Universitatea Politehnica Bucureti

Facultatea de Mecanic si Mecatronic

Utilizarea robotiilor industriali in operatii de

paletizare

Profesor titular: Student:

l. dr. ing. Ciprian Ion Rizescu Ureche Ionel Petrior
 Prin paletizare / depaletizare se intelege operatia de asezare / scoatere a obiectelor din
locasurile depozitelor tip paleta.
Operatia de paletizare / depaletizare robotizata se aseamana cu cea de servire robotizata,
deosebirea constand in faptul ca situarea finala a obiectului de lucru la paletizare sau situarea
initiala la depaletizare difera de la o faza de operatie la alta. Prin faza de operatie se intelege
secventa componenta a operatiei aferenta unui obiect de lucru din multimea obiectelor de lucru
manipulate. In consecinta, programul de conducere al robotului industrial se necesita a fi unul de
suprafata sau de volum. Celelalte cerinte impuse robotului industrial de procesul de manipulare
in aplicatii de paletizare / depaletizare sunt similare cu cele impuse in cazul aplicatiilor de
servire, cu observatia ca in timpul operatiei de paletizare / depaletizare forma geometrica a
obiectului de lucru nu se modifica.
Deseori, operatiile de paletizare / depaletizare, respectiv de servire se combina in
procesele de manipulare unitare efectuate de aceiasi roboti.
In cazul operatiilor de servire si / sau de paletizare / depaletizare care se efectueaza in
medii dificile (spre exemplu siderurgie, sectoare calde) se utilizeaza si membrii ai familiei
robot - instalatii de teleoperare.

Ambalarea/ paletizarea (Fig. 11.18 a) este inca o aplicatie cu o arie restransa pentru
robotii industriali, atribuita doar pentru 2,8% din aplicatii (1997 WOR 03). Acest gen de
aplicatii este de asteptat sa creasca deoarece robotilor le este mai usor sa manipuleze.
 Soluii de paletizare cu roboi implementate n ultimii ani n Romnia
MACH FTD este unul dintre cei mai importani integratori de sisteme automate
robotizate, cu aplicaii realizate n diferite industrii de pe pia romneasc. Partener oficial al
ABB SRL n domeniul Roboilor Industriali, MACH FTD ofer soluii complete de celule
robotizate, la standarde europene de calitate i siguran, perfect integrate n liniile de producie
ale clienilor.
Printre serviciile oferite se numr evaluarea i consultan n domeniul proiectelor,
proiectare complet 3D, simulare i calcule de eficien i productivitate, management de proiect
specializat, controlul calitii conform standardelor specifice att produciei proprii ct i
domeniului de activitate al clientului, service prompt i eficient.
Fiabilitatea i robusteea soluiilor robotizate ABB sunt excelente, n cei 4 ani de
experien n integrare nenregistrnd nicio reclamaie sau solicitare de intervenie tehnic, n
condiiile n care majoritatea aplicaiilor funcioneaz non-stop 24/7.
Specialitii MACH FTD sunt aproape de clieni n toate fazele de derulare a unui proiect,
oferind ntreaga experien acumulatp n integrare i capacitate de inovare fr de care multe
cerine speciale, adaptate aplicaiilor, nu ar fi putut prinde via i rezolv solicitri care aparent
nu i gseau soluii.
 Dintre cele mai importante referine ale MACH FTD n domeniul aplicaiilor speciale, s-
au remarcat urmtoarele proiecte:

Sistem automat de manipulare recipieni plastic n cutii de carton i paletizare a

cutiilor colectoare:

Roboi ABB 2 x IRB 4600;

Man mecanic MACH FTD pentru manipulare recipieni n cutii de carton, matrice
16x12 i man mecanic MACH FTD pentru paletizare cutii colective n matrice 2x8;
Automatizri complexe pentru formarea matricilor de produse i managementul fluxului,
controlului i conducerii aplicaiei;
Multiple linii de conveioare tip FlexLink X85 i tip ,,wedge, conveioare cu band,
conveioare pentru palei, magazie automat pentru 14 palei;
Magazie automat pentru cartoane separatoare;
Incint de protecie i elemente safety conform standardelor specifice aplicaiilor
robotizate;
Service avansat i monitorizare aplicaie de la distan conexiune Internet;
Necesit un singur supervisor. Anterior fiind nevoie de 4 operatori, unele operaii fiind
posibile de realizat doar n sistem automat.

Fig. 3. Man mecanic pneumatic pentru manipularea recipienilor din plastic n cutii de
carton
 Sistem automat de paletizare saci 25-50 Kg, diferite matrici de aezare pe palet:

Robot ABB - IRB 660;

Man mecanic electropneumatic specializat;
Automatizri complexe pentru formarea matricilor de produse i managementul fluxului,
controlului i conducerii aplicaiei;
Sisteme de conveioare cu band, conveioare pentru palei;
Magazie automat pentru cartoane separatoare;
Incint de protecie i elemente safety conform standardelor specifice aplicaiilor
robotizate;
Necesit un singur supervisor. Anterior fiind necesari 4 operatori/schimb.

MACH FTD ofer 10 motive pentru care este avantajoas o investiie n roboi
industriali, n majoritatea industriilor, fie c este vorba de industria alimentar, buturi, pharma,
industria materialelor plastice, chimic i nu numai:

1. Reducerea costurilor de exploatare

2. mbuntirea calittii produselor

3. Condiii de lucru mai bune pentru angajai

4. Creterea produciei i a randamentului

5. Sporirea flexibilitatii de producie

6. Scderea cantitii de rebuturi rezultate

7. Respectarea regulilor de siguran la locul de munc, mbuntirea sntii

8. Scderea fluctuaiei de personal i a dificultilor de recrutare

9. Reducerea costurilor de capital

10. Economisirea spaiului n zonele de producie cu valoare ridicat