Hidraulic i maini hidraulice

CAPITOLUL V

FORE HIDROSTATICE.
PLUTIREA CORPURILOR

5.1. Fora hidrostatic pe un perete plan

Fora hidrostatic este dat de rezultanta forelor de presiune ce

acioneaz asupra pereilor rezervoarelor. Dac n cazul gazelor presiunea se
admite ca fiind constant n toat masa, la lichide presiunea variaz cu
adncimea, ceea ce complic calculul forei rezultante.

0
0
y y dP
z x
z0

P S P G
x

zi
zi C
G

i
zo
ds x

x0 C
zi
zi S

Fig. 5.1. - Fora hidrostatic pe un perete plan

Fie o suprafa S, aparinnd unui perete plan, nclinat cu unghiul

fa de nivelul apei (fig. 5.1.). n planul xOzi, suprafaa S apare n mrime
adevrat. Pe elementul de suprafa dS, situat la adncimea z fa de nivelul
apei acioneaz fora elementar dP, normal la suprafa i orientat dinspre
lichid spre perete: dP p dS , unde p p 0 g z . Aciunea aerului din
exterior asupra elementului de suprafa dS este egal cu p0dS i echilibreaz
componenta p0 din valoarea presiunii p. Rezult fora hidrostatic elementar:
dP g z dS . (5.1)
Pentru suprafee plane toate forele elementare sunt paralele ntre ele,
rezultanta lor fiind:
66
 Fore hidrostatice. Plutirea corpurilor

P dP g z dS . (5.2)
S S
Pentru integrare se transpun coordonatele n planul xOzi, unde
z z i sin , rezultnd:
P g sin z i dS . (5.3)
S
Aceast integral reprezint momentul static al suprafeei S fa de
axa Ox, egal cu zoi S ( zoi este distana msurat n lungul axei Ozi de la
centrul de greutate al suprafeei S pn la axa Ox). Se obine:
P g sin z oi S , (5.4)
sau P g z0 S . (5.5)
z0 fiind distana pe vertical de la centrul de greutate G la nivelul lichidului.
Fora P este perpendicular pe suprafaa S i este orientat dinspre
lichid nspre suprafa.
Pentru calculul coordonatelor punctului de aplicaie C al rezultantei
presiunilor, numit centru de presiune, se egaleaz momentul rezultantei P,
fa de axa Ox, cu suma momentelor forelor elementare (Teorema lui
Varignon):
i P z i dP , (5.6)
S
sau: i g sin z 0i S g sin z i2 dS , (5.7)
S
de unde se obine:
2 dS
zi
i S . (5.8)
z 0i S
Aceast relaie (5.8) se poate transforma exprimnd momentul de
inerie 2 dS I , n funcie de momentul de inerie I fa de axa
zi x x0
S
principal de inerie (teorema lui Steiner):
I x I x z 02i S . (5.9)
0
Ix0
Rezult: i z 0i . (5.10)
z 0i S

67
 Hidraulic i maini hidraulice

Cealalt coordonat a centrului de presiune C, se obine n mod

identic, scriind momentele fa de axa Ozi:
P x dP . (5.11)
S
I xz i
Rezult: , (5.12)
z 0i S
Ix z
0 0i
sau x0 . (5.13)
z0i S
Fora hidrostatic ce acioneaz asupra unui perete plan se poate
determina i pe cale grafo-analitic (fig. 5.2.).

0
A'
z
dA=zdzi A
dP
B' P x
dS
Aria dzi
C G
presiunilor
B C S
b

Fig. 5.2. - Fora hidrostatic pe un perete plan dreptunghiular

n cazul unei suprafee plane dreptunghiulare, elementul dS are

dimensiunile din figur: dS b dz i . Fora elementar este:
dP g z b dz i . (5.14)
Rezultanta forelor elementare este:
P dP g b z dz i . (5.15)
Produsul z dzi reprezint aria elementar dA din fig. 5.2.
Suma acestor arii elementare reprezint aria presiunilor (AABB).
Modulul forei hidrostatice este:
P g bA . (5.16)
Rezult coordonata i a centrului de presiune:

i
z i dA , (5.17)
A
68
 Fore hidrostatice. Plutirea corpurilor

care este coordonata centrului de greutate al ariei A.

n particular, cnd suprafaa dreptunghiular S se extinde pn la
nivelul lichidului, aria presiunilor este triunghiular (fig. 5.3). n acest caz:
h i2 2
P g b sin ; i hi . (5.18)
2 3

)hi
(2/3
P

i =
G

hi
h
C
b

Fig. 5.3. - Fora hidrostatic pe o suprafa dreptunghiular

extins pn la nivelul lichidului

a). Fora hidrostatic pe un perete vertical

Acesta este un caz particular pentru 90 .
Modulul forei se calculeaz cu relaia (5.5).
Coordonatele centrului de presiune sunt:
Ix I x z0
0
z0 ; x0 0 . (5.19)
z0 S z0 S

b). Fora hidrostatic pe un perete plan orizontal

Se tie c suprafeele plane orizontale sunt suprafee izobare, pe care
presiunea este distribuit uniform.
Fora hidrostatic este produsul dintre presiune i mrimea suprafeei.
Notnd cu h (fig. 5.4.) distana de la nivelul lichidului la suprafaa S,
fora hidrostatic este: P g h S .

69
 Hidraulic i maini hidraulice

h
P P P

S S S
Fig. 5.4. - Fora hidrostatic pe un perete plan orizontal

Dac se calculeaz fora hidrostatic ce acioneaz pe fundul unor

vase de diferite forme care au aceeai suprafa S i aceeai nlime h, fora
hidrostatic este aceeai indiferent de volumul apei din vas (paradoxul
hidrostatic).
Acest lucru se explic prin faptul c fora hidrostatic este
P g h S ; diferena dintre greutatea total a lichidului G i fora
hidrostatic P este rezultanta presiunilor pe pereii laterali.

5.2. Fora hidrostatic pe un perete cilindric

Se consider o suprafa cilindric (fig. 5.5.a) a crei intersecie cu
planul figurii este curba AB. Aceast curb este parte a peretelui unui
rezervor umplut cu lichid, nivelul lichidului fiind n planul xOy.
Fa de cazul suprafeelor plane, forele elementare dP g z dS
au orientri diferite datorit curburii suprafeei, rezultanta lor, P, nu se poate
determina prin simpla lor adunare.
x

x dV dSz 0
0
z A A'
dS
z dP
x

x

V V dSx
dPz dP Px
dPx
Cx
dPx Sx
B'
B
Pz P z
Fig. 5.5. a - Fora hidrostatic pe un perete cilindric
70
 Fore hidrostatice. Plutirea corpurilor

Se pot determina componentele Px i Pz ale forei P (fig. 5.5.a),

nsumnd toate componentele orizontale ale forelor elementare:
dPx dP cos g z dS cos , (5.20)
respectiv verticale:
dPz dP sin g z dS sin . (5.21)
Cum dS cos dS x reprezint proiecia suprafeei dS pe un plan
vertical i dS sin dSz , reprezint proiecia suprafeei dS pe un plan
orizontal se pot calcula componentele corespunztoare:
Px dPx g z dS x g z ox S x , (5.22)
Sx
Pz dPz g z dSz g dV g V . (5.21)
Sz
Punctul de aplicaie al forei Pz se determin scriind c momentul
forei rezultante fa de axa Oy, respectiv Ox este egal cu suma momentelor
forelor elementare:
Pz x Pz i Pz y dPz
De unde, rezult:

z dV i y dV . (5.22)
V V
deci Pz trece prin centrul de greutate al volumului V.
Dac Px i Pz sunt situate n acelai plan, se poate determina rezultanta
lor:
P Px2 Pz2 , (5.23)
nclinat cu unghiul fa de orizontal ( tg Pz / Px ). Sensul forei
hidrostatice este ntotdeauna dinspre lichid nspre perete (fig. 5.5.b).
B'' A''
V
P Pz
A

Px
B
Fig. 5.5.b - Sensul forei hidrostatice pe un perete cilindric

71
 Hidraulic i maini hidraulice

5.3. Legea lui Arhimede

Presupunem un corp de greutate G i volum V, scufundat n ntregime

ntr-un lichid de mas specific (fig. 5.6.).

0 0 Sz
x x
P1z
S1
S1 S2
y V1
y
Cx P1x P2x V2
Sx
S2
V
z z P2z

Fig. 5.6. - Legea lui Arhimede (schem)

Rezultanta forelor masice este greutatea corpului, iar rezultanta

presiunilor exercitate asupra corpului este vertical i egal cu greutatea
volumului de lichid dezlocuit de corp, g V .
Fora hidrostatic ce acioneaz pe suprafaa nchis S, ce limiteaz
volumul V, se determin prin cele trei componente ale sale, paralele cu axele
sistemului.
Pentru calculul componentei Px se proiecteaz suprafaa S pe planul
y0z. Locul punctelor de tangen ale dreptelor de proiecie cu corpul
considerat, este o curb ce mparte suprafaa nchis S n dou suprafee S1 i
S2 care admit aceeai proiecie S pe planul y0z. Forele hidrostatice pe cele
dou suprafee S1 i S2 sunt egale i de semne contrare:
P1x P2x g z ox S x . Rezultanta lor este nul. Analog, se deduce c
rezultanta forelor dup direcia Oy este, de asemenea, nul.
Pentru determinarea componentei verticale a forei hidrostatice se
proiecteaz suprafaa S pe planul x0y. Locul geometric definit de punctele de
tangen ale dreptelor de proiecie este o curb care limiteaz cele dou
suprafee deschise S1 i S2 ale cror proiecie unic este Sz.
Modulul componentei verticale a forei hidrostatice pe suprafaa S1
este P1z g V1 , V1 fiind volumul cilindrului delimitat de suprafaa S1 i
nivelul lichidului, Sz.
72
 Fore hidrostatice. Plutirea corpurilor

Modulul forei verticale pe suprafaa S1 este P2 z g V2 , V2 fiind

volumul cilindrului delimitat de suprafaa S2 i suprafaa liber.
Cele dou fore avnd sensuri opuse, rezultanta lor este o for
ascensional, de modul:
Pz g V2 V1 g V . (5.24)
Aceast relaie exprim legea lui Arhimede: asupra unui corp cufundat
ntr-un lichid, acesta exercit o for ascensional egal cu greutatea
volumului de lichid dezlocuit.
Fora ascensional Pz trece prin centrul de greutate al volumului V.

5.4. Noiuni despre plutirea corpurilor

Un corp plutete ntr-un lichid cnd greutatea lui G0, este echilibrat
de fora ascensional, Pz, calculat cu relaia (5.24).
Condiia de echilibru impune, pe lng egalitatea forelor G 0 Pz
i coliniaritatea aciunii lor.

Pz Pz
C C
G G

G0 G0

Pz Pz C
C

G G
G0 G0

Fig. 5.7. - Cazuri de plutire de adncime

n cazul lichidelor se poate stabili att o plutire de adncime (fig. 5.7.)

ct i o plutire de suprafa (fig. 5.8.).

73
 Hidraulic i maini hidraulice

e l
ai na
cil di
os itu
Arie de

de long
plutire

a
Ax
Plan de
0 plutire 0' Axa
transversal
de oscilaie

pescaj
hmax=
Linie de 0
plutire
Caren

Fig. 5.8. - Schema unei plutiri de suprafa

Partea imersat a corpului plutitor se numete caren. Intersecia

corpului plutitor cu planul nivelului lichidului reprezint aria de plutire.
Conturul ariei de plutire se numete linia de plutire.
Dac corpul este omogen i are o form simetric, n planul de
simetrie se gsete att centrul de greutate G0 ct i centrul de caren C,
punctul de aplicaie al forei ascensionale.
Linia care unete centrul de greutate cu centrul de caren, n poziia de
echilibru se numete ax de plutire.
Corpul plutitor poate oscila n jurul axei de oscilaie longitudinale
O-O (micri de ruliu), sau n jurul axei de oscilaie transversale O-O
(micri de tangaj).
Axa de oscilaie se definete ca fiind dreapta de intersecie a ariilor de
plutire.
Cnd volumul carenei nu se modific, plutirea este izocaren.

5.4.1. Teorema lui Euler

n cazul plutirii izocarene, axa de oscilaie trece prin centrul de

greutate al ariei de plutire.

74
 Fore hidrostatice. Plutirea corpurilor

Axa longitudinal de oscilaie

dS

x tgv
B'
A 0 B
A' x dS
G
G 0
C P
z
Axa de
plutire

Fig. 5.9. - Studiul echilibrului unui corp omogen de form paralelipipedic

Fie corpul plutitor reprezentat n seciune transversal n fig. 5.9.,

unde O este urma axei de oscilaie longitudinale i AB intersecia ariei de
plutire cu planul figurii.
nclinnd plutitorul cu unghiul , planul de plutire intersecteaz
plutitorul dup AB. Dac plutirea este izocaren, volumele AOA i BOB
sunt egale. Ele se pot exprima prin nsumarea volumelor construite pe
elementul dS din suprafaa de plutire, avnd nlimea x tg .
Deoarece volumele care ies din ap sunt opuse celor care intr n ap,
se poate scrie:
O x tg dS tg x dS tg x 0 S , (5.25)
(S) (S)
unde S este mrimea ariei de plutire, iar x0 este distana de la centrul ei de
greutate la axa de oscilaie. Cum tg 0 i S 0 , rezult c x 0 0 , adic
axa de oscilaie trece prin centrul de greutate al ariei de plutire.

75
 Hidraulic i maini hidraulice

5.4.2. Stabilitatea corpurilor plutitoare

Echilibrul corpurilor plutitoare poate fi stabil, labil sau indiferent.
Echilibrul stabil se realizeaz n cazul cnd la deplasarea corpului din
poziia de echilibru ia natere un cuplu de redresare care tind s-l readuc n
poziia iniial.
n cazul plutirii de adncime, condiia de stabilitate cere ca centrul de
greutate al corpului s fie plasat sub centrul carenei.
n cazul plutirii de suprafa, cnd condiia de mai sus este ndeplinit,
echilibrul este stabil. Echilibrul stabil se poate realiza i n cazurile cnd
centrul de greutate este situat deasupra centrului carenei.

a). Echilibrul stabil

Fie un corp omogen, de form paralelipipedic n echilibru n poziia I

(fig. 5.10.).

G0 G0
0 0 M
L

G
C C'
C

Pz'
I Pz II

Fig. 5.10. - Echilibrul stabil

n poziia II corpul a fost nclinat cu unghiul fa de poziia I. Cele

dou fore G0 i Pz' , nemaifiind pe aceeai linie de aciune, dau un moment de
redresare care tinde s restabileasc echilibrul. Prelungind direcia forei
ascensionale Pz' , ea ntlnete axa de plutire n punctul M numit metacentru.
La nclinaii relativ mici ( 15) metacentrul se menine n acelai punct,

76
 Fore hidrostatice. Plutirea corpurilor

cu o eroare sub 5 , iar centrul de caren se deplaseaz dup o linie, cu o raz

de curbur numit raz metacentric.
Se observ c n cazul echilibrului stabil metacentrul este situat
deasupra centrului de greutate.
Distana L dintre metacentru i centrul de greutate poart numele de
distan metacentric, care n cazul echilibrului stabil L 0.

b). Echilibrul nestabil (labil)

n fig. 5.11., cuplul format de forele G0 i Pz' rstoarn corpul spre o

nou poziie de echilibru.
Echilibrul corpului este nestabil, metacentrul gsindu-se sub centrul de
greutate (L 0).

G0 G0

G
G

0 0M
C'
C C
I II

Pz Pz'

Fig. 5.11. - Echilibrul nestabil

c). Echilibrul indiferent

Acest echilibru se stabilete cnd n orice poziie plutitorul este n

echilibru (fig. 5.12.).

77
 Hidraulic i maini hidraulice

G0

G=M
0C
C'
C

Pz' Pz

Fig. 5.12. - Echilibrul indiferent

Este cazul corpurilor de form sferic sau cilindric cu generatoarea

paralel cu nivelul lichidului. Se vede c n orice poziie forma carenei este
simetric fa de axa de plutire, deci G0 i Pz sunt situate pe aceeai linie de
aciune, iar metacentrul coincide cu centrul de greutate (L = 0).

78