VIBRAII : Cursul 1

Anul IV, Ingineria mediului,

Facultatea de Hidrotehnica

Andrei Vasilescu, UTCB

1. Generaliti

Care sunt domeniile unde avem vibraii?

Toate ramurile fizicii, n general din ramurile:

mecanic

electricitate

optic

acustic ...
n domeniul liniar, toate ramurile se ocup de aceleai ecuaii de
propagare a undelor, prin urmare, de vibraii.
Acest lucru ne permite s facem analogii ntre ele.

1
 1. Generaliti

Ce este o und?
Unda este o perturbare sau o variaie care transfer energia n
mod progresiv de la un punct la altul ntr-un mediu i care
poate lua forma unei deformri elastice sau a unei variaii de
presiune, de intensitate electric sau magnetic, de potenial
electric, sau de temperatur.
Exemplu: propagarea unui impuls n lungul unei coarde :

1. Generaliti
Ce este un sistem vibrant?
Un sistem vibrant este constituit din structura propriu-zis a
unei construcii la care se ataeaz mase distribuite (dup o
anumit lege) i/sau mase concentrate.
Orice structur este capabil, sub aciunea unor cauze cu caracter
dinamic (variabile n timp), s efectueze micri relative n
jurul unei poziii de echilibru. Acest fenomen se datoreaz
faptului c structura posed proprieti ineriale (mase
concentrate i distribuite) i elastice (definite prin flexibilitate
sau rigiditate).

2
 1. Generaliti

Ce este micarea vibratorie ?

Micarea care se repet, n timp, dup o anumit lege se numete vibraie sau
micare vibratorie.
RSPUNS DINAMIC

Rspunsul dinamic liber caracterizeaz micarea unui sistem vibrant n
anumite condiii iniiale (deplasare sau vitez), dup ce a ncetat cauza
care a produs micarea.

Rspunsul dinamic forat caracterizeaz micarea unui sistem dinamic pe
timpul istoric al aplicrii aciunii dinamice.

Rspunsul dinamic se exprim n mrimi cinematice fundamentale:
deplasri, viteze i acceleraii sau derivate: energii, fore generalizate,
eforturi, tensiuni i deformaii.

1. Generaliti

Care sunt modelele utilizate ?

modelul fizic (real);

modelul mecanic (simplificarea
/schematizarea celui fizic);

modelul matematic : (ecuaie difereniala).

cu soluia

3
 2. Model mecanic

Rspunsul dinamic liber al oscilatorului

cu un grad de libertate

2. Model mecanic

Aciunea vntului asupra

construciilor svelte.

Viaductul Millau, 2004 Purj Dubai (proiect) 2008

4
 2. Model mecanic

Pasarela Collegebrug, Courtrait, Belgia

Rspuns dinamic, sub aciunea

unui pieton
(calcul neliniar, cu amortizare).

2. Model mecanic

Interaciunea fluid-structura

Vibroacustica:

5
 3. Model matematic

Parametrii semnalului sinuisoidal:

x(t)=A sin( t- )
x(t) elongatie / t-timp;
T- perioada; -frecventa; A amplitudine; - defazaj;
pulsatie;

4. Clasificarea vibraiilor

a) Dup numrul gradelor de libertate:

Nr. finit (1,2,n)

Nr. infinit (medii continue (fire, plci, membrane)
b) Dup forele care intervin:

vibraii libere produse de un oc (dac cauza dispare i sistemul vibreaz
liber)

vibraii forate (ntreinute)
c) Dup prezena timpului:

autonome (timpul nu apare explicit)

neuatonome (timpul apare explicit)
d) Dup fora de rezisten:

vibraii neamortizate forele de frecare sunt mici i se neglijeaz;

vibraii amortizate forele interioare nu se pot neglija i n interiorul
sistemului se produc disipri importante de energie

6
 4. Clasificarea vibraiilor

e) Dup ecuaiile difereniale utilizate:

vibraii liniare (ecuaii difereniale cu necunoscute la puterea 1)

vibraii neliniare (ecuaii difereniale cu necunoscute la puteri mai mari
dect 1, de exemplu)
f) Dup modul de exprimare a excitaiei sau a rspunsului:

vibraii deterministe orice mrime ce caracterizeaz vibraia poate fi
determinat, la un moment dat, cunoscnd funcia prin care este reprezentat
vibraia;

vibraii aleatoare (nedeterministe) mrimile caracteristice ale vibraiei sunt
determinate pe baze probabilistice.
g) Dup caracterul periodic al micrii:

armonice (se exprim prin sin sau cos);

nearmonice:

modulate n amplitudine x = f(t) sin( t+ )

modulate n frecven x = a sin [((t)t+ )]

Oarecare.

C2. CINEMATICA VIBRAIILOR

Inginerul proiectant este pus de multe ori n faa analizei
comportrii unor elemente structurale atunci cnd apar mai
multe surse perturbatoare care provoac vibraii. Evident
c intereseaz de vibraia rezultant. Dac studiem numai
micrile periodice, fr s inem seama de aciunile
exterioare (fore, momente) i de masele punctelor sau
sistemelor elastice care vibreaz, atunci ne gsim n cadrul
capitilului de cinematic a vibraiilor. Studiul cinematic
face pasul nainte pentru nelegerea fenomenelor care se
vor studia n capitolul de dinamic, atunci cnd vom lua n
considerare att aciunile exterioare, ct i masele care
vibreaz.

7
 1. Compunerea vibraiilor paralele de
aceiai pulsaie

Se consider un punct care are un grad de libertate, efectund o micare armonic
pe o dreapt. Dac la rndul ei, dreapta suport are o alt micare vibratorie pe
direcia ei cu aceiai pulsaie, atunci legile de micare sunt:
x1 = a1 sin(t + 1 )

(2.1)
x2 = a2 sin(t + 2 )

Scriind expresia dezvoltat ale funciilor (2.1), se obine:
x1 = a1 sin(t + 1 ) = a1 sin t cos 1 + a1 cos t sin 1

x2 = a2 sin(t + 2 ) = a2 sin t cos 2 + a2 cos t sin 2

Micarea rezultant este obinut ca o sum a celor dou micri:
x1 + x2 = C1 sin t + C2 cos t
(2.2)

unde cele dou constante au expresiile:
C1 = a1 cos 1 + a2 cos 2 C2 = a1 sin 1 + a2 sin 2

1. Compunerea vibraiilor paralele de

aceiai pulsaie

Relaia (2.2) se poate scrie i sub forma:
x1 + x2 = A sin(t + )
(2.3)

Dup dezvoltarea relaiei anterioare i identificarea termenilor, se obine:
C1 = A cos C2 = A sin
(2.4)

Concluzia practic obinut este clar, i anume aceea c micarea rezultant este
o vibraie armonic de aceiai pulsaie ca i micrile care o compun.

Aceast micare rezultant are o amplitudine A i un defazaj
2 2 2 2
(2.5)
A = C1 + C2 = a1 + a2 + 2a1a2 cos( 2 1 )
C2 a1 sin 1 + a2 sin 2
(2.6)
tg = =
C1 a1 cos 1 + a2 cos 2

8
 1. Compunerea vibraiilor paralele de
aceiai pulsaie

Generalizare

Dac se consider n micri armonice paralele care au aceiai pulsaie

xi = ai sin(t + i ) i =1,2, ..., n
(2.7)

se obine o micare rezultant caracterizat printr-o amplitudine i un defazaj:

A= a + 2a a
2
i i j cos( j i )
(2.8)

C2 ai sin i
tg = =
(2.9)
C1 ai cos i