Cursul 20.

GOANA. EVITAREA.
INTERSECTAREA DRUMULUI INTEI

Generaliti
Rezolvarea anumitor situaii pe mare se face prin manevr variaia voit a parametrilor de micare ai navei proprii sau
ai intei.
Principalele tipuri de manevr cinematic sunt:

ralierea (goana sau ntlnirea);

evitarea;
intersectarea drumului intei prin prova sau pupa;
cutarea.

Posibilitile de manevr se definesc n funcie de raportul

vitezei navei proprii i a intei:
Atunci cnd viteza navei proprii este superioar se pot executa
fr restricionri toate aceste tipuri de manevr.
Cnd viteza intei este superioar apar restricionri n
efectuarea acestor manevre funcie de valoarea raportului
vitezelor i de poziia iniial reciproc a celor dou nave.

Problema de goan
Viteza proprie superioar vitezei intei

Condiia cinematic pentru realizarea ntlnirii este ca MRT s aib orientarea pe

direcia poziiei iniiale a navei proprii N0. Pe tot timpul manevrei de goan relevmentul la
int se menine constant.
DT
N1

MRT ntlnire
R0

N0
DN

nDN
T1

VN

d0

VT
T0
MRN ntlnire

se reprezint poziiile N0, T0 definite prin parametrii iniiali de poziie R0, d0;
se traseaz MRT prin care se realizeaz scopul manevrei pe direcia N0;
se construiete triunghiul vitezelor pentru acest MRT i se obine orientarea nDN,
astfel:
din T0, la o scar convenabil se traseaz VT;
din vrful se traseaz un arc de cerc cu raza VN, care s intersecteze MRT, astfel rezult
orientarea nDN;

din N0 se traseaz nDN ca paralel la VN;

la intersecia nDN cu DT rezult punctul de coliziune (N1, T1);
N 0N 1
se calculeaz timpul de manevr cu:
tm
VN

Viteza proprie inferioar vitezei intei. Unghiul critic

Se presupune o situaie iniial ca n figur, unde nava proprie are vitez
inferioar:
Orice manevr de schimbare a drumului ar executa nava proprie, pe vitez
constant, construind triunghiurile vitezelor, rezult un sector de MRT
posibile, cuprins ntre MRT1 i MRT2.
Se observ c oricare MRT din acest sector nu poate rezolva problema de
ntlnire pentru ca aceasta ar presupune trasarea MRT de la T0 la N0.
Astfel, pentru rezolvarea problemei de goan cnd inta are vitez mai
mare, nava proprie ar trebui s se situeze ca poziie iniial ntre DT i
MRT1.
MRT2
DT

VR

MRT1
VN
VN
N0

R0
d0

VR

VT
Q
Q

T0

Viteza proprie inferioar vitezei intei. Unghiul critic

Unghiurile formate de DT cu MRT1 i MRT2, se noteaz cu Q, se numesc
unghiuri critice.
Unghiul critic mai poate fi definit ca sector de MRT posibili ntr-un bord al
intei i poate fi calculat analitic cu formula: Q arcsin VN VT

MRT2
DT

VR

MRT1
VN
VN
N0

R0
d0

VR

VT
Q
Q

T0

Algoritm de construcie al unghiului critic:

Se fixeaz poziiile iniiale ale navei i intei (N0, T0);

Din T0 se traseaz DT i pe acesta VT;
Din vrful VT se traseaz un cerc de raz VN;
Din T0 se traseaz tangente la acest cerc, rezult MRT1 i MRT2;
Unghiul critic are vrful n T0 i laturi DT, MRT1 sau MRT2.
n funcie de poziia iniial a navei proprii N0, n raport de laturile unghiului critic
se definesc urmtoarele posibiliti de manevr pentru ralierea intei:
N0 n interiorul unghiului critic este posibil ralierea intei problema avnd acelai algoritm de
rezolvare ca n cazul superioritii n vitez a navei proprii;
N0 pe latura unghiului critic (MRT1) este posibil ralierea intei (MR care rezolv problema este
chiar MRT1);
N0 n exteriorul unghiului critic nu este posibil ralierea intei.

MRT2
DT

VR

MRT1
VN
VN
N0

R0
d0

VR

VT
Q
Q

T0

Problema de goan n interiorul unghiului critic

DN2

DT

T2
N2

DN1

MR
N0
Q
MRlim

VN 2

VR1

VN 1 VT
VR 2

varianta rapid pe DN1, avnd vitez relativ mare

corespunztoare VR1;
varianta lent pe DN2, avnd vitez relativ mare
corespunztoare VR2;

T0

Construcia unghiului critic pe planeta radar

DA

DN

DA

MRi

Asp

A
A1

N
W

se determin
micarea relativ
iniial MRi; se
construiete
triunghiul de
coliziune WA0A;
Se determin
drumul, viteza
intei i aspectul

Construcia unghiului critic pe planeta radar

DA

DA

DN

nMR

MRi

Q
nMR

Asp

A
A1

A0

N
W

cu centru n W se
traseaz un cerc de raz
WA0
din A se traseaz
tangente la cerc iar din
A1 paralele n sens invers
la aceste tangente ce vor
reprezenta nMR limit.
ntre aceste nMR limit i
drumul intei trasat din
A1 se determin unghiul
critic Q.

Evitarea
MRT1

dev
R0
N0

d0

Sectorul
MRT apropiere

T0

dev

MRT2

Evitarea reprezint manevra prin care o nav urmrete

ca distana fa de o int s nu scad sub o anumit
valoare pe timpul manevrei reciproce. Aceast distan
este denumit distan de siguran.
Distana iniial d0 scade pn la distana de siguran
(dsig = dmin) apoi crete continuu d0 dsig + ;

Intersectarea drumului intei

Intersectarea drumului intei prin prova sau prin pupa se face atunci cnd
relevmentul la int este egal cu valoarea drumului intei 1800. Pentru o
valoare dat a distanei de intersectare a drumului intei prin prova sau
prin pupa rezult MRT unic.
Intersectarea drumului intei se realizeaz la un moment dat, atunci cnd
dou nave manevreaz pe drum constant la o distan BCR (Bow crossing
range), dup un anumit timp fa de momentul actual BCT (Bow crossing
time). Se consider pozitiv BCR dac inta trece prin prova navei proprii i
negativ dac trece prin pupa.
Din punctul de vedere al navei proprii inta trece prin prova iar din
punctul de vedere al intei, nava proprie trece prin pupa ei. Se consider
c se intersecteaz drumul intei prin prova atunci cnd inta trece prin
prova navei proprii i se intersecteaz drumul intei prin pupa, atunci cnd
inta trece prin pupa navei proprii.
Exist manevre cinematice de intersectare voit a drumului intei prin
prova sau prin pupa la o anumit distan. Aceste manevre se rezolv,
trasnd nMR-micarea relativ final prin prova sau prin pupa la distana
stabilit i dezvoltnd un triunghi al vitezelor corespunztor cu vectorul
constant.

Intersectarea drumului intei prin prova pe hart

DN

DT
T1
BCR
MRT
T1`

N1

BCR

N0
T0
R 0 d0

se traseaz poziia iniial N0 a

navei proprii;
se traseaz poziia iniial a intei
T0, prin relevment i distan fa
de N0;
se traseaz DN i DT;
n T0 se traseaz triunghiul
vitezelor i astfel se determin
MRT;
la intersecia MRT cu DN se
determin poziia relativ T1` a
intei;
BCR se determin msurnd N0T1`;
la intersecia DN cu DT se
determin poziia final a intei T1;
msurnd pe DN nspre napoi
BCR, se determin poziia final a
navei proprii N1;

Intersectarea drumului intei prin prova pe hart

DN
-BCR

N1

DT

T1

N0

T0
R 0 d0

-BCR

W
MRT
T1`

se traseaz poziia iniial N0 a

navei proprii;
se traseaz poziia iniial a intei
T0, prin relevment i distan fa
de N0;
se traseaz DN i DT;
n T0 se traseaz triunghiul
vitezelor i astfel se determin
MRT;
la intersecia MRT cu prelungirea
lui DN din N0 spre napoi se
determin poziia relativ T1` a
intei;
-BCR se determin msurnd
N0T1`;
la intersecia DN cu DT se
determin poziia final a intei T1;
msurnd pe DN nspre n sensul
acestuia BCR, se determin poziia
final a navei proprii N1;

Determinarea distanei prova (BCR) i a timpului pn

la trecerea prin prova (BCT) pe planeta radar
0

350

10

340

20

330

30

320

40

310

50

MRi

DN

300

60

70

290

A1
BCR

280

80

CPA
270

90

260

100

250

110

120

240
130

A0

230

140

220
210

150
200

160
190

180

170

6 12
5 10
4 8

3 6
2 4
1 2
0

A0

se execut trei plotri, se

traseaz MRi;
la intersecia MRi cu DN, se
determin poziia relativ a
intei, A1;
se determin BCR msurnd
distana din centrul planetei
pn la punctul A1;
se
determin
BCT
comparnd cu ajutorul scrii
de interpolare a timpilor
segmentul A0A (timpul de
plotting) cu segmentul AA1.

Determinarea distanei prova (BCR) i a timpului pn

la trecerea prin prova (BCT) pe planeta radar
0

350

10

340

20

330

30

320

40

310

50

DN
300

60

70

290

MRi

280

80

270

90

-BCR

260

A1

100

CPA

110

250

120

240

A
130

230

A0

220
210

140
150

200

160
190

180

170

6 12
5 10
4 8

3 6
2 4
1 2

A0

se execut trei plotri, se

traseaz MRi;
la intersecia MRi cu
prelungirea lui DN nspre
napoi se determin poziia
relativ a intei, A1;
se determin -BCR msurnd
distana din centrul planetei
pn la punctul A1;
se
determin
BCT
comparnd cu ajutorul scrii
de interpolare a timpilor
segmentul A0A (timpul de
plotting) cu segmentul AA1.