Problema 1.

n figura urmtoare este prezentat schema unui filtru de ordinul I.

Z 1 ( )
Z 1 ( ) VA
-

X ( ) Y ( )
+
Z 1 ( ) VB

Z 2 ( )

Fig.1.1. Schema filtrului studiat.

a) Considernd amplificatorul operaional ideal, demonstrai c:
Y ( ) X ( ) X ( )
VA = Z 1 ( ) + X ( ) i c V B = Z 2 ( ) .
2 Z 1 ( ) Z 1 ( ) + Z 2 ( )
b) Demonstrai c expresia rspunsului n frecven al sistemului este:
Y ( ) Z 2 ( ) Z 1 ( )
H ( ) = =
X ( ) Z 2 ( ) + Z 1 ( )
c) n figura 2.1. este prezentat schema unui filtru de tipul celui din figura 1.1.
Stabilii expresia rspunsului n freven al sistemului din figura 2.1.

Fig. 2.1. Un filtru de tipul celui din figura 1.1.

Reprezentai grafic caracteristicile Bode ale acestui filtru tiind c RC = 10 3 sec.
Ce fel de filtru este cel din figura 2.1. ?

7-i
Rezolvare.

a) Cele dou relaii sunt evidente.

b) Deoarece ntre intrrile unui amplificator operaional ideal nu poate curge
curent, impedana de intrare a acestuia fiind infinit se poate scrie:

Y ( ) X ( ) Z2 Y ( ) Z 2 1
V A = VB + = X ( ) = X ( )
2 2 Z1 + Z 2 2 Z1 + Z 2 2
Y ( ) Z 2 Z 1 X ( ) Z Z1
= H ( ) = 2
2 Z 2 + Z1 2 Z 2 + Z1

adic tocmai relaia care trebuia demonstrat.

b) Pentru sistemul din figura a doua se poate scrie:

1 1 jRC
Z1 = R , Z 2 = H ( ) =
j C 1 + jRC
Se obine:
1 + (RC )2
H ( ) = =1 R 20 log H ( ) = 0 R
1 + (RC )2
arg{H ( )} = arg{1 jRC } arg{1 + jRC } = 2arctgRC

Caracteristicile Bode ale celui de al doilea sistem sunt prezentate n figura

urmtoare.
20 log H ( )
log

arctgRC
arg{H ( )}
10 2 10 3 10 4

log


2

Fig.3.1. Caracteristicile Bode ale filtrului din figura 2.1.

Se constat c este vorba despre un filtru trece-tot.

7 - ii
Problema 2.

Se numete band echivalent de zgomot a filtrului cu rspunsul n frecven H ( ) ,

2
valoarea B z = H ( ) d . Rspunsul n frecven al unui filtru Buterworth de

1
ordinul N, cu pulsaia de tiere de 1 rad/s, are proprietatea H ( ) =
2
.
1 + 2N
a) Determinai banda echivalent de zgomot a unui filtru Butterworth de ordinul I,
cu pulsaia de tiere de 1 rad/s.
b) Notnd cu 20 log H I ( ) caracteristica asimptotic de modul a unui filtru
Butterworth de ordinul N, cu pulsaia de tiere de 1 rad/s, demonstrai c:
2 0, <1
20 log H I ( ) =
40 N log , > 1

Deducei de aici expresia lui H I ( ) .

2

c) Demonstrai c:
H ( ) H I ( )
2 2

d) Demonstrai c banda echivalent de zgomot a unui filtru Butterworth de ordinul

N satisface condiia:
4N
Bz
2N 1

Rezolvare.

1 d
H 1 ( ) =
2
a) N = 1 , ; Bz 1 = = arctg =
1+2 1 +
2

b) Caracteristicile de modul (asimptotic i real) ale unui filtru Butterworth de

ordinul N, cu pulsaia de tiere de 1rad/s, sunt prezentate n figura urmtoare.

20 log H ( ) log

-3 dB
20 N log

Fig.1.2. Caracteristicile de modul ale unui filtru Butterworth de ordinul N cu pulsaia de tiere
de 1 rad/s.

7 - iii
Caracteristica Bode de modul are urmtoarea expresie:

1 0, 1
20 log H ( ) = 10 log =
1 + 2 N 20 N log , >> 1

Se constat c:

0, 1
20 log H I ( ) =
20 N log , > 1

de unde:

2 0, 1
20 log H I ( ) =
40 N log , > 1

De aceea:

1, 1

H I ( )
2
= 1
, >1
2 N

c)
1
H ( ) = 1 = H I ( )
2 2
Pentru 0 < 1
2N
1+
H ( ) H I ( )
2 2
1 1
H ( ) = = H I ( )
2 2
Pentru > 1 <
1+ 2N
2N

d)
2
d
d 1
Bz N = H I ( ) d = 2 d + =
2N 2N
1 + 0 1
1 1 4N
2 1 + 2 N + 1 = 2 1 + =
1 2N 1 2N 1 2N 1

7 - iv
Problema 3.
n2
Funcia de transfer a unui filtru trece jos de ordinul II este H (s ) = .
s 2 + 2n s + n2
n aceast problem sunt evideniate condiiile n care un astfel de sistem
aproximeaz un filtru trece band. Pulsaia central a unui filtru trece band, c ,
este aceea la care modulul rspunsului n frecven al acelui sistem este maxim iar
pulsaiile la jumtatea puterii sunt cele la care ptratul modulului rspunsului n
frecven i njumtete valoarea. Pentru 0 < << 1 i n >> 0 , desenai
costelaia de poli i zerouri a lui H (s ) i schiai modulul rspunsului n frecven
corespunztor. Demonstrai c c n i c banda filtrului (definit ca diferena
pulsailor la jumtatea puterii) este aproximativ 2 n .

Rezolvare.

Polii sistemului considerat sunt rdcinile ecuaiei:

s 2 + 2 n s + n2 = 0 s1 ,2 = n j n 1 2 n j n
Constelaia de poli i zerouri a sistemului considerat este prezentat n figura
urmtoare.
Im{s}
n
n Re{s}
0

Fig. 1.3. Constelaia de poli i zerouri a funciei de transfer a sistemului considerat.

Rspunsul n frecven al sistemului considerat se obine particulariznd funcia sa

de transfer:
n2
H ( ) = H (s ) =
s = j n2 2 + 2 j n

Modulul rspunsului n frecven are expresia:

n2
H ( ) =
( n2 2 )2 + 4 2 2 n2
7-v
Graficul su este prezentat n figura urmtoare.

Fig. 2.3. Modulul rspunsului n frecven al sistemului considerat.

Ptratul modulului rspunsului n frecven are expresia:

n4
H ( ) =
2

( n2 2 )2 + 4 2 2 n2
Se determin maximul acestei funcii. n acest scop se noteaz cu N ( ) numitorul
acestei funcii:
( )2
N ( ) = n2 2 + 4 2 2 n2
Maximul ptratului modulului rspunsului n frecven se obine cnd N ( ) ia
valoarea minim. Pentru a determina frecvena la care apare acest minim se rezolv
ecuaia:
dN ( )
d
( )
= 0 2 n2 2 ( 2 ) + 8 2 n2 = 0

cu rdcinile 0 sau n 1 2 2 . Conform figurii 2.3. rdcina care

convine este:
<< 1
2
c = n 1 2 n

Se determin capetele benzii la 3dB a filtrului trece band, 1 i 2 . n acest scop

se rezolv ecuaia:

7 - vi
 H ( 1 ,2 ) =
2 1 1
H ( c ) =
2
2 (
8 2 1 2 )
Se obine urmtoarea ecuaie de gradul IV:

n4 1
( 2
n )
2 2
+ 4 2 2 n2
=
(
8 2 1 2 )
cu rdcinile:
1 ,2 ,3 ,4 = n 1 2 2 2 1 2

n consecin banda filtrului este de:

4 1 2
B = 1 2 =
2 2 2 2
1 2 + 2 1 + 1 2 2 1
<< 1 4
n = 2 n
2

7 - vii