For Fore electrodinamice (FED) e electrodinamice (FED)

FED - fore mecanice care apar ca rezultat al

interaciunii dintre cmpurile magnetice create de
curenii de conducie
Modulul FED este proporional cu produsul curenilor
care intracioneaz
Circulaia curenilor n regim normal de funcionare
produce FED de ordinul 1...10 dN
Circulaia curenilor n regim de defect (scurtcircuit)
k j
i i FED~
Echipamente electrice - 1
2
Circulaia curenilor n regim de defect (scurtcircuit)
produce FED de ordinul 10
4
...10
6
dN
Nivelul FED i eforturile generate de
acestea determin dimensionarea
mecanic a echipamentelor i
instalaiilor care conin cile de curent
Relaii generale de calcul
Metode de evaluare a FED
evaluarea direct a interaciunii curent - cmp magnetic
(teoremele Ampere Grassmann i Biot - Savart)
evaluarea variaiei energiei magnetice a sistemului
(teoremele forelor generalizate n cmp magnetic)
FED se evalueaz:
n regim staionar (curent invariant n timp)
n regim ne-staionar (curent variabil n timp)
Echipamente electrice - 1 3
n regim ne-staionar (curent variabil n timp)
curent cu variaie aperiodic
curent cu variaie armonic
Pentru circuite
monofazate
trifazate
Legea circuitului magnetic stabilete legtura dintre cmpul magnetic i
sursele sale. Forma local (diferen ial) a legii:
Recapitulare
( ) v D v
E
J H
r
r
r
r
r r
+ +

+ = rot rot
0 V
t

d nsitat a
cu
ntului

de conduc ie
densitatea
curentului
de deplasare
(maxwellian)
densitatea
curentului
de convec ie
densitatea
curentului
Rntgen
teoretic
densitatea curentului hertzian
Echipamente electrice - 1 4
densitatea curentului hertzian
= 0 pentru medii imobile v = 0
dac
t

>>
E
J
r
r
0

s poate neglija cmpul magnetic creat prin varia ia n timp a

cmpului electric i singura surs de cmp magnetic activ este
densitatea curentului de conduc ie
(regim sta ionar sau cvasista ionar)
J H
r r
= rot
Formula Biot Savart - Laplace
Intensitatea cmpului magnetic dH
1
generat de circulaia curentului i
1
prin
circuitul (C1), n punctul M situat la
distana R
12
pe circuitul (C2), poate fi
calculat folosind formula Biot - Savart
3
12
12 1 1
1
4
R
s d i
d
R
H
r
r
r

Echiam nt electrice - 1 5
12
R
2
12
1 1
1
sin
4 R
ds i
d

= B
r
3
12
12 1 1
1 1
4
R
s d i
d d
R
H B
r
r
r r

= =
Inducia magnetic dB
1
rezult folosind legea legturii dintre B i H
Cu ajutorul formulei Biot-Savart , Grassmann a stabilit expresia for elor
electrodinamice n regim sta ionar ntre curen i filiformi oarecare,
generaliznd rezultatele ob inute de Ampere (pentru circuite filiforme
paralele). Fie dou fire conductoare parcurse de curen ii i
1
respectiv i
2
1. Metoda elementar
Teorema for elor electrodinamice
Fora electrodinamic elementar
- sursa de cmp magnetic:
elementul infinit mic de curent
apar innd circuitului (C1)
- FED exercitat asupra element infinit
1 1
s d i
r
s d
r
Echipamente electrice - 1 6
( )
3
12
12 1 2 2 1

1 2 2 12
2
4 R
s d s d i i
d s d i d
R
B F
r
r r
r
r
r

= =

- FED exercitat asupra element infinit

mic de circuit apar innd circuitului (C2)
parcurs de curentul
2
s d
r
2
i
- sursa de cmp magnetic (C2)
- FED exercitat asupra (C1) parcurs de
curentul
2 2
s d i
r
1
s d
r
1
i ( )
{ }
12 21
12
2
1 2 2
3
21
21 1 1 2 1
2 1 1 21
2
4
R R
F B
R
B F
r r
r r
r
r
r r
r
r
r
=
= =


= = d d s d i
R
s d s d i i
d s d i d

Fora total (N) cu care se obine printr-o dubl integrare

(pe traseele fiecruia dintre cei doi cureni care interacioneaz)

=
) 1 C (
3
12
12 1
) 2 C (
2
2 1
12
4 R
s d
s d
i i R
F
r
r
r
r

12
) 2 C (
3
21
21 2
) 1 C (
1
2 1
21
4
F
R
F
r
r
r
r
r
=

=

R
s d
s d
i i

(C1) parcurs de i

1
este sursa de cmp magnetic
(C2) parcurs de i
2
este sursa de cmp magnetic
12 21
R R
r r
=
Echipamente electrice - 1 7
Metoda elementar este aplicabil n cazul configuraiilor simple
Fora specific (N/m) exercitat pe unitatea
de lungime a conductorului (C2) n punctul n
care se afl elementul de circuit

=
) 1 C (
3
12
12 1 2 1
12
4 R
s d i i R
F d
r
r
r

rezult din integrarea contribu iei conductorului (C1)

FED respect principiul ac iunii i reac iunii
Cazul cel mai simplu conductoare filiforme paralele infinit lungi
For a exercitat pe asupra por iunii
de lungime L apar innd conductorului 2
| | L
a
i i
F
2 1 0
2

=
2
(

= =
m
a
i i
L
F
f
k
2 1 0 2

rezult for a specific:

Echipamente electrice - 1 8
- curen i de acelai sens:
conductoarele se atrag
- curen i de sens contrar:
conductoarele se resping

m a L 2
Dac conductoarele au sec iunea circular de raz r atunci FED este
( )
| | L
r a
i i
F

=
2 1 0
2

2
For a exercitat ntre dou conductoare paralele de lungime finit
Se calculeaz folosind for a specific
(for a pe unitatea de lungime) dedus
pentru cazul anterior (conductoare de
lungime infinit) corectat cu un factor
adimensional care depinde de
raportul a/L
(

|
\
|
=
m
L
a
i i
a
f
k

2 1
0
2
Echipamente electrice - 1 9
\
m L a 2
L

a
L
a
L
a

|
\
|
+ =
|

|
\
|
2
1
Efectul lungimii finite a conductoarelor:
for a specific este mai mic dect n
cazul conductoarelor de lungime infinit
situate la aceeai distan a
Fora specific n punctul de abscis x f
k
(x) n N/m
(fora raportat la unitatea de lungime a conductorului analizat)
Conductoare filiforme de lungime finit situate n acelai plan.
Regim staionar. Circuit monofazat.
termen dependent de produsul curen ilor
care interac ioneaz
termen dependent de
geometria configura iei
Echipamente electrice - 1 10
Fora rezultant F
12
se obine prin integrarea forei specifice f
k
pe
traseul conductorului 2
(este propor ional cu aria A de sub profilul for ei
specifice)
geometria configura iei
varia ia acestui termen
determin profilul for ei
specifice
Conductoare dreptunghiulare aezate pe
latura mic. Se consider densitatea de
curent constant. Ipoteza este valabil
pentru regimul staionar (electrocinetic)
pentru care nu avem fenomene de
inducie electromagnetic (curentul este
invariant n timp).
Conductoare infinit lungi, paralele, de seciune finit.
Regim staionar. Circuit monofazat.
Echipamente electrice - 1 11
Funcie de corecie pentru
conductoare aezate pe latura mic

Funcia de corecie pentru conductoare

aezate pe latura mare
Calculul funciei de corecie
fiind laborios, se folosesc
curbele lui DWIGHT
Modul de aezare al
conductoarelor influen eaz
valoarea for ei. Se observ c
pentru aceeai distan d ntre
axe, aezarea pe latura mare
F
u
n
c
i
a
d
e
c
o
r
e
c
i
e

(
c
)
Echipamente electrice - 1 12
axe, aezarea pe latura mare
conduce la valori mai mari ale
for ei dect n cazul aezrii pe
latura mic (k 1)
Pentru sistemele de bare se va
prefera aezarea pe latura
mic, avantajoas i din punct
de vedere al rcirii.
F
u
n
c
i
a
d
e
c
o
r
e
c

i
e
2. Metod de calcul bazat pe teoremele forelor generalizate.
energia magnetic acumulat ntr-un sistem de n
circuite imobile parcurse de curenii i
1
, i
2
,...i
n

=
=
n
j
j j m
i W
1
2
1
fluxul magnetic care strbate suprafaa
limitat de conturul circuitului (j) poate fi
exprimat cu ajutorul fluxurilor magnetice
componente (propriu i mutuale)
{

=
+ =
n
j k
k
k jk j jj j
i M i L
1
mutuale fluxuri
propriu flux
3 2 1
Echipamente electrice - 1 13
componente (propriu i mutuale)
jj
L
=> inductivitatea proprie a circuitului de rang (j)
jk
M => inductivitatea mutual dintre circuitele de rang (j) i (k)

= = =
+ =
n
j k
k
k jk
n
j
j
n
j
j jj m

i M i i L W
1 1 1
2
2
1
2
1
expresia energiei magnetice
n funcie de inductivitile proprii i mutuale
Conductor filiform. Regim staionar. Circuit monofazat (continuare) Conductor fili
form. Regim staionar. Circuit monofazat (continuare)
constant =

=
i
m
d
i
x
W
X
(A)Teorema forelor generalizate-expresia pentru flux magnetic constant
X
i
componenta forei n direcia coordonatei generalizate x
i
(B) Teorema forelor generalizate-expresia pentru curent constant
Dac fluxul magnetic rmne constant, forele
electromagnetice tind s roteasc sau deplaseze
conductorul astfel nct energia magnetic s scad.
Echipamente electrice - 1 14
(B) Teorema forelor generalizate-expresia pentru curent constant
constant =

+ =
i
i
m
d
i
x
W
X
X
i
componenta forei n direcia coordonatei generalizate x
i
Dac curentul rmne constant, nseamn c forele
electromagnetice deformeaz circuitul (realiznd n
acest fel modificarea fluxului magnetic); deformarea
circuitului se face n sensul creterii energiei
magnetice
Aplicaie la deducerea forei care acioneaz
asupra arcului electric n aer liber
Fie conturul () parcurs de curentul
i ; circuitul se afl sub influena

unui cmp magnetic de inducie B.

s d
r
element de circuit
l
r
d
deplasare infinit mic a elementului de circuit
Echipamente electrice - 1 15
( ) ( ) B s s B A B
r
r
l
r
r
l
r r r r
= = = d d d d d d
2
determin variaia fluxului magnetic
A n n s
r
r r
l
r
l
r
d dA ds d d d = = =
( ) ( ) ( ) b a c a c b c b a
r
r r r r
r
r
r
r
= =
Alicaie la deducerea forei care acioneaz
asupra arcului electric n aer liber
=
2 2
d i W d
m
Variaia fluxului magnetic
determin
variaia energiei magnetice acumulate n circuit

2
d
( )
( )
l
r r r
r
l
r
d F B s d d i W d
m m
= =

Variaia energiei magnetice pentru

ntreg conturul
B s F =
r
r
d i d
relaia de definiie a forei lui Laplace
Variaia fluxului se realizeaz cu condiia i = constant
Echipamente electrice - 1 16
Coordonata generalizat
(cea dup care se efectuez deplasarea virtual)
Variaia fluxului se realizeaz cu condiia i = constant
Teorema a II-a a forelor generalizate
l d x d
i
=
constant =

= =
i
i
m
i i
x
W
x d X X
r
r

=
) (
B s d i F
m
r
r
r
constant =

=
i
m
m
W
d F
l
l
r r
de unde
( ) B s d i F d
m
r
r
r
=
sau
fora magnetic acioneaz asupra fiecrui element de
conductor n sensul creterii ariei circuitului ( )
Efectul se aplic la construcia unor contacte

incorporate n aparate care sting arcul electric.

Aplicaie la deducerea forei care acioneaz
asupra arcului electric n aer liber
Echipamente electrice - 1 17
incorporate n aparate care sting arcul electric.
Fora magnetic tinde s mreasc aria circuitului
din care face parte arcul electric; acesta este astfel
mpins ctre extremitile contactelor ceea ce
determin alungirea, rcirea i n final stingerea
arcului electric
Aplicaie la deducerea forei care acioneaz
asupra arcului electric n aer liber
Ca regul general:
arcul se deplaseaz n lungul pieselor metalice cu care vin n
contact picioarele sale astfel nct aria buclei pe care se nchide
curentul de arc s creasc, chiar dac deplasarea arcului are loc
pe vertical.
|
|
|
+
=
a d
L i FED
2
2
0

Echiamente electrice - 1 18
|

\
=
a
L i
d
FED
4
2
Kv R =
v viteza de deplasare a arcului
K coeficient care depinde de geometria arcului
|

|
\
|
+
=
a
a d
L
K d
i v
2 1
4

La echilibru FED = R
Pentru
d = 300 mm, i =15...20 kA
v = 200...250 ms
i valoarea instantanee a curentului
Sistem trifazat de bare lungime- 6 m
Imaginile succesive ale arcului electric
sunt luate la intervale de timp de 10 ms
I=14 kA
U =300 V
Echipamente electrice - 1 19