CONTROLUL SI ATENUAREA ZGOMOTELOR SI VIBRATIILOR

1.(C1) Notiuni de teoria vibratiilor mecanice: Consideratii generale. Clasificarea

vibratiilor.

Consideratii generale
Definiie: Vibraiile sunt micri alternative efectuate de un sistem mecanic n raport cu starea
de referin (repaus sau micare de regim), fiind provocate de fore perturbatoare (excitaii)
ale cror mrimi, direcii sau puncte de aplicaie variaz n timp.
D.p.d.v. energetic,vibraia sistemului este o schimbare periodic a energiei cinetice n energie
potenial.
Exist o mare diversitate de vibraii n natur i tehnic, ncepnd cu cele mai simple,
vibraiile armonice, i pn la cele mai complicate, vibraiile aleatoare nestaionare.
D.p.d.v. matematic, o vibraie a unui corp, identificat cu un punct material situat n centrul de
mas i avnd masa corpului, se reprezint prin elongaia x a deplasrii: x=x(t), reprezentnd
deprtarea la un moment dat a punctului n raport cu o poziie de referin considerat fix.
La caracterizarea vibraiilor, teoretic i n msurarea vibraiilor, se pot folosi parametrii:
deplasarea punctului x,viteza punctului v, acceleraia punctului a.
Aparatura de msurare a vibraiilor este prevzut cu circuite de integrare sau programe
numerice capabile s msoare oricare din cele 3 mrimi. Alegerea unuia dintre cei 3 parametri
este impus de:
- natura i dimensiunile structurii sau mainii care vibreaz;
- domeniul frecvenelor care constituie spectrul vibraiilor;
- normele existente pe plan naional sa u internaional cu privire la valorile admisibil e i de
comparaie ale diferitelor categorii de structuri i maini;
- domeniul dinamic al vibraiilor pe ntreg spectrul de frecvene etc.

Clasificare:
a) Dup natura sistemului
- vibraii liniare: se produc n sisteme liniare - rspuns proporional cu excitaia;
- vibraii neliniare: se produc n sisteme neliniare caracteristica elastic sau amortizarea este
neliniar.
b) Dup nr. gradelor de libertate
- vibraii cu numr finit de grade de libertate (1, 2,..n);
- vibraii cu numr infinit de grade de libertate (sisteme continue).
c) Dup cauzele care produc vibraia
- vibraii libere (naturale): produse de o cauz care nceteaz imediat dup nceperea micrii;
- vibraii forate (ntreinute):produse de fore perturbatoare care i continu aciunea n
timpul micrii oscilante
- vibraii cu caracteristici variabile sau vibraii parametrice: provocate de cauze exterioare sau
interioare care acioneaz asupra unui parametru al sistemului oscilant;

- vibraii autontreinute: provocate de cauze din interiorul sistemului vibra ii care apar i
dispar odat cu nceperea i terminarea micrii oscilante.
d) Dup consumul de energie mecanic din timpul micrii oscilante
- vibraii amortizate: se consum energie mecanic n timpul vibraiei;
- vibraii neamortizate: nu se consum energie mecanic n timpul vibraiei.
e) Dup deformaiile care apar la corpurile care vibreaz
- vibraii axiale (longitudinale);
- vibraii transversale (de ncovoiere)
- vibraii torsionale (de rsucire).
f) Dup legea de variaie n timp a micrii
- vibraii deterministe: variaie complet definit n timp legea de mi care este precizat prin
relaii matematice;
- vibraii aleatoare: variaie parial definit n timp legea de micare exprimat prin
parametri statistici i probabilistici.

2.(C1) Notiuni de teoria vibratiilor mecanice: Elementele caracteristie ale sistemelor

elastic. Marimi care descriu forma de unda a vibratiilor.

Elementele caracteristice
Arcul ideal este considerat fr mas i n consecin fora aplicat la un capt este egal
i de sens opus cu cea aplicat la captul opus.
Elementele elastice nmagazineaz energie potenial de deformaie.
Repartiia proprietilor elastice n sistem poate fi discret sau continu, dup cum
repartiia maselor este discret sau continu.
Amortizorul c poate fi cu:
- amortizare vscoas:- liniar;
- neliniar;
- amortizare histeretic (amortizare structural, datorit frecrilor din mbinri, reazeme) i
care depinde numai de amplitudinea micrii;
- amortizare coulombian, datorit forei de frecare coulombiene,care este constant n
decursul unei semiperioade;
- amortizare oarecare.
La amortizorul vscos liniar, fora aplicat este proporional cu viteza relativ dintre punctele
sale de fixare.

Marimi
Cea mai simpl form de vibraie periodic este micarea armonic, reprezentat n domeniul
timpului de o curb sinusoidal.
Vibraia mecanic armonic este definit complet atunci cnd se cunoate frecvena,
amplitudinea i faza.
Dac notm cu x(t) poziia instantanee a sistemului mecanic n raport cu starea de
referin, atunci legea de micare este dat matematic de ecuaia :

unde: este pulsaia micrii, iar amplitudinea micrii.

n cazul vibraiilor armonice, viteza i acceleraia micrii rezult de asemenea armonice,
cu aceeai pulsaie i caracterizeaz complet micarea vibratorie.

Pentru a caracteriza micrile periodice nearmonice, se folosesc dou mrimi medii, care
in seama de desfurarea procesului vibratoriu, pe parcursul unei perioade, definite prin
relaiile:

- Valoarea medie absolut(aritmetic):

- Valoarea eficace sau rdcina medie ptratic:

Valoarea medie aritmetic este mai puin folosit ntruct nu are o semnificaie fizic
deosebit.
Cea mai utilizat mrime la msurarea vibraiilor este valoarea eficace care este proporional
cu puterea vibraiei.

Mrimea este proporional cu energia acumulat ntr-o perioad.

Prin raportarea acesteia la valoarea perioadei se obine puterea medie pentru o perioad.
n cazul vibraiilor armonice pot fi scrise relaiile:

Rezulta c la vibraia armonic este suficient s fie msurat oricare din aceste mrimi,
lucru care nu mai este valabil pentru vibraiile periodice nearmonice.
Pentru evalua forma micrii vibratorii periodice se utilizeaz factorul de form Ff
i factorul de vrf Fv , definii prin relaiile:

Efectul vibraiilor periodice nearmonice asupra sistemului mecanic poate fi stabilit

dac sunt cunoscui att parametrii definii anterior (perioada, amplitudinea, factorul de
form i vrf ), ct i coninutul n frecvene, care se determin cu ajutorul analizei n
frecvena (analiz spectral).
n baza teoremei lui Fourier, vibraiile periodice deterministe pot fi reprezentate
printr-o sum finit sau infinit de armonici, rezultate prin dezvoltarea n serie Fourier
a funciei respective.

Reprezentnd valorile amplitudinilor n domeniul frecven se obine spectrul de

frecven al micrii, care este deosebit de util n controlul vibroacustic al sistemelor
mecanice.

3. (C3.1) Probleme genaerale privind fundatiile de masini si izolarea antivibratorie a

masinilor: Protectia imptriva vibratiilor. Cerinte privind constructia si amplasarea fundatiilor
de masini.

Protecia mpotriva vibraiilor

 Vibraiile produse de o main n timpul funcionrii se transmit sub form de unde elastice,
prin intermediul legturilor dintre aceasta i cldirea n care se gsete, spre ma inile
nvecinate i spre diferitele elemente ale construciei.
Pentru a reduce transmiterea vibraiilor, legturile dintre main i elementele cu care
aceasta vine n contact trebuie s fie ct mai puin rigide.
Propagarea prin sol a vibraiilor produse de main este mult diminuat dac:
- fundaia mainii este separat de fundaia cldirii;
- fundaia se izoleaz fa de sol (izolaia se realizeaz fie prin introducerea, n spaiul dintre
fundaie i sol, a unui strat din materiale cu proprieti de amortizare psl, rumegu de
lemn etc. fie prin lsarea ntre fundaie i sol, pe ntreg conturul fundaiei, a unui spaiu de
aer cu limea suficient de mare (interval acustic);
- pnza freatic, care eventual s-ar gsi sub fundaie, este situat la o adncime suficient de
mare (pentru a nu crea un mediu favorabil transmiterii vibraiilor).

n vederea limitrii transmiterii vibraiilor la proiectarea fundaiei unei maini trebuie s se

in seama de toi factorii de care depind rezolvarea problemei:
- maina care produce vibraiile;
- blocul de fundaie;
- terenul pe care aceasta se plaseaz,
- stratul elastic izolator de vibraii;
- cldirea i mainile nvecinate.
Elemente privind maina
- intensitatea, direcia i frecvena forelor perturbatoare;
- dimeniunile de gabarit ale mainii, amplasarea diferitelor accesorii (conducte etc.);
- masa mainii i poziia centrului de mas.
Elemente privind fundaia
- masa fundaiei i poziia centrului de mas;
- forma blocului de fundaie;
- momentele de inerie ale acestuia.
Elemente privind terenul de fundaie
- coeficienii de elasticitate ai pmntului;
- preiunea admisibil pe teren.
Elemente privind stratul elastic
- constantele elastice ale acestuia.
Protecia mpotriva vibraiilor se realizeaz pe baza principiilor izolrii i amortizrii acestora.

Cerine privind construcia i amplasarea fundaiilor de maini

Instalaiile industriale i echipamentele componente ale acestora sunt amplasate pe fundaii

specifice, de construcie adecvat.

Fundaiile mainilor cu aciune dinamic trebuie:

- s fie separate att de fundaiile altor echipamente nvecinate ct i de fundaiile cldirii,
pentru a nu transmite vibraii i acestora;
- s preia greutatea mainilor i echipamentelor anexe;
- s preia forele dinamice transmise de acestea i s asigure stabilitatea ma inii pe fundaie n
orice situaie, incluiv n cazul micrilor seismice.
Construcia i amplasarea fundaiilor pentru echipamentele cu aciune dinamic depind
de o serie de cerine:
- cerine impuse de specificul zonei amplasamentului fundaiei (caracteristicile terenului n
care este amplasat fundaia i topografia acestuia, clima specific zonei, gradul de
seismicitate al zonei);
- cerine impuse de configuraia geometric a mainii i a echipamentelor anexe acesteia
(gabaritele acestora);
- cerine impuse de ncrcrile fundaiei (greutatea mainii i a echipamentelor anexe acesteia,
solicitrile dezvoltate de main n diferite situaii pornire, lucru efectiv, oprire, reparaii);
- cerine impuse de realizarea fundaiei (capacitatea portant a terenului, limitri impuse de
tasarea terenului, consolidarea suplimentar a terenului, drenarea apelor freatice etc.);
- cerine impuse de activitile de ntreinere a mainii (asigurarea accesului la ma in i la
echipamentele anexe ale acesteia, poibilitatea montrii i demontrii instalaiilor pentru
ridicarea i manevrarea mainii i a anexelor acesteia etc.);
- cerine economice (costul de investiie al fundaiei, costuri privind operaiunile de ntreinere
i reparare etc.).

4. (C3.1) Probleme genaerale privind fundatiile de masini si izolarea antivibratorie a

masinilor: Cauzele vibratiilor masinilor. Turatia critica a rotorillor.

Cauzele vibraiilor mainilor

Vibraiile produse de maini n timpul funcionrii lor au cauze foarte diferite:
- natura procesului tehnologic pe care l realizeaz maina;
- principiul de funcionare al mainii i modul de acionare al acesteia;
- erorile de execuie i montaj ale elementelor componente ale mainii,
- uzura acestora etc.
Natura procesului tehnologic pe care l realizeaz este cauza vibraiilor produse de unele tipuri
de maini tehnologice: concasoare, site vibratoare, elevatoare cu cupe, ciocane de forj etc. n
aceste cazuri, vibraiile pot fi diminuate prin uniformizarea funcionrii mainilor respective i
prin utilizarea unei izolri active eficiente, pentru a evita transmiterea vibraiilor ctre alte
echipamente sau construcii nvecinate.
Principiul de funcionare este cauza apariiei vibraiilor la ma inile cu mi care alternativ:
motoare, compresoare i pompe cu piston etc. La acest tip de maini, cauza apariiei
vibraiilor sunt forele periodice care apar n timpul funcionrii lor. Vibraiile produse de
aceste maini pot fi diminuate prin construcie adecvat (de regul, reducerea maselor n
micare alternativ i echilibrarea corespunztoare a forelor de inerie produse de acestea).

Erorile de execuie i montaj constituie cauzele apariiei vibraiilor, ndeosebi n cazul

mainilor cu miscare de rotaie: motoare electrice, turbine etc. Diminuarea vibraiilor acestor
maini se realizeaz prin construcia i echilibrarea static i/sau dinamic corespunztoare.

Prin urmare, vibraiile produse de ctre maini n timpul funcionrii lor pot fi diminuate n
foarte mare msur prin proiectarea i construcia adecvat a acestora.
Vibraiile care nu pot fi evitate prin aceste msuri pot fi diminuate prin proiectarea i
realizarea corespunztoare a izolrii antivibratorii.
Turaia critic a rotorilor
Se consider un rotor format dintr-un disc (volant) de mas m, montat pe un arbore orizontal
de mas neglijabil. Datorit erorilor de fabricaie si de montaj ale elementelor componente
(arbore si disc) ale rotorului si neomogenitii materialului din care se realizeaz discul,
centrul de greutate C al acestuia nu se va plasa pe axa arborelui (punctul A), ntre acestea
existnd excentricitatea: AC = e (fig. 3.1).

Fig. 3.1. Ansamblul disc-arbore n micare de rotaie.

O - punctul n care axa centrelor lagrelor intersecteaz planul median al discului;
A - punctul n care axa arborelui deformat intersecteaz planul median al discului;
C - centrul de greutate al discului.

Cnd ansamblul disc-arbore se roteste n jurul liniei lagrelor (axa arborelui, n repaus) cu
viteza unghiular constant , arborele capt, sub aciunea forei centrifuge dezvoltate de
discul montat excentric, deformaii de ncovoiere, producnd vibraia rotorului.

1. Dac: = 0 apare fenomenul de rezonan, sgeata . n aceast situa ie viteza

unghiular a rotorului poart denumirea de vitez unghiular critic.
Corespunztor vitezei unghiulare critice avem turaia critic:

, [rot/min]

Dac rotorul funcioneaz cu o turaie mai mare dect cea critic, el va trece prin zona de
rezonan att la pornirea, ct i la oprirea masinii. Deoarece n aceste situaii amplitudinile
vibraiilor cresc n timp, pentru reducerea acestora, este necesar, fie ca trecerea prin turaia
critic (zona de rezonan) s se fac ct mai rapid, fie s se utilizeze dispozitive adecvate
pentru limitarea amplitudinilor vibraiilor.

2. Dac: < 0 rotorul funcioneaz n anterezonan i sgeata > 0.

3. Dac: > 0 rotorul funcioneaz n postrezonan i sgeata < 0.

4. Dac: (turaia rotorului ia valori foarte mari) rotorul se autocentreaz.

Relaia arat c sgeata arborelui si, prin urmare si amplitudinea vibraiilor, sunt
proporionale cu excentricitatea e pentru orice valoare a vitezei unghiulare . Prin urmare,
pentru ca rotorul s funcioneze ct mai linistit, excentricitatea acestuia trebuie s fie ct mai
mic posibil, adic centrul de greutate al discului s fie ct mai apropiat de axa arborelui.
Aceasta se realizeaz prin echilibrarea static a rotorului.

5. (C3.1) Probleme genaerale privind fundatiile de masini si izolarea antivibratorie a

masinilor: Izolarea antivibratorie a masinilor. Eficienta izolatiei antivibratorii( factorul de
transmisie sau transmisibilitatea vibratiilor)-cazul izolarii active; cazul izolari pasive.

Izolarea antivibratorie a mainilor

Vibraiile echipamentelor (masini, utilaje etc.) care conin surse de vibraii se transmit, prin
intermediul sistemelor de rezemare (fundaii), celorlalte echipamente aflate pe acelai
amplasament. Pentru a asigura o protecie eficient mpotriva vibraiilor este necesar, dup
caz, fie izolarea activ (de la sursa de vibraii la fundaie), fie izolarea pasiv (de la fundaia
care vibreaz la mainile sau aparatele care trebuie protejate mpotriva vibraiilor) (fig. 3.2).

Fig. 3.2. Schema de principiu a sistemului de izolare antivibratorie

a izolare activ; b izolare pasiv.
1 masin; 2 grupul de elemente elastice pentru izolarea
antivibratorie; 3 suportul (fundaia) masinii.

Izolarea activ se utilizeaz pentru reducerea forelor dinamice transmise de

ctre echipamentele productoare de vibraii fundaiilor acestora.
Izolarea pasiv se utilizeaz ndeosebi pentru protejarea mainilor de precizie
sau aparatelor de msurare, prin reducerea amplitudinii vibraiilor transmise acestora de ctre
mediul nconjurtor (suport, structur de rezemare etc.).

Se evalueaz prin factorul de transmitere sau transmisibilitatea vibraiilor.

Transmisibilitatea se apreciaz prin:

 - fora transmis de main fundaiei prin elementele de izolare antivibratorie, n cazul
izolrii active;
- amplitudinea transmis de la sistemul de rezemare (fundaie) la main (aparat etc.),
n cazul izolrii pasive.

Pentru ca o main care produce vibraii n funcionare s nu le transmit fundaiei, trebuie ca

ea s fie rezemat elastic pe fundaie.

Maina fiind masa care vibreaz, pulsaia proprie (p) a acesteia este dat de relaia:

unde:
m este masa mainii care vibreaz;
k rigiditatea rezemrii elastice.
Pulsaia perturbatoare fiind cunoscut, se determin raportul /p si, n
continuare, amplitudinea vibraiei si fora transmis fundaiei.

IZOLAREA ACTIV
Pentru a realiza o izolare activ eficient a vibraiilor, este necesar s se adopte
n mod adecvat mrimile m si k, astfel nct s se evite funcionarea la rezonan, iar

transmisibilitatea vibraiilor ctre fundaie s aib valori subunitare, adic: unde:

mrimea maxim a forei transmise fundaiei;
mrimea maxim a forei perturbatoare.

Pentru ca amplitudinea vibraiilor s fie redus si transmisibilitatea acestora s aib valori T <
1 este necesar ca raportul /p > 2unde:
pulsaia forei perturbatoare;

p= - pulsaia proprie a sistemului elastic).

Aceasta nseamn c izolarea antivibratorie trebuie astfel realizat nct s asigure

funcionarea sistemului n regim de postrezonan deci cu pulsaie proprie redus, adic
grupul elastic de rezemare trebuie s aib rigiditate redus (s fie moale).
Considernd vibraiile forate fr amortizare, amplitudinea acestora este definit de relaia:

Se observ c amplitudinea vibraiilor poate fi micorat, fie mrind rigiditatea k fie mrind
masa m.

n prima situaie, dac rigiditatea crete foarte mult (adic legtura dintre main si fundaia
acesteia este practic rigid) are loc o reducere important a amplitudinii sistemului. Aceast
soluie ns se utilizeaz rar i numai n cazul cnd maina care vibreaz are masa mic, iar
fundaia acesteia are masa foarte mare.
n situaia a doua, mrirea masei m conduce la reducerea amplitudinii vibraiilor, ns aceast
soluie implic folosirea unei fundaii pe care maina se prinde rigid, fundaie care apoi
trebuie rezemat elastic pe sol (pardoseal).
La izolarea activ, mrimile care determin calitatea izolrii vibraiilor sunt:
-amplitudinea acestora;
-fora transmis solului (pardoselii).
Din cele prezentate, fundaia mainii are un dublu rol:
-s asigure o valoare admisibil a presiunii pe care maina o transmite solului (pardoselii);
-s realizeze izolarea antivibratorie.

IZOLAREA PASIVA

Cazul invers, cnd pardoseala este surs de vibraii datorit vibraiilor transmise de alte
masini, aceasta constituie obiectul izolrii pasive, situaie frecvent ntlnit pentru a feri de
aciunea vibraiilor aparate de msur, aparatura electronic, masinile de mare precizie etc.
Izolarea pasiv are la baz aceleai principii ca si izolarea activ. Coeficientul de
transmisibilitate n cazul izolrii pasive este definit de raportul:
T =A/
unde:
A amplitudinea vibraiilor aparatului rezemat;
amplitudinea miscrii perturbatoare (amplitudinea vibraiilor pardoselii).
Pentru izolarea eficient a vibraiilor este necesar ca valorile coeficientului de
transmisibilitate s fie, pe ct posibil, ct mai mici.
Acest lucru se realizeaz atunci cnd:/p > 2
unde:
pulsaia forei perturbatoare;
p = pulsaia proprie a sistemului elastic,iar amortizarea din sistemul de rezemare are
valori ct mai mici.

6. (C3.1) Probleme genaerale privind fundatiile de masini si izolarea antivibratorie a

masinilor: Modele dinamice pentru calcul fundatiilor Modelul cu un grad de libertate (cu o
masa). Modelul cu doua grade de libertate (cu doua mase).

Modelul cu un grad de libertate (cu o mas)

Modelul dinamic cel mai simplu este cel cu un singur grad de libertate, format
dintr-o singur mas (main, fundaie etc.), care realizeaz o micare de translaie i sistemul
de rezemare al acesteia (fig. 3.3).
Fig. 3.3. Modelul dinamic cu un grad de libertate.
a cu rezemare elastic; b - cu rezemare vscoelastic;
c - cu rezemare prin elemente elastice si elemente de amortizare cu frecare.

Rezemarea masei se poate realiza utiliznd, dup caz, diferite soluii constructive (fig. 3.3):
- rezemare elastic (numai cu elemente elastice);
- rezemare vscoelastic (elemente elastice si elemente de amortizare vscoas);
- rezemare cu elemente elastice si elemente cu amortizare coulombian (frecare uscat).
n cazul izolrii active i pasive a vibraiilor, pentru modelarea sistemelor care au micri
vibratorii numai dup direcia vertical se utilizeaz modelul din fig. 3.4.

Fig. 3.4. Sistem vibrator cu o singur mas.

a - izolarea activ; b izolarea pasiv.

Modelul cu dou grade de libertate (cu dou mase)

Modelul cu dou grade de libertate se utilizeaz pentru reprezentarea diferitelor
echipamente tehnologice dinamice, care se monteaz pe fundaii prin intermediul unor
elemente de rezemare elastice sau vscoelastice (fig. 3.5).
Fig. 3.5. Modelul dinamic cu dou grade de libertate.
a cu rezemare elastic; b - cu rezemare vscoelastic.

Exemple de utilizare ale modelului cu dou grade de libertate:

- Echipament dinamic rezemat pe fundaie prin intermediul unor elemente vscoelastice,
fundaia fiind asezat pe sol (considerat, de asemenea, vscoelastic);
- Echipament dinamic rezemat direct (rigid) pe fundaie, aceasta fiind plasat, prin
intermediul unor elemente vscoelastice, ntr-o cuv asezat pe sol (considerat
vscoelastic);
- Echipament dinamic rezemat direct pe un suport (plac) rigid, acesta fiind plasat, prin
intermediul unor elemente vscoelastice, ntr-o cuv asezat pe sol (considerat
vscoelastic).

7. (C3.2) Dinamica sistemului masina- fundatie- sol: Parametrii vibratiilor fortate in cazul
vibratiilor sistemelor cu un grad de libertate. Efectul amoritiarii.

Parametrii vibraiilor forate n cazul vibraiile sistemelor cu un grad de libertate

Ecuaia vibraiilor forate ale sistemului cu o singur mas (un grad de libertate) are

forma
 Sistem vibrator cu o singur mas

m - masa rezemat elastic; k rigiditatea sistemului de rezemare;

c coeficientul de amortizare vscoas; x deplasarea; F0 amplitudinea
forei perturbatoare produs de sursa de vibraii; pulsaia acesteia; t timpul.

Utiliznd notaiile:

- factorul de amortizare;

p= pulsaia proprie a sistemului elastic,

ecuaia devine:

Neglijnd vibraiile amortizate care au importan numai la nceputul micrii, soluia ecuaiei

finale( ) reprezint deplasarea masei m sub aciunea vibraiilor

forate staionare si are forma: x = A sin(t ) unde:
A amplitudinea vibraiei (deplasarea maxim a masei m)
unghiul de defazare dintre deplasarea x si fora perturbatoare F.

Analiznd reprezentarea grafic a factorului de amplificare se observ c:

- /p 0 (pulsaia forei perturbatoare este redus n raport cu pulsaia proprie a sistemului

elastic) indiferent de amortizarea din sistem: A0= 1 i A = xst
- >> p A0 0 i mrimea amplitudinilor vibraiilor forate A nu este practic influenat de
amortizarea din sistem;
- /p = 1 (pulsaia forei perturbatoare si pulsaia proprie sunt apropiate ca valoare) are loc
fenomenul de rezonan, cnd factorul de amplificare A0 i amplitudinile vibrailor A cresc
foarte mult, fiind puternic influenate de amortizarea din sistem.

Efectul amortizrii
Amortizarea const n transformarea n cldur a unei pri a energiei sistemului, prin
frecarea intern a materialului izolatorilor sau prin frecarea extern pe diferite suprafee.

I. Frecarea intern a materialului depinde de o serie de factori care l caracterizeaz:

compoziia chimic, structura, omogenitatea, tensiunile interne, temperatura, starea de
tensiuni (determinat de mrimea si frecvena solicitrilor).
Ea este evaluat, de regul, prin raportul dintre energia disipat la un ciclu (bucla de
histerezis) si energia furnizat sistemului, corespunztoare unui ciclu.
Unele materiale (cauciucul, pluta, psla, solurile necoezive) au valori mari ale frecrii interne
si, prin urmare, se caracterizeaz prin capacitate mare de amortizare, altele (metalele, de
exemplu) au frecare intern redus si deci capacitate mic de amortizare.

II. Frecarea de suprafa sau frecarea de sistem (cum mai este denumit) apare datorit
micrii relative ale suprafeelor n contact. Tipurile uzuale de frecare de suprafa sunt:
- frecarea uscat (Coulomb), specific amortizoarelor cu frecare uscat, la care fora de
frecare este constant, independent de vitez;
- frecarea vscoas, specific amortizoarelor hidraulice, la care fora de frecare este
proporional cu viteza.
La vibraiile forate, efectul amortizrii vibraiilor poate fi apreciat analiznd curbele de
variaie ale factorului de amplificare. Se observ c diferitele curbe se deprteaz una de
cealalt numai n zona rezonanei (aproximativ ), adic amortizarea
influeneaz asupra amplitudinii vibraiilor numai dac maina funcioneaz n zona
rezonanei.
Cnd se trece prin rezonan (la pornirea sau oprirea mainii), factorul de amplificare la
rezonan se obine :

Amplitudinea la rezonan este cu att mai mic cu ct amortizarea este mai puternic.

Amortizoarele de vibraii sunt necesare ndeosebi:

- pentru masinile care funcioneaz n regim de postrezonan care, la pornire i laoprire, trec
prin rezonan, iar la trecerea prin rezonan amplitudinile vibraiilor cresc periculos de mult;
- pentru amortizarea rapid a vibraiilor libere ale mainilor care produc ocuri n timpul
funcionrii (concasoare de diferite tipuri, ciocane hidraulice sau pneumatice etc.).
Efectul amortizrii poate fi evaluat prin diferite mrimi, cele mai uzuale fiind:
-fraciunea de amortizare critic
-decrementul logaritmic al amortizri
-Pentru amortizri mici: factorul de pierdere si factorul de amplificare la rezonan dat de
relaia

8. (C3.2) Dinamica sistemului masina- fundatie- sol: Capacitatea elastica a izolatorilor de

vibratii. Compunerea constantelor elastice

Capacitatea elastic a izolatorilor de vibraii

Prin izolatori de vibraii se neleg elementele elastice a cror deformaie face posibil
micarea vibratorie, respectiv izolarea antivibratorie a mainilor.
Constanta elastic unui element elastic este determinat de relaia:
unde: - deplasarea determinat de fora F, n sensul de aciune al acesteia.
n funcie de utilizarea lor, elementele elastice pot fi montate:
-n paralel: atunci cnd sub fundaie sunt mai multe elemente elastice care n timpul vibraiei
au aceleai deplasri;
-n serie: atunci cnd, spre exemplu, ntre main i sol este montat un strat elastic, acesta
mpreun cu solul, reprezint dou elemente elastice montate n serie;
-mixt: elementele elastice sunt legate att n paralel, ct i n serie.
La izolatorii liniari curba caracteristic for-deformaie reprezint o dreapt (arcurile din
oel, de exemplu).
Izolatorii neliniari au o capacitate de mare de amortizare, ceea ce face ca la ncrcare curba
caracteristic for-deformaie s nu fie identic cu cea de descrcare (elemente elastice din
cauciuc, de exemplu).
Pe zone restrnse for-deformaie (n domeniul deformaiilor mici), izolatorii neliniari, pot
avea comportare liniar, asigurnd o frecven proprie constant:

, [Hz]
unde:
g - acceleraia gravitaional, [m/s2];
deformaia static (sgeata), [m].

Cteva constante elastice ale diferitelor tipuri de elemente izolatoare de vibraii:

-Plci solicitate la compresiune, cu o for normal la suprafaa plcii:

, [N/m]

unde: E - modulul de elasticitate al materialului plcii, [N/m2];

S aria suprafeei plcii, [m2];
h grosimea plcii, [m];
= coeficientul contraciei elastice, [N/m3].

-Pentru plci solicitate la lunecri n planul lor:

, [N/m]

unde: G - modulul de elasticitate al materialului plcii, [N/m2];

S aria suprafeei plcii, [m2];
h grosimea plcii, [m];
coeficientul contraciei elastice, [N/m3].

-Pentru soluri, coeficientul de contracie elastic pentru translaia dup direcia vertical este
definit de relaia:

, [N/m3]

unde: - presiunea de apsare, [N/m2];

x tasarea, [m].

Compunerea constantelor elastice

Izolaiile antivibratorii ale mainilor constau, de cele mai multe ori, din mai multe elemente
elastice. Constanta elastic a ansamblului de elemente elastice, care determin pulsaia proprie
a sistemului, se determin prin compunerea acestora.

Constanta elastic a elementelor montate n paralel se determin cu relaia:

,iar a celor montate n serie:

9. (C3.2) Dinamica sistemului masina- fundatie- sol: Transimisibilitatea vibratiilor

Transmisibilitatea vibraiilor se defineste ca fiind raportul dintre fora FT transmis platformei

(fundaiei) i amplitudinea F0 a forei perturbatoare:

Pentru ca sistemul s nu transmit fore dinamice platformei pe care este asezat, trebuie ca
transmisibilitatea s aib valori T <1, condiie care este ndeplinit pentru (funcionare n
regim de post rezonan).
Studiile teoretice i experimentale privind comportarea sistemelor vibratoare arat c:
- amplasarea sub fundaie a unui strat elastic gros produce o atenuare important a forelor
dinamice pe care fundaia le transmite solului pe care este aezat, pe cnd, dac stratul este
subire, forele dinamice se transmit aproape n ntregime;
- comportarea stratului elastic este cu att mai bun cu ct fundaia exercit o presiune mai
mare asupra acestuia.
La valori foarte reduse ale presiunii, stratul elastic se comport ca un rigid. Prin urmare, la
proiectarea fundaiilor mainilor trebuie s se adopte valori ridicate ale presiunii exercitate
de fundaie pe stratul elastic, apropiate de cele admisibile.
Dac suprafaa de asezare a fundaiei conduce la valori prea reduse ale presiunii, atunci stratul
elastic continuu se va nlocui cu straturi de dimensiuni mai mici, ale cror suprafee nsumate
s conduc la o valoare a presiunii apropiat de cea admisibil.

10.(C3.3) Limitele admisibile ale vibratiillor transmise oamenilor, cladirior si masinilor:

Calculul izolarii vibratiilor
Izolarea vibraiilor echipamentelor se realizeaz cu ajutorul elementelor antivibratile (arcuri,
elemente elastice din cauciuc etc.).
Gradul de izolare a vibraiilor se exprim prin relaia:I = (1T )100, %
Transmisibilitatea vibraiilor de la main la fundaia pe care aceasta este rezemat este

determinat de relaia:

unde: FT fora transmis fundaiei

F0 amplitudinea forei perturbatoare produs de maina care vibreaz.
Transmisibilitatea depinde de raportul /p dintre frecvena vibraiilor mainii i frecvena
vibraiilor proprii ale sistemului precum i de factorul de amortizare n/ p al izolaiei
antivibratoare.
Dac izolaia antivibratoare este realizat din arcuri elicoidale, factorul de amortizare n/p al
acestora are o valoare foarte mic i se poate neglija.

Analiznd relaia se ajunge la concluzia c o izolaiei antivibratoare care are o valoare a

factorului de amortizare mare conduce la creterea ncrcrilor dinamice transmise fundaiei,
lucru care nu este de dorit. De aceea, pentru izolarea vibraiilor mainilor, se prefer arcurile
elicoidale cilindrice care asigur o izolare mai eficient dect elementele din cauciuc, care au
o valoare mare a factorului de amortizare.
n majoritatea cazurilor practice se consider suficient o reducere de 20 de ori
a ncrcrilor dinamice transmise fundaiei, adic dac transmisibilitatea are valoarea:

Rezolvnd ecuaia:

rezult:

Atunci cnd, din diferite considerente, se impune o alt valoare pentru transmisibilitatea T,
mrimea raportului se va determina n mod corespunztor.
O izolaie antivibratoare eficient se asigur atunci cnd: . n acest caz, valoarea minim a
rigiditii izolaiei antivibratorii se determin prin relaia:

unde: m masa mainii

f frecvena forei perturbatoare care produce vibraiile mainii.
Cunoscnd valoarea constantei elastice a izolaiei antivibratile se poate realize dimensionarea
acesteia.
Calculul izolrii antivibratorii a mainilor const n adoptarea unei valori convenabile a

raportului frecvenelor .

Pulsaia de rezonan se determin cu relaia:

,[Hz]

unde: k constanta elastic a suspensiei elastice (stratului izolator), [N/m];

m masa mainii (inclusiv a suspensiei elastice), [kg];
g acceleraia gravitaional (g = 9,81 m/s2);
xst deformaia static a stratului izolator ( ), [m].
Frecvena forei perturbatoare (frecvena de excitaie) se determin cu relaia:

, [Hz]
unde: pulsaia forei perturbatoare (viteza unghiular de rotaie a mainii), [s -1];
n turaia masinii, [rot/min].

Analiznd influena diferitelor mrimi care intervin n relaia

rezult urmtoarele concluzii:

- Pentru aceeasi turaie, transmisibilitatea este cu att mai redus (gradul de amortizare a
vibraiilor este mai ridicat) cu ct deformaia static este mai mare i cu ct constanta elastic
este mai mic, deci cu ct suspensia este mai elastic.
- Pentru aceeasi deformaie static, atenuarea i constanta elastic a elementului izolator scad
cu frecvena forei perturbatoare. Ca urmare, vibraiile de frecven joas sunt mai dificil de
amortizat i necesit elemente foarte elastice (ndeosebi arcuri metalice) care, de multe ori,
contribuie la instabilitatea mainii pe suspensia elastic.
- Pentru aceeai valoare a constantei elastice, gradul de amortizare a vibraiilor si deformaia
static se mresc odat cu turaia masinii. Deci, un strat elastic dat nu izoleaz n condiii
identice toate tipurile de maini.
- Pentru aceeasi transmisibilitate (acelasi grad de amortizare a vibraiilor), deformaia static
scade, iar rigiditatea crete cu creterea turaiei.