Hidraulic i maini hidraulice

CAPITOLUL II

PROPRIETILE FLUIDELOR
2.1. Proprietile lichidelor

2.1.1. Fluiditatea

Lichidele se caracterizeaz prin uurina de deplasare a particulelor

componente (fluiditatea). Particulele alunec unele fa de altele, deformaia
continund pn cnd lichidul ia forma vasului n care este pus, volumul fiind
delimitat de o suprafa liber. n cazul micrii particulelor fluide apare o
rezisten la alunecare proporional cu gradientul vitezei. Lichidele pot fi
considerate ca lipsite de rigiditate, deosebindu-se astfel de solide. n schimb,
lichidele se opun variaiei de volum i deci sunt practic incompresibile. ntre
particulele lichide se pstreaz totui o legtur prin aciunea unor atracii
reciproce ntre molecule care constituie forele de coeziune.
Proprietile specifice ale lichidelor fa de solide i gaze sunt numai
generale; printr-o examinare mai atent a acestor proprieti s-a dovedit c
aceeai proprietate o au ntr-o msur mai mare sau mai mic toate corpurile,
oricare ar fi starea lor fizic.

2.1.2. Masa specific (densitatea)

Masa volumic a unui lichid este caracteristica principal a acestuia.

Dac aceasta variaz n interiorul volumului de lichid, acesta este eterogen.
Eterogenitatea unui lichid se datoreaz impuritilor coninute, gazelor
absorbite, sau datorit variailor de presiune i temperatur.
Masa specific medie (densitatea medie) a unui lichid este definit ca
raportul dintre masa de lichid coninut ntr-un volum dat i acest volum:
m
m . (2.1)
V
Masa specific (densitatea) se definete pentru un punct, ca fiind
limita ctre care tinde densitatea medie a unui volum de lichid care conine
punctul, cnd acest volum devine orict de mic, rmnnd totui mai mare
dect volumul elementului de structur al lichidului:

14
 Proprietile fluidelor

m
lim m lim . (2.2)
V 0 Vo V
Vo Vo

Formula de dimensiuni a masei specifice este M L3 .

Practic se poate considera c densitatea lichidelor nu depinde de
presiune, numai de temperatur. Masa specific a fluidelor compresibile
depinde de temperatur i presiune conform relaiei:
p (273 t 0 )
0 , (2.3)
p 0 (273 t )
unde:
0 este masa specific la temperatura t0 i presiunea p0;
este masa specific la temperatura t i presiunea p.

2.1.3. Greutatea specific (ponderitatea)

Greutatea specific este greutatea uniti de volum, reprezentnd

raportul dintre greutatea unui volum de lichid i volumul respectiv.
G
. (2.4)
V
Legtura ntre greutatea specific i masa specific este dat de relaia:
g , (2.5)
2
unde g este acceleraia gravitaional (g = 9,81 m/s ). Formula de dimensiuni
a greutii specifice este: [] = ML-2T-2. n sistemul internaional (S.I.)
greutatea specific se msoar n N/m3, iar masa specific n kg/m3.
n cazul apei la temperatura de 0C: = 9810 N/m3 i = 1000 kg/m3,
iar pentru aer = 12,65 N/m3 i = 1,29 kg/m3

2.1.4. Vscozitatea

Dac se consider ntr-un volum oarecare de fluid n micare o

suprafa arbitrar care l separ n dou pri, interaciunile dintre particulele
fluidului situate de o parte i de alta a planului de separaie se manifest nu
numai prin eforturi normale, ci i prin eforturi tangeniale, care caut s
mpiedice micarea (lunecarea). Iau natere deci nite fore care pot fi
considerate analoage forelor de frecare ntlnite n micarea relativ a dou
suprafee solide n contact.

15
 Hidraulic i maini hidraulice

Prin urmare, dac fluidul este n micare, n diferitele plane de

separaie apar fore sau eforturi tangeniale (fore raportate la aria suprafeei)
care se opun variaiei formei volumului considerat, frneaz micarea i
modific repartiia vitezelor. Apariia acestor eforturi tangeniale este
atribuit unei proprieti a fluidelor reale numit vscozitate.
Pentru a ilustra mai bine efectul vscozitii, se consider un curent
lichid n micare n care, n dou plane P i P paralele cu planul x0y,
particulele fluide au vitezele v, respectiv v dv (fig. 2.1.). Planul P este
situat la cota z fa de planul xOy, iar planul P se afl la distana dz faa de
planul P. Conform ipotezei lui Newton, ntre dou suprafee egale, situate n
planele P i P se exercit o for tangenial T, proporional cu suprafaa a,
dv
cu viteza de alunecare i cu un coeficient .
dz
z

V+dV
B B'' B'
(P ') a
dz
A V A' x
(P) a
z
0 x

y
Fig. 2.1. - Experiena lui Newton

dv
T a . (2.6)
dz
Trecnd la limit i introducnd fora tangenial pe unitatea de
suprafa, rezult:
T dv
lim , (2.7)
a dz
fiind coeficientul dinamic de vscozitate.

Dimensiunile coeficientului dinamic de vscozitate sunt:

[] = ML-1T-1 = FL-2T-1.
16
 Proprietile fluidelor

Unitatea de msur pentru n S.I. se numete Poiseuille:

N s kg
1 Poiseuille 1 2 1 .
m ms
n hidraulic se utilizeaz i coeficientul cinematic de vscozitate

, (2.8)

ale crui dimensiuni sunt [] = L2T-1. Unitatea de msur n S.I. este m2 / s.
Ipoteza lui Newton i gsete confirmarea n concordana dintre
rezultatele teoretice i experimentale.
dv
Gradientul de vitez reprezint deformaia n unitatea de timp a
dz
unghiului drept xAB pe care-l face la timpul t faa AB a unei particule,
normal la planul P, cu direcia vitezei. ntr-adevr, la timpul t + dt, punctele
A i B se afl deplasate n A i B astfel c BB dv dt (pe cnd
AA BB v dt ).
BB dv dt
Deci: tg BA B . (2.9)
A B dz
dv
Pentru d t 1 s , acest raport este care reprezint viteza de
dz

deformaie a unghiului xAB , datorit vscozitii. Dac notm cu
2
aceast vitez de distorsiune (sau de alunecare a forelor paralele cu planul P)
i inem cont de formula lui Newton, (2.7) se obine:
dv
, (2.10)
dz

analoag cu formula alunecrii corpurilor solide: . Deci, coeficientul
G
de vscozitate este analogul modulului de elasticitate la tiere G al
solidelor.
Vscozitatea variaz cu temperatura lichidului. Aceast variaie nu
poate fi exprimat prin formule simple, de aceea se folosesc tabele cu valori
experimentale sau formule empirice. n cazul apei, valorile coeficientului
cinematic de vscozitate sunt date suficient de exact de formula lui
Poiseuille:

17
 Hidraulic i maini hidraulice

1,78 10 6
(2.11) [m2/s],
2
1 0,0337 t 0,00022 t
t fiind temperatura apei, n C.
n cazul uleiurilor utilizate la ungerea pieselor n micare i n acionri
hidraulice, variaia vscozitii respect cu mare aproximaie legea:
t n const , (2.12)
unde: t este temperatura uleiului exprimat n C, iar exponentul
n = 1,75 2,5, n funcie de natura uleiului.
n fig. 2.2 se reprezint variaia vscozitii diferitelor uleiuri cu
temperatura.
0,5

Ulei d
Ulei de cili

e ricin
Vscozitatea [Ns/m2]

0,4
ndri pe
U
le
id

ntru a

0,3 m
e

s
li n
bur s

e
up
Ul e

ra

0,2
n
i gr

cl
z it
as
U

pe

G
le

su
lic
n
i

tru

0,1 U b i
er

l ei re ma
in

pe n pe n in

t ru tru i
f u su m a
ri in i
0
20 40 60 80 100
Temperatura [o C]

Fig. 2.2. - Variaia vscozitii dinamice funcie de temperatur

Exist mai multe metode pentru msurarea vscozitii lichidelor.

Uzual pentru uleiuri se folosete aparatul Engler, cu ajutorul cruia se
msoar vscozitatea relativ, n raport cu vscozitatea apei.
Vscozimetrul Engler (fig. 2.3.) se bazeaz pe faptul c un volum de
lichid dat se scurge dintr-un vas, printr-un ajutaj cilindric, ntr-un timp cu att
mai mare cu ct vscozitatea lui este mai mare. Aparatul se compune dintr-un
rezervor, a crui capacitate ntre nivelele a i b este de 200 cm3 i al crui
fund este prevzut cu un ajutaj cilindric de 2 cm lungime, care are la intrare

18
 Proprietile fluidelor

un diametru de 2,9 0,02 mm i la ieire 2,8 0,02 mm. Rezervorul este

amplasat ntr-un vas cu ap a crei temperatur se menine constant. Dac
timpul de scurgere a 200 cm3 de ap distilat la 20C este t0, iar cel necesar
scurgerii aceleai cantiti de lichid este t, numrul de grade Engler al
vscozitii este:
t
E , (2.13)
t0
gradul 1 corespunznd lui = 110-6m2/s.

Te
nchiztor
Ti

10,6+0,01 cm
2,5+0,1 cm

5,2+0,05 cm
a

2,0+0,01

Fig. 2.3. - Vscozimetrul Engler

Vscozitatea cinematic se poate exprima n funcie de numrul de

grade Engler prin formula empiric a lui Ubbelohde:
6,31
106 7,32 E [m2/s]. (2.14)

E
Toate fluidele reale sunt mai mult sau mai puin vscoase.
Fluidele lipsite de vscozitate sunt fluide ideale sau perfecte (ele nu
exist n realitate).

19
 Hidraulic i maini hidraulice

2.1.5. Compresibilitatea i elasticitatea

Compresibilitatea este proprietatea pe care o au fluidele de a opune

rezisten la schimbarea volumului. n comparaie cu gazele, lichidele sunt
practic incompresibile, iar n raport cu solidele, lichidele sunt foarte
compresibile (apa este de 100 de ori mai compresibil dect oelul moale).
Dac nceteaz aciunea forei care comprim un lichid, acesta revine
la volumul iniial, fr a prezenta deformaii remanente.
Fie un volum de lichid V, supus presiunii p. La o cretere a presiunii
cu dp, volumul se reduce cu dV. Variaia de volum este proporional cu
creterea presiunii, conform relaiei:
dV
dp , (2.14)
V
unde este modulul de compresibilitate, avnd dimensiunea [] = LM-1T2
sau L2F-1.
Inversul modulului de compresibilitate este modulul de elasticitate:
1
, (2.15)

avnd dimensiunea [] = L-1MT-2 sau FL-2.
Ca unitate de msur n S.I. corespunde pentru :[m2/N] i pentru
: [N/m2].
innd seama de faptul c masa lichidului coninut n volumul V,
este egal cu V, mas care rmne constant n urma comprimrii, rezult:
d (V ) dV Vd 0 , (2.16)
dV d
, (2.17)
V
de unde:
1 dp dp
V . (2.18)
dV d
Valorile modulului de compresibilitate i a modulului de elasticitate
variaz cu temperatura.
Deoarece lichidele sunt foarte puin compresibile, n practic nu se
ine cont de compresibilitatea lor. Aceast ipotez a incompresibilitii
lichidelor simplific mult calculele analitice, rezultatele obinute rmnnd
valabile.
n hidrodinamic exist fenomene n care trebuie s se in cont de
compresibilitate, cum ar fi propagarea la distan a variaiilor de presiune.
20
 Proprietile fluidelor

De asemenea, n aerodinamic compresibilitatea nu poate fi neglijat

n cazurile n care viteza curentului se apropie de viteza sunetului.
Pentru fluide compresibile, variaia masei specifice cu presiunea este
dat de relaia:
0 1 p p 0 , (2.19)
unde 0 este masa specific la presiunea p0.

2.1.6. Capilaritatea

Prin capilaritate se nelege fenomenul de modificare a distribuiei de

presiuni ntr-un lichid, datorit aciunii forelor moleculare pe suprafeele de
contact cu pereii solizi sau cu alte lichide.
Este tiut faptul c, datorit forelor de coeziune, moleculele sunt
atrase ntre ele i lichidul nu ocup ntregul spaiu avut la dispoziie. Aceste
fore scad cu distana dintre molecule, efectul lor fcndu-se simit n sfera de
aciune molecular. Sub aciunea forelor moleculare, o molecul M1
(fig. 2.4.) din interiorul volumului de lichid rmne n echilibru, lichidul fiind
un mediu izotrop. Nu acelai lucru se ntmpl cu o molecul M2 de la
suprafaa liber, pentru care sfera de aciune a forelor moleculare este tiat
de suprafaa liber a lichidului. Aceast molecul va fi atras nspre interior
de ctre moleculele nvecinate, astfel c exist tendina ca suprafaa liber s
devin ct mai subire (mai mic), exercitnd o presiune asupra stratului din
interior.
M2

M1

Fig. 2.4. - Explicaia tensiunii superficiale

Prin urmare se poate nlocui aciunea atraciei moleculare a unui lichid

la suprafaa liber prin fore tangeniale care acioneaz asupra unei pelicule
ce tinde s-i micoreze suprafaa. Aceast for tangenial raportat la
unitatea de lungime, se numete coeficient de tensiune superficial.
Forele tangeniale nu se manifest n cazul n care masa de lichid are
dimensiuni mari, ntruct n acest caz predomin forele gravitaionale. Cnd
21
 Hidraulic i maini hidraulice

ns una dintre dimensiunile masei de lichid este mic, tensiunea superficial

modific forma suprafeei libere a lichidului (pictura de lichid, a crei mas
este foarte mic), ia forma sferic.
n cazul suprafeelor curbate, tensiunea superficial d natere unei
diferene de presiune pe cele dou fee ale suprafeei.
Considernd un element de suprafa curb (fig. 2.5.) de mrime
ds1ds2, fora datorit diferenei de presiune este (p1-p2)ds1ds2, echilibreaz
forele de tensiune superficial ce acioneaz pe laturile dreptunghiului
curbiliniu considerat.
Aceste fore se exprim prin produsul ds , unde este coeficientul
de tensiune superficial, numit i constant capilar.
0

ds

d
R1
d
R2

ds
ds
P 1d s 1d s 2
d s
ds 2 ds
d s1
P 2d s1d s2

Fig. 2.5. - Calculul diferenei de presiune ntr-un punct al unei suprafee curbe de
contact dintre dou fluide nemiscibile (formula lui Laplace)

Notnd cu R1 i R2 razele de curbur ale fibrelor mijlocii, rezult:

ds ds
d 1 i d 2 . (2.20)
R1 R2
Rezultanta perechii de fore ds1 este dirijat dup normal, avnd
ds ds
mrimea: ds1 2 , respectiv a celeilalte perechi de fore: ds 2 1 .
R2 R1
Ecuaia de echilibru este:

22
 Proprietile fluidelor

p1 p 2 ds1 ds 2 ds 2 ds1 ds1 ds 2 , (2.21)

R1 R2
de unde se obine:
1 1
p1 p 2 . (2.22)
R1 R 2
Se observ din figur c rezultanta forelor capilare este dirijat
ntotdeauna ctre partea concav a suprafeei.
Constanta capilar depinde de cele dou medii care vin n contact.
Unghiul de racordare. La contactul a trei lichide care nu se amestec
ntre ele, echilibrul celor trei tensiuni superficiale impune ca cele trei
suprafee limit s se ntlneasc sub un unghi bine definit, care rezult din
triunghiul forelor(fig. 2.6.).

Fig. 2.6. - Echilibrul tensiunilor superficiale la contactul a trei fluide nemiscibile

Dac una dintre suprafee este format dintr-un perete solid (fig.2.7.a),
relaia de echilibru se scrie:
12 cos 23 13 , (2.23)
de unde:
23
cos 13 . (2.24)
12
Unghiul de racordare poate fi ascuit (la lichidele care ud pereii:
ap sticl, fig. 2.7.a) sau obtuz (la lichide care nu ud pereii: mercursticl,
fig. 2.7.b).

23
 Hidraulic i maini hidraulice

b
Fig. 2.7. Unghiul de racordare a suprafeei libere a unui lichid cu un perete solid

Tuburi capilare. Introducnd n ap un tub de sticl de diametru mic,

apa formeaz cu pereii un unghi ascuit. Suprafaa liber n interiorul tubului
fiind foarte curbat, apare un menisc concav (fig. 2.8.a). Rezultanta forelor
capilare ridic apa n interiorul tubului pn la o nlime h, a crei valoare se
calculeaz din relaia: h d = k = const. Pentru ap k = 30 mm2.
Introducnd un tub de sticl n mercur, acesta coboar n tub, deoarece
reprezentanta forelor capilare este dirijat nspre partea concav (fig. 2.8.b).
Pentru acest caz k = 10,15 mm2.
Aceste fenomene sunt cunoscute sub denumirea de fenomene capilare
i sunt ntlnite la msurarea presiunii cu tuburi piezometrice.

d
R


h

r
h

Ap d Mercur

a b

Fig. 2.8. Denivelarea suprafeei libere n tuburile capilare

24
 Proprietile fluidelor

2.1.7. Absorbia gazelor de ctre lichide

Lichidele absorb gazele cu care vin n contact i conform legii lui

Henry, greutatea gazului dizolvat crete proporional cu presiunea.
La temperatura obinuit i la presiunea atmosferic, apa conine un
volum de aer egal cu 2 din volumul su.
Dac presiunea scade pn la valoarea presiunii de vaporizare la
temperatura dat, se produce vaporizarea lichidului nsoit de degajarea
gazelor dizolvate. Apare fenomenul complex numit cavitaie, foarte periculos
pentru mainile i instalaiile hidraulice (intrarea n rotoarele de turbopompe,
ieirea din rotoarele de turbine, ngustarea pronunat a unui tub de curent).
Procesul de degajare a moleculelor de aer din ap este proporional, ca
intensitate, cu creterea temperaturii.
n fig. 2.9. se prezint variaia coninutului de aer saturat din ap, n
funcie de presiune, pentru diferitele valori constante ale temperaturii.
Coeficientul s reprezint raportul dintre soluia de gaz dizolvat n ap i
Vg
volumul de ap, s .
V

3,0
s [%]

00 C 30 50
2,8
8 0
100
2,6
150
2,4 200
2,2 250
300
1,8
35 450 0
1,6 400
1,4 500 550
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
p [mm mercur]
Fig. 2.9. - Variaia coninutului de aer saturat n ap funcie de presiune

25
 Hidraulic i maini hidraulice

2.2. Proprietile gazelor

Proprietile lichidelor prezentate mai sus sunt comune i gazelor, cu

urmtoarele particulariti:
- datorit marii mobiliti a moleculelor (forele de coeziune sunt
practic inexistente), gazele ocup, prin expansiune, tot spaiul pus la
dispoziie i totodat au o mare compresibilitate;
- volumul gazelor variaz foarte mult cu temperatura, la presiune
constant. Vscozitatea gazelor crete cu temperatura.
Coeficientul de vscozitate al aerului variaz conform formulei:
0 1 0,003665 t 1 0,0008 t 2 , (2.25)
unde: t este temperatura relativ, n C;
0 = 1,6873210-5 Ns / m2, independent de presiune.
Pentru vscozitatea gazelor, n general, se aplic formula lui
Southerland:
C
1
T 273 ,
t 0 (2.26)
273 C
1
T
n care indicele t se refer la temperatura n C, indicele 0 la 0C, iar C este o
constant care, pentru diferite gaze, are valorile (tabelul 2.1.):
Tabelul 2.1. - Valorile constantei C pentru diferite gaze
Gaz C Gaz C
Aer 112 Hidrogen H2 73
Oxigen O2 126 Metan CH4 164
Azot N 102 Etilen C2H4 225
Oxid de carbon CO 102 Propilen C2H6 322
Bioxid de carbon CO2 270

Ecuaia caracteristic a gazelor

Pentru gazele perfecte se aplic legea lui Boyle-Mariotte i Gay-

Lussac:
t
p v p 0 v 0 1 , (2.27)
273

26
 Proprietile fluidelor

unde: v, v0 sunt volumele ocupate de 1kg de gaz la temperaturile tC,

respectiv 0C. ntre volumul specific astfel definit i volumul real al gazului
de greutate G exist relaia:
V 1
v . (2.28)
G
La gazele reale se poate aplica formula (2.27) pentru presiuni
obinuite, ns la presiuni mari i temperaturi joase, formula introduce abateri
mari fa de realitate.
Dac transformarea gazului (variaia de volum i presiune) se face
lent, astfel nct cldura produs prin comprimare s poat fi cedat,
temperatura rmne constant i atunci se aplic legea lui Mariotte. O
asemenea transformare se numete izoterm. Dac transformarea se face
repede, se aplic relaia:
p v p1 v1 (2.29)
unde este raportul dintre cldura specific la presiune constant i cldura
specific la volum constant. O asemenea transformare se numete adiabatic.
Legea lui Boyle-Mariotte se exprim i sub forma:
p
p v R T , (2.30)

n care: v este volumul specific unui kilogram de gaz, T este temperatura
absolut, iar R o constant caracteristic fiecrui gaz.
Valorile exponentului adiabatic pentru cteva gaze, se prezint n
tabelul 2.2:
Tabelul 2.2. - Valorile exponentului adiabatic pentru diferite gaze
Gazul
1
Bioxid de carbon (CO2) 1,293 4,41
Etilen (C2H4) 1,250 5,00
Oxigen O2 1,396 3,53
Oxid de carbon (CO) 1,401 3,50
Hidrogen (H2) 1,407 3,46
Metan (CH4) 1,310 4,23
Azot (N2) 1,401 3,50
Aer 1,401 3,50

27
 Hidraulic i maini hidraulice

Lucrul mecanic produs la expansiunea unui gaz se calculeaz cu

relaia:
1
p1 p2
L 1 , (2.31)
1 1 p1

sau folosind formula (2.30):
1
p
L R T1 1 2 . (2.32)
1 p 1

Fenomenul adiabatic intervine la curgerea gazului prin seciuni
strangulate, sau n conducte de abur cu circulaie rapid, bine izolate.
Pentru amestecuri de gaze se ia n calcul coeficientul
n
n i icpi
i 1 , (2.33)
n
n i i c vi
i 1
n care ni este cota volumetric a fiecrui gaz din amestec.
Expansiunea politropic se folosete la calculul mainilor, la care
procesul de expansiune nu este finalizat adiabatic. n acest caz se ia, n loc de
, un exponent n avnd valorile n 1, i se folosesc relaiile anterioare n
care se nlocuiete cu n.

28