Universitatea POLITEHNIC Bucureti

cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice

Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

RAPORT TIINIFIC 1

Cercetri privind fluxul de fabricaie a pmpelr hidraulice

cu debit cnstant n scpul mbuntirii perfmanelr tehnice i
ecnmice

Stadiul actual al cercetrilr privind tipurile cnstructive de pmpe

hidraulice cu debit cnstant

Cnductr Dctrand
Prf. univ. dr. ing. Adrian Ghinea Ing. Plea Inica Mihaela

Bucureti 2016
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

Cuprins

1.1. Descriere general maini hidraulice rtative, parametrii cnstructivi i

funcinali, frmule de calcul...........................................................................................
1.2. Tipuri de pmpe cu debit cnstant..................................................................
1.2.1. Pmpe cu ri dinate....................................................................................
1.2.1.2. Avantaje..............................................................................................
1.2.1.3. Dezavantaje.............................................................................................
1.2.1.4. Defectele i cauzele lr...............................................................................
1.3. Tipuri cnstructructive de pmpe utilizare...................................................
1.3.1. Pmpe cu ri dinate cu angrenaj cilindric exterir...............................
1.3.2.Pmpe cu angrenaj cilindric interir.............................................................
1.3.3. Pmpe cu palete..................................................................................................
1.3.4. Pmpe cu pistane radiale..............................................................................
1.3.5. Aplicaii specifice...........................................................................................
1.3.6.Etape ale priectrii cmpnentelr i ansamblului pmpelr hidraulice
1.3.7.Tehnici de priectare.......................................................................................
1.3.8. Tehnlgii de prelucrare...............................................................................
1.3.9. Cerine de precizie..................................................................................................
1.3.10. Etape ale priectrii cmpnentelr i ansamblului pmpelr hidraulice
1.3.11. Materiale utilizate....................................................................................................
1.3.12. Firme prductare................................................................................................
1.3.13. Metdlgii de cercetare.........................................................................................
1. Aplicaii i perfrmane ale unitilr hidraulice cu ri dinate.............................
1.1.1. Pmpe i mtare hidraulice unidirecinale i bidirecinale.................................
1.1.2. Divizare de debit pentru divizare debit i pentru amplificare presiune............
1.5.Tipuri de ri dinate i rtare utilizate la pmpele hidraulice..........................
1.5.1.cu prfil evlventic ........................................................................................
1.5.1.1. dantur dreapt cu jc...............................................................................
1.5.1.2. dantur dreapt cu jc farte mic..............................................................
1.5.1.3. dantur nclinat cu pmpare cntinu.................................................
1.5.1.4.dantur cu prfil rtund..................................................................................
1.6. Cncluzii. Direcii de cercetare. Stabilirea biectivelr RS2...............................
1.7. Bibligrafie............................................................................................................

1
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

Ntaii, abrevieri

MHL - mtr hidraulic liniar Vg - vlum gemetric, cm3/rt

MHR - mtr hidraulic rtativ w0 ceficientul jcului de referin
PH - pmp hidraulic z numr dini
S supap 0 unghiul de angrenare de referin al dintelui
A distana dintre axe,mm - unghi de nclinare de referin al dintelui
a - nlime cap dinte t - diferena de temperatur msurat , C
b limea dintelui - randament, %
b - nlime picir dinte v randament vlumic (eficien vlumetric), %
c - jc la fund dinte hm randament hidrmecanic, %
c - cldura specific , t = randamentul ttal, %

De - diametru exterir,mm deplasarea specific, mm
Db - diametru de baz, mm cdificare pmpe standard F-Vg-a-b-c-d-e
f - ceficient de nlime a capului dintelui, mm F- familia de pmpe
k cnstanta lagrelr familiei de pmpe Vg- vlumul gemetric al pmpei [cm3/rt]
h - nlime dinte, mm a- tip de ax antrenare (cifr sau liter)
Mh mmentul hidraulic al pmpei (teretic), Nm b- tip flan de prindere (cifr sau liter)
M,Mef mmentul de antrenare efectiv al pmpei , c- tip aspiraie (cifr sau liter)
Nm
mdul, mm d- tip refulare (cifr sau liter)
n - turaie de antrenare, rt/min e -sens antrenare (A sau S = antirar ; C sau D = rar)
nn - turaie nminal, rt/min
nn max - turaie maxim, rt/min
nn min - turaie minim, rt/min
nef - turaie efectiv, rt/min
p1 - presiune maxim de lucru cntinuu, bar
p2 - presiune maxim intermitent, bar
p3 - vrfuri de presiune maxime, bar
pa - presiunea pe aspiraie, bar
pef presiunea efectiv, bar
pn presiunea nminal, bar
pa min presiune minim aspiraie, bar
pa max presiune maxim pe aspiraie (suprtat de
simering), bar
P - puterea cnsumat la presiunea pef , Kw
Ph = puterea hidraulic , kW
p - pas, mm
Qv debit, l/min
Q0 debitul la presiunea 0, l/min
Qn debitul nminal la presiunea pn , l/min
r - raza de racrdare
s- jc, m
t timp, s
t temperatura

2
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

1.1. Descriere general maini hidraulice rtative, parametrii cnstructivi i

funcinali, frmule de calcul

Mainile hidraulice rtative pt fi :

- cu debit cnstant (ex.: pmpe cu ri dinate, pmpe cu palete, pmpe cu pistane
axiale cu blc nclinat fix);
- cu debit variabil care au sisteme de mdificare a Vg (ex.:pmpe cu pistane axiale cu
blc nclinabil, pmpe cu palete cu regulatr de debit : care au psibilitatea
mdificrii n funcinare a excentricitii).
Mainile hidraulice rtative cu debit cnstant sunt n general:
a) Pmpe care sunt antrenate de un mtr electric, termic sau hidraulic,
pe care transfrm n energie hidraulic sub frm de debit i presiune (fig.1.1.1.).

Fig.1.1.PH [***REXROTH]

Parametrii tehnici ce caracterizeaz pmpele hidraulice sunt [***HESPER],

[***REXROTH], [***MAAG],[OPR83]:
Vg - debitul pmpat la rtaie
nn - 1500 rt/min este turaia cea mai des ntlnit i la care se garanteaz
funcinarea i durabilitatea la presiunea p1
nn max turaia la care pmpele pt funcina fr s intre n cavitaie; la turaia
maxim pmpele pt lucra la presiune de max 0.5 p
nn minturaia la care pmpele au randament vlumic minim 75% (utilizarea sub
aceast turaie pate duce la supranclziri)
pn presiunea la care se garanteaz randamentul vlumic i puterea cnsumat, dac
pn nu este precizat se va cnsidera pn = p1
p = 0.2 . 0.5 bar (nu se recmand ca pmpele s aspire de la mai mult de 2 m
nlime pt a nu intra n cavitaie i nu se recmand la presiune mai mare de 0.5 bar
pt a nu distruge simeringul, deci pmpa pate fi amplasat la max. 5m sub nivelul
uleiului absrbit)
p1 presiune maxim de lucru cntinuu la care rezist lagrele (p<p1), pentru
nn=1500 rt/min
p2 presiune maxim intermitent, limitat la periade de max 20 s la 1500 rt/min
p3 vrfuri de presiune maxime cu durata sub secund rezultate la cmutri (fig.
1.2.)
pamin =0.7... -0.3 bar; presiune minim aspiraie (pate aspira de la nlimea max 3 m)
pamax =3 bar ; presiune maxim pe aspiraie suprtat de simering
Q0 = debitul la p=0
Qn= debitul minim la presiunea p1 i la turaia nminal nn
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

P= puterea cnsumat la presiunea pef

v = randamentul la presiunea p1 i 1500 rt/min cu un ulei cu vsczitate de 30-40
mm2 /s
hm = randamentul hidrmecanic nminal
c = cldura specific
t= diferena de temperatur msurat
Ph = puterea hidraulic
t = randamentul ttal
M -mmentul de antrenare la presiunea pef
k- familia (determin angrenajul i frma cnstructiv)

Fig.1.2. Presiunea n pmp

[***REXROTH]
Frmulele de calcul pentru alegerea pmpelr hidraulice sunt prezentate n
tab.1.1.[***HESPER], [***MAAG], [***REXROTH]
Nr.crt. Denumire frmul Unitate de msur Semnificaii ntaii
1 = l/min Q0 debitul la presiunea
0 1000 Vg- vlumul gemetric al
pmpei
n - turaie de antrenare
2 Q =Q l/min Qn debitul nminal la
presiunea pn
v randament vlumic
3 P= kW P - puterea cnsumat la
presiunea pef
pef - presiunea efectiv
hmrandament
hidrmecanic
4 M= Nm M-mmentul de antrenare
. efectiv al pmpei
5 rpm n - turaie de antrenare
n=
Qn-debitul nminal la
presiunea pn
6 P 600 hm bar pef presiunea efectiv
pef = Q0
7 M 62.8 hm bar pef presiunea efectiv
pef = Vg
8 D2b 2 cm3/rt Vg- vlumul gemetric al
Vg = 2 b D2e A2 3 z2 pmpei cu ri dinate
b limea dintelui
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

A distana dintre axe

De - diametru exterir
Db - diametru de baz
z numr dini
9 V = cm3/rt Vg- vlumul gemetric al
pmpei n funcie de
debit
10 V =
, cm3/rt Vg- vlumul gemetric al
pmpei n funcie de
mmentul de antrenare
11 t = % t = randamentul ttal n
funcie de diferena de
temperatur
Ph = puterea hidraulic
c - cldura specific
t - diferena de
temperatur msurat
12 = % t = randamentul ttal

Tab.1.1. Frmulele de calcul pentru alegerea pmpelr hidraulice .[***HESPER],

[***MAAG], [***REXROTH]

a. Mtare care primesc energie hidraulic sub frm de debit i presiune,

pe care transfrm n energie mecanic sub frm de cuplu i turaie. ( fig. 1.1.3)

Fig.1.3. MHR [***REXROTH]

Parametrii ce caracterizeaz mtarele hidraulice sunt [***HESPER],

[***REXROTH], [***MAAG] ,[OPR83]:
Vg ;
n;
nn ;
nn max ;
nn min ;
p1 - presiune maxim de lucru cntinuu pentru nn=1500 rt/min
p2 - presiune maxim intermitent limitat la periade de max 20 s la 1500 rt/min
p3 - vrfuri de presiune maxime (fig. 1.4.) ,
p - presiunea necesar pt cuplul necesar M
Q - debitul necesar pentru turaia n la presiunea pn
P - puterea de ieire la arbrele mtrului pentru debitul Q la presiunea pef
v - randamentul vlumetric nminal
hm - randamentul hidrmecanic nminal
t - randamentul ttal
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

M - mmentul de antrenare la presiunea pef

M - cuplul necesar

Fig.1.4. Presiunea n mtr [***REXROTH]

Frmulele de calcul pentru alegerea pmpelr hidraulice sunt prezentate n

tab.1.2.[***HESPER], [***MAAG], [***REXROTH]:
Nr.crt. Denumire frmul Unitate de msur Semnificaii ntaii
1 M= Nm M -mmentul de antrenare
. efectiv al pmpei
2 . bar p presiunea necesar
p=
pentru cuplul necesar M
M - cuplul necesar
Vg- vlumul gemetric al
mtrului
hmrandament
hidrmecanic
3 p= bar p presiunea necesar n
funcie de putere
P-putere
Q debit
t - randamentul ttal
4 rpm n - turaie de antrenare
n=
v-randamentul vlumetric
nminal
5 Q= l/min Q debitul necesar pentru
turaia n la presiunea pn

6 P= kW P-puterea de ieire la
arbrele mtrului pentru
debitul Q la presiunea pef

7 V = cm3/rt Vg- vlumul gemetric al

mtrului n funie de
debit

8 , Vg- vlumul gemetric al

V =
mtrului n funie de
mmentul de antrenare

Tab.1.1. Frmulele de calcul pentru alegerea mtarelr hidraulice .[***HESPER],

[***MAAG], [***REXROTH]
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

1.2. Tipuri de pmpe cu debit cnstant

1.2.1. Pmpe cu ri dinate

Pmpele cu ri dinate sunt cele mai utilizate dintre tipurile de pmpe n industria
cnstuciei de maini, utilaje agricle, aviane datrit unei cnstrucii simple i cmpacte i
a cstului redus.Acestea sunt caracterizate de micare rtativ a angrenajului frmat din
rile dinate i de Vg gemetric cnstant.
Acestea pt fi cu angrenaj cilindric exterir i cu angrenaj cilindric interir.

1.2.1.1. Avantaje

Principalele avantaje ale pmpelr cu ri dinate sunt:

un mdel simplu i cmpact, siguran, rezisten la lucru cu impuriti medii,
eficien ridicat [KOL14];
psibilitatea fabricaiei pmpelr de la mrimi mici (m=0.5mm) la ri cu mrimi
farte mari (m=4500mm)
cst ecnmic redus, eficien bun [MIL01];
livrarea perfrmanelr garantate dup lung periad de timp de funcinare ntr-un
sistem prpice meninut [ODG91].

1.2.1.2. Dezavantaje

Este cunscut faptul c dezavantajele cele mai mari ale pmpelr cu ri dinate sunt
emisia de zgmt i de vibraii. Ca i cauze ale zgmtului n funcinare sunt urmtarele:
errile de transmisie,asamblare, raprt de transmitere (diferena dintre pziia relativ
teretic a du ri nencrcate, fr erri de prelucrare, i pziia relativ a unei
perechi de ri sub cndiiile
actuale de funcinare)
[FAG11]; ,
presiunea i pulsaia de debit,
uleiul clectat, cavitaia
[FIE14],
excentricitatea (mdificarea
evlventei) rii dinate
cilindrice [KUR01].
(fig. 1.5) Fig.1.5. Schema de angrenare a unei perechi de ri
dinate cu prfil evlventic cu excentricitate [KUR01].

curgerii fluidului care trece de la presiune mic la presiune mare i rigiditii

angrenrii variabile n timpul rtaiei rii, [TOS15].
n cncluzie cauzele principale generrii de zgmt i de vibraii sunt presiunea i
angrenajul rilr dinate.
G.Miliu et al n [MIL01] apreciaz c prelucrarea rilr dinate cilindrice cu nivel
redus de zgmt i vibraii este cerin principal tehnlgic care cnst n precizia i
creciile flancului dintelui,de aceea cercetrile privind ptimizarea priectrii i prelucrrii
rilr dinate s-au axat pe reducerea vibraiilr i zgmtului prin creterea cerinelr
tehnlgice i de cntrl.
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

Studiile experimentale au demnstrat c dinamica angrenajului pate fi abdat cu un

mdel neliniar [HUI99], astfel c:

Faggini et. al n lucrarea [FAG11] au flsit un mdel dinamic neliniar pentru a

studia cmprtamentul vibratr i reducerea vibraiilr angrenajului prin mdificri de prfil
evlventic al flancurilr. Prcedura flsete un algritm Randm-Simplex de ptimizare i
nivelul ptim e estimat flsind simulare Mnte Carl. Evaluarea ptimizrii e evaluat cu
analiz FEM neliniar, rigiditatea variabil n timp, nivele diferite ale mmentului, jcului
i nivelul de vibraii actual peste un rang larg de vitez.
Scpul cercettrilr este ca reducerea vibraiilr s cnduc la reducere a tensiunilr.

E.Mucchi et al.n lucrarea [MUC14] prezint un mdel cmbinat pt analiza vibr-

acustic care integreaz mdele LP/FE/BE. Mdelul LP (parametrii lcalizai) cnst n
ecuaiile de micare care ia n calcul fenmenele principale implicate n funcinarea acestr
angrenaje , distribuia presiunii n jurul rilr i cmprtamentul neliniar al lagrelr de
alunecare (reacia lagrelr). Aceste fre sunt excitate de vibraiile crpului. Api mdelul
FE (element finit) al crpului pmpei (i aparatajul experimental) a fst flsit pt a estima
vibraiile crpului cauzat de excitarea frelr aplicate de ri i binute de mdelul LP. n
final , vibraiile crpului sunt flsite ca date de intrare n mdelul BE (element limit) pt
estimarea zgmtului emis n cndiii de funcinare. n cadrul acestui experiment s-a luat n
calcul efectul interaciunii structurii de fluid dintre ulei i crpul pmpei.
W.Fiebig et al. n lucrarea [FIE14] a evaluat sarcinile dinamice, care sunt transmise
prin lagre pe crpul pmpei i cauzeaz vibraii i zgmt, prin simulare digital a unui
mdel dinamic (fig. 1.6).n aceast lucrare s-a analizat prcesul dinamic n pmpa hidraulic
cu ri dinate:

Fig.1.6. Schema mdelului dinamic al

angrenajului [FIE14]
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

mmentele pe rile dinate cilindrice se schimb peridic depinznd de pziia

punctului de cntact ntre dini, ce etaneaz zna de refulare de zna de aspiraie (fig.
1.7.);

Fig.1.7. Schema pentru descrierea

schimbrilr mmentului [FIE14]

Mmentele pt fi calculate cu frmulele:

M = (1)

M = (2)

distribuia presiunii radiale pe ri (fig.1.8.)

Fig.1.8. Distribuia presiunii pe circumferina

rii dinate cilindrice [FIE14]

excitaiile n timpul angrenajului rilr dinate.

Pe periada angrenajului ntr- pmp cu angrenaj cilindric exterir dinii sunt defrmai
datrit frei de cntact a dintelui i frelr de presiune inegale pe ambele flancuri ale
dintelui n zna de angrenare.
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

H.M.Hung n lucrarea [HUN99] a dezvltat un mdel dinamic de pereche de ri

dinate pentru simularea cmprtamentului dinamic al unui angrenaj cilindric cu dini drepi
n explatare nrmal.Scpul acestei lucrri este reducerea zgmtului i vibraiilr printr-un
mdel flsit pentru dezvltarea unui algritm hibrid analitic incluznd preprcesarea
semnalelr vibraiilr.
G. Tsi et al n lucrarea [TOS15] prezint metdlgie riginal ce cnst n
flsirea diferitelr tehnici ca schie experimentale (DOE), rspunsul mdelrii suprafeei
(RSM) i algritmul de ptimizare pentru atingerea punctului ptim n vederea ptimizrii
nivelului de vibraii pentru pmp cu palete i una cu ri dinate.
Metdlgia de ptimizare descris n fig.1.9 prpune nu abrdare n care A i B sunt
cmbinate . Metdlgia A se bazeaz pe definiia i execuia lui DOE ( abrdare
sistematic pentru a bine un numr maxim de infrmaii a diferite tipuri de experimente, n
timp ce minimizeaz numrul acestra). Urmeaz definirea lui RSM ( clecie de tehnici
matematice i statistice flsite n mdelarea i analiza prblemelr n care rspunsul este
influenat de mai mult variabile) bazndu-se pe experimentele efectuate n faza anteriar.
Odat ce rspunsul binut de RSM a fst fixat i gsit , punctul ptim pate fi gsit n cteva
secunde.

Fig.1.9. Schema metdlgiei de ptimizare

[TOS15]

Studierea cmprtamentului dinamic al angrenajului de ri dinate s-a fcut cu

ajutrul mdelelr LP-FE descrise mai sus. Mdelul LP ia n calcul excitaiile parametrice
datrit rigiditii angrenajului variabile n timp i errile prfilului dintelui (binut prin
msurare metrlgic), efectele jcului dintre dinii aflai n angrenare, cmprimarea
lubrifiantului i psibilitatea cntactului nte dini pe ambele linii de aciune.
Cmprtamentul neliniar al lagrelr hidrdinamice a fst mdelat flsind terema lui
Child. n aceast fmulare magnitudinea frelr de reacie n lagre crete tt att ca viteza
unghiular, vsczitatea uleiului lubrifiant, excentricitatea axelr lagrului i derivatele sale
cresc ca i raprtul dintre jcul radial i raza lagrului descrete.
Mdelul FE ia n calcul tate cmpnentele fixe : crpul, flana, capacul, valvele, lagrele,
placa cu care ppa e prins pe standul de ncercare.
Api se intrduc n sftware-ul Nesis Optimus urmtarele variabile de intrare : presiunea
de ieire, viteza unghiular, distana B pentru eliminarea lichidului stivit (ntre caviti) din
fig.1.10 ,jcul radial din lagrul de alunecare, mdulul vlumetric i vsczitatea dinamic a
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

uleiului. Presiunea de ieire i viteza

unghiular au fst cnsiderate variabile
fixe, mdulul vlumetric i vsczitatea
dinamic a uleiului au fst cnsiderate n
dependen dar de temperatur, dearece
presiunea e cnstant.
Variabila de ieire e RMS (rdcina medie
ptrat) a valrii acceleraiei n du
puncte ale crpului (fig. 1.11).

Fig.1.9. Schema angrenajului cilindric cu dini

drepi [TOS15]

Fig.1.10. Punctele de intrare i ieire fixate n

analiza FRF [TOS15]

Aceast metdlgie de ptimizare permite determinarea valrii celei mai sczute a

acceleraiei. De asemenea s-a stabilit c temperatura, mdulul vlumetric al uleiului i
vsczitatea uleiului influeneaz puternic nivelul de vibraii al crpului pmpei hidraulice.
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

1.2.1.4. Defectele i cauzele lr

Defectele pmpelr cu ri dinate sunt [***HESPER]:

a) griparea lagrelr sau nclziri excesive n zna aspiraiei care are ca i cauze:
depirea presiunii sau turaiei maxime;
rugzitate fusuri piniane necrespunztare;
rugzitate prea mare a alezajelr lagrelr (max.R = 0.8);
duritate prea mic la rile dinate (61-65 HRC pentru lagre teflnate i min. duritate
55 HRC pentru lgruire pe Aluminiu sau Brnz);
valitate la fusurile pinianelr peste 0.002 mm sau cnicitate peste 0.005 mm, ceea
ce duce la ruperea peliculei de ulei, aceasta avnd grsime de 0.003..0.004 mm;
necncetricitatea celr du fusuri (peste 0.010 mm);
neperpendicularitatea alezajelr lagrelr pe faa activ a cmpensatrilr;
existena unr zgrieturi (sau fanta de mbinare) n zna ncrcat (spre aspiraie),
ceea ce duce la descrcarea pernei hidrstatice de ulei;
presarea fr dispzitivul de ghidare a lagrelr, aceasta ducnd la defrmarea lr;
cta prea mic a alezajului n care se preseaz lagrul, avnd ca i cnsecin
micrarea jcurilr n lagre;
jcuri prea mici n lagre care nu permit dilatarea axului i circulaia uleiului;
utilizarea unui ulei insuficient filtrat, care cnduce la zgrierea axelr i api la gripaj;
depirea temperaturii maxime a uleiului n lagre, cnduce la micrarea vsczitii
sub 10 cst, limita sub care apar gripaje;
funcinarea cu un ulei neadecvat temperaturilr de lucru;
lipsa din priectare a unr canale care s permit circulaia uleiului n lagre;
funcinarea un timp ndelungat fr ulei.
b) gripaje pe faa activ a cmpensatrilr avnd urmtarele cauze:
jc axial prea mic al pmpei (n timpul funcinrii cmpensatrii se dilat mult mai
mult dect crpurile fiindc de nclzesc mai puternic);
cmpensare hidraulic prea mic sau prea mare;
depirea presiunii maxime (n cazul adptrii unei cmpensri prea mari);
desprinderea stratului cementat pe faa frntal a rilr dinate;
rugzitate prea mare pe fusurilr rilr dinate, aceasta cnducnd la nclzire
excesiv a lagrelr i implicit la dilatri ale cmpensatrilr mai mari dect permite
jcul axial;
rugzitate prea mare pe feele rilr dinate (R < 0.8);
duritate prea mic pe feele rilr dinate (min. 53 HRC);
duritate prea mic a cmpensatrilr (min. 90 HB);
btaie frntal mare la ri dinate (max.0.003 mm), ceea ce duce la ruperea peliculei
de ulei care are cca. 0.004...0.005 mm grsime;
depirea temperaturii de lucru a uleiului i scderea vsczitii sub 10 cst;
neperpendicularitatea razelr externe ale cmpensatrilr pe faa activ, permite
realizarea cntactelr punctifrme care rup pelicula de ulei i duc la gripaj;
neplaneitatea feei active a cmpensatrilr (max. 0.015 mm);
filtrare necrespunztare a uleiului, cnduce n timp la uzura feelr rilr dinate i
acestea sap n cmpensatri;
cavitaia, care cnduce n timp la smulgerea de material din cmpensatri,
bservndu-se n zna aspiraiei;

12
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

debavurare increct a muchiilr danturii, astfel c se zgrie faa activ a

cmpensatrilr;
cnvexitate a suprafeei frntale a rilr dinate (cncav circa 0.005 mm), cnduce la
cntact liniar n za de lng alezaje datrit dilatrilr termice;
c) randamente vlumice sczute i variaii de presiune (n sarcin) avnd urmtarele
cauze:
neplaneitatea feei active a cmpensatrilr (max. 0.010 mm);
cnvexitatea feei frntale la ri dinate (aceasta s fie plan sau cncav
max.0.005mm);
neperpendicularitatea razelr externe ale cmpensatrilr pe faa activ (max.
0.01mm);
jcuri insuficiente ntre crp i cmpensatri, se anuleaz datrit dilatrilr, iar
cmpensatrii se blcheaz n crp, fr s mai fac cmpensarea;
rile dinate nu ajung s sape n crp (exist aceast psibilitate la pmpele deja
prbate sau priectate prst); rile dinate trebuie s lase spre aspiraie amprent de
0.02..0.04mm adncime, altfel pmpa se decmpenseaz;
neparalelismul axelr rilr dinate n funcinare (max. 0.030 mm);
diferene ntre limea rilr dinate (max. 0.010mm);
erare de direcie a danturii (peste 0.020mm) cntactul e realizat numai pe un capt
al danturii;
cmpensare insuficient (defect de priectare);
teirea prea mare a muchiilr cmpensatrilr i rilr dinate;
rizuri pe cmpensatri cauzate de insuficient debavurare a danturii rilr dinate;
jcuri exagerate ntre crp-cmpensatri-ri dinate sau axiale;
mntaj greit al cmpensatrilr (acetia fiind mntai pentru sensuri diferite);
defecte ale suprafeelr flanelr i capacelr n zna garniturilr de cmpensare;
defecte ale garniturilr de cmpensare;
antrenare defectuas pe stand (cuplajul intrduce sarcini radiale sau axiale);
strngerea insuficient a uruburilr, care permite mrirea jcurilr axiale;
amplasarea increct a degajrilr pentru lichidul strivit (defect de priectare);
neetaneiti la aspiraie (pmpa aspir aer i spumeaz uleiul);
nclziri exagerate ale lagrelr datrit execuiei necrespunztare a fusurilr i
alezajelr lagrelr;
presarea increct a lagrelr, care nu permite cntactul ntre ri dinate i
cmpensatri;
d) scurgeri de ulei n exterir sau aspiraie aer:
antrenarea n sens increct arunc afar simeringul sau l d peste cap;
lipsa unui canal de descrcare a simeringului pn la aspiraie;
simering necrespunztr;
adncimi mai mari a canalelr de garnituri (n crpuri sau flane);
garnituri necrespunztare ca dimensiuni sau calitate cauciuc;
mntaj increct al cmpensatrilr (pe sensuri diferite) afecteaz simeringul;
pri n flan sau capac;
guri prea adnci n flanele de aspiraie-refulare;
racrduri necrespunztare de racrdare pe stand;
depirea temperaturilr maxime admise de cauciuc (100..1100 C);

13
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

lipsa de rigiditate a capacelr sau strngerea insuficient a uruburilr rade

garniturile;
e) defectarea garniturilr de cmpensare:
jc axial prea mare (peste 0.200mm);
cauciuc necrespunztr (min. 85 sh pt pmpe fr reazem de pliamid);
depirea presiunii maxime duce la extrudarea garniturilr de cmpensare;
canal de garnitur necrespunztr n cmpensatr;
isuficiena rigiditii flanelr i capacelr (se bserv garnituri rase i existena unui
praf negru n pmp, prvenit din garnitur), acelai lucru bservndu-se la pmpele
care nu au fst bine strnse;
calitatea uleiului necrespunztare cu cauciucul garniturilr;
depirea temperaturilr maxime admise de cauciuc (100..1100 C);
mntaj increct care aga garniturile ntre capace i crp;
defecte pe suprafaa capacelr sau flanelr suprapuse pe garnituri;
f) defecte rare:
ruperea fusurilr rilr dinate;
ruperea danturii rilr dinate;
defrmarea crpului pmpei;
ruperea penei sau a axului de antrenare;
nvrtirea lagrelr n cmpensatri(presare insuficient i gripaj);
zgmt la prbe care apare ca vibraie puternic, se datreaz lviturilr pe dantur.

14
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

1.3. Tipuri cnstructive de pmpe cu ri dinate, utilizare

Pmpele cu ri dinate sunt cele mai cmune dintre tipurile de pmpe i pt fi cu

angrenaj cilindric att exterir, ct i interir.

1.3.1. Pmpe cu ri dinate cu angrenaj cilindric exterir

Fig.1.12. Pmp hidraulic 3D cu ri

dinate

Fig.1.13 Pmp hidraulic standard

HA2 cu ri dinate [***HESPER]

Fig.1.14. Pmp hidraulic cu ri dinate 3D- expldat

 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

Cmpnentele principale ale unei pmpe hidraulice cu angrenaj cilindric exterir, cu

dubl cmpensare sunt : flana, crpul, di cmpensatri,2 garnituri de cmpensare, 2
armturi, 2 inele de susinere, pinin, rat cndus, capac (fig.1.14)
Pmpele cu angrenaj cilindric exterir pt fi:
a) fr cmpensare a jcurilr axiale; ex: pmpe de transvazare, pmpe de ungere,
pmpe de jas presiune, pmpe de cmbustibil (cu supap de presiune reglabil
20..45 bar fig.1.15.);

Fig. 1.15. Pmp de cmbustibil [***HESPER]

Pmpa de cmbustibil din fig.1.15 are urmtarele cmpnente: 1- flan; 2- capac frntal;
3- crp; 4- capac cu supap; 5- pinin; 6- rat cndus; 7- inel elastic alezaj; 8- simering;
9,10- lagre teflnate, 11- inel O, 12- tift, 13- urub M8XLs, 14- aib de Cu.
b) cu cmpensare axial:
pmpe standard (cdificabile HA2-Vg- a b c ,d e fig.1.13.);
f
pmpe pentru centraline, cu aspiraia n capac i refularea n flan (n placa cu
supape);
pmpe cmpacte pentru centraline cu simpl cmpensare: pmpa MO: 1- flan
stnga, flan dreapta, 2- crp, 3- cmpensatr, 4- pinin, 5- rat cndus, 6- inel
elastic alezaj, 7- garnitur cmpensare, 8- armtura, 9- urub M8xLs, 10- garnitura
flan, 11,12- inel O, 13- tift 5X10, 14- simering, 15- piuli M8, 16- aib plat A8

Fig. 1.15. Pmp MO [***HESPER]

 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

pmpe cmpacte pentru centraline cu dubl cmpensare : pmpa HTS (fig.1.15) :

1- flan stnga, 2- crp, 3- capac stnga, 4- pinin, 5- rat cndus, 6- cmpensatr,
7- garnitur cmpensare; 8- reazem,9- inel etanare, 10,11- inel O,12- urub M8xLs,
13- tift, 14-simering,15- inel elastic alezaj, 16- aib plat A8, 17- piuli M8

Fig. 1.15. Pmp HTS [***HESPER]

Fig. 1.15. Pmp HTS [***HESPER]

pmpe cmpact cu dubl cmpensare :

pmpa supersilenias cu dantur nclinat SS-HTS (fig.1.16.) :
1-flan stnga, 2- crp, 3- capac stnga, 4- pinin, 5- rat cndus, 6- cmpensatr,
7- garnitur cmpensare; 8- reazem,9- inel etanare, 10,11- inel O,12- urub M8xLs,
13- tift 3X10 , 14-simering,15- inel elastic alezaj 22, 16- aib plat A8, 17-
piuli M8.

Fig. 1.16. Pmp SS-HTS [***HESPER]

 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

1.3.2.Pmpe cu angrenaj cilindric interir

Principiul de funcinare al unei pmpe cu angrenaj cilindric interir (fig.1.17) este
acela c axul de antrenare cnduce rata intern n direcia artat. n timpul rtaiei, vlumul
crete n zna de aspiraie pest un unghi de aprximativ 1800 C, presiunea negativ e generat
i lichidul curge n camere. Segmentul de ansamblu n frm de secer (7) separ camera de
aspiraie de cea de refulare. n interirul camerei de presiune, dinii pininului (3),
angreneaz cu glul dinilr rii cnduse (2); lichidul fiind astfel transferat prin canalul de
presiune [***REXROTH]

Fig. 1.17. Pmp cu angrenaj cilindric interir

[***REXROTH]

Cmpnentele pmpei sunt:

1 - crp, 1.1 capac, 1.2. - flan, 2- ghidaj inelar, 3- ax de antrenare, 4- cmpensatri
5- discuri axiale, 6- tift, 7- segment de ansamblu, 7.1- segment, 7.2- segment suprt
7.3- rle de etanare.
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

1.3.3. Pmpe cu palete

Pmpele cu palete sunt cele mai simple ca tip cnstructiv dintre pmpele hidraulice i
pt fi cu debit variabil care au psibilitatea mdificrii n funcinare a excentricitii
(fig.1.18) i cu debit cnstant (fig.1.19).

Fig. 1.18. Pmp cu palete cu debit variabil Fig.1.19 Simbl pmp cu palete cu debit variabil
[***REXROTH] [***REXROTH]

Cmpnentele pmpei cu palete cu debit variabil sunt:

1- crp, 2- capac, 3- rtr, 4- palete, 5- statr, 6- arc de presiune, 7- urub de fixare,
8- plac de cntrl, 9- urub de reglare a debitului maxim, 10- camerele de aspiraie i
refulare.
Vlumul din camer crete n timp ce rtrul (3) se rtete i camerele sunt umplute
cu lichid hidraulic prin canalul de aspiraie (S). Cnd vlumul maxim al camerei este atins,
camerele (10) sunt separate de partea de aspiraie. n timp ce rtrul cntinu s se rteasc,
legtura cu partea de presiune est deschis, camerele descresc n mrime i freaz lichidul
n sistem prin rificiul de presiune (P). [ REXROTH]
Cntrlul presiunii:
Statrul este meninut n pziia sa excentric iniial de arc. urubul de reglare fixeaz prin
arc presiunea maxim de funcinare. Presiunea care se cnstruiete n timpul funcinrii
acineaz pe partea de presiune a suprafeei interne de rulare a statrului cntra frei
arcului. Atunci cnd presiunea maxim este atins, statrul e mutat din pziia sa excentric
n direcia pziiei 0. Pmpa regleaz debitul la 0 virtual, presiunea de funcinare este
meninut i dar cazul de scurgere e nlcuit. Avantajul acestui mecanism este c scurgerile
i nclzirea uleiului sunt minimizate.

Fig. 1.20. Pmp cu palete cu debit cnstant Fig.1.21 Simbl pmp cu palete cu debit
[***REXROTH] cnstant [***REXROTH]
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

Cmpnentele pmpei cu palete cu debit cnstant sunt:

1- ax de antrenare, 2- rtr, 3- statr, 4- palete, 5,8- plac de cntrl, 6- capac,
7- crp.
Principiul de funcinare al unei pmpe cu palete [OPR83] este c rtrul rtete
paletele i statrul. Paletele sunt ghidat n alezajul interir al statrului. Arcurile de presiune
asigur cntactul permanent dintre palet i statr , iar presiunea lichidului adus sub palet
prin fr centrifug.

1.3.4. Pmpe cu pistane radiale

Pmpele cu pistane radiale sunt caracterizate de debite i presiuni mari(fig.1.21).
Cmpnentele pmpei pistane radiale sunt:
1- crp, 2- ax excentric, 3- elemente pmp, 4- supap de aspiraie, 5- supap de refulare,
6- pistn, 7- cilindru, 8- arc, 9- camera de lucru, 4.1- placa supapei de aspiraie,
10- camera de aspiraie, P- rificiul de refulare

Fig. 1.21. Pmp cu pistane radiale, simbl pmp

[***REXROTH]

Pistanele sunt aranjate radial fa de axul excentric. Acesta este ghidat n cilindru i
presat prin arc mptriva excentricului.n timpul micrii de cbrre a pistnului, camera de
lucru n cilindru crete n mrime. Presiunea care rezult ridic supapa plcii de aspiraie de
marginea de etanare, aceasta deschiznd legtura dintre camera de aspiraie cu cea de
lucru.Api camera de lucru de umple cu lichid.n timpul micrii de urcare a pistnului,
supapa de aspiraie se nchide i cea de refulare se deschide, lichidul putnd ajunge n sistem
prin rificiul de refulare. [***REXROTH]
 Universitatea POLITEHNIC Bucureti
cala Dctral de Ingineria i Managementul Sistemelr Tehnlgice
Departamentul Maini i Sisteme de Prducie

1.3.5. Pmpe cu urub

21