CURS 5

2.1. Utilizarea distribuiei (t) n analiza semnalelor

2.1.1. Definiia distribuiei delta
Definiia empiric: Fie un impuls de forma dat n
figura alturat. Un impuls unitar t , poate fi t , (t )
(t)
definit astfel:
1
(t ) lim
0
(t , )
Aria impulsului este egal cu 1 (de aceea se numete 1
unitar). Prin trecere la limit se obine un impuls de
amplitudine infinit i de durat nul, notat cu (t) (fig. b,
alturat). Aria acestui impuls, adic
(t )dt 1

definete mrimea impulsului. Reprezentarea

t t t

impulsului se face ca n fig. c, alturat (lng sgeat, se s

2
menioneaz mrimea sa, adic aria).
a b c

Discuie. De ce avem nevoie de impuls n teoria

semnalelor ? Intr-un punct pe scara pulaiilor, fie acesta 0, putem avea o armonica de
A A
amplitudine A. Densitatea armonicilor n punctul 0 de pe pe scara pulaiilor este i .
0

Definiia riguroas (matematic):

Fie x(t) o funcie i

(3.29) x t t dt f x

funcionala prin care funciei x(t) i corespunde valoarea f(x). n (3.29), t se numete
distribuie i mapeaz funcia x(t) n f(x).
n modelarea semnalelor se utilizeaz frecvent dou distribuii:
distribuia delta (Dirac), t , prin care unei funcii x(t) i corespunde valoarea x(0).

(3.30) x t t dt x 0

distribuia treapt unitar (Heaviside) (fig. B), u(t), prin care funciei x(t) i

u(t)
corespunde valoarea x t dt :
0 1
t
(3.31) x t u (t )dt x t dt Fig. B
0

Semnalul treapt unitar se mai poate defini astfel:

 1 pt. t 0
u (t )
0 pt. t 0
du (t )
ntre cele dou distribuii exist relaia t . ntr-adevr, substituind n (3.30) pe
dt
du (t )
t prin se obine:
dt
du (t )
x t dt x t
u (t )

x ' t u(t )dt
dt

ntruct u () 1 , u () 0 i u(t) are valoarea unitar pentru t 1 , rezult:

du (t )

x t dt x x ' t dt x x(t ) 0 x 0
dt 0

3.4.2 Proprietile distribuiei delta

1. Proprietatea de sondare n timp

(3.32) x t t t0 dt x t0

Aceast proprietate, ca i cea care urmeaz, decurge din relaia de definiie (3.30):

(3.33) x(t ) (t t0 )dt x (u t0 ) (u )du x (t0 )

2. Proprietatea de sondare n frecven

(3.34) U -0 d U 0

3. Deoarece t t0 0 pentru t t0 , rezult:

(3.35) x t t t0 x t 0 t t 0
4. Transformata Fourier a distribuiei

(3.36) F t t e j t dt e j 0 1

Caracteristica spectral a unui impuls este constant pentru toate frecvenele. Transformata
Fourier invers pentru 1 este t , conform cu (3.36), F1 t , sau:

1 1
e j t d 1 ej t d t
2 2
 ,t 1 ,t 1 2

a) b)

t t

,t 1 ,t 1

c) d)

t t

Fig. 1.1 Funcii ,t care pot genera, prin trecere la limit, distribuia t

Distribuia t se poate obine prin trecerea la limit a unor funcii depinznd de un

parametru . O asemenea funcie este reprezentat n fig. a, n care . Alte funcii ,t
care pot genera distribuia t prin trecere la limit

(3.37) lim ,t t
0
sunt (fig. 3.9):
1 t
1 , t <
,t

0, n rest
1 t 1 t 2 2 1
,t e ; ,t e ; ,t sinc t
2

3.4.3Determinarea unor caracteristici spectrale utiliznd distribuia t

O clas larg de funcii (semnale) nu ndeplinesc condiiile de existen pentru transformata
Fourier. ntre acestea, menionm: semnalul constant n timp, funciile trigonometrice, semnalul
treapt, semnalele periodice, etc. Chiar dac nu exist transformate Fourier de tip funcie pentru
aceste semnale, se pot determina transformate Fourier de tip distribuie.
Utiliznd distribuia delta vom calcula caracteristicile spectrale ale acestor semnale,
pentru care abordarea clasic a transformatei Fourier este inadecvat.

Caracteristica spectral a unei constante

1 jt
F1 2 ( ) 2 ( ) e d e
jt 0
1 ,
2
Deci caracteristica spectral a constantei egal cu 1 este:
(3.38) F 1 2 ( ) ,
iar pentru o constant A oarecare:
 (3.39) F A 2 A ( )
Interpretarea relaiei (3.39) este simpl: densitatea spectral este infinit la 0 , pentru un
semnal constant (tensiune continu).

Caracteristicile spectrale ale funciilor trigonometrice

j t

Dac se consider e j0t 1e j0t , se poate calcula F 1e 0 , pornind de la relaia
j t
(3.38) i de la teorema deplasrii n frecven (3.27) ( F u (t ) e 0 U ( 0 ) ):

F cos 0t
F e j0t F 1 e j0t 2 0 !!!

In consecin:
F cosot F
1 j0t j0 t
e e 0 0 !!
0 3.10 Caracteristica0spectral a
Fig. ! (3.40)
2

unui semnal cosinusoidal

F sin0t F
2j

1 j0t j0t
e e



j
0 0 !!!

(3.41)
Obs er vaie :
Interpretarea relaiilor de mai sus este urmtoarea: se consider cos0t ca fiind o armonic
de frecven 0 ; densitatea de amplitudini la frecvena 0 este evident infinit (fig. 3.10), pentru
c amplitudinea armonicii corespunde unei singure frecvene 0 (distribuia de amplitudini este
concentrat la o singur frecven: 0 ). Deci prezena impulsurilor la frecvenele 0 i ( 0 )
n caracteristica spectral F cos 0t este justificat. Trecerea de la caracteristica spectral a
semnalului cosinusoidal la spectrul SFA al acestuia se face mprind la aria impulsului
0 (fig. 3.4, c)). ntruct aria acestui impuls este , se obine valoarea 1 pentru
amplitudinea armonicii de pulsaie 0 . n mod similar se face trecerea de la caracteristica
spectral a semnalului sin 0t la spectrul SFA. Aici intervine factorul 1/j, care semnific faza
iniial de /2 a armonicii de amplitudine unitar i pulsaie 0 ( 1 cos 0t / 2 sin 0t ).

Caracteristica spectral a unui semnal periodic

Dac u(t) este un semnal periodic, atunci seria Fourier complex este dat de relaia:

u (t ) Ai e ji0t
i

n abordarea clasic, funcia u(t) nu are transformat Fourier, ns vom calcula caracteristica
spectral prin distribuia :


F u (t ) Ai F e ji0t 2 Ai ( i
0 )
i i

2 A1 2 A1
A0
2 A3 2 A3
2 A2 2 A2

03 20 0 0
0 2
0 3
0

Fig. 1.2 Caracteristica spectral (densitatea spectral de amplitudine) a unui semnal periodic

Semnificaia fizic este similar celei din cazul semnalului cosinusoidal: n spectrul
semnalului exist armonici la frecvenele i 0 . La aceste frecvene densitile spectrale sunt
infinite, iar forma caracteristicii spectrale a semnalului periodic are alura prezentat n fig. 3.11
(densitatea spectral de amplitudine).

Caracteristica spectral a unei trepte unitare (Se propune pentru seminar sau pentru studiu
individual)
Fie u(t) treapta unitar, nul pentru t 0 i egal cu 1 pentru t 0 . Acest semnal nu are
transformat Fourier, ns i vom determina caracteristica spectral cu ajutorul distribuiei .
Vom pune semnalul u(t) sub forma:
(3.42) u (t ) 1 2 1 2 sign(t ) ,
nsumarea celor dou componente fiind ilustrat n fig. 3.12.
12 ft(,)
t
1
12
1 2 sign(t )
t
t
12
ut()
12
t
1

Fig. 3.12. Obinerea treptei unitare Fig. 3.13. Funcia f (t , ) definit prin
prin intermediul relaiei (3.42) relaia (3.43)

Pentru a deduce caracteristica spectral, se consider funcia sign ca fiind obinut printr-o
trecere la limit. Se adopt funcia f de dou argumente reale, t i , definit prin:
e t , t 0
(3.43) f (t , )
e t , t0
pentru care are loc relaia:

(3.44) lim f (t , ) sign(t )

0
Calculm caracteristica spectral a funciei de mai sus:
 0
F f (t , ) f (t , ) e jt dt ( e t ) e jt dt e t e jt dt
0
1 0 1
e( j )t e ( j ) t
j ( j ) 0

1 1 j j 2 j

j j 2
2
2
2

Prin trecere la limit rezult c:

2 j 2j 2
lim F f (t , ) lim j ,
0 2 2
0

ceea ce este echivalent, innd cont de relaia (3.44), cu:

(3.45)
F lim f (t , ) F sign(t )
0
2
j
Calculnd prin distribuia transformata Fourier a semnalului (3.42), rezult:
1 1 1 1
F u (t ) F F sign (t ) F F sign(t )
2 2 2 2
n continuare se ine cont de relaiile (3.39) i (3.45), rezultnd caracteristica spectral a
treptei unitare:
1 1 2 1
(3.46) F u (t ) 2 ( ) ( )
2 2 j j

3.4.4 Distribuia delta periodic

Distribuia delta periodic este un tren de impulsuri (t), reprezentat n fig. 3.14. Ea are
expresia:

(3.47) T t t iT
i
T (t )
1
t

3T 2T T 0 T 2T 3T
Fig. 3.14 Distribuia delta periodic

Semnalul fiind periodic, se poate calcula seria Fourier complex a acestuia:

(3.48) T t Ai e ji0t ,
i
unde:
 (3.49) 0 2 T

1 T /2 T /2 1 1
(3.50) Ai T t e ji0t dt t e ji0t dt t e ji0t dt
T T / 2 T / 2 T T
Deci:
1 ji0t
(3.51) T t e
T i
Calculnd transformata Fourier, se obine:
1

2
(3.52) F T t ji t
F e 0 i0 0 i0
T i T i i
Se noteaz:

(3.53) 0 i0
i
distribuia delta periodic n domeniul frecvenial (avnd perioada 0 ). Conform relaiilor (3.52)
i (3.53), se obine:
(3.54) F T t 00

C oncluz ie :
Caracteristica spectral a distribuiei delta periodice T(t) (vezi fig. 3.15, a)) este o distribuie
delta periodic, 0 , definit n domeniul frecvenial (fig. 3.15, b)).

T (t ) 0 0 ( )
1Fig. 3.15 Distribuia delta periodicFa) i caracteristica ei spectral b)

t
3.4.5 Calculul numeric al caracteristicilor spectrale ale semnalelor utiliznd
3T 2T T 0 T 2T 3T distribuia3 0 2 0 0 0 0 2 0 3 0
a) sub form grafic (fig. 3.16, a)). Se cere determinarea
Fie un semnal x(t), dat b) unei funcii
X ( ) care s aproximeze caracteristica spectral X ( ) a semnalului.
 xt() x$(t )
x$(t )

a) x1 x2 x3 x4 x5
6t 7t 8t
t
0 t 2t 3t 4t 5t
x6 x7
(1)
x$ (t ) x$(t )
a1 a7
b) a2
a0 4t 5t 6t t
0 t 2t 3t a6 7t 8t
a3 a5
a4
(2)
x$ (t )
c) a2 a1 a7
a6 a5
a0
t 2t 3t 4t 8t
t
0 5t 6t 7t
a1 a0 a3 a2 a5 a4 a7 a6
a4 a3
Fig. 1.3 Prelucrarea semnalului x(t ) pentru determinarea caracteristicii spectrale

Determinarea funciei X ( ) implic parcurgerea urmtoarelor etape:

aproximarea funciei x(t ) printr-o funcie x$(t ) , liniar pe poriuni (fig. 3.16, a)). n
acest scop se adopt un pas t de discretizare a timpului, astfel nct n fiecare interval de
lrgime t semnalul x(t ) s fie aproximat printr-o funcie liniar. Evident, cu ct intervalul t
este mai mic, cu att aproximarea este mai bun. Fie xi x(it ), i 0,1, 2,...N , valorile care
marcheaz cele N intervale de aproximare liniar;
d x$(t )
derivarea semnalului x$(t ) . Funcia , notat prin x$(1) (t ) , este constant pe
dt
poriuni, avnd valorile:
x x
ai i 1 i , i 0,1, 2,...N 1
t
n intervalele it , (i 1)t (fig. 3.16, b);
d 2 x$(t )
calculul derivatei a doua, . Derivata unei variaii n treapt este distribuia (t )
2
dt
nmulit cu amplitudinea treptei. n consecin, la timpul discret t it avem:

x (2) (t ) (ai ai 1 ) (t ), i 0,1, 2,...N ,

t i t
unde a1 0 i a N 0 .
Transformata Fourier a derivatei a doua, x (2) (t ) , este:

(2)
N
F x$ (t ) (ai ai 1 )e jit
i 0

ntruct x$(t ) se obine printr-o dubl integrare din x$ (t ) , rezult (din teorema integrrii n
(2)

timp):

2
X ( ) 1 F x$(2) (t ) 1 ( a a )e jit
N
(3.55) i i 1
j 2 i 0

(Curs)
A p l i c a i a 3. 1 :
Fie semnalul x(t) de form triunghiular, reprezentat n fig. 3.17, a). Se cere transformata
Fourier a semnalului x(t).
Conform procedurii de mai sus, se deriveaz semnalul de dou ori. Prima derivat, x$(1) (t ) ,

este reprezentat n fig. 3.17, b), iar derivata a doua, x$(2) (t ) , n fig. 3.17, c). Transformata

Fourier a semnalului x$(2) (t ) este:

(2)
1
2 1
F x$ (t ) F t T t t T
T T T
sau, aplicnd teorema ntrzierii/anticiprii,

1 x t
a)
T T
b)
1/ T x (1)
t
T T
1/T
1/T x (2) t
c)
0 T
2 /T
Fig.3.17 Prelucrarea prin derivare a unui semnal, n vederea determinrii caracteristicii spectrale
 T T 2

1 1 j 2 j
F x (2) (t ) e jT 2 e jT e e 2
T T

Utiliznd teorema integrrii n timp rezult transformata Fourier a semnalului x(t):
T T 2
j
j
2
e 2 e 2
2 2 T T


1 1 1 j 2 j
X ( j ) F x (2)
(t ) e e 2 T
j j T T
2
(2 j ) 2
2
T
Prin urmare: X ( ) T sinc 2 (3.56)
2
(Seminar)
A p l i c a i a 3. 2 :
S se determine funcia spectral a semnalului din fig. 3.18, a).

a) Metoda 1
x (t )
a)
2 1
t


2 g
2
b) x (t )
1
t

-1

Fig. 3.18 Semnalul x(t) i derivata lui

Se deriveaz semnalul dat (fig. 3.18, b)). Prin aplicarea transformatei Fourier asupra
derivatei, se obine:
j j

j
1 e j
(1) F
x (t
) 1 e 1 e 2 1e 2

j j

e j j 2
e e 2 e
2 j 2 j sin( ) sin
2j 2j 2


ntruct x(t) se obine prin integrarea lui x (1) (t ) , din relaia (3.21) rezult:

X ( )
1
j

F x (1) (t )

2



sin( ) sin 2 ,

relaie care se rescrie succesiv:
 2 2sin( ) 1
X ( ) sin( ) sin sin 2
2 2
n concluzie, funcia spectral a semnalului x(t) este:

X ( ) 2sinc( ) sinc
2

b) Metoda 2
Se descompune semnalul dat ntr-o sum de 2 impulsuri reale, de arii 2 , respectiv , ca n
fig. 3.19.

xt(1) xt(2)
xt() 1
t 1
t


2 2
Fig. 1.4 Descompunerea semnalului x(t) ntr-o sum de impulsuri

Funciile spectrale ale acestora sunt cunoscute (vezi aplicaia 3.1); folosind proprietatea de
liniaritate a transformatei Fourier, se obine acelai rezultat ca la metoda precedent:
X ( ) F x1 (t ) x2 (t ) 2 sinc
sinc 2