C2.

CINEMATICA VIBRAIILOR

Inginerul proiectant este pus de multe ori n faa analizei comportrii unor
elemente structurale atunci cnd apar mai multe surse perturbatoare care
provoac vibraii. Evident c intereseaz de vibraia rezultant. Dac studiem
numai micrile periodice, fr s inem seama de aciunile exterioare (fore,
momente) i de masele punctelor sau sistemelor elastice care vibreaz, atunci ne
gsim n cadrul capitilului de cinematic a vibraiilor. Studiul cinematic face
pasul nainte pentru nelegerea fenomenelor care se vor studia n capitolul de
dinamic, atunci cnd vom lua n considerare att aciunile exterioare, ct i
masele care vibreaz.
1. Compunerea vibraiilor paralele de aceiai pulsaie
Se consider un punct care are un grad de libertate, efectund o micare
armonic pe o dreapt. Dac la rndul ei, dreapta suport are o alt micare
vibratorie pe direcia ei cu aceiai pulsaie, atunci legile de micare sunt:
= x1 a1 sin(t + 1 )
(2.1)
= x2 a2 sin(t + 2 )
Scriind expresia dezvoltat ale funciilor (2.1), se obine:
x1 a1 sin(t +=
= 1 ) a1 sin t cos 1 + a1 cos t sin 1

x2 a2 sin(t + =
= 2 ) a2 sin t cos 2 + a2 cos t sin 2
Micarea rezultant este obinut ca o sum a celor dou micri:
+ x2 C1 sin t + C2 cos t
x1 = (2.2)
unde cele dou constante au expresiile:
= C1 a1 cos 1 + a2 cos 2 i respectiv,
=C2 a1 sin 1 + a2 sin 2 .
Relaia (2.2) se poate scrie i sub forma:
x1 +
= x2 A sin(t + ) (2.3)
Dup dezvoltarea relaiei anterioare i identificarea termenilor, se obine:
C1 = A cos i C2 = A sin (2.4)
Concluzia practic obinut este clar, i anume aceea c micarea rezultant
este o vibraie armonic de aceiai pulsaie ca i micrile care o compun.
Aceast micare rezultant are o amplitudine A i un defazaj
A= C12 + C22 = a12 + a22 + 2a1a2 cos(2 1 ) (2.5)
C2 a1 sin 1 + a2 sin 2

tg= = (2.6)
C1 a1 cos 1 + a2 cos 2
Curs Vibraii, anul IV IM, 2016 1 Prof. Andrei Vasilescu
 Generalizare
Dac se consider n micri armonice paralele care au aceiai pulsaie
=xi ai sin(t + i ) i =1,2, ..., n (2.7)
se obine o micare rezultant caracterizat printr-o amplitudine i un defazaj:

ai2 2ai a j cos( j i )

A =+ (2.8)

tg=
C2
= a sin
i i
(2.9)
C1 a cos
i i

2. Compunerea vibraiilor paralele de pulsaii diferite

Punctul efectueaz simultan

= x1 a1 sin(1t + 1 )
(2.10)
= x2 a2 sin(2t + 2 )
Dezvoltnd cele dou expresii, se stabilete c vibraia rezultant este
nearmonic. Dac se compun dou vibraii de pulsaii diferite pentru care
raportul lor este un numr ntreg, iar faza lor este aceiai, atunci obinem
rezultatul din figura 1.

Fig. 2.1 Fig. 2.2

nelegerea fenomenului de compunere a vibraiilor de pulsaii diferite

pentru care raportul lor este un numr mare (ntreg) este ilustrat n figura 2.2
dac vibraia de pulsaie joas are amplitudinea mic i n figura 2.3 dac
vibraia de pulsaie joas are amplitudinea mare.

Curs Vibraii, anul IV IM, 2016 2 Prof. Andrei Vasilescu

 Fig. 2.3

3. Compunerea vibraiilor paralele de pulsaii puin diferite

n practic se ntlnesc uneori cazuri pentru care pulsaiile sunt puin diferite,
atunci cnd se compun pulsaii paralele:
= x1 a1 sin(1t + 1 )

= x2 a2 sin(2t + 2 )
Considernd c 1 > 2 , se pot considera substituiile:
1 + 2 1 2
= 1 + (2.11)
2 2
1 + 2 1 2
= 2 (2.12)
2 2
Se stabilete micarea rezultant:
+ 2 1 + 2 + 2
=
x1 + x2 C1 sin 1 t + C2 cos = t A sin 1 t + (2.13)
2 2 2
unde constantele C1 i C2 sunt funcii de timp i se identific dup dezvoltarea
celor dou funcii trigonometrice, iar amplitudinea rezultant este
A = C12 + C22 = a12 + a22 + 2a1a2 cos[(1 2 )t + (1 2 )] (2.14)
Se constat c amplitudinea A este o funcie de timp care are o variaie lent
2
din cauza factorului. Pulsaia funciei (2.13) este 1 care reprezint un
2
numr mic, innd cont c prin ipotez cele dou valori 1 i 2 au valori foarte
apropiate i atunci perioada micrii rezultante va avea o valoare mare:

Curs Vibraii, anul IV IM, 2016 3 Prof. Andrei Vasilescu

 2
T= (2.15)
1 2
2
Valorile maxime i respectiv minime ale amplitudinii se obin din condiia ca
funcia trigonometric cos[(1 2 )t + (1 2 )] =
1 , adic
Amax= a1 + a2 i Amin= a1 a2 (2.16)

+ 2
Micarea rezultant din relaia (2.13), = adic x A sin 1 t + are
2
defazajul care se calculeaz cu relaia:
2 2
a1 sin 1 t + 1 a2 sin 1 t + 1
=
tg=
C2 2 2 (2.17)
C1 1 2 1 2
a1 cos t + 1 + a2 cos t + 1
2 2
Concluzia este c i defazajul este o funcie care variaz lent n timp, din
2
cauza aceluiai factor: 1
2
Prin urmare, se constat c att amplitudinea ct i defazajul sunt funcii de
timp, atunci micarea este modulat att n amplitudine ct i n frecven
(fig. 2.4).

Fig. 2.4

Diagrama reprezentat n figura 2.4 evideniaz variaii finite i periodice ale

amplitudinii, care ne arat fenomenul de bti. Perioada btilor rezult din
(2.14)
2
Tb = (2.18)
1 2
Atunci cnd exprimm frecvena btilor, obinem o relaie uor de
interpretat:
Curs Vibraii, anul IV IM, 2016 4 Prof. Andrei Vasilescu
 1 2 1 2
b = = 1 = = 1 2 (2.19)
Tb 2 2 2
unde 1 i 2 reprezint frecvenele celor dou micri iniiale care se suprapun.
Cazul particular pentru care a= 1 a= 2 a conduce la calculul cu ajutorul
relaiei (2.16) a amplitudinii maxime Amax = a1 + a2 = 2a i respectiv, a celei
minime Amin = a1 a2 = 0 (fig. 2.5).
Se subliniaz c acest caz particular al btilor este n general de evitat prin
consecinele pe care le pot produce aceste micri periodice asupra elementelor
elastice supuse la un alt fenomen, cel de oboseal.

Fig. 2.4

4. Compunerea vibraiilor pe direcii perpendiculare

Considerm micarea compus a unui punct: puctul execut o micare

armonic x(t) pe axa Ox, iar aceast ax efectueaz o micare armonic y(t) dup
axa Oy:
x = a sin t
(2.20)
= y b sin(t + )

y
Traiectoria puncului se gsete eliminnd
timpul ntre cele dou relaii din (2.20).
Se obine ecuaia unei elipse cu centrul n O x
origine, dar rotit fa de sistemul de axe xOy
(fig. 2.5). Fig. 2.5

x2 y2 2 xy cos
+ =
1 (2.21)
a sin b sin ab sin 2
2 2 2 2

Curs Vibraii, anul IV IM, 2016 5 Prof. Andrei Vasilescu

 Dac defazajul are valori particulare, atunci elipsa poate degenera ntr-o
x y
dreapt. Astfel, pentru = 0, ecuaia (2.21) devine: = (fig. 2.6), iar dac
a b
x y
= , ecuaia (2.21) devine: = (fig. 2.7)
a b
y y y
b b b
O b x O b x O b x
a a a a a a
Fig. 2.6 Fig. 2.7 Fig. 2.8

n figura 2.8 este reprezentat traiectoria punctului pentru defazajul = ,
2
x2 y 2
pentru care elipsa raportat la axele ei are ecuaia: + =
1.
a 2 b2

5. Compunerea vibraiilor de pulsaii diferite

Considerm ecuaiile de micare:

= x1 a sin(1t + 1 )
(2.22)
= x2 b sin(2t + 2 )
Perioadele celor dou micri sunt
2 2
T1 = i T2 = (2.23)
1 2
Din punctul de vedere al graficului traiectoriei, se deosebesc dou situaii,
atunci cnd acestea sunt curbe nchise sau sunt curbe deschise. Dac traiectoria
este o curb nchis, atunci dup un timp T, mobilul trece prin acelai punct,
adic:
a sin(1t += 1 ) a sin[(1t + T ') + 1 ]
(2.24)
b sin( 2 t += 2 ) b sin[( 2 t + T ') + 2 ]
i atunci timpul T trebuie s fie un multiplu ntreg al perioadelor T1 i T2, care se
poate scrie:
2 2
= T ' k= k2 (2.25)
1
1 2
n care s-au notat cele dou numere ntregi cu k1 i respectiv cu k2. Pe cale de
consecin, rezult c T reprezint cel mai mic multiplu comun al perioadelor T1
i T2. Din (2.25) se obine:

Curs Vibraii, anul IV IM, 2016 6 Prof. Andrei Vasilescu

 k1 k2
= (2.26)
1 2
de aici avem condiia ca traiectoria s se nchid, adic raportul celor dou
pulsaii 1 i 2 s fie un num raional.
Forma traiectoriilor depinde de raportul amplitudinilor a/b, al pulsaiilor
1/2 i de defazajul . Curbele obinute se nimesc figurile lui Lissa jous.
Dac raportul a/b este unitar, atunci n figura 2.9 sunt reprezentate cteva cazuri.

Fig. 2.9

Curs Vibraii, anul IV IM, 2016 7 Prof. Andrei Vasilescu