1.

LEGI I TEOREME
ALE ELECTROMAGNETISMULUI APLICATE
N TEORIA MASINILOR ELECTRICE

Transformatorul electric i mainile electrice rotative (asincron,

sincron, de curent continuu) funcioneaz pe baza legilor fenomenelor
electromagnetice. Cu ajutorul legii induciei electromagnetice, a legii
circuitului magnetic, conduciei i legii transformrii energiei n procesul de
conducie se pot scrie modelele matematice ale mainilor electrice.
n numeroase aplicaii din domeniul mainilor electrice, legile teoriei
cmpului electromagnetic se aplic n una din formele lor particulare, iar
anumite legi nu intervin n mod direct n teoria mainilor electrice.
Din aceste considerente, n acest capitol sunt prezentate legile generale,
legile de material i cteva teoreme importante cu aplicaii n teoria
mainilor electrice.

1.1. LEGILE GENERALE ALE TEORIEI

CMPULUI ELECTROMAGNETIC

1.1.1. Legea conservrii sarcinii electrice

Legea conservrii sarcinii electrice se refer la intensitatea curentului

electric de conducie i printr-o suprafa nchis presupus n micare i
precizeaz c n orice moment, intensitatea curentului electric de conducie
este egal cu viteza de variaie n timp luat cu semn schimbat, a sarcinii
electrice q din interiorul suprafeei nchise :
dq
i
dt (1.1)
sau:
 d
J dA dt v dv
V (1.2)
2
n care: J [A/m ] este vectorul densitate a curentului electric de conducie;
V [C/m 3 ] este densitatea de volum a sarcinii electrice; d A n dA este
elementul de arie orientat; dv este elementul de volum.
Modelul (1.2) reprezint forma integral a legii, din care prin aplicarea
teoremei Gauss-Ostrogradski rezult forma local:
v
div( J v v)
t (1.3)

unde: v este viteza de deplasare a corpului.

dq
0
n regim electrocinetic staionar, (q=ct, dt ) i n cazul corpurilor
imobile ( v 0 ) rezult c intensitatea curentului electric de conducie prin
orice suprafa nchis este nul:
i = 0 (1.4)
sau:
div J = 0 (1.5)

1.1.2. Legea fluxului electric

Forma integral a legii fluxului electric afirm c pentru orice suprafa

nchis , fluxul electric este egal cu sarcina electric total q din
volumul v mrginit de aceast suprafa:
q v
(1.6)

DdA
qv
v dv
Avnd n vedere c: i = v , rezult:

D d A v dv
v (1.7)
n care: D este vectorul inducie electric.
Forma local a legii se obine prin aplicarea teoremei Gauss-
Ostrogradski modelului (1.7):

div D v (1.8)
Sensul pozitiv al fluxului electric este sensul normalei exterioare la
suprafaa nchis considerat, iar liniile de cmp electric sunt curbe deschise
ce pornesc de pe corpurile ncrcate pozitiv i sfresc pe cele ncrcate
negativ.

1.1.3. Legea fluxului magnetic

Legea fluxului magnetic se refer la fluxul vectorului inducie

magnetic B printr-o suprafa nchis i precizeaz c n orice moment i
pentru orice suprafa nchis aflat n cmp magnetic, fluxul vectorului
inducie magnetic este nul (forma integral a legii):

B dA 0
, (1.9)

n care: B este vectorul inducie magnetic, iar dA elementul de arie

orientat (normal la suprafa i orientat spre exterior).
O consecin important imediat a legii este aceea c liniile de cmp
magnetic sunt cu necesitate curbe nchise.
Prin aplicarea teoremei Gauss Ostrogradski rezult:
div B 0 . (1.10)
1.1.4. Legea induciei electromagnetice

Este o lege general a teoriei cmpului electromagnetic care st la baza

conversiei electromecanice a energiei i stabilete legtura dintre tensiunea

electromotoare de-a lungul unei curbe nchise i fluxul magnetic S
printr-o suprafa S mrginit de conturul .
n forma integral, legea afirm c tensiunea electromotoare indus n
lungul unei curbe nchise , aflat n cmp magnetic, este egal cu viteza de
variaie n raport cu timpul, luat cu semn schimbat, a fluxului magnetic
S
prin orice suprafa S mrginit de conturul .
 dS
ue
dt (1.11)
Cunoscnd faptul c, prin definiie, tensiunea electromotoare de-a
lungul conturului nchis este egal cu circulaia vectorului intensitate a

cmpului electric pe curba ( e

u E dl
), legea induciei
electromagnetice se poate scrie sub forma:
d
E dl dt S
B dA
(1.12)

n care: dl este elementul de linie orientat; dA este elementul de arie, al

crui direcie i sens se asociaz cu sensul de parcurgere al conturului
(pentru care s-a stabilit n prealabil un sens de parcurgere) dup regula
burghiului drept, regul dup care se asociaz i sensul de referin al
tensiunii electromotoare induse cu sensul vectorului inducie magnetic B .
Dezvoltnd integrala din partea dreapt a modelului (1.12) se va obine:

B
E dl t
dA (v B ) dl
S (1.13)

unde: v este viteza local de deplasare a mediului n care are loc

fenomenul induciei electromagnetice. Componenta:

B
ue t
dA
S
, (1.14)
se numete tensiunea electromotoare de transformare sau static, fiind
determinat de variaia n timp a induciei magnetice, n timp ce
componenta:

u em (v B ) dl
(1.15)
este denumit tensiunea electromotoare de micare (sau de rotaie la
mainile electrice) i depinde de inducia magnetic B i viteza de deplasare
v a conturului considerat.
Prin aplicarea teoremei lui Stokes modelului (1.13) se obine forma
local a legii induciei electromagnetice:

B
rot E rot (v B ) dl
t (1.16)

1.1.5. Legea circuitului magnetic

Aceast lege exprim legtura dintre cmpul electric i curentul de

conducie pe de o parte i cmpul magnetic pe de alt parte.
Forma integral a legii afirm c tensiunea magnetomotoare (circulaia
vectorului intensitate a cmpului magnetic pe orice curb nchis ) este
egal cu suma dintre intensitatea curentului de conducie prin orice suprafa
S sprijinit pe conturul i viteza de variaie n timp a fluxului electric prin
S :
D d S
um H dl iS
dt
(1.17)
Intensitatea curentului de conducie prin suprafaa S numit i

solenaia S ataat suprafeei S) este suma algebric a intensitilor
curenilor de conducie prin toate conductoarele secionate de suprafaa S :

iS J dA
S
(1.18)
Derivata n raport cu timpul a fluxului electric prin suprafaa S
(denumit i intensitatea curentului hertzian prin S ) are expresia:
d S d
dt S
D dA
dt (1.19)

n care: D este vectorul inducie electric; dA elementul de arie orientat,

corelat cu sensul de referin al curbei , dup regula burghiului drept.
nlocuind (1.18) i (1.19) n (1.17) legea circuitului magnetic devine:
 d
H dl J dA dt D dA
S S (1.20)
i nc:
D
H dl J dA ( v divD
S t
) dA ( D v ) dl

S (1.21)

Prin aplicarea teoremei lui Stokes i avnd n vedere forma local a

legii fluxului electric se obine:
D
rot H J v rot [ D v ]
t (1.22)
n regim cvasistaionar, curentul de deplasare (hertzian)
d
dt S
iDS D dA

, este nul, astfel nct legea circuitului magnetic capt
forma simplificat:

H dl S J dA
(1.23)
respectiv forma local:
rot H J . (1.23)

1.1.6. Legea transformrii energiei n procesul de conducie

(Legea Joule - Lenz)

Aceast lege se refer la efectul caloric produs de starea electrocinetic

a corpurilor. Forma local a legii stabilete legtura dinte puterea specific p
(cedat pe unitatea de volum), intensitatea cmpului electric E i densitatea
curentului electric de conducie J , i afirm c densitatea de volum a puterii
cedate de cmp conductoarelor n stare electrocinetic este egal cu produsul
scalar dintre intensitatea cmpului electric i densitatea curentului electric de
conducie:

p EJ (1.24)
 n sistemul internaional de uniti, puterea specific p se msoar n
watt pe metru cub [W/m3].
Avnd in vedere legea conduciei electrice ( E C J E i ) obinem:

p J 2 E i J (1.25)

n care: J 2
p R reprezint densitatea de volum a puterii transformate

ireversibil n cldur; Ei intensitatea cmpului electric imprimat.

n cazul conductorilor omogeni ( Ei =0), relaia (1.25) devine:

p J2 (1.26)
Forma integral a legii transformrii energiei n procesul de conducie
se obine prin integrarea expresiei (1.24) pe ntreg volumul v al unui
conductor filiform, n care E , J , dl sunt paraleli:

P p dv E Jdv
V V (1.27)
Dac scriem elementul de volum dv sub forma:

dv dA dl (1.28)
relaia (1.27) devine:

P p dA d l ( E J ) ( dA dl )
V A C AB (1.29)

P E dl J dA u f i
C AB A
(1.30)
Expresia (1.30) reprezint forma integral a legii transformrii energiei
n conductoare i se poate enuna astfel:
Puterea total dezvoltat ntr-un conductor filiform este egal cu
produsul dintre tensiunea electric n lungul firului ( uf ) i intensitatea
curentului electric de conducie (i).
Avnd n vedere legea conduciei electrice: uf = Ri - e i nlocuind n
relaia (1.30) rezult:
P=Ri2-ei (1.31)
 Primul termen din membrul drept al relaiei (1.31) este termenul
corespunztor efectului caloric ireversibil, iar relaia:

PR R i 2 J 2 dv
V (1.32)
reprezint forma integral a legii Joule-Lenz. Al doilea termen: Pg=ei este
puterea electric a sursei.
Prin integrarea n timp a relaiei (1.32) se obine cldura total
dezvoltat n intervalul de timp t = t2-t1:
t2
W R i 2dt
t1
(1.33)
relaie care n regim electrocinetic staionar (circuite de curent continuu)
devine:

W RI 2 t RI 2 (t2 t1 ) (1.34)

1.1.7. Legea legturii dintre inducia electric ( D ),

intensitatea cmpului electric ( E ) i polarizaia electric ( P )

Legea legturii dintre vectorii D , E i P , valabil n orice regim de

desfurare a fenomenelor electromagnetice, stabilete legtura dintre cele
trei mrimi i precizeaz c vectorul inducie electric D este egal cu suma
produsului dintre intensitatea cmpului electric cu permitivitatea vidului 0 i
polarizaia electric P :
D 0 E P (1.35)
n care: 0 este o constant universal numit permitivitatea electric a
vidului i care n sistemul internaional de uniti, are valoarea:
1
0 9 109
4 [F/m].

1.1.8. Legea legturii dintre inducia magnetic ( B ),

intensitatea cmpului magnetic ( H ) i magnetizaia ( M )

Valabil att n regim staionar ct i n regim variabil i n orice punct

al unui corp magnetizat n repaus sau n micare, legea afirm c n fiecare
moment, ntre vectorii inducie magnetic ( B ), intensitatea cmpului
magnetic ( H ) i magnetizaia ( M ) este satisfcut relaia:
B 0 (H M ) (1.36)

Constanta universal 0 permeabilitatea magnetic a vidului, n

sistemul internaional de uniti este:
0 =410-7 [H/m].

1.2. LEGI DE MATERIAL ALE TEORIEI

MACROSCOPICE A CMPULUI
ELECTROMAGNETIC

1.2.1. Legea polarizaiei electrice temporare

Legea privete acea categorie de dielectrici care se pot polariza sub

efectul cmpului electric (polarizaia temporar). Polarizaia temporar
depinde de intensitatea cmpului electric n care a fost introdus dielectricul,
iar legea polarizaiei temporare stabilete relaia de legtur dintre
polarizaia temporar ( Pt ) i intensitatea cmpului electric ( E ):
Pt f ( E ) .

Experiena arat c exist o clas de materiale dielectrice pentru care

dependena dintre polarizaia electric temporar i intensitatea cmpului
electric este o dependen liniar:
Pt 0 e E (1.37)
Aceti dielectrici se numesc liniari i izotropi, iar factorul e, numit
susceptivitate dielectric, este o constant scalar adimensional,
caracteristic materialului respectiv.
 Legea polarizaiei temporare se utilizeaz de regul mpreun cu legea
de legtur dintre vectorii D, E i P :
D 0 E Pt Pp

D 0 (1 e ) E Pp
(1.38)
D E Pp
n care: = 0(1+e) =0r reprezint permitivitatea dielectric absolut a
mediului; r = (1+e ) este permitivitatea relativ a materialului.
P 0
n cazul corpurilor fr polarizare permanent, p , (cazul cel mai
frecvent ntlnit n aplicaii), relaia (1.38) devine:

D E (1.39)

1.2.2. Legea magnetizaiei temporare

Legea magnetizaiei temporare stabilete legtura dintre magnetizaia

temporar M t i intensitatea cmpului magnetic ( H ).
Legea afirm c pentru materialele magnetice izotrope, cu caracteristic
magnetic liniar, magnetizaia temporar Mt este proporional cu
intensitatea cmpului magnetic.
Mt m H (1.40)
n care factorul de proporionalitate m este o constant scalar
adimensional numit susceptibilitate magnetic.
Asociind legea magnetizaiei temporare cu legea legturii dintre B , H
i M rezult:
B 0 H 0 ( M p M t )
B 0 H 0 M p 0 m H
B 0 (1 m ) H 0 M p
B H 0 M p
(1.41)
 Mp
unde: magnetizaia permanent; 1+m =r permeabilitatea
magnetic relativ a mediului; 0 r permeabilitatea absolut a
mediului.
Din punctul de vedere al valorilor susceptibilitii magnetice m i al
permeabilitii relative r, materialele se pot mprii n trei categorii:
materiale diamagnetice (m <0; r <1);
materiale paramagnetice (m>0; r >1);
materiale feromagnetice (m >>>0; r >>>1).

n majoritatea aplicaiilor industriale, circuitele magnetice sunt realizate

din materiale feromagnetice, materiale caracterizate prin susceptibilitate i
permeabilitate magnetic foarte mari, cu magnetizare temporar intens,
care nu dispare la scoaterea materialelor din cmp (au magnetizare
remanent). Aceste materiale au o caracteristic de magnetizare, B=f(H),
neliniar cu histerezis, prezentat calitativ n fig. 1.1.
Valoarea induciei magnetice pentru care H=0, notat pe grafic cu Br se
numete inducie remanent, iar valoarea intensitii cmpului magnetic
pentru care B=0, notat cu HC se numete cmp coercitiv.
Valoarea maxim a induciei magnetice (obinut pentru Hmax)
reprezint inducia de saturaie.
Caracteristica prezentat n fig. 1.1 scoate n eviden i fenomenul de
histerezis. Valorile induciei magnetice obinute pentru aceeai valoare a lui
H este diferit pentru cele dou sensuri de variaie a intensitii cmpului
magnetic.
 Cunoaterea curbelor de magnetizare i a ciclului de histerezis al
materialelor feromagnetice prezint o importan practic deosebit n ale-
gerea materialelor i dimensionarea circuitelor magnetice.
Materialele feromagnetice sunt realizate din fier, font, oel, nichel,
cobalt, crom, din aliaje fier-siliciu, fier-aluminiu, fier-nichel, fier-cobalt sau
din compui de Fe cu diferite metale (Ni, Mn, Zn, Co, Mg). Aceste materiale
au o permeabilitate relativ ridicat, curba de magnetizare B=f(H) neliniar,
prezint fenomenul de histerezis (ca cel prezentat n fig. 1.1) cu inducia
remanent Br i cmp coercitiv HC i pierderi prin histerezis pH. Prin
nclzirea acestora peste o anumit limit de temperatur (punctul Curie),
proprietile evideniate mai sus dispar.
Materialele feromagnetice se clasific n:
materiale magnetice moi;
materiale magnetice dure.
Materialele magnetice moi, au ciclul de histerezis ngust (HC mic),
permeabilitate magnetic foarte ridicat i se folosesc la realizarea
circuitelor magnetice ale mainilor electrice rotative i ale
transformatoarelor, ale aparatelor de msur, comand i control, ale
releelor, traductoarelor i servomecanismelor, miezurilor unor bobine, etc.
Materialele magnetice dure se caracterizeaz prin valori mari ale
cmpului coercitiv (HC) i induciei magnetice remanente (Br) i
permeabiliti mai mici i sunt utilizate la realizarea magneilor permaneni.

1.2.3. Legea conduciei electrice

Forma local a legii conduciei electrice stabilete legtura dintre

densitatea curentului electric de conducie J i intensitatea cmpului
electric E i precizeaz c pentru conductoarele liniare i izotrope, n fiecare
moment i pentru orice punct din cmpul electric, vectorul densitate de
curent J este proporional cu intensitatea cmpului electric, n sens larg,
E Ei :

J ( E Ei ) (1.42)

n care: constant de material numit conductivitate electric; Ei

intensitatea cmpului electric imprimat.
 1

Deoarece, prin definiie , relaia (1.42) se mai scrie:

E Ei J (1.43)

unde: rezistivitatea materialului.

n cazul conductoarelor omogene din punctul de vedere al proprietilor
fizico-chimice, cmpul electric imprimat este nul, iar relaia (1.42) capt
forma particular:
J E (1.44)
Pentru stabilirea formei integrale a legii conduciei electrice se
integreaz modelul (1.43) ntre extremitile A i B ale unui conductor
filiform i se obine:

AB E dl AB Ei dl AB J dl (1.45)
Primul termen din relaia (1.45) reprezint tensiunea electric ntre
punctele A i B, iar cel de-al doilea termen este prin definiie tensiunea
electromotoare a cmpului imprimat Ei pe poriunea AB a conductorului,
adic:

u E dl
AB

ue Ei dl
AB (1.46)

Considernd densitatea de curent J cu o distribuie uniform pe

seciunea conductorului i vectorii J i dl paraleli, membrul drept din
relaia (1.45) se poate scrie:
i
AB J dl
AB
J dl
AB

A
dl i
AB A
dl i R
(1.47)
n care: i intensitatea curentului de conducie din conductorul filiform
considerat constant pe lungimea acestuia; A aria seciunii conductorului;

R dl
AB A
rezistena electric a conductorului filiform.
 n acest mod se obine:
u+ue=Ri (1.48)
care reprezint modelul matematic al formei integrale a legii conduciei
electrice pentru un conductor liniar i filiform.
1
G
Deoarece: R , relaia (1.48) se poate exprima i sub forma:

i G (u u e ) (1.49)
1
G
unde: R se numete conductana conductorului filiform.
Rezistena unui conductor omogen, filiform de seciune constant este:
l
R
A (1.50)
R
A
B
ue
i
R
A
B
ue
i
ub u
ub u
Reprezentarea simbolic a unui conductor cu cmp imprimat este
prezentat n fig. 1.2. a) pentru laturi receptoare i n fig.1.2 b) pentru laturi
generatoare de circuit.
 n cazul conductoarelor fr cmp imprimat (ue=0), modelul (1.48)
devine:
u=Ri , (1.51)
model cunoscut sub denumirea de Legea lui Ohm.
Se constat experimental c rezistivitatea a unui conductor este
dependent de temperatura sa T:
(T )

Pentru o gam larg de materiale , variaia rezistivitii cu temperatura

se exprim printr-o relaie liniar:
0 [1 (T T0 )] (1.52)

n care: 0 este rezistivitatea materialului la temperatura de referin T0;

coeficientul de variaie a rezistivitii cu temperatura; T temperatura
materialului (care nu difer foarte mult de T0).
La variaii mari de temperatur, n relaia (1.52) trebuie introdus i
termenul ptratic:

0 [1 (T T0 ) (T T0 ) 2 ] (1.53)
La temperaturi foarte joase, rezistivitatea metalelor variaz aproximativ
cu puterea a cincea a temperaturii:

K T 5 , (1.54)
iar pentru majoritatea materialelor semiconductoare, rezistivitatea variaz cu
temperatura dup o lege exponenial de forma:
Wa 1 1
( )
k T T0
0 e (1.55)
unde: Wa este o constant de material (energia de activare); k =1,3810-23
J/C constanta lui Boltzman.
Pentru temperaturi foarte sczute (17K) rezistivitatea unor metale i
aliaje (Pb, Sn, Tl ) scade brusc la zero materialele trecnd n stare de
supraconductibilitate.
 1.3. TEOREME ALE TEORIEI MACROSCOPICE
CU APLICAII N TEORIA MAINILOR
ELECTRICE

1.3.1. Teoremele lui Kirchhoff i teorema conservrii puterilor

a) Teorema nti a lui Kirchhoff este o consecin direct a legii

conservrii sarcinii electrice:
dq
i
dt .

n regim electrocinetic staionar (regimul de curent continuu), q=ct. i

dq
0
dt , de unde se obine:
i 0 , (1.56)
adic suma algebric a curenilor din laturile care neap suprafaa nchis
este nul. Comprimnd suprafaa pn cnd aceasta capt dimensiuni
punctiforme (se reduce la un nod), teorema se poate enuna astfel:
Suma algebric a curenilor din laturile ce concur ntr-un nod este
nul, adic:
n
Ik 0
k 1 . (1.57)
n regim armonic (curent alternativ sinusoidal) modelul matematic al
teoremei este:
n n
ik 0 Ik 0
k 1 sau k 1 (1.58)

unde: ik valoarea instantanee a curentului prin latura k; I k imaginea n

complex (simplificat) a curentului ik.
b) Teorema a II-a a lui Kirchhoff
 Se refer la ochiurile circuitelor electrice i este o consecin direct a
legii conduciei electrice. Pentru circuitele de curent continuu, teorema
afirm c n orice moment i pentru orice ochi al unui circuit electric, suma
algebric a tensiunilor electromotoare ale surselor din laturile ochiului este
egal cu suma algebric a cderilor de tensiune din laturile acestuia:

Ek Rk I k
k ochi k ochi (1.59)
n modelul (1.59), tensiunile electromotoare Ek , respectiv cderile de
tensiune RkIk au semnul pozitiv sau negativ, dup cum sensul de parcurgere
al ochiului (ales arbitrar) coincide sau nu cu sensul stabilit pentru Ek respec-
tiv Ik .
n regim armonic, modelul matematic al teoremei a doua a lui
Kirchhoff, devine:

Ek Z k I k
k ochi k ochi (1.60)
unde: Zk este impedana complex a circuitului; Ek, Ik sunt imaginile n
complex simplificat ale tensiunii electromotoare respectiv intensitii
curentului.
c) Teorema conservrii puterilor
Teorema conservrii puterilor este o consecin a teoremelor lui
Kirchhoff, reprezint un caz particular al principiului conservrii energiei i
afirm c suma algebric a puterilor debitate de sursele unei reele electrice
este egal cu suma algebric a puterilor consumate n receptoarele laturilor
reelei.
n regim electrocinetic staionar, modelul matematic al teoremei este:
l l
Ek I k Rk I k2
k 1 k 1 (1.61)
iar pentru regimul armonic:
l l
* *
Ek I k Zk Ik Ik
k 1 k 1

l l
S k ( Rk jX k ) I k2
k 1 k 1 (1.62)
 l l l l l
S k Rk I k2 jX k I k2 Pk j Qk
k 1 k 1 k 1 k 1 k 1

*
I
unde: k imaginea complex conjugat a curentului Ik ; Sk puterea
aparent complex debitat de sursa din latura k; Zk, Rk, Xk impedana
complex, rezistena, respectiv reactana receptorului din latura k; Pk, Qk
puterile activ i reactiv absorbite de impedana Zk.

1.3.2. Teoremele rezistenelor (impedanelor) echivalente

a) Rezistoare conectate n serie. Rezistena echivalent a mai multor

rezistoare conectate n serie este dat de relaia:
n n
1 1
Res Rk
k 1 sau Ges k 1 Gk (1.63)
n curent alternativ:
n n
1 1
Z es Zk
k 1 sau Y es k 1 Y k (1.64)
n care: Gk =1/Rk conductana laturii k; Yk=1/Zk admitana complex a
laturii k.
b) Rezistoare conectate n paralel. Relaiile care exprim rezistena
(conductana) echivalent a n rezistoare conectate n paralel sunt:
n
1 1

Rep k 1 Rk
,
respectiv (1.65)
n
Gep Gk
k 1

sau pentru circuitele de curent alternativ:

 n
1 1 n
Y ep Y k
Z ep k 1 Z k
; k 1 (1.66)

1.3.3. Teorema energiei magnetice

Energia magnetic a unui sistem de n conductoare parcurse de curenii

i1, i2, ,in, situate ntr-un mediu liniar fr magnetizaie permanent (
Mp 0
) este:
1 n
Wm ik k
2 k 1 (1.67)
iar densitatea de volum a energiei magnetice este:
1 1 2
wm B H B
2 2 (1.68)

1.3.4. Teorema energiei electrostatice

Energia electric liber a unui sistem de corpuri ncrcate cu sarcin

electric adevrat situate ntr-un mediu liniar fr polarizaie permanent (
Pp 0
) este:

1 n
We q k V k
2 k 1 , (1.69)
iar densitatea de volum a energiei electrice este:
1 1
we E D E2
2 2 (1.70)
1.3.5. Teorema forelor generalizate n cmpul magnetic

Cunoscnd energia magnetic nmagazinat n cmpul magnetic a n

circuite parcurse de cureni electrici i situate n cmpul magnetic exprimat
n funcie de curenii ik (k =1,2, , n), i de coordonatele generalizate xk (k
=1,2, , n),
 Wm Wm (ik , xk ) (1.71)
fora generalizat Xk corespunztoare coordonatei xk se poate determina cu
relaia:

Wm (ik , xk ) Wm
Xk
xk xk ik ct
(1.72)
Dac energia magnetic este exprimat n funcie de fluxurile k i de
coordonatele generalizate xk ,
Wm Wm (k , xk ) (1.73)
fora generalizat Xk , corespunztoare coordonatei xk are expresia:

Wm (k , xk ) Wm
Xk
xk xk k ct
(1.74)

1.3.6. Teorema forelor generalizate n cmpul electrostatic

Forele generalizate Xk ce acioneaz dup coordonatele generalizate xk

asupra unui sistem format din n conductoare electrizate de poteniale Vk (k
=1,2, , n) se determin din energia electrostatic exprimat n funcie de
potenialele Vk (k =1,2, , n) ale celor n conductoare i de coordonatele
generalizate xk (k =1,2, , n) cu relaia:

Wes (Vk , xk ) Wes

Xk
xk xk Vk ct
(1.75)
Dac energia electrostatic este exprimat n funcie de sarcinile qk i
coordonatele generalizate xk (k =1,2, , n),
Wes Wes (qk , xk ) ,

fora generalizat Xk, corespunztoare coordonatei generalizate xk este dat

de relaia:
 Wes ( qk , xk ) Wes
Xk
xk xk qk ct
. (1.76)