UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

Departamentul Autovehicule i Transporturi

Disciplina Organe de Maini

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maini II

Autor: Vlaicu Daniel

Programul de studii: Autovehicule Rutiere
Grupa 1132

Coordonatori: Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN/

Silviu BUTNARIU
Dr. ing. Silviu POPA

2015
5
 UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC

Disciplina Organe de Maini

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maini II

Autor: Vlaicu Daniel

Grupa 1132

Coordonatori tiinifici: Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN/

Silviu BUTNARIU
Dr. ing. Silviu POPA

2015
6
7
 CUPRINS
INTRODUCERE........................................................................................................................4

1. TEMATICA I SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV......................................11

1.1. TEMATICA I SPECIFICAII DE PROIECTARE..................................................11
1.2. SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV........................................................12
1.3. MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE PE TREPTE. PARAMETRI
CINETOSTATICI.................................................................................................................13
2. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A ANGRENAJELOR.....................................14
2.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A ANGRENAJULUI CONIC...............14
2.2. CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A ANGRENAJULUI CILINDRIC.......17
2.3. CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A ARBORILOR....................................19
3. SCHEMA CINEMATICA LA SCAR.............................................................................19
4. CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI CONIC................................................21
5. CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI CILINDRIC........................................23
6. CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI CILINDRIC (MDESIGN).........25
7. CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJE................................................................30
7.1. SCHEMA FORELOR..............................................................................................30
7.2. FORELE DIN ANGRENAJUL CONIC.................................................................31
7.3. FORELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC..........................................................32
8. CALCULUL ARBORILOR..............................................................................................33
8.1. SCHEMA DE NCRCARE A ARBORELUI INTERMEDIAR.............................33
8.2. CALCULUL DE VERIFICARE A ARBORELUI INTERMEDIAR (CU MDESIGN)
33
8.3. SCHEMA DE INCARCARE A ARBORELUI DE INTRARE.................................39
8.4. SCHEMA DE INCARCARE A ARBORELUI DE IESIRE.....................................40.
9. ALEGEREA I VERIFICAREA MONTAJULUI CU RULMENI AL ARBORELUI
INTERMEDIAR......................................................................................................................40.
10. ALEGEREA I VERIFICAREA ASAMBLRII PRIN PAN PARALEL DINTRE
ROATA CONIC I ARBORELE INTERMEDIAR.............................................................41.
11. ALEGEREA SISTEMULUI DE UNGERE.................................................................43.

BIBLIOGRAFIE.......................................................................................................................45
DESENE..................................................................................................................................46.

8
 INTRODUCERE

Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maini este s dezvolte abilitile

practice ale studenilor de proiectare i sintetizare a cunotinelor de mecanic, rezistena
materialelor, tehnologia materialelor i reprezentare grafic n decursul anilor I i II, precum
i modul n care acetia pot rezolva n mod independent o lucrare de proiectare, pe baza
algoritmilor, metodelor specifice i programelor din domeniu.
Reductoarele sunt transmisii mecanice utilizate la reducerea turatiei concomitent cu
marirea momentului de torsiune. Ele au in componenta lor angrenaje.
Dupa tipul angrenajelor din componenta reductoarelor, se deosebesc urmatoarele tipuri
de reductoare: reductoare cilindrice, reductoare conice, reductoare melcate si reductoare
combinate (conico-cilindric, cilindro-melcat, melcato-cilindric).
Dupa numarul treptelor de reducere a turatiei (o treapta de reducere a turatiei
reprezinta un angrenaj), se deosebesc: reductoare cu o treapta, reductoare cu doua trepte,
reductoare cu trei trepte, reductoare cu mai multe trepte (maximum 8 trepte)
Dupa planul pe care-l formeaza axele arborilor, se deosebesc: reductoare orizontale,
reductoare verticale (cu arbori orizontali sau verticali) si reductoare combinate (axele unor
arbori formeaza un plan orizontal, axele altor arbori formeaza un plan vertical sau inclinat).
In cele ce urmeaza, se va urmari proiectarea unui reductor de turatie conico-cilindric
orizontal, in doua trepte.

Vlaicu Daniel

9
 MEMORIUL TEHNIC
1. TEMATICA I SCHEMA STRUCTURAL-
CONSTRUCTIV

1.1 TEMATICA I SPECIFICAII DE PROIECTARE

Tema de proiectare a unui produs este lansat de ctre un beneficiar i reprezint o

niruire de date, cerine i condiii tehnice care constituie caracteristicile i performanele
impuse viitorului produs.
n cazul proiectului de an nr. 2 tema de proiectare, pornind de la necesitatea unor
transmisii cu roi dinate reductoare adaptabile pentru diverse situaii practice presupune
10
concepia i dimensionarea unui reductor conico-cilindric cu funcia global de transmitere a
momentului de torsiune i micrii de rotaie de la un arbore de intrare la un arbore de ieire
cu axele perpendiculare n spaiu (fig. 1.1).
Reductorul conico-cilindric este un sistem mecanic demontabil, cu micri relative
ntre elemente care are ca parametri de intrare, puterea (momentul de torsiune) i turaia
arborelui de intrare, i ca parametrii de ieire, puterea (momentul de torsiune) i turaia
arborelui de ieire.
Pe lng funcia principal de transmitere a momentului de torsiune i micrii de
rotaie prin angrenaje cu roti dinate se urmrete i ndeplinirea urmtoarelor funcii
auxiliare: respectarea prevederilor de interschimbabilitate cerute de standardele din domeniu;
respectarea condiiilor de protecie a omului i mediului.
Pentru proiectarea de ansamblu a dispozitivului de remorcare (fig. 1.2) se impune
personalizarea listei de specificaii cu urmtoarele cerine principale:
a Momentul de torsiune la arborele de intrare, Pi [kW].
b Turaia la arborele de intrare, ni [rot/min].
c Raportul de transmitere al reductorului, ir.
d Durata de funcionare impus, Lh [ore].
e Planul axelor roilor angrenajului conic (PAConic): orizontal (O) sau vertical
(V).
f Planul axelor roilor angrenajului cilindric (PACilindric): orizontal (O) sau vertical (V)
g Tipul danturii angrenajului conic (TD): dreapt (D), curb n arc de cerc (C) sau curb
eloid (E).
n tabelul 1.1 se prezint valorile parametrilor fizici i geometrici impuse pentru o
situaie practic cerut.

Tab. 1.1 Valorile parametrilor de proiectae

Nr. ni
crt.
Pi [kW]
[rot/min]
iR Lh [ore] PAConic PACilindric TD
26 29 1000 15 6000 V V C

1.2 SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV

n fig. 1.2 se prezint schema structural-constructiv general a reductoarelor conico-
cilindrice n dou trepte. Din punct de vedere funcional se evideniaz urmtoare elemente: I
angrenaj conic ortogonal cu dantur nclinit (curb); II angrenaj cilindic cu dantur

Fig. 1.1 Vedere general a unui11

reductor conico-cilindric orizontal
[http://www.neptun-gears.ro]
nclinat; 1I pinion conic; 2I roat conic; 1II pinion cilindric; 2II roat cilindric; A1
arborele de intrare; A2 arborele intermediar; A3 arborele de ieire; L AA - lagrul A al
1

A A A
arborelui A1; LB - lagrul B al arborelui A1; L A - lagrul A al arborelui A2; LB -
1 2 2

lagrul B al arborelui A2; L AA - lagrul A al arborelui A3; LBA - lagrul B al arborelui A3.
3 3

Din punct de vedere constructiv, reductorul de turaie formeaz un ansamblu compus

din subansamble i elemente constructive. Subansamblele sunt structuri independente, care se
evideniaz printr-un grup compact compus, n configuraie minimal, din cel puin dou
elemente constructive sau din alte subansamble i elemente constructive, n interaciune
permanent, formate inndu-se cont, cu precdere, de tehnologiile de montaj, de ntreinere i
de exploatare.
n cazul reductoarelor conico-cilindrice din fig. 1.2 se definesc urmtoarele
subansamble: SC subasamblul carcas; S A - subansamblul arborelui de intrare, format din
1

pinionul conic (1I) fixat pe arborele de intrare (A 1) care la rndul su este fixat pe dou lagre
( L AA i LBA ), se sprijin pe subansamblul carcasa SC; S A - subansamblul arborelui
1 1
2

intermediar, format din roata conic (2I) i pinionul cilindric (1II) fixate pe arborele
A A
intermediar (A2) care la rndul su este fixat pe dou lagre ( L A i LB ), se sprijin pe
2 2

subansamblul carcasa SC; S A - subansamblul arborelui de intrare, format din roata

3

cilindric (2II) fixat pe arborele de ieire (A 3) care la rndul su este fixat pe dou lagre (
L AA i LBA ), se sprijin pe subansamblul carcasa SC.
3 3

Fig. 1.2 Schema structural-constructiv general

12
 a b

Fig. 1.3.a-Schema poziiei relative a intrrilor i ieirilor reductorului conico-cilinric

orthogonal
Fig. 1.3.b- Schema cinematica al reductorului conico-cilinric ortogonal

1.3 MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE PE

TREPTE. PARAMETRI CINETOSTATICI
Reductorul de turaie de proiectat are dou trepte (angrenaje). n vederea obineri unei
structuri optime (roile conduse cvasiegale) se impune ca raportul de transmitere al treptei I
(angrenajul conic) iI = 0,25 iR = 2,5 [Jula, 1985; Moldovean, 2002].
Raportul de transmitere al treptei a II-a (angrenajul cilindric),

iII = iR/ iI = 16/4 = 4. (1.1)

Parametrii funcionali cinetostatici (turaia, puterea, momentul de torsiune) la nivelul

arborilor reductorului, sunt:
n1 = ni = 1000 rot/min, P1 = Pi = 29 kW, Mt1 = Mti = 276929.6009Nmm (arborele A1);
n2 = n1/iI = 1000/3.75=266.6 rot/min, P2 = P1 I =4*0.96=3.84 kW, Mt2 = Mt1 iI I =
276929.6009*3.75*0.96=1007331.4232 Nmm (arborele A2);
n3 = n2/iII = n1/(iI iII) = n1/iR =1000/15=66.66 rot/min, P3 = P2 II = P1 I II =
4*0.96*0.97=27.2861 kW, Mt3 = Mt2 iII II = Mt1 iI iII I II = Mt1 iR II =
1007331.4232 *4*0.97=3908445.9096 Nmm (arborele A3).
n aceste relaii s-a considerat I = 0,96 randamnetul angrenajului conic, II = 0,97
randamentul angrenajului cilindric i R = I II =0.96*0.97= 0,94.

2. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJELOR

13
 2.1 CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJULUI CONIC

2.1.1. Date de proiectare

a Turaia la intrare (pinion), n1 = 1000 rot/min.
b Puterea la intrare, P1 = 29 [kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,

30 6 P1 30 6 4
M t 1 ( T 1 )= 10 = 10 =276929.6009Nmm.
n1 1000
(2.1)

c Raportul de angrenare, u = 3.75.

d Unghiul dintre axele roilor, = 90o i din fer (AEV-C.2.1) se determin semiunghiurile,

Fig. 1.4 Schema structural a angrenajului

conic ortogonal
sin
1=arctg =14.9314o, 2= 1 =75.0685o.
ucos
(2.2)

e Numrul de angrenaje identice n paralel, =1.

f Durata de funcionare, Lh = 6000 ore.
g Tipul danturii, curb n arc de cerc (C).
h Condiii de funcionare: maina motoare motor asincron; instalaia antrenat utilaj
tehnologic ntr-o carier de piatr, temperatura (-2550) oC; caracteristicile mediului
praf i umezeal ridicat.
i Condiii ecologice: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.

2.1.2. Alegerea materialului, tratamentelor termice i

tehnologiei

14
 Avnd n vedere c sarcina de transmis este mrit (T 1 = 276929.6009Nmm) se adopt
pentru roile angrenajului oel de cementare marca 18MoMnNi13(0,18% C; 1.3 % Ni) cruia i
se aplic tratamentul de cementare compus din tratamentul termochimic de carburare
(mbogirea stratului superficial in C) urmat de tratamentele termice de clire i revenire
joas. Astfel, se obin duritile flancurilor dinilor 59 HRC pe adncimea de 081,2 mm i
miezului 315 HB.
Pentru obinerea danturii se va dezvolta fluxul tehnologic cu urmtoarele operaii:
prelucrare dantur prin achiere (frezare), cementare i rectificare dantur.
Pentru calculul la contact n funcie de caracteristicile materialului (r = 950 MPa, 02 =
750 MPa, E = 210000 MPa i = 0,3) i n funcie de duritile impuse se adopt tensiunea
limit la contact Hlim = 1530 MPa i tensiunea limit la ncovoiere Flim = 415 MPa.

2.1.3. Calculul de predimensionare

Deoarece relaiile de dimensionare a angrenajelor la contact i la ncovoiere conin

factori care depind de parametri ce urmeaz s fie determinai, preliminar, se face un calcul de
predimensionare.
Alegnd ca parametru de dimensionare modulul exterior, pentru solicitarea la contact
i pentru solicitarea la ncovoiere, acesta se determin cu relaiile,

2
1 3 2T 1 K A K v K H K H Z E Z Z H
me =
z1 d (1 d sin 1)2 ( HP ) sin
u sin 1
=

16
mm

1 3 2276929.60091.151.31.91.3 1900.922.8 2
0.6(10.6sin 14.9314)2
(2.3)
1253.75 ( s 90
3.75sin 14.9314
=3.0025 )

i respectiv,

me =
z1
1 3 2T 1 z 1 K A K v K F K F Y Y Sa Y Fa
d (1 d sin 1)
2 ( FP )max
=

1
276929.6009
(2.4)

3 2276929.600911.151.131.91.32.3 1.82.3

0.6(10.6sin 14.9314)2 270 ( )

max
=2.5824 mm

unde, z1 = 16, z2 = u z1 = 660, KA=1,15, Kv = 1,3, d =0,6, NL1=60 n1 Lh = 3.6 .108 cicluri,
NL2=60n1 Lh /ur = 9.6.108 cicluri, KH =1,8, KH = 1,3, Z = 0,92, ZH = 2,8, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1,2, ZN1 = 1, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2) =1, SHmin = 1,2, HP = Hlim ZN /SHmin = 1253.75
MPa, KF = 1,8, KF = 1,3, Y = 0,77, Y = 0,93, YSa1=1,8, YSa2=1,8, YFa1 = 2,3, YFa2 = 2,3, SFmin
= 1,5, YN1,2 = 1, SFmin = 1,5, YST =2, FP1,2 = FlimYN1,2/ SFmin=405*1/1.5=270,
Din relaiile (2.3) i (2.4) rezult c solicitarea principal a angrenajului este la contact
i se consider pentru calcule, n continuare, me = 4.9577 mm.

Stabilirea modulului standard sau asociat sculei

memax =3.0025 mm

15
 mmn=me ( 1 d sin 1 ) cos m=2.7103 ( 10.6 sin 14.9314 ) cos 35=4.061mm

Se adpota din STAS mmn=4.25 mm

Pentru dantura curba in arc de cerc se considera:

X sm1,2 =0 si X hm 1,2=0

Date finale:
me =5.2591mm
d e 1=80.2262 mm
d e 2=300.1984 mm
Re =155.2419 mm
b=48 mm

Fig. 1.5 Schema cinematica a angrenajului conic.

16
 2.2. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJULUI CILINDRIC

2.2.1. Date de proiectare

a. Turaia la intrare (pinion), n2 =266.66 [rot/min].

b. Puterea la intrare, P1=29 [kW],
M2(T2)=1007331.4232 [Nmm]

c. Raportul de angrenare, u=4

d. Durata de funcionare, Lh =6000[ore].
e. Numrul de angrenaje identice n paralel, =1
f. Tipul danturii danturii: inclinata.
g. Parametrii geometrici impui (opional): distana dintre axe aw; standardizarea distanei
dintre axe; unghiul de nclinare a danturii; diametrul pinionului, sau modulul danturii.
h. Condiii de funcionare: tipul transmisiei n care se integreaz, tipul mainii motoare,
tipul instalaiei antrenate, temperatura de lucru, caracteristicile mediului n care
funcioneaz).
i. Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii)

2.2.2. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei

Avnd n vedere c sarcina de transmis este mrit (T 2 = 1007331.4232 Nmm) se

adopt pentru roile angrenajului oel de cementare marca 18MoMnNi13(0,18% C; 1.3 % Ni)
cruia i se aplic tratamentul de cementare compus din tratamentul termochimic de carburare
(mbogirea stratului superficial in C) urmat de tratamentele termice de clire i revenire
joas. Astfel, se obin duritile flancurilor dinilor 59 HRC pe adncimea de 081,2 mm i
miezului 315 HB.
Pentru obinerea danturii se va dezvolta fluxul tehnologic cu urmtoarele operaii:
prelucrare dantur prin achiere (frezare), cementare i rectificare dantur.
Pentru calculul la contact n funcie de caracteristicile materialului ( r = 950 MPa, 02 = 750
MPa, E = 210000 MPa i = 0,3) i n funcie de duritile impuse se adopt tensiunea limit
la contact Hlim = 1530 MPa i tensiunea limit la ncovoiere Flim = 415 MPa.

17
 2.2.3. Calculul de predimensionare

Determinarea preliminar a unei dimensiuni (distana dintre axe, modulul sau

diametrul pinionului), necesar pentru proiectarea formei i ntocmirea schemei de calcul
pentru dimensionare i verificare (etape care nu se pot derula deoarece unii parametrii nu sunt
evaluabili la nceput fiind dependeni de parametri necunoscui).

= 110 z 1=18 dinti z 2=72 dinti

KA=1,15, Kv = 1,3, d =0,4, NL1=60 n1 Lh = 3.6 .108 cicluri, NL2=60n1 Lh /ur = 9.4.107
cicluri, KH =1,3, KH = 1,2, Z = 0,93, ZH = 2.45, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1,2, ZN1 = 1, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2) =1, SHmin = 1,2, HP = Hlim ZN /SHmin
=1504.5*1/1.2 =878.75 MPa, KF = 1,3, KF = 1,25, Y = 0,87, Y = 0,93, YSa1=1,75, YSa2=1,75,
YFa1 = 2,75, YFa2 = 2,75, SFmin = 1,5, YN1,2 = 1, SFmin = 1,5, FP1,2 = FlimYN1,2/ SFmin YST = 266.66
Mpa

Rezistenta la solicitarea de contact:

aw=

( u+1 ) 3
T1 K A Kv KH KH
2 a u
=218.4128mm
2
HB
2

( Z E Z Z H Z ) =( 4 +1 ) 3
276929.60091.151.31.31.2
20.44360
2
( 878 .7520.932.45 )
2

a w =218.4128 mm
m=5.1391mm
d 1=87.36 51 mm

Rezistenta la solicitarea de inconvoiere:

1
4+

2
mm
276929.600918

2
3 T z ( u+1 ) Y Y
a w= 1 1
2 a cos
K A K V K F K F Y Y Sa Fa
FP ( )max
=3

a w =206.9255 mm
m=4.7948mm
d 1=82.7702 mm

Rezulta:
a w =218.4128 mm

Rezultand din STAS:

a w =225 mm

18
 2a W 2160
mcn= cos = cos 14=5.0610mm
z1 + z 2 18+72

Din STAS rezulta mn=5 mm

Din considerente tehnologice se va adopta z 1=18 dinti z 2=72 dinti

a= 229.2112
n=20
t=20.3439
wt =17.0616
wn=16.7768
x sn =0.8146
x n1 = 0.03(30-18)=0.36
x n 2=0.36

Elemente finale:
d w 1=89.9230 mm d w 2=359.6920 mm b II =90 mm

2.3. Calculul de predimensionare al arborilor

d A 1.2 =

3

at
16M T 1.2 3 16276929.6009
=
20
=41 mm

d A 1=41 mm
d A 2=64 mm

d A 1.2 =

3

at
16M T 1.2 3 161007331.423
=
20
d A 3=93 mm
=93 mm

3. SCHEMA CINEMATICA LA SCAR

Schema cinematic a reductorului conic se realizeaz la scara 1:1 iofer o imagine

grafic de ansamblu a viitorului reductor. Deoarece, de obicei, la proiectare numrul
parametrilor independeni este mult mrit n raport cu numrul relaiilor de calcul este dificil
s se obin o structur optim (volum i greutate minime), n practic se face o analiz a
schemei cinematice conform tabelului, urmrind optimizarea calitativ pentru eliminarea, pe
de-o parte, a situaiilor iraionale i/sau imposibile tehnice i, pe de alt parte, o proporionare
judicioas care s conduc la un volum minim.

19
20
4. Calculul geometriei angrenajului conic

21
Fig 4.1:Parametrii geometrici principali ai angrenajului conic i ai roilor

4.1. Stabilirea si calculul principalelor elemente geometrice al

angrenajului conic
22
 4.2. Determinarea vitezei periferice a angrenajului conic

d w n 1 89.92301000
V= 1
= =4.7059 m/s
601000 601000

23
5. Calculul geometric al angrenajului cilindric

Fig 5.1 Parametri geometrici ai angrenajului cilindric

5.1. Stabilirea si calculul elemntelor geometric

24
 5.2. Determinarea vitezei periferice a angrenajului cilindric
d w n 1 359.6920266.66
V= 2
= =5.01 m/s
601000 601000

25
 5.3. Adoptarea treptei de precizie, procedeului de prelucare si rugozitati

Procedeu de Clasa de precizie Rugozitatea flancului Rugozitatea racordarii

executie Ra [m] Ra [m]
Mortezare sau frecare 8 0.8 1.6
ingrijita

5.4 Adobtarea vascozitatii si tipului de lubrifiant

Vascozitatea: 90
Tipul uleiului industrial TIN: 82 EP

26
6. Calculul de verificare a angrenajului cilindric cu (cu
Mdesign)

27
28
29
30
31
 7.Calculul fortelor din angrenaje
7.1 Intocmirea schemei de calcul si stabilirea fortelor

7.1.1 Intocmirea schemei de calcul angrenajului conic

Fig 7.1. Schema fortelor din angrenajelor conice

32
 7.1.1 Schema de forte angrenaj cilindric

Fig.8.2.

7.2 Calculul valorii fortelor

7.2.1 Angrenajul conic

2T 1 2276929.6009
Ft = = =7912.274 N ;
d w1 89.9230
1
tg n cos 1 sin m sin =
Ft
Fr1=
cos m

33
 1641.3577

(tg 20 cos 14.9314 35 sin 14.9314 )=307.0942 N
cos 35

Ft
F r 2= ( tgn cos 2 sin msin 2 )=
cosm

1641.3577
=
( tg 20 cos 75.0686 35 sin 75.0685 ) =588.0235 N
cos 35
Ft 7912.2743
Fa1= ( tg n 1 sinm cos 1 )= (tg 20 14.9314 35 14.9314 )= 5
cos m cos 35

88.0235N
Ft
Fa2= ( tg n sin 2 sin mcos 2 ) =( tg20 sin 35 cos 75.0685 ) =2352.0942 N
cos m
Mt2=Mt2*u =1007331,423*3.75= 3777492,825Nmm

7.3 Angrenajul cilindric

2T 2 21007331.432
Ft = = =5601.0777 N
d w2 359.6920

2T 2 21007331.432
Fr= tg wt = tg 18.2168=6876.0327 N ;
dw 2 359.6920

2T 2 21007331.432
Fa= tg = tg 14 =3950.4844 N ;
d w2 359.6920

Fn= F2r + F 2t + F 2a= 307.094225601.0777 23950.48442 =9858,6563 N

Mt2=4029325,692Nmm

34
 8 Calculul arborilor

8.1Schema de incarcare a arborelui intermediar

Fig.8.1.

35
 8.2Calcul de verificare a arborelui intermediar

Diametrul rulmentului pentru acest arbore se alege in functie de diametrul arborelui.

d 2 rul =d A 2 stas 6 mm=65.5826=58 mm

Se adopta rulmentul STAS d 2 rul STAS=60 mm

D=95mm; T=27 mm; a=20mm; dB=67mm

Simbol rulment: 33012

Calculul pe tronsoane al arborelui intermediar

Tonsonul 1: L1=35 mm ; d 1=60 mmm

Tronsonul 2: L2=59 mm ; d 2=66 mm

Pe tronsonul 2 se afla canalul de pana ales STAS
Tronsonul 3: L3=6 mm ; d 3=70 mm ;

Tronsonul 4: L4=48 mm d 4 =83 mm

Tronsonul 5: L5=6 mm ; d 5=67 mm

Tronsonul 6: L6=28 mm ; d 6=60 mm;

Verificarea calculelor cu pachetul Mdesign

36
37
38
39
40
8.3 Calculul si schema arborelui de intrare

Fig.9.2
41
8.4 Calculul si schema arborelui de iesire

9. Calculul rulmentilor
9.1. Alegerea si verificarea montajului cu rulmenti al arborelui
intermediar

42
 9.2. Alegerea schemei de montaj a rulmentului
Rulmentii se vor monta cu fixare axiala la ambele capete la exterior.

9.3. Schema de calcul

Fig.9.3. Schema de ncrcare a lagrelor montajelor cu rulmeni cu

fixarea axial, interior-exterior, n ambele lagre

10.1 Alegerea rulmentului Arborelui de intrare

=45 mm D4=45mm
D=85 D3=D4-3mm=42mm
B=19 D2=D3-3mm=39 mm
A=37 D1=D2-4mm=35mm
=52 D5=D4-2mm=43mm
: 7209 D3-4 =39mm
D6=D4=45mm
D7=D6+5mm=50mm
D7<df1=D8

43
10.2 Alegerea rulmentului arborelui intermediar

=55mm D1=55mm
D=90 D2=D1+3mm=58mm
T=27 L2=lungime butuc roata conica -1mm
a=19 D3=D2+5mm=63mm
=62 Daca D3 este mai mic ca df1=>D4=D3
=93000 Daca D3 > df1, D4=df1 -2mm
e=0.31 D5=df1
y=1.92 L5=b1=48mm
Simbol: 33011 D7=D1=55mm ; D6=D7+6mm=62mm

10.3 Alegerea rulmentului arborelui de iesire

=65mm
D=110
B=22
Da=69
Simbol: 6212

Configurarea arborelui de iesire

D3=65mm
D2=D3-3mm=62mm
D1=D2-5mm=57mm
D4=D3+3mm=68mm
D5=D4+3mm=71mm
L5=lungimea butucului rotii cilindrice-1mm
D6=D5+5mm=76mm
D9=d3=65mm
Daca D6<D9+10mm atunci D7=D8
D8=D9+5mm=70mm
Daca D6>D9+10mm
Atunci D7+D8+1mm
D7+71mm

44
 11.Alegerea i justificarea sistemului de ungere

Model simplificat pentru calculul termic

Schema de calcul termic

Din ecuaia de echilibru termic,

sau ,
rezult relaia de calcul a temperatura uleiului,

n care, t0 este temperatura maxim a mediului ambiant n care funcioneaz reductorul (uzual,
t0 = (18 25) oC); Pi [kW] puterea la arborele de intrare al reductorului; R randamerntul
reductorului ; factorul transmiterii cldurii de la carcas la aer ( = (812) W/m2 oC,
pentru o circulaie slab a aerului n zona reductorului); Se = 1,21,3 S [m2] suprafaa
exterioar a reductorului cu S suprafaa teoretic (factorul 1,2 ia n considerare nervurile de
rigidizare i ramele de asamblare; ta temperatura de lucru admisibil a uleiului (ta = (6070)
o
C); Pe - puterea la arborele de ieire al reductorului; Q cldura generat de frecrile din
interior i evacuat spre exterior.

Obs. Situaii practce posibile:

a. Respectarea inegalitii conduce la un sistem de ungere prin barbotare.

b. Nerespectarea inegalitii implic urmtoarele variante:

45
 mrirea suprefeei exterioare a reductorului prin nervurare; adoptarea unui sistem de
ventilare exterior; adoptarea unui sistem de rcire a uleiului.

Ungerea prin barbotare

Schema de ungere prin imersare (barbotare)

Recomandri practice:
a. Pentru v 15 m/s se utilizeaz ungerea prin imersare (barbotare); adncimea de
imersare a unei unei roi n ulei (1..2)m < h < (68)m (m este modulul danturii) sau,
uzual, 10 mm h < 1/3 din raza roii
Distana de la roat la fundul bii de ulei (34) H < (57) cu grosimea
peretelui carcasei (uzual, = 78 mm).
Roata conic trebuie s se afle n ulei pe toat nimea din seciunea exterioar a
dintelui.
b. Pentru 15 < v 20 m/s se utilizeaz ungerea cu circulaie forat a uleiului, prin
pulverizarea uleiului direct pe dinii roilor n zona de angrenare.
c. Pentru v > 20 m/s se utilizeaz ungerea prin pulverizare n zona plasat nainte de
angrenare.

Alegerea i justificarea dispozitivelor de etanare

Etanrile fixe ale carcaselelor se asigur prin strngerea acestora fr ca ntre

suprafeele plane de separaie (prelucrate cu mare precizie privind planeitatea i rugozitatea)
s se monteze garnituri de etanare care ar modifica alezajele rulmenilor prelucrate n
subansamblul carcas; uneori, n cazul dimensiunilor mari, se pot folosi paste de etanare.
Etanrile fixe ntre capac i carcas se fac cu garnituri inelare din carton presat sau din
material moale (Al sau Cu); n cazul lagrelor cu rulmeni radial-axiali garnitura metalic are
i rolul de reglare a jocului din rulmeni.
Etanrile mobile la nivelul arborilor de intrare se asigur prin intermediul garniturilor
din psl, la viteze reduse, sau garnituri manet de rotaie.

46
 BIBLIOGRAFIE

1. Jula, A. .a. Organe de maini, vol. I,II. Universitatea din Braov, 1986, 1989.
2. Mogan, Gh. .a. Organe de maini. Teorie-Proiectare-Aplicaii, Ed Universit ii
Transilvania din Braov, 2012 (format electronic: www.mg.rrv.ro, user name: student;
password: mogan).
3. Moldovean, Gh. .a. Angrenaje cilindrice i conice. Calcul i construcie. Ed. LuxLibris,
Braov, 2001.
4. Moldovean, Gh. .a. Angrenaje cilindrice i conice. Metodici de proiectare. Ed. LuxLibris,
Braov, 2002.
5. Rdulescu, C. Organe de maini, vol. I, II, III. Universitatea Transilvania din Braov,
1985.
6. *** Culegere de norme i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente
ale mainilor, vol. I. i II. Universitatea din Braov, 1984.

47
 DESENE
Desenul de ansambl (seciune principal, vedere i seciuni pariale la scara 1:1)

48
 Tabel de componenta

Nr Denumire
1 Carcasainferioara
2 Carcasaintermediara
3 Carcasasuperioara
4 Capac arbore intermediar
5 Busonulei
6 Capac arbore iesire
7 Capac arbore iesire
8 Surub M6capac arbore iesire
9 Surub M6 capac arbore intermediar
10 Surub M8 carcasascurt
11 Piulita M8
13 Capac de vizitareplexiglass
14 SurubcapacvizitareM6
15 Capac verificarenivelbaie de ulei
16 Capac arbore intrare
17 Surub M6 capac arbore intrare
18 Surub M6 fixarecapac
19 Piulita M6 capac arbore intrare
20 Roatadintatacilindrica
21 Arbore iesire
22 Rulment radial cu bine
23 Distantier arbore iesire
24 Distantier arbore iesire
25 Roatadintataconica
26 Arbore intermediar
27 Rulment radial axial cu role conice

49
 28 Distantier arbore intermediar
29 Rulment radial axial cu bile
30 Arbore intrare
31 Pahar arbore intrare

Desenul de execuie al arborelui de intrare (la scara 1:1)

Desenul de execuie al arborelui de intermediar (la scara 1:1)

50
51