1.

SAD-uri: performane, clasificare

Pentru stocare, vizualizare i prelucrare, datele analogice sunt achiziionate sub form numeric; se utilizeaz
sisteme de achiziie de date (SAD) a cror parte esenial este convertorul analog-numeric CAN + circuite de
condiionare a semnalelor de intrare, multiplexoare analogice sau numerice, dispozitive de eantionare cu
reinere, registre temporare de memorare a informaiei numerice convertite, precum i un bloc de comand care
s asigure sincronizat efectuarea operaiilor interne din cadrul unui SAD.
Performanele unui SAD sunt date de:
- rezoluia i precizia cu care se realizeaz conversia A/N;
- numrul canalelor analogice investigate (servite);
- frecvena de eantionare pe fiecare canal;
- cadena de transfer prin SAD, adic numrul maxim de eantioane convertite care se obin la ieire n unitatea
de timp (indiferent de canalul de pe care provin);
- facilitile oferite de condiionare a semnalului de intrare;
- costul SAD-ului.
Clasificarea SAD-urilor poate fi fcut dup urmtoarele
criterii: a) n funcie de condiiile mediului n care lucreaz:
- SAD-uri pentru medii de laborator (condiii favorabile);
- SAD-uri pentru medii cu condiii grele (echipamente militare, instalaii telecomandate, procese
industriale); b) n funcie de numrul de canale analogice investigate (monitorizate):
- SAD-uri cu un singur canal;
- SAD-uri cu mai multe canale.
SAD-urile multicanal pot fi:
- cu multiplexarea numeric a ieirilor din CAN-uri, fiecare CAN corespunznd unui canal;
- cu multiplexarea analogic a ieirilor din dispozitivul de eantionare i reinere (DER), la fiecare canal
analogic corespunznd un DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel mare i un singur DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel sczut i amplificator programabil (AFAP) +
DER c) din punct de vedere constructiv, innd seama de posibilitile locale existente la un proces care
urmeaz a fi supravegheat i/sau condus cu un calculator, se disting:
- SAD-uri tip concentrator de date - denumit i dispozitiv secundar compact - n care se stocheaz date sub form
numeric de la mrimi de proces aferente unei zone (arii) de rspndire spaial, fiecare concentrator fiind
conectat la postul central (dispecer) prin intermediul unei magistrale de cmp;
- SAD-uri de tip plac multifuncional de intrri/ieiri analogice i numerice compatibil cu magistrala de PC
(plug in);
- SAD-uri de tip modul multifuncional pentru intrri/ieiri analogice i numerice, organizat n jurul unui
microcontroller, cu alimentare proprie i comunicaie la distan prin magistral multipunct (tip RS-485) stand
alone;
- SAD-uri de tip terminal inteligent (traductor / element de acionare inteligent) destinat unei singure mrimi
de intrare/comand, care lucreaz printr-o interfa serial multipunct cu un PC (post dispecer);
- SAD-uri de tip aparate/instrumente programabile cuplate ntre ele prin interfa paralel, gestionarea
interfeei fiind asigurat de un controller de sistem.
NOTA: Structurile de SAD-uri de tip stand alone se realizeaza in prezent si in versiune wireless (de
exemplu WiFi).
2.SAD-uri monocanal.
Structura unui SAD monocanal este prezentat n figura.

Semnalul analogic de intrare x(t) este aplicat unui circuit de condiionare CC care poate ndeplini, dup caz, una
sau mai multe din funciile: amplificare/atenuare, compresie, axare, integrare/derivare, filtrare pentru rejecia
zgomotelor de frecven industrial sau nalt frecven.
n continuare, dispozitivul de eantionare cu reinere DER asigur o valoare constant la ieire pe toat
durata conversiei efectuat de CAN.
un CC asigur aducerea semnalului de intrare x(t) n domeniul de lucru al CAN-ului (funcie similar unui
circuit de intrare CI corelat cu circuitul de prelucrare intermediar CPI de la un traductor analogic), precum i
eliminarea (sau cel puin diminuarea) influenelor externe.
Cnd s-a sfrit conversia, echivalentul numeric este memorat ntr-un registru temporar RT.
Sincronizarea operaiilor n cadrul SAD-ului este asigurat de blocul de comenzi BC.
3. SAD-uri multicanal cu multiplexare numeric.
Pentru achiziia semnalelor analogice, care necesit o frecven de eantionare la limita performanelor CAN-
urilor, se realizeaz SAD-uri multicanal avnd structura - pe fiecare canal - a SAD-urilor monocanal, iar
valorile numerice sunt transmise mai departe prin intermediul unei multiplexri numerice (figura)
Sunt avantajoase din urmtoarele considerente:
- se pot utiliza CAN-uri relativ lente i n consecin ieftine;
- sunt foarte indicate la aplicaii industriale, cu traductoare rspndite pe o suprafa mare;
- procesorul local PL poate opera asupra datelor numerice ce urmeaz a fi multiplexate.
4. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogic.
n cazul cnd frecvena de eantionare impus nu este prea mare, iar CAN-ul poate executa toate conversiile pe
cele n canale ntre dou eantionri succesive, se utilizeaz SAD-uri multicanal, cu multiplexare analogic, ca n
figura.
Un ciclu global de conversie este alctuit din n cicli individuali de conversie n care, succesiv, fiecare intrare
este adus prin intermediul multiplexorului analogic la intrarea DER-ului unde este eantionat i reinut, este
convertit n echivalent numeric de CAN i memorat n locaia corespunztoare din RT
Pentru semnale de nivel sczut se utilizeaz SAD-uri cu multiplexare analogic avnd n intrare configuraia
din figura.
Pentru a diminua efectul perturbaiilor se utilizeaz ecranarea individual i eventual filtrarea trece-jos pasiv (cu
capacitate), n consecin multiplexorul analogic trebuie s fie capabil s comute att firele de semnal ct i ecranul.

Preluarea semnalului util se face cu un amplificator instrumental cu gardare (ecran) avnd factorul de amplificare
programabil, n acest fel utilizndu-se ct mai eficient rezoluia conversiei analog-numerice
5. SDD-uri; performane, clasificare, prezentarea celor dou variante de SDD-uri
Dup ce datele au fost achiziionate, prelucrate numeric de dispozitivele de automatizare, ele trebuie
distribuite ctre elementele de acionare sub form de comenzi numerice sau analogice
Probleme deosebite ridic sistemele de distribuie a datelor sub form analogic, care necesit prezena unui
CNA, a cror performane sunt date de:
- rezoluia i precizia conversiei numeric-analogice;
- numrul canalelor analogice servite;
- frecvena de extragere a eantioanelor de date pe fiecare canal;
- timpul de stabilizare impus semnalului analogic pe canal;
- natura sarcinii i puterea absorbit de aceasta pe fiecare canal;
- costul SDD-ului.
Distribuirea datelor este mai puin sensibil la perturbaii ca achiziia acestora, totui zgomotul provocat de
cuantizare i eantionare deranjeaz, de aceea dup CNA se prevd circuite de ieire care conin filtre urmate
de amplificatoare de putere (repetoare).
SDD-uri cu CNA pe fiecare canal analogic
n figura este prezentat structura unui SDD cu CNA pe fiecare cale.

Datele, prezente secvenial pe magistrala de date, sunt ncrcate succesiv n registrele temporare RT1, ..., RTn
(sub supervizarea blocului de comenzi) i, fiind prezente n permanen la intrrile CNA1, ..., CNAn, sunt
transformate n ieirile analogice x1(t), ..., xn(t).
Dac este necesar ca momentul schimbrii mrimilor analogice din ieire s fie acelai se prevd registrele
suplimentare RT1, ..., RTn a cror ncrcare se face simultan, dup ce s-au ncrcat secvenial RT1, ...,
RTn Concluzie: se poate opera pe o comunicaie serial ntre unitatea de prelucrare i SDD
SDD-uri cu un singur CNA i memorie analogic pe fiecare canal
Un astfel de SDD este prezentat n figura.

Datele sosite pe magistrala de date a sistemului sunt memorate secvenial - canal cu canal - n registrul temporar
RT
Dup conversia numeric analogic datele sunt memorate analogic n blocurile de eantionare i
memorare analogic EMA, la momentele date de timpii de eantionare Te1, Te2, ..., Ten
ntre dou momente de eantionare succesiv pe acelai canal de ieire, informaia analogic memorat nu
trebuie s se altereze esenial, n consecin se procedeaz la remprosptarea periodic a memoriei
analogice.Sunt recomandate la rezoluii moderate - tipic 8 bii.
6. Noiunea de traductor/senzor inteligent; cerine, model general.
Ca definiie general traductorul este un convertor de energie, transformnd un semnal de o anumit natur
fizic, n alt semnal de alt natur fizic. extensia noiunii i la dispozitivul de acionare, care returneaz
comanda necesar pentru automatizarea procesului n concordan cu cerinele de conducere (reglare) impuse
Vom atribui noiunea de traductor att elementului care preia informaia de la parametrul de proces traductorul
propriu-zis n accesiunea clasic ct i celui care genereaz mrimea de execuie ctre proces (dispozitivul de
acionare sau actuatorul).
Integrarea n structura traductorului a unei uniti de calcul de tip microprocesor sau microcontroler, mpreun
cu blocurile de condiionare, conversie i interfaa de comunicaie, a permis obinerea de traductoare inteligente.
Noiunea de traductor / senzor inteligent
Exist diferite definiii ale traductorului inteligent; una din cele mai cuprinztoare pe care o vom folosi
n continuare este dat n standardul IEEE 1451.2/1997.
Un traductor inteligent este un traductor care realizeaz funcii suplimentare fa de cele necesare
reprezentrii corecte a cantitii trimise sau controlate; aceast funcionalitate simplific integrarea traductorului
n aplicaii dintr-un mediu reelizat.
Standardul se refer la termenul general de traductor atribuit att senzorilor ct i dispozitivelor de
acionare (actuatoare) un senzor inteligent este o versiune de senzor a unui traductor inteligent.
Un senzor inteligent trebuie s fac mai mult dect s dea un rspuns corect sau s comunice ntr-un format
digital un senzor inteligent adaug valoare datelor, n sensul de a permite sau suporta procese distribuite i de a
lua decizii.
Facilitile dorite de la un senzor inteligent pot include:
autoidentificarea;
autodiagnosticarea;
contiena timpului, n sensul marcrii timpului corelat cu canalul de pe care se colecteaz datele;
contiena locaiei, n sensul marcrii poziiei spaiale pentru fiecare canal;
funcii de ordin superior ca: prelucrare de semnale, colectare i stocare de date, detectarea evenimentelor
i raportarea lor, fusiunea datelor, adic a msurrilor provenite de la canale multiple;
conformitatea cu standarde de comunicaie a datelor i protocoale de control a corectitudinii acestora.
n figura se prezin un model general de senzor inteligent

Modelul arat domeniul complet al funciilor senzorului inteligent plecnd de la elementul sensibil din lumea real
din stnga prin condiionare i conversie ctre domeniul digital i n final ctre reeaua de comunicaie
din dreapta.
Memoria de date poate fi folosit att pentru stocarea datelor, dar i pentru parametrii dispozitivului, cum ar fi
TEDS (Tranducer Electronic Data Sheets) definite n standardele IEEE 1451.
Blocul central, denumit Algoritmi de aplicaie, realizeaz inteligena, care face din senzor un dispozitiv
inteligent. Acest bloc poate include maina de corecie care realizeaz compensarea i corecia neliniaritilor, ca i
o serie de funcii de nivel nalt cum ar fi: procesarea complex a semnalului digital, istoricul semnalului dup un
algoritm impus, detecia evenimentului la situaii critice, fusiunea datelor, realizarea unor algoritmi de reglare de
tip PID etc.
Multitudinea algoritmilor de aplicaie implementai la nivelul senzorului inteligent face posibil
migrarea inteligenei ctre punctul de msurare/comand, degrevnd astfel serverul de aplicaie de
aceste operaii consumatoare de resurse i timp.
Figura arat configuraia unui dispozitiv cu un singur canal, n realitate fiind posibile configuraii cu
canale multiple. Exemplificare: un traductor inteligent de temperatur cu termocuplu.
De asemenea, n figura... nu sunt prevzute (dispuse) elementele care permit contientizarea n timp i spaiu
(de exemplu contientizarea timpului poate fi fcut prin reeaua de comunicaie, iar localizarea prin fixarea
coordonatelor n cadrul memoriei traductorului la o configuraie staionar, sau prin GPS la una mobil).
Partajarea blocurilor funcionale expuse n figura..., ca i a specificaiilor de detaliu, a constituit sarcina Comitetului
Tehnic nr.9 din cadrul NIST (National Institute of Standards and Technology).
7. Exemplu de traductor inteligent bazat pe comunicaia HART.
Un exemplu de traductor inteligent este prezentat n figura la care protocolul de comunicaie este HART.
Variaiile elementului sensibil ES (senzor) sunt condiionate analogic de circuitul de condiionare CC, dup
care sunt convertite digital de convertorul analog-numeric CAN
Urmeaza prelucrarea numeric a semnalului digital obinut de la senzor: corecia neliniaritilor (se
folosete metoda de liniarizare prin aproximare polinomial), alte categorii de prelucrri care garanteaz
obinerea performanelor statice ale traductorului inteligent.

Structura electronic propriu-zis a traductorului este realizat cu circuite integrate ultra low power lucrnd la
tensiuni de alimentare de 3,3V sau 5V; aceast tensiune este obinut din bucla de curent 420mA cu ajutorul
unui tranzistor FET. n acelai timp, prin convertorul numeric-analogic CNA, echivalentul numeric al intrrii
msurate i corectate este convertit n curent continuu cu variaie n limite unificate 420mA (a se vedea
generatorul de curent comandat n tensiune i rezistena de control RC, cderea de tensiune pe aceasta fiind
folosit n elaborarea tensiunii de comand ntr-o manier similar unui sistem cu urmrire).
Traductorul inteligent, prin modul lui de construcie, poate lucra independent comunicnd valoarea primar
msurat (n cazul dispozitivelor de cmp) prin bucla de curent 420mA, care reprezint unul din cele mai rapide
i fiabile standarde industriale.
Protocolul HART folosete principiul modulrii i comutrii n frecven (frequency shift keying FSK) bazat
pe standardul de comunicaie Bell 202, care este unul din cele mai folosite standarde de transmisie digital pe
linii telefonice.
se suprapune comunicaia digital peste bucla de curent 420mA. Transmisia comenzilor ctre dispozitivul
de cmp se face prin intermediul generatorului de form de und GFU i a capacitilor de cuplare CC, iar
recepia prin intermediul capacitii de cuplare CC i a filtrului trece-band FTB.
Semnalul transmis/recepionat este de form sinusiodal, cu frecvena de 1200 Hz pentru 1, respectiv de 2200
Hz pentru 0 (figura).
Deoarece amplitudinea undelor sinusoidale este mic, iar valoarea medie este zero, rezult c semnalul de
comunicaie suprapus peste cel de curent l va influena nesemnificativ. Datorit caracterului de filtrare al
traductorului, considernd caracteristica sa echivalent unui filtru trece-jos cu un pol de 10Hz, semnalul de
comunicaie poate fi privit ca un ripple (und) de aproximativ 0,01% din semnalul de la cap de scar (20mA).
Prin intermediul comunicaiei digitale HART se obin informaii suplimentare despre dispozitiv, pe lng
variabila primar, cum ar fi: starea dispozitivului, diagnostice, msurri suplimentare sau valori calculate etc.
Dispozitivele prevzute cu protocol HART pot opera n dou configuraii de reea: punct la punct i multipunct
(exemplificare n figura).
Setul de comenzi HART realizeaz o comunicaie consistent i uniform pentru toate dispozitivele configurate
HART. Acesta include trei clase de comenzi: universale, comune conform practicii de utilizare i specifice
unui anumit dispozitiv.
Cele mai multe din reelele industriale funcioneaz independent de liniile analogice 420mA, ns multe dintre
ele sunt dezvoltate n ideea interfarii (directe sau indirecte) cu traductoare inteligente (figura)
8. Standarde pentru reele industriale
Cele mai multe din reelele industriale funcioneaz independent de liniile analogice 420mA, ns multe dintre
ele sunt dezvoltate n ideea interfarii (directe sau indirecte) cu traductoare inteligente (figura)

Aceste reele industriale pot lua diverse forme. Notaia reea de cmp din figura reprezint o reea
distribuit de band larg cum ar fi Ethernet sau Lonwork. O reea de cmp astfel definit nu este, n general,
destinat s se interfaeze direct cu traductoare inteligente.
O reea de dispozitive este destinat n mod special s se interfaeze cu traductoare inteligente. Multe din
reelele de dispozitive (cum ar fi magistrala ASI, magistrala CAN, HART) realizeaz, de asemenea,
alimentarea traductoarelor inteligente pe aceleai linii pe care circul datele seriale digitale.
Printre cele mai cunoscute (populare) standarde de reele industriale se numr: Ethernet, Foundation Fieldbus,
Lonwork, Profibus, Interbus-S, Universal Serial Bus (USB), CAN-bus, Device-Net, World FIP, P-Net, HART, ASI
fiecare dintre acestea ofer avantaje i dezavantaje, avnd o implementare hardware unic i un protocol serial
unic un traductor inteligent proiectat pentru o anumit reea industrial nu este n mod necesar compatibil
cu un alt tip de reea.
ntruct fabricile i multe alte medii reelizate au adesea multiple reele i subreele, o soluie mult mai flexibil
este aceea n care traductoarele sunt compatibile plug and play cu toate tipurile de reele de cmp i reele de
dispozitive scopul familiei de standarde IEEE 1451.x este de a transpune n realitate cerina traductoarelor de
a le face independente de reea.
9. Familia de standarde IEEE 1451.
ntruct fabricile i multe alte medii reelizate au adesea multiple reele i subreele, o soluie mult mai flexibil
este aceea n care traductoarele sunt compatibile plug and play cu toate tipurile de reele de cmp i reele de
dispozitive scopul familiei de standarde IEEE 1451.x este de a transpune n realitate cerina traductoarelor de
a le face independente de reea.
Setul de standarde IEEE 1451 are ca scop uurarea eforturilor fabricanilor de traductoare n dezvoltarea
dispozitivelor inteligente i de a le interfaa la reele, sisteme i instrumente prin incorporarea
tehnologiilor senzorilor existeni sau viitori cu cele de reea
Familia de standarde IEEE 1451 descrie un set de interfee deschise, generale, de comunicaie, independent
de reea, pentru conectarea traductoarelor (senzori sau dispozitive de execuie) la microprocesoare, sisteme de
instrumentaie i reele de cmp.
Cheia succesului acestor standarde este definirea datelor de catalog ale traductorului ntr-un format electronic
(TEDS Transducer Electronic Data Sheets). TEDS-ul este o memorie a dispozitivului ataat traductorului, n
care sunt memorate o serie de date ca: identificarea tipului, calibrarea, date de corecie, domeniul de msurare,
informaii referitoare la constructor etc.
Scopul standardelor IEEE 1451 este de a asigura accesul datelor de la traductor, prin intermediul unui set comun
de comenzi de interfa, atunci cnd traductoarele sunt conectate la sisteme sau reele, prin intermediul unor fire
sau wireless.
O imagine de ansamblu a familiei IEEE-1451.x este prezentat n figura.

Poate c cel mai important substandard este IEEE-1451.1 care se refer la modelul de traductor
inteligent reelizat.
Prin definirea unui model de obiect general pentru componentele unui traductor inteligent reelizat, mpreun
cu specificaiile de interfa pentru aceste componente, standardul asigur:
Specificaia interfeei logice a protocolului de reea (prin dispecerizarea obiectelor de ctre server i porturi);
Interfeele software dintre funciile de aplicaie din NCAP i reea ntr-o manier independent de orice
reea specificat;
Specificaia interfeei logice de traductor (prin blocul traductor);
Interfeele software dintre funciile de aplicaie din NCAP i traductoare ntr-o manier independent de orice
tip de driver de interfa al traductorului.
De remarcat: la nivelul NCAP se realizeaz software-ul de aplicaie, care confer inteligena traductorului.
10. Principiile conversiei analog-numerice
Convertoarele analog-numerice (CAN) sunt structuri (componente) de sine stttoare, care primesc n intrare
un semnal analogic de tensiune continu cu limite de variaie standard i ofer n ieire un echivalent numeric
n conformitate cu un cod precizat.
n cadrul unui CAN au loc dou operaii specifice: cuantizarea (cuantificarea) i codarea (codificarea).
Cuantizarea mprirea intervalului maxim de variaie a tensiunii de intrare n intervale egale elementare -
denumite cuante sau intervale de cuantificare - de valoare , fiecrui interval corespunzndu-i un numr n
ordinea cresctoare a numerelor naturale.
Atribuirea numrului natural n ieirea cuantizorului - fig.a - depinde de valoarea tensiunii ui n raport cu
mijlocul intervalului de clas k - fig.c. Dac k ui < (k+1/2) lui ui valoarea k - aproximare prin lips - iar
pentru situaia n care (k+1/2) ui < (k+1) lui ui valoarea (k+1) - aproximare prin adaos.
Pe caracteristica static a cuantizorului (fig.a) s-a desenat punctat caracteristica ideal ( 0) se pune
n eviden eroarea de cuantizare:

In valoare absolut, eroarea de cuantizare - admitnd o funcionare ideal a cuantizorului - are valoarea
maxim /2.
k ui , pentru k ui (k 1/ 2)
c
(k 1) ui , pentru (k 1/ 2) ui (k 1)
U
N imax
max
cu ct este mai mic cu att Nmax este mai mare, adic se crete fineea cuantizrii.
Consecin: valoarea intervalului elementar de cuantizare d rezoluia conversiei analog-numerice.
Fiind realizat cu componente analogice i numerice, cuantizorul poate avea o serie de erori suplimentare - fa
de eroarea inerent de cuantizare c - care produc eronarea informaiei din ieire; cele mai semnificative: de nul
(offset), de amplificare neunitar (gain).
Codificarea const n alocarea de simboluri, convenional alese, mrimii discretizate n valoare.
n cadrul CAN-urilor se folosesc coduri ponderate aparintoare sistemului de numeraie cu baza 2, adic
coduri binare.
Pentru reprezentarea numerelor fr semn (sau cu semn totdeauna pozitiv) se folosesc coduri unipolare, n timp
ce pentru reprezentarea numerelor cu semn se utilizeaz coduri bipolare.
Cele mai utilizate coduri binare unipolare sunt: codul binar-natural, codul binar-zecimal, codurile progresive
(Gray)
Codurile binare bipolare au caracteristic faptul c bitul cel mai semnificativ (MSB) reprezint semnul, iar
ceilali bii sunt bii de valoare propriu-zis. Cele mai folosite coduri n conversia analog-numeric sunt: codul
binar-deplasat, codul complement fa de 2, codul complement fa de 1 i codul semn + modul (valoare)
ntre codurile unipolare i cele bipolare sunt relaii simple de determinare care permit trecerea dintr-un cod n altul.
11. CAN-uri n circuit nchis: CAN n ramp cu compensare n trepte egale.
Principiul de funcionare - pentru aceast categorie de CAN - poate fi uor neles urmrind schema principial
din figura..., n care:
CT - comparator de tensiune; BCN - bloc de conversie numeric; CNA - convertor numeric-analogic

Schema de principiu a unui CAN n ramp (cu compensare n trepte egale) este prezentat n figura.., n care:

CT - comparator de tensiune; P - poart logic (SI);

NB - numrtor binar; CNA - convertor numeric-analogic;
RT - registru temporar; BC - bloc de comenzi.
Explicarea funcionrii este fcut mpreun cu diagrama de semnale din figura...
Succesiune: CC (SC=1 inactiv) sstg sc=1 sBC NB sc=0 sins SC=0 (activ)

- n anumite configuraii - cum ar fi aparatele numerice de msurat - ciclul de conversie poate fi

automatizat, blocul de comenzi realiznd generarea semnalului CC dup activarea semnalului SC;
- tensiunea ux trebuie s fie constant pe durata unui ciclu de conversie;
- timpul de conversie depinde de rezoluia conversiei i de frecvena semnalului de tact fT; astfel, considernd c se
realizeaz conversia pe n bii, atunci Nmax = 2n -1 i timpul de conversie tc (pentru cazul cel mai defavorabil) este
Exemplificare: pentru n = 12 i fT = 1MHz rezult tc = 4,095 ms, deci un timp mare de conversie.

tc Nmax TT
1 n
fT
2 1
Concluzie: aceste tipuri de CAN-uri se folosesc pentru semnale de intrare cu dinamic slab (lent variabile).
12. Comparatoare de tensiune; CAN-uri cu urmrire.
Comparatorul de tensiune CT este un circuit hibrid cu intrarea analogic i ieirea logic.
Un comparator are - n principiu - structura unui amplificator operaional n montaj fr reacie figura... - a
crui etaj de ieire este logic.
u u
i ui 0 atunci Ue 0 i ui 0 atunci Ue 1
2 1 2 1

Se observ, din caracteristica static a comparatorului, trasat la scri diferite, c tensiunea diferenial ui = ui2 -
ui1 are un prag de sensibilitate 5mV, prag asigurat de comparatoarele difereniale de uz curent (sunt i
comparatoare performante cu acest
prag mult mai mic).

Dac se traseaz caracteristica static a

comparatorului la aceeai scar figura... -
comparatorul diferenial are o caracteristic
tip releu, care poate fi translatat din origine
prin pstrarea constant a unei intrri.

Cum semnalele care se compar sunt zgomotate (intrarea ux i

chiar tensiunea de ieire uc din CNA), se realizeaz comparatoare
difereniale cu histerezis figura... - la care pragurile de basculare
(comparaia tensiunii uc se face cu U+) sunt date de relaiile:

'
U p ux
R1
Ue H ux U
"
p ux
R1
Ue L ux
R R
1 R2 1 R2

R1 U U
'
U H U p U p R1 R2
"
eH eL

Pentru semnalele analogice, convertite n echivalent numeric, care au o evoluie cunoscut (de exemplu
sinusoidale) se prefer utilizarea unui CAN cu urmrire (cu numrtor reversibil), care are n structura sa
un comparator tip fereastr (figura...).
Acesta este alctuit din dou comparatoare difereniale la care referina se aplic diferit (la unul pe + i la altul
pe -), fiind posibil de ncadrat semnalul de intrare ux ntr-un interval (-UB, +UA) n care ambele ieiri sunt 0
logic. Schema de principiu a unui CAN cu urmrire (numai partea care o difereniaz de schema CAN-ului cu
compensare n trepte egale prezentat n figura...)

Comparatorul tip fereastr este centrat pe valoarea uc,

semnalul sc1 trecnd din 1 n 0 cnd uc - U/2 > ux, n
timp ce semnalul sc2 va trece din 0 n 1 pentru uc +
U/2 > ux;
Dac iniial numrtorul reversibil NR este iniializat
n zero, tensiunea din ieirea CNA-ului va fi uc = 0,
astfel c poarta P1 va fi activ, iar poarta P2 blocat, i
impulsurile cu frecvena fT vor fi numrate direct de
ctre NR.
Dac ux i modific valoarea - este n afara
intervalului [uc - U/2; uc + U/2] - atunci NR va
numra direct sau invers pn la readucerea
tensiunii din ieirea CNA-ului n fereastr.
13. CAN-uri n circuit nchis: CAN cu aproximaii succesive.
Metoda aproximaiilor succesive - care st la baza funcionrii acestor CAN-uri - const n compararea bit cu
bit, ncepnd de la cel mai semnificativ MSB ctre cel mai puin semnificativ LSB, a tensiunii din CNA cu cea
de intrare ux, fa de numrarea impulsurilor din cazurile anterioare (tip ramp i cu urmrire).
Schema unui astfel de CAN este principial prezentat n figura, n care:

RD - registru de deplasare dreapta pe n bii

SLC - schem logic de control care, innd seama de rezultatul comparaiei dintre ux i uc efectuat n
comparatorul de tensiune CT, comand registrul tampon RT.
CNA - convertor numeric-analogic.
RD, SLC i RT alctuiesc RAS.
Explicarea funcionrii se va face mpreun cu diagrama de semnale aferent figura... - in care este
prezentat cazul conversiei pe 4 bii.
La comanda CC (comanda de conversie - convert command) att n registrul RD ct i n registrul temporar RT
se nscrie numrul 100...0, care, comandnd CNA, produce la ieirea acestuia valoarea Um/2 (s-a considerat c
Um este valoarea maxim a tensiunii ux).
n urma comparaiei dintre ux i uc = Um/2 semnalul sc poate fi 0 (dac ux < uc) sau 1 (dac ux > uc).

Timpul de conversie, pentru n bii, este

tc 1 n tcd n
fT fT
Exemplificare: pentru fT = 1MHz i n = 12 bii, rezult tc = 12 s, un timp de conversie cu aproximativ 3
ranguri zecimale mai bun fa de CAN-ul tip ramp cu compensare n trepte egale.
1. Conversia, la aceste tipuri de CAN-uri, se efectueaz n n taci (perioade complete ale impulsului de
tact), indiferent de valoarea tensiunii de intrare ux;
2. Timpul de conversie tc poate fi sczut prin creterea frecvenei de tact fT, concomitent cu
creterea performanelor dinamice ale comparatorului de tensiune CT;
3. Simultan cu efectuarea conversiei se poate obine pe ieirea serial biii conversiei - ncepnd cu MSB i
sfrind cu LSB - sincronizat cu ceasul conversiei; de altfel, multe realizri de firm prezint CAN-uri avnd
disponibil doar ieirea serial, urmnd ca acestea s fie conectate adecvat la structuri externe de achiziie a datelor
(de obicei realizate cu P sau C);
4. n cazul includerii CAN-ului cu aproximaii succesive n scheme cu P sau C, funciile RAS pot fi preluate
- parial sau n ntregime - de P (C), iar frecvena de tact fT poate fi dat de P (C).
14. Convertoare analog-numerice de tip paralel.
Un CAN de tip paralel se caracterizeaz prin aceea c realizeaz conversia ntr-un singur tact, acest lucru
fiind posibil prin crearea de tensiuni de referin multiple
Cum comparaia trebuie s se fac simultan ntre ux i toate nivelele de tensiune cuprinse ntre 0 i Uref =
Uxmax conform rezoluiei impuse, rezult c sunt necesare 2n-1 comparatoare avnd pe o intrare tensiunea ux,
iar pe cealalt una din valorile de referin (Uref/2n) k cu k = 1, 2, ..., 2n-1, adic toate nivelele de cuantizare
cuprinse ntr-o rezoluie impus.
n figura... este prezentat un CAN de tip paralel pe 3 bii, cu ieire n cod binar-natural.

Cele 7 tensiuni de referin - ntre (1/8) Ur i (7/8) Ur - sunt obinute, prin intermediul unui divizor rezistiv, de la
o surs unic de referin de valoare Uref.
Trebuie fcut precizarea c tensiunile de referin sunt aplicate, mpreun cu tensiunea ux, pe intrrile
comparatoarelor C1, C2, ..., C7, dar alegerea tipului de intrare (pentru exemplul din figura... ux se aplic pe
borna - la comparatoarele C4, C6, C7 i pe borna + la comparatoarele C1, C2, C3, C5) se face n aa fel nct
s rezulte ct mai puine circuite logice n schema combinaional pentru tipul de cod dorit. Acest aspect este
foarte important la propagarea semnalului prin circuitele logice, care poate conduce - la o proiectare defectuoas
- la scderea performanelor dinamice.
Pentru exemplul din figura... se observ c LSB nseamn compunerea unor semnale logice provenind din 3 pori
n serie, deci exist posibilitatea apariiei unor spice-uri (impulsuri de scurt durat echivalente cu stri instabile),
care pot conduce la un hazard static dac informaia este preluat n continuare pe astfel de momente de timp.
Timpul de conversie, obinut dup activarea comenzii STROBE, este dat de timpul de rspuns al unui
comparator, la care se adaug timpul de comutaie al circuitelor din logica de codificare (de aceea se impune ca
numrul acestora s fie ct mai mic).
CAN-urile de tip paralel au cel mai mic timp de conversie, practic de ordinul nanosecundelor; utilizarea acestora se
face la semnale cu dinamic foarte ridicat, tensiunea ux fiind obligatoriu a se obine n urma unei eantionri cu
reinere.
Totui, cu ct cresc preteniile de rezoluie, numrul de comparatoare crete foarte mult (de exemplu, pentru n = 3
rezult 7 comparatoare, la n = 4 sunt necesare 15 comparatoare, n timp ce pentru n = 6 necesarul de
comparatoare este 63), n consecin devine inoperant la rezoluii mari.
15. Convertoare analog-numerice de tip paralel-serie.
O soluie de reducere spectaculoas a numrului de comparatoare, mai ales la rezoluii mari, este folosirea
CAN-ului de tip paralel-serie (figura...).
Un CAN de acest tip conine n structura sa dou CAN-uri de tip paralel identice cu rezoluie n/2 bii, un convertor
numeric-analogic CNA pe n/2 bii i un amplificator sumator AO. Primul CAN d cei mai semnificativi n/2 bii,
iar al doilea pe cei mai puin semnificativi n/2 bii.

Treapta de cuantificare pentru comparatoarele Cn/2, ..., Cn-1 este Uref/2n/2, astfel c tensiunea de ieire U1
a CNA-ului va fi:
U 0,
0 ux iar U ux U I U ref
ref
- dac UI
U 2n / 2 Uref U 2n / 2
ref ref U ref
- dac ux 2 U I , iar U
2n / 2 2n / 2 2n / 2 2n / 2
U U U , U
- dac 2 1 U I 2 1
n /2 n /2 n /2
ux 2 iar U
ref ref ref ref

2n / 2 2n / 2 2n / 2 2n / 2
aadar, n orice situaie, tensiunea diferen care se aplic amplificatorului sumator este <Uref/2n/2.
este intrarea n cel de-al doilea CAN de tip paralel, prin alegerea R2/R1 = 2n/2 rezult c se poate lua Uref =
Uref, iar al doilea CAN devine identic cu primul, comparatoarele C0, C1, ..., Cn/2-1 asigurnd conversia celor mai
puin semnificativi n/2 bii.
R R Uref
U2 R ux U I n / 2
2 2

R2
1 1
Evident, dac s-ar lua R2 = R1 atunci trebuie ca Uref = Uref/2n/2.
Linia de ntrziere LI este folosit pentru a asigura tensiunii -ux aceeai ntrziere pe care o are semnalul
prin primul CAN de tip paralel i CNA.
Timpul de conversie este cel puin dublu fa de CAN-ul de tip paralel, dar reducerea numrului de comparatoare este
semnificativ. De exemplu, pentru n = 4 n loc de 15 comparatoare folosite la CAN-ul de tip paralel se folosesc doar 6 la
CAN-ul tip paralel-serie, pentru n = 6 se utilizeaz 14 fa de 63, n general se utilizeaz 2(2n/2-1) fa de
2n-1.
16. Convertoare analog-numerice de tip sigma-delta.
Tehnica conversiei sigma-delta este cunoscut de muli ani, dar dezvoltrile tehnologice din ultimii ani a
fcut posibil realizarea sa practic.
Astfel de convertoare se ntlnesc n aplicaii ca sistemele de telecomunicaii, sisteme audio de consum
sau profesionale, sisteme industriale de cntrire i aparatur de msurare de precizie.
O schem de principiu a unui CAN sigma-delta este prezentat n figura...

n cadrul modulatorului sigma-delta se realizeaz aa-numita conversie pe 1 bit a intrrii analogice, astfel c
fluxul de date convertite de 1 bit este trecut n filtrul trece-jos digital, a crui band de trecere este aleas n
concordan cu frecvena maxim din semnalul analogic convertit.
Deoarece se lucreaz la frecvene de tact care depesc cu mult frecvena Nyquist (conform teoremei
eantionrii), se obine un ir de date multiple de 1 bit, care este decimat n frecven cu un factor M, fr s se
piard din rezoluia conversiei.
Cum blocurile FTJD i FD sunt realizate digital, problema obinerii rezoluiei de conversie ridicate st n modul
de realizare a modulatorului sigma-delta.
n figura se prezint structura de principiu a unui modulator sigma-delta de ordinul 1, cu observaia c
prin creterea ordinului se obine o cretere corespunztoare a rezoluiei conversiei.

Tensiunea de intrare X este sumat diferenial cu tensiunea de reacie primit din ieirea unui CNA pe 1
bit, obinndu-se semnalul diferen B.
Acest semnal este integrat, constanta de integrare fiind aleas concordant cu frecvena de eantionare, astfel
c semnalul C va avea valoarea diferen dintre starea curent i starea anterioar.
Comparatorul de tensiune CT realizeaz comparaia semnalului C cu 0V, astfel c ieirea acestuia va lua valoarea 1
dac C>0 respectiv 0 dac C0.
Semnalul digital D care reprezint o niruire de bii cu valori 0 sau 1 este aplicat convertorului numeric
analogic de 1 bit, a crui ieire este valoarea de referin Um, cu semnul + dac D=1, respectiv cu semnul -
dac D=0.
Se observ c valoarea medie a primelor 16 eantioane are valoarea 3/8, aa nct prelucrarea biilor din D de
ctre filtrul trece-jos digital va conduce la obinerea echivalentului numeric al intrrii X.
n scopul reducerii zgomotului (erorii) de cuantizare se lucreaz la frecvene de eantionare mult mai mari
dect frecvena Nyquist, n paralel cu creterea ordinului modulatorului sigma-delta.
17. CNA cu reea de rezistene ponderate i surs de referin de tensiune.

Schema cuprinde o reea de rezistene ponderate ca puteri ale lui 2, fiecare rezisten putnd fi conectat la mas
(pozitia b a comutatorului ki) sau la sursa de referinta STR (pozitia a a comutatorului ki). Iesirea este
asigurata de un amplificator operational montat in regim inversor.
n1

Numarul inscris in registrul temporar RT este N ak 2

k
k 0
Considerand amplificatorul operational ideal, rezulta ca tensiunea de iesire, aplicand principiul superpozitiei este

n1 n1 R n1 U ref R U ref n1 R U ref

U c a U k a r
U R ak r
a 2
k r
N
ref nk 1 n1 n1
k k
R r k

k 0 k 0 k k 0 2 R R2 k 0 R2
Alegand raportul si tinand seama ca Uref este negativa (plusul sursei de referinta este la masa), rezulta:
U ref
Uc N.
n
2
Se observa ca treapta elementara de tensiune la iesire (rezolutia conversiei) este pentru N=1
iar valoarea maxima a iesirii rezulta pentru Nmax = 2n-1 (toti bitii registrului temporar sunt 1), adica

R 2 U c U
n
Rr 1 ref

Uc U 2 1Uc
2
2 1Uref 1 .
ref n n 1
n n
max 2 2
Relatiile obtinute au fost deduse pentru cazul unei functionari ideale. In realitate, precizia conversiei depinde de:
precizia de realizare a rezistentelor ponderate 2kR;
precizia comutatoarelor care nu trebuie sa introduca rezistente suplimentare inseriate cu rezistentele
ponderate 2kR;
stabilitatea sursei de referinta Uref;
performantele amplificatorului sumator AO.
In practica o astfel de schema este putin utilizata, preferandu-se folosirea de rezistente de acelasi tip (valoare)
si surse de curenti pentru referinta (deci comutatoarele kk sunt folosite pentru a comuta curenti si nu tensiuni
in consecinta strictetea legata de rezistenta proprie a comutatorului dispare)
18. CNA cu rezistene de acelai tip (R 2R) i surs de curent ca referin.
Se pot comuta cureni de referin provenii de la o singur surs de curent constant sau de la mai multe surse.
Vom exemplifica n continuare cazul CNA cu comutare de cureni de la o singur surs folosind o reea R-2R
(figura).

Reeaua de rezistene este introdus n circuit la fel ca la schema CNA-ului cu comutare de tensiune, adic:
pentru Qi = 1 ki a
pentru Qi = 0 ki b.
Considernd Qn-1 =1 i restul Qi|i=0, , n-2 = 0 rezult schema echivalent din figura a.
Cum AO este considerat ideal, deci borna inversoare este punct de mas virtual, iar consumul de curent pe
aceast born este neglijabil, rezult c
Si
I I 0 0 U n1 R I R I0 .
r 2 c r r r 2

Cnd Qn-2 = 1 i restul Qi = 0, se obine schema echivalent din figura b, din care rezult :
k
U n2 R I R I0 . U R I0
c r r r 22 c r 2nk
Generaliznd,i, aplicnd principiul superpoziiei,
19. Traductor incremental de deplasare liniar cu rigl optic (varianta cu un singur fotoelement).
Deplasarea reprezint mrimea care caracterizeaz schimbrile de poziie ale unui corp sau ale unui
punct caracteristic fa de un sistem de referin.
Principiul de funcionare modularea fluxului luminos sub aciunea organului mobil a crei deplasare (mrime
de intrare) trebuie msurat.
Principiul de funcionare o conversie direct (intrinsec) a deplasrii n numr (reprezentat binar); de
aceea aceste traductoare se mai numesc i pur numerice.
Modulatoarele folosite pentru modularea fluxului luminos pot fi de dou tipuri:
- rigle optice, folosite la deplasri liniare;
- discuri optice, utilizate pentru deplasri unghiulare.
Ambele categorii de modulatoare pot fi realizate n dou variante:
a) diascopice - funcioneaz pe principiul transparenei, realizate din sticl prevzut cu zone transparente i
zone opace;
b) episcopice - funcioneaz pe principiul reflexiei luminii, realizate din metal, avnd zone care reflect
lumina alternate cu zone care nu o reflect (obinute prin zgriere).
Traductoarele de deplasare cu elemente sensibile fotoelectrice se pot clasifica n:
- varianta incremental - la care se incrementeaz deplasarea pas cu pas ntre dou poziii fixe cnd
sensul deplasrii nu se schimb; referina poate fi alta la repetarea msurrii;
- varianta absolut - la care informaia despre deplasare se obine n raport cu un reper fix (origine), acelai
la repetarea msurrii.

Un astfel de traductor - reprezentat principial, mpreun cu partea mecanic de prelucrare, n fig.12.1 - se compune
din urmtoarele blocuri funcionale:
- sistemul mecanic de prelucrare
- sistemul optic de msurare a deplasrii
- blocul electronic de prelucrare a semnalelor

Observaii:
1. Riglele optice: pot fi utilizate pn la lungimi de maximum 3 m; la lungimi mai mari se cumuleaz erorile
care apar datorit depunerilor de impuriti pe rigl.
2. Ca surse de lumin: becuri cu incandescen sau - cel mai frecvent - LED-uri.
3. Sistemul optic SO: realizat cu lentile care focalizeaz fluxul luminos pe suprafaa activ a fotoelementului.
4. La schimbarea sensului de rotaie al motorului, n NB vor fi numrate n continuare (incrementate) impulsurile
i nu decrementate, nu se tie sensul deplasrii. O nou poziionare presupune deplasarea de la acelai reper i
resetarea numrtorului.
20. Traductor incremental de deplasare liniar cu rigl optic i gril de citire cu 4 fotoelemente.

(E22) E11 U
a1
+
FSL s1 (s2)
_AD
(Ua2) I s1 (s2)
(E21) E12

Pe grila de citire GC sunt realizate 4 fante n care se dispun cele 4 FE. Fantele F11 i F12, respectiv F21 i
F22, sunt n opoziie de faz, n timp ce F21 este n cuadratur spaial fa de F12.

Dac grila de citire GC se deplaseaz spre dreapta (prima parte a reprezentrii din fig.12.6) pe ieirea sdr se obin
4 impulsuri la fiecare pas al riglei optice RO, n timp ce pe ieirea sst nici un impuls.
Aplicnd impulsurile obinute sdr pe intrarea de numrare direct ND a unui numrtor reversibil NR - fig.12.7 -
acestea vor fi acumulate, n sens direct de numrare
n momentul schimbrii sensului deplasrii se schimb i fronturile semnalelor s1 i s2, iar A1, A2, B1 i B2
vor aparea conform reprezentrii din fig.12.6 partea ultim.

n consecin, pe ieirea sdr nu va apare nici un impuls, n timp ce pe sst apar 4 impulsuri/
Observaii:
1. Prin aceast modalitate de realizare a grilei de citire GC i a schemei de numrare a impulsurilor,
se permite efectuarea de poziionri multiple plecnd de la acelai reper (referin) relativ;
2. Pe rigla optic sunt prevzute - din loc n loc - la distane egale cu un numr (acelai) ntreg de pai (1000 sau
10.000) zone de corecie, prin care se permite controlul numrrii corecte din NR. Dac ntre dou repere fixe nu
s-au adunat/sczut numrul de impulsuri corespunztor (fie s-au pierdut impulsuri, fie au aprut impulsuri
suplimentare parazite) se procedeaz la corecia informaiei din NR.
3. Schema de citire a riglei optice cu gril de citire permite deci discriminarea sensului deplasrii i
creterea rezoluiei.
4. La cderea alimentrii, informaia memorat n NR se pierde, iar poziionarea trebuie reluat de la
nceput urmnd paii programai.

A 1 A 2 B1 B 2

s2

s1

s
2

s1
sdr
ND
sst NR
NI

SLC
21. Traductoare numerice absolute de deplasare liniar/unghiular cu rigl optic.
Spre deosebire de traductoarele incrementale, traductoarele absolute permit conservarea informaiei dup o cdere
accidental a tensiunii de alimentare. Dup revenirea alimentrii, prin citirea poziiei absolute a riglei fa de un
reper fix, se regsete aceeai valoare avut nainte de cderea alimentrii.
Aceast proprietate este asigurat prin folosirea unei rigle optice prevzute cu mai multe piste i un numr
corespunztor de capete de citire

Dup modul de trasare a pistelor se disting:

- piste n cod binar-natural;
- piste n cod Gray.
n fig.12.10,a se prezint codificarea riglei optice n cod binar-natural, iar n fig.12.10,b codificarea n cod Gray.
Folosind o schem de citire a riglei optice ca n fig.12.11, compus - pentru fiecare pist - din o surs luminoas
SL, un sistem optic SO, un fotoelement FE, un amplif. de fotoelement AFE, un formator de semnal logic FSL, se
obine direct informaia numeric - codificat binar-natural sau Gray - memorat n memoria temporar MT.
Codul Gray este un cod monostropic, adic ntre dou poziii binare vecine - oricare ar fi acestea - se constat
modificarea unei singure poziii binare (cod reflexiv)
Aceast proprietate important a codului Gray, care l face imun la citiri ambigue, este umbrit de faptul c acest
cod nu este ponderat
Codul binar-natural este un cod polistropic - deci la trecerea de la o poziie la alta vecin pot avea loc mai multe
modificri de poziii binare (a se vedea trecerea din 7 n 8 unde au loc 4 modificri simultane de poziii binare)
SO1 FE1
SL1 AFE1 FSL1
SL2 AFE2 FSL2

MT N

SO n
FEn
SLn AFEn FSLn
RO R/W
Pentru a nu se crea ambiguiti se folosete citirea n V reprezentat principial n fig..
22. Traductoare ultrasonice pentru deplasari liniare.
Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe msurarea timpului parcurs - dus ntors - de un puls ultrasonic de-
a lungul unui ghid de und
Schema de principiu a traductorului ultrasonic este prezentat n fig.13.4.

Elementul sensibil const dintr-un tub senzor, realizat din material feromagnetic, care constituie un ghid de
und, protejat cu un material nemagnetic.
n interiorul tubului este un fir de cupru pentru aplicarea pulsului ultrasonic.
Un magnet circular nconjoar tubul senzor, acesta fiind ataat prii mainii a crei deplasare este msurat.
De la generatorul de pulsuri ultrasonice GPUS, pilotat de oscilatorul cu cuar OC, sunt transmise pulsuri pe firul
de cupru, care produc cmpuri magnetice n jurul firului, avnd n vedere c tubul senzor este feromagnetic.
Magnetul circular mobil genereaz n ghidul de und un cmp magnetic longitudinal.
Cnd cmpul magnetic al pulsului electric ntlnete pe cel al magnetului permanent, datorit efectelor
magnetostrictive care apar n ghidul de und, se genereaz un puls ultrasonic, care este propagat ctre
ambele terminale ale ghidului de und.
Pulsul spre dreapta este absorbit de zona de amortizare special construit la acest capt, pe cnd cel din stnga
este preluat de amplificator, format n impuls de FI (formator de impulsuri) i comparat n faz (CF - comparator
de faz) cu impulsul emitent, diferena - ca faz temporal - fiind transformat n informaie numeric de CAN
(convertor analog-numeric de tip durat de impuls - echivalent numeric
Aadar, timpul msurat ntre lansarea unui puls electric i recepia unui puls sonic este o msur direct a distanei
dintre sursa pulsului i magnetul circular. Viteza de propagare a pulsului sonic [Philips] este de 2800 m/s, fiind
constant pe o gam larg de variaie a temperaturii, ntruct materialul ghidului de und este special tratat n
acest scop.
Cu astfel de traductoare se pot obine rezoluii de 0,1 mm, pentru lungimi pn la 10 m; au aplicaii curente
la maini unelte (dar si la masurarea nivelului), avnd ca avantaje:
- msoar deplasri absolute;
- nu necesit msuri speciale de ntreinere.