SENZORI OPTICI

I SRIA

2015
 GENERALITI
Senzorul optic este un dispozitiv care transform semnalul luminos
(fotometric, radiometric sau cromatic) n semnal electric.
Senzorul detecteaz o component radiometric, fotometric sau cromatic static
sau dinamic (variaia unei caracteristici cum ar fi cantitatea de energie,
intensitatea, faza sau lungimea de und a radiaiei, contrastul variabil pe aceeai
suprafa sau a dou suprafee adiacente etc.).

Senzorii optici sunt utilizai n dou mari categorii de aplicaii:

imaging i
non-imaging.
n aplicaiile non-imaging, senzorii difereniaz dou stari sau caracteristici ale unei
inte expuse n cmpul vizual al sistemului (de ex. liniile negre i albe de pe o
etichet, poriuni cu adeziv sau vopsea de pe o suprafa etc.).
n aplicaiile imaging este colectat i procesat un volum mare de date privind
mrimea i distribuia pe suprafa att a unei componente fotometrice (iluminare),
ct i a celei cromatice (lungime de und).

Sistemele non-imaging cu senzori optici vizeaz principial dou tipuri de aplicaii:

Msurarea unei mrimi fizice
Punerea n eviden a unei stri sau caracteristici.
2
Mrimile fizice msurabile cu senzori optici sunt:
Temperatura
Presiunea
Debitul
Nivelul de lichid ntr-un recipient
Deplasarea
Poziia
Vibraiile
Rotaia
Mrimi asociate cmpului magnetic i electric
Acceleratia
Fora
Ph
Umiditatea
Viteza
Deformaia
Caracteristici energetice ale radiaiei etc.

3
Pot fi puse n eviden diverse stri sau caracteristici, asociate cu
prezena/absena luminii sau o anumit valoare a unui parametru
energetic al radiaiei, eventual spectral. Aplicaiile vizeaz detectarea
prezenei/absenei unui obiect n cmpul vizual al sistemului.
Principial, senzorii optici sunt integrai n sisteme n care detectorul preia lumina
provenit de la o surs i transmis sau reflectat de un obiect int. n lumin
reflectat, n general, se sesizeaz culoarea.

Avantajele senzorilor optici:

Sensibilitate ridicat
Pasivitate electric
Fr interferene electromagnetice
Gam dinamic larg
Posibiliti de masurare a unei game largi de mrimi fizice
Dimensiuni reduse
Biocompatibilitate
Posibiliti de multiplexare (introducere a mai multor semnale de la surse diferite,
cu caracteristici diferite pe acelai canal)
Posibilitatea de integrare n sisteme operate la distan.

4
Exemple de aplicatii:
verificarea automat pentru asigurarea calitii n producia
industrial (detectarea defectelor de form sau poziie, a unor componente
care lipsesc, a unor elemente strine etc.)
msurarea non-contact sau monitorizarea unui numr mare de mrimi
fizice
identificarea i sortarea unor componente diferite
citirea codurilor (coduri de bare, caractere alfanumerice etc.)
inspecie web (urmrirea unui flux continuu de materiale cum ar fi
uruburi, arcuri, piese laminate sau extrudate metalice sau din plastic)
pentru detectarea defectelor i msurarea dimensiunilor
detectarea poziiei pieselor n scopul prinderii i manipulrii cu sisteme
robotice
supraveghere fr operator uman (identificarea persoanelor care intr
prin efracie n diverse locaii)
recunoaterea unor caracteristici biometrice i controlul accesului
(recunoaterea feei, a amprentelor digitate i a ochilor)
monitorizarea prin retele de senzori vizuali a unor obiecte aflate n locuri
diferite, a aceluiai obiect din unghiuri diferite, a unor obiecte n micare, a
unor parametri de mediu etc.
ghidarea roboilor n spaiul de lucru.
5
Schema bloc a unui sistem non-imaging cu senzori optici

Sursa de Obiect (transparent, Senzor

Bloc electronic
radiatie opac sau reflectant) optic

Sursa de radiaie este o surs integral cu incandescen, un LED sau o surs

laser, cu caracteristici fotometrice i cromatice specifice aplicaiei (flux radiant,
cmp i distan de iluminare, lungime de und etc.)

Obiectul denumete generic proprietatea fotometric sau colorimetric pe care se

bazeaz aplicaia.

Senzorul optic preia radiaia purttoare de informaie i o transform n semnal

electric.

Blocul electronic amplific, prelucreaz, stochez etc. semnalul electric generat

prin efect optic.

6
Surse de radiatie:
Termice (cu incandescenta) surse integrale
Surse cu luminiscenta:
Lampi cu arc
Lampi cu descarcare in gaze
Diode luminiscente
Laseri

Surse cu incandescenta
Spectru continuu (surse integrale)
Emitanta scazuta (randament luminos mic)
Se bazeaza pe efectul termic al curentului
electric

7
Lampi cu arc electric si descarcari in gaze

anod

balon de cuart
Plasma in lampa cu Hg si Xe

catod

Gaze de umplere: H, Xe sau

vapori de Na, Hg

8
Diode luminiscente (led light emitting diode)

O jonctiune n-p este incastrata intr-o cupola cu rol de lentila si de o anumita

culoare.
La aplicarea unei tensiuni exterioare sarcinile negative, din zona n migreaza
in zona p, cu emisie de fotoni.

9
 Wavelength Semiconductor
Color Name
(Nanometers) Composition
Infrared 880 GaAlAs/GaAs
Ultra Red 660 GaAlAs/GaAlAs
- lumina emisa nu
Super Red 633 AlGaInP
este coerenta
Super Orange 612 AlGaInP - se pot obtine
Orange 605 GaAsP/GaP diverse culori
Yellow 585 GaAsP/GaP
Incandescent
4500K (CT) InGaN/SiC
White
Pale White 6500K (CT) InGaN/SiC
Cool White 8000K (CT) InGaN/SiC
Pure Green 555 GaP/GaP
Super Blue 470 GaN/SiC
Blue Violet 430 GaN/SiC
Ultraviolet 395 InGaN/SiC

10
Diode laser dispozitive laser la care mediul activ este jonctiune
n-p specifica unui LED.

Radiatia emisa are caracteristicile unui laser:

monocromatism Lungime Marimea
coerenta de unda Putere spotului Divergenta Forma
(nm) (mW) (mm) (mrad) fasciculului
directivitate
Eliptic,
densitate de putere ridicata 375 5 8 1.0 x 3.0 0.6 x 1.0
vertical
divergenta scazuta.
Eliptic,
405 5 50 1.0 x 3.0 0.6 x 1.0
vertical
Eliptic,
440 5 16 1.0 x 3.0 0.6 x 1.0
vertical
Eliptic,
635 +7/ -2 30 1.0 X 3.0 0.6 x 1.0
orizontal
Eliptic,
785 10 45 1.0 X 3.0 0.6 x 1.0
vertical
375 5 8 1.0 1 Circular
405 5 50 1.0 1 Circular
440 5 16 1.0 1 Circular
635 +7/ -2 25 1.0 1 Circular
785 10 40 1.0 1 Circular
11
Propriu-zis, senzorul optic poate fi:
o celulel fotoconductiv - dispozitiv fotoelectric la care rezistena
electric variaz cu fluxul incident. Materialul semiconductor (CdS) are
o fotoconductivitate proporional cu cantitatea de energie radiant incident.
Celulele fotoconductive i schimb proprietile electrice n prezenta energiei
luminoase. Fotorezistorul este o celul fotoconductiv de tip LDR (light depending
resistence) . CdS este sensibil n domeniul vizibil (cu maxim de sensibilitate la
560 600 nm). Pentru domeniul IR materialul fotorezistiv poate fi PbS sau PbSe.
Rezistena CdS variaz cu cteva ordine de mrime n prezena iluminrii de
pn la 1000 lx.

Schema electric de principiu

a dispozitivului LDR
12
o fotodioda sau un fototranzistor dispozitive care sesizeaz lumina
i radiaia IR pe baza activrii unor fotojonciuni. Curentul generat
ntr-un circuit electric este direct proporional cu intensitatea luminoas a
radiaiei incidente.
Fototranzistorul este o fotodiod cu amplificare, astfel nct sensibilitatea
dispozitivului este de cteva ori mai mare

Simbolizarea i principiul de Simbolizarea i principiul de

funcionare al fotodiodei funcionare al fototranzistorului

13
Schema bloc a unui sistem imaging cu senzori optici

Sistem optic de
Obiect formare a Senzor optic Bloc electronic
imaginii

Obiectul denumete generic proprietatea fotometric sau colorimetric pe care

se bazeaz aplicaia. Sesizarea tuturor proprietilor obiectului nu este necesar
n majoritatea cazurilor. De asemenea, pe msur ce informaia preluat este
mai bogat, sistemul optic, senzorul i blocul electronic devin mai complexe i
mai scumpe. Astfel, preluarea imaginilor n culori se prevede numai acolo unde
este absolut necesar. Pentru identificarea obiectelor, stabilirea formei sau
msurarea unor dimensiuni sunt suficiente imaginile n nuane de gri, pe care se
urmrete distribuia luminozitii sau contrastul unor cmpuri alturate.

14
Sistemul optic formeaz imaginea obiectelor i o proiecteaz pe senzor.
Calitatea sistemului optic determin n cea mai mare msur sensibilitatea
i precizia ntregului ansamblu. Proprietile sistemului optic trebuie corelate
cu caracteristicile senzorului vizual privind puterea, apertura, profunzimea i
rezoluia.

Senzorul optic (vizual) este o un CCD (charged couple device) sau CMOS
(complementary metal oxide semiconductor). Fiecare element al matricii,
corespunztor unui pixel al imaginii, preia o component informaional
fotometric (prezena la diferite niveluri a energiei luminoase sau absena
acesteia) i la senzorii de culoare, suplimentar, i componentele unui sistem
de coordonate de culoare.

Blocul electronic consecutiv senzorului n schem, are rolul de a amplifica,

stoca i, eventual, reda informaia. Semnalul luminos este transformat n
semnal electric la nivelul senzorului. Semnalul electric cules pe senzor
trebuie amplificat i convertit ntr-un semnal digital, corespunztor unui
format standard, care s poat fi citit cu ajutorul unor softuri de redare i
prelucrare a imaginii de uz general sau special create pentru aplicaii
dedicate.
15
 Proiectarea unui sistem cu senzori opticitrebuie s aib n vedere o serie larg
de parametri care pot influena precizia i fiabilitatea sa.

Planificarea produciei Caracteristici fundamentale Redare

(timp de execuie,
disponibilitate a materialelor,
piese de schimb)
Cost
(prototip, serie mic, serie
mare, calitatea sorturilor de
sticl, clasa de tolerane)
Factori umani
(acuitatea vizual a observa-
torului uman, iluminarea
ambiental, caracteristicile
display-ului, poziia fix sau
mobil, utilizarea unor
instrumente de mrire)
(marimea de interes, cmp (marimea i factorul de form
vizual, luminozitatea,
contrastul, banda spectral,
sensibilitatea la lumin
parazit)
Sisteme cu senzori optici
Influena mediului
(temperatura de funcionare
i stocare, vibraii, ocuri
termice, medii agresive
chimic, saline sau abrazive)
al imaginii, diametrul de
apertur)
Caracteristicile senzorului
(poziia planului focal, mri-
mea pixelului, format grafic,
responsivitate, rata de
eanti- onare, timp de
integrare, putere de
alimentare, zgomot,
nclzire)
Cerine de producie
(numrul sistemelor,
tolerane impuse,
caracteristici de fiabilitate,
experien de proiectare)
16
Aplicaie. Sortarea tabletelor funcie de culoare
n vederea ambalrii corecte, tabletele de culoare roie i verde, care
se deplaseaz pe o band transportoare trebuie sortate dup culoare,
forma i dimensiunile fiind identice pentru ambele tipuri de tablete .

Tema aplicaiei const n proiectarea

Tablete roii i verzi
care avanseaz prin faa
sistemului de sortare
unui sistem automat de sortare a
tabletelor dup o singur caracteristic
cromatic (culoarea).

Soluia de principiu: La prima vedere aplicaia ar necesita un senzor sensibil la

culoare. n acest caz, ns, costul camerei CCD este ridicat. Problema se
poate rezolva i cu ajutorul unei camere CCD monocrome, transformnd
diferenele de culoare n diferene de contrast.
O imagine pentru un cmp vizual care cuprinde patru tablete i este preluat
cu o camer CCD monocrom prezint un contrast redus ntre nuanele de gri
corespunztoare roului i verdelui.

17
 Imagine preluat cu camera
CCD moncrom i variaia
contrastului

Diferena de contrast de numai 8.7% nu este sigur pentru decelarea clar a

celor dou culori. Pentru creterea contrastului exist soluia simpl de a
utiliza un filtru. Se poate alege ntre dou variante, care constau n plasarea n
faa obiectivului a unui filtru rou sau verde. Teoretic, ambele filtre absorb una
dintre culori, astfel nct tableta de culoarea filtrului ar trebui s apar pe
imagine ntr-un gri foarte nchis.

Imaginea monocrom i variaia Imaginea monocrom i variaia

luminozitii n cazul utilizrii luminozitii n cazul utilizrii filtrului
filtrului rou verde
18
Dei diferena de luminozitate este mai mare n cazul filtrului rou, contrastul
este mai bun n cazul filtrului verde. n tabelsunt redate comparativ datele
fotometrice n cele trei cazuri expuse.
Luminozitate Luminozitate
Soluie Contrast [%]
maxim minim
Fr filtru 119 100 8.7
Cu filtru rou 217 62 55.6
Cu filtru verde 166 12 86.5

Contrast=

Rezult c cea mai convenabil soluie este cea cu filtru verde.

Alegerea componentelor sistemului. Se impune mrimea cmpului vizual, egal
cu distana aproximativ pe care o ocup patru tablete. Aceast mrime,
notat cu FOV este de cca. 65 mm. Se alege o camer CCD monocrom,
pentru care, n prim instan, intereseaz dimensiunile suprafeei sensibile i
dimensiunile pixelului.
Camera EO SUB 2.0 CCD Machine Vision are un senzor cu dimensiunile de
aproximativ 6x5 mm. Imaginea camerei este redat n figura 1.7, n subsolul
creia se regsesc i caracteristicile tehnice ale acesteia. 19
 Tipul senzorului Sony ICX205
Aria sensibil, H x V (mm) 5.95 x 4.76
Pixeli (H x V) 1280 x 1024
Dimensiunile pixelului, H x V (m) 4.65 x 4.65
Adncimea pixelului 8-bit
Refresh (fps) 15
Camera CCD
monocrom
Urmeaz s se aleag un obiectiv de proiecie care, de la o distan impus a
obiectului, s formeze o imagine cu dimensiunile mai mici sau egale cu
dimensiunile H x V. Pentru protecia ntregului sistem mpotriva vibraiilor i
impuritilor din vecintatea benzii cu tablete, se adopt a distan de lucru, a =
400 mm. Micorarea asigurat de obiectiv este egal cu raportul dintre
dimensiunea maxim a imaginii i cmpul obiect maxim:

unde y este nlimea imaginii, iar y - nlimea obiectului.

Pentru realizarea legturii mecanice ntre obiectiv i camera CCD se adopt o

distan acoperitoare de 40 mm, astfel nct s se poat determina distana
focal a obiectivului.

20
Din ecuaia de formare a imaginii:

unde f este distana focal a obiectivului, a- distana imagine,

a distana obiect, rezult:

Se alege un obiectiv dublu Gauss.

Camera CCD se instaleaz cu un driver propriu i un soft de comand pe un

PC, la care legtura se face printr-un cablu USB.

21
RADIATIA OPTICA
Radiaia este un concept care denumete propagarea n diferite forme a energiei
prin spaiu. Emisia sau absorbia de radiaie electromagnetic nsoete
existena oricrei structuri materiale aflate la o temperatur diferit de 0K. Cu ct
temperatura este mai ridicat, cu att fenomenele sunt mai complexe, ier
energiile implicate sunt mai importante cantitativ. La temperatura mediului
ambiant, radiaia electromagnetic rezult ca urmare a proceselor de tranziie
ale electronilor ntre niveluri energetice diferite (radiaie n domeniul ultraviolet i
vizibil) i ale moleculelor ntre niveluri de vibraie i rotaie diferite (radiaie n
domeniul infrarou i microunde).
Conform regulilor din mecanica cuantic, electronii din structura atomului ocup
niveluri energetice bine definite. Salturile ntre niveluri este posibil numai dac
sunt respectate anumite reguli de selecie, bazate pe ipoteza c energia
necesar tranziiei este cunatificat. Aceeai ipotez, a cunatificrii, este aplicat
strilor de vibraie sau rotaie a moleculelor.
n prezent, este acceptat natura dual, corpuscular ondulatorie a radiaiei
electromagnetice. n funcie de fenomenul observat, unul dintre caractere
corpuscular sau ondulatoriu este mai pregnant, astfel nct teoriile dezvoltate
pe baza celor dou aspecte sunt utilizate selectiv pentru explicarea fenomenului
i susinerea observaiilor experimentale.

22
Att teoria ondulatorie, ct i cea corpuscular ofer descrieri satisfctoare ale
unor feneomene cum ar fi refracia i reflexia, cazuri n care ambele teorii pot fi
considerate corecte i utile. Pentru alte fenomene, ns, se pot face delimitri
clare. Difracia, interferena i polarizarea se manifest prin aspectul ondulatoriu al
radiaiei electromagnetice, astfel nct tratarea teoretic a acestora este bazat
exclusiv pe teoria ondulatorie. n cazul interaciunii radiaiei electromagnetice cu
structurile materiale, este evident caracterul corpuscular al radiaiei, astfel nct
explicarea fenomenelor generate de interaciune utilizeaz exclusiv conceptele i
legile din teoria corpuscular.
Teoria corpuscular a radiaiei electromagnetice are la baz conceptul de foton.
Energia care nsotete absorbia sau emisia unui foton este descris de legea lui
Planck, care arat c aceast energie este proporional cu frecvena radiaiei:
c
E h h hc

unde h este constanta lui Planck (h = 6.625610-34 Js),
- frecvena radiaiei [Hz]
- lungimea de und a radiaiei [m]
- numrul de und al radiaiei [m-1]
c viteza radiaiei electromagnetice n vid (c = 299792458 m/s; n
majoritatea aplicaiilor curente se accept aproximarea c 3108 m/s).
23
ntre mrimile fizice care caracterizeaz radiaia exist relaia:
c
c

Radiaia de o anumit frecven se numete monocromatic.
Teoria corpuscular este utilizat n special pentru a explica fenomene la care
particip un numr mic de fotoni. Teoria ondulatorie este aplicabil cu succes
unor procese care implic un numr foarte mare de fotoni.

Regiunile din spectrul electromagnetic i valorile aproximative ale limitelor de

frecvene, repectiv lungimi de und ale acestora.
Lungimi de und
Frecvene la limitele
Denumirea regiunii din spectru la limitele UM
domeniului [Hz]
domeniului
Raze - - >1020
Raze x 10-2 - 102 1020 3.1016
Ultraviolet ndeprtat (FUV)* 10 - 200 nm 3.1016 1.5.1015
Ultraviolet apropiat (NUV)* 200 - 380 nm 1.5.1015 - 7,9 .1014
Vizibil (VIS)* 380 - 780 nm 7,9.1014-3.8.1014
Infrarou apropiat (NIR) * 0,78 - 2,5 m 3.8.1014 - 1,2 .1014
Infrarou mediu (MIR)* 2,5 - 50 m 1,2.1014 - 6.1012
Infrarou ndeprtat (FIR)* 50 - 1000 m 6.1012 3.1011
Microunde (MW)* 0,1 -100 cm 3.1011 -3.108
Unde radio 1 -100 m 3.108 3.105 24
Se consider radiaie optic, radiaia electromagnetic avnd lungimea de und
cuprins n intervalul [100 nm 1 mm], interval care cuprinde parial ultravioletul
i integral domeniul vizibil i cel infrarou. n particular, radiaia optic din domeniul
vizibil este denumit lumin sau radiaie luminoas. Lumina, care acoper un
domeniu foarte ngust de lungimi de und (380780)nm reprezint singura
regiune din spectrul electromagnetic pe care analizorul vizual al omului este
capabil s o perceap.
Clasificarea CIE (Comisia Internaional pentru Iluminare) Europa si USA
Standard Nomenclature and Definitions for Illuminating Engineering, ca
parte integrant a sistemului american de standarde ANSI (termenii, mrimile,
unitile de msur i recomandrile cu care opereaz Illuminating
Engineering Society of North America (IESNA) au la baz prevederile ANSI,
care sunt n acord cu standardele CIE)
Denumirea
Gama lungimilor de und limit UM
domeniului
UV C 100280 nm
UV B 280315 nm
UV A 315400 nm
VIS aprox.360-400aprox.760-800 nm
IR A 7801400 nm
IR B 1.43 m
IR C 31000 m 25
Pentru analiza calitativ sau/i cantitativ a radiaiei electromagnetice, respectiv
pentru descrierea interaciunii dintre radiaia electromagnetic i materie, s-au
dezvoltat ramuri specializate ale fizicii. n acest sens, cele mai importante sunt:

Radiometria sau fotometria energetic. Aceasta se ocup cu definirea

caracteristicilor energetice ale radiaiei electromagnetice
Fotometria. Aceasta definete caracteristicile energetice ale radiaiei
electromagnetice in domeniul vizibil
Spectroscopia, spectrometria i spectrofotometria. Acest grup de subdiscipline
studiaz procesele care au loc la interactiunea radiaiei electromagnetice cu
structurile materiale
Colorimetria. Este o ramur a fizicii dedicat definirii coordonatelor de culoare n
scopul msurrii senzaiei de culoare.

26
Procese fizice care stau la baza interaciunii radiaiei electromagnetice cu structurile
materiale

Conform legii lui Planck, energia unei cunate de radiaie este proporional cu
frecvena acesteia. Ca urmare, i efectul unui fascicul radiant va depinde de
frecvena sa. Cu ct acesta este mai mare, cu att materia va fi afectat la
nivel mai profund.

27
RADIOMETRIA SI FOTOMETRIA
Mrimi i uniti de msur radiometrice fundamentale
Radiometria este o ramur a fizicii care definete un sistem de concepte, legi
i uniti de msur, care s descrie energetic radiaia electromagnetic.
Radiometria opereaz cu cinci mrimi fundamentale, care pot fi definite n
varianta integral (referitoare la ntreg spectrul de radiaie) sau spectral
(referitoare la o singur lungime de und).
Standardul european SR CEI 60050-845/2005 definete energia radiant,
fluxul radiant, intensitatea radiant, iradiana i radiana. Atributul radiant
poate fi nlocuit cu energetic, mrimea avnd aceeai semnificaie. Pentru
iradian i radian se mai pot utiliza termenii echivaleni iluminare energetic,
respectiv luminan energetic.

1. Energia radiant, We, reprezint cantitatea de energie emis sau primit

sub form de radiaie. Marimea presupune includerea tuturor frecvenelor i un
interval de timp finit de emisie sau recepie. Energia radiant este utilizat n
special pentru a exprima doza sau expunerea radiant necesar iniierii
unor modificri biochimice.
Unitatea de msur pentru energia radiant este Joule:
<We> = [J].
28
2. Fluxul radiant (sau fluxul energetic), e, reprezint energia radiant emis sau
primit sub form de radiaie n unitatea de timp. Matematic, fluxul radiant se
exprim prin relaia:
dWe
e i se msoar n watt: <e> = [W].
dt
3. Intensitatea radiant (sau intensitatea energetic), Ie, este definit ca
densitate a fluxului radiant pe unitatea de unghi solid, care conine direcia de
propagare.
Unghiul solid se definete ca fiind aria proieciei unei curbe spaiale (S) pe
suprafaa unei sfere avnd raza R unitar, centrul de proiecie fiind centrul C al
sferei. Unitarea de msur pentru unghiul solid, notat cu simbolul , este
steradianul: <> = [sr].

Avnd n vedere faptul c aria unei sfere

este 4R2, unghiul solid corespunztor
ntregii sfere (n condiiile n care raza este
unitar) este 4 sr.

29
 n majoritatea cazurilor fasciculele de radiaie sunt emise de surse teoretic
punctiforme i, ca urmare, radiaia emis are o distribuie spaial de form conic.

Considernd o sfer oarecare de centru

C i raz R i notnd cu semiunghiul
din seciunea principal a conului, se
poate scrie aria calotei sferice
corespunztoare unghiului solid :

A 2Rh unde h este nlimea

calotei sferice.
h R R cos
A
A 2R 1 cos
2
2
21 cos
R
Expresia matematic a intensitii radiante are forma:
d e
Ie
d
Intensitatea radiant se msoar n watt/steradian: <Ie> = [W/sr].
30
4. Iradiana (sau iluminarea energetic), Ee, reprezint fluxul radiant pe unitatea
de suprafa i este o mrime dependent de poziia punctului de interes de pe o
suprafa, datorit faptului c este variabil cu deprtarea i orientarea fa de
sursa de radiaie.
Matematic iradiana se exprim prin relaia:
d e
Ee
dSn
unde dSn este un element infinetizimal de suprafa, normal la direcia de
propagare. Analiza dimensional a relaiei de definiie arat c unitatea de msur
a iradianei este watt/m2:
<Ee> = [W/m2].

dSn dScos
dSn r 2d

d e d e 1 1
Ee 2 cos Ie 2 cos
dS d r r
Expresia matematic a Legii Kepler
Lambert

31
5. Radiana (sau iluminarea energetic), Le, reprezint densitatea de suprafa i
unghi solid a fluxului radiant.
Se definete prin relaia:
d2 e d2 dIe dEe
Le
dSnd dSd cos dS cos d
Unitatea de masura: <Le> = [W/m2.sr]
Coeficieni radiometrici

coeficientul spectral de transmisie extern

e, t
ext ( )

e, i

coeficientul spectral de reflexie

e, r

e, i

32
 coeficientul spectral de absorbie

e, a

e, i

coeficientul spectral de transmisie intern

int e, ex

e,, in

coeficientul spectral de absorbie intern

int e, in e, ex

e, in

ntre aceti coeficieni exist relaiile:

ext() + () + () = 1,

int () + int() = 1,
d
ext 1 e id 1 1 e id
2
int() = e int

33
ELEMENTE DE FOTOMETRIE
Fotometria se ocup cu definirea i descrierea caracteristicilor energetice ale
radiaiei electromagnetice n domeniul vizibil. Ea poate fi considerat o
subramur a radiometriei, pentru care mrimile fizice fundamentale se
pstreaz, limitat fiind doar gama de lungimi de und la care se refer.
n domeniul vizibil, radiaia electromagnetic se numete radiaie luminoas
sau, mai simplu, lumin.

Fotometria definete mrimile radiometrice din perspectiva capacitilor

analizorului vizual uman de a recepta i interpreta radiaia electromagnetic.
Termenul de lumin este strict legat de vederea uman i poate fi atribuit
numai domeniului vizibil. Fotometria ncerac s parametrizeze rspunsul
ochiului la lumin, rspuns care, n plan subiectiv individual, are ca urmare
percepia vizual, respectiv vederea.
Anatomia i fiziologia ochiului determin modul de receptare a componentei
fotometrice (energetice) i spectrale (cromatice) a luminii.

34
Analizorul vizual
Din punct de vedere optic, ochiul este un sistem compus, centrat i
convergent, de form aproximativ sferic. Componentele cu putere de refracie
sunt corneea (n=1.3671), umoarea apoas (n=1.3364), cristalinul (n=1.36...
1.42) i umoarea vitroas (n=1.3385). Cel mai important element n formarea
imaginilor este cristalinul, care se prezint sub forma unei lentile convergente
biconvexe, avnd razele de aproximativ 6 i respectiv 10 mm i grosimea de
cca. 3.6 mm. Cristalinul are indice de refracie variabil, descresctor de la axa
optic spre margine, pentru a compensa aberaia sferic. Cristalinul este
singura component cu putere de refracie din structura ochiului, care are
capacitatea de a i varia curburile, astfel nct s fie asigurat formarea
imaginilor pe retin, indiferent de distana la care se gsete obiectul vizat.

35
Componenta care recepteaz efectiv stimulul luminos i care este o prelungire a
nervului optic, este retina. Elementele fotosensibile propriu-zise care o compun
sunt de dou categorii, diferite numeric i ca distribuie pe suprafaa retinei.
Perceperea detaliilor i a culorilor se realizeaz cu ajutorul celulelor denumite
conuri . Acestea se leag cte 2-3 la o terminaie nervoas, care se altur altor
terminaii formnd nervul optic, cu ieirea din globul ocular n partea inferioar
axei optice.
Retina conine aproximativ 7 milioane de conuri (5m, l 33m) a cror
distribuie pe retin este neuniform. Conurile sunt grupate mai ales n partea
central a retinei, n foveea centralis - o adncitur cu diametrul de
(0.2...0.4)mm, caracterizat prin densitatea maxim a conurilor (~180.000
conuri/mm2) - i n pata galben, care nconjoar foveea centralis avnd
diametrul de ~1.5 mm. Foveea centralis nu se afl exact pe axa optic, ci
deasupra acesteia, ntr-un punct care unit cu centrul ochiului determin axa
vizual. ntre axa geometric a ochiului i axa vizual se msoar un unghi de
(4...8), de la individ la individ.

36
Exist trei tipuri de conuri cu sensibilitate spectral diferit, care asigur
vederea culorilor.
Tipul elementului Lungimea de und la sensibilitatea spectral
fotosensibil retinian maxim [nm]
con L (rou) 564
con M (verde) 533
con S (albastru) 437
bastonas 498

Maximele de
sensibilitate spectral
ale conurilor (cone) L,
M, S i bastonaelor
(rod)

37
Bastonaele (1.5m, l 70m) servesc vederii crepusculare i nocturne i
sunt mai sensibile la componenta fotometric a luminii i mai puin la culori.
Sensibilitatea spectral maxim a bastonaelor se manifesr n jurul valorii de
498 nm. Densitatea lor mare n zona extraaxial, spre marginea retinei, numit
ora serata, corespunde deschiderii mari a pupilei la fluxuri luminoase reduse.

Schema optic redus a ochiului

Puterea optic total a ochiului, lund n considerare toate elementele cu
putere de refracie, este de aproximativ 60 dioptrii.
38
Acomodarea ochiului desemneaz totalitatea proceselor care concur la
asigurarea formrii imaginii pe retin (pentru vedere clar), indiferent de distana
la care este plasat obiectul. Acomodarea se realizeaz prin varierea curburilor
cristalinului la aciunea reflex a muchilor ciliari i prin modificarea indicilor de
refracie. Schimbrile care au loc sunt n sensul creterii convergenei ochiului.
Punctul cel mai ndeprtat care poate fi vzut clar se numete remotum (R) i
corespunde puterii minime a ochiului. Punctul cel mai apropiat care poate fi vzut
clar se numete proximum (P) i corespunde puterii maxime a ochiului.
Pentru ochiul normal, numit emetrop, punctul remotum se afla la infinit, iar punctul
proximum la aproximativ 250 mm.
Abscisele obiect ale punctelor proximum i remotum se numesc distana minim,
respectiv maxim a vederii clare.
Teoretic, amplitudinea de acomodare A, este:

1 1 1 1
A 4dpt
sR sP 0.250

39
Prin adaptare, ochiul i ndeplinete funcia de percepie a luminii la fluxuri
variabile. Cu alte cuvinte, face posibil att vederea n lumin puternic, ct i
n lumin slab. Din acest punct de vedere, ochiul reprezint un receptor foarte
performant, avnd un domeniu de sensibilitate foarte larg (raportul dintre fluxul
luminos maxim, corespunztor pragului de durere i fluxul luminos minim care
mai poate fi perceput este de aproximativ 10 11, ceea ce nici un receptor fizic nu
a realizat nc).
Adaptarea se face prin dou mecanisme: unui mecanic i unul fiziologic.
Mecanic, variaiile de flux luminos produc modificri ale deschiderii pupilei, prin
aciunea irisului, respectiv a muchilor ciliari. Diametrul pupilei variaz n mod
normal ntre 2 i 8 mm.
Fiziologic, adaptarea se realizeaz prin modificarea sensibilitii celulelor
fotosensibile din retin.
Adaptarea nu este un proces instantaneu. Din momentul n care ochiul primete
un semnal luminos de o lungime temporal dat, preluarea acestei informaii
parcurge mai multe etape: o perioad n care semnalul crete de la zero la
valoarea de regim (~0.1 secunde), faza constant de adaptare, funcional pn
la ncetarea semnalului, o faz de persisten dup ncetarea semnalului
(0.1...0.15 secunde) i faza de dispariie a impresiei luminoase (~0.2 secunde).
Existena fazei de persisten a fcut posibil utilizarea surselor intermitente (n
curent alternativ) i dezvoltarea aplicaiilor din stroboscopie i cinematografie.
Aceast faz de persisten permite ca, la ntreruperi suficient de scurte ale
fluxului stimul, impresia sa fie de iluminare continu.
40
Sensibilitatea spectral a ochiului
Ochiul nu percepe n mod egal toate culorile din
spectru. Dou fluxuri de lumin monocromatic
cu lungime de und diferit, sunt percepute de
ochi ca avnd luminoziti diferite (una pare mai
strlucitoare dect cealalt).
Rspunsul spectral al ochiului uman la stimuli
luminoi este descris de mrimea numit
eficacitate luminoas relativ spectral, k.
Aceasta reprezint inversul fluxului de radiaie
avnd lungimea de und , necesar pentru a 1

produce o senzaie de luminozitate dat. Curba

Eficacitate luminoasa relativa spectrala

k se reprezint la scar arbitrar, cu maximul 0.8

normat la valoarea 1, pentru lungimea de und

de 555 nm pentru vederea diurn, numit 0.6
fotopic.
0.4

0.2

0
300 400 500 600 700 800
lungime de unda [nm]
41
[nm] k [nm] k
380 0.00004 580 0.87
390 0.00012 590 0.757
400 0.0004 600 0.631 Sensibilitatea spectral a ochiului
410 0.0012 610 0.503 scade rapid de la valoarea 1 la 555 nm,
420 0.004 620 0.381 la 0.5 pentru lungimile de und de
430 0.0116 630 0.265 aproximativ 610nm i 510 nm. Se
440 0.023 640 0.175 observ c alura curbei eficacitii
450 0.038 650 0.107
spectrale este uor asimetric,
460 0.06 660 0.061
470 0.091 670 0.032
indicnd o sensibilitate spectral ceva
480 0.139 680 0.017 mai ridicat n jumtatea inferioar a
490 0.208 690 0.0082 vizibilului n raport cu cea superioar.
500 0.323 700 0.0041 n vederea crepuscular, n lumin
510 0.503 710 0.0021 slab, numit scotopic, curba
520 0.71 720 0.00105 eficacitii spectrale i pstreaz alura,
530 0.862 730 0.00052 dar are un maxim deplasat spre
540 0.954 740 0.00025
stnga, la cca. 510 nm. Sensibilitatea
550 0.995 750 0.00012
555 1 760 0.00006
spectral n lumin slab este mai
560 0.995 770 0 redus dect n lumina de zi. Lungimile
570 0.952 780 0 de und de tiere sunt 380nm i,
respectiv 640 nm, ceea ce nseamn
c percepia zonei roului este aproape
nul n lumin slab i noapte.
42
Mrimi i uniti de msur fotometrice fundamentale
Mrimile corespondente radiometrice i fotometrice se noteaz cu acelai
simbol, cu deosebirea c pentru cele fotometrice se omite indicele e. Fa
de mrimile radiometrice care conin n terminologie atributul radiant sau
energetic, mrimile fotometrice primesc atributul luminos. Sistemele de
uniti de msur, ns, difer total pentru cele dou ramuri.

1. Energia luminoas este energia primit sau emis sub form de radiaie
n domeniul vizibil. Energia luminoas, W, se msoar n lumensecund,
[lms].
2. Fluxul luminos, , reprezint fluxul energetic emis sau primit, evaluat
dup senzaia luminoas pe care o produce i, matematic, se exprim prin
relaia:
780
K k e,d
380
unde K este echivalentul fotometric al radiaiei (K=683 lm/W), k -
eficacitatea luminoas spectral relativ, e, - fluxul energetic spectral.
Unitatea de msur pentru fluxul luminos este lumenul, [lm]. Lumenul este
o unitate derivat (1lm=1cd1sr).

43
3. Intensitatea luminoas, I, este fluxul luminos emis de o surs punctiform n
unitatea de unghi solid, pe o direcie dat:
d
I
d

unde este unghiul solid, msurat n steradiani, [sr].

Intensitatea luminoas se msoar n candele, [cd]. Candela reprezint o
unitate fundamental n SI. O candel este intensitatea luminoas ntr-o
direcie dat a unei surse care emite o radiaie monocromatic cu frecvena
de 540.1012 Hz (lungimea de und 555.016 nm) i a crei intensitate
energetic n aceeai direcie este 1/683 W/sr.
4. Iluminarea, E, se definete ca rapor ntre fluxul luminos i suprafaa
elementar din jurul unui punct care primete sau emite radiaie n domeniul
vizibil:
d
E
dS

Iluminarea se msoar n lux, [lx]. Luxul este iluminarea suprafeei de 1 m 2

pe care cade un flux luminos de 1 lumen (1lx=1lm/1m 2].
44
 5. Luminana sau strlucirea, L, este intensitatea luminoas raportat la unitatea
de suprafaa, ntr-o direcie dat:
dI d2
L
dS cos d dS cos

unde este direcia de vizare. Luminana se msoar n nit, [nt]. Nitul este
strlucirea unei suprafee de 1m 2 care corespunde, pe direcie normal, unei
intensiti de 1cd (1nt=1cd/1m2).

Legea combinat a fotometriei (Legea Kepler-Lambert) are aceeai formulare i

expresie ca i n radiometrie i arat c iluminarea dat de o surs punctiform
pe o suprafa este invers proporional cu ptratul distanei dintre surs i
suprafa, respectiv direct proporional cu cosinusul unghiului dintre normala la
suprafa i direcia de propagare a luminii.

45
Iluminarea n sistemele de preluare a imaginii

Alegerea tipului de iluminare depinde de:

mrimea obiectului vizat (o suprafa mic necesit o iluminare mai intens

pentru a colecta energia necesar funcionrii optime a elementului de
detecie)
caracteristicile sistemului optic sunt determinante pentru caracteristicile
geometrice i energetice ale sursei de iluminare. Cu ct puterea optic a
obiectivului este mai mare, cu att cmpul obiect este mai mic i va reflecta o
cantitate de lumin mai mic. Rezult c este necesar o surs mai puternic.
Apertura sistemului optic trebuie s fie corelat, de asemenea, cu cantitatea de
lumin disponibil n cmpul obiect. Apertura, exprimat prin numrul (f/D),
trebuie s fie invers proporional cu puterea sursei
senzitivitatea elementului detector, care trebuie, de asemenea, s fie invers
proporional cu cantitatea de lumin care cade pe suprafaa sensibil
modul de transport al luminii n planul obiect. Acest aspect vizeaz cu
precdere aplicaiile frecvente care includ fibre optice de ghidare a energiei
luminoase. Numrul, seciunea i lungimea fibrelor trebuie corelate cu
parametrii energetici ai sursei i detectorului.

46
 Tip de iluminare
Cerinele aplicaiei Caracteristicile obiectului
recomandat
Reducerea reflectanei Obiect strlucitor, reflectant Difuz axial sau polarizat
Difuz axial sau cu inel
Iluminare uniform Orice tip de obiect (pentru iluminare prin fibre
optice)
Evidenierea defectelor de Unidirecional sau lumin
Obiecte 2D (teoretic plane)
suprafa sau a topologiei structurat
Evidenierea texturii Unidirecional sau lumin
Orice tip de obiect
obiectelor prin umbre structurat
Difuz axial sau cu inel
Reducerea umbrelor Obiecte 3D (pentru iluminare prin fibre
optice)
Evidenierea defectelor Crearea unui cmp
Obiect transparent
interioare ntunecat
Observarea siluetei
Orice tip de obiect Din spatele obiectului
obiectelor
Determinarea profilului
Obiecte 3D Lumina structurat
obiectelor 3D

47
 Obiect 3D cu detalii de diverse facturi
(culoare, reflectan, geometrie variabila)

48
Iluminare direcionat (de la una sau mai multe surse, cu focusare
sau colimare a unui sistem optic asociat dispozitivului de
iluminare)
Avantaje Sistem cu strlucire ridicat, flexibil, utilizabil ntr-o gam larg
de aplicaii
Dezavantaje Poate introduce umbriri pariale i zone de strlucire orbitoare
Componente Fibre optice de ghidare, subansambluri de focusare, surse de
necesare lumin cu incandescen sau LED-uri luminiscente
Aplicaii Inspecia i msurarea obiectelor cu suprafee plane i mate

49
 Iluminare lucioas (similar celei directe, dar cu un unghi de
inciden mic)
Permite vizualizarea structurii suprafeei i accentueaz
Avantaje
elementele de topografie
Dezavantaje Introduce pete puternic strlucitoare i umbre foarte accentuate.

Componente Fibre optice de ghidare, subansambluri de focusare, surse de

necesare lumin cu incandescen sau LED-uri luminiscente
Identificarea defectelor unui obiect 3D sau a suprafeelor plane
Aplicaii
opace

50
Iluminare difuz (cu lumin difuz, uniform, provenit de la o surs
extins)
Avantaje Reduce strlucirea local i asigur iluminarea uniform

Dezavantaje Dimensiunile mari pot face dificil ncadrarea n spaiul alocat

Componente
Lmpi fluorescente liniare sau plane
necesare
Preluarea imaginilor mari, a obiectelor cu reflectan ridicat, cu
Aplicaii
obiective cu distan obiect mare

51
Iluminare inelar (coaxial, fixat direct pe montura obiectivului)
Umbrire redus, iluminare uniform dac inelul se afl la
Avantaje
distana adecvat fat de cmpul obiect
Strlucire circular a suprafeelor reflectante, distan de lucru
Dezavantaje
relativ redus
Componente Fibre optice de ghidare cu inel, surse incandescente sau LED-
necesare uri luminiscente
O gam larg de aplicaii de aspectare sau i/ msurare a
Aplicaii
obiectelor mate

52
 Iluminare difuz axial (lumin difuz emis paralel cu direcia
axei optice printr-un divizor de fascicul care o reflect pe obiect)
Lumin difuz, foarte uniform, cu umbrire foarte redus i
Avantaje
foarte slab strlucire parazit
Dimensiuni mari i dificulti de montaj, distan de lucru
Dezavantaje limitat, densitate de energie sczut, care poate fi mbuntit
prin folosirea sistemelor de ghidare prin fibr optic
Componente Un sistem de fibre optice de transport al luminii i difuzie a
necesare acesteia, surse tradiionale sau LED-uri luminiscente
Aplicaii Aspectarea i msurarea obiectelor reflectante

53
Lumina structurat (generatoare de linii) pe obiect sunt proiectate
diverse mti formate din linii, puncte, caroiaje, cercuri etc.
Accentueaz trsturile suprafeei datorit iluminrii intense pe
Avantaje
arii mici
Poate absorbi unele culori i poate introduce imagini pariale
Dezavantaje
parazite
Componente Laseri cu generatoarea de linii sau sisteme optice difractive care
necesare pot genera mti
Aspectarea obiectelor 3D pentru msurri topografice sau
Aplicaii identificarea detaliilor care lipsesc sau au forme
necorespunztoare

54
Lumina polarizat (iluminare direcionat cu lumin polarizat care
ndeprteaz posibilitatea apariiei zonelor reflectante sau foarte
strlucitoare)
Iluminare uniform pe ntreg planul obiect, fr strlucire sau
Avantaje
reflectan zonal
Intensitatea global a luminii redus de trecerea prin filtrul de
Dezavantaje
polarizare plasat imediat dup surs sau n faa obiectivului
Componente
Surs de lumin i dispozitive de polarizare
necesare
Aplicaii Aspectarea i/sau msurarea obiectelor reflectante

55
Cmp ntunecat/cmp luminos (obiectul este iluminat din spate astfel
nct s rezulte forme tip siluet)
Avantaje Contrast ridicat pentru detectarea muchiilor

Dezavantaje Eliminarea detaliilor de suprafa

Componente
Fibre optice i LED-uri pentru iluminare posterioar
necesare
Vizualizarea mirelor i figurilor test, detectarea muchiilor, msurarea
Aplicaii obiectelor opace i sortarea obiectelor transparente sau translucide
colorate

56
 ELEMENTE DE COLORIMETRIE
Concepte i definiii
Colorimetria se ocup cu msurarea cantitativ a senzaiei de culoare.
Percepia culorii este un proces complex psihofizic. Componenta fizic
se refer la detectarea fluxului luminos spectral incident pe retina
ochiului, iar componenta psihic descrie generic procesele de
prelucrare i interpretare a informaiei fotometrice i spectrale la nivelul
sistemului nervos central.
Culoarea este un concept abstract, care nu are corespondent cu relaie
biunivoc n lumea fizic. Culoarea este rezultatul percepiei vizuale,
este o senzaie cu un puternic caracter subiectiv, avnd o determinare
complex n raport cu observatorul uman. Determinarea cumuleaz mai
multe componente (anatomic, fiziologic, psihologic, sex, vrst,
profesie, mediu social, context geopolitic i istoric etc.), care produc
pentru observatori diferii, senzaii de culoare diferite i greu de definit i
cuantificat.

57
Lumina alb, la care ochiul este sensibil, este o radiaie
policromatic, compus, cu spectru continuu. Prin
descompunerea acesteia, ochiul percepe ase domenii de
culoare: violet, albastru, verde, , orange si rosu.

i negrul nu se regsesc pe nicio scar cromatic.

Acestea nu sunt culori, ci aparin domeniului acromatic.

n lumin transmis, albul reprezint amestecul tuturor lungimilor

de und din domeniul vizibil, iar negrul este perceput n absena
oricrei radiaii.

n lumin reflectat albul caracterizeaz suprafee cu absorban

nul, care reflect integral lumina alb, compus, pe cnd negrul
apare ca senzaie atunci cnd ochiul vizeaz o suprafa total
absorbant, cu reflectan nul.

58
Obiectele, cu excepia artefactelor denumite surse de lumin, nu emit
radiaie n domeniul vizibil i, ca urmare, n absena unei iluminri
exterioare, nu pot fi percepute ca fiind colorate.

Iluminantul natural este soarele, a crei lumin alb reprezint un

etalon pentru iluminanii artificiali. Lumina alb natural sau artificial,
incident pe obiecte este absorbit spectral selectiv, astfel nct ceea
ce percepe ochiul este doar partea reflectat, complementar celei
absorbite.

Rezult c obiectele nu au culoarea ca proprietate intrinsec, ci doar o

culoare aparent, care depinde de caracteristicile iluminantului i de
reflectana spectral a obiectului.

59
Percepia psihologic a culorii este guvernat de cele patru legi
Grassmann:

ochiul uman distinge trei variabile ale culorii: nuana,

strlucirea i saturaia
dac ntr-un amestec de dou culori inegale proporia dintre
ele se modific, atunci culoarea rezultant se schimb
culoarea obinut prin amestecul a dou culori este aceeai
indiferent de compoziia spectral a acestora (o culoare poate
fi obint dintr-o infinitate de combinaii a dou culori)
fluxul luminos al unei culori este egal cu suma fluxurilor
luminoase ale culorilor componente.

60
 Nuana (tonul sau croma) identific de fapt culoarea, ntr-un interval
mrginit de violet i, respectiv, rou, dndu-i totodat i denumirea.
Saturaia (puritatea) reprezint capacitatea de a aprecia intensiti diferite
ale aleiai nuane.
Strlucirea (luminozitatea) reflect capacitatea ochiului de a sesiza dac un
corp emite mai mult sau mai puin lumin.

Cele trei elemente de mai sus au un caracter pur descriptiv i nu conin sugestii
nici chiar intuitive despre modul n care s-ar putea obine practic culorile, mai
ales avnd n vedere metamerismul acestora. Principial, se poate presupune
c se pot gsi seturi coninnd un numr restrns de culori de baz, prin
amestecul crora n diferite proporii s rezulte toate culorile.

Setul de culori de baz s-a determint pe baza experienei practice. Cele trei
culori de baz, numite culori primare, prin amestec permit obinea teoretica a
oricarei culori. Condiia pe care trebuie s o ndeplineasc aceste culori
primare este aceea c trebuie s fie independente, adic niciuna dintre ele s
nu poat fi obinut prin amestecul celorlalte dou. Atand celor trei culori
primare un sistem de axe ortogonal, fiecare punct din spaiu corespunde unei
culori, definite de trei coordonate care descriu cantitativ prezena celor trei
culori primare n amestec. 61
Culori primare i secundare. Amestecuri aditive i substractive

Senzaia de culoare rezult ca urmare a impresionrii retinei n dou moduri

distincte:
cu lumin transmis sau direct (provenit direct de la surs)
cu lumin reflectat (care conine radiaia cu lungimi de und reflectate de
obiecte).

n prezent s-au impus, cu preponderen, dou seturi de culori primare: RGB

i CMY.

Sistemul RGB are la baz culorile primare rou (R, =700nm), verde (G,
=546nm) i albastru (B, =435nm) att pentru amestecuri aditive, ct i
substractive.

n sistemul MYC, culorile primare sunt magenta (M, =604nm), galben (Y,
=580nm) i cyan (C, =450nm), pentru amestecuri aditive i magenta (M,
=608nm), galben (Y, =576nm) i cyan (C, =472nm), pentru amestecuri
substractive.

62
 Lumina transmis Lumina reflectat
Amestecuri aditive Amestecuri substractive Amestecuri aditive Amestecuri substractive
Orice culoarea se poate Culoarea se obine prin Orice culoare rezult prin Culoarea rezult prin
obine prin amestecul a scderea selectiv i amestecul culorilor amestecul culorilor
trei culori primare din gradat a componentelor primare MYC primare:
sistemul RGB primare R, G , B din R (=608nm),
culoarea alb
Y (=576nm),
B (=472nm)
Amestecul a cte dou Culorile primare devin Culorile secundare care Culorile secundare sunt
culori primare d culorile MYC, iar cele secundare se obin prin combinarea verde (B+Y=G,
secundare: magenta R=Y+M, G=Y+C, a cte dou culori =561nm),
(M=R+B, =610nm), B=C+M. primare sunt vermillion
violet (B+R=V,
galben (Y=R+G, (C+Y), orange (M+Y) i
=410nm) i
=520nm), violet (C+M)
orange (R+Y=O,
cyan (C=G+B, =450nm) =590nm)
Amestecul celor trei Amestecul celor trei culori Amestecul celor trei culori Amestecul culorilor
culori primare este primare este acromatic primare funizeaz griul primare este griul neutru
acromatic (M+Y+C=negru, neutru
(R+G+B=alb) simbolizat K) Pentru obinerea negrului
sistemul se completeaz
cu negrul, care aparine
domeniului acromatic
Rezult sistemul derivat
MYCK

63
Amestecul aditiv RGB n lumina transmis

Amestecul substractiv MYCK n lumina reflectat

64
Sistemul tricromatic CIE-XYZ

n prezent exist o multitudine de sisteme de coordonate de culoare,

monocromatice sau tricromatice, care pot defini un numr mai mare sau
mai mic de culori. Toate sistemele ns, ntr-o msur mai mic sau mai
mare, deriv sau sunt subordonate sistemului tricromatic CIE-XYZ, care
poate fi privit ca suport teoretic in matematizarea fenomenului cromatic.

Acest sistem face obiectul unui standard internaional, stabilit de

Comisia Internaional pentru Iluminare (Commission International de
lEclairage) n 1931 (cu completri n 1964 i 1976). Pe baza unor
convenii privind luminana culorilor primare a fost elaborat o diagram
CIE de referin , pe suprafaa creia se gsesc toate culorile reale,
definite ntr-un sistem de referin plan (x,y).

65
Culorile primare rou, verde i albastru, identificate experimental ca poteniale
culori de baz, fr s se precizeze exact valoarea lungimii lor de und,
trebuie s satisfac urmtoarele cerine, cu valoare de principii:
coeficienii tricromatici s aib valori pozitive pentru toate culorile reale
luminana culorii primare roii (X) i luminana culorii primare albastre (Z)
s fie nule, iar luminana culorii primare verzi (Y) s fie egal cu luminana
amestecului. Ca urmare, curba coeficientului tricromatic verde este chiar
curba eficacitii spectrale relative
culoarea albastr primar este aleas astfel nct coeficientul tricromatic
corespunztor (z) s fie aproximativ nul pentru toate lungimile de und
mai mari dect 540 nm. Ca urmare, partea inferioar a diagramei este
mrginit de o dreapt a crei ecuaie este x + y = 1
direciile Ox i Oy formeaz un unghi drept intr-un plan unitate

66
 unitile se aleg astfel nct reprezentrile coeficienilor tricromatici
( ai culorilor de aceeai energie s delimiteze suprafee egale

Ca urmare, coordonatele tricromatice ale spectrului total de aceeai energie

(lumina alb) sunt (1/3, 1/3, 1/3). Curbele sunt normalizate, astfel nct scara de
reprezentare trebuie s conduc la o alur a curbei verzi care s prezinte
maximul egal cu unitatea la = 555 nm. Reprezentarea grafic caracterizeaz
observatorul standard (CIE 1931) i trebuie interpretat n sensul c pentru
obinerea unei culori spectral pure cu lungimea de und este necesar
cantitatea de rou, verde i albastru care rezult prin intersecia unei verticale
trasate la lungimea de und respectiv cu cele trei curbe.
67
Valorile coeficienilor tricromatici n planul unitate

[nm] x y z [nm] x y z
380 0.1741 0.0050 0.8209 590 0.5752 0.4242 0.000600
390 0.1738 0.0049 0.8213 600 0.6270 0.3725 0.000500
400 0.1733 0.0048 0.8219 610 0.6658 0.3340 0.000200
410 0.1726 0.0048 0.8226 620 0.6915 0.3083 0.000200
420 0.1714 0.0051 0.8235 630 0.7079 0.2920 0.000100
430 0.1689 0.0069 0.8242 640 0.7190 0.2809 0.000100
440 0.1644 0.0109 0.8247 650 0.7260 0.2740 0.000000
450 0.1566 0.0177 0.8257 660 0.7300 0.2700 0.000000
460 0.1440 0.0297 0.8263 670 0.7320 0.2680 0.000000
470 0.1241 0.0578 0.8181 680 0.7334 0.2666 0.000000
480 0.0913 0.1327 0.7760 690 0.7344 0.2656 0.000000
490 0.0454 0.2950 0.6596 700 0.7347 0.2653 0.000000
500 0.0082 0.5384 0.4534 710 0.7347 0.2653 0.000000
510 0.0139 0.7502 0.2359 720 0.7347 0.2653 0.000000
520 0.0743 0.8338 0.0919 730 0.7347 0.2653 0.000000
530 0.1547 0.8059 0.0394 740 0.7347 0.2653 0.000000
540 0.2296 0.7543 0.0161 750 0.7347 0.2653 0.000000
550 0.3016 0.6923 0.0061 760 0.7347 0.2653 0.000000
560 0.3731 0.6245 0.0024 770 0.7347 0.2653 0.000000
570 0.4441 0.5547 0.0012 780 0.7347 0.2653 0.000000
580 0.5125 0.4566 0.0009
68
 G

B A
M C
R
E
M

Diagrama CIE

69
Diagrama CIE permite urmtoarele observaii:
pe arcul de curb care conine punctele R, G, B i care mrginete
suprafaa diagramei se afl toate culorile spectral pure din spectrul
vizibil (culori pentru care se poate stabili pe diagram lungimea de
und dominant)
pe dreapta care unete punctele R i B se afl culorile numite
purpurii
pe arcul care pornete din roul spectral pur i conine punctele A, B
i C se afl locurile care reprezint poziia spectral a corpului negru
la diverse temperaturi. Punctele A, B i C au corespondent fizic prin
surse de lumin declarate ca etaloane CIE. Mai exist o serie de
surse notate cu D (D50, D55, D65, D75), dintre care cea de referin
este sursa D65. Aceasta are temperatura de culoare de 6504K i
emite cea mai asemntoare lumin cu aceea a soarelui de amiaz.

70
 punctele caracteristice a dou culori complementare in raport cu
lumina alb se afl pe o dreapt care trece prin punctul E. Culorile
complementare, n orice sistem de msurare a culorii, se afl la
capetele opuse ale unei axe de coordonate. Complementaritea nu
poate fi definit exact. ntr-o exprimare aproximativ, dou culori
sunt complementare dac amestecate intr- anumit proporie
conduc la obinerea unei nuane din domeniul acromatic (alb, negru
sau gri). n principiu, complementara culorilor primare este
amestecul celorlate dou culori primare.
Aceast definiie este cel mai bine ilustrat de sistemul de culori
primare rou, galben, albastru. Astfel:
complementara roului este verdele (albastru + galben)
complementara albastrului este orange-ul (rou + glaben)
complementara galbenului este violetul (rou + albastru)

Cerc al culorilor obinut prin amestecuri ale culorilor

de baz rou, galben, albastru
71
 dreptele de tipul EM, care unesc punctul corespunztor albului cu
punctul caracteristic unei culori spectral pure oarecare, conin
reprezentri ale unor culori cu aceeai lungime de und dominant
cu aceea a punctului M, dar cu saturaii tot mai reduse, de la M spre
E

72
Sistemul tricromatic RGB
Sistemul RGB este un model tricromatic aditiv, al crui nume deriv din
iniialele celor trei culori primare: rou, verde i albastru. Utilizarea sa la
scar foarte larg este direct legat de dezvoltarea domeniului electronic.
Sistemul este utilizat n redarea imaginilor pe ecranele televizoarelor (cu tub
catodic, tip LCD sau plasm), pe monitoarele calculatoarelor, pe display-urile
telefoanelor mobile, a camerelor foto i video sau a altor aparate care
presupun afiarea unor informaii implicnd culoarea.

Sistemul RGB trebuie privit ca un derivat al sistemului tricromatic CIE-XYZ,

cu valoare de sistem de principiu, n care roul, verdele i albastrul sunt
denumiri generice ale unor culori primare, care nu sunt precis definite. S-au
dezvoltat o serie de sisteme practice, ca norme de culoare, definite i
adoptate de diveri productori din industria de profil. Astfel, exist sistemele
sRGB, Adobe RGB, NTSC, PAL/SECAM, capabile s redea un anumit
numr de culori cu ajutorul celor trei culori primare i a sursei albe D65. De
exemplu sistemul sRGB este norma dezvoltat de HP mpreun cu Microsoft
n 1996, n scopul utilizrii sale la monitoare.

73
Coordonate Coordonatele
Rou Verde Albastru
CIE punctului alb

x 0.640 0.300 0.150 0.3127

y 0.330 0.600 0.060 0.3290
z 0.030 0.100 0.790 0.3583

Coordonatele CIE-xyz ale sistemului

sRGB

Triunghiul culorilor i poziia albului

D65 n sistemul sRGB

74
Numrul culorilor care pot fi obinute cu acest sistem de culoare este
limitat de aria triunghiului n vrfurile cruia se afl cele trei culori
primare. Subsetul de culori din diagrama CIE caracteristic unui sistem
de culoare definete gamutul (culorilor) sistemului. Culorile din afara
triunghiului vor fi percepute de ochi ca griuri.

Reprezentarea numeric a culorilor presupune indicarea cantitii din

fiecare culoare primar. Aceasta poate fi cuantificat prin:

valori ntre 0 i 1
valori procentuale intre (0100)%
un numr ntreg n intervalul (0255), n codificarea pe 8 bit
un numr ntreg n intervalul (065535), n codificarea pe 16 bit.

75
Imaginile digitale sunt stocate cu ajutorul unui numr variabil de bii, funcie de
capacitatea de memorie alocat fiecrui pixel. Exista urmtoarele norme:

1 bit monochrome fiecrui pixel i se atribuie valoarea 0 sau 1, iar

imaginea stocat este alb negru
8 bit greyscale fiecrui pixel i se atribuie o luminan variabil
neliniar, n 8 trepte, echivalent cu trecerea de la negru la alb prin mai
multe nuane de gri. O imagine colorat, redat pe baza informaiei
coninute de elementele RGB ale senzorului, va fi convertit ntr-o
imagine greyscale cu 256 de nuane de gri (cte 8 aferente fiecrei culori
primare)
8 bit color fiecrui pixel i se atribuie 8 bii, cu diferite distribuii pe cele
trei culori, astfel nct redarea imaginii este posibil n 256 de culori (28)
16 bit color (Highcolor) fiecrui pixel i se aloc 16 bii (5R, 6G, 5B
sau alte configuraii), astfel nct se pot reda teoretic 216 = 65536 culori

76
24 bit color (Truecolor) fiecrui pixel i se aloc 24 bii
(cte 8 pentru fiecare culoare primar). Fiecare grup de 8
este caracterizat de un numr ntreg cuprins ntre (0255).
Norma asigur o palet teoretic de 16.777.216 culori. Mai
exist reprezentarea pixelilor cu 32 de bii. Fa de alocarea
celor 24 de bii afereni culorilor primare se adaug un canal
de 8 bii pentru codificarea luminanei, care permite redarea
transparenei
deep color (32 sau 48 bii) asigur redarea unui numr
de culori de ordinul miliardelor. Desigur, un numr att de
mare de nuane nu este decelabil cu ochiul i, teoretic, este
inutil. Din punct de vedere tehnic, ns, mbuntete mult
calitatea cromatic a imaginii, prin eliminarea efectelor
erorilor care apar la codificarea mai simpl.

77
Practic, redarea culorilor se face adoptnd diverse soluii care conin
componente optoelectronice. De exemplu, fiecrui pixel al unui monitor LCD i
este alocat un set de trei LED-uri corespunztoare culorilor primare.

LED-urile RGB ale unui pixel de monitor LCD

Senzorii de culoare se realizeaz prin

aplicarea unor filtre colorate, n diverse
configuraii, la nivelul pixelilor
senzorului. Cea mai simpl soluie de
transmitere selectiv a luminii pe o
matrice de elemente fotosensibile este
filtrul Bayer.

Configuraie de filtre RGB Bayer

78
Sistemul CMYK

Sistemul de coordonate CMYK este caracteristic amestecului

substractiv al culorilor i este utilizat, cu precdere, la tiprire.
Culorile primare sunt cyan, magenta i galben, la care se
adaug negrul (notat cu K), datorit faptului c prin amestecul
culorilor primare rezult griul neutru.

Sistemul prezint o importan deosebit ntruct este utilizat la

toate imprimantele. Convertirea sistemului RGB pe baza cruia
red monitorul imaginea n sistemul CMYK n care lucreaz
imprimanta nu este standardizat i se afl la latitudinea
productorului de imprimante. Similitudinea total a imaginii
RGB, redat ntr-un sistem aditiv, nu este posibil nici chiar
teoretic cu imaginea CMYK, obinut pe baza unui sistem
substractiv.

79
Sisteme monocromatice
Sistemele monocromatice de coordonate de culoare sunt bazate pe
percepia natural, caracterizat de sesizarea nuanei, saturaiei i
luminozitii. Cele mai ntlnite sisteme sunt HSL (hue, saturation,
lightness) i HSV (hue, saturation, value). Dei nu sunt standardizate,
unul sau ambele sisteme sunt incluse n soft-urile de redare sau
prelucrare a imaginii i figureaz printre opiunile privind paleta de
culori.
Sistemele HSL i HSV definesc culoarea n coordonate cilindrice .

80
Sistem Coordonate Interpretare Domeniu de valori
Culoarea
Nuana (H) 0...360
dominant
Saturaia (S) Intensitatea culorii 0...100
HSL
Strlucire
Luminozitatea (L) echivalent de la 0...100
negru la alb
Culoarea
Nuana (H) 0...360
dominant
Saturaia (S) Intensitatea culorii 0...100
HSV Strlucire relativ
la strlucirea unei
Value (V) 0...100
suprafee albe
egal iluminate

81
Sistemul CIE-Lab
Sistemul CIE-Lab (numit i Hunter Lab) a fost propus n 1948 i
redefinit n 1976, cnd pentru diferenierea coordonatelor noi de cele
vechi, s-au introdus notaiile L*a*b*. n prezent se utilizeaz ultima
versiune a sistemului i n unele soft-uri, dei se refer la L*a*b*,
denumirea coordonatelor se scrie fr asteriscuri.
Sistemul CIE-Lab formeaz culoarea ntr-o manier mai asemntoare
percepiei vizuale, n raport cu sistemele RGB sau CMYK, care sunt
legate de posibilitile practice de creare a culorilor.

+80

+70 +b

+60 +60
+40
+20 +a
-a +50
-60 -40 -20 -20 +20 +40 +60
-40
-60

-b -30

-20

82
Echivalena coordonatelor de culoare

http://www.workwithcolor.com/color-converter-01.htm
83
Formate grafice de stocare a imaginii

Mrimea unui fiier grafic, exprimat n bii, depinde de numrul de pixeli i de

numrul de bii alocat fiecrui pixel al imaginii stocate. Pentru obinerea unei
imagini cu rezoluie ridicat i profunzime avansat a culorii rezult c este
necesar un numr mare de pixeli, cu un cod de culoare extins, ceea ce implic
necesitatea unui spaiu informatic de stocare extins. Pentru reducerea necesarului
de memorie n stocarea fiierelor s-au dezvoltat algoritmi de compresie, care
micoreaz mrimea fiierelor cu sau fr pierderea de informaie.

Compresia cu pierderi nu este admis dect n cazul fiierelor grafice sau audio
(nu i pentru cele de date tip text), pn la limita la care scderea calitii
informaiei atinge un prag impus.

Stocarea fiierelor grafice se poate realiza n dou moduri:

tip raster (imaginea este codificat printr-o structur de date de tip rectangular,
ale crei elemente sunt reprezentate de pixeli)
tip vector (imaginea este reprezentat prin elemente geometrice elementare de
tip punct, dreapt, curbe, poligoane etc.).

84
 Calitatea imaginilor stocate n fiiere raster este mai bun. Adeseori se
accept o calitate mai slab n favoarea spaiului de stocare mult mai redus,
specific fiierelor vectoriale. De exemplu formatul SVG (Scalable Vector
Graphics) este larg utilizat pentru materialele postate pe internet, fiind
suportat de majoritatea browserelor web.
Pentru stocarea imaginilor exist cteva sute de formate grafice digitale,
create pentru utilizarea cu anumite soft-uri sau cu caracter n diferite grade
universal.
Raster/ Profunzimea culorii
Format Transparenta Compresie
vector (bit/pixel)
Da, de la 8b per-
BMP Raster 1, 4, 8, 16, 24 i 32 -
pixel
CDR Ambele 1, 8, 24 i 32 Da fr pierderi
GIF Raster 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 i 8 Da fr pierderi
cu sau fr
JPEG Raster 8-bit greyscale), 12 i24 Nu
pierderi
8 i 16 (greyscale) i cu sau fr
JPEG 2000 Raster Da
color pn la 48 pierderi
1, 2, 4, 8, 16, 24, 32, 48 Da, de la 8b, 16b
PNG Raster fr pierderi
i 64 per-pixel
SVG Vector 24 i 32 Da fr pierderi
TIFF Ambele 1, 2, 4, 8, 16, 24 i 32 Da fr pierderi

85
*.bmp (640x480) 301 k *.jpeg 49.1 k

*.gif 27.4 k *.png 28.8 k 86

CARACTERISTCILE SISTEMELOR IMAGING
Parametrii fundamentali ai unui sistem imaging

cmpul vizual, care definete aria de pe suprafaa obiectului care poate fi

preluat de senzor. Corespondena dintre cmpul vizual i aria senzorului
depinde de puterea optic i deschiderea obiectivului inclus n sistemul imaging
distana de lucru, care reprezint, de fapt, abscisa obiect n raport cu
obiectivul sistemului
profunzimea cmpului, care reprezint distana msurat pe adncime a
obiectului, care poate fi sesizat clar la o anumit focusare, respectiv distan
de lucru
rezoluia, care este definit ca distana dintre cele mai apropiate dou puncte
care mai pot fi sesizate ca separate (rezolvate). Rezoluia se exprim n
diverse uniti de msur, funcie de componenta la care se refer.
Echivalenele dintre uniti au, n general, un caracter orientativ
mrimea senzorului, care, principial se refer la aria activ optic a acestuia,
dar, n calcule i ca dat de catalog se exprim prin dimensiunea orizontal a
suprafeei sensibile
mrirea primar, care reprezint raportul dintre aria senzorului i cmpul
vizual. Rezult c aceast caracteristic foarte important este o mrime
derivat, care depinde de dou mrimi fundamentale. n proiectare, adeseori
se impune mrirea primar i una dintre mrimile fundamentale
87
mrirea sistemului, care se definete ca
raport ntre mrimea imaginii finale de pe
monitor i mrimea obiectului. Matematic,
mrirea sistemului este egal cu produsul
dintre mrirea primar i i raportul
diagonal a monitorului/diagonal a
senzorului. Mrirea sistemului este o
mrime derivat care depinde de mrimea
dispozitivului de redare a imaginii
apertura obiectivului (F-Number sau f/#),
care caracterizeaz cantitatea de lumin pe
care este capabil sistemul s o capteze.
Apertura se definete numeric prin raportul
dintre distana focal a obiectivului i
diametrul util al acestuia i reprezint o
mrime derivat foarte important ntruct
iluminarea n planul imagine este direct
proporional cu apertura, n timp ce
profunzimea cmpul se afl n relaie
invers cu aceasta.

88
ELEMENTE FUNDAMENTALE DE FORMARE I
EVALUARE A CALITII IMAGINII
Caracteristicile de referin ale sistemelor optice centrate
Un sistem optic este format dintr-un ir de dioptri curbi sau plani. Dioptrul se
definete ca suprafaa de separaie a dou medii optice diferite. Mrimea care
caracterizeaz din punct de vedere optic un mediu este densitatea optic, a
crei msur este indicele de refracie. Prin definiie, acesta se exprim prin
raportul:
c
n
v

unde n este indicele de refracie, c viteza luminii n vid (c3108 m/s), iar v
viteza luminii n mediul dat.
Prin convenie, lumina se propag de la stnga la dreapta, astfel nct la
stnga dioptrului sau sistemului se afl mediul obiect, iar la dreapta acestora,
mediul imagine.

89
Dac centrele de curbur ale dioptrilor sferici i normalele la suprafeele plane se
afl pe aceeai dreapt, numit ax optic, atunci sistemul se numete
centrat. Din punct de vedere optic, un sistem optic este definit complet de
urmtoarele elemente:
distanele focale obiect i imagine
distanele frontifocale obiect i imagine
abscisele planelor principale obiect i imagine
distana dintre planele principale
diametrul util.
Din punct de vedere geometric, sistemul este complet caracterizat prin: razele de
curbur, grosimile la centru i la margine, diametrul total i mrimea faetelor.

n1 n'1 =n 2 n' k-1 =n k n' k

F 1 d1 2 k-1 d k-1 k F'

H H' Caracteristicile de referin ale
sistemelor optice
s1 =s F sH ... s'H' s'k =s'F'

r1 r2 rk-1 rk
f f'
90
Simboluri si reguli de notare

punctele se noteaz cu majuscule latine (F focarul imagine, F - focarul obiect,

H punctul principal obiect, H punctul principal imagine)
distanele se noteaz cu minuscule latine (s abscis obiect, s abscis
imagine, f distana focal obiect, f - distan focal obiect, d grosime la
centru, r raze de curbur)
dioptrii se numerotez cu cifre arabe, de la stnga la dreapta (1, 2...k) i se
marcheaz ca indici pentru identificarea tuturor caracteristicilor fiecrui dioptru (r 1,
r2, d1, d2...)
mrimile conjugate din spaiul obiect i imagine se noteaz cu acelai simbol, cu
diferena c pentru spaiul imagine se atribuie semnul prim (). Excepie fac
focarele i distanele focale, care nu sunt conjugate
mediul imagine al dioptrului oarecare de ordin j devine mediu obiect pentru
dioptrul urmtor, de ordin j+1. Ca urmare n j=nj+1
marea majoritate a sistemelor optice lucreaz n aer, astfel nct n 1=nk1.

91
Caracteristicile de referin ale sistemelor optice se obin cu ajutorul
unei trasri paraxiale directe (pentru elementele din spaiul imagine) i a unei
trasri paraxiale inverse (pentru elementele din spaiul obiect), ambele cu abscise
iniiale infinite.
Trasarea paraxial direct se desfoar dup urmtorul algoritm:
n'
s' s s'd
n n'n

s r

unde s reprezint abscisa obiect, s absacisa imagine, n indicele de refracie

de referin pentru mediul obiect, n - indicele de refracie de referin pentru
mediul imagine, r raza dioptrului, d distana dintre doi dioptri consecutivi
(grosimea la centru a componentelor). Cu s + s-a notat distanaa obiect relativ
la dioptrul urmtor.

92
Pentru determinarea caracteristicilor de referin din spaiul imagine se
efectueaz o trasare paraxial direct cu s 1 = - . Ultima distan imagine sk=sF
reprezint frontifocala imagine a sistemului. Distana focal f rezult din relaia:
s'2s'3 sk' k
s'j
f' s
'
1 s1
'
s1
s2s3 sk j 2 s j

Pentru determinarea caracteristicilor de referin din spaiul obiect se efectueaz

o trasare paraxial invers cu sk = + , dup algoritmul:
n
s s' s d
n' n'n

s' r

Trasarea paraxial invers se desfoar de la dioptrul k spre dioptrul 1.

Ultima distan obiect s1= s F reprezint frontifocala obiect a sistemului. Distana
focal rezult din relaia:
s 2 s3 sk k 1
s
f s1 ' ' ' sk 'j sk'
s1 s2 sk 1 j1 s j

93
Dintre mririle optice, cea mai important este mrirea transversal sau
liniar, definit ca raport ntre mrimea imaginii i mrimea obiectului,
msurate de-a lungul axei y.
Mrirea liniar a unui sistem rezult lund n considerare contribuia fiecrei
suprafee:
yk' y1' y'2 yk' k
12 k j
y1 y1 y2 yk j1

'
s1' s'2 sk' n1 n1 k s j
'
'
s1s2 sk nk nk j1 s j

94
Lentila singular i ansambluri lenticulare

Lentilele reprezint componentele cele mai importante i cele mai frecvent utilizate
n alctuirea sistemelor optice. Ele au rolul de a forma imagini cu caracteristici
impuse privind natura, poziia, mrimea, iluminarea, rezoluia etc.
Lentila poate fi definit ca un sistem optic elementar (o pies sau o component)
care conine doi dioptri, dintre care cel puin unul este curb. Exist o mare varietate
de forme constructive, care asigur proprieti optice deosebite i satisfac cerinele
unei game largi de aplicaii. n principiu, orice combinaie de forme (sferic, plan,
asferic) ale celor doi dioptri este posibil. n practic nu se ntlnesc materializate
toate aceste posibiliti. n marea lor majoritate, lentilele ntlnite n construcia
sistemelor optice sunt lentile sferice. Acestea au cel puin una dintre suprafeele
active sferic, cea de-a doua fiind sferic sau plan.

95
Ecuaia de formare a imaginii printr-o lentil sferic situat n aer,
este de forma:
1 1 1

a' a f '

unde a, a sunt abscisele obiect, respectiv imagine, msurate de la planele

principale, iar f distana focal a lentilei.
Mrirea liniar a lentilei se poate exprima sub mai multe forme dintre care cea
mai uzual este:

y' a'

y a

Dup efectul optic, lentilele sferice se pot clasifica n urmtoarele categorii :

lentile convergente (f>0, d>t)
lentile divergente (f<0, d<t)
lentile neutre (f=).
Lentilele cu aceeai putere pot avea forme constructive diferite.

96
Construcia grafic a imaginii prin lentila convergent

y'
3

y y
y y 3 4
1 AH 2 F y' F' AH'
H H' 4 y' y'
1
2

Domeniul Natura Domeniul Natura Marirea

Pozitia imaginii
obiect (a) obiectului imagine (a) imaginii liniar
(- , 2f) Reala (f, 2f) Reala Rasturnata (0, -1)
(2f, f) Reala (2f, ) Reala Rasturnata (-1, - )
(f, 0) Reala (-, 0) Virtuala Dreapta (+, +1)
(0, +) Virtuala (0, f) Reala Dreapta (+1,0)

97
Puterea unui sistem compus din dou lentile este de forma:
1 1 1 e
' ' ' ' ' '
f ' f1 f2 f1f2 f1f2

1 2 e12 12

unde f este focala sistemului compus, f 1,2 focalele celor dou lentile
componente, e distana dintre lentile (H1H2), - intervalul optic (F1F2 ), iar cu
s-a notat puterea optic, definit ca invers al distanei focale, msurate n
metri:
1
[dpt], cu <f>=[m].
f'

98
Evaluarea calitii sistemelor imaging
Imaginea poate fi caracterizat din punct de vedere geometric, spectral i
energetic. Pentru fiecare aspect se definesc unul sau mai muli parametri, cu
grade diferite de similitudine sau echivalen.
Nr. Parametru de calitate a
Simbol Metode de calcul
crt. imaginii
Aberaia sferic transversal i
1 dy, ds Trasare paraxial i trigonometric a razelor obiective
axial
Trasare paraxial i trigonometric a razelor obiectiv
2 Coma tangenial i sagital kT, kS
i pupilar principal
Curburile astigmatice de cmp Trasare paraxial i trigonometric a razelor obiectiv
3 zT, zS
tangenial i sagital i pupilar principal; Trasarea oblic a razelor
d~
y'% Trasare paraxial i trigonometric a razelor obiectiv
4 Distorsiunea
i pupilar principal
5 Aberaia de und OPD, RMS OPD Calcul geometric
Aberaii cromatice longitudinale
6 dscr, dycr Trasare paraxial i trigonometric a razelor obiective
i transversale
7 Diagrama spot - Trasare vectorial a razelor
8 Funcia imagine a punctului PSF Analiz Fourier
Funcia optic de transfer de
9 MTF Analiz Fourier, calcul geometric sau difracional
modulaie
Funcia optic de transfer de
10 PTF Analiz Fourier, calcul geometric sau difracional
faz
11 Funcia imagine a liniei LSF Analiz Fourier, calcul geometric sau difracional
12 Raportul Strehl Strehl Funcie de OPD sau MTF
Impune valoarea minim OPD=/4 pentru sisteme
13 Criteriul Rayleigh RL
limitate la difracie

99
Echivalenele ntre criteriile ondulatorii, geometrice si Fourier
RMS Raport Calitatea
OPD ds kT
OPD Strehl sistemului
0.0 0.0 1.00
0.25
0.018 0.99 ideal
RL=/16
0.5 RL=/8 0.036 0.95
2
f' 1.5 limitat la
1.0 RL=/4 0.07 0.80 ds'Mmax 16 kT
D ~'
n' sin difracie
2.0 RL=/2 0.14 0.40 precis
3.0
0.21 0.10
RL=0.75 comercial
4.0 RL= 0.29 0.00

Clase de calitate a sistemelor optice

Sistem optic Sistem optic
Parametru Sistem optic precis
comercial limitat la difracie
RMS OPD 0.25 0.1 <0.07
OPD 2 0.5 <0.25

100
 CARACTERISTICILE OPTOELECTRONICE ALE
DETECTORILOR VIZUALI
Generaliti
Performanele unui sistem imaging sunt determinate n primul rnd de
caracteristicile senzorului optic, precum i de calitatea sistemului optic.
Aplicaiile industriale, n prezent, utilizeaz imagini digitale, preluate cu ajutorul unor
sisteme care integreaz senzori optoelectronici.
n marea majoritate a cazurilor dispozitivul optoelectronic cu rol de senzor de imagine
este un CCD sau un CMOS.
Senzorii de imagine CCD prezint avantaje nete fa de toate celelalte modaliti de
preluare i stocare a informaiei vizuale:

-rezoluia foarte ridicat, indiferent dac obiectele vizate sunt foarte ndeprtate sau
de dimensiuni foarte mici

-randament luminos foarte bun. (filmul, care este un detector fotochimic, utilizeaz
aproximativ 2% din lumina care cade pe suprafaa sa; CCD convertete n semnal
video cca. 70% din lumina captat)

-dimensiuni foarte mici, masa redus i gama extins a mrimii fluxului luminos
detectabil.

101
SENZORUL CCD

Principiul de funcionare al dispozitivului

CCD (acronim pentru charged - coupled device) este un dispozitiv electronic de
deplasare a sarcinii electrice, de regul, de la dispozitiv la un bloc
electronic care l transform n semnal digital. CCD deplaseaz sarcina
electric din aproape n aproape, ntre elementele capacitive care intra n
construcia sa. CCD este un dispozitiv electric utilizat n crearea imaginii
obiectelor, stocarea informaiei sau n transferul potenialului electric, ca
parte a unor dispozitive mai complexe. Semnalul de intrare al unui CCD
este lumina provenit de la un obiect sau un potenial de intrare.
Dispozitivul preia semnalul optic sau electric de intrare i l covertete ntr-
un semnal electronic de ieire. Semnalul de ieire este procesat de alte
echipamente i/sau softuri pentru a obine o imagine sau un alt tip de
informaie. In cele mai multe cazuri, CCD este integrat unui senzor de
imagine, elementele sale fiind sensibile la radiaia luminoas, a carei
energie spectral selectiv determin apariia sarcinilor prin efect
fotoelectric.

102
 Efectul fotoelectric se manifest atunci cnd un fascicul radiant cade pe o
structur material (metalic sau nemetalic), iar fotonii poart suficient
energie pentru a excita electronii din banda de valen a atomului, asfel nct s
traverseze banda interzis i s ajung n banda de conducie. Cantitativ,
procesul este direct proporional cu intensitatea fasciculului luminos, astfel nct
variaia unei mrimi electrice ntr-un circuit care include materialul fotosensibil,
devine o msur a acestei intensiti.

E E E

banda de
conductie

E=Eg=0 E=Eg<(1...2)eV E=Eg>(2...3)eV

banda de
valenta

Metal Semiconductor Dielectric

103
CCD este o matrice de celule capacitive (sau pixeli) interconectate, de tip MOS (metal
oxide semiconductor). Pe un substrat de siliciu dopat p+ (cu bor) este depus un strat
epitaxial (monocristalin) de siliciu, dopat, de asemenea p+, care reprezint locul de captare
a electronilor. Pe substratul de siliciu se afl un strat dielectric de bioxid de siliciu, pe care,
prin tehnica vaporizrii, se depune un strat metalic, avnd rolul unei pori de transport a
sarcinii negative acumulate n stratul epitaxial. Poarta metalic, avnd rolul armturii i
stratul de bioxid de siliciu, cu rol de dielectric, formeaz un mic condensator, ntr-un circuit
n care poarta este legat la polul pozitiv. Aplicarea tensiunii pozitive determin formarea
unei zone foarte srcite n sarcini negative n stratul epitaxial, la jonciunea cu substratul
de siliciu, formndu-se o capcan de electroni atta timp ct este meninut tensiunea
care o creeaz.

104
Capacitatea sa de a atrage i reine electronii este direct proporional cu
mrimea tensiunii pozitive aplicate. Dac un foton este incident pe substratul de
siliciu, prin efect fotoelectric se formeaz o pereche gol electron, acesta din
urm fiind atras n zona srcit din vecintatea porii. Numrul de electroni
atrai este proporional cu numrul fotonilor i, ca urmare, cu intensitatea
radiaiei. Regiunea iniial srac n sarcini negative va acumula electroni i i va
reine pe durata ncrcrii pozitive a porii, durat numit timp de integrare a
sarcinii. Aceasta urmeaz s fie deplasat din locul de acumulare n scopul
cuantificrii.

Citirea informaiei acumulate n pixeli se realizeaz printr-un mecanism de

cuplare i transfer succesiv al sarcinii ntre mai multe zone ale unui pixel i, n
final, la un registru destinat prelurii seriale a informaiei analogice furnizate de
fiecare element fotosensibil.

105
Procesul de cuplare i transfer are loc n condiiile n care un electrod este comun
tuturor pixelilor (substratul de siliciu). Fiecrui pixel i se ataeaz fizic trei pori
care sunt ncrcate pozitiv secvenial, n trei timpi.

Pas 1- Acumulare Pas 1 cuplare Pas 2 transfer cu 1/3 pixel

Pas 2 cuplare Pas 3 transfer cu 2/3 pixel

Poarta din partea stng este legat i de un canal de absorbie a excesului de electroni
(overflow drain), al cror numr poate depi capacitatea gropii de potenial, caz care
apare pentru obiecte foarte strlucitoare. Poarta din dreapta poate fi privit ca o
poart de citire i este conectat la pixelul din dreapta sau la registrul de transport
serial al informaiei spre un nod central de citire, n cazul primului pixel din dreapta al
irului.
106
Citirea se face ntotdeauna ncepnd cu primul pixel din colul din dreapta jos.
Coninutul su electronic este transferat registrului de citire.
Urmeaz cuplarea i transferul sarcinii acumulate de al doilea pixel, a crei informaie
migreaz n locul vacantat pe primul pixel i apoi pe registrul de citire, numit i glisant
(shift register). n acest mod, din aproape n aproape, este citit o ntreag linie.

Pe prima linie golit de informaie este mutat linia urmtoare, a crei citire se
realizeaz conform procedurii expuse mai sus, pixel cu pixel, de la dreapta la stnga.
Principial, citirea CCD serializeaz o informaie captat ntr-o configuraiei paralel.

n timpul citirii procesul de acumulare este oprit. Funcionarea, n toate detaliile sale
a matricii CCD, este controlat de cipul asociat senzorului, care asigur corectitudinea
timpilor de acumulare i citire, sincronizarea sau temporizarea diverselor etape,
alimentarea porilor metalice etc.

107
ARHITECTURA CCD FUNCIE DE MODUL DE CITIRE AL CHIP-ULUI

Senzorii liniari. Redau imaginea printr-un proces de reconstrucie linie cu linie, specific
aplicaiilor de scanare. Utilizarea senzorilor liniari este restrictiv, avnd n vedere faptul ca
obiectele vizate trebuie s aib un regim static, s nu se afle n micare i s fie uniform
iluminate n timpul prelurii imaginii lor. Desigur, timpul de captare a unei imagini este mai
mare, iar partea soft de reconstrucie a imaginii mai complex dect n cazul senzorilor tip
matrice de celule CCD. Mai simplu este ns procesul de citire a senzorului liniar.
Senzorii bidimensionali. Modul de citire i prelucrare primar a informaiei analogice
coninute de pixelii individuali influeneaz mrimea timpului de acumulare (integration
time), a frecvenei cadrelor (frame rate), caracteristicile sistemului optic asociat (printre
care apertura i numrul de deschidere sunt eseniale). Arhitectura de citire a matricilor
CCD poate fi de tip transfer pe linii (interline transfer IT), transfer pe cadre (frame
transfer FT) sau transfer pe linii i cadre (IFT).

108
 Arhitectura tip interline transfer a
senzorului bidimensional CCD

numrul pixelilor este dublat

structura conine linii alternative de pixeli fotosensibili i pixeli de memorare
(regitri de transport care se obin prin acoperirea cu un material opac, n general
aluminiu)
fiecare pixel activ transfer sarcina acumulat pixelului omolog din registrul de
transport. Acesta deplaseaz sarcina spre registrul vertical colector de la captul
rndului. Citirea serial a liniei de pixeli opaci se face n timpul urmtoarei perioade
de integrare. Procesul se desfoar rapid i este caracteristic camerelor de mare
vitez, dar are dezavantajul rezoluiei limitate de faptul c numai (3050)% din
suprafaa senzorului este efectiv fotosensibil, restul ariei fiind mascat.
109
 Schema citirii electronice n arhitectura
frame transfer

arhitectura cu transfer de cadre (frame transfer) dubleaz aria senzorului prin dublarea
lungimii liniilor
CCD are dou seciuni: una sensibil, de detectare a radiaiei i una opac, de stocare.
Dup perioada de integrare, sarcina acumulat este transferat n seciunea se stocare, pe
acelai rnd. Aceast seciune este citit n timpul urmtoarei perioade de integrare a
seciunii optic active. Celor dou seciuni li se adaug registrul de citire, care permite
extragerea semnalului video, la ieirea unui amplificator.
fa de interline transfer, frame transfer este mai ncet, mrete fizic senzorul i, ca
urmare costul acestuia, dar mbuntete calitatea informaiei. Totui imaginea este
afectat de prezena unor linii ntunecate pe vertical, n jurul punctelor luminoase, pe
durata transferului de sarcin de la sfritul fiecrui cadru

110

Arhitectura CCD cu transfer
pe linii i cadre
utilizare la majoritatea camerelor profesionale
rezoluie pe vertical mai bun dect la toate
celelalte arhitecturi i imagine curat, fr strluciri
sau pete ntunecate parazite
soluia de transfer pe linii i cadre pstreaz cele
dou seciuni, sensibil i opac, la care se adaug
regitri verticali de transfer atribuii pe coloan i
pori de selecie sau drenaj, la captul fiecrui
registru, cu rolul de eliminare a excesului electronic
nainte de a ajunge la seciunea de citire
complexitatea arhitecturii determin o cretere
considerabil a preului i complic electronica
sistemului, avnd n vedere faptul c multitudinea
operaiilor de control impune frecvene de lucru
foarte ridicate (de ex., la un CCD cu 1036x1920
pixeli este necesar o frecven de control de cca.
75 MHz)
111
Preluarea culorii
Principial, cip-ul CCD lucreaz prin efect fotoelectric i, ca urmare, nu poate face direct
distincia ntre frecvene diferite ale radiaiei incidente. Stratul activ este sensibil la o
gam continu de frecvene care cuprinde NUV VIS NIR, respectiv perechile gol
electron se formeaz sub aciunea fotonilor care poart energii din aceste domenii.
Cea mai simpl soluie de detectare a unei imagini n culori este utilizarea unei mti
Bayer.

112
n proiectarea unei aplicaii industriale, alegerea unui sistem de preluare a imaginii
(camer) monocromatic sau color trebuie s aib n vedere urmtoarele observaii:
camerele monocrome, ai cror senzori CCD preiau prin fiecare pixel numai
informaie referitoare la iluminare, au rezoluie cu cca. 10% mai mare dect camerele
color cu senzori geometric comparabili
camerele monocrome au rezoluie mai bun, raportul semnal/zgomot mai redus i
contrast mai mare n comparaie cu camerele color la acelai pre
ochiul percepe mai multe trepte de gri dect nuane ale oricrei culori, ceea ce, n
majoritatea aplicaiilor industriale, recomand camerele monocrome
semnalul de ieire al camerelor color este mai complex i necesit un timp de
procesare mai lung, fr a oferi informaii suplimentare pe msur, n raport cu un
semnal alb negru
pentru diferenierea obiectelor de culori diferite se pot utiliza camere monocrome
asociate cu filtre colorate
dac sunt necesare imagini colorate de nalt rezoluie este preferabil alegerea
unei camere cu chip 3CCD. Formatul RGB al semnalului de ieire este superior
standardelor NTSC, PAL sau Y-C ntruct sunt alocate canale separate transmiterii
fiecrei culori primare.

113
CARACTERISTICILE SENSORULUI DE IMAGINE CCD

Numrul i mrimea pixelilor. Aria senzorului.

Formatul optic Format Pixeli
QVGA 320 X 240
Pixelii au form ptrat n majoritatea cazurilor, astfel
nct rezoluia pe orizontal i vertical este aceeai. CGA 600 X 200
Unele camere digitale pot avea pixeli de form EGA 600 X 350
dreptunghiular, cu latura mai mare pe orizontal, iar
rezoluia este puin diferit pe vertical fa de VGA 640 X 480
orizontal. SVGA 800 X 600
Numrul liniilor i coloanelor are astfel de valori nct
XGA 1024 X 768
dimensiunile suprafeei senzorului s fie, n general, n
raportul 4:3 (latura orizontal: latura vertical). SXGA 1280 X1024
Dimensiunile pixelului sunt de ordinul micrometrilor UXGA 1600 X 1200
(2.2...11)m. Numrul de linii i coloane este
standardizat i, uneori, este utilizat ca format de WUXGA 1920 X1200
caracterizare a rezoluiei. QZGA 2084 X1536

114
Formatul optic exprim diagonala maxim a imaginii formate de un sistem optic,
proiectat n planul su focal. Diagonala unui senzor de imagine trebuie s fie corelat
cu formatul optic, astfel nct s se evite proiectarea pe senzor a unei iamgini mai mari
sau mai mici dect suprafaa acestuia.
Pentru senzorii de imagine, formatul optic se exprim printr-un numr rezultat din
mpirea valorii diagonalei la 16. Formal se exprim n inch, dei nu se face
transformarea mm inch. Aceast formul oarecum improprie, a fost pstrat istoric,
din anii 50, cnd tubul vidicon standardizat de 1 inch avea o diagonal util de 16 mm.
Dac formatul optic nu este indicat direct, atunci poate fi calculat cu relaia:

p w2 h2
OF
16000

unde w este numrul de pixeli pe orizontal, h numrul de pixeli pe vertical, iar p

mrimea pixelului n m.

115
 Lime nlime (V) Diagonal
Tip Raport H/V Arie[mm2]
(H)[mm] [mm] [mm]
1/6" 4:3 2.300 1.730 2.878 3.979
1/4" 4:3 3.200 2.400 4.000 7.680
1/3.6" 4:3 4.000 3.000 5.000 12.000
1/3.2" 4:3 4.536 3.416 5.678 15.495
1/3" 4:3 4.800 3.600 6.000 17.280
1/2.7" 4:3 5.270 3.960 6.592 20.869
1/2" 4:3 6.400 4.800 8.000 30.720
1/1.8" 4:3 7.176 5.319 8.932 38.169
2/3" 4:3 8.800 6.600 11.000 58.080
1" 4:3 12.800 9.600 16.000 122.880
4/3" 4:3 18.000 13.500 22.500 243.000

Ariile relative ale formatelor optice standardizate pentru senzori de imagine 116
Rezoluia i contrastul

Rezoluia, din punct de vedere optic, este definit de distana minim dintre dou
puncte care mai pot fi sesizate (de sistemul optic, detector fizic sau natural) ca
separate.
Rezoluia senzorului CCD nu trebuie confundat cu rezoluia obiectivului sau a
sistemului optic asociat. Este necesar, ns, respectarea unui principiu general
valabil n cazul aplicaiilor de inginerie optic i anume c rezoluia sistemului optic
trebuie corelat cu cea a sesizorului, n sensul c trebuie s fie superioar, cel mult
egal cu a acestuia.

Avnd n vedere faptul c observarea a dou puncte alturate, unul luminos i unul
ntunecat, necesit doi pixeli alturai, rezult c rezoluia senzorului este dat de
dublul limii unui pixel. n mod convenional, rezoluia senzorului este definit de
rezoluia pe orizontal, care este indicat n cataloage i care constituie un
parametru de proiectare a sistemelor imaging.

Uneori, numrul de pixeli n sine este considerat o msur a rezoluiei. Fr

precizarea mrimii pixelului, informaia este, ns, ambigu.

117
 Rezoluii diferite pentru aceeai arie a senzorului

Cel mai complet mod de caracterizare a rezoluiei senzorului CCD este funcia optic de
transfer de modulaie (MTF), care indic i variaia contrastului imaginii preluate, funcie
de rezoluia necesar decelrii detaliilor din planul obiect. Desigur, rezoluia limit
rmne egal cu dublul limii unui pixel pe orizontal, dar exprimarea sa se face n
termeni de frecven spaial.

MTF pentru un senzor cu 1008

pixeli pe o linie de 9.07mm

118
Raportul semnal/zgomot (SNR)

Funcionarea cip-ului CCD poate fi afectat de zgomotul provenit din surse multiple,
dintre care dou sunt cele mai importante: imperfeciuni de proiectare sau fabricaie
i de origine termic.
Zgomotul termic poate fi evaluat prin msurarea curentului de ntuneric. SNR se
calculeaz ca raport al acestui curent i acelui corespunztor semnalului maxim
(asociat albului sau strlucirii maxime).
Zgomotul, privit ca un semnal parazit, nu poate fi total eliminat, dar poate fi
minimizat prin mijloace electronice.
Din punctul de vedere al SNR, CCD este superior tuturor tipurilor de senzori de
imagine anteriori cronologic (tuburi orticon, vidicon, sidicon).
SNR se msoar n dB pentru sistemele analogice i n bii pentru cele digitale. n
principiu echivalena ntre cele dou tipuri de semnale de ieire din punct de vedere
al zgomotului este:

6 dB (analogic) = 1 bit (digital).

119
Responsivitatea

Responsivitatea senzorului, ca msur a capacitii de producere a unui semnal

electric, exprimat prin raportul dintre sarcina electric acumulat i energia
incident, poate fi scris sub forma:

e
R
hc
unde este eficiena cuantic, e sarcina electronului, - lungimea de und, h
constanta lui Planck, iar c viteza luminii. <R>=[C/J]
Eficiena cuantic reprezint raportul dintre numrul de electroni acumulat i
numrul de fotoni incideni.

Relaia conine trei constante (e, h i c) i dou variabile. Eficiena cuantic a siliciului
este dependent spectral i are valori maxime, de peste 90% n jur de 700 nm. n
raport cu lungimea de und, responsivitatea are valori nule la 350, respectiv 1100 nm.
n unele cataloage, responsivitatea este exprimat n uniti de sarcin/putere *C/W+.

120
Semnalul de ieire
Chip-ul CCD furnizeaz un semnal electronic analogic.
Camere cu semnal digital
Dimensiuni fizice, n general, mari
Fr limitare a rezoluiei verticale (cu
rezoluie mai ridicat dect cele analogice)
Fr limitare a limii de band (cu
posibilitatea unui senzor cu numr mai mare
de pixeli i, deci, rezoluie mairidicat)
Pentru afiarea imaginii pe monitor este
necesar un calculator i placa de achziie
Semnalul poate fi comprimat, astfel nct
transmiterea necesit limi de band mici,
fr pierderi
In mod tipic, pixelii au form ptrat pentru
rezoluii egale pe orizontal i vertical
Semnalul de ieire fiind digital, prin
procesare, pierderile sunt foarte reduse
Camere cu semnal analogic
Dimensiuni fizice, n general, mici
Rezoluia vertical este limitat de limea de
band a semnalului analogic
Senzorii au, n general, dimensiuni n format
standardizat
Calculatorul i placa de achiziie pot fi
utilizate pentru digitizare, dar nu sunt
necesare pentru simpl afiare
Tiprirea i nregistrarea pot fi uoe
incorporate n sistem
Se obicei, pexelii sunt dreptunghiulare
(rezoluia orizontal i vertical difer)
Semnalele analogice sunt susceptibile la
zgomote i interferene
121
SENZORUL CMOS

CMOS (acronimul pentru complementary metal oxide semiconductor) definete o

tehnnologie a circuitelor integrate, patentat n 1967 i cu larg utilizare
(microprocesoare, microcontrolere etc.) care include i aceea de senzor de imagine.
Ca senzor de radiaie luminoas, CMOS este utilizat n forma APS (active pixel sensor),
de unde provine i denumirea CMOS APS, utilizat uneori. Senzorul const dintr-o
matrice de pixeli, fiecare dintre acetia coninnd un fotodetector i un amplificator.
Principial, detectarea luminii are loc tot prin efect fotoelectric ntr-un material
semiconductor. Fotonii genereaz acumularea electronilor la nivelul pixelului, ntr-o
relaie de proporionalitate. Spre deosebire de CCD la care sarcina se deplaseaz i
este citit prin regitri ataai la captul rndurilor de pixeli, tehnologia CMOS este
proiectat astfel nct sarcina s fie convertit n tensiune la nivelul fiecrui pixel. n
acest caz, ordinea citirii nu este restrictiv pentru coerena semnalului de ieire i
prezint un mare avantaj n cazul aplicaiilor cu arii restrnse de interes sau/i
modificri rapide.

122
 CCD CMOS
Semnal la nivelul pixelului pachet de electroni tensiune
Semnalul la nivelul chip-ului analogic digital
redus (pixelul este fotoactiv numai
Factorul de umplere ridicat parial), n special la iluminare redus,
vitez ridicat sau mrire mare
Ordinea de citire a pixelilor pe linii oarecare
Dimensiunile pixelilor (10...4)m (10...2) m
Responsivitate medie medie pn la nalt
Nivel de zgomot sczut mediu pn la nalt
Gama dinamic larg medie
Uniformitate nalt sczut
Rezoluie variabil variabil
bun pn la foarte
Calitatea imaginii bun
bun
Vitez medie pn la ridicat ridicat
Consum de energie sczut mediu pn la ridicat
Complexitate joas medie
Cost mediu mediu

123