Sunteți pe pagina 1din 36

Tema de proiect

S se proiecteze o transmisie cu reductor pentru urmtoarele date :

1. Reductorul este cu o treapt, angrenajul fiind : MELCAT


2. Reductorul este antrenat printr-o transmisie prin curele trapezoidale.
3. Puterea la roata de curea motoare: Pm = 1,5 kW.
4. Turaia roii de curea motoare: nm = 1100 rot/min.
5. Raportul de transmitere total: itot = 41,5
6. Ungerea angrenajului se realizeaz prin imersia roilor dinate n baia de ulei.
7. Transmiterea micrii de la reductor se realizeaz printr-un cuplaj elastic.

1.Memoriu Tehnic
6
Consideraii generale privind proiectarea
Proiectarea este o activitate tehnic desfurat n vederea ntocmirii documentaiei ( scrise i desenate )
strict necesare pentru executarea unui ansamblu, main etc.
Activitatea de proiectare este compus din dou faze distincte:
- concepia: - este faza n care se face documentarea i n cursul creia se gsesc o serie de soluii
constructive care rspund integral sau parial temei de proiect propuse. Pe baza unei proces de analiz-
sintez-interpretare, proiectantul propune o soluie optim pe care o justific. Soluia constructiv
optim se materializeaz printr-o schi de principiu.
- execuia: - a doau faz a activitii de proiectare n care se urmrete dezvoltarea schiei de principiu
pn la definitivarea formei constructive a mainii i ntocmirea documentaiei tehnice complete.

Tema de proiect constiuie obiectul activitii de proiectare i poate s aib la baz:


- o idee nou;
- o idee cunoscut, dar care nu a fost realizat practic;
- o construcie existent ce trebuie modificat, deoarece nu mai corespunde din punct de vedere
funcional, constructiv, productivitate, tehnologic etc;

Se menioneaz c tema de proiect este stabilit de beneficiar i trebuie s cuprind urmtoarele elemente:
- scopul i destinaia mainii proiectate;
- caracteristicile funcionale principale pe care trebuie s le realizeze;
- seria de fabricaie;
- condiii speciale referitoare la : - construcie ( gabarit, greutate etc.);
- exploatare ( deservire, grad de automatizare etc. );
- mediu de lucru ( temperatur, mediu viciat etc. ).
- ntreprinderea care va executa proiectul, pentru o proiectare constructiv adecvat posibilitilor
tehnologice existente.

Consideraii generale privind reductoarele cu roi dinate


Transmisiile mecanice dintre motor i maina de lucru mresc sau micoreaz viteza, respectiv, momentul
transmis;
- modific traiectoria sau caracterul micrii;
- modific sensul sau planul de micare;
- regleaz i modific continuu viteza;
- sumeaz micarea i momente de transmis pe la mai multe motoare sau distribuie micarea la mai
multe maini sau organe de lucru;
- protejeaz organele mainii motoare contra suprasarcinilor.
Transmisiile mecanice pot fi prin angrenare i prin frecare.Transmisiile prin angrenare ( roi dinate ) cu
raport de transmitere constant montate n carcase nchise se numesc reductoare cnd reduc turaia ( i > 1 )
i amplificatoare cnd mresc turaia ( i < 1 ).Cnd aceastea permit variaie de vitez n trepte se numesc
cutii de viteze.
Reductoarele pot fi cu una, dou sau mai multe trepte de reducere, construite fie ca subansamble izolate,
fie ca, fcnd parte din ansamblul unei maini. n funcie de poziiile relative ale arborelui motor i condus
reductoarele se construiesc cu roi dinate cilindrice ( cnd cele dou axe sunt paralele sau coaxiale ), cu roi
conice i roi pseudoconice ( cnd cei doi arbori sunt concureni sau ncruciai ) sau n combinaii de roi
conice sau angrenaje melcate cu roi cilindrice ( la rapoarte de transmitere mari ).
Reductoarele, dup tipul angrenajului, pot fi: cilindrice, conice, elicoidale, pseudoconice, melcate sau
combinate.
Dup poziia axelor roilor dinate distingem reductoare cu axe fixe i reductoare cu axe mobile
( reductoare difereniale i reductoare planetare ).

6
Reductoarele cu roi dinate au o larg utilizare datorit avantajelor pe care le prezint: raport de
transmitere constant, posibiliti de realizare a unor transmisii cu ncrcri de la civa newtoni la ncrcri
foarte mari, gabarit redus i randament ridicat, ntreinere simpl i ieftin etc.
Ca dezavantaje se menioneaz: cost relativ ridicat, execuie i montaj de precizie, producerea de zgomot,
ocuri i vibraii etc.

Reductoare cu o singur treapt de reducere

Componentele principale ale reductoarelor cu o singur treapt de reducere sunt urmtoarele:


- carcasa reductorului;
- cei doi arbori ( arborele de intrare i ieire );
- roile dinate;
- lagrele;
- elementele de etanare;
- dispozitivele de ungere;
- capacele;
- indicatorul de nivel al uleiului;
- aerisitorul;
- elementele pentru ridicarea reductorului;
- dopul de golire;
- organele de asamblare.

Carcasa reductorului se compune n general din dou pri, corp i capac, asamblate ntre ele prin
tifturi de centrare i prin uruburi de fixare. tifturile de centrare sunt necesare pentru asigurarea unei
poziii precise a capacului n raport cu corpul reductorului. De cele mai multe ori carcasa este realizat prin
turnare avnd prevzute nervuri de rigidizare i rcire. n cazul unori unicate sau serii mici de fabricaie
carcasa se poate realiza i prin sudur. La construciile sudate cresc cheltuielile legate de manoper dar se
reduc cheltuielile legate de pregtirea fabricaiei ( nu trebuie model pentru turnare ), comparativ cu varianta
de carcas turnat. Pentru fixarea reducto-rului pe fundaie sau pe utilajul unde urmeaz s funcioneze, n
corp sunt prevzute guri n care intr uruburile de prindere.
Arborii sunt realizai de obicei cu seciune variabil ( n trepte ), avnd capetele cu diametrul i lungimea
standardizat, prevzute cu pene pentru transmiterea momentelor de torsiune. Arborele pe care se introduce
micarea n reductor se poate executa mpreuna cu pinionul cilindric, cu pinionul conic sau cu melcul din
motive de reducere a gabaritului i creterii rezis-tenei pinionului.
Roile dinate cilindrice, conice i roata melcat sunt montate pe arbori pe baza recomandri-lor
prezentate, prin intermediul unor pene paralele i fixate axial cu ajutorul umerilor executai pe arbori, cu
buce distaniere etc. n cazul cnd dantura se execut din materiale deficitare se recomand executarea roii
din dou materiale.
Lagrele n general sunt cu rostogolire, folosind rulmeni cu bile sau cu role. Uneori, la turaii mici,
reductoarele se pot executa i cu lagre de alunecare. Ungerea rulmenilor se poate realiza cu ajutorul
uleiului din reductor sau cu vaselin destinat n acest scop. Reglarea jocului din rulment se face prin
intermediul capacelor sau piulielor speciale pentru rulmeni, innd seama de sistemul de montare n O sau
X.
Elementele de etanare utilizate mai frecvent n cazul reductoarelor sunt manetele de rotaie cu buz de
etanare i inelele de psl.
Dispozitevele de ungere sunt necesare pentru asigurarea ungerii cu ulei sau unsoare consistent a
rulmenilor, uneori chiar a angrenajelor cnd nici una din roile dinate nu ajunge n baia de ulei. Conducerea
lubrifiantului la locul de ungere se realizeaz folosind diverse construc-ii de dispozitive de ungere ( canale
de ungere, ungtoare, roi de ungere, inele de ungere, lan de ungere etc. ).
Capacele servesc la fixarea i reglarea jocurilori din rulmeni, la asiguraea etanrii, fiind prinse n
peretele reductorului cu ajutorul unor uruburi.
Indicatorul nivelului de ulei din reductor, n cele mai multe cazuri, este executat sub forma unei tijei pe
care sunt marcate nivelul maxim, respectiv minim al uleiului, sau sub forma unor vizoare montate pe corpul

6
reductorului. Exist i indicatoare care funcioneaz pe principiul vaselor comunicante, realizate pe baza
unui tub transparent care comunic cu baia de ulei.
Elementele pentru ridicare reductorului i manipularea lui sunt realizate sub forma unor inele de ridicare
cu dimensiuni standardizate i fixate n carcas prin asamblare filetat. Uneori , tot n scopul posibilitii de
ridicare i transportare a reductorului, pe carcas se execut nite umeri de ridicare ( inelari sau tip crlig ).
La reductoarele de dimensiuni mari ntlnim ambele forme, inele de ridicare n capacul reductorului i umeri
de prindere pe corp.

Reductoare cu angrenaje melcate

Aceste reductoare cuprind un angrenaj ncruciat ( cu melc i roat melcat ) unghiul de ncruciare fiind
de 90o. Sunt angrenaje silenioase, datorit alunecrii ntre spirele melcului i dinii roii. Aceast alunecare
impune, ns, flancuri ngrijit prelucrate, materiale rezistente la gripare i o ungere corespunztoare.
Dup forma i profilul melcului i a roii melcate, angrenajele melcate se pot clasifica:

- dup forma melcului: - melc cilindric: - arhimedic


- convolut
- evolventic
- concav
- melc globoidal
- melc conic
- dup forma roii melcate: - roat cilindric cu dini nclinai
- roat melcat
- roat globoidal
- roat globoidal conic.

n practic cea mai rspndit variant este cu melc cilindric i roat melcat. Acest reductor permite
realizarea unor rapoarte de transmitere mari ( la transmisii de putere de obicei i < 80, iar la transmisii
cinematice i < 1000 i chiar mai mult ). Se folosete de obicei ca transmisie reductoare; la transmisiile
multiplicatoare ( roata melcat este motoare ), raportul de transmitere minim este i = 1/15. Din cauza
randamentului relativ mic, angrenajele melcate se folosesc pentru puteri reduse ( P < 60 kW ). Exist ns
construcii unde s-a ajuns la puteri de cca 1000 kW. Viteza periferic maxim realizat este vmax = 69 m/s, iar
turaia maxim a melcului nmax = 40000 rot/min.
Reductoarele cu angrenaje melcate au o utilizare larg n costrucia de maini i aparate ca: maini de
ridicat i transportat, maini agricole, maini miniere, maini-unelte, mecanismul de direcie al
automobilelor etc. Aceste angrenaje se utilizeaz n general atunci cnd, la un raport de transmitere mare, se
impune un gabarit redus ( n special la axe ncruciate ) sau cnd se cere un mers silenios.

Soluii constructive

Reductoarele de turaie melcate pot avea arborii de cuplare situai n una din poziiile prevzute n tabel:

Dup poziia axelor, simbolizarea este:


- ambele axe orizontale, axa melcului sub axa roii melcate ( seria 1M1-001 );
- ambele axe orizontale, axa melcului deasupra axei roii melcate ( seria 1M2-001 );
- axa melcului orizontal i axa roii melcate vertical ( seria 1M3-001 ).

Clasificarea angrenajelor melcate cilindrice poate fi fcut dup tipul melcului din angrenaj, definit prin
STAS 6845-75 i anume:
1 melc tip ZA ( melc arhimedic, cu profil rectiliniu n seciune axial );
2 melc tip ZE ( melc evolventic );
3 melc tip ZN 1 ( cu profil rectiliniu n seciunea normal pe dinte );
4 melc tip ZN 2 ( cu profil rectiliniu n seciunea normal pe gol );
6
5 melc tip ZK 1 ( generat cu scul dubl conic, frez disc sau piatr de rectificat );
6 melc tip ZK 2 ( generat cu frez deget conic sau piatr de rectificat ).

Melcul tip ZN 1 are profil rectiliniu ntr-o seciune perpendicular pe elicea de referin a din-telui, melcul
de tip ZN 2 nu este recomandat a fi utilizat.

6
6
Elemente constructive privind proiectarea arborelui melcului.
Capetele de arbore cilindrice i conice cu conicitatea 1:10 sunt destinate pentru fixarea cuplajelor, roilor
dinate, roilor de curea, roilor de lan, etc.
Tipurile de execuie pentru capetele de arbore cilindrice i conice cu conicitatea 1:10 precum i relaia
ntre tipurile de execuie i lungimea capetelor de arbore sunt prevzute n STAS 8724/1-77.

Diametrele capetelor de arbore sunt calculate n urmtoarele ipoteze:

6
Coloana a. - captul de arbore solicitat de
un
moment de torsiune pur,
momentul
de ncovoiere fiind neglijabil;
Coloana b. - captul de arbore solicitat
simultan de ctre un moment de
torsiune i un moment de ncovo-
iere ambele de mrimi cunoscut;
Coloana c. - captul de arbore solicitat
de un moment de torsiune de
mrime
cunoscut i un moment de ncovo-
iere de mrime necunoscut
Din coloana c se aleg capetele de arbore ale mainilor primare ( de ex. pompe ) i ale
reductoarelor fabricate n serie i care trebuie s corespund tuturor posibilitilor de utilizare.
n ipotezele a i b se vor verifica tensiunile tangeniale maxime care trebuie s fie mai mici de 40
MPa.
Valorile momentelor transmisibile cuprinse n tabelul sunt valabile n cazul folosirii unor oeluri
cu rezistena de rupere la traciune de Rm 500 600 MPa .
n cazul utilizrii unor oeluri cu Rm 500 600 MPa pentru confecionarea arborilor, deci i
a capetelor de arbore, este necesar introducerea unei corecii asupra momentului de torsiune M t
pe baza cruia se alege din tabelul ( coloana c ), diametrul nominal al captului de arbore d .
Coeficientul de corecie al momentului de torsiune M t se calculeaz n dou ipoteze:
1 - Rm 500 N / mm - caz rar ntlnit, deoarece arborii se confecioneaz n
2

general din oeluri cu rezistena la rupere la traciune Rm 500 N / mm 2 ,

Rm
k 1
550
2 - Rm 600 N / mm 2 - caz frecvent ntlnit n practic.

Rm
k 1
550
Obs. - pentru material prevzut n STAS 8724 / 3-74 se estimeaz o rezisten de rupere la
traciune de Rm 550 N / mm 2 .
- materialul melcului: 15 Cr 08 cementat i clit
- materialul ales pentru melc avnd rezistena de rupere la traciune
Rm 790 1030 N / mm 2 . ( Anexa
33 )
Momentul de torsiune pe arborele de intrare:

T1 = 1,727 104 Nmm = 17,27 Nm

Momentul de torsiune echivalente pentru care se vor alege diametrele nominale d din tabel
M
i se determin cu relaia: M te t
k
Momentul nominal transmisibil - M t 17,27 N m .

6
Rm 800 17270
k 1,45 1 ; M te 11910 ,34 N mm
550 550 1,45

M te 11,91 N m cf . tabel d 22 mm

Diametrul nominal al captului de arbore: d = 22 mm

Lungimea nominal al captului de arbore ( seria lung ): l = 50 mm

Forme constructive pentru arbore.


n general, repartizarea momentelor n lungul arborelui nu este uniform. Momentele
ncovoietoare se micoreaz spre reazeme ajungnd chiar la valoarea zero, dac este fr consol,
iar momentele de torsiune nu acioneaz pe toate lungimea arborelui.
Rezult deci c este indicat a proiecta arborii cu seciune variabil, de o form ct mai apropiat
de cea a corpurilor de egal rezisten.
Dimensiunile arborelui se pot stabili astfel:
- pornind de la diametrul captului de arbore determinat pe baza
momentului de torsiune ( cazul reductoare );
- calculnd diametrul arborelui pe baza solicitrii la torsiune;
- determinnd diametrul arborelui n funcie de distana dintre axe, cu
ajutorul unor relaii experimentale

- pe tronsonul 1 al arborelui se d1 d 3 5 mm
realizeaz etanarea i deci diametrul d1 i
se alege n funcie de diametrul a1 l s l p l e 3 6 mm
elementului de etanare. Se poate
aprecia:

unde:
- l s 5 mm este o lungime de siguran necesar pentru evitarea atingerii capacului sau a
capului urubului cu roata de curea;
- l p - grosimea peretului capacului n dreptul manetei;
- l e - limea manetei care se monteaz pe arbore.
Diametrul i lungimea tronsonului 2 se pot stabili astfel:
- d 2 d1 STAS 3 5 mm ;
- a 2 B l u l g 2 4 mm ; unde B este limea rulmentului.
- lu 510 mm n cazul ungerii cu ulei din baia reductorului;
- lu 1015 mm n cazul ungerii cu unsoare consistent n funcie de tipul etanrii;
- l g 1015 mm - distana de la planul frontal al roii la peretele reductorului.
Valoarea lui d 2 trebuie s fie standardizat corespunztor cu diametrul interior al rulmentului
ales. Uneori diametrele d 1 i d 2 pot avea dimensiuni nominale egale, fiind ns diferite
toleranele lor.

Guri de centrare.

6
Gurile de centrare se execut n arbori ca o operaie premergtoare prelucrrii prin achiere.
Ele servesc ca baze tehnologice la prelucrarea suprafeelor cilindrice de pe arbore, asigurnd i o
coaxilitate a acestora conform cerinelor prescrise de proiectant.
Deasemenea gurile de centrare au un rol important la operaiile de recondiionare a pieselor n
vederea reutilizrii lor n circuitul productiv prin faptul c asigur o poziionare precis a arborilor
pe maina-unealt
.

Forme constructive pentru roile melcate i melci.

Roile melcate care au diametrul mai mic de 200 mm se execut integral din material de antifric-
iune,

iar cele cu diametrul mai mare de 200 mm se execut n general din dou buci, coroana
executndu-se din bronz, iar corpul roii ( butucul ) din font cenuie Fc 200, Fc 250 i mai rar din
oel.

6
Construcia prezentat n figur este simpl i uor de executat, asamblarea coroanei de bronz cu
discul din font realizndu-se prin strngere ( seraj ). Se utilizeaz aceast soluie n cazul unor
diametre mai mici ( dar mai mare de 200 mm ), precum i la roile nesolicitate termic.
Dimensiunile constructive ale roilor melcate se pot alege dup urmtoarele recomandri :

d c 1,6 d ; l 1,2 d

b 0,75 d a1 pentru z1 3

D d a 2 1,5 m x pentru z1 2 3

2 mx ; 1 1 1,

Melcul se execut, cel mai frecvent, monobloc cu arborele de intrare. La executarea spirelor
arborelui melcat trebuie s se asigure loc pentru ieirea sculei ( cursa liber a sculei ).

Dimensiunile constructive pentru lungimea specifice de profil lungimea prii filetate


poriunii filetate L a arborilor melcai se pot L se calculeaz pentru cele dou valori limit
stabili dup recomandrile date n tabelul. ntre care se ncadreaz i se ia valorea
Pentru valorile intermediare ale deplasrii maxim.
6
Momentul de torsiune echivalente pentru care se vor alege diametrele nominale d din tabel
M
i se determin cu relaia: M te t
k
Materialul ales pentru melc este, 15 Cr 08 cementat i clit avnd rezistena de rupere la traciune

Rm 790 1030 N / mm 2 .

Momentul nominal transmisibil pe arbore de intrare- M t 17.27 N m .

Rm 800 17270
k 1,45 1 ; M te 11910,34 N mm
550 550 1,45

M te 11,91 N m cf . tabel d 22 mm

Diametrul nominal al captului de arbore: d = 22 mm

Lungimea nominal al captului de arbore ( seria lung ): l = 50 mm

Pe tronsonul 1 se monteaz maneta de rotaie cu buz suplimentar ( simering ), avnd


dimensiuni SD 25x35x4 d11 d 3 5 mm

a11 l s l p le 3 6 mm

d11 22 3 25 mm d11 = 25 mm

a11 5 5 4 6 20 mm a11 = 20 mm
unde:
- l s 5 mm este o lungime de siguran necesar pentru evitarea atingerii capacului sau a
capului urubului cu roata de curea;
- l p - grosimea peretului capacului n dreptul manetei;
- l e - limea manetei care se monteaz pe arbore

Diametrul i lungimea tronsonului 2 se pot stabili astfel:


- d 2 d1 STAS 3 5 mm ;
- a 2 B l u l g 2 4 mm ; unde B este limea rulmentului.
- lu 510 mm n cazul ungerii cu ulei din baia reductorului;
- lu 1015 mm n cazul ungerii cu unsoare consistent n funcie de tipul etanrii;
- l g 1015 mm - distana de la planul frontal al roii la peretele reductorului.
Valoarea lui d 2 trebuie s fie standardizat corespunztor cu diametrul interior al rulmentului
ales. Uneori diametrele d 1 i d 2 pot avea dimensiuni nominale egale, fiind ns diferite
toleranele lor.

d12 25 5 30 mm d12 = 30 mm

6
Dimensiunile:

- d = 30 mm
- D = 62 mm
- B = 20 mm
- C = 17 mm
- T = 21,25 mm
- r = 1,5 mm
- a = 15 mm

Pe tronsonul 2 vom folosi rulment radial-axial cu role conice i montate n X:

Rulment radial-axial cu role conice seria 322 STAS 3920 68 : 32206


a12 20 5 2 27 mm a12 = 27 mm

Pe tronsonul 3 avem o poriune liber pentru evitarea blocri avnd diametru mai mare dect
diametrul interior al rulmentului, dar mai mic dect diametrul cercului de picior, adoptm :

d13 = 35 mm : a13 = 88 mm

Pe tronsonul 4 avem melcul respectiv cu valorile:

da1 = 56 mm ; l1 = 92 mm

Momentul de torsiune pe arborele de ieire.

T2 = 3,665 105 Nmm

Momentul de torsiune echivalente pentru care se vor alege diametrele nominale d din tabel
M
i se determin cu relaia: M te t
k
Materialul ales pentru arbore pe care se monteaz roata melcat este materialul, 15 Cr 08
cementat i clit avnd rezistena de rupere la traciune

Rm 790 1030 N / mm 2 .

Momentul nominal transmisibil pe arbore de ieire:- M t 365500 N mm .

Rm 800 365500
k 1,45 1 ; M te 252068,96 N mm
550 550 1,45

M te 252,06 N m cf . tabel d 55 mm

Diametrul nominal al captului de arbore: d20 = 55 mm

Lungimea nominal al captului de arbore ( seria lung ): l20 = 110 mm


6
Pe tronsonul 1 se monteaz maneta de rotaie ( simering ), avnd dimensiuni 60x85x8

d 21 d 20 3 5 mm

a 21 l s l p l e 3 6 mm

d 21 55 5 60 mm d21 = 60 mm

a 21 5 5 8 4 22 mm a21 = 22 mm

Diametrul i lungimea tronsonului 2 se pot stabili astfel:

d 22 d 21 STAS 3 5 mm 60 5 65 mm ; d22 = 65 mm

Dimensiunile:

- d = 65 mm
- D = 120 mm
- B = 23 mm
- C = 20 mm
- T = 24,75 mm
- r = 1,5 mm
- a = 28 mm

Pe tronsonul 2 vom folosi rulment radial-axial cu role conice i montate n X:

Rulment radial-axial cu role conice seria 322 STAS 3920 68 : 32214


a12 23 5 10 4 42 mm a22 = 42 mm

Pe tronsonul 3 cu diametrul de 70 mm, avem montat roata melcat cu valorile:

d c 1,6 d ; l 1,2 d

d c 1,6 70 112 mm ; l 1,2 70 84 mm

b 0,75 d a1 pentru z1 3

b 0,75 56 45 mm

D d a 2 1,5 m x pentru z1 2 3

D 240 1,5 4 246 mm

2 mx ; 1 1 1,

2 4 8 mm ; 1 8 mm

6
Fixarea roatei melcate pe arbore.
Pentru transmiterea momentelor de torsiune roile dinate se fixeaz pe arbori prin intermediul
penelor paralele, prin caneluri, prin pene inelare, prin aibe elastice sau prin ajustaje cu strngere.
n angrenaje melcate apar fore axiale, care creeaz momente. Din aceast cauz pe suprafaa de
contact dintr roat i arbore apar efoturi unitare care se suprapun peste eforturile unitare rezultate n
urma montrii roii pe arbore cu strngere.

Verificarea asamblarea prin pene paralele.

Penele paralele sunt pene longitudinale cu joc radial. Fac parte din categoria asamblrilor prin
form.
Transmit micarea de rotaie i momentul de torsiune prin intermediul suprafeelor de contact
dintre feele laterale ale penei i canalele din arbore i butuc. Limitarea momentului de torsiune
transmis este impus de tensiunile de contact dintre aceste suprafee.
Datorit modului de realizare a mbinrii, pe lng solicitarea de contact pe feele laterale, apare
i o solicitare de forfecare a penei n seciune longitudinal, la suprafaa de separaie arbore-butuc.
Forma i dimensiunile penelor paralele obinuite (STAS 1004) i ale canalelor corespunztoare
din arbore i butuc.

Avnd diametru de 70 mm vom alege pana paralele cu dimensiunile: b = 20 mm; h = 12 mm i l =


70 mm, de tip A ( lc = l b pentru forma A ).

Pan fiind realizat din OL 60 avnd caracteristici mecanici n cazul solicitri pulsatorie:

as= 70 . . . 100 ; af = 64 . . . 96 [MPa]

respectiv axul din 15 Cr 08 cementat i clit :

as = 90 . . . 120 ; af = 100 . . . 120 [MPa]

4T
s as
d h lc

l c l b pentru pan tip A ; l c 70 20 50 mm

Calculul momentului capabil al penei (Tp);

d h l c as 70 12 50 80
Tp 840000 N mm
4 4

2 Tp 2 840000
fp af ; fp 24 N / mm 2
d b lc 70 20 50
Calculele de momente pentru arbore :

Ta d3 d3
af ; Wp ; Ta af
Wp 16 16

6
d3 70 3
Ta 100 100 6734789,25 N mm
16 16

Calculul raportului momentelor Tpan / Tarbore :

Tp 840000
0,124
Ta 6734789,25

Materialul arborelui poate prelua un moment de torsiune mai mare fa de materialul penei, prin
urmare n timpul funcionrii prima dat se va uza pana.

- arbore preia momentul de torsiune n cantitate de 90 %

- pana preia momentul de torsiune n valoare de 10 %.

Verificarea ajustajul cu strngere.

Pe suprafaa de contact dintr roat i arbore apar efoturi unitare care se suprapun peste eforturile
unitare rezultate n urma montrii roii pe arbore cu strngere. Pentru ca n asamblare s nu apar
jocuri este necesar ca efortul unitar rezultant s nu ajung la valoarea zero pe cele dou capete ale
butucului. Pe baza celor artate se recomand s se aleag ajustaje cu strngere mai mare, ca de
exemplu: H7 / p6 ; H7 / r6 ; H7 / s6.

Pentru alezaj: 70 cu cmpul de toleran H 7 ; 70 0


30

Pentru arbore: 70 cu cmpul de toleran p6 ; 70 51


32

S max d max Dmin 70,51 70 0,51 mm

S min d min Dmax 70,32 70,30 0,02 mm

Ts S max S min 0,51 0,02 0,49 mm

Calculul transmisiei prin curele

6
Avnd o transmisie prin curele de tip demultiplicator, de la arborelui motorului electric
conductor ( D1 , nm ), la arbore de intrare a reductorului melcat condus ( D2 , n1 ).

Elemente cunoscute:

- puterea la arborele conductor:


Pm 1,5 kW

- turaia arborelui conductor:


nm 1100 rot / min

- raportul de transmitere:
pentru transmisii demultiplicatoare:

- itc raportul de transmitere al transmisiei prin curele, considerm itc = 1.6 ;

D2 nconducond nm 1100
M .E. I iTC 1,456
D1 ncondus n1 755,42

- turaia arborelui condus, ( turaia arborelui de intrare n reductor );

n1 755 rot / min


Elemente calculate:

- tipul curelei: SPZ STAS 7192-76


- diametrul primitiv al roii conductor:

Se alege constructiv: D p1 80 mm

- diametrul primitiv al roii condus:

D p 2 iTC D p1 1,456 80 117 ,48 118 mm

- diametrul primitiv mediu al roilor de curea:

D p1 D p 2 80 118
D pm 99 mm
2 2

- distana dintre axe ( calcul preliminar ):

0,75 ( D p1 D p 2 ) A 2 ( D p1 D p 2 ) 148,5 A 396

Vom utiliza: A 350 mm

6
- lumgimea primitiv a curelei:

L p 2 A D pm
D p2 D p1
2

2 350 99
118 80 2 1012,04 mm
4 A 4 350

n urma calculelor fcute vom folosi cureua de transmisie:

Lp = 1120 mm

- distana dintre axe ( calcul definitiv ):

A 0,25 L p D pm L D pm 2 D p 2 D p1
2 2
p

A 0,25 1120 99 1120 99 2 118 80 404,04


2 2
mm

- viteza periferic a curelei:

D p1 n1 80 755
v 3,16 m / s
60 1000 60 1000

- coeficientul de lungime: c L 0,93

- coeficientul de nfurare: c 0,99

- coeficientul de funcionare: c f 1,5

- puterea nominal transmis de o curea: Po 1,56 kW

nm 1100 rot / min ; D p1 80 mm ; itc 1,456

- numrul de curele al transmisiei ( preliminar ):

c f Pm 1,5 1,5
zo 2,22
c L c Po 0,93 0,99 1,1

- coeficientul numrului de curele: c z 0,95

- numrul de curele ( definitiv ):

z o 2,22
z 2,33
c z 0,95
Se adopt z=3
- fora periferic transmis:

6
Pm 1,5
F 10 3 10 3 474,68 N
v 3,16

- fora de ntindere a curelei:

S a 1,5 2 F 1,8 474,68 854,42 N

- cote de modificare a distanei dintre axe:

X 0,03 L p ; X 0,03 1120 33,6 mm


Y 0,015 L p ; Y 0,015 1120 16,8 mm

Forele n angrenaje

ntr-un angrenaj melcat cilindric, n timpul transmiterii momentelor de torsiune T1 i T2 , innd


seama de sensurile de rotaie i nclinarea danturii apar forele: tangeniale Ft1 i Ft2 , radiale Fr1 i
Fr2 , axiale Fa1 i Fa2 sau normale Fn1 i Fn2 . Aceste fore produc n reazeme reaciunile artate n
figura.
ntre forele care apar n dantur se pot considera relaiile: Ft1 = Fa2 , Fr1 = Fr2 , Fa1 = Ft2 sau Fn1 =
Fn2. Reaciunile din planul vertical sunt notate cu Rv i cele din planul orizontal cu Ro . n parantez
sunt trecute forele care cauzeaz reaciunile.

6
La angrenajele melcate sensul forelor se
stabilete ca n cazurile precedente, innd
seam de sensurile de rotaie i nclinarea
danturii.

Fore tangeniale:
2 T1 2 2,62 10 4
Ft1 1164,4 N
d w1 45

2 T2 2 5,37 10 5
Ft 2 3905,4 N
d w2 275
Fore axiale:

Fa1 Ft 2 3905,4 N ; Fa 2 Ft1 1164,4 N

Fore radial:

Fr1 Fr 2 Ft 2 tan t 3905,4 tan 20 o 22 1293,8 N

2.16.1. Calculul momentul ncovoietor pe arbore de intrare

6
Forele care intervin n angrenaj de pe arbore de intrare ( melc ).

Ft1 1164,4 N ; Fa1 3905,4 N ; Fr1 1293,8 N ; S 1268,1 N

2.16.1.1. Descompunerea forelor n planul vertical

d w1 45
AB 78 mm ; BC CD 126 mm ; a 22,5 mm
2 2

- Rulment radial-axial cu role conice : 32206 , montate n X cu conducere


reciproc, avnd centrele de presiune n B i D.

S AB Fr1 BC Fa1 a V2 BC CD

S AB Fr1 BC Fa1 a V2 BC CD

S AB Fr1 BC Fa1 a 1268,1 78 1293,8 126 3905,4 22,5


V2 94,3 N
BC CD 126 126

V2 94,3 N

S AB BC CD V1 BC CD Fr1 CD Fa1 a 0

S AB BC CD Fr1 CD Fa1 a 1268,1 330 1293,8 126 3905,4 22,5


V1 2656,2 N
BC CD 126 126

V1 2656,2 N

6
M AB S x

dac x 0 M AB 0

dac x AB 78 mm M AB S x 1268.1 78 98911,8 N mm

M BC S x V1 x AB

6
dac x AB M BC S AB V1 AB AB 1268,1 78 98911,8 N mm

dac x AB BC M BC S AB BC V1 AB BC AB

1268,1 204 2656,2 126 75988,8 N mm

M CD S x V1 x AB Fr1 x AB BC Fa1 a

dac x AB BC

M CD S AB BC V1 AB BC AB Fr1 AB BC AB BC Fa1 a

1268,1 204 2656,2 126 3905,4 22,5 11882,7 N mm

dac x AB BC CD

M CD S AB BC CD V1 AB BC CD AB Fr1 AB BC CD AB BC

Fa1 a 1268,1 330 2656,2 252 1293,8 126 3905,4 22,5 0,9 N mm

2.16.1.2. Descompunerea forelor n planul orizontal

- Rulment radial-axial cu role conice : 32214 , montate n X cu conducere


reciproc, avnd centrele de presiune n B i D.

Ft1 BC H 2 BC CD 0

Ft1 BC 1164,4 126


H2 582,2 N
BC CD 126 126

H 1 BC CD Ft1 CD 0

Ft1 CD 1164,4 126


H1 582,2 N
BC CD 126 126

M BC H 1 x

dac x 0 M BC 0

dac x BC M BC 582,2 126 73357,2 N mm

6
M CD H 1 x Ft1 x BC

dac x BC M CD H 1 x Ft1 BC BC 582,2 126 73357,2 N mm

dac x BC CD M CD H 1 BC CD Ft1 BC CD BC

582,2 252 1164,4 126 0

2.16.1.3. Diagrama momentului ncovoietori n urma solicitrilor compuse

- punctul A

M HA 0

M iA 0
M VA 0

- punctul B
M HB 98911,8

M iB 98911,8 2 0 2 98911,8 N mm
M VB 0

6
- punctul C1

M HC1 73357,2

M iC1 73357,2 2 75988,82 105619,9 N mm
M VC 1 75988,8

- punctul C2

M HC2 73357,2

M iC2 73357,2 2 11882,7 2 74313,3 N mm
M VC 2 11882,7

- punctul D

M HD 0,9

M iD 0,9 2 0 2 0,9 N mm
M VD 0

2.16.1.4. Calculul durabilitii rulmenilor radiali-axiali montate n X.

Utiliznd rulmentul : 32206 avnd urmtoarele caracteristici:

C o 63 kN ; e 0,37 ; Y 1,6 ; Yo 0,88


Forele radiale din rulmeni:
Fr1 H 12 V12 582,2 2 2656,2 2 2719,2 N

Fr 2 H 22 V22 582,2 2 94,3 2 589,7 N

dac:

6
Fr1 2719,2 Fr 2 589,7
1699,5 ; 368,5
Y 1,6 Y 1,6

Fr1 2719,2 Fr 2 589,7


Fa1 0,5 0,5 849,7 N ; Fa 2 0,5 0,5 184,2 N
Y 1,6 Y 1,6

Fa1 Fa 2 A ; A Fa1 Fa 2
( tab.5.21. Cartea rulm. )
A 849,7 184,2 665,5 N

Sarcina static echivalent se calculeaz, n funcie de situaiile de mai jos:

( rel. 5.100. Cartea rulm. )

Fa1 849,7 Fa 2 184,2


0,312 ; 0,312
Fr1 2719,2 Fr 2 589,7
1 1
0,56
2 Yo 2 0,88

0,312 0,56 Po Fr

Sarcina static de baz necesar, cu care se verific rulmentul se determin cu relaia:

C o nec S o Po

unde S o este coeficientul de siguran static.

Valorile coeficientului de siguran static S o

6
C o nec 2 2719,2 5438,4

Condiia de verificare a rulmentului la solicitare static este:

C o nec Co ; 5438,4 63000

Se verific rulmentul calculnd durabilitatea efectiv din relaia:


p
C
L o ; p 3,33 ptr .rulmenti cu role
Po

3, 33
63000
L 35084,4 milioane de rotaie
2719,2

2.16.2. Calculul momentul ncovoietor pe arbore de ieire

Forele care intervin n angrenaj de pe arbore de ieire ( roata melcat ).


6
Fr 2 1293,8 N ; Ft 2 3905,4 N ; Fa 2 1164 ,4 N

2.16.2.1. Descompunerea forelor n planul vertical

d w 2 275
AB 110 mm ; BC 65 mm ; CD 60 mm ; a 137,5 mm
2 2
- Rulment radial-axial cu role conice : 32214 , montate n X cu conducere
reciproc, avnd centrele de presiune n B i D.

Fr 2 BC Ft 2 a V2 BC CD 0

V2 BC CD Ft 2 a Fr 2 BC

Ft 2 a Fr 2 BC 3905,4 137,5 1293,8 65


V2 3623,1 N
BC CD 65 60

V1 BC CD Fr 2 CD Ft 2 a 0

V1 BC CD Fr 2 CD Ft 2 a
Fr 2 CD Ft 2 a 1293,8 60 3905,4 137,5
V1 4916,9 N
BC CD 65 60

6
M BC V1 x

dac x 0 M BC 0

dac x BC M BC 4916,9 65 319598,5 N mm

M CD V1 x Fr 2 x BC Ft 2 a

dac x BC M CD V1 BC Fr 2 BC BC Ft 2 a

M CD 4916,9 65 3905,4 137,5 217394 N mm

dac x BC CD M CD V1 BC CD Fr 2 BC CD BC Ft 2 a

M CD 4916,9 65 60 1293,8 60 3905,4 137,5 8 N mm

2.16.2.2. Descompunerea forelor n planul orizontal

6
Fa 2 BC H 2 BC CD 0

H 2 BC CD Fa 2 BC

Fa 2 BC 1164,4 65
H2 605,4 N
BC CD 65 60

H 1 BC CD Fa 2 CD 0

Fa 2 CD 1164,4 60
H1 558,9 N
BC CD 65 60

M BC H 1 x

dac x 0 M BC 0

dac x BC M BC H 1 BC 558,9 65 36328,5 N mm

6
M CD H 1 x Fa 2 x BC

dac x BC M CD H 1 BC Fa 2 BC BC H 1 BC 36328,5 N mm

dac x BC CD M CD H 1 BC CD Fa 2 BC CD BC

M CD 558,9 65 60 1164,4 60 1,5 N mm

2.16.2.3. Diagrama momentului ncovoietori n urma solicitrilor compuse

- punctul B

M HB 0

M iB 0
M VB 0

- punctul C1

M HC1 36328,5

M iC1 36328,52 319598,5 321656,5 N mm
2

M VC1 319598,5

- punctul C2

M HC 2 36328,5

M iC 2 36328,52 2173942 220408,5 N mm
M VC 2 217394

- punctul D

M HD 1,5

M iD 1,5 2 82 8,13 N mm
M VD 8

6
2.16.2.4. Calculul durabilitii rulmenilor radiali-axiali montate n X.

Utiliznd rulmentul : 32214 avnd urmtoarele caracteristici:

C o 216 kN ; e 0,42 ; Y 1,43 ; Yo 0,79

Forele radiale din rulmeni:

558,9 2 4916,9
2
Fr1 H 12 V12 4948,5 N

Fr 2 H 22 V22 605,4 2 3623,12 3673,3 N

dac:

Fr1 4948,5 Fr 2 3673,3


3460,4 ; 2568,7
Y 1,43 Y 1,43

Fr1 4948,5
Fa1 0,5 0,5 1730,2 N ;
Y 1,43
F 3673,3
Fa 2 0,5 r 2 0,5 1284,3 N
Y 1,43
6
Fa1 Fa 2 A ; A Fa1 Fa 2
( tab.5.21. Cartea rulm. )
A 1730,2 1284,3 445,9 N

Sarcina static echivalent se calculeaz, n funcie de situaiile de mai jos:

( rel. 5.100. Cartea rulm. )

Fa1 1730,2 Fa 2 1284,3


0,349 ; 0,349
Fr1 4948,5 Fr 2 3673,3

1 1
0,63
2 Yo 2 0,79

0,349 0,63 Po Fr

Sarcina static de baz necesar, cu care se verific rulmentul se determin cu relaia:

C o nec S o Po

unde S o este coeficientul de siguran static.

Valorile coeficientului de siguran static S o

C o nec 2 4948,5 9897

Condiia de verificare a rulmentului la solicitare static este:

C o nec Co ; 9897 216000

Se verific rulmentul calculnd durabilitatea efectiv din relaia:

6
p
C
L o ; p 3,33 ptr .rulmenti cu role
Po

3, 33
216000
L 28754,3 milioane de rotaie
9897

Bibliografie

Antal A. . a. . . . . . . ndrumtor de proiectare pentru reductoare, Institutul Politehnica


Cluj-Napoca, reeditat 1994.
Crudu I. . a. . . . . . . . Atlas reductoare cu roi dinate, Editura didactic i pedagogic-
Bucureti-
1982.
Dumitru Pop . a. . . . Lagre cu rulmeni, Editura Todesco-2006.
Dumitru Pop . a. . . . Reductoare cu dou trepte, Editura Todesco-2003.

6
Cuprins

pag.
Tema de
proiect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.Memoriu
Tehnic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.1.Consideraii generale privind
proiectarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.2.Consideraii generale privind reductoarele cu roi
dinate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.2.1. Reductoare cu o singur treapt de
reducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.2.2. Reductoare cu angrenaje
melcate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.2.3. Soluii constructive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .5
2.Memoriu Justificativ de
Calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
2.1. Date de
intrare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
2.2. mprirea raportului de transmitere
total. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
2.3. Calculul turaiilor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .11
2.4. Calculul puterilor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .11
2.5. Calculul momentelor de torsiune. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .11
2.6. Calculul angrenajului. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .12
2.7. Alegerea materialul melcului si a roatei melcate i a tratamentului termic. . . .
. . . . . . 12
2.8. Calculul de dimensionare i verificare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .12
2.8.1. Calculul distanei axiale pe baza solicitrii de contac . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .15
2.8.2. Calculul distanei axiale pe baza solicitrii
termice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
6
2.8.3. Calculul de dimensionared conform
STAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
2.9. Elemente de
control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.10. Stabilirea i verificarea ungerii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .26
2.11. Elemente constructive privind proiectarea arborelui melcului . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .27
2.12. Forme constructive pentru arbore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 28
2.13. Guri de
centrare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
2.14. Forme constructive pentru roile melcate i
melci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
2.14.1. Fixarea roatei melcate pe
arbore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.14.1.1.Verificarea asamblarea prin pene
paralele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.14.1.2.Verificarea ajustajul cu strngere .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
2.15. Calculul transmisiei prin
curele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
2.16. Forele n
angrenaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
2.16.1.Calculul momentul ncovoietor pe arbore de
intrare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.16.1.1. Descompunerea forelor n planul
vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
2.16.1.2. Descompunerea forelor n planul
orizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2.16.1.3. Diagrama momentului ncovoietori n urma solicitrilor
compuse . . . .46
2.16.1.4 Calculul durabilitii rulmenilor radiali-axiali montate n
X. . . . . . . . .47
2.16.2.Calculul momentul ncovoietor pe arbore de
ieire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
2.16.2.1. Descompunerea forelor n planul vertical . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 50
2.16.2.2. Descompunerea forelor n planul orizontal . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .52
2.16.2.3. Diagrama momentului ncovoietori n urma solicitrilor
compuse. . . . .53
2.16.2.4. Calculul durabilitii rulmenilor radiali-axiali montate n
X.. . . . . . . . .54
Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .
. . . . . . 57