |6 ja -f- j + 8 |4^(l-|-a) ( ^ + i + y/t-i)+

+ 2 ( v i + i ^ v i + i + v i - i + v i - i ) J r (z ( v t + i J r v Jc -i

pk0L(Ax)4

'

) 4 ------- { V j + V m ) ^

pk (Al/)4
ai)

(11.141)

unde %
a=
Pentru reeaua ptrat

20vk8(vk+i + vic_i + vi+ vt) + 2(v i+1+

+1+ vl + v

-\-(vk+2-\rvk-2Jr vmJr vj)~ (i2

>

-(11.142)

unde A x = A y= a.
Se prezint cazul cnd ecuaia fundamental se extinde numai pe cinci
puncte, deci cnd se cunoate valoarea relaiei M pe conturul plcii.
Expresia M (11.140) se poate scrie dezvoltat

116

sau
, 82v

CX- cz-

B2v

, '

(11.143)

sau
V 2v = - i !

(II. 143')

Dac se introduce relaia (11.143') n ecuaia fundamental a plcii se

obine
fi-

c- j f

M j __ P

Ux + 8z2 ) [

sau

82M

d2M

8x2

8z2

(11.144)

~P>

sau
1 (11.144')

-p .

n acest fel,, ecuaia fundamental a plcii a fost transformata n dou

ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi; ecuaia (11.143) i ecuaia (11.144).
Dac se lucreaz simultan cu cele dou ecuaii, calculul este riiult mai
simplu dect dac se lucreaz cu ecuaia cu derivate pariale de ordinul patru.
Dac se utilizeaz acelai principiu de trecere a derivatelor pariale n
diferene finite, ca i la problemele plane i reeaua cu notaiile din fig. 11.19,
cele dou ecuaii n care s-a transformat ecuaia fundamental a plcii primesc
n diferene finite forma (11.147) i (11.148).

im
tl
,k-1

.i<-i

,k

k+1

(k+2

A2

i-

1
, ^2

Ax

1 zax I Zax_

Fig. 11.19. Notarea punctelor reelei

n cazul plcilor.

dreptunghiulare

Astfel
P+1

pVj

[dX, )x=Xlt

lAx2]*;
_

Jz=*t

l Az2 j t

Ax2

Vr-'^kVm
Ay2

i i . 145)
11.146)

Dac se nlocuiesc (11.145) i (Ii. 146) n (11.143) se obine forma n diferente finite a ecuaiei (11.143)
i
5

Vf -4- &j

Az2

__ M
~

PI.147)

sau
2yfc( l + a 2)-(i> *+1+p*_i ) - a 2 (vl+ v J) = - A x ? ~ ,

(11.147')

unde : x=Ax/Az.
Bac reeaua este ptrat A xA z= a ; x = l i relaia (11.147) primete
forma (11.147")

4:Vlc~ v k_1- v M - v l- v t= : - a 2

(11.147")
D

Relaia (11.147) reprezint forma transformat n diferene finite a relaiei

(11.143). Dac n aceast relaie se cunosc momentele M k n toate punctele
reelei, rezult sgeile n fiecare din punctele acestei reele.
n mod analog relaiei (11.143), se poate transforma n diferene finite
i relaia (11.144) i se obine

2Mk ( l + a 2) - ( M M + M k_1) - a 2 (M l+ M 1)=Aoi?pt,

(11.148)

iar pentru reeaua ptrat

4:Mk~ M 1c+1M lc_iM iM iAx2pic.

(11.148')

Relaiile (11.147) i (11.148) reprezint cele dou componente ale ecuaiei

fundamentale a plcii transpuse n diferene finite. Prin rezolvarea simultan
a acestor dou ecuaii se obin sgeile n toate punctele reelei.
Rezolvarea ncepe cu relaia (11.148), deoarece ncrcarea p k concentrat
n toate punctele reelei este o mrime cunoscut. In acest scop, se aplic
relaia (11.148) n toate punctele reelei i rezult un sistem de ecuaii algebrice,
din rezolvarea crora se obin mrimile M lc n toate punctele reelei. Aceste
mrimi se introduc n sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea relaiei (11.147)
in toate punctele. Din rezolvarea acestui sistem se obin necunoscutele proble
m e i : sgeile n toate punctele reelei.
Dup determinarea sgeilor n toate punctele reelei se pot calcula efor
turile rezultante n toate aceste puncte prin transcrierea relaiilor cu derivate
pariale (11.33)...(11.38) n relaii cu diferene finite i nlocuirea n aceste
relaii a sgeilor.
Momentele ncovoietoare se calculeaz cu relaiile
-D f* I 8x2

<?
I dz2

md D

jfr>_

1 dz- .)

! Vk-i 2t>k+ v*+i

~ * l

Ax2

8*v \

Vr2 u* +

8z? )

A.-

|
0| 2 + 0( 1
Ar2
]
4

,
+ >*

ZVfr+ Vjg+i 1

Ax2

J*

(11.149)

(11.150)

Momentele de rsucire se calculeaz cu relaia

a2

(11.151)

dx&z

f Ap Ij ^

i(AxAz
Jk
1=

Ax

i - iA--H
\Az

l Az )\k

- i\ &
- z)ki i

2Ax

D/-fl-- Vi-\~1

P|-lVi-l

2Az

2Az
2Ax

sau

mr

-D (l+ ii)

V l+1 V i+l ( Z _ l

Vi- 1 )

(11.151')

4Ax A z

Forele tietoare se calculeaz cu relaiile

= D ji ^ + ) = _ z > J L f
dx \Ldxa
dz1 )
dx

J ),

1) )

f AM~| __ M k+iM _i

(Qk~

( )
S
l dx)xxk V Ax J1:

(Q k=

( BM)
l dz Jx=xk

( AM 1
l Az Jjs

(11.152)

2Aj

M. Mi
2Az

(11.153)

Cunoscnd eforturile rezultante calculate cu relaiile (11.149)... (11.153)

n punctele reelei, se pot calcifia tensiunile n aceste puncte cu relaiile (11.40)
. . .(11.47).
Observaie: n ecuaiile sistemelor care rezult prin aplicarea relaiilor
n toate punctele reelei intervin i valori M i v n puncte de pe contur i n
puncte situate n afara conturului plcii. Aceste valori se calculeaz d;n condiii
Ia limit.
Aceste condiii snt diferite, n funcie de modul de rezemare al plcii.
Pentru reazemul articulat sau simplu rezemat (fig. 11.20) pe contur se cunoate
c att sgeile, ct i aplasianul sgeilor snt nule de-a lungul marginii
y = 0,

(11.154)

A 2> = 0 .

(11.155)

Din condiia (11.155) rezult valoarea sgeilor n punctele situate n

afara conturului plcii. Astfel, dac se scrie relaia (11.155) dezvoltat i dac
se nlocuiete n aceasta condiia (11.154) se obine
vk+1 2vk-f
Ax2

v r - 2vk+ vi

,0.

(11.155')

Az2

Dac n (11.155') se nlocuiete ^ = ^ = ^ = 0 , rezult valoarea sgeii

n punctul dinafara conturului

<
3
o
o o
II
>

vl-1

Vi

vk-1

Vk+1

v, =0

VM

Vi

Vi-1

Vi

<
II
O

ii

vm-1

m-t-i

Fig. 11.20. Condiiile de margine n cazul unui rea

zem articulat pe contur.

Dac se lucreaz cu ecuaia extins numai pe 5 puncte, atunci se scrie pe

marginea articulat i condiia n M ; i anume n relaia (11.148) se nlocuiesc
valorile M n punctele de pe contur, care snt nule

M j = M i = M k M i M m0,
2M k ( l + a 2) - ( M ^ 1+ M fc_1) - a 2 (M z+ M i) = A ^

(11.148)

i rezult condiia

Mjc_x M 1c+1Ax2pk.

(11.157)

Pentru reazemul ncastrat (fig 11.21) se tie c att sgeata ct i panta

snt nule
u=0,
(11.158)
dv
dx

(11.159)

=o.
wm =0
v, , 0
>

O
II
II
O

Vm-1 = vm+1
VH " vkl
vk-1 = vk+1

ii
O

v,-1 r V i
V|-1" V

Fig. 11.21. Condiiile de margine n cazul unui reazem neastrat pe contur

Dac se transform condiia a doua sub form de diferene finite, rezult

valorile sgeilor n punctele din afara conturului (11.159')
Vk+1 V/c-1

2 Ax

0 ,

cum Ax # 0 => vk+1yfe_ i = 0,

i deci condiia
(11.159')

vk - l ===vk+l

2.5.1. EXEMPLIFICARE LA PLACA ARTICULAT PE TOT CONTURUL

l NCRCAT CU NCRCARE UNIFORM DISTRIBUIT P (fig. 11.22)
Se consider o reea de form ptrat cu dimensiunile A x = A z = a i p = 0 .
Pentru simplitatea calculului, care are numai caracter principial, se alege
o reea foarte simpl, care din m otive de dubl simetrie prezint numai dou
puncte interioare distincte: 1 i 2.

ZZ-Q
Z^2 =Q

^z=a
W t777/ ^777777777777/ / / / / / '
ZX =Q

11 !, , ,

^x=a
l .l i

Z s X -Q

>z^x=a

i i i t m

lx =4a

Fig. 11.22. Prezentarea modului de notare a reelei ptrate

pentru cazul unei plci articulate pe contur i ncrcat
uniform distribuit pe toat suprafaa.

Se noteaz i punctele de pe contur i punctele din exteriorul conturului i

rezult reeu format din 12 puncte dintre care patru n interior, 4 pe contur
i 6 n exteriorul plcii (fig. 11.23). Se scrie relaia (11.148') n cele patru puncte
interioare ale reelei plcii

Fig. 11.23. Prezentarea modului

de notare a punctelor de pe
conturul plcii (3, ... 6) i a
celor din afara conturului pl
cii (7, 8, . . 1 2 ) .

In punctul 1 se obine
M 2M 4M x= a 2p.

(11.160)

4 M 2 - Mi - M 1- M 3- M 2 = u2p.

( 11. 161)

4
n punctul 2

n ecuaiile (11.160) i (11.161) intervin, n afara de necunoscutele M

n punctele din interior, i valori M n punctele de pe contur. Avnd n vedere
ns condiia \j2V0 pe reazemul articulat i p 0 n problema dat, rezult
(11.162)

M d==M===M5==M6= 0.

nlocuind (11.162) n (11.160) i (11.161) rezult sistemul (11.163) de dou

ecuaii cu dou necunoscute M x i M 2

5M1M 2= a2p

(11.163)

\ 5M 22M 1= a2p.

Din rezolvarea sistemului (11.163) rezult valorile necunoscutelor M n

cele dou puncte interioare ale reelei.
Cu valorile obinute se pot calcula sgeile n cele dou puncte. n acest
scop se aplic ecuaia (11.147') n punctele interioare ale reelei

Mu

4:Vk

i se obine sistemul (11.164)

4i?x vQp2Ui vx = a2

Mi
~~D
(11.164)

v%

122

P3 i?2 = a2

In acest sistem, n afar de necunoscutele sgei n punctele interioare ale

reelei
i v2f intervin i valorile n punctele de pe conturul plcii. Acestea se
determin din condiia de limit (11.154) scris pe marginea articulat, adic
v3= v 4^

(11.165)

V5= V q=^0.

Introducnd (11.165) n sistemul (11.164), rezult un sistem de dou ecuaii

cu dou necunoscute

(11.166)

Din rezolvarea sistemului (11.166) rezult necunoscutele problem ei: sge

ile n toate punctele reelei cu care se pot determina toate eforturile rezultante.
Momentul ncovoietor rezultant mx se calculeaz aplicnd relaia (11.149)
n cele dou puncte ale reelei
jq

(mx)z= D

2U2+ Vi

-f- Ug

2viu%

p 2 (vi 2)
rJ
5 -

(II.16S)

Momentul mz se calculeaz aplicnd relaia (11.150) n cele dou puncte

ale reelei

vt
2vk+ vt
v,2vk
Vi | _ _ _ n

(11.170)
Momentele de rsucire se calculeaz aplicnd relaia (11.151)

n ^5^4(^7^9)
4 ab

K ) s = D

V<$---P3--- 0 6--- P3)

4a&

(11.171)
(11.172)

n punctul 2 momentul de rsucire a rezultat egal cu zero (11.172), deoarece

punctul se gsete n axa de simetrie a plcii i se tie c ntotdeauna n axa
de simetrie momentul de rsucire este nul.
In afar de valorile n punctele 1 i 2, trebuie calculate momentele de
rsucire i n punctele de pe conturul plcii, deoarece n aceste puncte se obin
valorile maxime
O*-- Pl---(1Pi)
(11.173)
(mxl)3 *=->
4ab

12i

Punctul 3 se gsete n axa de simetrie, deci valoarea lui mxz este Hul
n acest punct..

(mxz)l =

= _ D

4ab

4 ab

<->

(11.174)

(771*2) 5= D

= d 401

4a&

4ai>

(m)6=
v ^ /D

4a&

4a&

(11.175)

(11.176)

Fora tietoare A se calculeaz cu relaia (11.152)

/j. \

( M]e+1
-M k -1

1
2a
2
^------ 1A =

(i*)l= 1

( 4

) :

2=

(^)3 =

M 2

M-2

2a

2a

(11.177)

MiMi
^ = 0,

(II. 178)

M4 M 4 _ Q

(11.179)

2a

2a

Din (11.178) i (11.179) rezult c n punctele situate pe axa de simetrie

a plcii fora tietoare are valoarea zero
(11.180)

fe )4 = fe )5 = 0,
M i-M
2a

(Q e =

12

M ( - Mi a2p)
2a

2Mi a2p
2a

(11.181)

Valoarea lui M n punctul 12 se calculeaz din condiia (11.153)

M k^ = - M M - a 2p k ; M xt^ - M x- ^ p .
Fora tietoare tz se calculeaz cu relaia (11.154)
.
^

( MiMi \
{

2a

(4)2 =
I\i7I\2
( 4

) 3

2a

Mir-Mx

Mi

2a

2a

Ji
M 3 M 2.
2a

-M-2a2piV/2
2a

M2

(11.182)

(11.183)

2a
2M-, + a2p
2a

(11.184)

M 7= M 2 a2p,

u\
' - ,4 "

MsMt
2a

-Mya^p-Mi

2a

2M 1+ azp

2a

(11.18!:

M g = M i a2p.

Cu valorile eforturilor rezultante (11.167).. .(11.185) se pot trasa diagramei

de eforturi rezultante n suprafaa median a p'cii (fig. 11.24).

Diagrama

Fig. 11.24. Diagramele de eforturi mx, mz, mxz, tx, tz calculate cu metoda diferenelor
finite pentru placa articulat pe contur, ncrcat cu ncrcare uniform distribuit
pe toat suprafaa.

125

Fig. 11.25. nlocuirea pe marginea plcii a efectului momentului de rsucire m xz

i a forei tietoare nlocuitoare tx :
a) cele trei eforturi mx, mxz i ix care apar pe marginea plcii ; b) cele dou efor
turi (mx i tx) dup nlocuirea efectului lui mxz
cu u.

Observaii. 1. Este cunoscut faptul c n lungul unei margini se pot scrie

dou condiii n eforturi. In marginile unei plci ns se gsesc trei eforturi
rezultante : o for tietoare, un moment ncovoietor i un moment de rsucire ;
de exemplu, pe marginea din direcia axei 2 apare fora tietoare tx i momentul
de rsucire mxz (fig. 25, a).
||
Rezult c n acest fel nu exist control asupra celui de-al treilea efort
rezultant din reazem. Din acest motiv se introduce noiunea de efort rezultant
nlocuitor. Astfel, pentru marginea n discuie se introduce noiunea de for
tietoare nlocuitoare/^..
Fora tietoare nlocuitoare nsumeaz efectul celor dou eforturi rezul
tante provenite din tensiunile tangeniale i anume tx i mxz (fig. 11.25, b).
Pentru a gsi relaia de calcul a forei tietoare nlocuitoare Ix, se consi
der pe marginea respectiv la un nou nivel curent 2 dou elemente de dimen
siuni infinit mici dz. Se reprezint momentul ce rsucire mxz care se nlocuiete
prin intermediul unui cuplu de dou fore verticale

(fig. 11.26, a). Dac

n lungul marginii de pe direcia z momentul de rsucire se consider c are o

variaie cresctoare n sensul lui z pozitiv, atunci n cele dou seciuni la dis
tana infinit mic dz vor aprea momentele

mxz----- ~ ^ - dz la stnga seciunii z i mxz-j-

dz la dreapta seciunii z

(fig. 11.26,
n mod asemntor i momentele de rsucire

mxz----- 62 i mxz-\- ~ ~ ~ d z se nlocuiesc prin intermediul a cte unui

cuplu.
19fi

ISIfi

Fig. 11.26. nlocuirea efectului momentului de rsucire mzz prin intermediul unui

;
I

momentul de rsucire m az din seciunea curent z ; b) momentul de rsucire m zz

din seciunea curent z npreun cu cele dou momente din seciunile vecine situate la distana infinit mic z.

cuplu de dou fore verticale :

127

In acest fel n fiecare seciune apar dou fore rezultante dup direcia axei y
i orientate n sens invers. Dac se cumuleaz ntr-o seciune oarecare efectul
acestor dou fore cu fora tietoare rezultant tx se obine fora tietoare
rezultant nlocuitoare, astfel

l t ___^
Lx~ Lx

** dz
A*
m :+. ti111

dz

dz

dz

Se reduc termenii i se obine

dmxi

(11.186)

dz

n m od identic se poate obine i fora tietoare nlocuitoare de-a lungul

marginii de pe direcia axei x

dm%z

(11.187)

dx

n cazul metodei diferenelor finite, expresiile forelor tietoare nlocui

toare (11.186) i (11.187) devin
(r)* = (f*)*+ ( ^gz: )*;

|A

--(Qk D ( l p)

( aM
V Az2 )+.i

1 - ('-r i-E z ir ]},-

I Aza J fc

2Ax

V l+ 1

2vk+1 + vi+1 __ Vj_1 2Vk-i + Vj-i

(Jx) tc~(J-x) ic -D (1 fr)

b2

2a

(11.188)

Dac n relaia (11.188) se ine cont de faptul c punctele k n care se cal

culeaz fora tietoare nlocuitoare se gsesc ntotdeauna pe conturul plcii,
ceea ce nseamn

vM ;

vJe_1=='--vk+1; ^ - 1= vi+1,

expresia forei tietoare nlocuitoare (tx) devine

(x)lc

(z)k

& (1

P-) ""

'

(11.189)

In mod similar se determin expresia (11.190) n diferene finite a forei

tietoare nlocuitoare lz
Z> 0 - f t )

(11.190)

Aplicnd relaiile (II. 189), respectiv (11.190) n fiecare punct de control

de pe contur se obin mrimea forelor tietoare nlocuitoare n fiecare punct
al reelei situat pe marginile plcii.
128

2. n cazul plcilor simplu rezemate sau articulate pe contur, exist o

tendin de ridicare a colurilor plcii din planul suprafeei. Aceasta se mani
fest prin apariia unei reaciuni de col care tinde s pstreze poziia colu
rilor plcii n planul suprafeei ei mediane. Reaciunea din fiecare col al plcii
se calculeaz din unicul efort rezultant diferit de zero n colurile plcilor
simplu rezemate sau articulate pe contur. Astfel, n colul plcii se nlocuiete
momentul de rsucire rezultant de pe cele dou fee prin dou cupluri, care
n convenie pozitiv au direciile din fig. 11.27. Reaciunea de col R se obine
prin nsumarea efectelor celor dou cupluri

innd cont ns c mxz= m zxi reaciunea de col R se va calcula cu relaia

R = 2mxz.

(11.191)

Fig. 11.27. Determinarea ,

reaciunii care apare n
colurile plcilor simplu
rezemate sau articulate
ipe contur.

3. Totalitatea forelor tietoare nlocuitoare de pe tot conturul plcii,

reaciunile de col i totalitatea forelor care acioneaz asupra plcii trebuie
s se echilibreze.
Aceast condiie constituie o verificare a calculului eforturilor rezultante
n plcile plane, similar cu verificarea echilibrului pe vertical la barele
ncovoiate.
Ea se exprim matematic cu relaia
5j

S h~\- S

X 7>=Q

(11.192)

129

C a p itolu 1 III

PLCI CURBE SUBIRI (PNZE)

1 N O lU N l GENERALE
Plcile curbe snt elemente de construcii care au suprafaa median
curb. Plcile curbe care au grosimea (h) mic n raport cu raza de curbur (p)
poart denumirea de plci curbe subiri sau pirze.
Raportul ntre grosime i raza de curbur este

Plcile curbe subiri se pot grupa n urmtoarele categorii dup

a) numrul de curburi pe care l are suprafaa median :
pnze cu simpl curbur (conducte);
pnze cu dubl curbur (rezervoare, acoperiuri) ;
b) forma suprafeei mediane :
pnze de rotaie (rezervoare, acoperiuri);
pnze de translaie (conducte).
La baza calculului pnzelor stau urmtoarele ipoteze simplificatoare:
materialul se consider omogen i izotrop ;
deformaiile rmn n domeniul elastic i n consecin este valabil
principiul suprapunerii efectelor;
se neglijeaz efectul deformaiilor i al tensiunilor perpendiculare pe
suprafaa median a pnzei;
normala la suprafaa median a pnzei nainte de deformaie rmne
tot dreapt i tot normal la suprafaa median a pnzei i dup deformaie
(analog cu ipoteza seciunilor plane de la bare).
130

...........

Datorit formei curbe a suprafeei mediane apar att lungiri specifice s,

cit i lunecri specifice y n cuprinsul suprafeei mediane. n consecin, spre
deosebire de plci, la pnze apar eforturi n plus i anume fore axiale i fore
de lunecare (n suprafaa median) fig. II 1.2, a.
n anumite condiii speciale de form a pnzei, de ncrcarea i de rezemare este posibil ca ntreaga dfeformaie a pnzei s se produc numai n plane
tangente la suprafa median. Acest stadiu de conlucrare al pnzei poart
denumirea de stadiu de membran (fig. II 1.2, a). n practic se execut n mod

Fig. III.l. Tensiunile normale i tangeniale care apar pe feele

unui element infinit mic izolat dintr-o plac curb subire.

curent pnze care s respecte stadiul de membran. Pentru realizarea stadiului

de membran pe pnz trebuie satisfcute urmtoarele restricii geometrice,
de ncrcare i de rezem are:
suprafaa pnzei s fie continu ;
raza de curbur s fie continu sau s varieze foarte le n t;
seciunea pnzei s fie constant sau s aib o variaie continu;
ncrcarea s fie continu, distribuit dup o lege continu i s ps
treze acelai sen s;
rezemarea pnzei s fie n aa fel nct reaciunile din reazemul continuu
s fie tangente la suprafaa median n punctele de rezemare.
Dac aceste condiii nu snt ndeplinite, pnza lucreaz n stadiu de nco
voiere. n acest caz, peste eforturile provenite din stadiul de membran
(fig. III. 2, a) se suprapun si eforturile provenite din stadiul de ncovoiere
(fig. III.2, b).
131

I^olnd un element infinit mie dinteo pnz, iii cazul general, Jap ar pe
suprafeele acestuia cele 5 tensiuni: g x, g z, txv, x zy, r zx (fig. III.l).
Prin reducerea acestora in raport cu centrele de greutate le suprafeelor
de lime unitar se obin eforturile pe unitate de lime (fig. 111.2), im numr
de z e ce :
: '
dou.fore axiale nx, nz ;
-r-*- dou-fore de- lunecare nxz, nzx;

.
- l? dola'fore tietoare tx, tz ;

dou momente ncovoietoare mx, mz ;

dou momente de rsucire mxz, mzx.

Fig. III.2. Cele zece eforturi la care se reduc tensiunile pe unitatea de lime de
plac curb subire :
a) eforturile n starea de membran ; b) eforturile suplimentare care apar n sta
rea de ncovoiere.

Cele zece eforturi pe unitate de lime se calculeaz in mod idedtc cu cele

de la plcile plane (Cap. I I ) :

h
2

b (;/) d//

unde:
d A b (y)..dy (conform fig. III.3), iar

b (z/) = l ----- (conform fig. III.3, a) i

b (y) = 1 ----- (conform fig. III.3, b),

b(y)
l
132

: .

a)

u'

Fig. III.3. Exprimarea limii plcii la un nivel curent y n

funcie de raza de curbur.

V
.

f j (i//,

Iz )

(IUI)

(III.2)

' - k W

h
Th (1> - - t h -

(III S)

h
(I ll.t )
2

II. 5)

<*=

(III .0)

L=
2

m,

(ITI.7)

P II.8)
2

(II 1.9)
2

( 111. 10)
2

n relaiile (III-1 ).. - (III-IO) la plcile curbe subiri raportul y/rx i ylrz
se neglijeaz, fiind foarte mic. Rezult c starea de eforturi din plcile curbe
subiri n cazul cel mai general se caracterizeaz prin apariia a opt efortu ri:
^ x z H z x 9 Iftx 9. Iftz 9..Hl-xz fflzx'

Ca i n cazul plcilor plane, problema fundamental este determinarea

eforturilor pe unitate de lime. Aceste eforturi ns nu se pot determina din
relaiile lor de definiie ( I I I . l ) . . .(111,10). Pentru a obine relaiile lor de cal
cul, se scriu ecuaii de echilibru pe un element de dimensiuni infinit mici exte
riorizat din plac. Se gsesc, n acest fel, relaii specifice plcilor curbe de
rotaie i a celor de translaie.

2. PLCI CURBE DE ROTAIE

2.1. NOIUNI GENERALE ASUPRA PLCILOR CURBE DE ROTAIE

Plcile curbe de rotaie snt elemente a cror suprafa median este
generat prin rotirea unei curbe plane (denumit generatoare) n jurul unei axe
de rotaie. n mod obinuit, axa de rotaie feste plan i este cuprins n planul
generatoarei plane. n practic aceste plci se utilizeaz ca nvelitori, acoperi
uri autoportante sau ca rezervoare.
n stadiul de membran, ecuaiile de echilibru scrise asupra elementului
infinit mic exteriorizat din plac (fig. III.4) dau urmtoarele expresii pentru
eforturi :
(I I I .ll)
(III. 12)

n^Q^riQ0,

(III.13)

Fig. III.4. Plci curbe de rotaie ncrcate simetric :

a) elementele suprafeei curbe de rotaie ; b) elementul infinit mic izo
lat din suprafaa median a plcii.

unde :
ne
Hqj
re

este efortul principal meridian ;

efortul principal circum ferential;
prima raz de curbur principal (m eridian);
a doua raz de curbur principal ;
r0
raza cercului paralel;
X , Y componentele forelor masice dup cele 2direciiprincipale ;
C
constant de integrare care se determin dincondiii la limit.

1QK

Relaia (III. 12) este avantajoas n cazul rezervoarelor. In cazul cinci

suprafaa lateral a pnzei se poate determina uor, se aplic o alt relaie de
calcul mai simpl, pentru ncp. Aceast relaie rezult pe cale elementar dintr-o
condiie de echilibru dup axa de rotaie (fig. III. 5)
-P<p+% sin 9 271 ro= 0,
r0==re sm <p,

n<p=

2n tq sin2(p *

(II I.12')

Fig. III.5. Reprezentarea ncrcrii P<p i

a efortului mp pe conturul plcii n ve
derea stabilirii relaiei lor de legtur.

unde Pcp este proiecia pe axa de rotaie a ncrcrii totale care acioneaz
asupra poriunii din pnz situat deasupra cercului paralel considerat.
Dac pe pnz acioneaz o ncrcare constant (de exemplu, ncr
carea din zpad), atunci independent de forma pnzei, P<p este egal cu produ
sul dintre ncrcarea p i aria proieciei pnzei pe un plan normal pe direc
ia dat

P o p ~r.
Dac pe o pnz acioneaz presiunea unui lichid (cazul rezervoarelor),
care are un nivel liber, P<p este egal cu greutatea lichidului din volumul situat
dedesubtul suprafeei determinat de cercul paralel considerat. Din acest motiv,
n cazul rezervoarelor, in relaia, de calcul a lui Pcp (III.12/) nu mai apare sem
nul minus.
, r '
Dup determinarea eforturilor cu relaiile (I I I .ll), (III.12) se pot calcula
tensiunile din plcile curbe de rotaie n stadiul de membran, cu relaiile

2.2. APLICAII LA CALCULUL PLCILOR CURBE DE ROTAIE

2.2.1.

CUPOL CU MERIDIAN CIRCULAR SOLICITATA LA ACIUNEA NCRCRI!

PROVENIT DIN ZPAD (fig. IH.6)

n cazul plcilor de rotaie cu meridian circular cele dou centre de curbur

coincid (III.16) i n consecin i razele de curbur snt egale (III.17)

Co - Ce.

(III.16)

rtp=re= a,

(III.17)

Pentru' calculul lui ncp se lucreaz mai simplu cu relaia" (111,12')

;,9

2ttr0sm (p

k 2tca sur q)

(II 1.1*2")
v

'

unde:

r0=rQ sin c*=a sin <p,

P 9 ~ p z aKr*==pzT:cP sin 2cp.
nlocuind aceste mrimi n relaia ( 111. 12") rezult expresia lui n<p

p ro

Fig. III. 6. Cupol semisferic so

licitat. la aciunea ncrcrii cu
zpad.

(III.18)

Fig. III.7. Stabilirea relaiei compo

nentelor ncrcrii X , Y
provenite
din aciunea zpezii.

Pentru calculul lui ne se aplic relaia (I I I .ll). n aceast relaie, singura

necunoscut este Y. Pentru determinarea lui Y se pun n eviden componen
tele Y i X (fig. III.7) pe elementul de plac de dimensiuni unitare. Rezult
n acest fel componenta Y cu expresia

Y pz -cos <p*cos 9 / v c o s 2cp.

(III. 19)

nlocuind (III.18) i (IIL19) n ( I I I .l l) rezult

(III.20)

Din relaiile (III.18), (III.20) obinute pentru cele dou eforturi se poate
face i o reprezentare grafic a variaiei eforturilor n funcie de variabila 9 .
Deoarece expresia (III.18) a efortului J19 nu conine variabila 9 , diagrama nq>
este constant pe toat suprafaa median a cupolei (fig. III. 8, b).
Expresia efortului hq (III.20) conine variabila 9 (prin cos29 ). Diagrama
de variaie a acestui efort este prezentat n fig. II 1.8, c.

T T T T m

t U 1 n K P2 [daN/m2]

Fig. III.8. Reprezentarea grafic a variaiei eforturilor rezultate din ac

iunea ncrcrii cu zpad asupra cupolei semisferice.

2.2.2. CUPOL CU MERIDIAN CIRCULAR SOLICITATA LA ACIUNEA NCRCRII

DIN GREUTATE PROPRIE (fig. 111.9)
Efortul n9 se calculeaz att cu relaia (III.12), ct i cu relaia (III. 12') ;
a rezultat aceeai expresie cu ambele relaii.
Pentru calculul cu relaia (III.12) din fig. III.10 se determin expresiile
componentelor X i Y
X = < 7-sin cp,

(111.21)

Y g -cos 9 .

(111.22)

nlocuind (III.21) i (111.22) i r ? = r e = a n relaia (III.12) rezult urmtoarea expresie pentru efortul rup
[ J a2 (g sin2? - H cos2? ) sin ? d ? + C] =

n<p=

^ - ( cos ? + C ) .
sin2 <p

Fig. III.9. Cupol semisferic solici

tat la aciunea ncrcrii din greu
tatea proprie.

Fig. III.10. Stabilirea relaiei componente

lor ncrcrii X , Y provenite din aciunea
greutii proprii.

n aceast relaie, constanta C se determin din condiia scris pentru rup

n cheia pnzei, adic la cp= 0 .
Dar pentru cp=0 rezult rup=oo ; aceasta ar nsemna c n cheie starea
de membran nu ar fi posibil, ceea ce nu corespunde cu realitatea.
Deci, vom determina constanta C tocmai din condiia ca rup s rmn
finit la (p=0. Din punct de vedere matematic, aceasta se reduce la anularea
numrtorului, adic
( cos

C)cp^o=0, rezult C = l .

n acest fel, rup va avea expresia final

rup -

a -a

1 -{- cos cp

(II 1.23)

Pentru calculul lui ncp cu relaia (III. 12') se exprim Pcp, prin integrare,
innd cont de fig. III.10, astfel
r<P

-P?= 30-2w i gds,

unde d s = r x dtp ; rx= a sin <p.
nlocuind ds i rt n expresia lui P ? rezult

P<p=2nazg sin ^ dtp= 2na2g ( cos ? + l ) .

(III.24)

irlocuind expiesia ^IH;24) n ( 1 1 1 . 1 2 ') rezult

2K<*2g ^ cos ^

lcp

2-iia sin29

sau

n9 =

(III.25)

1 + c6s. cp

Expresiile lui n<p-(III.23) i (III.25) obinute cu cele dou relaii snt aa

dar identice.
;
Pentru calculul Iiii tiq9 n relaia (III.11) se introduc expresiile (III.25)
i (III.21)
;
^
e ^ - ^ jY + ^ j^ -a ^ c o s c p + J ;-

i rezult
(III. 2t>)

riQ=au (cosa?

T 1r~
+C
O----S 9 )1 Diagramele lu i 729 i ne snt prezentate n fig. I I I .ll.

Fig. I II.ll. Reprezentarea grafic a variaiei

eforturilor
rezultate,
greutii proprii asupra cupolei semisferice.

din aciunea

2.2.3. ACOPERI CONIC SOLICITAT LA NCRCAREA CU GREUTATEA

PROPRIE (fig. 111.12)
n cazul plcilor conice, curba meridian este o dreapt, deci ,rcp=oo-.
Calculul lui I9 este mai simplu dac se aplic relaia (III.12'). n aceast
relaie, P 9 rezult prin multiplicarea suprafeei laterale a conului cu intensi
tatea ncrcrii g (fig. III.13, b)

Pcp~
-------==7tTo
a g.
T
2 2nr0 cos
9
ucos

-1
v
K

(111.27)

il
1
f^ l\
.jcC K

Dac se nlocuiete
'o-,
cos a

1 n

n relaia (III.27) rezult

r

Pcp==7z-re-z-g.

sz

(III.27')
C e-

nlocuind (III.27 ) n (III.12') rezult

P?

77cp=

__

\ rQ -z

2r0sin cp

dar 9 = 9 0 a ;
i rezult

270*0 sin29
siii 9 ==co oc;

719==

2 sin29
cos 9 = sin a

2 cos2

/ t T1

2.

Fig. III.12. Acoperi conic solicitat la aciunea greutii

' .
,,
, 1 proprii.

03 \
*

Pentru calculul lui n 0 se utilizeaz relaia (111:11), in care Y este dat de

relaia y = # - c o s 9 .
n0= J e Y = fe i sin oc=

:r0 <0 sin a = ro0 tg a,

Cos a

b)
Fig. III.13. Stabilirea relaiei componentelor ncrcrii X , Y i a
rezultantei, P 9, provenite din aciunea greutii proprii.

r0z tg a,

dar
i rezult

e = - ? t g 2 ^

(ITI.2S1)

Diagramele mp i ne snt prezentate n fig. III. 14.

141

Fig. III.14. Reprezentarea grafic a variaiei eforturilor rezultate din aciunea greu
tii proprii asupra acoperiului conic.

2.2.4.

ACOPERI CONIC SOLICITAT LA NCRCAREA PROVENITA

DIN ZPADA (fig. 111.15)

Calculul efortului n {p se efectueaz cu relaia (III.12'), n care Pcp este

Pc? = p z-n-rl

(II.30)

Introducnd (III.30) n relaia (111.12') se obine

ncp =

P<P

Pz-KT,0

2/0 sin 9

2m r0 sin 9

Pz *r0
2 sin 9

Pz Tq ,

Pz tg a

2 cos a

2 cos a

sau
(III.31)
Pentru calculul lui n 0 se introduce n relaia (111.11) expresia (IIt.31) a
lui no i expresia (111.32) a lui Y

Y p z l -cos 9 sin a = p z ! "Cos 9 -cos <p=pz.cos 29 O

(III.32)

Fig. IU. 16. Stabilirea relaiei compo

nentelor X , Y i a rezultantei P o
provenite din
aciunea ncrcrii
cu zpad.

R ezu lt

n acest fel

ne= - r 0 F

.p 2. cos29 =
r e - P s - c o2,.______
s^
cosa

> tg a

COS OL

pzsm2<x.= Pz~Z&*
'Zi
coS a

sau
TiQ = p z -tg 2a -sin a -2.
Diagram ele

729

hq

(III.33)

(I I I .33')

snt prezentate n fig. II 1*17.

Fig. III.17. Reprezentarea grafic a variaiei eforturilor rezultate din aciunea

ncrcrii cu zpad asupra acoperiului conic.

1 An

2.2.5. REZERVOR SEMISFERIC PUN CU LICHID (fig. 111.18}

Se calculeaz nep cu relaia (III.12)

? - - --f .i iq.-ro (X sin fp+ Y cos cp) sincp d 9 + C] SL ~
10 1 i
n 'aceast/ relaie, pentru cazul rezervo
rului semisferic, cele dou raze de curbur
snt identice ; componenta ncrcrii tangent
la suprafaa median a pnzei este nul, iar
componenta dup raza de curbur este egal,
cu presiunea hidrostatic
r(p=re==a,

X=0,
Y = - r -h.
Se poate exprima nlimea h n funcie
de raza de curbur i de cp

h = a sin ^<p----- = a

C O S cp .

Expresia componentei Y devine: Y ya cos cp,

< ? = - [ i a3r eos3 <p sin o d<p!-C]

dac se noteaz :
cos <p=/; sin<pdcp=di
rezult

ncp=
=

cos39

a sm^cp f
V qY

(III.34)

+C J-

Constanta de integrare C se determin din condiia de limit scris in

lungul rezemrii. n acest caz se scrie c n<p (III;34), calculat cu relaia (III.12
pentru unghiul (<p=7r/ 2), corespunztor rezemrii pnzei s fie egal cu reaciunea din planul tangent al pnzei pe unitatea de lungime a cercului paralel.
Din relaia (III.12')
1_ _3;

ncp =

P cp

T ~4

2~r sin 9

- 7ra y

7zar y

27ir sin 9

( n 9)<P=Jl/2

2 izt sin

9=

(IIT.35)

Din relaia (III.34)

c
("9)< p= /2-= - -/.f f - a'V 4 ' + c ] -

144

(lU.Hii)

Se egaleaz (III.35) cu (III.36) i rezult

C = --^ -.

(III.37)

A vnd determinat constanta C (III.37), relaia (III.34) devine

(III.38)
Se calculeaz

rq

cu

relaia ( I I I .l l)

ne= - ( y + ^ i - ) 7 - e = - a { Y - f l - c o s 9 + 3 ^ ( H - c o S3 <p)-^] ,
(3 cos 9 + 1 ^

n0= -

,y )

(IH-39)

Dac n expresiile de calcul ale celor dou eforturi se dau valori lui 9 se
obin diagramele din fig. III.19 :

Fig. III.19. Reprezentarea grafic a variaiei eforturilor rezultate din aciunea pre
siunii apei asupra rezervorului semisferic.

pentru <p=7u/2 rezult

' 9-

(III.40)

(III.41)

ne= - l - ,

pentru 9=71 rezult nedeterminare att pentru H9 , ct i pentru tiq. Se

ridic aceast nedeterminare cu regula lui L Hospital i se obine

1.

(III.42)
145

2.2.6. REZERVOR CONIC PARIAL UMPLUT CU LICHID (lig. 111.20)

Se calculeaz ncp cu relaia (III.12'). n acest scop se izoleaz partea infe

rioar a rezervorului de sub nivelul curent z (fig. III.20, b), unde z > h 1.
Rezult
de forma

P<p=Y [wr2 (zh1)+

nr2 (h 2)] =

[3 ( z - h j + i h - z ) ] ,

iar ncp

Pj

2-rsin y

ry

[3 (z - hx) + (h z)]
6 sin <p

(II 1.43)

Se scrie (III.43) n funcie de unghiul oc, innd cont c

r0
cos a
To = t g a (hz),
si se obine
y tg a (h z) [3 (z/i) + {hz)]
6 cos a

(HI.44)

Pentru calculul lui hq se utilizeaz relaia (II 1.11), care se simplific avnd
n vedere c r<p= oo

Componenta dup direcia Y a ncrcrii este

Y = - y ( z - h x).

146

Cu aceast fexpresie; relaia de calcul a efortului /ie devine

r<>

e = - y ( 2- A i ) cos a

y 'tg (h*) (fti)

sau
y sin a (Az) (z hx)
cos2a

(III 45)

Fig. III.21. Reprezentarea grafic a variaiei eforturilor rezultate din aciunea li

chidului asupra rezervorului conic parial umplut.

Pentru trasarea diagramelor acestor eforturi (fig. 111.21) se determin

valorile pentru z ^ ^ ; z = h i pentru seciunea z, unde rezult valorile maxime :
pentru z = h rezult
n,
^

y tg a (h z)2
6 cos c

ne= 0,

(III. 46)
(111.47)

pentru z = h rezult
J1<p= /70=-O.

(111.48)

Pentru determinarea valorilor maxime se fac derivatele "de ordinul

nti ale expresiilor eforturilor (III.44), (III.45) i se anuleaz
dncp
dz

dz

-0,

= 0,

z==h+
2=

h+h

(II 1.49)
(III.50)

Dac se introduce (III.49) n (III.44) i (III.50) n-(111.45) rezult valorile

maxime ale eforturilor nv i ne.
147

2.2.7. REZERVOR CONIC PLIN CU LICHID (fgi. |||,22)

Problema se poate trata prin particularizarea datelor obinute la rezervorul

parial umplut cu lichid. Astfel, dac n expresiile (I I I .4 4 )... (III.45) se con
sider h^=0 i h2= h rezult
R<p

ytgccjh-z) (3z + h)
6 cos a
Y sin a

nA= Lcos2
-* z(hz).

(III.51)
(II 1.52)

Diagramele de eforturi snt prezentate n.fig. III. 22.

Fig. III.22. Reprezentarea grafic a variaiei eforturilor rezultate din aciunea li

chidului asupra rezervorului conic plin.

3. PLCI CURBE DE TRANSLAIE (PNZE CILINDRICE)

3.1 . NOIUNI

GENERALE ASUPRA PLCILOR CURBE DE TRANSLAIE

Plcile curbe de translaie (pnzele cilindrice) se formeaz prin translaia

unei drepte, denumit generatoare pe o curb plan, situat ntr-un plan ver
tical, denumit directoare. Astfel de suprafee se utilizeaz ca i conducte sau
canale deschise. Suprafaa cilindric se definete prin raza de curbur a direc
toarei (raza de curbur a generatoarei fiind infinit).
Un punct P de pe pnz se caracterizeaz prin coordonatele cp i x. Un ele
ment infinit mic de pnz este definit de mrimile rdcp i &x (fig. 111.23,- b).
148

Fig. II.23. Plci curbe de translaie :

a) elemente care definesc plcile curbe de translaie ;
b) reprezentarea eforturilor care apar pe feele unui
element infinit mic izolat dintr-o plac curb de
translaie.

Din ecuaiile de echilibru scrise pentru elementul astfel exteriorizat rezult

urmtoarele expresii de calcul pentru eforturi:
(II 1.53)

/? F -r ,
n * < p = % * = -j [ z + ~

d x + C j (<p),

^ = - j ( x + - f ^ ) d x + C 2 (? ).

(111.54)
(III.55)
149

n relaiile (III.54) i (III. 53), C ( 9 ) i C2 ( 9 ) snt constante de integrare

care se determin din condiii limit scrise in suprafaa median a plcilor de
translaie pentru cazul concret considerat.
Dup determinarea eforturilor cu relaiile (II I.5 3 ).. .(III.55) se pot cal
cula tensiunile normale i tangeniale din suprafaa median a pnzei cu
relaiile

nx
Gx~ X-h

( I I I . 56)

Ji(p

( I I I . 57)

iixtp
Txy Tyx- YYl

( I I I . 58)

n aceste relaii h este grosimea pnzei.

3.2. APLICAII LA CALCULUL PLCILOR CURBE DE TRANSLAIE

3.2.1. CONDUCTA CILINDRICA SIMPL REZEMAT SOLICITAT LA ACIUNEA
GREUTII PROPRII (fig. 111.24)
Pentru calculul eforturilor se calculeaz componentele ncrcrii dup
cele trei axe : X, Y, Z i se aplic relaiile de calcul (II I.5 3 ).. .(III.55).
Componentele ncrcrii dup cele trei axe (fig. 111.24,6) snt
(III.59)

x=o,

Se calculeaz

Y = g cos 9 ,

(II 1.60)

Z = g sin 9 .

(II 1.61)

cu relaia (II 1.53)

n<p= Y *r= a *g cos 9 .

(II 1.62)

Se calculeaz nxy cu relaia (III.54)

nmp=n vx= ^ \s sin cf>+ ~T (a'g sin ?)] d x + c i (?)

/Xq)= 2^ sin <PX-\- Cy ( 9 ).
Pentru determinarea constantei de integrare Ci ( 9 ) se folosete condiia
de limit a efortului nxy. n acest sens, se scrie c la mijlocul pnzei acest
efort este zero, deoarece ncrcrile snt simetrice :
pentru x = 0 rezult n(px= 0 ,
(n^cp)a;=0= 2 ^-sin (p -O+Cx ( 9 )= 0 ; rezult Cx ( 9 ) = 0 .
150

151

Din aceast condiie se obine urmtoarea expresie pentru constant

'

gl2

" '

C2 ( 9 ) = ----- cos 9 .

Cu constanta C2 ( 9 ) determinat, expresia efortului nx rezult

n :r- -

( X - - 1 1)

cos 9 .

(111,64)

Din expresiile (III.62), (III.63) i (III.64) ale celor trei eforturi rezult variaia
acestora att n lungul conductei (dup variabila x), ct i dup circumferina
acesteia (dup variabila 9 ). Dac se dau valori acestor dou variabile se obin
diagramele din fig. III.24, c, d, e.
Cu valorile eforturilor astfel determinate se calculeaz tensiunile normale
i tangeniale
0 <p):'max

(ncp) m a x

&'9

K^xmax ~Y7t
f ^ \

__

1A

{nx<p)max

\~X(p)max

(III.65)

zY Y 5

~ "YT

\Q l

(111.66)
(111.67)

unde :

g reprezint greutatea unitii de suprafa;

a

raza conductei;
t

grosimea conductei.

3.2.2.

CONDUCT CILINDRIC SIMPLU REZEMAT SOLICITAT LA ACIUNEA

LICHIDULUI SUB PRESIUNE (fig. 111.25)

Se consider conducta simplu rezemat din fig. -111.25, a introdus ntr-un

lichid la adncimea H . Componentele ncrcrii X , Y, Z (fig. II 1.25, b) snt
X=Z=0 ;

Y = y ( i i - a cos 9 ).

Dac se introduc aceste valori n relaiile de calcul ale eforturilor i dac

se calculeaz constantele de integrare n mod identic cu cazul precedent, rezult
urmtoarele expresii finale pentru eforturile n<p, nxy i nx :
n (p=Y*u (H a cos 9 ),

(111.68)

nxy= y a -x -s m 9 ,

(111.69)

nx= -----(Z2x2) cos <p.

Dac se dau
fig. III.25 ,c ,d ,e .

152

valori

celor

dou

variabile

rezult

diagramele

din

C)

d)

e)

Fig. III.25. Conduct cilindric simplu rezemat la capete solicitat la aciunea li

chidului sub presiune. Reprezentarea diagramelor de variaie a eforturilor n lun
gul conductei i dup direcia de msurare a unghiului cp.

Tensiunile normale i tangeniale maxime rezult din expresiile

(nq)max __ ya (II a)

(III.71)

1 /

p
l-t

(~xq))ma%==

21

(nxq)m
1 -t

Y -a -l

,(111.72)
(III.73)

3.2.3.

CONDUCT CILINDRIC SIMPLU REZEMAT SOLICITAT LA PRESIUNE

UNIFORM INTERIOAR (fig. 111.26)

n cazul acestei ncrcri, componentele ncrcrii X , Y i Z snt

X== Y = 0 ;

Z = p.

nlocuind n expresiile eforturilor (II I.5 3 )... (III.55) rezult

(111.74)

p 'fl,

nx=n xq>= 0.

(111.75)

Fig.
III.26.
Conduct
cilindric ncrcat dintr-o presiune interioar
uniform.

J ___
Observaii :
1) Expresiile eforturilor snt n funcie i de modul de rezemare al con
ductei. n exemplele prezentate, conducta a fost considerat simplu rezemat
la cele dou capete.
2) n general, conductele pot avea i rezemare ncastrat, dar, n cele mai
multe cazuri, conductele se execut continuu pe mai multe reazeme. Pentru
aceste tipuri de rezemri calculele se complic, devenind nedeterminate din
punct de vedere static.

3.2.4. CONDUCT CILINDRIC DUBLU NCASTRAT SOLICITAT LA ACIUNEA

GREUTII PROPRII (fig. 111.27)
n acest caz de rezemare, conducta este static nedeterminat. Relaiile,
de calcul pentru eforturi rmn valabile. Mai mult, expresiile eforturilor nfp
i qx snt identice cu cele de la conducta simplu rezemat (III.62) i (III.63)
deoarece valoarea lor nu este influenat de modul de rezemare al conductei.
Constanta de integrare Ci (<p) se calculeaz din aceeai condiie. Numai con
stanta C2(<p), care reprezint necunoscuta sistemului static nedeterminat,
trebuie s se calculeze din condiiile elastice (condiiile n deformaii) ale
sistemului.
Astfel, din legea lui Hooke generalizat, se cunoate c zx are expresia

1 /
.
\
du
e* = ^ ( n * + W p ) = .

(III.76)

Prin integrare, din relaia (III.76) se obine deplasarea total pe direcia x

(III.77)

Fig. III.27. Conduct cilindric dubiu ncastrat solicitat la aciunea greutii pro
prii. Reprezentarea diagramelor de variaie a efortului n* n lungul conductei i
dup direcia de msurare a unghiului <p.

Pentru determinarea constantei de integrare C2 ( 9 ) se scrie condiia c

in ncastrare (x = l) deplasarea n lungul conductei (dup direcia axei x) este

egal cu zero :
pentru x = l rezult u = 0 ,

1 cl

( )* = /= W7l) (nx~xng) d .r = 0 .

(III.78)

Se introduc n condiia (III.78) expresiile (II 1.62) i (III.64) a lui

i nx
calculate pentru conducta simplu rezemat ncrcat cu greutate proprie
i se obine

$0 [ j y - cos 9 + Ca ( 9 )T p , . , . cos 9] Ar= 0 .

Efectund integrala obinem expresia Iui C2 (<?)

62 (? ) ~ 9 (S"

a) COS <p.

,
(III.79)

Introducnd expresia (III.79) a constantei C2 (? ) n expresia lui nx se

obine
n* =

~ 1 T + f Aa) cos ?

(III.80)
155

Variaia efortului nx n lungul c o n d u cte i i de-a lungul circumferinei

acesteia este prezentat n fig. III.27.
Nu s-au mai desenat diagramele nx i nxcp, deoarece ele snt identice cu
cele de la conducta simplu rezemat (fig. III.24, c, d).
3.2.5. CONDUCT CILINDRIC DUBLU NCASTRAT SOLICITAT LA ACIUNEA
LICHIDULUI SUB PRESIUNE (fig^ 111.28)
Conducta fiind dublu ncastrat, cele prezentate la problema anterioar
snt valabile i n acest caz. Rezult c eforturile
i nxq) au expresiile de la
conducta simplu rezemat nccat cu aciunea lichidului sub presiune
(III. 68) i (III.69).

Fig. III.28. Conduct, cilindric dublu ncastrat solicitat la aciunea lichidului

sub presiune. Reprezentarea diagramelor de variaie a efortului unitar nx n lun
gul conductei i dup direcia de msurare a unghiului 9.

Pentru determinarea constantei de integrare C2 ( 9 ), n relaia (III.78)

se introduc expresiile eforturilor n<p i rtX9 respectiv (III.,68) i (III.70) i se
obine
;

de unde rezult
y/2
C2 ( 9 ) = ---- fi cos 9 + ^*T m
d ( H a cos 9 ).

(IIL81

Cu constanta C2 ( 9 ) astfel determinat, relaia de calcul a lui nx devin

(III.82

nx = ~ T
Variaia efortului nx, pentru 9 = 0, 9 = ~

i 9=71 i pi = -y este prezentai

n fig. III.28.
Diagramele n<p i
nu s-au mai desenat, deoarece snt identice cu cel
de la conducta simplu rezemat (fig. III.25).

3.2.6. CONDUCT CILINDRIC REZEMAT PE TREI REAZEME

SOLICITATE LA ACIUNEA LICHIDULUI SUB PRESIUNE
Ca i n cazul conductei ncastrate, relaiile de calcul ale eforturiloi
(III.5 3 ).. .(I I I .55) rmn valabile, constantele de integrare Ci ( 9 ) i C2(9
care intervin n expresiile lui nXq> i nx se calculeaz din condiii de echilibri
elastic i din condiii de continuitate scrise pentru fiecare deschidere a con
ductei.
T ot din astfel de condiii se determin nc dou constante, C3 i C4 , car*
apar n expresiile deplasrilor elastice u, v, w.
Pentru determinarea eforturilor n acest caz de ncrcare se reiau expre
siile (III. 68) . . . (III.70) de la conducta simplu rezemat pentru acelai caz
de ncrcare. n expresiile (III.69) i (III.70) ale eforturilor nX(p i nx se nlo
cuiesc constantele 1 ( 9 ) i C2 ( 9 ) cu funcii periodice de forma

Cx (<?)=A -sin 9 ,

(III.83;

C2 ( 9 ) = B cos 9 ,

(111.84}

i rezult pentru eforturi expresiile

rtq)=Y *a (H a -cos 9 ),

(III.85)

nxfp = y *a m
x sin 9 + A -sin 9 ,

( 111.86}

nx= -| -co s 9 ----- ^-A cos 9 + B cos 9 .

(111.87}

Deplasrile u i v se calculeaz din legea lui Hooke generalizat : (III.77)

pentru u i (II 1.89) pentru v

lrSl<n* -in9) x,
fzp

du
d9

~T~r

dv
dx

2a (1
E^t

(111.77)

n
nxV

(III.88)

157

Din relaia (111.88) se obine

<lo
2 (1 + x) ,
.
, , . A
-57 = ---- Ei (Y -x sin f + A sin <p>-

w 4" [
sin 9

( i r + y ' a2;,j sin <P+

H 6a (2 + f i ) a -a;

A sin <p -

2 ( 1+ fx)-

sin ? ] =

2as A + - J - s } .

(111.89)

Prin intermediul acestor relaii, starea de eforturi din conduct poate fi

complet determinat.

4. PLCI CURBE DE ROTATIE N STADIUL DE NCOVOIERE

4.1. NOIUNI ASUPRA PLCILOR CURBE DE ROTATIE

N STADIUL DE NCOVOIERE

4.1.1. CAZUL NCRCRILOR SIMETRICE

n paragraful 1 s-au prezentat care snt condiiile geometrice de ncrcare
i de rezemare ale stadiului de membran. De multe ori, n practic, cea mai
important condiie, aceea de rezemare, nu este satisfcut. Din acest motiv,
reaciunile plcii nu mai ram n tangente la suprafaa ei median ; apare n
acest fel perturbarea strii de membran prin apariia momentelor ncovoietoare.
Pentru a studia starea de eforturi n cazul conlucrrii plcii curbe n sta
diul de ncovoiere se izoleaz un element infinit mic din suprafaa ei median
(fig. III.29) i se exteriorizeaz eforturile pe cele patru fee. n sensul cresctor
al axelor, aceste eforturi intervin cu creterile lor infinit mici. Se reprezint
de asemenea componentele ncrcrii Y i Z (componenta X este nul n cazul
ncrcrilor axial simetrice).
Expresiile de calcul pentru eforturile exteriorizate n fig. III.29 se pot
determina scriind ecuaiile de echilibru.
n urma simplificrilor termenilor din ecuaiile de echilibru se obin urm
toarele expresii pentru eforturi
-d-(y
158

o)- ~ n 6rx cos epV o + Y / y ^ O ,

(III.90)

*
V

Fig. III.29. Eforturile caracterizate pe cele patru fee ale unui

element infinit mic exteriorizat dintr-o plac d e rotaie n
stadiul de ncovoiere n cazul ncrcrilor simetrice.

n(f>r0+nQr1 sin q>+. -d

d (m<p r0)
dCp

dcp

-fZ r o r ^ O ,

m tir, cos <p /(pr(,r,- 0.

(iu .9 i;

<111.92

n relaiile (II I.9 0 .. .111.93):

r 0 reprezint raza Cercului paralel;

raza de curbur a curbei meridian a suprafeei median

a pnzei ;
r2

a doua raz de curbur principal;

<p

unghiul pe care raza de curbur meridian l face cu ax

de rotaie ;
0

unghiul care l face un plan meridian oarecare cu un pla

meridian de referin la suprafeele de rotaie.
Deoarece ncrcarea este axial simetric, forele de lunecare, momentel
de rsucire i fora tietoare snt nule, deci
n<j,e=ne<p=0,

(III.9c

15

m (pe=m e<p=0,

re=0.

(III.94)
(III.95)

Gele trei ecuaii de echilibru (I I I .9 0 . . . III.93) conin cinci eforturi necu

noscute : n<p, n0,
m9 i iq), de unde rezult c problema calculului eforturilor
este static nedeterminat. Pentru ridicarea nedeterminrii se recurge la ecuaii
de echilibru elastic (ecuaii n deformaii).
Elementele de calcul care caracterizeaz deformaiile i care intervin n
soluionarea acestor ecuaii s n t :
v deplasarea n direcia curbei directoare ;
w deplasarea n direcia normalei la suprafaa median ;
7j variaia pantei la curba m eridian;
Sqj lungimea specific n direcia curbei meridiane;
Sq lungirea specific dup cercul paralel;
\ deplasarea unui punct dup raza unui cerc paralel,
ntre aceste deformaii exist urmtoarele relaii de legtur :

l i

, d l
^ T r K -d V j*

(III.96)

1 C d
1
e- p = 7 r l ' d V ~ u,J

(III.97)

se =

ltL- (v ctS

(III.97)
(III.98)

Relaiile de legtur dintre eforturi i deformaii rezultate din legea lui

Hooke generalizat au forma
H(p=D (Sqj+fXeg) \ <p= ~Et (nW~ ^ne)>
n0= (sQ+fie.p); se= ^

<111.99)
(III.IOO)
(III.101)
(III. 102)

n aceste rela ii:

D=

(modulul de elasticitate a x ia l);

Eh2

k 12 ( i _ ' ( m o d u l u l de elasticitate la ncovoiere) ;

h este grosimea plcii de rotaie ;
[x coeficientul lui Poisson.
160

Avnd la dispoziie cele trei grupe de relaii (III.9 0 .. .111.92), ( I I I .9 6 ...

...I I I .9 8 ), (II I .9 9 .. . IIL102), se pot determina eforturile n stadiul de nco
voiere pentru cazul ncrcrii axial simetrice. n acest sens, se elimin succesiv
necunoscutele i din aproape n aproape se gsesc toate cele cinci eforturi.
CAZUL NCRCRILOR NESIMETRICE

4.1.2.

n cazul acestor ncrcri, forele de lunecare, momentele de rsucire i

fora tietoare /cp nu se mai anuleaz. Pentru determinarea celor 10 eforturi
necunoscute se scriu ecuaiile de echilibru asupra eforturilor de pe elementul
infinit mic exteriorizat din placa de rotaie (fig. III.30), pe feele cruia s-au
reprezentat eforturile exteriorizate.
Pentru claritatea desenului, s-au reprezentat eforturile caracteristice sta
diului de membran separat (fig. III.30, a) de eforturile caracteristice stadiului
de ncovoiere (fig. III.30, 6).
Asupra elementului astfel exteriorizat se scriu 6 ecuaii de echilibru n
eforturi: trei ecuaii de proiecii i trei ecuaii de momente.
n urma simplificrii termenilor, a eliminrii infiniilor mici de ordin
superior din cele ase ecuaii de echilibru rezult urmtoarele expresii pentru
calculul eforturilor:
f i + a ^ 9 ..r^ - f n6(p -Tl -cos cptq> rx sin q j + X /y ^ O ,

50

I'l
^
50

,4 -

dtp

nn-Ji-cos <p tq)r0+ Y r or1= 0 ,

, _^0_ j ___ L T. W!

r0) , 1 dt$
^
+ 1 7 ~ae~+ z ~ u

On^gj^o) +m0({,.r i .cos cp i0-ror1=O,

dtp

rx 1
m <P

dtp

----- mQr cos 9 ^ 0^ = 0 ,

U(p0+ n e(p0 .

(111.103)
(111.104)
(111.105)
(111.106)
(III.107)
(III. 108)

S-a obinut un sistem de 6 ecuaii cu 10 necunoscute. Pentru a elimina

nedeterminarea se apeleaz la ecuaii de echilibru elastic (in deformaii) i
se rezolv problema n mod asemntor cazului precedent. Desigur, calculul
matematic pentru acest caz de ncrcare este deosebit de laborios i nu se va
reda n ntregime.
A
Relaiile de echilibru elastic (n deformaii) s m t :
hmgirile specifice
| ! L _ h,| ,
(III.109)
S(p = _nL 1_ c>
)
1

s6= (v ct

. ,

du

~W ;

(III.110)
161

n ^ f o d ' '

i>
(n -e *

< * & ri d<P

3 ( iw 0h
a t n ^ i - o ) d (f> j d ^

n+
ip-0.1r O

3 (p

Fig. III.30. Eforturile exteriorizate pe feele unui element infinit mic exteriorizat
din plac de rotaie n stadiul de ncovoiere n cazul ncrcrilor nesimetrice :
a) eforturi caracteristice stadiului d!e membran ; b) eforturi caracteristice stadiu
lui de ncovoiere.

lunecare specific
l
*o

ev
d0 + rx

eu
e<p
ey

u cos 9
rQ

(nuil)

variaiile pantelor tangentelor la meridian, respectiv cercul paralel

 variaiile curburilor normale

.
_

S i )cp

rr

St?

1
Tz

(II.114)

| Oh (,|n ?

dtp

*2
+

(III.15)

(III.116)

deforma (iile la un nivel curent z

(III.117)

<111.118)

'4e=<P0 ~ 2

(III. 119)

Relaiilor (III.1 0 3 .. .111.108) rezultate din ecuaiile de echilibru static

i relaiilor (III. 109). . .(IIL119) de echilibru elastic (n deformaii) li se adaug
relaiile rezultate din legea lui Hooke generalizat (ntre tensiuni i deform aii)
i din aproape n aproape, prin eliminarea succesiv a necunoscutelor, se obin
cele 10 eforturi necunoscute.

5. PLCI CURBE DE TRANSLAIE

N STADIUL DE NCOVOIERE

5.1. NOIUNI GENERALE ASUPRA CALCULULUI PLCILOR

DE TRANSLAIE TN STADIUL DE NCOVOIERE

5.1.1. CAZUL NCRCRILOR NESIMETRICE

Calculul plcilor cilindrice const n determinarea eforturilor rezultante

n acest scop, se exteriorizeaz din plac un element infinit mic pe feele crui;
se reprezint eforturile (n sensul cresctor al axelor cu creterile lor infini
mici), (fig. I I 1.31).
16

Fig. III.31. Eforturile exteriorizate pe feele unui element infinit

mic dintr-o pnz cilindric n stadiul de ncovoiere din ncrcri
nesimetrice, separate :
a) eforturi caracteristice stadiului de membran ; b) eforturi carac
teristice stadiului de ncovoiere.

Scriind cele 6 ecuaii de echilibru asupra eforturilor exteriorizate pe ele

mentul infinit mic rezult urmtorul sistem de ecuaii
Srix |

U(p
i

3fl()X . ~\r a
1x = { )

BriiP

i(>

~~r

acp

rx ^

8x

(
+

1
/i

dtty
0<p
1

dmqx
8<?

dmxq

1 dirup
rx
a<p

j
+

n
Ui

| 3tx | rj
1 dx +

8mx |
dx +

ax

/ % c rx (n<px

164

(I I I .1 2 0 )

pv

i<p

0*

(111.121)
(I I I.1 2 2 )
(I I I . 123)

(II 1.124)
(1 11.125)

Dac se examineaz relaiile (III. 120.; .111.125) se poate observa c

pnzele de translaie reprezint un caz particular al pnzelor de rotaie, cnd
raza cercului paralel r0 devine infinit de mare (r0
oo).
Raza de curbur r1^ r 1 ( 9) este variabil, deoarece cilindrul este generat
de o dreapt care se tianslateaz pe o curb plan oarecare rmnnd paralel
cu un plan fix.
Cele zece eforturi necunoscute nu se pot determina din aceste ase ecuaii
de echilibru. Pentru soluionarea nedeterminrii, ecuaiilor de echilibru
(II I.120. . .111.125) li se ataeaz ecuaiile de echilibru n deformaii i relaiile
dintre tensiuni i eforturi (rezultate din legea lui Hooke generalizat).
Utiliznd toate aceste relaii, se obin pentru cazul plcilor cilindrice cir
culare ( / i = r const.) urmtoarele expresii pentru eforturi, n funcie de
deplasri:
D (

du

dv

d2w

(111.126)

nx~ T lr "1T + ^~e^r ~ V-Wj + 7 1?"

D [ dv

l cpx

m.

d2w \

k 1- u
r r2 2

l - i i du
{ dcp

D
r

1xfd u
dv \
k 1 i i d u
2 (9 ** d x ) "t" a2 2 (9

B }
dx )

D
r

d2w

d2w

7 ^ C -fr* +
k (

m (p=

Iklaty ~

t 2 lWk
j,2

k
kkl^x == r2

t.= -

du \

ffr*

'w

du

f Sv
{ dx

dhv

d?>w

+r dxd 2

(II 1.130)

(111.132)

ii)

(III. 133)

dx)

d2v
:L
2a2u
+ [-f-r ---___
dxd 9 + r dx2-

dw

(III. 129)

(111.131)

+ ~2
~2~ 1^
c9

d2W
dxdtp

C*w

(111.128)

1
J

'
(1--f^j

cw

d2w \
F dxdcpj

dv

dv \
dx )

li" +

d2u) \

:
^

+ r Tx + f*l^ J

^ +
(1- - P - ) (7
\cxccp

8sw

(111.127)

1 fJL
9

, . d*v

+ r 8x23cp + C ~ W r

dx

(III. 134)
(I ll.l 35)

5.1.2. CAZUL NCRCRILOR SIMETRICE

n acest caz de ncrcare, momentele de rsucire m<pe i mo<t
fora tie
toare ty snt nule. Relaiile de calcul pentru eforturi e pot deduce din relaiile
cazului general (I I I . 2 9 ).. .(III.135).

6 . UTILIZAREA METODEI DIFERENTELOR FINITE

LA CALCULUL PLCILOR CURBE SUBIRI

6.1. NOIUNI GENERALE

n paragrafele precedente s-a artat c pentru calculul eforturilor se scriu
ecuaiile de echilibru static n eforturi i ecuaiile de echilibru elastic n defor
maii. Se obine n acest fel un sistem de ecuaii difereniale sau cu derivate
pariale n care funciile necunoscute snt eforturile i deotmaiile^ Aceste
necunoscute intervin sub form diferenial, determinarea complet a
eforturilor efectundu-se prin integrarea acestor ecuaii.
n cele mai multe cazuri ns, integrarea ecuaiilor difereniale sau cu deri
vate pariale nu poate fi efectuat prin intermediul funciilor elementare,
n cazul cel mai general, cnd razele de curbur ale suprafeei mediane, ca i
ncrcarea exterioar i condiiile limit sau marginale nu snt date explicit,
tipul de ecuaie diferenial sau cu derivate pariale nu este cunoscut i deci
nu poate fi obinut soluia general.
De asemenea, snt cazuri cnd soluia analitic este cunoscut, dar aplica
rea ei este att de laborioas nct folosirea este imposibil,
n aceste cazuri apar indicate soluiile obinute prin calculul numeric prin
intermediul metodei diferenelor finite.
Din punct de vedere matematic, metoda const, ca i n cazul plcilor
plane, n transformarea ecuaiei difereniale ntr-un sistem de ecuaii cu dife
rene finite, iar din punct de vedere fizic din nlocuirea suprafeei mediane
reale cu o serie de elemente simple.
Ca i n cazul plcilor plane, se traseaz pe suprafaa median o serie de
curbe meridiane i o serie de cercuri paralele determinate ca poziie de unghiurile
A 9 sau intervalele A z pentru cercurile paralele i unghiurile A 9 pentru curbele
meridiane.
Reeaua de curbe ortogonale astfel trasat determin pe suprafa o reea
de puncte (noduri), (fig. III.32).
Se numeroteaz punctele acestei reele cu indici dubli i anume : 0, 1, 2, .. .
.. ., m 1, m- f- 1, ..... pentru a indica succesiunea punctelor de pe curba meri
dian i 0, 1, 2, . . . , n 1, ri + 1, . . . pentru a indica succesiunea punctelor de pe
un cerc paralel.
Derivatele funciilor necunoscute se nlocuiesc cu diferene finite, dup
regula parabolei.
n acest fel se poate scrie

8 (n<pTo)
00

]m,n

m+l, n r0^ m+1

m -1, n r0, m -1

Jm,n

(III.138)

2A9
Tn^_J
nq)0, -m+l, n r0, m I 1 n<p6, m-1, n r0, m-

8 (n<p8r0)
dtp

29

(III.139)

Fig. III.32. Eforturile exteriorizate pe feele unui elementj infinit mic dintr-o pnz cilindric n stadiul de
ncovoiere, din ncrcri simetrice.

Fig. III.33. Numerotarea punctelor reelei de curbe

ortogonale pentru cazul metodei diferenelor finite.

167

Se introduc aceste rapoarte de diferene finite n ecuaiile de echilibru

care conin necunoscutele eforturi. Dac, de exemplu, se consider starea de
eforturi simetric (caracterizat prin faptul c att ncrcrile ct i eforturile
snt dependente de unghiul 0) se pot obine dou expresii pentru {primele dou
ecuaii de proiecie:
1
t

'iVOtp , J _

8Q

fi

8 (Nq>QrG
79

rl9

8 (Nq> r0)

8q>

- + N <S
, y -c o ,s <p=(Y sin 9 + Z cos 9 ) r2.

Introducnd expresiile (III.1 3 6 .. >111.139) n

pnd termenii n mod convenabil se obine

(III. 140)

(III.141)

(III. 140.. .111.141) i gru-

2/i. mcos cp Acp

r0, w + i

<111.142)

2(Y m, sin (pm-j- Zm) n cos cpw) Tl, m^2,

n mod asemntor se poate proceda i pentru plcile curbe de translaie;

Posibilitatea utilizrii calculatorului electronic a mrit extrem de mult
domeniul de aplicare al metodei diferenelor finite la calculul plcilor curbe.

Capitolul

IV

METODA ELEMENTELOR FINITE

N REZOLVAREA PROBLEMELOR
DE TEORIA ELASTICITII

1. PREZENTAREA GENERALA A METODE)

n capitolele anterioare s-au prezentat metodele analitice oferite de teoria
elasticitii la calculul problemelor plane, a plcilor plane i a plcilor curbe,
precum i metoda diferenelor finite.
S-a constatat c datorit dificultilor de ordin matematic care intervin
la rezolvarea ecuaiilor cu derivate pariale, metodele analitice au un domeniu
restrns de aplicabilitate. Problemele rezolvate prin intermediul soluiilor ecua
iilor fundamentale ale problemelor plane sau al plcilor au fost n general
cu o geometrie a structurii simpl, de asemenea, ncrcarea i rezemarea luat
n considerare a fost simpl. n practica inginereasc ns, se utilizeaz struc
turi foarte complexe care nu se mai pot rezolva prin metode analitice.
n cazul acestor structuri complexe, inginerul utilizeaz metode numerice
i anume metoda diferenelor finite i metoda elementelor finite, care satisfac
exigenele inginereti n ceea ce privete calculul i proiectarea structurilor cu
un grad ridicat de complexitate.
Aproximarea realizat n cadrul metodei diferenelor finite are un caracter
ppr matematic, metoda n sine nlocuind derivatele pariale prin rapoarte de
diferene finite, iar ecuaiile difereniale n sisteme de ecuaii algebrice, soluiile
problemei fiind obinute n punctele reelei, n care este concentrat i materialul
i ncrcarea din structura respectiv.
Metoda elementelor finite este superioar tuturor metodelor prezentate.
Avantajele- deosebite pe care le ofer n rezolvarea structurilor cu grad ridicat