3.

METODA DE CALCUL A ANGRENAJELOR

La proiectarea unui angrenaj, n cazul obinuit prin tema de proiectare se precizeaz
urmtoarele date iniiale:
a. Puterea nominal de transmis: P1 [Kw[;
b. Turaia la arborele motor: n1 [rot/min];
c. Raportul de transmitere al angrenajului: i;
d. Durata de funcionare a angrenajului: Lh [ore];
e. Condiiile de funcionare ale angrenajului:
- sursa de putere (motor electric, motor cu ardere intern);
- felul mainii antrenate;
- caracterul sarcinii i mrimea ocurilor.
Proiectarea unui angrenaj cuprinde urmtoarele etape importante:
- predimensionarea angrenajului;
- determinarea prin calcul a elementelor geometrice ale roilor dinate i ale angrenajului;
- verificarea ncadrrii angrenajului n limitele de execuie i de angrenare corect a
roilor dinate;
- verificarea de rezisten a roilor dinate i la limita termic a transmisiei;
- alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere.

3.1. Metoda de calcul a angrenajelor cilindrice

Se parcurg urmtoarele etape:

A. Determinarea elementelor dimensionale principale ale angrenajului.

A.1 Momentul de torsiune nominal transmis de pinion

P
M t1 = 9,55 10 6 1 [Nmm] (3.1)
n1
A.2 Calculul vitezei periferice a pinionului
Se determin cu relaia
n12 P1
v p1 = 0,108 4 [m/s] (3.2)
i1
A.3 Precizia de execuie a angrenajului
Se dermin conform recomandrilor din anexa 3.1.

A.4 Alegerea materialului, a tratamentului termic i a tehnologiei de execuie a roilor

dinate
Materialul i tehnologia de execuie se aleg conform recomandrilor din anexa 3.2.

A.5 Alegerea coeficienilor a, d, m

Se aleg conform recomandrilor [5, 10, 15] din tabelul 3.1.

A.6 Alegerea unghiului de nclinare

Se recomand urmtoarele valori:
= 6o ... 14o pentru roi cementate i clite;
= 12o ... 20o pentru roi mbuntite;
= 20o ... 45o pentru danturi n V.

28
 A.7 Alegerea regimului de funcionare
Factorul dinamic de funcionare se alege n funcie de maina motoare, maina antrenat
i de caracterul sarcinii din tabelul 3.2.

Tabelul 3.1. Valori optime pentru a, d i mn la angrenaje cilindrice interschimbabile.

Duritatea Amplasarea Treapta de precizie
flancurilor pinionului 5...6 7 ... 8 9 ... 10
a d m a d m a d mn
Una sau ambele Simetric 0,6 1,3.. 30 0,5 11,2 25 0,4 0,7...0,8 16
danturi cu ntre 1,4
HB 3500MPa reazeme
Asimetric 0,5 1...1,2 25 0,4 0,7...0,9 16 0,3 0,5...0,6 12
n consol 0,4 0,7-0,9 16 0,3 0,5...0,6 12 0,2 0,3..0,4 8
Ambele danturi Simetric 0,3 0,6 12 0,25 0,5 10 0,2 0,4 8
cu ntre
HB 3500 MPa reazeme
Asimetric 0,25 0,5 10 0,2 0,4 8 0,15 0,3 6
n consol 0,2 0,4 8 0,15 0,3 6 0,1 0,2 5

Tabelul 3.2. Factorul regimului de funcionare KA

Caracteristica de funcionare Uniform ocuri uoare ocuri medii
a mainii motoare
Motor electric, Motor cu Motor cu ardere
Caracteristica de funcionare turbin cu abur ardere intern intern cu 1-3
a mainii de lucru sau gaze cu mai muli cilindri
cilindri
Uniform Generatoare, ventilatoare, 1,0 1,25 1,75
turbocompresoare,
amestectoare pentru lichide,
pompe centrifuge, transportoare
cu band etc.
ocuri uoare Reductoare de macarale, 1,25 1,5 2,0
transmisiile mainilor unelte, i mai mult
compresoare cu piston, maini
de ridicat etc.
ocuri medii Laminoare, escavatoare, prese, 1,5 1,75 2,25
concasoare, vibratoare, i mai mult
amestectoare etc.

A.8 Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere pentru

predimensionare
Relaiile de calcul sunt:

HP1, 2 = 0,87 H lim 1, 2 Z N 1, 2 Z W (3.3)

HP = min( HP1 , HP 2 ) (3.4)
FP1,2 = 0,8 F lim 1,2 YN 1,2 Y 1,2 (3.5)

unde: ZW este factorul raportului duritilor flancurilor dinilor, recomandat n diagrama din
figura 3.1. Diagrama este utilizat pentru pinioane cementate i clite, n angrenare cu roi
avnd duritatea cuprins ntre 1300 i 4000 MPa (HB) i Ra 1m. Pentru Ra > 1m, se alege
Zw = 1. Cnd ambele roi ale angrenajului au duriti sub 3500 MPa sau peste 4000 MPa, Zw =
1, indiferent de valoarea lui Ra1.

29
 Fig 3.1

ZN 1,2, YN 1,2 - factorii durabilitii pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere. Se

aleg n funcie de material, tratament i numrul de cicluri de solicitare NL. Numrul de cicluri
de solicitare se determin cu relaia
N L = 60 n Lh (3.6)
Dac
a) N L N stH , F , atunci:
ZN = ZN max
YN = YN max
unde: Nst H, Nst F, ZN max, YN max sunt dai n tabelul 3.3.

Tabelul 3.3. Factorii duritii flancurilor

Tratament Solicitarea de contact Solicitarea de ncovoiere
Material aplicat
NstH NBH ZNmax NstF NBF YNmax
mbuntire, 105 5107 1,6 104 3106 2,5
Oeluri de clire
mbuntire superficial.
Nitrurare n baie 105 2106 1,1 103 3106 1,2
Oel de Nitrurare n gaz 105 2106 1,3 103 3106 1,6
nitrurare
Oel de Cementare i 105 5107 1,6 103 3106 2,5
cementare clire

b1) Nst H < NL < NBH, atunci ZN se adopt din figura 3.2;

b2) Nst F < NL < NBF, atunci YN se adopt din figura 3.3.

c1) N L N BH , atunci ZN = 1

c2) N L N BF , atunci YN = 1

Y 1,2 - Factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentrarea de tensiune de la

baza dintelui, la durabilitate nelimitat. Se alege n funcie de material, tratament, limita de
curgere a materialului i factorul de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui Ysa
(Ysa fig. 3.4, pentru xn1 = xn2 = 0, Y - fig. 3.5)

30
 Fig 3.2

Fig. 3.3

A.9 Determinarea distanei dintre axe

Att angrenajele mbuntite, ct i cele durificate superficial, au ca solicitri de baz

solicitarea de contact i cea de ncovoiere a dinilor. Volumul angrenajului prezentat prin bd12,
a3 etc., pentru P1 i i(u) date, depinde de asigurarea portanei la contact. Modulul minim
necesar va rezulta din condiia asigurrii rezistenei la ncovoiere la baza dintelui.
Din relaiile de verificare a tensiunii de contact la oboseal, adoptnd valori medii
recomandate pentru unii factori, rezult:
- pentru angrenaje cilindrice cu dini drepi
M t1
a = (1,45...1,65) (u 1) 3 2
K A Z E2 (3.7)
a HP u
- pentru angrenaje cilindrice cu dini nclinai
M t1
a = (0,8...0,9) (u 1) 3 K A (Z E Z Z H )
2
2
(3.8)
a HP u
unde: ZE este factorul de elasticitate al materialelor roilor, dat de tabelul 3.4;
Z - factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact, figura 3.6.

31
 ZH - factorul zonei de contact. Pentru predimensionare, Z H = 2,49 cos .
Pentru dimensionare i verificare
2 cos b
ZH = 2
(3.9)
cos t tg wt
u reprezint raportul de angrenare, care in situaia de fa este raportul de transmitere i din
tema de proiectare.
Pentru reductoare de uz general, dac se respect recomandrile fcute [ 5 ] , relaia de
dimensionare devine:
- pentru dini drepi i nclinai cu d 0,5 :
M t1 K A
a 62 (u 1) 3 (3.10)
a H2 lim u
- pentru dini nclinai cu d 0,5 :
M t1 K A
a 57 (u 1) 3 (3.11)
a H2 lim u

Fig. 3.4

n relaiile (3.7), (3.8), (3.10) i (3.11), semnul + este pentru angrenaje exterioare i
semnul pentru angrenaje interioare, sau semnul de deasupra este pentru angrenaje exterioare
i semnul de jos pentru angrenaje interioare n toate relaiile.

32
 Fig. 3.5

Tabelul 3.4. Factorul de elasticitate al materialelor roilor, ZE

Pinion Roata ZE
Material E1, Mpa Material E2, Mpa
5
2,06 .10 Oel laminat 2,06 105 189,8
Oel turnat 2,02 105 188,9
Font cu grafit nodular 1,73 105 181,4
Oel laminat Bronz turnat 1,03 105 155
Bronz laminat 1,13 105 159,8
Font cenuie 1,18 105 162
Oel turnat 2,02 105 188
Oel turnat 5 Font cu grafit nodular 180,5
2,02 10 1,73 105
Font cenuie 1,18 105 161,4

A.10. Verificarea alegerii corecte a materialului

Se calculeaz diametrele de divizare ale roilor dinate:

2a
d 1 = ; d 2 = u d 1 (3.12)
u1
Din figura 3.7 se determin mrimea caracteristic s pentru pinion i roat. Apoi cu
tabelul 3.5 se verific dac s-a adoptat corect marca de oel. Dac se constat neconcordane
mari, se alege alt material i se reia calculul ncepnd cu punctul A. 8.

A.11. Corectarea distanei dintre axe calculate

Determinarea factorului dinamic interior (Kv)

Se determin viteza tangenial corespunztoare diametrului de divizare cu relaia

d 1 n1
vt1 =
60 1000
[ m / s] (3.13)

33
 Fig. 3.6

Cu ajutorul curbelor din anexa 3.3 se determin factorul dinamic Kv. Dac rezult pentru
Kv o valoare apropiat de cea folosit la predimensionare ( K v = 1,15 pentru dini drepi i 1,1
pentru dini nclinai), valoarea distanei dintre axe nu se mai corecteaz. n caz contrar, se
recalculeaz distana dintre axe astfel:
1/ 3
K
a = a min v (3.14)

Kv

s = b, dac s1 > 2h s = b, dac b s1

s = da/2, dac s2 da s = s1, dac b > s1
s = s2, dac s2 < da

s = da/2

Fig. 3.7

34
 Determinarea factorului de repartiie longitudinal a sarcinii

- pentru angrenajele la care materialul roilor dinate este durificat superficial (HB1,2 >
3500 Mpa) se utilizeaz direct anexa 3.4;
- pentru angrenajele la care cel puin una din roi are dantura cu duritate medie sau mic
(HB < 3500 Mpa), factorul de repartiie longitudinal se determin cu relaia
1 + K H
K H* = , cu K H din anexa 3.4; (3.15)
2

- dac valoarea lui K H difer mult de cea aleas la predimensionare ( K H = 1,15 1,35 )
se corecteaz distana dintre axe cu relaia
1/ 3
K
a = a
H

(3.16)

K H

Tabelul 3.5. Materiale pentru roi dinate

Materialul Duritatea s, mm
dintelui HV
Tratament Roat Roat Domeniul
Grupa Simbolul termic Miez Flanc nedantu - dantura- preferat
rat t
1 2 3 4 5 6 7 8
Fonte cenuii FC 200 - 156 - 285 < 15 - < 15
cu grafit FC 400 - 210 - 280 < 15 - < 15
lamelar
Fonte cu grafit Fgn 600 - 2 - 210 - 280
nodular i Fgn 700 - 2 - 230 - 300
fonte Fmp 600 - 2 - 270 < 40 - < 15
maleabile Fmp 700 - 2 - 280
perlitice
Oeluri carbon
laminate sau OL 50 (OT 50) - 150 < 10 < 10
turnate OL 60 (OT 60) - 175
Oeluri carbon OLC 45 mbunti- 185
de calitate OLC 60 re 210 < 10 < 10
Oeluri aliate 40 Cr 10 250 - 290 10 - 100 10 - 100
de 41 MoCr 11 mbunti- 250 - 290 10 - 100 10 - 100
mbuntire 50 VCr 11 re 270 - 290 40 - 150 40 - 150
34 MoCrNi 15 310 - 330 150 - 500 150 - 500
Oeluri aliate 41MoCr11 Nitrurate n 250-290 350 10-150 - 10-150
de 40Cr10 baie sau gaz
mbuntire 625
Oeluri aliate 41MoCr11 Clite prin 250-290 525 10-1501 - 10-150
de 40Cr10 inducie sau
mbuntire cu flacr 675
4+MoCr11 Nitrurare 250-290 600 <150 - <150
ionic
800
Oeluri de 39MoCrA109 Nitrurare n 260-320 600 <250 - <250
nitrurare gaz
800
Oeluri de OLC15 Cementare 185-200 650 <10 16 <16
cementare 21MoMnCr12 i clire 230-330 10-100 16-150 <150
18MoCrNi13 220-290 775 16-250 16-250 100-250
20MoNi35 210-310 100-250 150-500 150-500

35
 A.12. Adoptarea distanei dintre axe

Apar dou posibiliti:

a. Se cere o distan dintre axe standardizat. Dac a" este cuprins ntre dou valori
consecutive standardizate (tabelul 2.16) ak STAS i a(k + 1) STAS, se adopt:
aw = aK STAS dac a KSTAS a 1,05a KSTAS
sau
aw = a(K + 1) STAS dac 1,05a KSTAS a a ( K + 1) STAS
b. Nu se cere aSTAS. n acest caz valoarea obinut a" se rotunjete la urmtoarea valoare
ntreag n milimetri, sau dac se adopt o sum a deplasrilor de profil x1 + x2 distana dintre
axe se determin cu relaia
a w = a + (x n1 + x n 2 ) mn (3.17)

A.13. Calculul modulului minim necesar

Se consider c solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui este determinant la

prentmpinarea ruperii dinilor. n acest caz relaia pentru calculul modulului minim necesar
este
M t1 (u 1) K A K v K F K F YF Y S F
mn (3.18)
a a 2 F lim K FN YS YFX

Pentru cazul normal la proiectare se adopt:

K v = 1,1(1,2 ); K F = 1,25; K F = 1,2 1,45; YF = 2,25; S F = 1,5; K FN = YS = YFX = 1
Pentru angrenaje durificate i executate n treptele de precizie 5 6, K F = 0,7.
Valorile din parantez sunt pentru dini nclinai.
Factorul unghiului de nclinare Y este dat de relaia:
Y = 1 / 120 , pentru 0 < < 24
Y = 0,8 , pentru > 24 (3.19)
Valoarea obinut pentru modul se standardizeaz conform STAS (tabelul (2.18).
Raionamentul de adoptare a modulului standardizat este urmtorul:
a) dac mn min 1mm , se adopt mn = 1
b) dac mn min este cuprins ntre dou valori succesive din STAS, mK STAS i
m(K + 1) STAS, se adopt
mn = mK STAS dac m KSTAS mn min 1,1m KSTAS
sau
mn = m(K + 1) STAS dac 11
, m KSTAS mn min m( K + 1) STAS
ntre distana dintre axe i modul se recomand s existe urmtoarele relaii:

aw a
= w = 40. .50 pentru roi cementate i clite;
m mn
aw a
= w = 70. .100 pentru roi mbuntite;
m mn
c) mmin = 2,0 mm, pentru danturi cementate i clite.

36
 A.14. Calculul numrului de dini ai roilor dinate

Se determin numrul maxim de dini ai pinionului din considerente geometrice i

cinematice cu relaia
a 2
z1* = w cos (3.20)
mn u 1
a
Se poate folosi n relaia (3.20) i recomandarea pentru w din A.13.
m
Se recomand a se alege numrul de dini z1 ai pinionului la valoarea ntreag imediat mai
mic sau mai mare dect z1* i trebuie s ndeplineasc condiiile:
a. z1 14 . Aceast condiie nu este ndeplinit ntotdeauna, n special la angrenajele cu
danturi durificate superficial. Pentru ndeplinirea condiiei, se majoreaz distana dintre axe la
o valoare imediat superioar din STAS 6055, se recalculeaz modulul i apoi se calculeaz z1.
Acest ciclu se repet, dac este cazul, pn cnd numrul de dini z1 14 .
b. n special la angrenajele fabricate din materiale de mbuntire sau normalizate, se
obine la pinion un numr de dini z1* 24. .50(80) . Din considerente de precizie de execuie a
roilor dinate se recomand:
Pentru roi dinate mbuntite:
z1 = z1*, dac z1* 25
z1 = 24 27, dac 25 < z1* < 35
z1 = 27 30, dac 35 < z1* < 45
z1 = 30 35, dac 45 < z1* < 80.
Pentru roi dinate cementate sau clite superficial:
z1 = z1
Dup adoptarea lui z1, se recalculeaz modulul normal al danturii cu relaia
2a cos
mn = (3.21)
z1 (u 1)
Modulul astfel calculat se restandardizeaz, conform punctului A.13.
Numrul de dini ai roii conjugate devine
z 2 = z1 u . (3.22)
Pe ct posibil, ntre z1 i z2 nu trebuie s existe divizori comuni. De aceea, se adaug sau
se scade un dinte la roata condus.

A.15. Verificarea raportului de transmitere

Raportul de transmitere efectiv are valoarea

z2
uef = (3.23)
z1
Abaterea admisibil fa de raportul de transmitere dat pentru reductoare este de maxim
3%. Deci:
uef
1 U = 0,03 (3.24)
udat
Dac nu se verific condiia impus, se modific numrul de dini ai roii conjugate cu un
dinte.

A.16. Distana dintre axe de referin

37
 n tabelul 3.6 este dat relaia de calcul. ntre distana dintre axe de referin i cea
standardizat trebuie s existe relaia:

a w a d ( 0,1. .1,3)mn (3.25)

Dac nu se respect condiia (3.25), se poate modifica z2, sau mn.
B. Calculul geometric al angrenajului cilindric

B.1. Elementele cremalierei de referin

Vezi tabelul 3.6.

B.2. Unghiul profilului danturii n plan frontal

Vezi tabelul 3.6.

B.3. Unghiul de angrenare frontal

Vezi tabelul 3.6.

B.4. Calculul deplasrilor specifice i repartizarea pe roile angrenajului

Relaia de calcul pentru suma deplasrilor specifice este dat n tabelul 3.6.
Alegerea deplasrilor profilului constituie una din problemele fundamentale ale
proiectrii angrenajelor.
n acest scop se urmrete respectarea urmtoarelor condiii:
- evitarea interferenei n timpul prelucrrii sau funcionrii;
- evitarea ascuirii dintelui pe cercul de cap, astfel: san 0,25 mn (materiale de
mbuntire) i san 0,4 mn (materiale durificate superficial);
- meninerea unui grad de acoperire >1,1 i a unui joc la picior impus.
Trebuie remarcat c unele modificri ale danturii sunt obligatorii pentru asigurarea
funcionrii angrenajului, iar altele sunt numai recomandate pentru mbuntirea acesteia.
Criteriile de alegere a deplasrilor specifice sunt multiple i depind de materialele
utilizate la construcia roilor dinate, de tratamentele termice i termochimice aplicate, de
condiiile de ungere i de exploatare etc. Dintre acestea amintesc:
a. Realizarea unor roi dinate cu numr mic de dini, fr s apar fenomenul de subtiere:
z
x min = 1 (3.26)
14
b. Realizarea unei distane dintre axe standardizate sau impuse:
a w cos w = a d cos 0 (3.27)
n continuare se calculeaz suma deplasrilor de profil i deplasrile specifice x1 i x2 n
funcie de scopurile urmrite.
c. Mrirea capacitii portante a angrenajului la solicitarea de contact necesit valori
pozitive pentru deplasrile specifice ale profilului, deoarece crete raza de curbur a
flancurilor dinilor i implicit scade presiunea de contact. n acest caz trebuie verificat gradul
de acoperire s nu scad sub valoarea minim.
d. Mrirea capacitii portante a bazei dintelui la ruperea prin ncovoiere se face prin
deplasri de profil pozitive, deoarece scade factorul de form YF, deci crete portana la
ncovoiere a danturii.
e. Mrirea gradului de acoperire se face prin deplasri de profil negative.

38
 f. Pentru ca un angrenaj modificat s se ncadreze n limitele angrenrii i generrii, este
necesar s se cunoasc aceste limite. n cazul unui angrenaj compus din roile dinate avnd z1
i respectiv z2 dini, aceste limite reprezint legturi funcionale determinate ntre deplasrile
specifice x1 i x2 ale celor dou roi. Reprezentnd grafic aceste funciuni ntr-un sistem de
coordonate rectangulare x1 i x2, curbele respective nchid un contur n cadrul cruia
angrenajul funcioneaz. Pentru valori ale lui x1 i x2 cuprinse n afara conturului, angrenajul
nu funcioneaz, se blocheaz i din acest motiv se numete contur de blocare.
n figura 3.8 se indic un contur de blocare pentru un angrenaj cu z1 = 18, z2 = 18 i
cremalier de referin, standardizat. Curbele limit reprezint:
- 1 i 2 - limitele de subtiere;
- 3 i 4 - limitele deplasrii maxime de profil la care capul dinilor devine ascuit (sa = 0);
- 5 - limita deplasrilor la care = 1;
- 6 i 7 - limitele de deplasri la care apare interferena la baza dinilor;
- 8 i 9 - limitele de deplasri la care apare interferena n zona de racordare a dinilor;
- 10 - limitele la care jocul la cap devine nul.
Conturul de blocare nu indic valorile, ci ajut s se verifice dac valorile adoptate permit
angrenajului o execuie i funcionare corect.
g. O soluie cu limite mai restrnse pentru coeficienii x1 i x2, dar care optimizeaz bine
cerinele angrenajelor, o reprezint norma DIN 3992. Dup cum rezult din figura 3.9 se
adopt x1 + x2 = 0 ... 0,6 pentru danturi cu alunecri egalizate, x1 + x2 = 0,6 ... 1,2 pentru
danturi cu portan mare la flanc i picior i x1 + x2 = -0,4 ... 0 pentru obinerea unui grad
mare de acoperire. ntruct realizarea unei portane mari este de obicei scopul principal,
frecvent se adopt x1 + x2 1, ajungndu-se la o soluie mult folosit, anume x1 = x2 = 0,5.
n continuare xs se repartizeaz pe roi (x1, x2), folosind figura 3.9, b pentru angrenaje
cu u > 1 (reductoare) i figura 16, c pentru angrenaje cu u < 1 (multiplicatoare): cu valorile
(z1 + z2)/2 sau (zn1 + zn2)/2 pe abscis i xs /2 pe ordonat, se trece pe o dreapt D; pentru
z1(zn1) i z2(zn2) pe abscis, de pe dreapta D se obin deplasrile x1 i x2.

z1 = 18; c0 = 25
z2 = 18; h0a = 1

Fig. 3.8

h. Angrenajele puternic solicitate prezint pericolul griprii. Una din cauzele griprii o
constituie ntreruperea filmului de lubrifiant dintre dinii aflai n contact. n urma studiilor i
experimentrilor, a rezultat c una din cauzele ruperii filmului de lubrifiant este schimbarea
sensului alunecrilor relative dintre flancuri, unde presiunea hidrodinamic a filmului este
zero. Pentru a mbunti condiiile de ungere, este deci necesar s se modifice dantura prin
deplasarea profilelor, astfel nct schimbarea sensului alunecrilor s nu se mai realizeze
(angrenaje extrapolare - care au tot segmentul de angrenare n zona segmentului de intrare n

39
angrenare) sau cel puin s nu aib loc n zona de angrenare singular. Pentru aceasta, se
recomand modificarea danturii pinionului, conform monogramei din figura 3.10 [17].
i. Pentru a se obine concomitent mai multe avantaje ca: alunecri reduse, rezistene mari
ale piciorului i flancului dintelui, condiii bune de ungere etc., asigurndu-se totodat
ncadrarea angrenajului n limitele angrenrii i generrii, deplasrile profilelor au fost
grupate n diferite sisteme de deplasri specifice.
Sistemul TKBR, pentru angrenaje zero deplasate, recomand egalizarea alunecrilor
specifice, iar pentru angrenajele deplasate, i o mrire a capacitii de ncrcare (v. tab.1.8 i
1.9 din 17 sau 15.2 i 15.3 din 9).
Cnd se urmrete realizarea unei capaciti de ncrcare mare, se recomand angrenaje
deplasate funcie de felul solicitrii la dimensionare (v. tab.1.10 din 17 sau 15.4 din 9).
Deplasrile prevzute de acest sistem asigur valori maxime ale rezistenei flancului dintelui
[ ]
la tensiuni de contact ( K ) , la ncovoiere a bazei dintelui ( F ) sau la uzur i gripare ug .
n acelai timp, deplasrile sistemului asigur ncadrarea angrenajului n limitele generrii i
angrenrii, cu valoare a gradului de acoperire 1,1 i un arc de dinte pe cercul de cap
sa 0,25m .

Fig. 3.9

40
 ISO TC60 propune modificarea danturii dup cum urmeaz:
- pentru z1 30 propune angrenaje zero;
- pentru z1 < 30 i ( z1 + z 2 ) 60 propune angrenaje zero deplasate, cu deplasrile
specifice x1 = -x2 = 0,03 (30 - z1);
- pentru 30 < (z1 + z2) < 60 i z1 > 10, propune angrenaje deplasate, avnd deplasrile
specifice x1 = 0,03 (30 - z1) i x2 = 0,03 (30 - z2);
- pentru (z1 + z2) < 30, propune x1 + x2 = 0,90, deci tot un angrenaj deplasat.

Fig. 3.10

j. Se recomand i urmtorul mod de adoptare al deplasrilor specifice care rezult din

rezolvarea sistemului:
x1 z
= 2 i x1 + x 2 = x s (3.28)
x2 z1
Dup determinarea coeficientului deplasrii de profil la pinion se verific dac este
ndeplinit condiia san 0,25mn sau san 0,4mn . Dac aceast condiie nu este respectat, se
determin coeficientul deplasrii de profil la pinion din aceast condiie iar coeficientul
deplasrii de profil pentru roata conjugat din sistemul de mai sus.
k. Recomandri privind alegerea coeficienilor de profil.
- pentru angrenaj zero, aw =ad, x n1 = x n 2 = 0 ;
- angrenaj zero deplasat, xs = 0; x n1 = x n 2 , 0 x n1 0,6 ;
- dac a w a d , a w - cunoscut, se folosete relaia din tabelul 3.6. Se recomand:
0 x n1 1 , respectiv 0 x n 2 1 ;
- dac a w a d i a w nu este impus, atunci se pot folosi recomandrile ISO TC 60.
- dac a w a d i se cunosc coeficienii deplasrilor de profil, unghiul de angrenare frontal
se determin cu relaia:
x x n1
inv wt = 2 n 2 tg n + inv t
z 2 z1

41
 De remarcat c adoptarea unor deplasri optime scopului urmrit se realizeaz numai
cnd nu se impune o distan ntre axe; dac se impune distana dintre axe, suma deplasrilor
rezult automat i mai poate fi corectat numai modificndu-se cu 1 la 3 numerele de dini ale
roilor, fr a modifica ns raportul de transmitere.

B.5. Elementele geometrice ale angrenajului

Vezi tabelul 3.6.

Tabelul 3.6 Relaii de calcul pentru angrenajul cilindric evolventic cu dini nclinai
Nr. Mrimea Notaia Relaia de calcul
crt.
0 1 2 3
1 Numerele de dini z1, z2 z1 se adopt; z2 = iz1
2 Cremaliera de referin 0=n=, mn n=200 ; mn- STAS 822;
STAS 821 ha*, hf*, c0* ha*=1; hf*=1,25; c0*=0,25
3 Unghiul de presiune n t t = arctg(tg 0 / cos )
plan frontal al cremalierei
4 Modulul frontal mt m = mn
t cos
5 Distana dintre axele de ad mt
referin
ad =
2
(z1 + z2 )
6 Distana dintre axe aw Se impune sau se calculeaz din
condiia de rezisten
7 Unghiul de angrenare n wt a cos t
plan frontal, respectiv wt = arccos d
wn aw
sin n
wn = arcsin sin wt
sin t
8 Numrul echivalent de roi zn1,2 3
zn1,2 =z1,2 / cos . Roile sunt
imaginare, deci zn1,2 nu se rotunjesc
la numere ntregi
9 Suma coeficienilor xs z z
deplasrilor specifice n x n1 x n 2 = 2 1 (inv wt inv t )
2tg n
plan normal
10 Diametrele de divizare d1,2 d 1,2 = mt z1,2
11 Diametrele de baz db1,2 d b1,2 = d 1,2 cos t
12 Diametrele de cap da1,2 d a1, 2 = d1, 2 + 2mn (ha + x1, 2 )
13 Diametrele de picior df1,2 (
d f 1,2 = d 1,2 2 mn hf x1,2 )
14 Diametrele de rostogolire dw1,2 d w1,2 = d 1,2 cos t cos Se
wt
d w1 + d w 2
verific relaia: a w =
2
15 Diametrele cercurilor de dv1,2 cos t
vrf d v1, 2 = d1, 2
cos vt1, 2

42
 16 Unghiul de presiune al vt1,2 0,5 + 2 x n1, 2 tg n
profilului pe cercul de vrf inv vt1, 2 = +
z1, 2
+ inv t
17 Unghiul de presiune yt d
frontal pe un cilindru yt = arccos b ; d y d b . Pentru
d
oarecare de raz ry y
cercul de cap: dy=da; yt=at
18 Unghiul de presiune
normal pe un cilindru (ry)
yn (
yn = arctg tg yt cos y )
19 Unghiul de nclinare pe un y1,2 d y1, 2
cilindru oarecare (ry) y1, 2 = arctg tg , pentru
d 1, 2
cercul de baz, y=b, dy=db
20 Grosimea frontal a st1,2 st1, 2 = mt (0,5 2 xt12 tg t )
dintelui pe cilindrul de cu xt = x n cos
divizare
s n1, 2 = mn (0,5 2 x n1, 2 tg n )
21 Arcul dintelui pe un cerc syt1,2 cos t
oarecare n plan frontal, syn1,2 s yt1, 2 = [inv d1, 2 + s t1, 2 ]
cos yt1, 2
respective n plan normal
unde : inv = inv t inv yt1, 2
s yn1, 2 = s yt1, 2 cos y1, 2
22 Limea danturii b1,2 b2 = a a ; b1 = b2 + (5 10)mn
Elementele angrenajului echivalent
1 Diametrele cercurilor de dn1,2 d n1, 2 = mn z n1, 2
divizare
2 Diametrele cercurilor de dbn1,2 d bn1, 2 = d n1, 2 cos n
baz
3 Diametrele cercurilor de dan1,2 d an1, 2 = d n1, 2 + d a1, 2 d1, 2
cap
4 Distana dintre axe awn ad cos n
a wn = 2
cos b cos wn
5 Gradul de acoperire n d an2 1 d bn2 1 d an2 2 d bn2 2
n =
2mn cos n
2a wn sin wn
2mn cos n

sau n =
cos 2 b
Obs: 1 ntr-un semn dublu, semnul superior este valabil pentru angrenajele exterioare, iar semnul inferior
pentru angrenajele interioare. 2 Pentru angrenaje cilindrice cu dini drepi, = 0 .

43
 B.6. Verificarea funcionrii angrenajului

B.6.1. Verificarea subtierii dinilor

Se face cu ajutorul inegalitilor:

z1,2 > zmin 1,2 (3.29)
x1,2 xmin 1,2
unde
2(1 x1, 2 )
z min 1, 2 = cos (3.30)
sin 2 t
14 z n1
x min 1, 2 = (3.31)
17

B.6.2. Verificarea continuitii angrenrii

Gradul de acoperire total se determin astfel:

= + (3.32)
= 1 + 2 a (3.33)
d a21 d b21
1 = (3.34)
2 mt cos t
d a22 d b22
2 = (3.35)
2 mt cos t
a sin wt
a = (3.36)
mt cos t
b sin
= 2 (3.37)
mn
Este necesar ca > 1,2. Dac nu se respect condiia, se va proceda astfel: se mrete
numrul de dini ai angrenajului sau se aleg alte deplasri de profil.

B.6.3. Verificarea interferenei dinilor

Pentru a nu aprea interferena n angrenarea dinilor, trebuie ndeplinite condiiile

d A1 d l1 ; d E 2 d l 2 (3.38)
iar dl 1,2 > 0.
Se calculeaz diametrele nceputului profilului evolventic i diametrele cercurilor
nceputului profilului activ al flancurilor danturii roilor cu relaiile
2
(1 x1,2 )cos
d l1, 2 = d b1, 2 1 + tg t 2 (3.39)
z1, 2 sin t cos t
2 ( a 1 )
d A1 ( ) 2
= d b21 + 2a sin wt d a2 2 d b2 2 ; d E 2 =
db2
cos E 2
; tg E 2 =
z2
(3.40)

db2 2 ( a 1 )
d E2 = tg E 2 = (3.40)
cos E 2 z2

44